JP2013241271A

JP2013241271A - シート処理装置

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Publication number: JP2013241271A
Application number: JP2013086284A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Murakami; 聡村上; Hayato Kondo; 隼人近藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2013-04-17
Publication date: 2013-12-05
Anticipated expiration: 2033-04-17
Also published as: JP6067464B2

Abstract

【課題】簡易な構成でシートの搬送状態を容易に切り替えられるようにする。
【解決手段】第１のくわえ爪装置用カム33p2の第１のくわえ替え位置への移動及び第２のくわえ爪装置用カム32b2の第２のくわえ替え位置への移動ならびに第１のくわえ爪装置用カム33p2,の第１の退避位置への移動及び第２のくわえ爪装置用カム32b2の第２の退避位置への移動を検知部の検知結果に基づいて行わせるように制御部が第１のアクチュエータ152および第２のアクチュエータ151を制御することにより、簡易な構成でありながら両面印刷中にシートの搬送状態を容易に切り替えることができる
【選択図】図３

Description

本発明は、シートの表面を印刷した後に反転して当該シートの裏面を印刷するシート反転機構を持ったシート処理装置に関する。

従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。

特公平０３−０８０１０８号公報

しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットの構成が複雑であるという問題があった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートの搬送状態を容易に切り替え得る簡易な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートに処理を施すシート処理装置において、シートの端部をくわえる第１のくわえ爪装置を有する第１の胴と、前記第１の胴と対接され、シートの端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有する第２の胴と、前記第１のくわえ爪装置と係合して当該第１のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第１のくわえ替え位置と前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第１の退避位置との間で移動可能に支持された第１のくわえ爪装置用カムと、前記第１のくわえ爪装置用カムを移動させる第１のアクチュエータと、前記第２のくわえ爪装置と係合して当該第２のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第２のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第２の退避位置との間で移動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムと、前記第２のくわえ爪装置用カムを移動させる第２のアクチュエータと、シートの処理状況を検出する検知部と、前記第１のくわえ爪装置用カムの前記第１のくわえ替え位置への移動及び前記第２のくわえ爪装置用カムの前記第２のくわえ替え位置への移動ならびに前記第１のくわえ爪装置用カムの前記第１の退避位置への移動及び前記第２のくわえ爪装置用カムの前記第２の退避位置への移動を前記検知部の検知結果に基づいて行わせるように前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御する制御部とを備えるようにする。

請求項２の発明において、前記第１のくわえ爪装置用カムは、前記第１の胴の半径方向に移動自在に支持され、前記第２のくわえ爪装置用カムは、前記第２の胴の円周方向に回動自在に支持されるようにすることができる。

請求項３の発明において、前記第１の胴は、シートに処理を施す処理部が対向して配設された処理胴または前記処理胴からのシートを搬送する排出側渡し胴であり、前記第２の胴は前記処理胴に対接しシート供給装置から供給されるシートを当該処理胴へ受け渡す供給側渡し胴または前記排出側渡し胴に対接し当該排出側渡し胴からシートを受け取り排出装置へシートを搬送する紙取胴であり、前記処理胴から受取ったシートを表裏反転させて前記処理胴に受け渡す反転部を備え、前記供給側渡し胴は、前記処理部よりもシート搬送方向上流側かつ前記反転部よりもシート搬送方向下流側で前記処理胴と対接しており、前記制御部は、前記処理の施されていない未処理のシートを前記供給側渡し胴から前記処理胴へくわえ替えする場合に、前記供給側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置へ位置付けると共に、前記処理胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置へ位置付け、表面に前記処理が施され続いて裏面に前記処理が施されるべきシートを前記処理胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で前記供給側渡し胴との対接箇所を通過する場合に、前記供給側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置へ位置付けると共に、前記処理胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２の退避位置へ位置付け、前記処理の施されたシートを前記排出側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えする場合に、前記排出側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置へ位置付けると共に、前記紙取胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置へ位置付け、表面に前記処理が施された後に裏面に前記処理が施されるべきシートを前記排出側渡し胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で前記紙取胴との対接箇所を通過する場合に、前記排出側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置へ位置付けると共に、前記紙取胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２の退避位置へ位置付けるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御するようにすることができる。

