JP2002307656A - シリンダー型スクリーン印刷機の排紙グリッパー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排紙方法の異なる薄紙及び厚紙のいずれ
にも対応することのできるシリンダー型スクリーン印刷
機の排紙グリッパー機構を提供する。 【解決手段】 印刷用紙Ｐを保持して排紙位置へ案内
するグリッパー機構を、紙把持位置で互いに当接可能と
なる第１グリッパー機構３０と第２グリッパー機構４０
とから構成する。第１グリッパー機構３０は印刷シリン
ダー１４に固定支持され、第２グリッパー機構４０は排
紙レール２５上を移動可能な構成とする。前記各グリッ
パー機構には、印刷用紙Ｐの保持部３２，４３８を設け
る。このうち第２グリッパー機構４０の保持部４３８は
第１位置と第２位置とを選択可能とし、その保持部４３
８が第１位置にあるときは第２グリッパー機構４０の保
持部４３８によって印刷用紙Ｐを保持できる。一方、保
持部４３８が第２位置にあるときは第１グリッパー機構
３０の保持部３２によって印刷用紙Ｐを保持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリンダー型スクリ
ーン印刷機の排紙グリッパー機構に係り、詳しくは厚紙
及び薄紙の双方に対して使用することのできるグリッパ
ーを備えたシリンダー型スクリーン印刷機の排紙グリッ
パー機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリンダー型スクリーン印刷機に
おける紙の排出形式は以下のように大きく二つの形式に
分かれていた。

【０００３】即ち、まず第１の形式は、図１１（ａ）に
示すように、印刷後における紙を、排紙グリッパー９０
に把持させて、その排紙グリッパー９０を印刷胴９１か
ら離間する方向へ移動させることにより印刷後の排紙を
行っていた。そして、その、排紙グリッパー９０の移動
端において、印刷済み用紙を剥離部材９６に当接させて
下方に落下させるようにしていた。

【０００４】また、第２の形式は、図１１（ｂ）に示す
ように、印刷胴９４内部に紙を把持する排紙グリッパー
９３を備え、印刷後には当該紙を印刷胴９４に巻き付け
ながら印刷後の排紙を行うようにしていた。

【０００５】しかし、上記二つの形式はそれぞれ以下の
ような問題を有していた。即ち、前記第１の形式で薄紙
を印刷する場合には、紙が薄いことから紙が印刷後もス
クリーン９２から剥離せず、スクリーン９２に当該紙を
取られてしまうという問題があった。また、前記第２の
形式で厚紙を印刷する場合には、紙を印刷胴９４に巻き
付けながら印刷を行うため、紙（厚紙）の端部がはねて
スクリーン９５を損傷させて印刷にも悪影響を及ぼすお
それがあった。

【０００６】従って、これらの問題を解決するために、
前記第１の形式と第２の形式との双方の形式を備えた併
用形式のシリンダー型スクリーン印刷機が提案されてい
る。即ち、この併用形式の印刷機では、厚紙を印刷する
場合には第１の形式による印刷を行い、一方、薄紙を印
刷する場合には第２の形式による印刷を行うことで上記
それぞれの問題点を解消していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うにシリンダー型スクリーン印刷機における紙の排出形
式は、印刷する紙の厚さが厚紙であるか或いは薄紙であ
るかによって印刷後に紙を搬送する方向が異なってい
た。そのため、一度の印刷時に使用するのはいずれか一
つの排出形式にも関わらず、一つの印刷機に二つの排出
形式を装備しなければならないため、装備すべき構成が
増加し、印刷機本体や保守管理等に伴うコストが増加す
るという新たな問題があった。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
であり、その目的は、排紙方法の異なる薄紙及び厚紙の
いずれに印刷を行った場合でも、簡易な構成で異なる排
紙方法に対応することのできるシリンダー型スクリーン
印刷機の排紙機構を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するために、請求項１では、シリンダー型スクリーン
印刷機における印刷胴上の紙把持位置から印刷がなされ
た被印刷体の一部を保持して排紙位置へと案内するグリ
ッパー機構において、前記グリッパー機構を、紙把持位
置では互いに当接可能となる第１グリッパー機構と第２
グリッパー機構とから構成し、第１グリッパー機構と第
２グリッパー機構の各々には、被印刷体を保持可能な保
持部を設け、第２グリッパー機構の保持部は前記紙把持
位置における第１位置と第２位置の何れかの位置の選択
を可能な構成とされ、前記第２グリッパー機構の保持部
が第１位置にあるときには第２グリッパー機構の保持部
により被印刷体を保持案内可能とする一方、前記第２グ
リッパー機構の保持部が第２位置にあるときには第１グ
リッパー機構の保持部により被印刷体を保持案内可能と
した。

【００１０】また、請求項２では、請求項１の発明にお
いて、前記第１グリッパー機構は、印刷胴に取着されて
印刷胴と一体に回動可能とされる一方、前記第２グリッ
パー機構は、印刷胴の回転に同期して前記排紙位置方向
へ延びる排紙レール上を往復移動可能とした。

【００１１】請求項３では、前記第１グリッパー機構の
保持部は、第１グリッパー機構に設けられた吸着部によ
って構成されることとした。請求項４では、前記第２グ
リッパー機構の保持部は、第２グリッパー機構に設けら
れた爪部材と、同爪部材の下側に配置され爪部材に当接
可能な爪当部材との噛み合い部によって構成されること
とした。

