JP4267970B2

JP4267970B2 - 刷版仕分装置

Info

Publication number: JP4267970B2
Application number: JP2003157187A
Authority: JP
Inventors: 達郎井村
Original assignee: 清水製作株式会社
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2023-06-02
Also published as: JP2004358712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版を仕分けて移載する刷版仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、新聞印刷工場などでは、全く同じ絵柄に描画された刷版を複数枚用意し、複数の輪転機に対して仕分けるという、いわゆる刷版の仕分けという処理が行われている。
【０００３】
刷版を製作する製版工程では、露光部（描画部）において印刷内容を刷版の表面にレーザーなどで描画し、表面処理部において刷版の表面を処理し、版曲げ部において輪転機のドラムに装着できるようにするために刷版の長手方向の縁部を曲げ加工している。このように刷版は各処理工程の機械に搬送して処理しており、各機械間を搬送する刷版搬送路には、ベルトコンベヤやコロコンベヤなどのコンベヤが一般的に用いられている。
【０００４】
刷版を仕分ける刷版仕分装置は、例えば、刷版を製版する複数の製版部と刷版を貯版する複数の貯版部との間をコンベヤで構成される刷版搬送路で接続し、この刷版搬送路を通じて各製版部から搬入される刷版を任意の貯版部に仕分けるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
刷版搬送路を通じての刷版の仕分けは、製版部から搬入される刷版の搬送方向を変換する複数の分岐点を通じて各貯版部に通じる刷版搬送路の末端へ向けて搬送している。各分岐点には、刷版の搬送方向を９０°変換させるための方向変換機がそれぞれ設置されており、ある搬送方向の刷版搬送路で分岐点に搬送してきた刷版を方向変換機に受け取り、この方向変換機から交差する方向に搬送する刷版搬送路に載せ換えている。
【０００６】
また、各貯版部に通じる刷版搬送路の各末端には、仕分け搬送してくる刷版を貯版部に移載する移載機をそれぞれ設置している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１０５５６１号公報（第５頁、図４−５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の刷版仕分装置では、刷版搬送路の複数の分岐点に、刷版の搬送方向を変換する方向変換機がそれぞれ必要となり、分岐点の数だけ方向変換機が必要となる問題があり、かつ大形の刷版搬送路が必要で設置スペースが増大する問題がある。
【０００９】
また、各貯版部に通じる複数の刷版搬送路の各末端には、仕分け搬送してくる刷版を貯版部へ移載する移載機をそれぞれ設置する必要があり、貯版部の数だけ移載機が必要となる問題があるともとに設置スペースが増大する問題がある。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連にでき、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる刷版仕分装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の刷版仕分装置は、刷版搬送路から搬入される刷版を、立て掛け状態の貯版姿勢で貯版する複数の貯版部のいずれかに仕分けて移載する刷版仕分装置であって、前記刷版搬送路から搬入される刷版を受け入れて保持し、この保持した刷版を仕分先の前記貯版部に対して立て掛け状態の貯版姿勢で貯版されるように反転させて移載する反転ユニットを有する移載機と、この移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れる刷版受入位置と移載機から各貯版部に刷版を移載する複数の刷版移載位置との間で、移載機を移動させる移動手段とを具備しているものである。
【００１２】
そして、この構成では、移動手段で移載機を刷版受入位置に移動させ、移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れて保持し、この刷版を保持した移載機を移動手段で複数の刷版移載位置のうちの仕分先の刷版移載位置に移動させ、移載機の反転ユニットで刷版を反転させて立て掛け状態の貯版姿勢で貯版されるように仕分先の貯版部に刷版を移載するため、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連に可能で、構成が簡素化され、設置スペースも小さくなる。
