JP2001112620A - 長尺物の安定保持装置 - Google Patents
長尺物の安定保持装置Info
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- JP2001112620A JP2001112620A JP30029499A JP30029499A JP2001112620A JP 2001112620 A JP2001112620 A JP 2001112620A JP 30029499 A JP30029499 A JP 30029499A JP 30029499 A JP30029499 A JP 30029499A JP 2001112620 A JP2001112620 A JP 2001112620A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 炊飯釜の蓋やその他の長尺物を安定して保持
し、移載先に安定して供給できる長尺物の安定保持装置
を提供する。 【解決手段】 炊飯釜４の蓋４の表面中央の摘み４ａ
を、移載装置に軸止する軸支持部７の下方に固定したシ
リンダー８の両側に進退するロッド９に取り付けた保持
プレート１０の対向する水平部が、ロッド９の後退によ
り対向する間隔を狭めて摘み４ａを挟んで保持する保持
手段１と、一方のアーム１１ａの一端が軸支持部７に軸
止され、他方のアームｂの一端が保持プレート１０に軸
止した２本のアーム１１ａと１１ｂとよりなるリンク機
構１１と、アーム１１ａの先端部に直角に下方向に固定
した押し棒１２よりなる押圧手段２を備え、保持プレー
ト１０による摘みの保持と連動して、キャップ１８が摘
み４の両側方の表面に当接し、キャップ１８が蓋４の方
向にバネ１９で付勢されて押圧するようにする。
し、移載先に安定して供給できる長尺物の安定保持装置
を提供する。 【解決手段】 炊飯釜４の蓋４の表面中央の摘み４ａ
を、移載装置に軸止する軸支持部７の下方に固定したシ
リンダー８の両側に進退するロッド９に取り付けた保持
プレート１０の対向する水平部が、ロッド９の後退によ
り対向する間隔を狭めて摘み４ａを挟んで保持する保持
手段１と、一方のアーム１１ａの一端が軸支持部７に軸
止され、他方のアームｂの一端が保持プレート１０に軸
止した２本のアーム１１ａと１１ｂとよりなるリンク機
構１１と、アーム１１ａの先端部に直角に下方向に固定
した押し棒１２よりなる押圧手段２を備え、保持プレー
ト１０による摘みの保持と連動して、キャップ１８が摘
み４の両側方の表面に当接し、キャップ１８が蓋４の方
向にバネ１９で付勢されて押圧するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺物を安定し
て保持することのできる装置に関するものである。本願
においては、長尺物とは、炊飯釜の蓋のように、表面中
央の突起部に比し表面面積が広いものや前記突起部に比
し、左右の水平幅が広いものを言う。
て保持することのできる装置に関するものである。本願
においては、長尺物とは、炊飯釜の蓋のように、表面中
央の突起部に比し表面面積が広いものや前記突起部に比
し、左右の水平幅が広いものを言う。
【０００２】
【従来の技術】ガス、電気、蒸気等の加熱源を用いて、
炊飯釜内の米を連続して炊飯する自動炊飯技術におい
て、配米注水された炊飯釜に蓋を被せて炊飯工程に炊飯
釜を搬送する作業や、炊飯蒸らし操作を終えた炊飯釜内
の飯米を取り出す場合に、蓋を炊飯釜から取り外す作業
が必要となる。かかる作業を行うために、エアーシリン
ダーやモーターを用いて、蓋の中央の摘みを保持しなが
ら移載する装置が用いられている。
炊飯釜内の米を連続して炊飯する自動炊飯技術におい
て、配米注水された炊飯釜に蓋を被せて炊飯工程に炊飯
釜を搬送する作業や、炊飯蒸らし操作を終えた炊飯釜内
の飯米を取り出す場合に、蓋を炊飯釜から取り外す作業
が必要となる。かかる作業を行うために、エアーシリン
ダーやモーターを用いて、蓋の中央の摘みを保持しなが
ら移載する装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】連続自動炊飯システム
に用いる炊飯釜の蓋は、長尺物である場合が多い。しか
も、鋳物で構成されているために、６〜８ｋｇ程度の重
量があり、中央の摘みも水平幅に比べて非常に小さく、
摘みを持ち上げても左右の釣り合いがとれない場合が多
い。そのために、移載時に、左右のいずれかに傾斜した
り、左右に揺れを生じたりして、保持部から蓋が滑り落
ちてしまったり、移載先である炊飯釜や搬送コンベア上
に安定供給できないといった問題が生ずる。
に用いる炊飯釜の蓋は、長尺物である場合が多い。しか
も、鋳物で構成されているために、６〜８ｋｇ程度の重