請求項４の発明において、シートの片面に処理を施すか、前記シートの両面に処理を施すかを入力するための処理モード入力手段とを備え、前記制御部は、前記処理モード入力手段による入力結果に基づいて、シートの両面に前記処理を施す場合、前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と第１の退避位置との間で交互に繰り返すように移動させると共に、前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と第２の退避位置との間で交互に繰り返すように移動させるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御するようにする。

請求項５の発明において、前記検知部は、位相検出器であるようにすることができる。

請求項１の発明によれば、第１のくわえ爪装置用カムの第１のくわえ替え位置への移動及び第２のくわえ爪装置用カムの第２のくわえ替え位置への移動ならびに第１のくわえ爪装置用カムの第１の退避位置への移動及び第２のくわえ爪装置用カムの第２の退避位置への移動を検知部の検知結果に基づいて行わせるように制御部が第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを制御することにより、簡易な構成でありながら両面印刷中にシートの搬送状態を容易に切り替えることができる。

デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。反転スイング装置の構成を示す側面図である。給紙側シートくわえ替え機構の構成を示す断面展開図である。排紙側シートくわえ替え機構の構成を示す断面展開図である。デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シート処理装置としてのデジタル印刷装置１は、供給部でありシート供給装置としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部であり排出装置としての排紙装置４を備える。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには第２の胴としての給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持する第２のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第１の胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する第１のくわえ爪装置としての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには多数の複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向して処理部としてのインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成している。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１の胴としての第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第１のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には第２の胴としての紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持する第２のくわえ爪装置としてのくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対向して配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが設けられている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部を構成する。

＜給紙側シートくわえ替え機構＞
次に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃとの間でシートＳ１のくわえ替えを行なわせる給紙側シートくわえ替え機構について説明する。

＜給紙側渡し胴のくわえ替え機構の構成＞
図３に示すように、給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆと対向した位置に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３２ｂ１と、印刷胴３３との対接部分近傍に配設され給紙側渡し胴３２の軸を中心に回動可能に支持されたリング状でなる第２のくわえ爪装置用カムとしての第２カム３２ｂ２とが設けられている。これら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２によりカム部材３２ｂが構成されている。

第２カム３２ｂ２には、腕部３２ｃ４がピン３２ｃ３を介して連結されており、この腕部３２ｃ４には腕部３２ｃ５がピン３２ｃ２を介して連結されている。そして腕部３２ｃ５はフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３２ｃ１に固定されている。ここで、腕部３２ｃ４、腕部３２ｃ５、ピン３２ｃ２によりリンク３２ｃが構成される。腕部３２ｃ５には、第２のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１５１のピストンロッド１５１ａの先端部１５１ｂが支持されている。

給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにおいて、爪３２ａ１の爪軸とカムフォロワ３２ａ２とがレバー３２ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３２ａ２が第１カム３２ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３２ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３２ｂ１および第２カム３２ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

＜印刷胴のくわえ替え機構の構成＞
印刷胴３３には、反転スイング装置３１ｂと対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに固定された第１カム３３ｐ１と、給紙側渡し胴３２と対向する位置の近傍に配設され、フレーム３ａに移動自在に支持された第１のくわえ爪装置用カムとしての第２カム３３ｐ２とが設けられている。

第２カム３３ｐ２の基端部は揺動軸３３ｐ３を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、第２カム３３ｐ２の遊端部には、腕部３３ｎ４がピン３３ｎ３を介して連結される。腕部３３ｎ４には腕部３３ｎ５がピン３３ｎ２を介して連結されており、この腕部３３ｎ５にはフレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３３ｎ１が固定されている。ここで、腕部３３ｎ４、腕部３３ｎ５、ピン３３ｎ２によりリンク３３ｎが構成される。腕部３３ｎ５には、第１のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１５２のピストンロッド１５２ａの先端部１５２ｂが連結されている。

印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａにおいて、爪３３ａ１の爪軸とカムフォロワ３３ａ２とがレバー３３ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３３ａ２がカム部材３３ｐの周面および第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３３ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれら第１カム３３ｐ１、第２カム３３ｐ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

＜排紙側シートくわえ替え機構＞
次に、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａと紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａとの間でシートＳ１のくわえ替えを行なわせる排紙側シートくわえ替え機構について説明する。