【００１２】請求項５では、前記爪当部材は前後方向に
移動可能であり、該爪当部材を前後方向に移動させるこ
とにより第２グリッパー機構の保持部を第１位置と第２
位置との間で相互に位置変更可能とした。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をシリンダー型スク
リーン印刷機に具体化した実施の形態を図１〜図１０を
参照しながら説明する。

【００１４】なお、以下の説明においては被印刷体とし
ての印刷用紙Ｐの搬出方向を前側（下流側）とし、その
反対方向を後側（上流側）とする。図１に示すようにシ
リンダー型スクリーン印刷機（以下、印刷機という）１
は図示しないフレームのほぼ中央に印刷機構１０の主要
部を有している。以下、まず、印刷機１の概要について
説明する。

【００１５】さて、前記印刷機１において、前記同印刷
機構１０の上流側には搬送装置２０が、また下流側には
厚紙排出装置２１及び薄紙排出装置２２が備えられてい
る。搬送装置２０の更に上流側にはフィーダ２３が配置
されている。そして、前記印刷機構１０、両排出装置２
１，２２、搬送装置２０及びフィーダ２３はそれぞれ図
示しない駆動部により同期して駆動可能とされている。

【００１６】印刷機構１０は印刷枠１１、スキージー１
２、ドクター１３及び印刷胴としての印刷シリンダー１
４から構成されている。印刷枠１１は図示しないフレー
ムにて前後方向へ往復移動可能に装着され、同印刷枠１
１には印刷版１５が固定されている。この印刷版１５上
において、フレームにはドクター１２及びスキージー１
３が垂直方向に移動可能に配置されている。そして、印
刷シリンダー１４は前記印刷枠１１の往復運動と同期し
て往復回動可能に構成されている。

【００１７】印刷シリンダー１４にはその周面上の一カ
所に軸方向に亘ってほぼコ字状の溝１６が設けられてい
る。溝１６の上流側壁面には軸方向に亘って、薄紙排出
用の第１グリッパー機構３０が固定支持されている。ま
た、この溝１６には後述する厚紙排出用の第２グリッパ
ー機構４０が配置可能とされている。なお、この第２グ
リッパー機構４０が印刷シリンダー１４の溝１６内に配
置されたときの位置を、グリッパー機構の紙把持位置と
いう。そして、本実施形態では、前記第１グリッパー機
構３０と第２グリッパー機構４０とからグリッパー機構
が構成されている。

【００１８】スキージー１２は印刷版１５を印刷シリン
ダー１４に圧接して印刷枠１１の往復移動を利用して印
刷用紙Ｐへの印刷を行うものである。また、ドクター１
３は印刷版１５の往復方向に対して傾斜した形状をして
いる。このドクター１３は印刷後に印刷版１５に残った
インキを掻き取るものである。

【００１９】印刷用紙Ｐは所定枚数がフィーダ２３にス
トックされている。搬送装置２０は給紙ベルト２４から
構成され、印刷機構１０の上流に配置されている。その
ベルト２４はフィーダ２３から供給された印刷用紙Ｐを
印刷シリンダー１４の回転と同期して印刷機構１０へ供
給するものである。

【００２０】厚紙排出装置２１は、排紙レール２５とガ
イドレール２６とから構成され、印刷機構１０の下流側
に配置されている。この排紙レール２５には第２グリッ
パー機構４０のスライダ４１が嵌合支持され、レール２
５に沿って往復動可能となっている。この第２グリッパ
ー機構４０は、印刷機構１０で印刷された印刷用紙Ｐを
印刷シリンダー１４の回転と同期して機外へ排出し、厚
紙用載置部２１１に載置するものである。なお、本実施
形態では、第２グリッパー機構４０はグリッパユニット
を構成している。

【００２１】また、各排紙レール２５の直下には排紙レ
ール２５とほぼ平行にガイドレール２６が並設されてい
る。このガイドレール２６はその上面に後述する第２グ
リッパー機構４０の爪作動レバー４２が当接され、ガイ
ドレール２６上面に当接した状態で往復移動可能となっ
ている。

【００２２】このガイドレール２６は、第２グリッパー
機構４０による印刷用紙Ｐの把持を調整するためのもの
である。これらの両レール２５，２６の下流側には印刷
された紙を載置するための厚紙用載置部２１１が設けら
れている。第２グリッパー機構に把持された印刷後の紙
は排紙レール２５を通って所定位置に来ると前記把持が
解除されて厚紙用載置部２１１へと載置される。この所
定位置が厚紙の排紙位置（第２排紙位置）となる。

【００２３】一方、薄紙排出装置２２は、印刷シリンダ
ー１４に接するように円弧状に形成されたストリッパー
プレート２７から構成され、その下流側には印刷された
紙を載置するための薄紙用載置部２２１が設けられてい
る。印刷後の紙は所定位置で印刷シリンダー１４から離
れ、ストリッパープレート２７を通って薄紙用載置部２
２１へ導かれる。この印刷後の紙が印刷シリンダー１４
から離れる所定位置が薄紙の排紙位置（第１排紙位置）
となる。

【００２４】以下、第１グリッパー機構３０及び第２グ
リッパー機構４０の詳細を説明する。図２に示すように
第１グリッパー機構３０は、印刷シリンダー１４の周面
において軸方向（幅方向）に形成された溝１６内の上流
側（図２では下側）壁面に固定配置されている。この第
１グリッパー機構３０は、印刷シリンダー１４の周面側
に、軸方向両端部を除き、凸形状の第１爪当金３１と長
方形状の吸着部３２とが交互に配置された構成となって
いる。吸着部３２は第１グリッパー機構３０の保持部を
構成する。