量があり、中央の摘みも水平幅に比べて非常に小さく、
摘みを持ち上げても左右の釣り合いがとれない場合が多
い。そのために、移載時に、左右のいずれかに傾斜した
り、左右に揺れを生じたりして、保持部から蓋が滑り落
ちてしまったり、移載先である炊飯釜や搬送コンベア上
に安定供給できないといった問題が生ずる。
【０００４】この発明は、炊飯釜の蓋や、一般の長尺物
を安定して保持し、移載先に安定して供給できる長尺物
の安定保持装置を供給することを目的とする。
を安定して保持し、移載先に安定して供給できる長尺物
の安定保持装置を供給することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】長尺物、好ましくは炊飯
釜の蓋、の表面中央の突起部を保持星する保持手段と、
その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左
右で均一に抑える押圧手段とで長尺物の安定保持装置を
構成する。
釜の蓋、の表面中央の突起部を保持星する保持手段と、
その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左
右で均一に抑える押圧手段とで長尺物の安定保持装置を
構成する。
【０００６】保持手段に、シリンダーの作動により、対
向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを設け、押
し圧手段に、前記保持手段に連結するリンク機構と、そ
れに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを
設ける。
向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを設け、押
し圧手段に、前記保持手段に連結するリンク機構と、そ
れに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを
設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面によ
り説明する。この発明に係る装置は、長尺物の保持手段
１と、保持した長尺物を左右均一に、すなわち、水平に
なるようにすることのできる押圧手段２とよりなる。
り説明する。この発明に係る装置は、長尺物の保持手段
１と、保持した長尺物を左右均一に、すなわち、水平に
なるようにすることのできる押圧手段２とよりなる。
【０００８】図面は、長尺物の内、炊飯釜３の蓋４の保
持、押圧および移動状態を説明するものである。保持手
段１は、図２に示す移載装置５の回動腕部６の先端部に
軸止した保持手段１の軸支持部７の下部に取り付けた平
行開閉式のエアーシリンダー８と、該のエアーシリンダ
ー８の左右（図において）に突出・後退するロット９の
先端に、断面Ｌ字状の保持プレート１０を、Ｌ字の水平
部を対向させて垂直部を固定している。 そして、ロッ
ト９の後退（引き込み）により２つの保持プレート１０
の水平部の対向する先端間隔が狭まり、炊飯釜４の上面
中央の摘み４ａを挟んで保持し、ロット９の突出により
その間隔を拡げて摘み４ａの保持を解除する。
持、押圧および移動状態を説明するものである。保持手
段１は、図２に示す移載装置５の回動腕部６の先端部に
軸止した保持手段１の軸支持部７の下部に取り付けた平
行開閉式のエアーシリンダー８と、該のエアーシリンダ
ー８の左右（図において）に突出・後退するロット９の
先端に、断面Ｌ字状の保持プレート１０を、Ｌ字の水平
部を対向させて垂直部を固定している。 そして、ロッ
ト９の後退（引き込み）により２つの保持プレート１０
の水平部の対向する先端間隔が狭まり、炊飯釜４の上面
中央の摘み４ａを挟んで保持し、ロット９の突出により
その間隔を拡げて摘み４ａの保持を解除する。
【０００９】保持プレート１０の水平部の先端縁には、
摘み４ａの保持を確実にするために、三角形状または半
円形状の切り欠きを設けるのが好ましい。
摘み４ａの保持を確実にするために、三角形状または半
円形状の切り欠きを設けるのが好ましい。
【００１０】押圧手段２は、左右（図１において）１対
または２対のリンク機構１１と、それに対応した左右１
対または２対の押し棒１２とよりなる。
または２対のリンク機構１１と、それに対応した左右１
対または２対の押し棒１２とよりなる。
【００１１】各リンク機構１１は、それぞれ２本のアー
ム１１ａと１１ｂとよりなる。一方のアーム１１ａの一
端は軸支持部７の側方に軸止されている。この軸を本願
では回動基点１３という。他方のアーム１１ｂの一端
は、保持プレート１０の垂直部に軸止されている。この
軸を本願では移動支点１４という。アーム１１ａと１１
ｂの他端を互いに軸止する。この軸を本願では回動支点
