JP2001187442A - オフセット印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙胴にシートを保持するグリッパと、圧胴
にシートを保持するグリッパが出会う際、給紙胴から圧
胴へのシート受渡しが不要な場合、圧胴に保持されたシ
ートを維持可能としつつ、給紙胴のグリッパが当該シー
トを破損しない多色刷りのオフセット印刷機の提供。 【解決手段】 ゴム胴が複数の色領域に周方向に等分割
され、ゴム胴の色領域の周長と同一の外周長を有する給
紙胴５００から圧胴６００へのシートの受渡しが、給紙
胴５００が色領域の分割数に等しい回数回転する毎に１
回行われる。第１、第２給排紙駆動カム１１、１２は、
給紙胴５００が色領域の分割数と同一回数回転する間に
１回転し、第１、第２給排紙駆動カム１１、１２が１回
転する間にシート受渡しが１回行われ、それ以外の時に
は給紙胴グリッパ５１０の爪５１２が圧胴６００に保持
されたシートに接触しない位置に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオフセット印刷機に関
し、特に印刷機の給紙胴から圧胴へ、又は圧胴から排紙
部へ印刷媒体たるシートを受渡すためのオフセット印刷
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数色で印刷が可能なオフセ
ット印刷機はよく知られている。特表平９−５１０４１
０号公報には、４色刷りを行うオフセット印刷機が記載
されている。この印刷機には、圧胴、排紙装置、給紙コ
ンベヤ（フィーダー）及び転写胴（給紙胴）が各１個設
けられ、ゴム胴及び版胴が各２個設けられ、また、４色
分の色ロールが設けられている。

【０００３】給紙コンベヤ及び転写胴から成る給紙機構
は、圧胴の表面上へ用紙を供給する。圧胴は、その周面
に用紙が載置されるようになっている。排紙装置は、圧
胴表面上の用紙を排紙する。ゴム胴は、圧胴の表面に供
給された用紙を圧胴と共に押圧して、用紙上にインキ像
を形成する。

【０００４】圧胴は、その外周に印字媒体たるシートを
保持するために、先端に爪を備えたグリッパを有してお
り、当該シートを保持するための３つのセグメントに等
分割される。又、圧胴は、モータの駆動力によって回転
するようになっている。ゴム胴と転写胴（給紙胴）の軸
心は圧胴の軸心と平行で、周面にて圧胴に外接してい
る。ゴム胴、給紙コンベヤ、転写胴、排紙装置は、圧胴
の回転によって駆動、回転するように構成されている。

【０００５】版胴は、その表面に印刷をするための版が
形成される。２つの版胴は、その軸心がゴム胴の軸心と
平行であり２つのゴム胴に対して各１個ずつ接してお
り、ゴム胴の回転によって回転する。１つの版胴の表面
は、上記圧胴のセグメントと同じ周長を有する２つのセ
グメントに等分割されており、各１つのセグメントには
当該セグメントに対応する１つの色を印刷するための版
が各々形成される。各セグメントには各々異なる１つの
色が対応しており、２つの版胴に合計で４色分の版が形
成されるように構成されている。

【０００６】色ロールは、版胴上に形成された版の上に
インキを供給する。１つの版胴の表面に２色のインキを
供給できるように、１つの版胴に対して２色分の色ロー
ルが設けられており、全部で合計４色分の色ロールが設
けられている。色ロールは、その軸心が版胴の軸心と平
行であり、版胴と接しており、版胴の回転によって回転
するように構成されている。

【０００７】このように、２つのゴム胴により４色の印
刷を行うようなオフセット印刷機では、各シートは、圧
胴が１回転する間に２色のみの印刷が行われ、圧胴の２
回転目に残りの２色が印刷されることとなる。即ち、各
シートは、圧胴が２回転する間圧胴に保持され、その後
に排紙機構により排紙されなければならない。そこで、
圧胴の各セグメントに対して、１つおきにシートを供給
し、供給されたそれぞれのシートは、圧胴が２回転する
まで圧胴上に保持してから、排紙機構により排紙するこ
ととしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記特表平９−５１０
４１０号には、圧胴の各セグメントに、１つおきにシー
トを供給するための、具体的な構造が提案されていなか
った。

【０００９】１つの方法としては、給紙胴（転写胴）の
外周長を上記圧胴の各セグメントの周長と同一の長さと
し、給紙胴２回転につき１回のみ給紙胴から圧胴へと印
刷媒体たるシートを受渡すことが考えられる。しかし、
この場合、シートを給紙胴の外周に保持するための爪
と、シートを圧胴の外周に保持するための爪が交差する
毎に、給紙胴から圧胴へとシートを受渡す動作を行う
と、圧胴に既に保持されているシートをそのまま保持し
続けることができなくなる。

【００１０】更に、一般的には、給紙胴にシートを保持
するための爪や圧胴にシートを保持するための爪は互い
に圧胴又は給紙胴の外周面から突出しており、この爪の
突出部分に対向する圧胴又は給紙胴の部分には、切欠が
形成されている。このため、給紙胴から圧胴へのシート
の受渡しを行わず、圧胴にシートを保持したまま、互い
の爪が交差した時は、給紙胴に備えられた爪が圧胴に保
持されたシートに接触してしまい、シートが破れてしま
うという問題が考えられる。

【００１１】そこで本発明は、多色刷のオフセット印刷
機において、給紙胴の外周に印刷媒体たるシートを保持
するための爪と、圧胴の外周に印刷媒体たるシートを保
持するための爪が交差する際に、給紙胴から圧胴にシー
トを受渡す必要がないときは、圧胴に保持されたシート
をそのまま保持可能とすると共に、当該保持動作時に、
給紙胴側の爪が圧胴に保持されたシートを破損すること
のないオフセット印刷機を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、外周面周方向に少なくとも２個の色領域
８１１ａ・８１１ｂ（または８１２ａ・８１２ｂ、８２
１ａ・８２１ｂ、８２２ａ・８２２ｂ）に等分割され、
各々の色領域８１１ａ・８１１ｂ（または８１２ａ・８
１２ｂ、８２１ａ・８２１ｂ、８２２ａ・８２２ｂ）に
インキ像を形成する版胴８１１、８１２及びゴム胴８２
１、８２２と、該ゴム胴８２１、８２２と外接し、その
周面にシートを保持して搬送するとともに、該ゴム胴８
２１、８２２の各々のインキ像を該シートに転写するた
めの圧胴６００と、外周面にて該圧胴６００と略外接
し、該外周面に該シートを保持して搬送し、該圧胴６０
０へ該シートを受渡すための給紙胴５００と、該圧胴６
００の周面に備えられ、該圧胴６００の回転とともに移
動をする圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０と、該給
紙胴５００の周面に備えられ、該給紙胴５００の回転と
ともに移動をする給紙胴グリッパ５１０とが備えられ、
該圧胴６００の外周面は、周方向長さが該色領域８１１
ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ、８２１ａ、８２１
ｂ、８２２ａ、８２２ｂの周方向長さに等しい複数のセ
グメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに等分割され、
該複数のセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの各
先頭部分に該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０がそ
れぞれ備えられ、該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０と該給紙胴グリッパ５１０とは同時に該圧胴６００と
該給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達されるよう
配置されたオフセット印刷機において、該外接位置６０
０Ｓ付近において該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０を開位置と閉位置のいずれかに移動させるための給紙
側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０と、該給紙胴グリッ
パ５１０を開位置と閉位置のいずれかに移動させるため
の給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０とが備えられ、該
給紙胴５００は、該セグメント６００ａ、６００ｂ、６
００ｃの周長と同じ長さの外周長を有し、該給紙側圧胴
グリッパ開閉駆動機構６４０と該給紙胴グリッパ開閉駆
動機構５２０とは、該圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０と該給紙胴グリッパ５１０とが該外接位置６００Ｓ
付近に到達したときのうち、該版胴８１１、８１２の色
領域８１１ａ・８１１ｂ（または８１２ａ・８１２ｂ）
の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該くわ
え替え動作を行い、該圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０と該給紙胴グリッパ５１０とが該外接位置６００Ｓ
付近に到達したときのうち、上記タイミング以外の場合
には、該給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０は、該
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０が該外接位置６０
０Ｓに至る直前、直後を通じて圧胴グリッパ６１０、６
２０、６３０を閉位置に保持し、該給紙胴グリッパ開閉
駆動機構５２０は、該給紙胴グリッパ５１０が該外接位
置６００Ｓに至る直前、直後を通じて給紙胴グリッパ５
１０を開位置に保持して該くわえ替え動作を阻止するオ
フセット印刷機を提供している。

【００１３】ここで、更に、該圧胴６００と平行な軸を
中心に回転する２つのスプロケット７０１、７０２と、
該スプロケット７０１、７０２の回転により回転される
チェーン７１０と、該チェーン７１０に等間隔に固定さ
れる排紙グリッパ７２０、７３０とからなり、該圧胴６
００から印刷済の該シートを受取り、該シートを保持し
て搬送するための排紙機構７００と、該圧胴６００と該
排紙機構７００とが最も近接する受渡し位置６００Ｄ付
近において該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０を開
位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴
グリッパ開閉駆動機構６６０と、該受渡し位置６００Ｄ
付近において該排紙グリッパ７２０、７３０を開位置と
閉位置のいずれかに移動させるための該排紙グリッパ開
閉駆動機構７４０とが備えられ、該圧胴グリッパ６１
０、６２０、６３０が該受渡し位置６００Ｄ付近に到達
したときのうち、該版胴６１１、６１２の色領域６１１
ａ・６１１ｂ（または６１２ａ・６１２ｂ）の分割数に
等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッパ６
１０、６２０、６３０は該排紙グリッパ７２０、７３０
と出会い、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と
該排紙グリッパ開閉駆動機構７４０とは、該圧胴グリッ
パ６１０、６２０、６３０が該受渡し位置６００Ｄ付近
にあるが、該排紙グリッパ７２０、７３０が該受渡し位
置６００Ｄ付近にない場合には、該排紙側圧胴グリッパ
開閉駆動機構６６０は、該受渡し位置６００Ｄに至る直
前・直後を通じて該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０を閉位置に保持するよう構成るのが好ましい。

【００１４】又、本発明は、外周面周方向に少なくとも
２個の色領域８１１ａ・８１１ｂ（または８１２ａ・８
１２ｂ、８２１ａ・８２１ｂ、８２２ａ・８２２ｂ）に
等分割され、各々の色領域８１１ａ・８１１ｂ（または
８１２ａ・８１２ｂ、８２１ａ・８２１ｂ、８２２ａ・
８２２ｂ）にインキ像を形成する版胴８１１、８１２及
びゴム胴８２１、８２２と、該ゴム胴８２１、８２２と
外接し、その周面にシートを保持して搬送するととも
に、該ゴム胴８２１、８２２の各々のインキ像を該シー
トに転写するための圧胴６００と、該圧胴６００の周面
に備えられ、該圧胴６００の回転とともに移動をする圧
胴グリッパ６１０、６２０、６３０と、該圧胴６００と
平行な軸を中心に回転する２つのスプロケット７０１、
７０２と、該スプロケット７０１、７０２の回転により
搬送されるチェーン７１０と、該チェーン７１０に等間
隔に固定される排紙グリッパ７２０、７３０とが備えら
れ、該圧胴６００から印刷済の該シートを受取り、該シ
ートを保持して搬送するための排紙機構７００と、該圧
胴６００の外周面は、周方向長さが該色領域８１１ａ、
８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ、８２１ａ、８２１ｂ、
８２２ａ、８２２ｂの周方向長さに等しい複数のセグメ
ント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに等分割され、該複
数のセグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃの各先頭
部分に該圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０がそれぞ
れ備えられ、該排紙グリッパ７２０、７３０が、該圧胴
６００と該排紙機構７００とが最も近接する受渡し位置
６００Ｄに到達したときには、該圧胴グリッパ６１０、
６２０、６３０も該受渡し位置６００Ｄに到達するよう
配置されたオフセット印刷機において、該受渡し位置６
００Ｄ付近において該圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０を開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排
紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と、該受渡し位置
６００Ｄ付近において該排紙グリッパ７２０、７３０を
開位置と閉位置のいずれかに移動させるための排紙グリ
ッパ開閉駆動機構７４０とが備えられ、該圧胴グリッパ
６１０、６２０、６３０が該受渡し位置６００Ｄ付近に
到達したときのうち、該版胴８１１、８１２の色領域８
１１ａ・８１１ｂ（または８１２ａ・８１２ｂ）の分割
数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該圧胴グリッ
パ６１０、６２０、６３０は該排紙グリッパ７２０、７
３０と出会い、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６
０と該排紙グリッパ開閉駆動機構７４０とは、該圧胴グ
リッパ６１０、６２０、６３０が該受渡し位置６００Ｄ
付近にあるが、該排紙グリッパ７２０、７３０が該受渡
し位置６００Ｄ付近にない場合には、該排紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６６０は、該受渡し位置６００Ｄに至
る直前、直後を通じて該圧胴グリッパ６１０、６２０、
６３０を閉位置に保持するよう構成されたオフセット印
刷機も提供している。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によるオフセ
ット印刷機について図１乃至図６に基づき説明する。