【００１３】
請求項２記載の刷版仕分装置は、請求項１記載の刷版仕分装置において、刷版の受入高さおよび移載高さに応じて移載機を移動手段に対して昇降させる昇降手段を具備しているものである。
【００１４】
そして、この構成では、昇降手段により移載機を移動手段に対して昇降させるため、移載機の高さと刷版搬送路側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機の刷版の受入高さおよび移載高さを対応可能とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１に示すように、刷版11は、製版機による描画、表面処理、版曲げなどの製版工程を経て製版されたもので、金属製の薄板で長方形に形成され、その長手方向の両端には輪転機のドラムに装着するための折曲部12が曲げ加工されている。
【００１７】
製版機で製版された刷版11は、刷版搬送路としての搬送ライン（製版ライン）15により、刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21に送り込まれる。
【００１８】
図１ないし図３に示すように、刷版仕分装置21は、床面に設置される架台22を有し、この架台22上に、刷版11を受け入れて移載するための移載機23が、この移載機23を移動させる移動手段24を介して支持されている。刷版仕分装置21の一側中央位置が、搬送ライン15に接続されてこの搬送ライン15の上流側から搬送してくる刷版11を受け入れる原点位置である刷版受入位置25とされ、また、この刷版受入位置25に対し反対の他側で搬送ライン15の搬送方向つまり刷版受入位置25への刷版11の受入方向に対し交差する両側位置が、刷版11の移載先である貯版台車26に刷版11を移載する刷版移載位置27とされている。
【００１９】
架台22の刷版受入位置25には、搬送ライン15で搬送されてくる刷版11を受け入れる送りローラ28が回転可能に配設され、搬送ライン15から搬送されてくる刷版11が移載機23に受け入れたことを検知する刷版受入検知センサ29が配設されている。架台22の各刷版移載位置27には、複数の台車ストッパ30が突設され、これら各台車ストッパ30の先端に各刷版移載位置27に配置された貯版台車26を磁力吸着して着脱可能に保持するマグネット31が取り付けられている。
【００２０】
架台22上には、刷版11を受け入れて貯版台車26に移載する移載機23、およびこの移載機23を刷版受入位置25と各刷版移載位置27との間で水平方向に移動させる移動手段24が配置されている。
【００２１】
移載機23は、移動手段24によって支持されるベース33を有し、このベース33に、刷版受入位置25から刷版11を受け入れてその刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する支持ユニット34、およびこの支持ユニット34で支持した刷版11を貯版台車26に移載するための反転ユニット35が配設されている。
【００２２】
支持ユニット34は、刷版受入位置25から受け入れた刷版11の長手方向の両端11b側近傍を支持する２本の外側アーム36、およびこれら外側アーム36間で刷版11を支持する２本の内側アーム37を有し、刷版受入位置25側に近い外側アーム36および内側アーム37の基端が一体にベース33上の支持部38に対し支軸39を支点として揺動可能に支持されている。内側アーム37と支持部38との間には、刷版移載位置27側に近い外側アーム36および内側アーム37の先端側を一体に上下方向に揺動させるエアシリンダなどの揺動用シリンダ40が連結されている。そして、外側アーム36および内側アーム37は、揺動用シリンダ40の作動により、刷版受入位置25から受け入れた刷版11を受け取って保持する上昇位置と、この上昇位置より下降して刷版11の短手方向の一側11cを貯版台車26に乗り移らせる下降位置との間で一体に揺動する。
【００２３】
外側アーム36および内側アーム37の上昇位置では、外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されていて刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように構成され、さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持するように構成されている。外側アーム36および内側アーム37は、図４に示すように、例えばアルミニウム製で断面略コ字形のチャンネル36a，37aにて構成され、このチャンネル36a，37aの刷版11を載せる上面に、刷版11との摺動抵抗を低減する摺動抵抗低減テープ36b，37bが貼り付けられているとともに、刷版11を支えて回転するコロ36c，37cがチャンネル36a，37aの長手方向に対応して回転可能に軸支されている。コロ36c，37cは、その周面がチャンネル36a，37aに設けられた孔および摺動抵抗低減テープ36b，37bに設けられた孔を通じて摺動抵抗低減テープ36b，37bの上面からわずかに突出する位置に回転可能に軸支されている。各外側アーム36の先端には、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを係止するストッパ41が設けられている。