【００２５】第１爪当金３１は、例えば図４、図５
（ｂ）、図６（ｂ）に示されるように第２グリッパー機
構４０が印刷シリンダー１４の溝１６内の紙把持位置に
配置された場合に第２爪当金４３２と当接するように第
２グリッパー機構４０の把持体４３に対応して設けられ
ている。この第１爪当金３１は前述したように平面が印
刷シリンダー１４の下流側回転方向に突出する突出部を
有する凸形状に形成されている。そして、第１爪当金３
１のほぼ中央部には円形の小孔３１１が設けられており
（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）、また図５（ａ）、図
６（ａ）に示すように該小孔３１１内部にはピストンロ
ッド３１２がエアシリンダ機構３１３によって進退可能
に装着されている。

【００２６】通常の状態ではピストンロッド３１２は小
孔３１１内部に収納されており外部には露出していない
が、エアシリンダ機構３１３の作動によって小孔３１１
の表面から外部に突出可能である。このエアシリンダ機
構３１３は、印刷シリンダー１４が所定角度回転したこ
とを検知するリミットスイッチ（図示しない）によって
作動し、ピストンロッド３１２を押し上げるものであ
る。なお、リミットスイッチは印刷シリンダー１４が所
定角度回転したことによって作動するものであり、印刷
シリンダー１４の回転と同期して、ストリッパープレー
ト２７との位置関係とを考慮した上でリミットスイッチ
のオン・オフが行われるように配置される。

【００２７】各吸着部３２は、前後方向に並んで設けら
れた２つの吸引孔から成る吸引部３２１が更に軸方向に
複数設けられて構成されている。吸引部３２１には図示
しないエアチューブが接続されており、更にこのエアチ
ューブは図示しない吸引ポンプに接続されている。即
ち、吸引ポンプを作動させることにより吸引部３２１か
らの吸引が可能となる。これにより印刷用紙Ｐが第１グ
リッパー機構３０に搬送されてきた場合には吸引ポンプ
を作動させ、吸引部３２１からの吸引力によって印刷用
紙Ｐを吸着部３２に吸着させて第１グリッパー機構３０
による把持が可能となる。

【００２８】なお、吸引ポンプは図示しないリミットス
イッチによって作動を開始及び停止するものであり、印
刷シリンダー１４の回転と同期してリミットスイッチの
オンオフが行われる。

【００２９】次に第２グリッパー機構を説明する。図３
に示すように第２グリッパー機構４０は、本体ケース４
４と、ケース４４内部を貫通するシャフト４５と、本体
ケース４４に支持される紙ストッパ４６と、把持体４３
及び紙剥がし体４７と、シャフト４５の両端に嵌合固定
される爪作動レバー４２と、本体ケース４４の両端に支
持部材４８を介して固定支持されるスライダ４１とから
構成される。

【００３０】本体ケース４４は、幅方向（即ち印刷シリ
ンダー１４の軸方向）に長い長方形状をなしており、本
体ケース４４の上面にはその幅方向に亘って所定間隔を
もって把持体４３、紙ストッパ４６及び紙剥がし体４７
とがそれぞれ複数並設されている。

【００３１】また、本体ケース４４の長手方向には同ケ
ース４４を貫通してシャフト４５が回動自在に支持され
ている。シャフト４５の両端はケース外部に露出してお
り、該シャフト４５両端部分にはそれぞれ爪作動レバー
４２が嵌合固定されている。本体ケース４４の長手方向
の両端部には、更に外側に向かって支持部材４８が固定
され、支持部材４８の外側にはスライダ４１が固定支持
されている。

【００３２】把持体４３は、図５（ｂ）、図６（ｂ）に
示すように爪部材としてのグリッパー４３１と、そのグ
リッパー４３１の下に前後方向に摺動可能に配置される
爪当部材としての第２爪当金４３２とから構成される。
本実施形態では把持体４３は本体ケースの幅方向に亘っ
て複数個併設されている。

【００３３】グリッパー４３１はその平面形状が、図５
（ｂ）又は図６（ｂ）に示すように前後方向の長さが左
右方向の長さに比べて長く形成されている。そして、長
手方向の対辺は平行であるのに対して他方の対辺はとも
に外側に膨らんだ円弧状をなし、グリッパー４３１は全
体として俵のような平面形状となっている。

【００３４】また、グリッパー４３１はその側面形状
が、図５（ａ）又は図６（ａ）に示すようにその上面部
はゆるやかな円弧形状に形成されているのに対して底面
部は平坦に形成されている。そして、グリッパー４３１
の底面部からはリンク棒４３３が垂下しており、リンク
棒４３３の先端からは印刷シリンダー１４の軸方向と平
行にピン４３４が突出している。一方、シャフト４５に
は連結片４３５が固定支持され、該連結片４３５の先端
には側面Ｕ字状の孔４３６が形成されている。そして、
その孔４３６には前述のピン４３４が一定のクリアラン
スを有した状態で嵌合支持されている。

【００３５】即ち、シャフト４５が回転することにより
連結片４３５も一体回転し、連結片４３５の先端の孔４
３６に嵌合されているピン４３４及びリンク棒４３３を
介してグリッパー４３１が上下方向に移動することとな
る。なお、シャフト４５にはコイルスプリング４５１が
巻き回されており（図３参照）、通常はグリッパー４３
１が下側（閉位置）に位置するように付勢されている。