【００１６】（１）全体構成 先ず、本実施の形態のオフセット印刷機の構成の概要に
ついて図１に基づき説明する。図１のオフセット印刷機
は、圧胴６００上に保持されたシートに印刷を施すた
め、ゴム胴８２１、８２２と版胴８１１、８１２とイン
キローラー群８０１、８０２、８０３、８０４とから成
るインキ部８００が備えられる。

【００１７】印刷媒体たるシートを供給するための給紙
機構が、圧胴６００の一方側に配置される。給紙機構
は、印刷媒体たるシートを蓄えるための給紙部１と、給
紙部１に蓄えられたシートを圧胴６００へ供給するため
のフィーダーボード１００、インフィード部９００、給
紙胴５００から構成される。インフィード部９００には
シートの先端と当接してシートの搬送を一時的に阻止す
る前当て機構３００と、シートの幅方向の位置を調整す
る引針機構２００と、フィーダーボード１００から搬送
されてきたシートを給紙胴５００へ受渡すためのスイン
グ機構４００が設けられている。

【００１８】又、圧胴６００上でインキ部８００からの
インキ像転写を受けた印刷済のシートを排紙するための
排紙機構７００が、圧胴６００の他方側に配置される。
排紙機構７００は、排紙スプロケット７０１、７０２と
排紙スプロケットに還装されたチェーン７１０と、チェ
ーン７１０に備えらえた排紙グリッパ７２０、７３０を
有する。排紙機構７００の近辺には、排紙機構７００に
より搬送された印刷済のシートを蓄積するための排紙パ
イル２が備えられる。

【００１９】給紙胴５００、圧胴６００、ゴム胴８２
１、８２２、版胴８１１、８１２は、略円筒状の部材で
あり、その中心軸が互いに平行に延び、各々その中心軸
を中心に回転する。又、排紙部７００を構成する２つの
排紙スプロケット７０１、７０２も、給紙胴５００等と
平行な軸を中心に回転する。各々の回転方向は図１に示
されるとおりである。図に示されるように、給紙胴５０
０、排紙部７００の排紙スプロケット７０１、ゴム胴８
２１、８２２は圧胴６００に外接しており、版胴８１１
はゴム胴８２１へ、版胴８１２はゴム胴８２２へそれぞ
れ外接している。

【００２０】各部材の駆動は、フレーム３（図４乃至図
６）に固着されたモータ（図示せず）により供給され
る。モータの出力軸からの動力が圧胴６００へと伝達さ
れるように構成され、給紙胴５００は、圧胴６００の回
転力により駆動されるよう構成され、前当て機構３００
及び引針機構２００は、給紙胴５００の回転力により駆
動されるよう構成され、フィーダーボード１００は、前
当て機構３００及び引針機構２００を駆動する駆動機構
（図示せず）から駆動力を伝達されるよう構成されてい
る。また、排紙機構７００に設けられたチェーン７１０
を搬送するための排紙スプロケット７０１は、上記圧胴
６００の回転力により駆動されるよう構成されている。
更に、ゴム胴８２１、８２２は上記圧胴６００の回転力
により駆動されるよう構成されており、版胴８１１、８
２１はゴム胴８２１、８２２の回転力により駆動される
よう構成されている。

【００２１】（２）インキ部８００ 本実施の形態では、４色のインキを用いた印刷装置を採
用している。この場合、インキに用いられる４色として
は、マゼンダ、シアン、イエロー、ブラックが一般的で
ある。インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０
４は、各々異なる色のインキを版胴８１１、８１２に供
給するためのものである。

【００２２】版胴８１１、８１２の周面は、周方向に、
各々２つの版領域８１１ａと８１１ｂ、あるいは８１２
ａと８１２ｂに等分割されている。４つの版領域８１１
ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂは、各々上記インキ
ローラー群８０１、８０２、８０３、８０４に対応する
異なる色に対応する版が形成されており、各々対応する
インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４から
のみインキを受け取るようになっている。版胴８１１、
８１２は、ゴム胴８２１、８２２の周面にインキ像を形
成するためのものである。

【００２３】ゴム胴８２１、８２２の周面は、上記版胴
８１１、８１２と同一の外周長を有し、周方向に、各々
上記版胴８１１、８１２の外周面と同じ分割数たる２つ
の色領域８２１ａと８２１ｂ、あるいは８２２ａと８２
２ｂに等分割されている。上記モータの駆動力の伝達
は、版胴８１１、８１２が１回転する間に、ゴム胴８２
１、８２２も１回転するように行われ、互いに外接する
周面でズレを生じることなく回転するよう構成されてい
る。ゴム胴８２１、８２２の周面の４つの色領域８２１
ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂは、各々上記版胴８
１１、８１２の周面の４つの版領域８１１ａ、８１１
ｂ、８１２ａ、８１２ｂに対応しており、ゴム胴８２
１、８２２と版胴８１１、８１２の回転に伴い、色領域
８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの始点（又は
終点）が、各々対応する版領域８１１ａ、８１１ｂ、８
１２ａ、８１２ｂの始点（又は終点）に一致するように
配置されている。

【００２４】圧胴６００の外周面は、周方向に、上記ゴ
ム胴８２１、８２２の色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２
２ａ、８２２ｂの周長と同じ長さを有する、３つのセグ
メント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに等分割されてい
る。上記モータの駆動力の伝達は、版胴８１１、８１２
及びゴム胴８２１、８２２が１回転する間に、圧胴６０
０が２／３回転するように行われ、互いに外接する周面
でズレを生じることなく回転するよう構成されている。
圧胴６００の周面の３つのセグメント６００ａ、６００
ｂ、６００ｃは、各々上記ゴム胴８２１、８２２の周面
の４つの色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２
ｂのいずれかに対応するようになっており、圧胴６００
とゴム胴８２１、８２２の回転に伴い、セグメント６０
０ａ、６００ｂ、６００ｃの始点（又は終点）が、色領
域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの始点（又
は終点）のいずれかに一致するように配置されている。

【００２５】（３）圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０ 圧胴６００の外周面の各セグメント６００ａ、６００
ｂ、６００ｃの先頭には、圧胴爪６１２、６２２、６３
２をそれぞれ設けた圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０が備えられ、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０
は、圧胴６００の回転とともに移動するように圧胴６０
０に対し固定されている。

【００２６】圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、
いずれも各セグメント６００ａ、６００ｂ、６００ｃに
１枚のシートを保持するためのものであり、シートの保
持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ又
は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可能
になっている。開状態では、圧胴グリッパ６１０、６２
０、６３０に設けられた圧胴爪６１２、６２２、６３２
（図３）が圧胴６００の外周面から圧胴６００の半径方
向外方に離反する位置へ移動し、閉状態では、圧胴グリ
ッパ６１０、６２０、６３０に設けられた圧胴爪６１
２、６２２、６３２（図３）が圧胴６００の外周面に倣
う位置へ移動するようになっている。圧胴グリッパ６１
０、６２０、６３０の圧胴爪６１２、６２２、６３２
（図３）は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６０
０Ｓにおいて、後述の給紙胴５００の外周面に形成され
た凹部に進入するように構成される。

【００２７】図６に、圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０の詳細な構成を示す。圧胴グリッパ６１０、６２
０、６３０は同様の構成であり、以下圧胴グリッパ６１
０の構成について説明する。圧胴グリッパ６２０、６３
０に関する部材は、以下に示す圧胴グリッパ６１０に関
する部材の参照番号にそれぞれ１０及び２０を加えた番
号で参照される。

【００２８】圧胴グリッパ６１０には、フレーム３に直
交し、圧胴６００の軸長と略等しい長さを有する爪軸６
１１が備えられている。爪軸６１１に一体に、第１腕部
６１１Ａと第２腕部６１１Ｂがフレーム３に平行に延設
されている。また、圧胴爪６１２が、爪軸６１１と一体
に設けられると共に、圧胴６００の軸方向に複数並んで
一列に設けられ、圧胴爪６１２が設けられた列に並ん
で、圧胴６００の外周面には、後述の給紙胴グリッパ５
１０の給紙胴爪５１２（図３）の進入を許容するための
凹部が、圧胴爪６１２と互い違いとなる位置に形成され
る。

【００２９】第１腕部６１１Ａの自由端には後述する咥
換カム６５３、咥換カム６７３に当接するカムフォロア
６１４が備えられる。第２腕部６１１Ｂの自由端には圧
胴６００に支持されたスプリング６１３が接続され、圧
胴爪６１２を図示せぬ圧胴爪台に当接する閉位置（シー
トを保持する位置）に常時付勢している。よって、カム
フォロア６１４が咥換カム６５３又は咥換カム６７３の
カム面上にあるときは、スプリング６１３の付勢力に抗
して、圧胴爪６１２は、図示せぬ圧胴爪台から離反する
開位置（シート受入れ又は解放位置）に移動される。

【００３０】後述するように、圧胴グリッパ６１０、６
２０、６３０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置
に到達する直前の位置における開状態への切換動作、即
ち圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０へのシートの受
入れ動作のための駆動力の伝達が、圧胴６００の２／３
（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転
毎に１度行われるようになっている。

【００３１】このようにして、給紙胴５００付近にて、
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかがシー
ト受渡しを伴う開状態切換動作を行い、圧胴６００の１
／３回転後には、圧胴グリッパ６２０、６３０、６１０
のいずれかがシート受渡しを伴わない閉状態維持動作を
行い、全体としてシート受渡しを伴う開状態切換動作と
シート受渡しを伴わない閉状態維持動作とが交互に行わ
れるようになっている。シート受渡しを伴う開状態切換
動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０
は、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到達する
直前の位置においては開状態であり、直後の位置におい
ては閉状態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状
態維持動作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、
６３０は、圧胴６００と給紙胴５００との外接位置に到
達する直前、直後の位置において閉状態に維持される。

【００３２】更に、後述するように、圧胴グリッパ６１
０、６２０、６３０が圧胴６００と排紙機構７００との
最近接位置に到達した直後の位置における開状態への切
換動作、即ち圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０から
のシートの解放動作のための駆動力の伝達が、圧胴６０
０の２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメン
ト数）回転毎に１度行われるようになっている。排紙機
構７００付近にて、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０のいずれかがシート受渡しを伴う開状態切換動作を行
い、圧胴６００の１／３回転後には、圧胴グリッパ６２
０、６３０、６１０のいずれかがシート受渡しを伴わな
い閉状態維持動作を行い、全体として排紙機構７００へ
のシート受渡しを伴う開状態切換動作とシート受渡しを
伴わない閉状態維持動作とが交互に行われるようになっ
ている。シート受渡しを伴う開状態切換動作において
は、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６０
０と排紙機構７００との最近接位置に到達する直前の位
置においては閉状態であり、直後の位置においては開状
態へ切換る。又、シート受渡しを伴わない閉状態維持動
作においては、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０
は、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置に到達
する直前、直後の位置において閉状態に維持される。