【００２４】
反転ユニット35は、外側アーム36と内側アーム37との間にそれぞれ位置された２本の反転アーム42を有し、これら反転アーム42の基端がベース33の支持部43に対し支軸44を支点として揺動可能に支持されている。反転アーム42とベース33との間には、２本の反転アーム42を一体に揺動させるエアシリンダなどの反転用シリンダ45が連結されている。そして、反転アーム42は、反転用シリンダ45の作動により、先端側が刷版受入位置25側に倒れ込んでその先端側が上昇位置の外側アーム36および内側アーム37より下方に位置する待機位置と、先端側が刷版移載位置27の貯版台車26側に傾斜する反転位置との間で揺動する。
【００２５】
また、移動手段24は、架台22に対し移載機23を刷版受入位置25と各刷版移載位置27との間で直線状にスライド移動させるもので、架台22上には、移載機23のスライド方向に沿ってレール部としてのガイドシャフト46、および表面の凹凸が少ないアルミニウム製の平板にて構成されるレール部としてのガイド板47が配設され、一方、移載機23のベース33には、ガイドシャフト46に摺動可能に係合するスライド部としての複数のスライドユニット48、およびガイド面47上を走行するスライド部としての複数のキャスタ49が取り付けられている。
【００２６】
架台22内の一端部には移載機23をスライド方向に移動させる駆動部としてのモータ50が配設され、このモータ50の駆動力が駆動機構51を介して移載機23に伝達され、移載機23がスライド方向に移動する。駆動機構51は、架台22上の移載機23の側部にその移載機23のスライド方向と平行に配置されるスクリューシャフト52を有し、このスクリューシャフト52の両端が架台22から立設された支持ブロック53に対しベアリングを介して回転可能に支持されている。モータ50の駆動軸にプーリ54が、スクリューシャフト52の一端にプーリ55がそれぞれ取り付けられ、これらプーリ54，55にタイミングベルト56が張設され、モータ50の駆動によってスクリューシャフト52が回転する。スクリューシャフト52に噛合するスクリュー係合体（運動変換器）57が移載機23のベース33に取り付けられている。そして、モータ50の駆動によりスクリューシャフト52が回転し、このスクリューシャフト52とスクリュー係合体57との噛合を介して回転運動を直線運動に変換し、移載機23がスライド方向に移動する。
【００２７】
架台22上には、刷版搬入位置25および各刷版移載位置27の直前位置に移載機23が移動したことを検知する減速用センサ58、刷版搬入位置25および各刷版移載位置27の位置に移載機23が移動したことを検知する停止用センサ59がそれぞれ配設されている。
【００２８】
次に、貯版台車26は、刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態の貯版姿勢で貯版するもので、刷版11の長手方向に対応して横長の台部61を有し、この台部61の下面四隅に走行用のキャスタ62が取り付けられている。台部61は架台22の刷版受入位置25に配設されたマグネット30の磁力によって着脱可能に吸着保持可能とする。
【００２９】
台部61の上面の長手方向の両端には貯版台車26を操作するためのバー63が立設され、台部61の中央には、貯版姿勢の刷版11の中央11aが立て掛けられる立掛け部64、およびこの立掛け部64に立て掛けられて湾曲する刷版11の長手方向の両側を支持して刷版11の湾曲形状を調整する一対の湾曲形状調整アーム65がそれぞれ配設されているとともに、立掛け部64の両側下部に刷版11の短手方向の一側11cを支持する一対のガイド部66が配設されている。
【００３０】
立掛け部64は、移載機23側に対し下部側が接近するとともに上部側が離反するように傾斜され、この立掛け部64の下部側には、刷版11の短手方向の一側11c中央を受け止める受止部67が配設されている。
【００３１】
一対のガイド部66は、表面の摩擦が小さい例えば鏡面仕上げされたステンレス製のパイプで構成され、一対のガイド部66の間隔は移載機23側に近い一端側の間隔より移載機23から離れた他端側の間隔が狭く、平面視で略ハの字形に形成され、かつ、一対のガイド部66の高さは移載機23側に近い一端側の高さより移載機23から離れた他端側の高さが低く、立掛け部64の傾斜に対し略直交する傾斜角度が設定されている。