【００３６】第２爪当金４３２は図５（ｂ）又は図６
（ｂ）に示すように、平面ほぼ正方形に形成されてい
る。第２爪当金４３２の左右方向（同図中上下方向）両
端には第２爪当金４３２を本体ケース４４に固定するた
めの嵌合孔４４１が設けられており、この孔４４１を介
してボルト４４２を本体ケース４４のボルト孔（図示し
ない）に螺合させることによって第２爪当金４３２を本
体ケース４４に固定することができる。

【００３７】また、第２爪当金４３２の嵌合孔４４１は
前後方向に長い長孔に形成されており、ボルト４４２を
緩めることにより第２爪当金４３２を前後方向に移動可
能である。即ち、第２爪当金４３２を移動させることに
より、厚紙を印刷用紙Ｐとして用いる場合の第２爪当金
４３２の配置位置、即ち第１位置（図５（ｂ））と、薄
紙を印刷用紙Ｐとして用いる場合の第２爪当金４３２の
配置位置、即ち第２位置（図６（ｂ））の各位置を選択
することが可能である。

【００３８】第２爪当金４３２のうち、第１爪当金３１
との当接側の辺にはＵ字状の孔４３７が開口されてお
り、第２爪当金４３２とリンク棒４３３との干渉を防止
している。また、この開口端部の両側には開口部内側に
突出する突出部４３９が設けられ、この突出部４３９と
グリッパー４３１の底面部との間で把持部４３８（図５
（ｂ）、図６（ｂ）において斜線で示した部分）が形成
されている。この把持部４３８が噛み合い部及び第２グ
リッパー機構４０の保持部を構成する。なお、この開口
端部における開口幅は図５（ｂ）に示すように第１爪当
金３１の凸部が所定のクリアランスを有した状態で嵌入
できる幅となっている。

【００３９】そして、第２爪当金４３２が第１位置たる
後位置、即ち図５（ｂ）に示す位置に配置された状態
（厚紙を印刷用紙Ｐとして使用する場合の第２爪当金４
３２の配置）では、上流側から搬送されてきた印刷用紙
Ｐの先端は紙ストッパ４６に当接されて同図中一点鎖線
で示す位置に位置決めされる。このため、第２爪当金４
３２とグリッパー４３１との把持部４３８に印刷用紙Ｐ
が配置されることとなり、第２爪当金４３２とグリッパ
ー４３１とによって印刷用紙Ｐの把持が可能となる。

【００４０】一方、第２爪当金４３２が第２位置たる前
位置、即ち図６（ｂ）に示す位置に配置された状態（薄
紙を印刷用紙Ｐとして使用する場合の第２爪当金４３２
の配置）では、印刷用紙Ｐの先端は同図中一点鎖線で示
す位置にあり、第２爪当金４３２とグリッパー４３１と
の把持部４３８が印刷用紙Ｐの先端部よりも下流側とな
り、当該把持部４３８によっては印刷用紙Ｐは把持され
ない。

【００４１】紙ストッパ４６は、第２グリッパー機構４
０が紙把持位置に配置されている場合に、印刷機構１０
に搬送されてきた印刷用紙Ｐに当接して所定位置（図５
（ｂ）、図６（ｂ）において一点鎖線で示す位置）で印
刷用紙Ｐが位置決めするためのものである。そして、紙
ストッパ４６は図５（ａ）又は図６（ａ）に示すよう
に、グリッパー４３１と第２爪当金４３２との把持面を
中心として上下方向に所定の高さを有している。即ち、
印刷シリンダー１４の周面に沿って第２爪当金４３２と
グリッパー４３１との間隙に挟み込まれるように搬送さ
れてくる印刷用紙Ｐをこの紙ストッパ４６に当接させる
ことにより所定位置に位置決めさせることができる。

【００４２】紙剥がし体４７は、紙剥がし体本体４７１
と、紙剥がし片４７２と、紙剥がし用シリンダ４７３と
から構成されている。紙剥がし片４７２は図３、図８
（ｂ）に示すように紙剥がし体４７の幅方向（本体ケー
スの幅方向）の左右両端にそれぞれ一つずつ設置されて
いる。そして、図８（ａ）に示すように各紙剥がし片４
７２の側面は中央部から折り曲がった「く」の字状をな
し、その基端部は円形に形成されて回転中心となる回転
軸４７４が左右の紙剥がし片４７２を連結する形で貫通
している。また、同図に示すように両紙剥がし片４７２
の基端部には紙剥がし用シリンダ４７３のヘッド部材４
７５が当接している。このヘッド部材４７５は紙はがし
片４７２の基端部に摺接しながら上下方向に移動可能で
あり、通常は同図の実線のように低位置にあるが、シリ
ンダの駆動によりヘッド部材４７５が上方に移動し（２
点鎖線）、紙剥がし片４７２の基端部を回動させる。こ
れにより、紙剥がし片４７２も実線で示した位置から回
転軸４７４を中心として図中時計回りの方向（矢印方
向）に回転し２点鎖線で示した立ち上がり位置へ回動す
る。なお、この紙剥がし片４７２は、第２グリッパー機
構４０が排紙レール２５を移動中に第２グリッパー機構
４０がリミットスイッチ２６２に接触することによって
作動するものである。

