JP2525941Y2 - 易変形性シート状物品の吊持搬送載荷装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、易変形性シート状物品
の上端部を吊持してコンベヤ等で搬送する際に、該物品
の下端部を支承して該物品を搬送待機姿勢に保持し、該
物品を変形することなく吊持搬送コンベヤ等に移載する
載荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】易変形性シート状物品、例えば、新聞紙
印刷用の輪転機に着脱自在に装着される刷版は、長辺方
向端部に折り返し係止部を形成した長方形の易変形性薄
板であって、オーバーヘッドコンベヤに適宜間隔で取付
けられた吊持具により該刷版の折り返し係止部が吊持さ
れて所定の場所に搬送されるが、前記吊持具に吊持され
る刷版は、その上端部を把持具の移動経路内に位置させ
た載荷案内板に支承し、その下端部を載荷受板上に支承
して空の把持具の到来を待機した姿勢に保持されてい
る。

【０００３】そして、空の把持具は、刷版上端部に形成
した折り返し係止部の短辺方向に沿って移動し、短辺方
向の中央部位に達したときに該把持具が作動して前記折
り返し係止部の中央部位を把持し、刷版の下端部が載荷
受板より離脱した時点で刷版は把持具に吊持された姿勢
で搬送される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いて、載荷受板上に下端部を支承された易変形性シート
状物品は、把持具に把持されてオーバーヘッドコンベヤ
の運行経路にそって搬送されるので、該物品下端部は載
荷案内板の案内面に沿って載荷受板の支承面上を摺動し
て移動することになるから、易変形性シート状物品はそ
の下端部において載荷受板の支承面との摩擦抵抗を受け
て引きづられる結果、変形を生じて著しい品質の低下を
招くという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案は、載荷
受板上に下端を支承載置されている刷版が刷版搬送コン
ベヤによって把持されて運び去られる時に、該把持動作
に同期して前記載荷受板を僅かに下動させて刷版下端よ
り離隔させることにより、前述した従来の課題を解決し
たものである。

【０００６】

【作用】刷版が刷版搬送コンベヤによって載荷受板上か
ら運び去られるときに該載荷受板が刷版下端より下方へ
離隔するので、刷版下端と載荷受板支承面との間の摺動
摩擦抵抗は発生せず、したがって、運び去られる際の刷
版の変形は起こらない。

【０００７】

【実施例】図１および図２で示すように、上端縁に折り
返し係止片Ｐ’を形成した刷版Ｐを伏せられた姿勢で載
置された昇降テーブルにより刷版搬出コンベヤＣの高さ
まで持ち上げ、前記折り返し係止片Ｐ’に両側より係入
支承して刷版Ｐを吊垂姿勢で吊持した一対の支承杆Ａ，
Ａが、平行リンク機構Ｌにより前記コンベヤＣに接近移
動し、図１の如く吊垂姿勢に下方へ回動すると、支承杆
Ａ，Ａが刷版の前記折り返し係止片Ｐ’より離脱するた
め刷版Ｐは放下されて、傾倒姿勢の載荷案内板１の下部
に上下動可能に取付けた載荷受板２によって支承保持さ
れる。

【０００８】載荷案内板１の上端には傾動可能な一対の
誘導杆３、３が取付けられ、該誘導杆の傾動軸３Ａに固
着したレバー杆３Ｂは、載荷案内板１の裏面に取付けら
れたシリンダ４が伸長作動して仮想線位置にくると傾動
して一対の誘導杆３、３を仮想線位置３’に回動させ
る。

【０００９】また、載荷案内板１の裏面に取付けられた
シリンダ５は前記載荷受板２を実線位置２より下動させ
て仮想線位置２’に変位させる駆動手段である。

【００１０】刷版搬出コンベヤＣには図３で示すような
刷版把持具６が適宜間隔で取付けられている。

【００１１】そして、該把持具６の基端は、コンベヤＣ
に設けた取付け板６Ａに回動自在に軸受した回動軸６Ｂ
に固着されるとともにその自由先端は上向きエッジ６Ｃ
を形成し、前記取付け板６Ａの先端部に固設した把持台
６Ｄに対向している。また、前記回動軸６Ｂにはローラ
カム杆６Ｅが固着されているから、前記コンベヤＣの経
路上の刷版載荷位置に固設されたカム板７（図２）にロ
ーラカム杆６Ｅのローラが当接して下方へ押し下げられ
ると、把持具６の先端も下方へ回動し、上向きエッジ６
Ｃと把持台６Ｄとは離間して開口し、ローラカム杆６Ｅ
のローラがカム板７より離脱することにより閉口する。