＜第２の排紙側渡し胴のくわえ替え機構の構成＞
図４に示すように、第２の排紙側渡し胴３７には、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３７ｂが設けられている。カム部材３７ｂは、第１の排紙側渡し胴３６との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３７ｂ１及び反転前倍胴３９との対接部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第２カム３７ｂ２、並びにフレーム３ａに移動自在に支持された第１のくわえ爪装置用カムとしての第３カム３７ｂ３の３つの部分カムにより構成されている。

第３カム３７ｂ３の基端部は回動軸３７ｂ４を介してフレーム３ａに回動自在に支持され、当該第３カム３７ｂ３の遊端部には腕部３７ｃ４がピン３７ｃ３を介して連結される。腕部３７ｃ４には腕部３７ｃ５がピン３７ｃ２を介して連結されており、この腕部３７ｃ５には、フレーム３ａに回動自在に支持されたシャフト３７ｃ１が固定されている。ここで、腕部３７ｃ４、腕部３７ｃ５、ピン３７ｃ２によりリンク３７ｃが構成される。腕部３７ｃ５には、第１のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１６１のピストンロッド１６１ａの先端部１６１ｂが連結されている。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにおいて、爪３７ａ１の爪軸とカムフォロワ３７ａ２とがレバー３７ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３７ａ２が第１カム３７ｂ１および第２カム３７ｂ２および第３カム３７ｂ３の周面に対接される。なお、カムフォロア３７ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３７ｂ１、３７ｂ２、３７ｂ３の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

＜紙取胴のくわえ替え機構の構成＞
紙取胴３８には、フレーム３ａに取り付けられたカム部材３８ｂが設けられている。カム部材３８ｂは、デリバリーベルト４０との対向部分近傍に配設されフレーム３ａに固定された第１カム３８ｂ１と、第２の排紙側渡し胴３７との対接部分近傍に配設され紙取胴３８の軸を中心に回動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムとしての第２カム３８ｂ２とによって構成されている。

第２カム３８ｂ２には、腕部３８ｃ４がピン３８ｃ３を介して連結されており、この腕部３８ｃ４には腕部３８ｃ５がピン３８ｃ２を介して連結されている。そして腕部３８ｃ５はフレームに回動自在に支持されたシャフト３８ｃ１に固定されている。ここで、腕部３８ｃ４、腕部３８ｃ５、ピン３８ｃ２によりリンク３８ｃが構成される。腕部３８ｃ５には、第２のアクチュエータとしてのエアーシリンダ１６２のピストンロッド１６２ａの先端部１６２ｂが連結されている。

紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａにおいて、爪３８ａ１の爪軸とカムフォロワ３８ａ２とがレバー３８ａ３により連結されており、当該カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１および第２カム３８ｂ２の周面に対接される。なお、カムフォロア３８ａ２には、図示しないトーションバー等の付勢手段によりこれらカム３８ｂ１、３８ｂ２の周面に対接させる方向の付勢力が付与されている。

＜制御系の構成＞
次に、デジタル印刷装置１の制御系の構成について説明する。図５に示すように、ＣＰＵ(Central Processing Unit)によって構成される制御部としての制御装置１００には、片面印刷モードまたは両面印刷モードを選択する処理モード入力手段としての印刷モード選択スイッチ１０１と、シートＳ１の処理状況を検出する検知部であり位相検出器としてのロータリエンコーダ１０３とが接続されるとともに、エアーシリンダ１５１およびエアーシリンダ１５２、連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７が接続されている。

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。

＜片面印刷モードの印刷動作＞
デジタル印刷装置１の運転に先立ち、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して片面印刷モードを選択する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１を介して選択された片面印刷モードに基づき連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとに第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように連続供給バルブ２６が作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。連続供給バルブ２６の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

制御装置１００は、片面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１５１のロッド１５１ａを伸長させ、リンク３２ｃを実線で示される位置に動かすことにより、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２を図３の実線で示される第２のくわえ替え位置に位置付けるとともに、エアーシリンダ１５２のロッド１５２ａを縮小させ、リンク３３ｎを実線で示される位置に動かすことにより、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２を図３の実線で示される第１のくわえ替え位置に位置付ける。なお、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２の第２のくわえ替え位置および印刷胴３３の第２カム３３ｐ２の第１のくわえ替え位置は、両胴３２、３３の爪３２ａ１、３３ａ１が対向する受け渡しタイミングで、両胴３２、３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が第２カム３２ｂ２、３３ｐ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置である。