【００４３】爪作動レバー４２は図７（ａ）に示すよう
に、レバー４２の基端部がシャフト４５に固定支持され
ており、レバー４２の先端部にはコロ４２１が取り付け
られている。この爪作動レバー４２はシャフト４５に巻
き回されたコイルスプリング４５１の付勢力により常に
先端が下側に付勢されており、この付勢力に抗してレバ
ー４２の先端を上方向に押圧することにより回動可能と
なっている。そして、爪作動レバー４２の回動に伴って
これに固定支持しているシャフト４５も一体回動する。
また、前述したようにシャフト４５の回動によりグリッ
パー４３１が上下（開閉）する。即ち、爪作動レバー４
２を上下動させることによりグリッパー４３１が上下
（開閉）することとなる。

【００４４】なお、この爪作動レバー４２は排紙レール
２５に並設されているガイドレール２６の上面に当接し
ながら移動するものである。したがって、ガイドレール
２６に起伏を設けることによって爪作動レバー４２を回
動させてグリッパー４３１の開閉操作を行うことができ
る。

【００４５】スライダ４１は図７（ｂ）に示すように前
後方向に長いＴ字形状をしており、その中央部分から前
後両側に分離する分離部分及び中央部下端には車輪４１
１，４１２が装着されている。図１０に示すように、こ
れらの車輪４１１，４１２が排紙レール２５を上下両側
から挟持しながら排紙レール２５上を移動可能である。
即ち、スライダ４１が排紙レール２５に沿って移動する
ことにより、同スライダ４１が固定支持されている第２
グリッパー機構４０が紙把持位置と第２排紙位置との相
互間を移動することが可能である。

【００４６】排紙レール２５は２本一組として構成され
ており、印刷シリンダー１４の軸方向の両側面から印刷
シリンダー１４を挟むように設置されている。排紙レー
ル２５は下流側がわずかに下側に傾斜した状態で直線状
に延長形成されているが、印刷シリンダー１４の両側面
を挟んでいる基端部側では印刷シリンダー１４と同心円
で、かつ印刷シリンダー１４の半径より短い半径をもっ
て円弧状に湾曲形成されている（図１０）。この排紙レ
ール２５に前記スライダ４１が嵌合することにより第２
グリッパー機構４０が前後方向に往復移動可能となる。

【００４７】各排紙レール２５の直下にはガイドレール
２６が排紙レール２５とほぼ同様の長さに亘って並設さ
れている（図１０）。ガイドレール２６も印刷シリンダ
ー１４を挟んだ状態で２本一組として構成されている。
このガイドレール２６の上面には爪作動レバーのコロが
当接しながら第２グリッパー機構が前記排紙レール上を
往復移動する。各ガイドレール２６は印刷シリンダー１
４側の基端部ではレール上面が順次高さを増すように盛
り上がり形成されている。これは、第２グリッパー機構
４０が第２排紙位置から紙把持位置に移動する場合に、
排紙レール２５の基端部では排紙レール２５が円弧状に
形成されていることから姿勢を変えながら前記位置に位
置決めされることとなり、その姿勢変更に伴い爪作動レ
バー４２の位置を調整するためである（図９（ｂ）〜図
９（ｃ））。

【００４８】またガイドレール２６の長さ方向において
中間近傍にはレール上面の高さが変更するテーパ部２６
１が形成されている。なお、このテーパ部２６１のレー
ルの長さ方向における位置はその前後のガイドレール２
６の長さを変更することにより変更可能である。なお、
このガイドレールの一方（本実施例では下流側に向かっ
て左側のガイドレール）にはリミットスイッチ２６２が
取着されている。このリミットスイッチ２６２は第２グ
リッパー機構４０の通過を検知して、第２グリッパー機
構４０に設けられている紙剥がし体４７を立ち上がり位
置へと回動させるものである。

【００４９】次に、印刷時における排紙機構について説
明する。まず、印刷用紙Ｐとして厚紙を用いた場合の排
紙機構について説明する。厚紙を用いる場合には、前述
した第２グリッパー機構４０の第２爪当金４３２を下流
側の第１位置、即ち図５に示す状態となるように設定し
ておく。

【００５０】図９（ｃ）に示すように、印刷シリンダー
１４の溝１６がほぼ頂部になる位置では、第２グリッパ
ー機構４０は図４又は図９（ｃ）に示されているように
印刷シリンダー１４の溝１６に嵌合された位置（紙把持
位置）に配置される。この状態では第１爪当金３１と第
２爪当金４３２とはほぼ面一となる。なお、この紙把持
位置では、第２グリッパー機構４０は図９（ｃ）に示す
ように上流側を下げ、また下流側を上げた状態となる。

【００５１】そして、この位置では第２グリッパー機構
４０は図５（ｂ）に示すように印刷シリンダー１４に固
定支持されている第１グリッパー機構３０の第１爪当金
３１の凸部３１２と第２グリッパー機構４０の第２爪当
金４３２の孔４３７の開口部とが嵌合した状態となる。
また、同位置に第２グリッパー機構４０が配置されてい
る場合には、グリッパー４３１と第２爪当金４３２との
間に上下方向に一定の間隙が設けられており、その間隙
に紙を挿入可能となっている。

【００５２】そして、搬送装置２０により印刷用の厚紙
が搬送されてくると、印刷用紙Ｐは前記グリッパー４３
１と第２爪当金４３２との間隙に挿入され、紙ストッパ
４６によって所定位置（図５（ｂ）において一点鎖線で
示す位置）に位置決めされる。この状態で印刷シリンダ
ー１４が反時計回り方向へ回転を開始すると第２グリッ
パー機構４０も同期して移動する。なお、第２グリッパ
ー機構４０は排紙レール２５に沿って移動することとな
り、また排紙レール２５はその基端部において印刷シリ
ンダー１４と同心円で円弧状に形成されていることか
ら、印刷シリンダー１４の回転に伴って同位相で回転
し、第１爪当金３１と第２爪当金４３２の嵌合状態は維
持されたままである。