【００１２】カム板７はローラカム杆６Ｅのローラ移動
経路内および外に移動できるように吊持杆７Ａ，７Ａで
吊持され、該吊持杆７Ａ，７Ａは後述する光電スイッチ
のオン、オフにより、回動制御される。

【００１３】そこで、載荷案内板１上に傾倒姿勢で支承
され下端を載荷受板２に保持された刷版Ｐは、図３で示
す光センサ８Ａ，８Ｂで刷版を吊持していない把持具６
を検出すると、光電スイッチ（図示せず）が作動してシ
リンダ４を縮小動させ載荷案内板の上端に取付けられた
一対の誘導杆３、３が図１で示す仮想線位置３’から実
線位置に傾動して刷版Ｐの折り返し係止片Ｐ’を把持具
６の移動経路内に位置させるとともに、カム板７をロー
ラカム杆６Ｅのローラ移動経路内に下動させる。

【００１４】カム板７は載荷案内板１よりもコンベヤ上
流側に始端を位置させ、終端を載荷案内板１のコンベヤ
移動方向略中央に位置させる。

【００１５】したがって、カム板７の始端からカム面に
押し下げられて移動するローラカム杆６Ｅのローラによ
って開口姿勢にある把持具６の上向きエッジ６Ｃは、刷
版の折返し係止片Ｐ’内に入り、ローラカム杆６Ｅのロ
ーラがカム板７の終端より離脱して押下げられた姿勢か
ら原位置に上動復帰することにより、前記上向きエッジ
６Ｃは開口を閉じて刷版の折返し係止片Ｐ’を把持す
る。

【００１６】また、カム板７の終端位置近傍には図３に
示す如く光センサ９Ａ，９Ｂが配設されて、カム板の終
端より離脱して原位置に上動復帰するローラカム杆６Ｅ
を検出し、この検出信号と載荷案内板１上に刷版が傾倒
支承されていることを検出する光センサー（図示しない
が載荷案内板１の裏面に取付けられ、該案内板に貫設し
た小孔より投光するものである）による刷版検出信号と
の複合信号によりシリンダ５が伸張作動して載荷受板２
を仮想線位置２’まで下動させるから、刷版Ｐは折返し
係止片Ｐ’が把持具６に把持される直後に刷版下端より
離脱する。

【００１７】

【考案の効果】本考案は、刷版のような易変形性シート
状物品を支承保持している載荷案内板より該物品が搬出
コンベヤ等により把持搬送される際に、該物品の下端縁
を支承している載荷案内板の下部に取付けた載荷受板が
下動して該物品の下端縁より離隔するので、該物品の下
端縁は載荷受板の支承面に摺動接触することなく搬出コ
ンベヤに把持されて運び去られるので、該物品の下端縁
には摩擦抵抗のような抵抗外力が負荷されず、したがっ
て、該物品が易変形性物品であっても、変形することな
く搬出コンベヤに把持されて搬出され、該物品の品質を
低下させるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す側面図である。

【図３】本考案の把持具の拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 載荷案内板 ２ 載荷受板 ３ 誘導杆 ６ 把持具 ７ カム板 Ｃ 刷版搬出コンベヤ Ｐ 刷版 Ｐ’ 折返し係止片

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 易変形性シート状物品の上端部を吊持搬
   送する装置において、易変形性シート状物品の上端部を
   搬送経路内に位置させた載荷案内板の下部に該物品の下
   端部を支承保持した載荷受板を上下動可能に取付け、該
   載荷受板に前記シート状物品の上端縁部の把持動作を検
   出して該載荷受板を下動させる駆動手段を設けた載荷装
   置。