【００３３】（４）給紙機構 給紙機構のフィーダーボード１００は、ベルトコンベア
状をなし、その上面に給紙部１に蓄えられたシートを１
枚ずつ保持して、インフィード部９００の方へ搬送す
る。フィーダーボード１００は、圧胴６００が２／３
（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメント数）回転
する毎に１枚のシートを搬送する速度で駆動されてい
る。

【００３４】インフィード部９００は、フィーダーボー
ド１００から搬送されてきたシートを給紙胴５００へ受
渡すためのスイング機構４００と、シートをフィーダー
ボード１００から給紙胴５００へ受渡す前にシートの位
置を整えるための前当て機構３００及び引針機構２００
を有する。用紙の向きを整えるための前当て機構３００
は、フィーダーボード１００とスイング機構４００との
間に設けられている。前当て機構３００は、前当て部
（図示せず）と前当て部駆動機構（図示せず）とを備え
る。前当て部は、フィーダーボード１００とスイング機
構４００との間のシートの搬送経路上に進入し、シート
の搬送を停止させる進入位置と、当該搬送経路から外れ
る後退位置との間で移動可能に構成される。又前当て部
駆動機構は、前当て部に接続され、前当て部を進入位置
と後退位置との間で移動させるように構成される。前当
て部駆動機構は、前当て部を進入位置に保持している
が、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧
胴のセグメント数）回転する（給紙胴５００が２回転す
る）毎に１回、一時的に前当て部を後退位置に移動させ
る。

【００３５】引針機構２００は、上記フィーダーボード
１００と前当て機構３００との間に設けられ、シートを
シートの幅方向に移動させて搬送経路上の所定の位置に
整えるためのものである。引針機構２００は、シート保
持部（図示せず）と、シート保持部駆動機構（図示せ
ず）とを備える。シート保持部は、フィーダーボード１
００と前当て機構３００の前当て部との間のシートの搬
送経路上に備えられ、シートを保持してシートの幅方向
に移動可能になっている。又、シート保持部駆動機構
は、シート保持部を移動させてシートの通過を許容させ
たり、シート保持部にシートを保持させ、シート保持部
をシートの幅方向に移動させる。シート保持部駆動機構
は、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧
胴のセグメント数）回転する（給紙胴５００が２回転す
る）毎に１回、該シート保持部にシートを保持させ、シ
ートをその幅方向に移動させるように構成されている。

【００３６】スイング機構４００は、スインググリッパ
４１０を備え、スインググリッパ４１０は、フィーダー
ボード１００から搬送されてきたシートの先端を挟み、
保持するためのスイング爪とスイング爪台（図示せず）
を備える。スイング爪は、スイング爪台に対し、シート
を保持するための閉位置と、シートを受け入れ又は解放
するための開位置との間で移動可能になっている。スイ
ンググリッパ４１０は、スイング爪とスイング爪台とを
一体的にフィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴
５００の外周面付近を経由し、その先の図示せぬ待機位
置との間で往復移動可能に構成される。またスインググ
リッパ４１０が給紙胴５００へ近づく際には、スイング
グリッパ４１０のスイング爪が給紙胴５００の外周面に
形成された後述の凹部に進入するようになっている。

【００３７】フィーダーボード１００付近の位置におけ
るスイング爪の開位置への移動、及びそれに続く閉位置
への移動動作、即ちフィーダーボード１００からスイン
グ機構４００へのシートの受入れ動作は、上記圧胴６０
０の２／３（ゴム胴の色領域の分割数／圧胴のセグメン
ト数）回転毎に１度行われるよう構成される。また、ス
インググリッパ４１０が、上記圧胴６００の１／３回転
（給紙胴５００の１回転）毎に、フィーダーボード１０
０付近の位置と上記待機位置との間を１度往復するよう
に構成されている。

【００３８】以上のように構成されたインフィード部９
００は、シート受渡しを伴う往復動作と、シート受渡し
を伴わない往復動作を交互に行うようになっている。具
体的に説明すると、一番最初のシートが前あて部付近に
到達した時点を、圧胴６００が「０回転目」であるとす
ると、まず、引針機構２００のシート保持部は、シート
の通過を許容する位置にあり、シートは引針機構２００
のシート保持部付近を通過する。また前当て機構３００
の前当て部は上記進入位置にあり、前当て部がシートの
搬送方向先端面と当接し、フィーダーボード１００から
搬送されてきたシートがスイング機構４００へ搬送され
るのを阻止する。そして、前当て部によるシート搬送阻
止の働きと、フィーダーボード１００の搬送力の働きと
が相まって、シートの搬送方向先端縁が給紙胴５００の
中心軸と平行になるように整えられる。ここで、引針機
構２００のシート保持部駆動機構が動作し、シート保持
部にシートを保持させ、シートの幅方向に移動させる。
これにより、シートはシート幅方向の所定の位置に移動
される。こうして、スイング機構４００のスインググリ
ッパ４１０のスイング爪とスイング爪台との間に該シー
トが保持される前に、シートの位置決めが行われる。こ
のとき、スインググリッパ４１０のスイング爪が開位置
へ移動され、スインググリッパ４１０へのシートの受入
れ態勢を整える。スインググリッパ４１０は、ここで閉
位置に戻されることにより、スイング爪とスイング爪台
の間にシートの先端が挟まれる。その後、引針機構２０
０のシート保持部駆動機構がシート保持部を移動させて
シートの通過を可能にし、前当て機構３００の前当て部
が、前当て部駆動機構により後退位置に移動され、スイ
ング爪にシートが保持された状態のまま、スインググリ
ッパ４１０が、スイング爪とスイング爪台とを従えてフ
ィーダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００の外
周面付近へ移動する。ここでスイング爪が開位置へ移動
されてシートが解放され、給紙胴５００へシートが受渡
された後に、スインググリッパ４１０がスイング爪とス
イング爪台とを従えて給紙胴５００の外周面付近を通過
し、図示せぬ待機位置まで移動する。その後、フィーダ
ーボード１００寄りの位置へ戻される。

【００３９】圧胴６００が２／３回転する毎に、フィー
ダーボード１００が１枚のシートを供給する速度で搬送
しているために、圧胴６００が１／３回転したときは
（１２０度回転したとき）、シートがインフィード部９
００に供給されない。スイング機構４００は上記「０回
転目」と同様の動作をするが、ここではシートがスイン
グ機構４００へ供給されていないため、スインググリッ
パ４１０にシートが保持されないまま、スインググリッ
パ４１０がスイング爪とスイング爪台とを従えてフィー
ダーボード１００寄りの位置から給紙胴５００の外周面
付近へ移動される。ここでは給紙胴５００へのシートの
受渡しは行われず、スインググリッパ４１０がスイング
爪とスイング爪台とを従えて給紙胴５００の外周面付近
を通過し、図示せぬ待機位置まで移動する。その後、か
らフィーダーボード１００寄りの位置へ戻される。

【００４０】ここで、フィーダーボード１００は、圧胴
６００が２／３回転する毎に１枚のシートを供給してい
るので、更に圧胴６００が１／３回転したとき（２４０
度回転したとき）は、上記「０回転目」と同様の動作が
行われる。

【００４１】上述したように、給紙胴５００の外周長
は、上記ゴム胴８２１、８２２の色領域８２１ａ、８２
１ｂ、８２２ａ、８２２ｂの周長と同じ長さ、即ち、圧
胴６００の３つのセグメント６００ａ、６００ｂ、６０
０ｃの周長と同じ長さになっている。上記駆動力の伝達
は、圧胴６００が１／３回転する間に、給紙胴５００が
１回転するように行われる。

【００４２】（５）給紙胴グリッパ５１０ 給紙胴５００の周面には、印刷媒体たるシートを給紙胴
５００の外周面に保持するための給紙胴爪５１２を有す
る給紙胴グリッパ５１０が備えられ、給紙胴５００の回
転とともに移動するよう、給紙胴５００に対し固定され
ている。

【００４３】給紙胴グリッパ５１０は、給紙胴５００と
圧胴６００の回転に伴い、上記圧胴６００の各セグメン
ト６００ａ、６００ｂ、６００ｃの先頭に設けられた圧
胴グリッパ６１０、６２０、６３０のいずれかが、圧胴
６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓに到達すると
きに、給紙胴グリッパ５１０が同時に当該外接位置に到
達するように配置されている。給紙胴グリッパ５１０
は、上記圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ
にて、上記圧胴６００の周面に、圧胴爪６１２と互違い
になるよう形成された凹部に進入するようになってい
る。又、給紙胴グリッパ５１０は、上記インフィード部
９００のスイング部４００のスインググリッパ４１０が
給紙胴５００の外周面付近に到達するときに、スイング
爪と交差可能な位置にあるように構成されている。

【００４４】給紙胴グリッパ５１０は、給紙胴５００に
１枚のシートを保持するためのものであり、シートの保
持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ又
は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可能
になっている。開状態では、給紙胴グリッパ５１０に設
けられた給紙胴爪５１２（図５）が給紙胴５００の外周
面から給紙胴５００の半径方向外方に離反する位置へ移
動し、閉状態では、給紙胴グリッパ５１０に設けられた
給紙胴爪５１２（図５）が給紙胴５００の外周面に倣う
位置へ移動するようになっている。給紙胴グリッパ５１
０の給紙胴爪５１２（図５）は、圧胴６００と給紙胴５
００の外接位置６００Ｓにおいて、上述の圧胴６００の
外周面に形成された凹部に進入するように構成される。

【００４５】図５に、給紙胴グリッパ５１０の詳細な構
成を示す。給紙胴グリッパ５１０には、フレーム３に直
交し、給紙胴５００の軸長と略等しい長さを有する爪軸
５１１が備えられている。爪軸５１１に一体に、第１腕
部５１１Ａと第２腕部５１１Ｂがフレーム３に平行に延
設されている。また、給紙胴爪５１２が、爪軸５１１と
一体に設けられると共に、給紙胴５００の軸方向に複数
並んで一列に設けられ、給紙胴爪５１２が設けられた列
に並んで、圧胴６００の外周面には、上述の圧胴グリッ
パ６１０、６２０、６３０の圧胴爪６１２、６２２、６
３２（図６）及びスインググリッパ４１０のスイング爪
の進入を許容するための凹部が、給紙胴爪５１２と互い
違いとなる位置に形成される。

【００４６】第１腕部５１１Ａの自由端には、後述する
給紙胴グリッパ用可動カム５３４及び給紙胴グリッパ用
固定カム５３６に当接するカムフォロア５１４が備えら
れる。第２腕部５１１Ｂの自由端には給紙胴５００に支
持されたスプリング５１３が接続され、給紙胴爪５１２
を図示せぬ給紙胴爪台に当接する閉位置（シートを保持
する位置）に常時付勢している。よって、カムフォロア
５１４が給紙胴グリッパ用可動カム５３４又は給紙胴グ
リッパ用固定カム５３６のカム面上にあるときは、スプ
リング５１３の付勢力に抗して、給紙胴爪５１２は、図
示せぬ給紙胴爪台から離反する開位置（シート受入れ又
は解放位置）に移動される。

【００４７】スイング機構４００付近の位置における給
紙胴グリッパ５１０の開状態への切換動作は、上記圧胴
６００の１／３回転毎（給紙胴５００の１回転毎）に１
度行われるようになっている。このとき、スイング機構
４００からシートが供給されれば、給紙胴グリッパ５１
０にシートが受入れられる。一方、スイング機構４００
からシートが供給されなければ、給紙胴グリッパ５１０
にシートは受入れられない。