【００５３】そして、第２グリッパー機構４０が排紙レ
ール２５に沿って移動を開始すると、第２グリッパー機
構４０の爪作動レバー４２もガイドレール２６上に当接
した状態で移動を開始する。ここで、第２グリッパー機
構４０の移動が開始するとともに、ガイドレール２６は
爪作動レバー４２を上方に押圧可能な高さとなり、爪作
動レバー４２が上方に押圧されることによりグリッパー
４３１が閉位置へと下降して第２爪当金４３２に当接し
て把持部４３８が形成される。この把持部４３８には印
刷用紙Ｐが挿入されているため、グリッパー４３１が下
降することにより印刷用紙Ｐの端部は把持体４３によっ
て把持される。

【００５４】そして、印刷シリンダー１４がさらに回転
すると、それまで印刷シリンダー１４と同期して回転し
ていた第２グリッパー機構４０は排紙レール２５に沿っ
て移動することとなり印刷シリンダー１４の溝１６から
離脱する（図９（ｂ））。そして、第２グリッパー機構
４０の把持体４３によって把持されている厚紙印刷用紙
Ｐも第２グリッパー機構４０の移動に伴ってそれまで巻
き回されていた印刷シリンダー１４から離脱する。ま
た、印刷枠１１も印刷シリンダー１４の移動に同期して
移動を開始し、印刷用紙Ｐに印刷版１５が圧接されて印
刷が行われることとなる。

【００５５】第２グリッパー機構４０が排紙レール２５
に沿って移動するときには、第２グリッパー機構４０の
爪作動レバー４２もガイドレール２６の上面に当接しな
がら移動する。そして、爪作動レバー４２がガイドレー
ル２６のテーパ部２６１に到達すると、該テーパ部２６
１では上流側から下流側に向かって上面が低くなるよう
に形成されているため、先端が下に向かって回動するよ
うに付勢されている爪作動レバー４２もこれにあわせて
（図９（ｂ）では反時計回り）に回動する。これにより
第２グリッパー機構４０のシャフト４５が回転し、シャ
フト４５に固定支持されている連結片４３５及びリンク
棒４３３を介してグリッパー４３１が開位置へと上昇す
る。グリッパー４３１の上昇により、グリッパー４３１
と第２爪当金４３２との間での印刷用紙Ｐの把持が解除
される。

【００５６】また、第２グリッパー機構４０が排紙レー
ル２５を移動中にガイドレール２６に設けられているリ
ミットスイッチ２６２に接触することにより、紙剥がし
用シリンダ４７３が作動して紙剥がし片４７２を回動さ
せて立ち上がり位置とする（図８（ａ）の２点鎖線）。
これにより印刷用紙Ｐは把持体４３から押し出されるよ
うに離脱して下の厚紙用載置部２１１へと落下する。

【００５７】そして、印刷用紙Ｐが第２グリッパー機構
４０から離脱した後には、第２排紙位置（図９（ａ））
にある第２グリッパー機構４０は逆方向（上流側）へと
移動して原位置（図９（ｃ）に示す位置）へと戻ること
となる。また、印刷シリンダー１４も逆方向（時計回り
方向）へ回転して同様に原位置へと戻ることとなる。

【００５８】次に、印刷用紙Ｐとして薄紙を用いた場合
の排紙機構について説明する。薄紙を用いる場合には、
前述した第２グリッパー機構４０の第２爪当金４３２を
上流側の第２位置、即ち図６に示す状態となるように設
定しておく。

【００５９】図９（ｃ）に示すように、印刷シリンダー
１４の溝がほぼ頂部になる位置では、第２グリッパー機
構４０は図４又は図９（ｃ）に示されているように印刷
シリンダー１４の溝１６に嵌合された位置（紙把持位
置）に配置される。この状態では第１爪当金３１と第２
爪当金４３２とはほぼ面一となる。なお、この紙把持位
置では、第２グリッパー機構４０は同図に示すように上
流側を下げ、また下流側を上げた状態となる。

【００６０】そして、この位置では第２グリッパー機構
４０は図６（ｂ）に示すように、前記した厚紙を用いた
場合の排紙機構とは異なり、印刷シリンダー１４に固定
支持されている第１グリッパー機構３０の第１爪当金３
１の凸部３１２と把持体４３の第２爪当金４３２の孔４
３７の開口部とは互いに離間した位置にあり嵌合状態と
はならない。

【００６１】また、同位置に第２グリッパー機構４０が
配置されている場合には、グリッパー４３１と第２爪当
金４３２との間に上下方向に一定の間隙が設けられてい
る。即ち、グリッパー４３１と第１爪当金３１との間に
も上下方向に一定の間隙が生じている。

【００６２】そして、搬送装置２０により印刷用の薄紙
が搬送されてくると、印刷用紙Ｐは紙ストッパ４６によ
って所定位置（図６（ｂ）において一点鎖線で示す位
置）に位置決めされる。しかし、前記厚紙における場合
と異なり第２爪当金４３２は下流側に設定されているた
め、印刷用紙Ｐが所定位置に位置決めされた場合でも把
持体４３の把持部（図６（ｂ）において斜線で表した部
分）４３８は印刷用紙Ｐの先端には達しておらず、印刷
用紙Ｐを把持することはできない。一方、第１爪当金３
１は同図に示すように印刷用紙Ｐに覆われることとな
る。