１５という。
ム１１ａと１１ｂとよりなる。一方のアーム１１ａの一
端は軸支持部７の側方に軸止されている。この軸を本願
では回動基点１３という。他方のアーム１１ｂの一端
は、保持プレート１０の垂直部に軸止されている。この
軸を本願では移動支点１４という。アーム１１ａと１１
ｂの他端を互いに軸止する。この軸を本願では回動支点
１５という。
【００１２】押し棒１２は、軸支持部７に軸止したアー
ム１１ａの先端部、すなわち回動支点１５寄りに、筒体
１６の上端部をアーム１１ａに直角に固定し、その下方
開口より棒体１７を挿入し、棒体１７の下端にゴムまた
は軟質プラスチック等の弾性体のキャップ１８を取付
け、棒体１７に緩衝バネ１９を巻回し、その一端を筒体
１６の開口縁に、他端をキャップ１８の開口縁に当接さ
せるか、または、筒体１６の先端部と棒体１７の先端部
に固定し、棒体１７を筒体１６の外方（下方向）へ付勢
する。棒体１７は筒体でもよい。
ム１１ａの先端部、すなわち回動支点１５寄りに、筒体
１６の上端部をアーム１１ａに直角に固定し、その下方
開口より棒体１７を挿入し、棒体１７の下端にゴムまた
は軟質プラスチック等の弾性体のキャップ１８を取付
け、棒体１７に緩衝バネ１９を巻回し、その一端を筒体
１６の開口縁に、他端をキャップ１８の開口縁に当接さ
せるか、または、筒体１６の先端部と棒体１７の先端部
に固定し、棒体１７を筒体１６の外方（下方向）へ付勢
する。棒体１７は筒体でもよい。
【００１３】この装置は次のとおり作動する。移載装置
５の回動腕部６の軸に軸支持部７の軸受け７ａを係合さ
せて、本願装置を回動軸腕６に回動自在に取り付け、対
向する保持プレート１０の水平部の先端間隔が開いた状
態、すなわち、エアーシリンダー８の作動によりロット
９が左右に突出し、２つの保持プレート１０の水平部先
端の間隔が開いた状態で装置が下降し、保持プレート１
０の水平部先端が蓋４の摘み４ａに対向する。次いで、
エアーシリンダー８の作動によりロット９が引っ込む
と、保持プレート１０の水平部先端間隔が狭まり、摘み
４ａを挟持する。
５の回動腕部６の軸に軸支持部７の軸受け７ａを係合さ
せて、本願装置を回動軸腕６に回動自在に取り付け、対
向する保持プレート１０の水平部の先端間隔が開いた状
態、すなわち、エアーシリンダー８の作動によりロット
９が左右に突出し、２つの保持プレート１０の水平部先
端の間隔が開いた状態で装置が下降し、保持プレート１
０の水平部先端が蓋４の摘み４ａに対向する。次いで、
エアーシリンダー８の作動によりロット９が引っ込む
と、保持プレート１０の水平部先端間隔が狭まり、摘み
４ａを挟持する。
【００１４】上記のとおり、保持プレート１０がロット
９により引かれると、それに連動して、保持プレート１
０に軸止したアーム１１ｂも移動支点１４において引か
れるので、アーム１１ｂは回動支点１５のところでアー
ム１１ａの先端部を下方へ引き、アーム１１ａを下方へ
回動させる。アーム１１ａの先端部が下方へ回動する
と、同時に押し棒１２も押されて、その先端のキャップ
１８も下方へ回動し、蓋４の上面に当接する。その際
に、２つまたは４つのキャップ１８が蓋４の摘み４ａの
左右で蓋４に当接し、緩衝バネ１９はキャップ１８また
は棒体１７を押して蓋４を水平状態に保持するための釣
り合いをとる役割を果たす。
９により引かれると、それに連動して、保持プレート１
０に軸止したアーム１１ｂも移動支点１４において引か
れるので、アーム１１ｂは回動支点１５のところでアー
ム１１ａの先端部を下方へ引き、アーム１１ａを下方へ
回動させる。アーム１１ａの先端部が下方へ回動する
と、同時に押し棒１２も押されて、その先端のキャップ
１８も下方へ回動し、蓋４の上面に当接する。その際
に、２つまたは４つのキャップ１８が蓋４の摘み４ａの
左右で蓋４に当接し、緩衝バネ１９はキャップ１８また
は棒体１７を押して蓋４を水平状態に保持するための釣
り合いをとる役割を果たす。
【００１５】蓋４の保持を解除するための作動は上記の
場合の逆で、次のとおりである。すなわち、エアーシリ
ンダー８の作動でロット９が突出すると、２つの保持プ
レート１０が反対方向に押されて、その水平部先端の間
隔が開き、摘子みａの保持が解除される。同時に、リン
ク機構１１のアーム１１ｂが移動支点１４で押され、ア
ーム１１ｂが回動支点１５でアーム１１ａの先端部を上
方へ押して上方へ回動させ、押し棒１２が持ち上げられ
てキャップ１８が蓋４の上面から離れる。
場合の逆で、次のとおりである。すなわち、エアーシリ
ンダー８の作動でロット９が突出すると、２つの保持プ
レート１０が反対方向に押されて、その水平部先端の間
隔が開き、摘子みａの保持が解除される。同時に、リン
ク機構１１のアーム１１ｂが移動支点１４で押され、ア