【００４８】給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙
胴５００との外接位置６００Ｓに到達した直後の位置に
おける給紙胴グリッパ５１０の開状態への切換動作は、
上記圧胴６００の１／３回転毎（給紙胴５００の１回転
毎）に１度行われるようになっている。そして、給紙胴
グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位
置６００Ｓに到達する直前の位置における給紙胴５１０
の開状態への切換動作は、上記圧胴６００の２／３回転
毎（給紙胴５００の２回転毎）に１度行われるようにな
っている。即ち、給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００
が２／３回転する（給紙胴５００が２回転する）毎に、
圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達
する直前、直後を通じて開状態に保たれる動作と、圧胴
６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓに到達する
直前には閉状態、直後には開状態となる動作とを交互に
繰返すこととなる。前者は、給紙胴グリッパ５１０にシ
ートが保持されていない場合に行われる動作であり、こ
の場合には、後述のように、給紙胴グリッパ５１０と出
会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０にシートが保
持されているので、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００
に保持されたシートの搬送経路を避け、シートの破損を
回避することとなる。後者は、給紙胴グリッパ５１０に
シートが保持されている場合に行われる動作であり、こ
の場合には、後述のように、給紙胴グリッパ５１０と出
会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０にシートが保
持されていないので、給紙胴グリッパ５１０に保持され
たシートを給紙胴グリッパ５１０から開放し、給紙胴グ
リッパ５１０と出会う圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０にシートを受渡す。

【００４９】このようにして、給紙胴グリッパ５１０
は、圧胴６００付近にて、シート受渡しを伴う開状態切
換動作と、シート受渡しを伴わない開状態切換動作を交
互に行うようになっている。シート受渡しを伴う開状態
切換動作においては、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６０
０と給紙胴５００との外接位置に到達する直前の位置に
おいては閉状態であり、直後の位置においては開状態へ
切換る。又、シート受渡しを伴わない開状態切換動作に
おいては、給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙胴
５００との外接位置に到達する直前、直後の位置におい
て開状態が維持される。

【００５０】（６）排紙機構７００ 上述したように、排紙機構７００は、排紙スプロケット
７０１、７０２と、チェーン７１０と、排紙グリッパ７
２０、７３０とを備える。排紙スプロケット７０１、７
０２を環装するよう備えられたチェーン７１０は、排紙
スプロケット７０１、７０２により搬送されるようにな
っている。排紙スプロケット７０１、７０２への駆動力
は、チェーン７１０の搬送速度が、上記圧胴６００の外
周面の移動速度と等しくなるように設定される。チェー
ン７１０の全長は、ゴム胴８２１、８２２の外周長の整
数倍に等しいが、本実施の形態では、ゴム胴８２１、８
２２の外周長の２倍に等しい長さである。印刷済のシー
トを排紙機構７００に保持するための排紙グリッパ７２
０、７３０はチェーン７１０に固定され、チェーン７１
０の搬送とともに移動する。排紙グリッパ７２０、７３
０は、ゴム胴８２１、８２２の外周長（即ち圧胴６００
の各セグメントの周長の２倍の長さ）と等しい長さ分、
互いに離間して配置され、圧胴６００の２／３回転毎に
いずれかの排紙グリッパ７２０、７３０が排紙機構７０
０と圧胴６００との最近接位置に到達するように構成さ
れている。又、排紙グリッパ７２０、７３０は、排紙機
構７００の搬送と圧胴６００の回転に伴い、上記圧胴グ
リッパ６１０、６２０、６３０のいずれかが圧胴６００
と排紙機構７００の最近接位置に到達したときに、同時
に当該最近接位置に到達し、圧胴グリッパ６１０、６２
０、６３０と交差可能となるよう配置されている。

【００５１】排紙グリッパ７２０、７３０は、シートの
保持を行うための閉状態（閉位置）と、シートの受入れ
又は解放を行うための開状態（開位置）との間で切換可
能になっている。具体的には、排紙グリッパ７２０、７
３０は、排紙機構７００と圧胴６００との最近接位置に
到達したときに、シートを受入れるために開状態に切換
るようになっており、又、排紙パイル２付近にて、シー
トを解放するために開状態に切換わるように構成されて
おり、上記の開状態への切換り以外は、単に閉状態を保
っている。

【００５２】（７）動作 本実施の形態のオフセット印刷機の動作について説明す
る。

【００５３】まず、圧胴６００の外周面に備えられたシ
ートにインキ像を形成するための動作について説明する
と、インキローラー群８０１、８０２、８０３、８０４
により、版胴８１１、８１２の周面の各版領域８１１
ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂにインキが供給され
る。例えば、インキローラー群８０１は版領域８１１ａ
にのみインキを供給し、インキローラー群８０２は版領
域８１１ｂにのみインキを供給し、インキローラー群８
０３は版領域８１２ａにのみインキを供給し、インキロ
ーラー群８０４は版領域８１２ａにのみインキを供給す
る。

【００５４】次に、インキが供給された版胴８１１、８
１２の各版領域８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２
ｂが各々対応するゴム胴８２１、８２２の各色領域８２
１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２ｂに接触することに
より、各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、８２２
ｂに、対応するインキ像が形成される。

【００５５】更に、インキ像が形成されたゴム胴８２
１、８２２の各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２ａ、
８２２ｂが、圧胴６００の各セグメント６００ａ、６０
０ｂ、６００ｃに保持された印刷媒体たるシートに接触
することにより、各色領域８２１ａ、８２１ｂ、８２２
ａ、８２２ｂに形成されたインキ像が、シートに転写さ
れる。このとき、ゴム胴８２１又は８２２とシートが１
回接触する毎に、１色のインキ像が転写されるが、印刷
媒体たるシートが、圧胴６００の約２回転の間に渡り圧
胴６００の周面に保持されることにより、４色全てのイ
ンキ像が転写される。即ち、図１に示される状態では、
セグメント６００ａに保持されたシートは、色領域８２
１ａによりインキ像を転写されている最中である。この
後、当該シートは圧胴６００の回転に伴ってゴム胴８２
２に対向する位置に移動して、色領域８２２ｂによりイ
ンキ像が転写される。その後圧胴６００が１回転して再
び図１に示される状態に戻ったときには、ゴム胴８２
１、８２２は３／２回転しているので、この後当該シー
トは、色領域８２１ｂ、８２２ａによりそれぞれインキ
像が転写され、４色全てのインキ像の転写を受けること
となる。

【００５６】次に、印刷媒体たるシートの搬送動作につ
いて説明する。フィーダーボード１００により搬送され
るシートは、フィーダーボード１００のインフィード部
９００寄りの終点にて、前当て機構３００、引針機構２
００により位置決めをされ、次に、スインググリッパ４
１０がシートを保持した後、前当て機構３００のシート
搬送阻止解除動作（後退位置への移動）が行われ、スイ
ング機構４００によってシートは給紙胴５００側へ搬送
され、スイング機構４００のスインググリッパ４１０か
ら給紙胴５００の給紙グリッパ５１０へ受渡され、給紙
胴５００の周面に保持されて圧胴６００側へ搬送され
る。そして、シートの先端が給紙胴５００と圧胴６００
の外接位置に到達したとき、給紙胴グリッパ５１０と、
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のうちのいずれか
との間でシートの受渡しが行われる。圧胴グリッパ６１
０、６２０、６３０のいずれかにより圧胴６００の周面
に保持されたシートは、圧胴６００が約２回転する間圧
胴６００の周面に保持され続ける。即ち、圧胴６００の
１回転目には排紙機構７００付近に達しても排紙機構７
００へ受渡されることなく、圧胴６００に保持され続
け、４色分のインキ像の転写処理を施された後、当該圧
胴グリッパ６１０又は６２０又は６３０から排紙機構７
００に備えられた排紙グリッパ７２０、７３０のうちの
いずれかへ受渡される。シートはその後、チェーン７１
０に固定された排紙グリッパ７２０または７３０に保持
された状態で搬送され、排紙パイル２付近にて排紙グリ
ッパ７２０、７３０が開位置へ切換ることにより排紙グ
リッパ７２０、７３０から解放され、排紙パイル２へ蓄
積される。

【００５７】ここで、上述のように、個々のシートは、
圧胴６００が約２回転する間、圧胴６００の外周面に保
持される。また各セグメント６００ａ、６００ｂ、６０
０ｃのうち、１箇所おきにシートが圧胴に供給される点
が重要である。即ち、図１の圧胴６００のセグメント６
００ａにシートが供給されると、次のセグメント６００
ｂにはシートが供給されず、更に次のセグメント６００
ｃにシートが供給され、その後にはセグメント６００ａ
にシートが供給されない。そして、各セグメント６００
ａ、６００ｂ、６００ｃのうち、１箇所おきにシートが
排紙される。即ち、図１の圧胴６００のセグメント６０
０ａからシートが排紙されると、次のセグメント６００
ｂからはシートが排紙されず、更に次のセグメント６０
０ｃからシートが排紙され、その後にはセグメント６０
０ａからシートが排紙されない。

【００５８】次に、圧胴６００への給紙について最初に
圧胴６００のセグメント６００ａにシートを給紙する場
合を想定して説明する。まず、前当て機構３００と引針
機構２００とがシートの位置を整える。スイング機構４
００のスインググリッパ４１０は、フィーダーボード１
００よりの位置でシートを保持する。そして、前当て機
構３００のシート搬送阻止解除動作（後退位置への移
動）の後、スインググリッパ４１０がフィーダーボード
１００寄りの位置から給紙胴５００よりの位置へ移動す
るが、このタイミングに合わせて、給紙胴グリッパ５１
０も、給紙胴５００の回転によりスインググリッパ４１
０へ接近するようになっている。ここで、給紙胴グリッ
パ５１０の閉状態から開状態への切換により、給紙胴グ
リッパ５１０へシートが受け入れられ、更に給紙胴グリ
ッパ５１０の開状態から閉状態への切換により、シート
を給紙胴グリッパ５１０が保持する。そして、給紙胴グ
リッパ５１０とスインググリッパ４１０の両持ちの状態
の後、スイング爪の開位置への移動により、スインググ
リッパ４１０からシートが解放され、給紙胴５００へシ
ートの受渡しが行われる。シートは給紙胴５００の外周
面に保持され、給紙胴５００の回転により搬送される。
なお、説明の便宜上、この状態を給紙動作における圧胴
６００のゼロ回転目とする。給紙胴グリッパ５１０と圧
胴グリッパ６１０とが給紙胴５００と圧胴６００の外接
位置に到達する直前に、圧胴グリッパ６１０が開状態へ
切換り、シートが圧胴グリッパ６１０に受け入れられ、
圧胴グリッパ６１０の開状態から閉状態への切換によ
り、シートを圧胴グリッパ６１０が保持する。そして、
圧胴グリッパ６１０と給紙胴グリッパ５１０の両持ちの
状態の後、給紙胴グリッパ５１０が開状態に切換ること
により、シートが給紙胴グリッパ５１０から解放され、
圧胴グリッパ６１０へのシートの受渡しが行われる。そ
して、シートはセグメント６００ａに保持され、圧胴６
００の回転とともに搬送される。