給紙側渡し胴３２と印刷胴３３との対接部分において、当該印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第２カム３３ｐ２のカム面を乗り越えて通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、給紙側渡し胴３２の爪３２ａ１により保持されているシートＳ１の先端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。この段階では、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａおよび印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。

その直後、給紙側渡し胴３２のカムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３２ａ３を介して爪３２ａ１が開き当該爪３２ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３２ａ２が第２カム３２ｂ２のカム面を通過すると爪３２ａ１が閉じる。

印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにより保持されたシートＳ１は、当該印刷胴３３の回転とともに搬送されながら、印刷胴３３とインクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間を通過する際、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出された微滴化状態のインクが付着することによりシートＳ１の表面（片面）にデジタル印刷処理が施される。

デジタル印刷処理が施されたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過する際、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射されることにより乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。図６に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において、シートＳ１の先端は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにくわえ替えされる。

制御装置１００は、片面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１６１のロッド１６１ａを縮小させ、リンク３７ｃを実線で示される位置に動かすことにより、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３を図４の実線で示される第１のくわえ替え位置に位置付けるとともに、エアーシリンダ１６２のロッド１６２ａを伸長させ、リンク３８ｃを実線で示される位置に動かすことにより、紙取胴３８の第２カム３８ｂ２を図４の実線で示される第２のくわえ替え位置に位置付ける。なお、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３の第１のくわえ替え位置および紙取胴３８の第２カム３８ｂ２の第２のくわえ替え位置は、両胴３７、３８の爪３７ａ１、３８ａ１が対向する受け渡しタイミングで、両胴３７、３８のカムフォロア３７ａ２、３８ａ２が第３カム３７ｂ３、第２カム３８ｂ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置である。

第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２がカム部３７ｂの第１カム３７ｂ１のカム面を通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開閉し、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにより保持されているシートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１によりくわえられる。その後、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａが開いて当該くわえ爪装置３６ａによるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａへのシートＳのくわえ替えが行なわれる。

シートＳ１の先端を保持した第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが紙取胴３８との対接部分に到達すると、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２が第２カム３８ｂ２のカム面を通過して爪３８ａ１が開閉し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにより保持されているシートＳの先端が紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１によりくわえられる。この段階では、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａおよび紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの双方にシートＳ１の先端が保持された状態である。

その直後、第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロワ３７ａ２が実線位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３のカム面を乗り越える際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いてシートＳ１が当該爪３７ａ１による保持から開放され、その後、カムフォロワ３７ａ２が第３カム３７ｂ３のカム面を通過すると爪３７ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａへのシートＳのくわえ替えが行なわれる。

そして紙取胴３８がシートＳ１の先端をくわえ爪装置３８ａにより保持しながら回転すると、当該紙取胴３８のカムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を乗り越える際に、レバー３８ａ３を介して爪３８ａ１が開き、当該爪３８ａ１による保持からシートＳ１が開放され、デリバリーベルト４０上に載せられる。その後、カムフォロワ３８ａ２が第１カム３８ｂ１のカム面を通過する際に爪３８ａ１がシートＳ１の無い状態で閉じる。これによりシートＳ１は紙取胴３８からデリバリーベルト４０へ搬送される。

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１はベルトの走行とともに搬送され、片面の表面にのみデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙部４の積載台４１上に排出される。

＜両面印刷モードの印刷動作＞
一方、作業者が印刷モード選択スイッチ１０１を操作して両面印刷モードを選択する。制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１で選択された両面印刷モードに基づき間欠供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ供給する。

間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（周期）で、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引と吸引停止とが交互に生ずるように制御される。これは、連続給紙の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。間欠供給バルブ２７の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ供給する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、スイング装置３１ｆを介して給紙側渡し胴３２に受け渡される。なお、シートＳ１は第２の周期で供給されてくるため、給紙側渡し胴３２は１回転おきにシートＳ１をくわえて搬送することになる。