【００６３】そして、この状態で印刷シリンダー１４が
反時計回りに回転されると第２グリッパー機構４０も同
期して同方向に移動する。また、このシリンダー１４の
回動が開始されるとともに、吸引ポンプが作動し印刷シ
リンダー１４の吸引部３２１から吸引が開始される。そ
して、この吸引により印刷用紙Ｐは吸着部３２に吸着さ
れて第１グリッパー機構３０に支持されることとなる。
一方、第２グリッパー機構４０は排紙レール２５に沿っ
て移動する。

【００６４】そして、印刷シリンダー１４がさらに回転
すると、この印刷シリンダー１４と同期して回転してい
た第２グリッパー機構４０は排紙レール２５に沿って移
動するため、印刷シリンダー１４の溝１６から離脱する
（図９（ｂ））。しかし、印刷用紙Ｐは第２グリッパー
機構４０には把持されておらず、第１グリッパー機構３
０によって支持されている。このため、印刷用紙Ｐを伴
わない第２グリッパー機構４０のみが排紙レール２５を
印刷シリンダー１４から離脱する方向へと移動してい
き、印刷用紙Ｐは印刷シリンダー１４の第１グリッパー
機構３０に支持されたまま印刷シリンダー１４とともに
回転する。

【００６５】そして、印刷シリンダー１４が所定角度回
転すると吸引ポンプ作動用のリミットスイッチが作動し
て吸引ポンプによる吸引を停止する。また、この吸引停
止とほぼ同時に第１爪当金３１のエアシリンダ機構３１
３が作動し、ピストンロッド３１２を押し上げる。吸引
停止とともにピストンロッド３１２が第１爪当金３１の
小孔３１１から突出することにより、これまで吸着によ
って第１爪当金３１に支持されていた印刷用紙Ｐが第１
グリッパー機構３０から離脱する。そして、離脱した印
刷用紙Ｐはストリッパープレート２７に案内されて薄紙
用載置部２２１へと搬送されることとなる。

【００６６】印刷用紙Ｐが離脱した後には印刷シリンダ
ー１４は逆方向（時計回り方向）へ回転して原位置（図
９（ａ）に示す位置）へと戻ることとなる。また、第２
グリッパー機構４０も同様に逆方向（上流側）へと移動
し原位置へと戻ることとなる。

【００６７】上記実施形態のシリンダー型スクリーン印
刷機１によれば、以下のような特徴を得ることができ
る。 （１）第２グリッパー機構４０の第２爪当金４３２の位
置を調整して下流側に配置した場合には第２グリッパー
機構４０による把持はできなくなる一方で、上流側に配
置した場合には第２グリッパー機構４０によって把持可
能となる。このため、第２爪当金４３２の位置調整のみ
で厚紙の印刷用紙Ｐの排紙機構にも薄紙の印刷用紙Ｐの
排紙機構にも対応することができる。 （２）前記第２爪当金４３２はボルト４４２によって本
体ケース４４に固定されている。このため、ボルト調節
だけで第２爪当金の設定位置の調節が可能となり、作業
も容易となる。 （３）第１グリッパー機構３０に印刷用紙Ｐを吸着させ
て排紙するのは、薄紙を印刷用紙Ｐとして使用する場合
である。このため、厚紙に比べて吸着力が弱くても確実
に吸着させて排紙をすることができる。 （４）第２グリッパー機構４０における厚紙の把持解除
はガイドレール２６の当接面の高さ位置を調節して行っ
ている。このため、ガイドレール２６のテーパ部２６１
の位置を変更することによって把持解除位置を変更する
ことができる。 （５）薄紙の場合には、ピストンロッドによって第１グ
リッパー機構から印刷用紙Ｐを離脱させている。このた
め、機構が簡単で動作が確実となる。 （６）第２グリッパー機構４０に設けた紙剥がし体４７
をリミットスイッチで作動させて把持していた印刷用紙
Ｐを第２グリッパー機構４０から離脱させている。この
ため、紙剥がしのために第２グリッパー機構４０とは別
に機構を設ける必要がなく、簡易に印刷用紙Ｐを離脱さ
せることができる。 （７）第１グリッパー機構は印刷シリンダーに固定支持
されており、シリンダーに対して移動や回動等は行わな
い。このため、製造費等が安価なものとなる。 （８）第１グリッパー機構３０と第２グリッパー機構４
０が紙把持位置で当接した場合には第１爪当金３１と第
２爪当金４３２とが面一となる。このため、印刷用紙Ｐ
を所定位置へ搬送するのが容易となる。

【００６８】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ○第１爪当金３１、グリッパー４３１、第２爪当金４３
２の形状は上記実施形態に限られない。また、第２爪当
金４３２の移動方向も前後方向に限られず、例えば、第
２爪当金を９０度回動可能としてこの回動により厚紙用
と薄紙用の第２爪当金の位置を選択可能としてもよい。

【００６９】○グリッパー４３１は爪作動レバー４２の
回動にともなうシャフト４５の回動によって上下（開
閉）することとしたが、他の方法（エアシリンダー機構
等）によりグリッパー４３１を上下させるものでもよ
い。

【００７０】○ガイドレール２６におけるテーパ部２６
１及び同レール２６に設置されているリミットスイッチ
２６２の位置を変更してもよい。これによりグリッパー
の把持解除位置及び紙剥がし片４７２の作動位置を適宜
設定することができる。