【００５９】圧胴６００が１／３回転すると（給紙動作
における圧胴６００の１／３回転目）、前当て機構３０
０と引針機構２００とはシートの位置調整動作を実行し
ない。このとき、スインググリッパ４１０は、フィーダ
ーボード１００よりの位置にある。また前当て機構３０
０は、シート搬送阻止解除動作（後退位置への移動）を
行わないために、スイング機構４００へシートが供給さ
れず、又、スイング爪の閉位置への移動も行われず、ス
インググリッパ４１０はシートの受入れ動作を行わな
い。また、この状態では、フィーダーボード１００上に
ある、次に供給されるシートの先端は、前あて機構３０
０に到達していない。この後、スインググリッパ４１０
が給紙胴５００よりの位置へ移動し、このタイミングに
合わせて、給紙胴グリッパ５１０もスインググリッパ４
１０へ接近する点、及び給紙胴グリッパ５１０の開状態
への切換が行われる点では上記圧胴６００のゼロ回転目
と同様である。しかし、上述のようにスインググリッパ
４１０はシートを保持していないので、スイング爪の開
位置への移動は行われず、スイング機構４００から給紙
胴５００へのシートの受渡し動作は行われない。給紙胴
グリッパ５１０は、閉状態へは切換るが、シートを保持
しない状態で給紙胴５００の回転に伴い圧胴６００の方
へ移動する。そして、給紙胴グリッパ５１０と圧胴グリ
ッパ６２０とが給紙胴５００と圧胴６００の外接位置に
到達する直前、直後に渡り、給紙胴グリッパ５１０は開
状態、圧胴グリッパ６２０は閉状態を保ち、セグメント
６００ｂへシートが新たに供給されることはない。（請
求項１のシートの受渡し動作の阻止）。これが、シート
の受渡しを伴わない開状態への切換である。

【００６０】更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動
作における圧胴の２／３回転目になると、上記給紙動作
における圧胴のゼロ回転目と同様の動作が行われ、給紙
胴５００を介してセグメント６００ｃにシートが受渡さ
れる。

【００６１】更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動
作における圧胴の１回転目になると、圧胴６００のセグ
メント６００ａが、給紙胴５００へ接近し、上記１／３
回転目と同様の動作が行われる。即ち、スインググリッ
パ４１０がシートを保持していない状態で、スイング機
構４００から給紙胴５００の給紙胴グリッパ５１０への
シートの受渡し動作が行われず、給紙胴グリッパ５１０
は、シートを保持しない状態で、給紙胴５００と圧胴６
００の外接位置に接近する点で、上記１／３回転目と同
様である。しかし、ここでは、後述のように、圧胴６０
０のセグメント６００ａ上に保持されたシートは未だ排
紙されておらず、色領域８２１ａ及び８２２ｂからの２
色のインキ像が転写されたのみの状態で、セグメント６
００ａ上に保持されている。ここで、給紙胴グリッパ５
１０と圧胴グリッパ６１０とが給紙胴５００と圧胴６０
０の外接位置に到達する直前、直後に渡り、圧胴グリッ
パ６１０が閉状態を保つことにより、シートは６００ａ
上に保持される。又、給紙胴グリッパ５１０が開状態を
保つことにより、セグメント６００ａ上に保持されたシ
ートに給紙胴グリッパ５１０が当接するのが防止され、
シートの破損を回避することができる。

【００６２】更に圧胴６００が１／３回転して、給紙動
作における圧胴６００の４／３回転目になると、圧胴６
００のセグメント６００ｂ上にシートが供給されること
となる。

【００６３】次に、圧胴６００からの排紙について説明
する。上記給紙動作における圧胴６００のゼロ回転目に
て、圧胴６００のセグメント６００ａへのシートの供給
がなされた直後、セグメント６００ａに設けられて当該
シートを保持する圧胴グリッパ６１０が初めて排紙機構
７００へ接近する時点を「排紙動作における圧胴のゼロ
回転目」として説明する。まず、排紙動作における圧胴
６００のゼロ回転目では、セグメント６００ａに設けら
れた圧胴グリッパ６１０が、圧胴６００と排紙機構７０
０との最近接位置へ移動する。このタイミングでは、排
紙機構７００の排紙グリッパ７２０と排紙グリッパ７３
０との間に延びるチェーンの中間点位置が、当該最近接
位置に面することとなり、圧胴グリッパ６１０と排紙グ
リッパ７２０、７３０とが交差しない。又、圧胴６００
と排紙機構７００との最近接位置において、圧胴グリッ
パ６１０の開状態への切換は行われず、圧胴グリッパ６
１０は当該最近接位置へ至る直前、直後を通じて閉状態
に保たれる。従って、圧胴６００のセグメント６００ａ
に保持されたシートは、圧胴グリッパ６１０によりセグ
メント６００ａに保持されたまま、圧胴６００の回転に
伴って当該最近接位置を通過することとなる。このと
き、圧胴６００のセグメント６００ａに保持されたシー
トには、未だ、２色分のインキ像が転写されているのみ
である。

【００６４】排紙動作における圧胴６００の１／３回転
目では、セグメント６００ｂに設けられた圧胴グリッパ
６２０が、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置
へ移動するが、このタイミングに合わせて、排紙グリッ
パ７２０が当該最近接位置へ接近するようになってい
る。圧胴グリッパ６２０と排紙グリッパ７２０とが圧胴
６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する直前
に、排紙グリッパ７２０が閉状態、開状態、閉状態と切
換わり、その直後に、圧胴グリッパ６２０が開状態へ切
換る。ただし、上記のように、圧胴６００のセグメント
６００ｂには未だシートが供給されていないので、圧胴
６００から排紙機構７００へのシートの受渡しは行われ
ない。

【００６５】更に圧胴６００が１／３回転して、排紙動
作における圧胴６００の２／３回転目になると、上記ゼ
ロ回転目と同様の動作が行われ、圧胴６００のセグメン
ト６００ｃに保持されたシートが、圧胴６００に保持さ
れたまま、圧胴６００と排紙機構７００との最近接位置
を通過する。このとき、圧胴６００のセグメント６００
ｃに保持されたシートも、未だ、２色分のインキ像が転
写されているのみである。

【００６６】更に圧胴６００が１／３回転して、排紙動
作における圧胴の１回転目になると、圧胴６００のセグ
メント６００ａに保持されたシートは４色印刷が完了し
ており、圧胴６００のセグメント６００ａが排紙機構７
００へ接近する。セグメント６００ａに設けられた圧胴
グリッパ６１０が、圧胴６００と排紙機構７００との最
近接位置へ移動し、「排紙動作における圧胴の１／３回
転目」と同様の動作が行われる。ただし、ここでは圧胴
６００のセグメント６００ａにシートが保持されている
ので、圧胴６００から排紙機構７００へのシートの受渡
しが行われる。具体的には、圧胴グリッパ６１０と排紙
グリッパ７３０とが圧胴６００と排紙機構７００の最近
接位置に到達する直前に、排紙グリッパ７３０が開状態
に切換り、シートが排紙グリッパ７３０に受入れられ、
排紙グリッパ７３０の開状態から閉状態への切換えによ
り、シートを排紙グリッパ７３０が保持する。そして、
排紙グリッパ７３０と圧胴グリッパ６１０の両持ちの状
態の後、圧胴グリッパ６１０が開状態に切換り、シート
が圧胴グリッパ６１０から解放され、排紙グリッパ７３
０へのシートの受渡しが行われる。そして、シートは排
紙機構７００に保持され、チェーン７１０の搬送ととも
に搬送される。

【００６７】以上の構成によれば、給紙動作における圧
胴６００の２／３〜１回転の範囲では、シートは、圧胴
６００の圧胴グリッパに保持されたまま排紙機構７００
を通過するが、そのとき最近接位置には排紙グリッパ７
２０，７３０が位置していないので、排紙グリッパ７２
０、７３０によって、圧胴６００上のシートを損傷する
ことがない。

【００６８】（８）給紙胴グリッパ５１０、圧胴グリッ
パ６１０、６２０、６３０、排紙グリッパ７２０、７３
０を開閉駆動するための具体的構成 次に、図２乃至図６に基づき、給紙胴グリッパ５１０、
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０、排紙グリッパ７
２０、７３０を開閉駆動するための具体的な構成につい
て説明する。これらの図には、圧胴６００と給紙胴５０
０の外接位置６００Ｓ付近にて、給紙胴グリッパ５１０
を開状態又は閉状態に切換えるための給紙胴グリッパ開
閉駆動機構５２０と、圧胴６００と給紙胴５００の外接
位置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０を開状態又は閉状態に切換えるための給紙側圧胴グ
リッパ開閉駆動機構６４０と、圧胴６００と排紙機構７
００の最近接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１
０、６２０、６３０を開状態又は閉状態に切換えるため
の排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０と、圧胴６０
０と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄ付近にて排紙
グリッパ７２０、７３０を開状態又は閉状態に切換える
ための排紙グリッパ開閉駆動機構である排紙グリッパ開
閉カム７４０が示される。尚、図２は図１とは反対側の
側面から見た図であり、図３は図１と同じ側面側から見
た図である。

【００６９】これらの図に示されるように、フレーム３
に固定されたシャフト１０（図４）には、シャフト１０
の軸方向に平行に並んで、第１、第２の給排紙駆動カム
１１、１２が固定されている。第１給排紙駆動カム１１
には、中心角約１８０度（３６０度／ゴム胴の色領域の
分割数）の範囲に渡って突出カム面が形成されており、
残りの範囲は切欠カム面が形成されている。第２給排紙
駆動カム１２には、中心角約１８０度（３６０度／ゴム
胴の色領域の分割数）の範囲に渡って切欠カム面が形成
されており、残りの範囲は突出カム面が形成されてい
る。図２の方向から見て、シャフト１０に対し互いに対
称となる位置関係に配置され、シャフト１０を中心に、
一体的に回転されるようになっている。即ち、第１給排
紙駆動カム１１の突出カム面と第２給排紙駆動カム１２
の切欠カム面、又は第１給排紙駆動カム１１の切欠カム
面と第２給排紙駆動カム１２の突出カム面が重なり合う
ように備えられ、互いの位置関係が変化しないようにな
っている。第１、第２給排紙駆動カム１１、１２を回転
させるための駆動力は、シャフト１０に接続されたプー
リー１５とベルト１６とにより供給される。プーリー１
５とベルト１６とは、第１、第２給排紙駆動カム１１、
１２を、圧胴６００が２／３（ゴム胴の色領域の分割数
／圧胴のセグメント数）回転する間（給紙胴５００が２
回転する間）に１回転する回転速度で、図２の反時計回
り方向に回転させるよう構成されている。又、フレーム
３にはスタッド１３が備えられ、スタッド１３によりサ
ブフレーム１４がフレーム３に固定され、シャフト１０
のフレーム３に直接支持されていない方の端部はサブフ
レーム１４に回動可能に支持され、印刷動作中に生じる
シャフト１０のブレ等が防止されている。

【００７０】まず、圧胴６００と給紙胴５００の外接位
置６００Ｓ付近にて給紙胴グリッパ５１０を開状態又は
閉状態に切換るための給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２
０について説明する。シャフト５２１がフレーム３に対
し固定され（図４）、シャフト５２１には、アーム５２
２がシャフト５２１を中心に回動可能に設けられてい
る。アーム５２２は頭部５２２Ａと脚部５２２Ｂとから
なる。アーム５２２の頭部５２２Ａの一端部には、カム
フォロア５２３が設けられ、第２給排紙駆動カム１２に
接するようになっている。又、アーム５２２の頭部５２
２Ａの他端は、フレーム３に固定されたスプリング５２
４に接続され、カムフォロア５２３が第２給排紙駆動カ
ム１２方向に付勢されるようになっている。頭部５２２
Ａの該他端部は、スプリング５２４の付勢方向反対側で
フレーム３から延びる偏心スタッド５２５と当接可能に
設けられ、アーム５２２の図２の反時計方向の過回動が
防止される。アーム５２２の脚部５２２Ｂには、偏心ピ
ン５２６が回転可能に設けられ、偏心ピン５２６には、
リンク５２７の端部が回動可能に接続される。リンク５
２７の他端部にはピン５２８が設けられ、ピン５２８に
はリンク５２９、５３０の端部がそれぞれ回動可能に接
続されている。フレーム３に固定されたブラケット５３
２（図５）には、ピン５３１が設けられ、リンク５２９
の他端部は、ピン５３１に回動可能に接続される。又、
フレーム３には、給紙胴グリッパ用固定カム５３６が固
定され（図５）、ブラケット５３７に固定されたピン５
３５により、給紙胴グリッパ用可動カム５３４が回動可
能に設けられる。リンク５３０の他端部にはピン５３３
が設けられ、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、ピン
５３３に対し回動可能に接続される。

