WO1995019262A1 - Vorrichtung zur montage, demontage und transport von leicht biegbaren, bogenförmigen gegenständen mit einhängeabkantungen - Google Patents

Vorrichtung zur montage, demontage und transport von leicht biegbaren, bogenförmigen gegenständen mit einhängeabkantungen Download PDF

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WO1995019262A1
WO1995019262A1 PCT/DE1995/000046 DE9500046W WO9519262A1 WO 1995019262 A1 WO1995019262 A1 WO 1995019262A1 DE 9500046 W DE9500046 W DE 9500046W WO 9519262 A1 WO9519262 A1 WO 9519262A1
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cylinder
pressure plate
plate
printing
gripping
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PCT/DE1995/000046
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Inventor
Reinhold Rudolf DÜRR
Bernhard Walter Wolfgang Muth
Original Assignee
Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates

Definitions

  • the invention relates to a device for assembling, disassembling and transporting easily bendable, arc-shaped objects with hooked-in bends, preferably printing plates, on and from a cylinder of a rotary printing press according to the preamble of claim 1.
  • DE 28 04 970 AI describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
  • a suction element a linear movement between a delivery roller and a plate cylinder performs and thus transports the printing plate.
  • This suction element is attached to a slide by means of a cylinder, which is driven by a chain. Through this cylinder, the suction element can perform a lifting movement at right angles to the slide movement for raising and lowering the pressure plate.
  • the suction element fixes a front, bent end of the pressure plate by switching on the suction effect.
  • the suction element with the plate is lifted by means of the cylinder and conveyed in the direction of the plate cylinder through the carriage with chain drive.
  • Between Dispensing roller and plate cylinder is a positioning table on which the printing plate is placed and positioned.
  • the suction element then takes over the pressure plate again and transports it to a groove in the plate cylinder.
  • the folded end of the pressure plate is inserted into this groove of the plate cylinder by lowering the suction element.
  • the plate cylinder rotates with the pressure plate, which simultaneously unwinds from the delivery roller.
  • the suction element grasps a rear end of the printing plate and guides it into another groove in the plate cylinder.
  • the advantage of this device is that the printing plate must be placed and positioned on a positioning table which is located between the delivery roller and the plate cylinder. '' During the transport of the pressure plate from the positioning table to the cylinder and during the mounting process of the pressure plate in the cylinder, tolerances can occur due to, for example, play in the slide guide, which cause an incorrect axial position of the pressure plate on the cylinder.
  • the US 47 27 807 A describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
  • a handling device that receives the printing plate is moved by a robot between a supply device and a plate cylinder.
  • Four suction pads with which the pressure plate is held are rigidly attached to the handling device.
  • the pressure plate is conveyed from the supply device to the plate cylinder by multi-axis movements of the robot and hooked into a clamping channel of the cylinder with a bend.
  • the pressure plate is positioned axially via a drive that is controlled by force sensors. Four pressure rollers are then turned on by swiveling the handling device. By rotating the plate cylinder, the pressure plate is applied to the plate cylinder and another end is inserted into the channel.
  • a disadvantage of this device is that the handling unit must be movable and pivotable in several directions in the radial plane of the plate cylinder, and complicated drives and controls are necessary for this. In addition, several printing plates per cylinder cannot be transported, assembled or disassembled at the same time.
  • the invention has for its object a Device for assembling, disassembling and transporting easily bendable, arc-shaped objects with hooked edges, preferably pressure plates, the respective legs of which include an opening angle of less than 90 ° and which have no cutouts for register pins, without a device for pre-aligning, e.g. B. a positioning table, and without creating robots, which enables obstacle-free operation and maintenance as well as free accessibility of the printing units and ensures safe axial positioning of the printing plate.
  • a device for pre-aligning e.g. B. a positioning table
  • an exact axial positioning of a pressure plate is carried out on a cylinder parallel to the axis of rotation of the cylinder against side register stops by means of a force generated by a predetermined force, for example by prestressed springs, by pneumatic cylinders.