【００３２】
次に、刷版仕分装置21の動作を説明する。
【００３３】
製版機による露光、現像、版曲げなどの製版工程を経て製版された刷版11を、搬送ライン15により刷版11の短手方向を搬送方向に向けて搬送して刷版仕分装置21の刷版受入位置25に送り込む。
【００３４】
刷版仕分装置21では、搬送ライン15から送り込まれる刷版11を送りローラ28を通じて刷版受入位置25に移動している移載機23に受け入れる。
【００３５】
移載機23では、刷版11を上昇位置にある外側アーム36および内側アーム37上に受け取る。これら外側アーム36および内側アーム37の先端側が所定の角度で下降傾斜されているため、刷版11が外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちるように誘導し、外側アーム36および内側アーム37の先端側に滑り落ちる刷版11の短手方向の一側11cを外側アーム36の先端のストッパ41で係止する。さらに、内側アーム37が外側アーム36より下降傾斜する角度が大きく、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持する。
【００３６】
刷版11を移載機23の外側アーム36および内側アーム37上に受け入れたことを刷版受入検知センサ29が検知すれば、上位機器の命令（指令）により、移動手段24のモータ50が回転開始し、駆動機構51を介して移載機23を分岐先である一方の刷版移載位置27へ向けて移動させる。上位機器の命令（指令）により、移載機23が刷版移載位置27に達する直前位置で減速用センサ58が移載機23を検知すれば、移載機23の移動速度を減速し、さらに、刷版移載位置27の位置で停止用センサ59が移載機23を検知すれば、移載機23を停止させる。
【００３７】
移載機23を刷版移載位置27に停止させた後、揺動用シリンダ40の作動により、外側アーム36および内側アーム37を上昇位置から下降位置へ向けて揺動させる。図５に示すように、外側アーム36および内側アーム37の下降位置への揺動中に、まず、湾曲状態の刷版11の下方へ突出した一側11c中央が貯版台車26の受止部67上に接触し、その後、刷版11の一側11c両端が貯版台車26の両ガイド部66上に接触するとともに外側アーム36のストッパ41から外れる。この状態で、刷版11の他側11dが外側アーム36および内側アーム37上に支持されたまま、刷版11の一側11cが貯版台車26に乗り移り、その刷版11の一側11c中央が受止部67上に、一側11c両端が両ガイド部66上にあり、刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態が保たれる。
【００３８】
刷版11の短手方向の一側11cが貯版台車26に乗り移った後、反転用シリンダ45の作動により、図６に示すように、反転アーム42の先端側が起き上がって刷版11の短手方向の他側11dに接触し、刷版11の短手方向の他側11dを起こす。反転アーム42の揺動により、湾曲状態のまま起こされた刷版11は、さらに他側11dが貯版台車26側に傾斜するように反転して倒れ込む。これにより、図３に示すように、刷版11の中央11aが立掛け部64に接触し、刷版11の長手方向の両端11b側が両側の湾曲形状調整アーム65にそれぞれ接触し、立掛け状態で貯版される。
【００３９】
また、刷版11を貯版台車26に移載した後、移載機23を移動手段24により刷版受入位置25へ向けて移動させ、減速用センサ58および停止用センサ59の検知に基づいて移載機23を刷版受入位置25に減速、停止させる。
【００４０】
そして、上述したのと同様に、搬送ライン15で搬送してくる次の刷版11を受け入れ、移載機23を例えば他方の刷版移載位置27に移動させ、他方の刷版移載位置27に配置されている貯版台車26に移載する。
【００４１】
このような動作を繰り返すことにより、搬送ライン15から順次搬送してくる刷版11を仕分けて各貯版台車26に移載することができる。
【００４２】
このように、刷版仕分装置21では、移動手段24で移載機23を刷版受入位置25に移動させ、移載機23に搬送ライン15から刷版11を受け入れて保持し、この刷版11を保持した移載機23を移動手段24で複数の刷版移載位置27のうちの仕分先の刷版移載位置27に移動させ、移載機23から仕分先に刷版11を移載するため、１つの移載機23のみを用いて、刷版11の仕分けから移載までを一連にできる。そのため、従来の刷版搬送路中で仕分ける場合のように刷版搬送路の複数の分岐点毎に方向変換機をそれぞれ設けたり、大形の刷版搬送路が必要なく、かつ、各貯版部に通じる複数の刷版搬送路の各末端に移載機をそれぞれ設ける必要がなく、したがって、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる。