【００７１】給紙胴グリッパ用可動カム５３４と給紙胴
グリッパ用固定カム５３６とは、給紙胴５００の軸方向
投影位置に備えられ、給紙胴グリッパ５１０のカムフォ
ロア５１４が該カム５３４、５３６のカム面と当接した
ときに、給紙胴５００に備えられた給紙胴グリッパ５１
０を開閉するためのものである。給紙胴グリッパ用固定
カム５３６は給紙胴グリッパ５１０が圧胴６００と給紙
胴５００との外接位置６００Ｓへ到達した直後に給紙胴
グリッパ５１０を開状態に切換え、その後に閉状態に切
換えるためのものである。又、給紙胴グリッパ用可動カ
ム５３４は、後述の近接位置にて、給紙胴グリッパ５１
０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置６００Ｓへ
到達する以前に給紙胴グリッパ５１０を開状態に切換え
るためのものである。

【００７２】以上の構成において、カムフォロア５２３
が第２給排紙駆動カム１２の突出カム面に接触する際に
は、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０は、図２にて２
点鎖線、図３にて実線で示される位置になる。即ち、ア
ーム５２２がピン５２１を中心に図２の反時計方向に回
動し、リンク５２７が図２の下方向に移動し、リンク５
３０を介して給紙胴グリッパ用可動カム５３４がピン５
３５を中心に図２の時計方向に回動し、その結果、給紙
胴グリッパ用可動カム５３４は圧胴６００から遠ざかる
離反位置へ移動する。この位置では、給紙胴グリッパ５
１０のカムフォロア５１４は、給紙胴グリッパ用可動カ
ム５３４に当接できず、給紙胴グリッパ用固定カム５３
６にのみ当接可能となる。即ち、給紙胴グリッパ５１０
は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達する直
前には給紙胴グリッパ用可動カム５３４の離反位置への
移動により閉状態のまま保持され、圧胴６００と給紙胴
５００の外接位置に到達した直後には給紙胴グリッパ用
固定カム５３６により開状態に切換えられる。

【００７３】又、カムフォロア５２３が第２給排紙駆動
カム１２の切欠カム面に当接する際には、給紙胴グリッ
パ開閉駆動機構５２０は、図２にて点線、図３にて２点
鎖線で示される位置になる。即ち、アーム５２２がピン
５２１を中心に図２の時計方向に回動し、リンク５２７
が図２の上方向に移動し、リンク５３０を介して給紙胴
グリッパ用可動カム５３４がピン５３５を中心に図２の
反時計方向に回動し、その結果、給紙胴グリッパ用可動
カム５３４は圧胴６００へ近づく近接位置へ移動する。
この位置では、給紙胴グリッパ５１０のカムフォロア５
１４は、給紙胴グリッパ用可動カム５３４にも、給紙胴
グリッパ用固定カム５３６にも当接可能となる。即ち、
給紙胴グリッパ５１０は、圧胴６００と給紙胴５００の
外接位置に到達する以前には給紙胴グリッパ用可動カム
５３４の近接位置への移動により開状態に切換えられ、
圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達した直後に
は給紙胴グリッパ用固定カム５３６により開状態に保持
される。

【００７４】第２給排紙駆動カム１２は給紙胴５００が
２回転する間（圧胴６００が２／３回転する間）に１回
転し、中心角約１８０度に亘り切欠カム面が形成されて
いるから、給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、給紙胴
５００が１回転する間（圧胴６００上のセグメント６０
０ａ、６００ｂ、６００ｃのうちの１つのセグメント
が、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓを通
過する間）離反位置に保持され、次に給紙胴５００が１
回転する間近接位置に保持され、給紙胴５００が２回転
する毎に（圧胴６００上のセグメント６００ａ、６００
ｂ、６００ｃのうちの２つのセグメントが、圧胴６００
と給紙胴５００の外接位置６００Ｓを通過する毎に）こ
れを繰返すこととなる。

【００７５】次に、圧胴６００と給紙胴５００の外接位
置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０を開状態又は閉状態に切換えるための給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６４０について説明する。スタッド６
４１がフレーム３に固定され（図４）、スタッド６４１
にはＬ字型のアーム６４２の角部が回動可能に接続され
ている。アーム６４２の１端部には、第１給排紙駆動カ
ム１１に当接するカムフォロア６４３が設けられてい
る。又、カムフォロア６４３を第１給排紙駆動カム１１
方向に付勢するために、スタッド６４１から見てカムフ
ォロア６４３と反対側の部分は、フレーム３に固定され
たスプリング６４４に接続されている。更に、アーム６
４２のスプリング６４４に接続された側の端部は、スプ
リング６４４の付勢方向反対側で、フレーム３から延び
る偏心スタッド６４５と当接し得るようになっており、
スタッド６４１を中心とするアーム６４２の図２の時計
方向の過回動が防止される。アーム６４２のスプリング
６４４に接続された側の端部にはピン６４６が設けら
れ、ピン６４６にはリンク６４７の端部が回動可能に接
続される。リンク６４７の他端部にはピン６４８が設け
られ、ピン６４８にはアーム６４９の端部が回動可能に
接続される。アーム６４９の他端部は、フレーム３に対
して回転可能に支持されたシャフト６５０（図４）に一
体的に接続され、シャフト６５０の軸心を中心に回動可
能となっている。シャフト６５０には、更にアーム６５
１の端部が一体的に接続され、アーム６４９とアーム６
５１とは一体構造をなして回動可能に設けられる。アー
ム６５１の他端部には、付勢ローラ６５２が備えられ、
付勢ローラ６５２に当接可能に、可動の咥換カム６５３
がフレーム３に回動可能に設けられている。咥換カム６
５３の端部はカムアーム６５４（図３）に一体的に接続
され、カムアーム６５４は、フレーム３に回動可能に支
持されたシャフト６５５（図４）に一体的に接続されて
おり、咥換カム６５３とカムアーム６５４とが一体的に
シャフト６５５の軸心を中心に回動可能となっている。
シャフト６５５には、更にアーム６５６の端部が一体的
に接続され、咥換カム６５３、カムアーム６５４、アー
ム６５６は一体的に回動可能に設けられる。アーム６５
６の他端部は、フレーム３に固定されたスプリング６５
７に接続され、咥換カム６５３を給紙胴５００から離反
する方向（図２のシャフト６５５の軸心を中心とした時
計方向）へ付勢している。付勢ローラ６５２は、常時咥
換カム６５３の一側面側に当接可能である。又、咥換カ
ム６５３の自由端側には、フレーム３から延びる２つの
ソケットボルト６５８、６５９のいずれかに当接可能に
設けられる。咥換カム６５３の当該自由端部がこの２つ
のソケットボルト６５８、６５９の間に位置することに
より、咥換カム６５３の過回動が防止されている。

【００７６】咥換カム６５３は、圧胴６００の軸方向投
影位置に備えられ、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カム６
５３のカム面と当接したときに圧胴グリッパ６１０、６
２０、６３０を開閉するためのものである。咥換カム６
５３は、後述の近接位置にて、圧胴グリッパ６１０、６
２０、６３０が圧胴６００と給紙胴５００との外接位置
６００Ｓへ到達する直前に圧胴グリッパ６１０、６２
０、６３０を開状態に切換え、その後に閉状態に切換え
るためのものである。

【００７７】以上の構成において、カムフォロア６４３
が第１給排紙駆動カム１１の突出カム面に接触する際に
は、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０は、図２、
図３にて点線及び実線で示される位置になる。即ち、ア
ーム６４２がスタッド６４１を中心に図２の時計方向に
回動し、リンク６４７が図２の下方向に移動し、アーム
６４９と６５１が一体的に図２の時計方向に回動する。
この回動により、アーム６５１の付勢ローラ６５２が、
スプリング６５７の付勢力に抗して、咥換カム６５３を
図２の反時計方向に回動させ、給紙胴５００の周面に近
接する近接位置へ移動させる。この位置では、圧胴グリ
ッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６１４、６
２４、６３４は、咥換カム６５３に当接可能となる。即
ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、圧胴６０
０と給紙胴５００の外接位置に到達する直前には咥換カ
ム６５３の近接位置への移動により開状態に切換えら
れ、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達した直
後には閉状態に切換えられる。

【００７８】又、カムフォロア６４３が第１給排紙駆動
カム１１の切欠カム面に接触する際には、給紙側圧胴グ
リッパ開閉駆動機構６４０は、図２、図３にて２点鎖線
で示される位置になる。即ち、アーム６４２がスタッド
６４１を中心に図２の反時計方向に回動し、リンク６４
７が図２の上方向に移動し、アーム６４９と６５１が一
体的に図２の反時計方向に回動する。この回動により、
アーム６５１の付勢ローラ６５２が咥換カム６５３から
離反する方向に移動し、スプリング６５７の付勢力によ
り、咥換カム６５３が図２の時計方向に回動し、給紙胴
５００の周面から離反する離反位置へ移動する。この位
置では、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフ
ォロア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６５３に当
接不能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０は、圧胴６００と給紙胴５００の外接位置に到達す
る直前、直後を通じて圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カム
６５３に当接しないことから、閉状態のまま保持され
る。

【００７９】第１給排紙駆動カム１１は、第２給排紙駆
動カム１２と同様に、給紙胴５００が２回転する間に１
回転し、中心角約１８０度に亘り切欠部が形成されてい
るから、咥換カム６５３は、給紙胴５００が１回転する
間近接位置に保持され、次に給紙胴５００が１回転する
間離反位置に保持され、給紙胴５００が２回転する毎に
これを繰返すこととなる。

【００８０】次に、圧胴６００と排紙機構７００の最近
接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、
６３０を開状態又は閉状態に切換るための排紙側圧胴グ
リッパ開閉駆動機構６６０について説明する。排紙側圧
胴グリッパ開閉駆動機構６６０は、上記給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６４０と同様の構造をしている。図２
乃至図５にて、上記給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６
４０の各部材と対応する排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機
構６６０の部材は、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６
４０の各部材の参照番号に２０を加えた番号で示してあ
る。排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６６０は、第１給
排紙駆動カム１１の回転により駆動される。

【００８１】咥換カム６７３が近接位置にあるときは、
圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロア６
１４、６２４、６３４は、咥換カム６７３に当接可能と
なる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、
圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達する以
前には閉状態に保持され、圧胴６００と排紙機構７００
の最近接位置に到達した直後には咥換カム６７３により
開状態に切換えられる。

【００８２】又、咥換カム６７３が離反位置にあるとき
は、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０のカムフォロ
ア６１４、６２４、６３４は、咥換カム６７３に当接不
可能となる。即ち、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３
０は、圧胴６００と排紙機構７００の最近接位置に到達
する直前、直後を通じて圧胴グリッパ６１０、６２０、
６３０のカムフォロア６１４、６２４、６３４が咥換カ
ム６７３に当接しないことから、閉状態のまま保持され
る。

【００８３】第１給排紙駆動カム１１は、給紙胴５００
が２回転する間に１回転し、中心角約１８０度に亘り切
欠部が形成されているから、咥換カム６７３は、給紙胴
５００が１回転する間近接位置に保持され、次に給紙胴
５００が１回転する間離反位置に保持され、給紙胴５０
０が２回転する毎にこれを繰返す。