制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１５１のロッド１５１ａを伸縮させ、リンク３２ｃを実線で示される位置または破線で示される位置に交互に動かすことにより、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２を当該給紙側渡し胴３２の１回転ごとに図３の実線で示される第２のくわえ替え位置と破線で示される第２の退避位置とに交互に位置付ける。同時に制御装置１００は、エアーシリンダ１５２のロッド１５２ａを伸縮させ、リンク３３ｎを実線で示される位置または破線で示される位置に交互に動かすことにより、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２と同じタイミングで印刷胴３３の第２カム３３ｐ２を図３の実線で示される第１のくわえ替え位置と破線で示される第１の退避位置とに交互に位置付ける。制御装置１００は、これらエアーシリンダ１５１、エアーシリンダ１５２による第２カム３２ｂ２、３３ｐ２の位置の切替をシートＳ１の処理状況に応じて、具体的にはロータリエンコーダ１０３からの位相信号に基づいて行う。

これにより、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているタイミング（第２の周期）では給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２が第２および第１のくわえ替え位置に位置付けられ、くわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないタイミングでは給紙側渡し胴３２および印刷胴３３の第２カム３２ｂ２、３３ｐ２は第２および第１の退避位置に位置付けられる。なお、給紙側渡し胴３２の第２カム３２ｂ２の第２の退避位置は、当該給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向する受け渡しタイミングよりも前に、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が第２カム３２ｂ２と係合しこれを乗り越えて通過する位置であり、印刷胴３３の第２カム３３ｐ２の第１の退避位置は印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２が第２カム３３ｐ２とは接触せずに通過する位置である。

給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえているときには、片面印刷モードと同様に、第２および第１のくわえ替え位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２、３３ｐ２のカム面を給紙側渡し胴３２および印刷胴３３のカムフォロア３２ａ２、３３ａ２が乗り越えて通過することにより両胴の爪３２ａ１、３３ａ１が開閉し、シートＳ１が給紙側渡し胴３２から印刷胴３３にくわえ替えされる。

一方、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａがシートＳ１をくわえていないときには、当該くわえ爪装置３２ａのカムフォロア３２ａ２が、第２の退避位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２と係合することにより、受け渡しタイミングよりも前のタイミングで爪３２ａ１が開き、当該爪３２ａ１が開いたまま印刷胴３３の爪３３ａ１と対向し通過する。また、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロア３３ａ２は第１の退避位置に位置付けられた第２カム３３ｐ２と接触することがないため、爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ｂ１と対向し通過する。すなわち、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で且つ印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３２ａの爪３３ａ１は閉じたままシートＳ１をくわえた状態で両胴の対接箇所を通過するので、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１と印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａとの間でシートＳ１のくわえ替えは行われない。

給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａにくわえ替えされたシートＳ１は、片面印刷モードが選択されていた場合と同様に、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを通過する際に当該シートＳ１の表面にデジタル印刷処理が施された後、インキ乾燥ランプ３５により乾燥または硬化され、第１の排紙側渡し胴３６を介して第２の排紙側渡し胴３７へ搬送される。

制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１６１のロッド１６１ａを伸縮させ、リンク３７ｃを実線で示される位置または破線で示される位置に交互に動かすことにより、当該リンク３７ｃの各腕部３７ｃ４、３７ｃ５が回動して第３カム３７ｂ３が図４に実線で示される第１のくわえ替え位置と破線で示される第１の退避位置とに交互に位置付けられる。なお、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３の第１のくわえ替え位置は当該第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１とが対向する受け渡しタイミングで第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、第１の退避位置は第２の排紙側渡し胴３７のカムフォロア３７ａ２が第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過する位置である。

