CN213504631U - 一种食品加工用码垛运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品加工用码垛运送装置，解决了现有技术中码垛不易转运的问题。本实用新型包括移动支架和传送机构，传送机构位于移动支架的下部且穿过移动支架，移动支架两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构和提升机构，提升机构位于挡固定位机构的上方。所述移动支架上设有挡板。本实用新型通过挡固定位机构将传送机构上的货物垛进行定位，然后通过提升机构将定位后的货物垛进行提升并搬离传送机构，实现对货物垛的灵活、高效转运。

Description

一种食品加工用码垛运送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是指一种食品加工用码垛运送装置。

背景技术

在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。

目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机码完的货物垛不易运送，转运不方便，效率低，增加了用户的生产成本。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种食品加工用码垛运送装置，解决了现有技术中码垛不易转运的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种食品加工用码垛运送装置，包括移动支架和传送机构，传送机构位于移动支架的下部且穿过移动支架，移动支架两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构和提升机构，提升机构位于挡固定位机构的上方。所述移动支架上设有挡板。

所述传送机构包括输送架，输送架的两侧设有输送带，输送带上设有磁力座，磁力座上磁力吸附有支撑座，支撑座与挡固定位机构相对应，且支撑座的下部设有支撑油缸。

所述挡固定位机构包括固定在移动支架上的U型座，U型座内设有转轴，转轴上转动设有摆臂轴套，摆臂轴套的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构的支撑座相对应。

所述摆臂轴套上设有连接臂和定位臂，连接臂通过连接杆与设置在U型座上的摆动气缸相连接，定位臂与传送机构的支撑座相对应。

所述提升机构包括固定在移动支架上的固定梁，固定梁上对称设有铰接座，铰接座上铰接有弧形臂，弧形臂通过第一连杆相连接，所述第一连杆与设置在固定梁上驱动油缸相连接；所述弧形臂的自由端设有加强臂。

所述驱动油缸位于两个铰接座连线的中位线上且位于铰接座上方。

本实用新型通过挡固定位机构将传送机构上的货物垛进行定位，然后通过提升机构将定位后的货物垛进行提升并搬离传送机构，实现对货物垛的灵活、高效转运。本实用新型输送带上的磁力座通过磁力与支撑座相吸固定，既能实现支撑座的稳定运送，又能实现提升机构对支撑座的快速轻便提升；挡固定位机构和提升机构配合，实现支撑座从传送机构的快速稳定脱离，提高转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视示意图。

图3为本实用新型整体结构侧视示意图。

图4为本实用新型提升机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种食品加工用码垛运送装置，包括移动支架301和传送机构302，移动支架301采用带有行走轮的支撑架，传送机构302位于移动支架301的下部且穿过移动支架301，即移动支架横跨在传送机构上，与传送机构配合将传送机构上的货物垛转运出去。移动支架301两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构303和提升机构304，提升机构304位于挡固定位机构303的上方，挡固定位机构用于将传送机构上的货物垛进行定位，然后提升机构用于将定位后的货物垛进行提升搬离传送机构。为保证货物垛的稳定性所述移动支架301上设有挡板305，防止货物滑落。

进一步，如图2所示，所述传送机构302包括输送架302-1，输送架采用与移动支架相配合的架体。输送架302-1的两侧设有输送带302-2，两条输送带同步传动，用于将货物垛向前稳定运送。输送带302-2上设有磁力座302-3，磁力座302-3上磁力吸附有支撑座302-4，支撑座与磁力座通过磁力相吸固定。支撑座302-4与挡固定位机构303相对应，支撑座不与移动支架干涉且能保证挡固定位机构能对支撑座进行接触定位。支撑座302-4的下部设有支撑油缸302-5，支撑油缸的底部也可设置滚轮，用于对支撑座的支撑，起到支腿的作用。