【００８４】次に、圧胴６００と排紙機構７００の最近
接位置６００Ｄ付近にて排紙グリッパ７２０、７３０を
開状態又は閉状態に切換るための排紙グリッパ開閉カム
７４０について説明する。排紙グリッパ開閉カム７４０
は、スプロケット７０１の軸方向投影領域と重なる位置
で、フレーム３に固着されている。排紙グリッパ開閉カ
ム７４０は、排紙グリッパ７２０、７３０が圧胴６００
と排紙機構７００の最近接位置６００Ｄへ到達する直前
に、排紙グリッパ７２０、７３０のカムフォロア７２０
Ａ（排紙グリッパ７３０のカムフォロアについては図示
せず）と当接可能な位置に設けられおり、該カムフォロ
ア７２０Ａが排紙グリッパ開閉カム７４０のカム面と当
接したときは、常に閉位置にある排紙グリッパ７２０、
７３０が、開位置に切換えられ、その後に閉位置に切換
えられる。

【００８５】次に、第１、第２給排紙駆動カム１１、１
２の回転と、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０の給紙
胴グリッパ用可動カム５３４、給紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構６４０の咥換カム６５３、排紙側圧胴グリッパ
開閉駆動機構６６０の咥換カム６７３の移動のタイミン
グについて説明する。図２には、圧胴６００と給紙胴５
００の外接位置６００Ｓ、圧胴６００と排紙機構７００
の最近接位置６００Ｄ、第２給排紙駆動カム１２と給紙
胴グリッパ開閉駆動機構のカムフォロア５２３の接点１
２Ｓ、第１給排紙駆動カム１１と給紙側圧胴グリッパ開
閉駆動機構のカムフォロア６４３の接点１１Ｓ、第１給
排紙駆動カム１１と排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の
カムフォロア６６３の接点１１Ｄの位置関係が示されて
いる。

【００８６】第２給排紙駆動カム１２と給紙胴グリッパ
開閉駆動機構５２０のカムフォロア５２３の接点１２Ｓ
と、第１給排紙駆動カム１１と給紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構６４０のカムフォロア６４３の接点１１Ｓは、
第１、第２給排紙駆動カム１１、１２の中心軸１１Ｃか
ら見て、中心角１８０度の位置にある。給紙胴グリッパ
開閉駆動機構５２０のカムフォロア５２３が、第２給排
紙駆動カム１２の突出カム面に接触している間、給紙胴
グリッパ開閉駆動機構５２０の給紙胴グリッパ用可動カ
ム５３４は、圧胴６００から遠ざかる離反位置に保持さ
れている。このとき、給紙胴側圧胴グリッパ開閉駆動機
構６４０のカムフォロア６４３は、第１給排紙駆動カム
１１の突出カム面に当接しているので、給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６４０の咥換カム６５３は、給紙胴５
００の周面に近接する近接位置に保持される。この位置
関係では、給紙胴グリッパ５１０が、給紙胴５００と圧
胴６００の外接位置６００Ｓへ到達する直前で給紙胴グ
リッパ用可動カム５３４により閉状態に保持され、直後
には給紙胴グリッパ用固定カム５３６により開状態とな
る。一方、圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、咥
換カム６５３により給紙胴５００と圧胴６００の外接位
置６００Ｓ到達する直前に開き、直後に閉状態となる。
これが、上記給紙胴５００から圧胴６００へのシートの
受渡しを行う際の動作である。

【００８７】又、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０の
カムフォロア５２３が、第２給排紙駆動カム１２の切欠
カム面に当接している間、給紙胴グリッパ開閉駆動機構
５２０の給紙胴グリッパ用可動カム５３４は、圧胴６０
０に近づく近接位置に保持される。このとき、給紙胴側
圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０のカムフォロア６４３
は、第１給排紙駆動カム１１の切欠カム面に当接してい
るので、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６４０の咥換
カム６５３は、給紙胴５００の周面から離反する離反位
置に保持される。この位置関係では、給紙胴グリッパ５
１０が、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６００Ｓ
へ到達する直前で給紙胴グリッパ用可動カム５３４によ
り開状態に保持され、直後には給紙胴グリッパ用固定カ
ム５３６により同様に開状態となる。一方、圧胴グリッ
パ６１０、６２０、６３０は、咥換カム６５３による影
響を受けず、給紙胴５００と圧胴６００の外接位置６０
０Ｓ到達する直前、直後を通じて閉状態が維持される。
これが、上記給紙胴５００から圧胴６００へのシートの
受渡しを行なわない際の動作である。

【００８８】（９）給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構及
び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の変形例 図７乃至図１０に基づき、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動
機構及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の変形例につ
いて説明する。

【００８９】図７乃至図１０に示される給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６８０及び排紙側圧胴グリッパ開閉駆
動機構６８０’は、上述の実施の形態の給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６４０（図２）及び排紙側圧胴グリッ
パ開閉駆動機構６６０（図２）に代えて用いられる。給
紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０は、圧胴６００と
給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にて圧胴グリッパ
６１０、６２０、６３０（図１）を開状態又は閉状態に
切換えるための部材であり、排紙側圧胴グリッパ開閉駆
動機構６８０’は、圧胴６００と排紙機構７００の最近
接位置６００Ｄ付近にて圧胴グリッパ６１０、６２０、
６３０を開状態又は閉状態に切換えるための部材であ
る。

【００９０】尚、本変形例においては、給紙側圧胴グリ
ッパ開閉駆動機構６８０及び排紙側圧胴グリッパ開閉機
構６８０’以外の部材は、上述の実施の形態と同様の構
成をしており、図７乃至図１０において、上述の実施の
形態の部材と同一の構成を有するものは、同一の参照番
号で示されている。

【００９１】本変形例では、フレーム３とサブフレーム
１４との間にて、上述の実施の形態の第１、第２の給排
紙駆動カム１１、１２に代わって、シャフト１０に給排
紙駆動ギア４１が固定され、給排紙駆動ギア４１は、シ
ャフト１０と一体的に回転可能となっている。フレーム
３にはスタッド４２が固定され、スタッド４２には回転
可能にギア４３が支承されている。ギア４３は給排紙駆
動ギア４１に噛合し、給排紙駆動ギア４１の回転力がギ
ア４３へ伝達されるよう構成される。

【００９２】給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０と
排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’の駆動力は、
シャフト１０から、ギア４３を通じて供給される。

【００９３】給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０の
構成について説明する。図８に示されるように、スタッ
ド４４を介して、フレーム３にプレート４５が固定され
ている。フレーム３とプレート４５との間には、シャフ
ト６８１が差渡され、シャフト６８１の両端は、フレー
ム３とプレート４５によりそれぞれ回転可能に支承され
ている。シャフト６８１には、ギア６８２が固定され、
ギア６８２は上述のギア４３と噛合し、シャフト１０か
ら伝達された回転力により、ギア６８２とシャフト６８
１とが一体的に回転可能となっている。また、シャフト
６８１には、溝カム６８３が固定され、溝カム６８３
は、シャフト６８１、ギア６８２と共に一体的に回転す
る。溝カム６８３のカム面には、環状溝６８３Ａが形成
され、環状溝６８３Ａは、図８、９に示されるように、
溝カム６８３の周面において、軸心６８１Ａに対して斜
めに形成される。以下、環状溝６８３Ａのうちフレーム
３から最も遠い位置（図８の状態ではシャフト６８１の
右側、図９の状態ではシャフト６８１の左側に図示）を
上位置、環状溝６８３Ａのうちフレーム３から最も近い
位置（図８の状態ではシャフト６８１の左側、図９の状
態ではシャフト６８１の右側に図示）を下位置と呼ぶ。

【００９４】環状溝６８３Ａには、環状溝６８３Ａの深
さ方向及び軸心６８１Ａ方向に、環状溝６８３Ａに適合
する形状のコロ６８４が嵌合される。コロ６８４には、
アーム６８５の一端部が接続される。

【００９５】フレーム３にはスタッド６８７が固定さ
れ、スタッド６８７には、フレーム３に対し垂直方向に
延びるレール６９１が固定される。レール６９１にはガ
イド６９０が嵌合され、レール６９１の延びる方向に沿
って移動可能となっている。ガイド６９０には、コロ６
８８が固定されたブラケット６８９が固定されている。
コロ６８８には、上述のアーム６８５の他端部が接続さ
れる。アーム６８５の中央部には、回動可能に支持ピン
６８６が固定され、支持ピン６８６は、上述のスタッド
６８７に固定されている。アーム６８５は、コロ６８４
の移動により、支持ピン６８６を中心に回動可能であ
る。

【００９６】ブラケット６８９にはブラケット６９２が
固定され、ブラケット６９２には、咥換カム６９３が固
定される。ここで、咥換カム６９３は上述の給紙側圧胴
グリッパ開閉駆動機構６４０（図２）の咥換カム６５３
と同一形状のカム面を有している。

【００９７】以上の構成に基づき給紙側圧胴グリッパ開
閉駆動機構６８０の動作について説明する。

【００９８】シャフト１０の回転力は、給排紙駆動ギア
４１、ギア４３、ギア６８２、シャフト６８１を介して
溝カム６８３へ伝達される。これにより、溝カム６８３
が回転し、これに伴って環状溝６８３Ａも回転する。

【００９９】環状溝６８３Ａの回転に伴って、コロ６８
４が上位置にあるとき（図８）には、アーム６８５が図
１０の反時計方向に回動し、コロ６８８が下位置へ移動
し、コロ６８８に固定されたブラケット６８９、６９２
も咥換カム６９３を伴って図１０の下方向の位置へ移動
する。この位置では、咥換カム６９３が圧胴グリッパ６
１０、６２０、６３０のカムフォロアー６１４、６２
４、６３４に当接可能となる（図８）。従って、圧胴６
００と給紙胴５００の外接位置６００Ｓ付近にきた圧胴
グリッパ６１０、６２０、６３０が、咥換カム６９３に
より開状態に切換えられる。尚、図８において、２点鎖
線αは、咥換カム６９３とカムフォロア６１４（６２
４、６３４）とが同一の高さにあり、当接可能であるこ
とを示す。

【０１００】また、環状溝６８３Ａの回転に伴って、コ
ロ６８４が下位置にあるとき（図９）には、アーム６８
５が図１０の時計方向へ回動し、コロ６８８が上位置へ
移動し、コロ６８８に固定されたブラケット６８９、６
９２も咥換カム６９３を伴って図１０の上方向の位置へ
移動する（図１０にて２点鎖線で表示）。この位置で
は、咥換カム６９３が圧胴グリッパ６１０、６２０、６
３０のカムフォロアー６１４、６２４、６３４に当接不
能となる。従って、圧胴６００と給紙胴５００の外接位
置６００Ｓ付近にきた圧胴グリッパ６１０、６２０、６
０３は、閉状態のままとなる。

【０１０１】ここで、上述の実施の形態と同様、シャフ
ト１０は給紙胴５００が２回転する毎に１回転し、溝カ
ム６８３も給紙胴５００が２回転する毎に１回転し、コ
ロ６８４は、給紙胴５００が２回転する毎に１回ずつ上
下動をする。これにより、例えば給紙胴５００の１回転
目にはコロ６８４が上位置にあった場合、給紙胴５００
の２回転目にはコロ６８４が下位置にあることとなり、
給紙胴５００が２回転する毎に同様の動作が繰返され
る。圧胴グリッパ６１０、６２０、６３０は、給紙胴５
００が１回転する毎に圧胴６００と給紙胴５００の外接
位置６００Ｓ付近にくるので、ここを通過する際に圧胴
グリッパ６１０、６２０、６３０が開状態になる場合と
閉状態を維持する場合とが交互に繰返されることとな
る。