【００４３】
また、移動手段24では、移載機23をレール部に沿ってスライドさせるため、移載機23の移動が安定し、この移載機23に保持された刷版11の保持状態を安定させることができる。
【００４４】
また、刷版仕分装置21の移載機23では、支持ユニット34に刷版11を受け入れた時点で刷版11の長手方向の中央11aが両端11bに対し下方へ突出する湾曲状態に支持し、この刷版11の湾曲状態を保ったまま、刷版11の短手方向の一側11cを下降させて貯版台車26に乗り移らせるとともに、刷版11の短手方向の他側11dを貯版台車26に起こしながら刷版11を反転させて貯版台車26に移載するため、貯版台車26に対し刷版11の短手方向が上下方向に向くとともに刷版11の長手方向が湾曲する立て掛け状態になるように、刷版11を確実に移載できる。
【００４５】
支持ユニット34では、外側アーム36で刷版11の長手方向の両端11bを支持し、これら外側アーム36間でかつこれら外側アーム36より低い位置において内側アーム37で刷版11を支持し、これら外側アーム36および内側アーム37に支持された刷版11の短手方向の一側11cをストッパ41で係止するため、支持ユニット34に受け入れた刷版11を湾曲状態に確実に保持し、その刷版11の湾曲状態を保持したまま仕分けて貯版台車26へ確実に移載できる。
【００４６】
なお、移載機23を移動手段24に対して昇降させる昇降手段を設けてよく、移載機23の高さと、搬送ライン15側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機23の刷版11の受入高さおよび移載高さを対応させることができる。
【００４７】
また、刷版仕分装置21の刷版移載位置27は、移載機23の移動域の２箇所に限らず、３箇所以上でもよく、また、刷版受入位置25は、１箇所に限らず、２箇所以上など複数箇所に設けてもよく、刷版11を仕分けることもできる。
【００４８】
また、上記実施の形態では、刷版仕分装置21で刷版11を仕分けて移載する仕分先として貯版台車26を示したが、貯版台車26に限らず、他の貯版部でもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の刷版仕分装置によれば、移動手段で移載機を刷版受入位置に移動させ、移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れて保持し、この刷版を保持した移載機を移動手段で複数の刷版移載位置のうちの仕分先の刷版移載位置に移動させ、刷版を移載機から仕分先の貯版部に対して立て掛け状態の貯版姿勢で貯版されるように反転させて移載するため、１つの移載機を用いて、刷版の仕分けから移載までを一連にでき、構成を簡素化でき、設置スペースも小さくできる。
【００５０】
請求項２記載の刷版仕分装置によれば、請求項１記載の刷版仕分装置の効果に加えて、昇降手段により移載機を移動手段に対して昇降させるため、移載機の高さと刷版搬送路側や仕分先の高さとが異なっていても、移載機の刷版の受入高さおよび移載高さを対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す刷版仕分装置の平面図である。
【図２】同上刷版仕分装置の正面図である。
【図３】同上刷版仕分装置の側面図である。
【図４】同上刷版仕分装置の外側アームおよび内側アームの一部を示し、(a)は側面図、(b)は平面図、(c)は断面図である。
【図５】同上刷版仕分装置の移載動作を説明する一部の側面図である。
【図６】同上図５に続いて刷版仕分装置の移載動作を説明する一部の側面図である。
【符号の説明】
11 刷版
15 刷版搬送路として搬送ライン
21 刷版仕分装置
23 移載機
24 移動手段
25 刷版受入位置
27 刷版移載位置
35 反転ユニット

Claims

刷版搬送路から搬入される刷版を、立て掛け状態の貯版姿勢で貯版する複数の貯版部のいずれかに仕分けて移載する刷版仕分装置であって、
前記刷版搬送路から搬入される刷版を受け入れて保持し、この保持した刷版を仕分先の前記貯版部に対して立て掛け状態の貯版姿勢で貯版されるように反転させて移載する反転ユニットを有する移載機と、
この移載機に刷版搬送路から刷版を受け入れる刷版受入位置と移載機から各貯版部に刷版を移載する複数の刷版移載位置との間で、移載機を移動させる移動手段と
を具備していることを特徴とする刷版仕分装置。
刷版の受入高さおよび移載高さに応じて移載機を移動手段に対して昇降させる昇降手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の刷版仕分装置。