また制御装置１００は、両面印刷モードが選択されている場合、エアーシリンダ１６２のロッド１６２ａを伸縮させ、リンク３８ｃを実線で示される位置または破線で示される位置に交互に動かすことにより、当該リンク３８ｃの各腕部３８ｃ４、３８ｃ５が回動して第２カム３８ｂ２が図４に実線で示される第２のくわえ替え位置と破線で示される第２の退避位置とに交互に位置付けられる。なお、紙取胴３８の第２カム３８ｂ２の第２のくわえ替え位置は当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１と第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１とが対向する受け渡しタイミングで紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置であり、第２の退避位置は受け渡しタイミングよりも後に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロア３８ａ２が第２カム３８ｂ２と係合してこれを乗り越えて通過する位置である。制御装置１００は、これらエアーシリンダ１６１、エアーシリンダ１６２による第２カム３８ｂ２、第３カム３７ｂ３の位置の切替をシートＳ１の処理状況に応じて、具体的にはロータリエンコーダ１０３からの位相信号に基づいて行う。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａが片面に印刷の施されたシートＳ１をくわえているときには、第２の排紙側渡し胴３７の第３カム３７ｂ３が第１の退避位置に位置付けられると共に、紙取胴３８の第２カム３８ｂ２が第２の退避位置に位置付けられる。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２は、第１の退避位置に位置付けられた第３カム３７ｂ３とは接触せずに通過し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１は閉じたままのシートＳ１を保持した状態で第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分を通過する。

一方、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａのカムフォロワ３８ａ２は、第２の退避位置に位置付けられた第２カム３８ｂ２によりシートＳ１の受け渡しタイミングよりも後に第２カム３８ｂ２のカム面と係合してこれを乗り越えて通過するため、当該紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１が第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１と対向するときに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１は開いたままの状態で通過する。

これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により先端が保持されたシートＳ１は、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪３８ａ１にくわえ替えされることなく、第２の排紙側渡し胴３７の回転とともに反転前倍胴３９へ搬送される。

図８に示すように、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、当該反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａが開閉し、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪３７ａ１により保持されているシートＳ１の先端が反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪３９ａ１によりくわえられる。

その直後、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａのカムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面と係合しこれを通過する際に、レバー３７ａ３を介して爪３７ａ１が開いて当該爪３７ａ１によるシートＳ１の保持が開放される。これにより、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａへのシートＳ１のくわえ替えが行なわれる。その後、カムフォロワ３７ａ２が第２カム３７ｂ２のカム面を通過すると爪３７ａ１が閉じる。

図９に示すように、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにより保持された状態で、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂの破線で示される受取位置にシートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）が対向したときに、当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔ（図２）により当該シートＳ１の後端（尻側端部）が保持される。

このとき同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａが開き、当該くわえ爪装置３９ａに保持されたシートＳ１の一方の端部としての先端（くわえ側端部）が開放される。これにより反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａから反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔへシートＳ１のくわえ替えが行われる。

図１０に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動動作によりシートＳ１は尻側端部が先頭となって印刷胴３３へ搬送される。印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２が第１カム３３ｐ１のカム面と係合しこれを通過する際にレバー３３ａ３を介して爪３３ａ１が開閉し、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにより保持されているシートＳ１の尻側端部が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１によりくわえられる。

その後、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔがシートＳ１の先端（くわえ側端部）の保持を開放することにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１にシートＳ１の尻側端部がくわえ替えされる。その際、シートＳ１のデジタル印刷が施された表面が印刷胴３３の周面（支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ）と対向し、シートＳ１の裏面が外側を向いた状態で当該印刷胴３３に保持され、シートＳ１の表裏が反転される。

ここで、反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１が印刷胴３３へ再度受け渡されるタイミングは、サッカー装置２３が間欠供給バルブ２７によりシートＳ１を１枚おきに間欠給紙しているため、給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を保持していない印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと対向するタイミングであり、これにより給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１と裏面印刷のために反転スイング装置３１ｂから搬送される表裏反転状態のシートＳ１とが干渉してしまうことがない。

印刷胴３３の回転に伴い、片面印刷済のシートＳ１を受取った印刷胴くわえ爪装置３３ａは、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａと対向するが、その際、サッカー装置２３の間欠給紙により給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａにはシートＳ１は保持されていない。そして、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａのカムフォロワ３２ａ２は第２の退避位置に位置付けられた第２カム３２ｂ２により、シートＳ１の受け渡しタイミングよりも前に第２カム３２ｂ２のカム面と係合しこれを乗り越えて通過するため、当該給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１が、シートＳ１を保持した印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１と対向するときに、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１は開いたままの状態で通過する。