【０１０２】排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構６８０’
の構成及び動作は、上述の給紙側圧胴グリッパ開閉駆動
機構６８０と全く同様である。排紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構６８０’の部材のうち、給紙側圧胴グリッパ開
閉駆動機構６８０と同一の構成及び機能を有する部材
は、上述の参照番号に’を付して得られる参照番号にて
図７に示されている。

【０１０３】（１０）その他 本発明によるオフセット印刷機は上述した実施の形態に
限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変
形や改良が可能である。

【０１０４】例えば、本実施の形態では、４色のインキ
を用いたオフセット印刷機であって、版胴及びゴム胴を
２個ずつ備え、１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域を
各々２個ずつとしているが、インキの種類は４色に限ら
れず、ゴム胴や版胴の個数は２個に限られず、また、１
つの版胴又はゴム胴の周面の色領域の数は２個に限られ
ないことももちろんである。インキの種類が（「版胴又
はゴム胴の個数」×「１つの版胴又はゴム胴の周面の色
領域の分割数」）に等しい限り、種々の変更が考えられ
る。例えば、インキの種類を６色とすると、版胴等の個
数を３個として各版胴等の周面の色領域の数を２個ずつ
とすることもできるし、版胴等の個数を２個として各版
胴等の周面の色領域の数を３個ずつとすることもでき
る。

【０１０５】又、本実施の形態では、圧胴の周面を３つ
のセグメントに分割したが、圧胴の周面に設けられるセ
グメントの数が、１つの版胴又はゴム胴の周面の色領域
の分割数に対し「互いに素」の関係であればよい。「圧
胴の周面に設けられるセグメントの数」が「１つの版胴
又はゴム胴の周面の色領域の分割数」に対し互いに素で
ある限り、圧胴の外周面に保持されたシートに、全ての
種類のインキ像を１枚のシートに載せることができるか
らである。

【０１０６】又、本実施の形態では、給紙胴の外周長を
ゴム胴等の色領域の周長と同一としたが、給紙胴の外周
長は当該色領域の周長の整数倍であればよい。この場
合、給紙胴の外周面は、ゴム胴の色領域の周長と同じ長
さを有するセグメントに等分割され、各セグメントの先
頭に給紙胴グリッパを備えることとなる。更に、給紙胴
の外周長を、ゴム胴の外周長と同じ長さとするか、又は
給紙胴をゴム胴より大径として、給紙胴の外周面をゴム
胴の外周長と同じ長さのセグメントに等分割し、各セグ
メントの先頭に給紙胴グリッパを備えることとすれば、
本実施の形態の給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０に代
えて、上述した給紙胴グリッパ用固定カム５３６のみを
配置すればよい。

【０１０７】又上述した排紙機構７００に代えて、本実
施の形態の給紙胴及び給紙胴グリッパ開閉駆動機構と同
様な機構を、排紙機構に採用できる。この場合、図２乃
至図５に示された給紙胴５００及び給紙胴グリッパ開閉
駆動機構５２０と同様の機構を、排紙スプロケット７０
１の位置に配置し、給紙胴５００が排紙胴として機能さ
せ、給紙胴グリッパ開閉駆動機構５２０を、排紙グリッ
パ開閉駆動機構として機能させるようにすればよい。

【０１０８】

【発明の効果】請求項１記載のオフセット印刷機によれ
ば、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、給紙胴グリッ
パ開閉駆動機構とを備え、これらのグリッパ開閉駆動機
構が、圧胴グリッパと給紙胴グリッパとが圧胴と給紙胴
の外接位置付近に到達したときのうち、ゴム胴の色領域
の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングでくわえ替
え動作を行い、当該タイミング以外の場合には圧胴グリ
ッパが当該外接位置に至る直前、直後を通じて圧胴グリ
ッパを閉位置に保持し、給紙胴グリッパが当該外接位置
に至る直前、直後を通じて給紙胴グリッパを開位置に保
持する。従って、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数
毎に１回のタイミングでのみ給紙胴から圧胴へのシート
の受渡しが行われ、受渡しを行わない際には、給紙胴に
設けられた給紙胴グリッパが、圧胴外周面に保持された
シートを破損する恐れがない。

【０１０９】請求項２記載のオフセット印刷機によれ
ば、排紙グリッパが、排紙機構のチェーンの長さ方向
に、ゴム胴の外周長と同じ長さ分の距離をおいて配置さ
れ、圧胴グリッパが圧胴から排紙機構へのシートの受渡
し位置付近に到達したときのうち、ゴム胴の色領域の分
割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、圧胴グリッ
パと排紙グリッパとが出会うようになっている。従っ
て、ゴム胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタ
イミングでのみ圧胴から排紙機構へのシートの受渡しが
行われ、受渡しを行わない際には、排紙機構に設けられ
た排紙グリッパが圧胴外周面に保持されたシートを破損
する恐れがない。

【０１１０】請求項３記載のオフセット印刷機によれ
ば、上記請求項２記載のオフセット印刷機と同様の効果
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
全体の構造を示す概略側面図。

【図２】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
給紙胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示
した図１とは反対側の側面図。

【図３】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
給紙胴グリッパ、圧胴グリッパ、排紙グリッパと、給紙
胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉駆動
機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、及び排紙グリ
ッパ開閉駆動機構たる排紙グリッパ開閉カムとの関係を
示す側面図。

【図４】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
給紙胴グリッパ開閉駆動機構、給紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構の構造を示
す展開的断面図。

【図５】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
給紙胴グリッパ開閉駆動機構と、給紙胴グリッパとを示
す展開的断面図。

【図６】本発明の実施の形態によるオフセット印刷機の
圧胴グリッパを示す展開的断面図。

【図７】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙
側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構の構造を示した図１とは反対側の側面図。

【図８】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙
側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構の構造を示す展開的断面図。

【図９】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給紙
側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開閉
駆動機構の構造を示す展開的断面図。

【図１０】本発明の変形例によるオフセット印刷機の給
紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構、排紙側圧胴グリッパ開
閉駆動機構の咥換カムが上下動する様子を示す正面図。

【符号の説明】

５００ 給紙胴 ５１０ 給紙胴グリッパ ５２０ 給紙胴グリッパ開閉駆動機構 ６００ 圧胴 ６００ａ、６００ｂ、６００ｃ セグメント ６１０、６２０、６３０ 圧胴グリッパ ６４０ 給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構 ６６０ 排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構 ７００ 排紙機構 ７０１、７０２ スプロケット ７１０ チェーン ７２０、７３０ 排紙グリッパ ７４０ 排紙グリッパ開閉カム ８１１、８１２ ゴム胴 ８１１ａ、８１１ｂ、８１２ａ、８１２ｂ 色領域

フロントページの続き (72)発明者 辻 世志行 広島県府中市目崎町762番地 リョービ株 式会社内 Ｆターム(参考） 2C034 AA14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面周方向に少なくとも２個の色領域
   に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成する版胴
   及びゴム胴と、 該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送す
   るとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転
   写するための圧胴と、 外周面にて該圧胴と略外接し、該外周面に該シートを保
   持して搬送し、該圧胴へ該シートを受渡すための給紙胴
   と、 該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動を
   する圧胴グリッパと、 該給紙胴の周面に備えられ、該給紙胴の回転とともに移
   動をする給紙胴グリッパとが備えられ、 該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さ
   に等しい複数のセグメントに等分割され、該複数のセグ
   メントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えら
   れ、 該圧胴グリッパと該給紙胴グリッパとは同時に該圧胴と
   該給紙胴との外接位置に到達されるよう配置されたオフ
   セット印刷機において、 該外接位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉位
   置のいずれかに移動させるための給紙側圧胴グリッパ開
   閉駆動機構と、 該給紙胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移動さ
   せるための給紙胴グリッパ開閉駆動機構とが備えられ、 該給紙胴は、該セグメントの周長と同じ長さの外周長を
   有し、 該給紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と該給紙胴グリッパ
   開閉駆動機構とは、該圧胴グリッパと該給紙胴グリッパ
   とが該外接位置付近に到達したときのうち、該版胴の色
   領域の分割数に等しい回数毎に１回のタイミングで、該
   くわえ替え動作を行い、該圧胴グリッパと該給紙胴グリ
   ッパとが該外接位置付近に到達したときのうち、上記タ
   イミング以外の場合には、該給紙側圧胴グリッパ開閉駆
   動機構は、該圧胴グリッパが該外接位置に至る直前、直
   後を通じて圧胴グリッパを閉位置に保持し、該給紙胴グ
   リッパ開閉駆動機構は、該給紙胴グリッパが該外接位置
   に至る直前、直後を通じて給紙胴グリッパを開位置に保
   持して該くわえ替え動作を阻止することを特徴とするオ
   フセット印刷機。
2. 【請求項２】 該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つ
   のスプロケットと、該スプロケットの回転により回転さ
   れるチェーンと、該チェーンに等間隔に固定される排紙
   グリッパとからなり、該圧胴から印刷済の該シートを受
   取り、該シートを保持して搬送するための排紙機構と、 該圧胴と該排紙機構とが最も近接する受渡し位置付近に
   おいて該圧胴グリッパを開位置と閉位置のいずれかに移
   動させるための排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と、 該受渡し位置付近において該排紙グリッパを開位置と閉
   位置のいずれかに移動させるための該排紙グリッパ開閉
   駆動機構とが備えられ、 該圧胴グリッパが該受渡し位置付近に到達したときのう
   ち、該版胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタ
   イミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会
   い、 該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と該排紙グリッパ開
   閉駆動機構とは、該圧胴グリッパが該受渡し位置付近に
   あるが、該排紙グリッパが該受渡し位置付近にない場合
   には、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該受渡し
   位置に至る直前・直後を通じて該圧胴グリッパを閉位置
   に保持するよう構成されたことを特徴とする請求項１記
   載のオフセット印刷機。
3. 【請求項３】 外周面周方向に少なくとも２個の色領域
   に等分割され、各々の色領域にインキ像を形成する版胴
   及びゴム胴と、 該ゴム胴と外接し、その周面にシートを保持して搬送す
   るとともに、該ゴム胴の各々のインキ像を該シートに転
   写するための圧胴と、 該圧胴の周面に備えられ、該圧胴の回転とともに移動を
   する圧胴グリッパと、 該圧胴と平行な軸を中心に回転する２つのスプロケット
   と、該スプロケットの回転により搬送されるチェーン
   と、該チェーンに等間隔に固定される排紙グリッパとが
   備えられ、該圧胴から印刷済の該シートを受取り、該シ
   ートを保持して搬送するための排紙機構と、 該圧胴の外周面は、周方向長さが該色領域の周方向長さ
   に等しい複数のセグメントに等分割され、該複数のセグ
   メントの各先頭部分に該圧胴グリッパがそれぞれ備えら
   れ、 該排紙グリッパが、該圧胴と該排紙機構とが最も近接す
   る受渡し位置に到達したときには、該圧胴グリッパも該
   受渡し位置に到達するよう配置されたオフセット印刷機
   において、 該受渡し位置付近において該圧胴グリッパを開位置と閉
   位置のいずれかに移動させるための排紙側圧胴グリッパ
   開閉駆動機構と、 該受渡し位置付近において該排紙グリッパを開位置と閉
   位置のいずれかに移動させるための排紙グリッパ開閉駆
   動機構とが備えられ、 該圧胴グリッパが該受渡し位置付近に到達したときのう
   ち、該版胴の色領域の分割数に等しい回数毎に１回のタ
   イミングで、該圧胴グリッパは該排紙グリッパと出会
   い、 該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構と該排紙グリッパ開
   閉駆動機構とは、該圧胴グリッパが該受渡し位置付近に
   あるが、該排紙グリッパが該受渡し位置付近にない場合
   には、該排紙側圧胴グリッパ開閉駆動機構は、該受渡し
   位置に至る直前、直後を通じて該圧胴グリッパを閉位置
   に保持するよう構成されたことを特徴とするオフセット
   印刷機。