ーム１１ｂが回動支点１５でアーム１１ａの先端部を上
方へ押して上方へ回動させ、押し棒１２が持ち上げられ
てキャップ１８が蓋４の上面から離れる。
【００１６】図３は、蓋４の移載装置５で炊飯作業を終
えた炊飯釜３の蓋４を、側方の蓋洗浄装置（図示省略）
へ投入するために、コンベア２０上へ移載する作動を説
明するためのものである。
えた炊飯釜３の蓋４を、側方の蓋洗浄装置（図示省略）
へ投入するために、コンベア２０上へ移載する作動を説
明するためのものである。
【００１７】すなわち、炊飯済の炊飯釜３の蓋４を、保
持プレート１０で挟持し、押し棒１２で蓋４の上面を抑
えた後、移載装置５の回動腕部６を回動反転させて、蓋
４をコンベア２０上に載置し、エアーシリンダー８を作
動させて保持プレート１０による摘み４ａの保持を解除
し、同時にリンク機構１１のアーム１１ａを上方へ回動
させて押し棒１２を上げると、蓋４は開放されてコンベ
ア２０上に載置される。
持プレート１０で挟持し、押し棒１２で蓋４の上面を抑
えた後、移載装置５の回動腕部６を回動反転させて、蓋
４をコンベア２０上に載置し、エアーシリンダー８を作
動させて保持プレート１０による摘み４ａの保持を解除
し、同時にリンク機構１１のアーム１１ａを上方へ回動
させて押し棒１２を上げると、蓋４は開放されてコンベ
ア２０上に載置される。
【００１８】回動腕部６の回動時には、蓋４は円弧軌道
上を移動するので、蓋の移動姿勢は常に安定する必要が
ある。本装置においては、軸支持部７が回動腕部６に軸
止されており、エアーシリンダー８およびリンク機構が
その軸支持部７に取付けられており、押し棒１２が保持
された摘子４ａの左右を押さえ、緩衝バネ１９がバラン
スをとっているので、蓋４は移動中常に水平状態を維持
し、揺れを生ずることなく、安定している。反転する回
動腕部６以外に、上方への回動と水平回動を併用した移
載用の腕部に本装置を取付けて使用する場合において
も、保持された蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺
れを生ずることなく、安定する。
上を移動するので、蓋の移動姿勢は常に安定する必要が
ある。本装置においては、軸支持部７が回動腕部６に軸
止されており、エアーシリンダー８およびリンク機構が
その軸支持部７に取付けられており、押し棒１２が保持
された摘子４ａの左右を押さえ、緩衝バネ１９がバラン
スをとっているので、蓋４は移動中常に水平状態を維持
し、揺れを生ずることなく、安定している。反転する回
動腕部６以外に、上方への回動と水平回動を併用した移
載用の腕部に本装置を取付けて使用する場合において
も、保持された蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺
れを生ずることなく、安定する。
【００１９】炊飯前に、洗米を入れた炊飯釜３に蓋４を
被せる方法は上記の場合と逆であって、洗浄されてコン
ベアで運ばれて来た蓋４の摘み４ａを保持プレート１０
で保持し、押さえ棒１２で蓋の上面を押さえながら回動
腕部６を反転させて、蓋４を待機する炊飯釜３に載置
し、摘み４ａの保持と蓋４の押さえを解除する。
被せる方法は上記の場合と逆であって、洗浄されてコン
ベアで運ばれて来た蓋４の摘み４ａを保持プレート１０
で保持し、押さえ棒１２で蓋の上面を押さえながら回動
腕部６を反転させて、蓋４を待機する炊飯釜３に載置
し、摘み４ａの保持と蓋４の押さえを解除する。
【００２０】上記の保持装置は、炊飯釜の蓋の保持移動
に用いることに限定するものではなく、他の長尺物の自
動移動ラインに幅広く適用することが可能である。
に用いることに限定するものではなく、他の長尺物の自
動移動ラインに幅広く適用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】この発明に係る保持装置は、炊飯釜の蓋
等長尺物で、かつ、限られた位置しか保持出来ない物
を、常に水平姿勢で、揺れることなく、安定して保持で
きる。構造が簡単で、安価に製造することができる。長
尺物の自動移動ラインに幅広く適用することができる。
等長尺物で、かつ、限られた位置しか保持出来ない物
を、常に水平姿勢で、揺れることなく、安定して保持で
きる。構造が簡単で、安価に製造することができる。長
尺物の自動移動ラインに幅広く適用することができる。
【図１】炊飯釜の蓋に対向させたこの発明に係る装置の
正面図である。
正面図である。
【図２】この発明に係る装置の側面図である。
【図３】この発明に係る装置を移載装置の回動腕部に取
付けて炊飯釜の蓋を移載する場合の説明図である。
付けて炊飯釜の蓋を移載する場合の説明図である。