そして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの第２カム３３ｐ２は第１の退避位置に位置付けられているため、印刷胴くわえ爪装置３３ａのカムフォロワ３３ａ２は第２カム３３ｐ２と当接することなく通過し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａの爪３３ａ１は閉じたまま給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａの爪３２ａ１と対向し通過する。これにより、サッカー装置２３の間欠給紙によりシートＳ１が供給されないタイミングでは、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが片面印刷済のシートＳ１を保持したまま給紙側渡し胴３２との対接箇所を通過する。

このようにして、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１と反転スイング装置３１ｂからの片面印刷済の表裏反転状態のシートＳ１とを交互に保持し、インクジェットノズル部３４へ搬送する。

ここで制御装置１００は、ロータリエンコーダ１０３からの検出信号に基づいて片面印刷済の表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、サッカー装置２３からの新規のシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１とに対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行う。

その後、裏面に印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙部４の積載台４１へ排出される。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４によりシートＳ１に対してデジタル印刷処理を行うシート処理装置としてのデジタル印刷機１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷処理、検査処理、箔転写処理、型押し処理等の各種処理をシートＳ１に対して行うシート処理装置に適用するようにしても良い。

また、上述した実施の形態においては、シートの処理状況を検出する検知部としてデジタル印刷機１の位相を検出する検知部（位相検出器）としてのロータリエンコーダ１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図５に示すように、シートＳ１の表面又は裏面を検出可能な表裏検出センサ１１１を印刷胴３３の周面近傍の任意の箇所に設けるようにしても良い。この場合、制御装置１００は、印刷モード選択スイッチ１０１により両面印刷モードが選択されているときに、表裏検出センサ１１１に基づいてシートの処理状況が片面印刷済か否かを判断し、エアーシリンダ１５１、１５２を動作させることができる。

さらに、上述した実施の形態においては、シートの処理状況を検出する検知部としてデジタル印刷機１の位相を検出する検知部（位相検出器）としてのロータリエンコーダ１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図５に示すように、シートＳ１の存在する検出可能なシート検出センサ１１３を印刷胴３３の周面近傍であって反転スイング装置３１ｂと給紙側渡し胴３２との間に設けるようにしても良い。この場合、印刷モード選択スイッチ１０１により両面印刷モードが選択されているときに、シート検出センサ１１３がシートＳ１の存在を検出したのであれば、反転スイング装置３１ｂから供給された表裏反転状態のシートＳ１が反転スイング装置３１ｂから印刷胴３３へ受け渡された後に当該印刷胴３３により搬送されており、制御装置１００はシートの処理状況が片面印刷済であると判断し、当該制御装置１００がエアーシリンダ１５１、１５２を動作させ、供給側渡し胴３２の第２のカム３２ｂ２および印刷胴３３の第２のカム３３ｐ２を退避位置に位置付けることができる。

さらに、上述した実施の形態においては、印刷胴として３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴或いは４倍胴以上でなる印刷胴を用いるようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、印刷胴３３の後に、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８または反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂを用いてシートＳ１を反転または排出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、印刷胴３３から反転前倍胴３９へシートＳ１を直接受け渡すようにしてもよい。この場合、印刷胴３３と反転前倍胴３９とを対接させる必要がある。

１…デジタル印刷装置、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置（反転部）、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴（第２の胴）、３２ａ…くわえ爪装置（第２のくわえ爪装置）、３２ｂ２…第２カム（第２のくわえ爪装置用カム）、３３…印刷胴（第１の胴、処理胴）、３３ａ〜３３ｃ…印刷胴くわえ爪装置（第１のくわえ爪装置）、３３ｐ２…第２カム（第１のくわえ爪装置用カム）、３４…インクジェットノズル部（処理部）、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴（第１の胴、排出側渡し胴）、３７ｂ３…第３カム（第１のくわえ爪装置用カム）、３８…紙取胴（第２の胴）、３８ａ…くわえ爪装置（第２のくわえ爪装置）、３８ｂ２…第２カム（第２のくわえ爪装置用カム）、３９…反転前倍胴、４０…デリバリーベルト、１００…制御装置（制御部）、１０１…印刷モード選択スイッチ（処理モード入力手段）、１０３…ロータリエンコーダ（検知部、位相検出器）、１１１…表裏検出センサ（検知部）、１１３…シート検出センサ（検知部）、１５２、１６１…エアーシリンダ（第１のアクチュエータ）、１５１、１６２…エアーシリンダ（第２のアクチュエータ）、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート。