进一步，如图3所示，所述挡固定位机构303包括固定在移动支架301上的U型座303-1，U型座303-1的开口相对设置，U型座303-1内设有竖直设置的两个转轴303-3，转轴303-3上转动设有摆臂轴套303-2，即摆臂轴套通过轴承与转轴303-3转动连接，摆臂轴套303-2的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构302的支撑座302-4相对应。当支撑座运动到挡固定位机构之间时，然后摆臂轴套上的激光传感器将信号传递给控制器，控制器控制输送带停止运动，驱动装置带动摆臂轴套转动，使摆臂轴套上的摆臂对支撑座进行接触挡固定位，然后由提升机构将支撑座及货物垛提升并脱离输送带，在移动支架的作用下实现转运。

如图4所示，实施例2，一种食品加工用码垛运送装置，具体地所述摆臂轴套303-2上设有一体铸造的连接臂303-4和定位臂303-5，连接臂303-4通过连接杆与设置在U型座303-1上的摆动气缸303-6相连接，摆动气缸通过连接杆带动两个摆臂轴套进行同步转动，定位臂303-5与传送机构302的支撑座302-4相对应，摆动气缸通过连接杆带动两个摆臂轴套进行转动过程中，定位臂能正好与支撑座接触，起到快速定位的作用。

进一步，所述提升机构304包括固定在移动支架301上的固定梁304-1，固定梁304-1上对称设有铰接座304-2，铰接座304-2上铰接有弧形臂304-3，弧形臂能绕铰接点转动，且两个弧形臂304-3通过第一连杆304-4相连接，所述第一连杆304-4与设置在固定梁304-1上驱动油缸304-5相连接，所述驱动油缸304-5位于两个铰接座304-2连线的中位线上且位于铰接座304-2上方。在驱动油缸的作用下，两个弧形臂进行同步转动，为保证能与支撑座稳定接触所述弧形臂304-3的自由端设有加强臂304-6。当挡固定位机构对支撑座进行定位后，支撑油缸302-5顶起支撑座，将支撑座与磁力座脱离，然后驱动油缸伸出，加强臂插进支撑座内并提升一定距离，然后通过移动支架将支撑座和货物垛转运出去。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品加工用码垛运送装置，其特征在于：包括移动支架（301）和传送机构（302），传送机构（302）位于移动支架（301）的下部且穿过移动支架（301），移动支架（301）两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构（303）和提升机构（304），提升机构（304）位于挡固定位机构（303）的上方。

2.根据权利要求1所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述传送机构（302）包括输送架（302-1），输送架（302-1）的两侧设有输送带（302-2），输送带（302-2）上设有磁力座（302-3），磁力座（302-3）上磁力吸附有支撑座（302-4），支撑座（302-4）与挡固定位机构（303）相对应，且支撑座（302-4）的下部设有支撑油缸（302-5）。

3.根据权利要求1或2所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述挡固定位机构（303）包括固定在移动支架（301）上的U型座（303-1），U型座（303-1）内设有转轴（303-3），转轴（303-3）上转动设有摆臂轴套（303-2），摆臂轴套（303-2）的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构（302）的支撑座（302-4）相对应。

4.根据权利要求3所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述摆臂轴套（303-2）上设有连接臂（303-4）和定位臂（303-5），连接臂（303-4）通过连接杆与设置在U型座（303-1）上的摆动气缸（303-6）相连接，定位臂（303-5）与传送机构（302）的支撑座（302-4）相对应。

5.根据权利要求1或2或4所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述提升机构（304）包括固定在移动支架（301）上的固定梁（304-1），固定梁（304-1）上对称设有铰接座（304-2），铰接座（304-2）上铰接有弧形臂（304-3），弧形臂（304-3）通过第一连杆（304-4）相连接，所述第一连杆（304-4）与设置在固定梁（304-1）上驱动油缸（304-5）相连接；所述弧形臂（304-3）的自由端设有加强臂（304-6）。

6.根据权利要求5所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述驱动油缸（304-5）位于两个铰接座（304-2）连线的中位线上且位于铰接座（304-2）上方。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的食品加工用码垛运送装置，其特征在于：所述移动支架（301）上设有挡板（305）。

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