【００７１】○印刷シリンダー１４の溝の形状（溝の深
さ、壁面角度等）を変更してもよい。これにより保守性
を確保することも可能となる。 ○薄紙を印刷用紙Ｐとして用いた場合には第１グリッパ
ー機構３０による把持を解除するために小孔３１１から
ピストンロッド３１３を押し上げて印刷用紙Ｐを吸着部
３２から離脱させることとしていたが、小孔３１１から
空気を噴出させて印刷用紙Ｐを離脱させるようにしても
よい。これにより、吸着部３２における吸着機構と構成
を一部共通化することも可能となる。

【００７２】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明は、排紙
方法の異なる薄紙及び厚紙のいずれに印刷を行った場合
でも、簡易な構成で異なる排紙方法に対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態に係る印刷機の概要図。

【図２】 第１グリッパー機構が取着された溝部を頂部
とする印刷シリンダーの平面図。

【図３】 第２グリッパー機構の平面図。

【図４】 第２グリッパー機構が印刷シリンダーの溝に
嵌合され、紙把持位置にある場合の平面図。

【図５】 （ａ）は、第２爪当金が第１位置（厚紙用の
位置）に設定された状態で第２グリッパー機構が紙把持
位置に位置決めされた場合の把持体及び第１爪当金の関
係を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の状態における把持
体及び第１爪当金の関係を示す平面図。

【図６】 （ａ）は、第２爪当金が第２位置（薄紙用の
位置）に設定された状態で第２グリッパー機構が紙把持
位置に位置決めされた場合の把持体及び第１爪当金の関
係を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）の状態における把持
体及び第１爪当金の関係を示す平面図。

【図７】 （ａ）は爪作動レバーの側面図、（ｂ）はス
ライダの側面図。

【図８】 （ａ）は紙剥がし体の側面図、（ｂ）はその
平面図。

【図９】 爪作動レバーがガイドレール上を移動する場
合の各位置、（ａ）は第２排紙位置、（ｂ）はガイドレ
ールのテーパ部手前、（ｃ）は紙把持位置、における状
態を示す側面図。

【図１０】 排紙レールとガイドレールの側面図。

【図１１】 （ａ）は従来における第１の排紙形式の概
要図、（ｂ）は従来における第２の排紙形式の概要図。

【符号の説明】

１‥シリンダー型スクリーン印刷機、１０‥印刷機構、
１４‥印刷胴としての印刷シリンダー、１６‥溝、２５
‥排紙レール、２６‥ガイドレール、３０‥第１グリッ
パー機構、３１‥第１爪当金、３２‥第１グリッパー機
構における保持部としての吸着部、４０‥第２グリッパ
ー機構、４３‥把持体、４３１‥爪部材としてのグリッ
パー、４３２‥爪当部材としての第２爪当金、４３８‥
噛み合い部及び第２グリッパー機構における保持部とし
ての把持部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/12 Ｂ６５Ｈ 5/12 Ｂ Ｆターム(参考） 2C020 AA11 2C035 AA04 FA03 FA09 FA12 FC04 FD09 3F101 CA02 CA14 CB03 CB08 CC01 CC07 CC08 CC11 CC17 CE14 CE29 LA06 LB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダー型スクリーン印刷機における
   印刷胴上の紙把持位置から印刷がなされた被印刷体の一
   部を保持して排紙位置へと案内するグリッパー機構にお
   いて、 前記グリッパー機構を、紙把持位置では互いに当接可能
   となる第１グリッパー機構と第２グリッパー機構とから
   構成し、 第１グリッパー機構と第２グリッパー機構の各々には、
   被印刷体を保持可能な保持部を設け、 第２グリッパー機構の保持部は前記紙把持位置における
   第１位置と第２位置の何れかの位置の選択を可能な構成
   とされ、 前記第２グリッパー機構の保持部が第１位置にあるとき
   には第２グリッパー機構の保持部により被印刷体を保持
   案内可能とする一方、前記第２グリッパー機構の保持部
   が第２位置にあるときには第１グリッパー機構の保持部
   により被印刷体を保持案内可能とするシリンダー型印刷
   スクリーン印刷機の排紙グリッパー機構。
2. 【請求項２】 前記第１グリッパー機構は、印刷胴に取
   着されて印刷胴と一体に回動可能とされる一方、前記第
   ２グリッパー機構は、印刷胴の回転に同期して前記排紙
   位置方向へ延びる排紙レール上を往復移動が可能とされ
   る請求項１記載のシリンダー型印刷スクリーン印刷機の
   排紙グリッパー機構。
3. 【請求項３】 前記第１グリッパー機構の保持部は、第
   １グリッパー機構に設けられた吸着部によって構成され
   る請求項１又は請求項２に記載のシリンダー型印刷スク
   リーン印刷機の排紙グリッパー機構。
4. 【請求項４】 前記第２グリッパー機構の保持部は、第
   ２グリッパー機構に設けられた爪部材と、同爪部材の下
   側に配置され爪部材に当接可能な爪当部材との噛み合い
   部によって構成される請求項１又は請求項２に記載のシ
   リンダー型印刷スクリーン印刷機の排紙グリッパー機
   構。
5. 【請求項５】 前記爪当部材は前後方向に移動可能であ
   り、該爪当部材を前後方向に移動させることにより第２
   グリッパー機構の保持部を第１位置と第２位置との間で
   相互に位置変更可能とする請求項４に記載のシリンダー
   型印刷スクリーン印刷機の排紙グリッパー機構。