Claims

シートに処理を施すシート処理装置において、
シートの端部をくわえる第１のくわえ爪装置を有する第１の胴と、
前記第１の胴と対接され、シートの端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有する第２の胴と、
前記第１のくわえ爪装置と係合して当該第１のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第１のくわえ替え位置と前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第１の退避位置との間で移動可能に支持された第１のくわえ爪装置用カムと、
前記第１のくわえ爪装置用カムを移動させる第１のアクチュエータと、
前記第２のくわえ爪装置と係合して当該第２のくわえ爪装置を動作させ前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でシートのくわえ替えを行う第２のくわえ替え位置と、前記第１のくわえ爪装置と前記第２のくわえ爪装置との間でのシートのくわえ替えを行わない第２の退避位置との間で移動可能に支持された第２のくわえ爪装置用カムと、
前記第２のくわえ爪装置用カムを移動させる第２のアクチュエータと、
シートの処理状況を検出する検知部と、
前記第１のくわえ爪装置用カムの前記第１のくわえ替え位置への移動及び前記第２のくわえ爪装置用カムの前記第２のくわえ替え位置への移動ならびに前記第１のくわえ爪装置用カムの前記第１の退避位置への移動及び前記第２のくわえ爪装置用カムの前記第２の退避位置への移動を前記検知部の検知結果に基づいて行わせるように前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータを制御する制御部と
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
前記第１のくわえ爪装置用カムは、前記第１の胴の半径方向に移動自在に支持され、
前記第２のくわえ爪装置用カムは、前記第２の胴の円周方向に回動自在に支持される
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
前記第１の胴は、シートに処理を施す処理部が対向して配設された処理胴または前記処理胴からのシートを搬送する排出側渡し胴であり、
前記第２の胴は前記処理胴に対接しシート供給装置から供給されるシートを当該処理胴へ受け渡す供給側渡し胴または前記排出側渡し胴に対接し当該排出側渡し胴からシートを受け取り排出装置へシートを搬送する紙取胴であり、前記処理胴から受取ったシートを表裏反転させて前記処理胴に受け渡す反転部
を備え、
前記供給側渡し胴は、前記処理部よりもシート搬送方向上流側かつ前記反転部よりもシート搬送方向下流側で前記処理胴と対接しており、
前記制御部は、
前記処理の施されていない未処理のシートを前記供給側渡し胴から前記処理胴へくわえ替えする場合に、前記供給側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置へ位置付けると共に、前記処理胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置へ位置付け、
表面に前記処理が施され続いて裏面に前記処理が施されるべきシートを前記処理胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で前記供給側渡し胴との対接箇所を通過する場合に、前記供給側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置へ位置付けると共に、前記処理胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２の退避位置へ位置付け、
前記処理の施されたシートを前記排出側渡し胴から前記紙取胴へくわえ替えする場合に、前記排出側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置へ位置付けると共に、前記紙取胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置へ位置付け、
表面に前記処理が施された後に裏面に前記処理が施されるべきシートを前記排出側渡し胴の前記第１のくわえ爪装置によりくわえた状態で前記紙取胴との対接箇所を通過する場合に、前記排出側渡し胴の第１のくわえ爪装置用カムを前記第１の退避位置へ位置付けると共に、前記紙取胴の第２のくわえ爪装置用カムを前記第２の退避位置へ位置付けるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
シートの片面に処理を施すか、前記シートの両面に処理を施すかを入力するための処理モード入力手段と
を備え、
前記制御部は、前記処理モード入力手段による入力結果に基づいて、シートの両面に前記処理を施す場合、前記第１のくわえ爪装置用カムを前記第１のくわえ替え位置と第１の退避位置との間で交互に繰り返すように移動させると共に、前記第２のくわえ爪装置用カムを前記第２のくわえ替え位置と第２の退避位置との間で交互に繰り返すように移動させるように前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを制御する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
前記検知部は、位相検出器である
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。