１ 保持手段 ２ 押圧手段 ３ 炊飯釜 ４ 蓋 ４ａ 摘み ５ 移載装置 ６ 回動腕部 ７ 軸支持部 ７ａ 軸受け ８ エアーシリンダー ９ ロット １０ 保持プレート １１ リンク機構 １２ 押し棒 １３ 回動基点 １４ 移動支点 １５ 回動支点 １６ 筒体 １７ 棒体 １８ 弾性キャップ １９ 緩衝バネ ２０ コンベア
Claims (3)
- 【請求項１】長尺物の表面中央の突起部を保持する保持
手段と、その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突
起部の左右を均一に抑える押圧手段とを備えた長尺物の
安定保持装置。 - 【請求項２】長尺物が炊飯器の蓋であり、表面中央の突
起部が摘みであることを特徴とする請求項１に記載の長
尺物の安定保持装置。 - 【請求項３】 保持手段が、シリンダーの作動により対
向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを備え、押
し圧手段が、前記保持手段に連結するリンク機構と、そ
れに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを
備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の長尺
物の安定保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30029499A JP4119584B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 長尺物の安定保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30029499A JP4119584B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 長尺物の安定保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001112620A true JP2001112620A (ja) | 2001-04-24 |
| JP4119584B2 JP4119584B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=17883064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30029499A Expired - Fee Related JP4119584B2 (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 長尺物の安定保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4119584B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440679A (zh) * | 2014-11-30 | 2015-03-25 | 重庆泽田汽车部件有限责任公司 | 刹车片检测用压紧装置 |
| CN108670018A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种连续式米饭炊焖机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111674906B (zh) * | 2020-05-27 | 2022-03-18 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种汽车曲轴转移装置 |
-
1999
- 1999-10-22 JP JP30029499A patent/JP4119584B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104440679A (zh) * | 2014-11-30 | 2015-03-25 | 重庆泽田汽车部件有限责任公司 | 刹车片检测用压紧装置 |
| CN108670018A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-19 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种连续式米饭炊焖机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4119584B2 (ja) | 2008-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
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