  • a force generated by a predetermined force for example by prestressed springs, by pneumatic cylinders.
  • the hook-in bends can advantageously the pressure plate have legs with an opening angle alpha less than 90 °, which is why symmetrical locks with pivoting flaps can be used. These locks allow the machine to run both clockwise and counterclockwise.
  • a gripping and pressing device advantageously only executes a linear movement for transporting the printing plate from the supply device to the cylinder.
  • An inking unit protection is provided as a provision device in a space-saving manner, and the gripping and pressing device remains in a parking position in the printing unit near the cylinder, where it is protected by a protection against dirt and ink splashes.
  • the device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
  • FIG. 2 is a schematic representation of a gripping and pressing device of the device according to the invention from FIG. 1,
  • FIG. 3 shows schematic side views of the device according to the invention with associated FIG. 11 cylinders and provisioning devices in different working positions
  • Fig. 12 is a schematic section through a closure of the cylinder.
  • FIG. 1 shows a cylinder 1 of a rotary printing press with easily bendable, arcuate objects 2, preferably printing plates 2.
  • each of the easily bendable, arcuate objects 2, front and rear hook-in edges 3, 4 are arranged at their opposite ends, the respective legs 6, 7 of which enclose an opening angle alpha of less than 90 °.
  • These hook-in bends 3, 4 are dimensionally stable, i. H. when the objects 2 are clamped on the cylinder 1, these hook-in folds 3, 4 are not bent open.
  • This object 2 designed in this way can also consist of printing rubber blankets which are provided with hooked-in folds 3, 4.
  • This dimensionally stable hook-in folds 3, 4 of the printing rubber blankets can be folded ends of a metal plate on which the printing rubber blanket Cohesively attached, for example glued or vulcanized.
  • the fabric inserts of the printing rubber blanket can be made of CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) and the hooked-in folds 3, 4 can be formed therefrom.
  • this described object is called pressure plate 2 in the following.
  • the cylinder 1 of the rotary printing press which is mounted in two side frames 8, 9, is associated with an inking unit protection 11 which is close to the cylinder and is designed as a first printing plate preparation device 12.
  • This pressure plate preparation device 12 has an upper and a lower wall 13, 14 opposite the upper wall, which together form a shaft 16. On a plate cylinder-near end 17 of the upper wall 13 there is a hanging bar 19 with a nose-shaped cross-section that extends across the width of the cylinder 1 and runs parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1. The plate cylinder-near end 17 of the upper wall 13 is formed approximately parallel to a tangent 21, which is determined by a cylindrical surface 22 of the cylinder 1 and the hanging bar 19 of the printing plate preparation device 12.
  • a second printing plate preparation device 23 can be arranged, as in the present example, whose plate cylinder-near end 24 is also provided with a hanging bar 26 with a nose-shaped cross section and approximately parallel to that of the cylinder jacket surface 22 of the cylinder 1 and the hanging bar 19 of the first printing plate supply device 12 is defined tangent 21.
  • a right and left linear drive 27, 28 is fastened in the side frames 8, 9, which consists, for example, of threaded spindles 29, 31 which are rotatably mounted in blocks 32, 33, 34, 36 fixed to the frame.
  • other known linear drives 27, 28, such as. B. belt or chain drives, rack and pinion drives, hydraulic or pneumatic servo cylinders or linear motors can be used.
  • Via a belt 37, e.g. B. timing belt which mechanically synchronizes the right and left threaded spindles 29, 31, a synchronous rotary movement of the threaded spindles 29, 31 is generated by a drive 38.
  • This synchronization can take place mechanically, for example, via chain or cardan shafts or electronically via two separate drives 38 of the linear drives 27, 28.
  • the two threaded spindles 29, 31 move one parallel to the axis of rotation 18 of the cylinder 1 Traverse 39 in a transport plane 41 which is above and approximately. is parallel to the tangent 21 determined by the cylinder jacket surface 22 of the cylinder 1 and the mounting strip 19 of the printing plate preparation device 12.
  • At the two ends of this cross member 39 there are threaded nuts 42 so that the cross member 39 is at right angles to the threaded spindles 29, 31 in operative connection.
  • At least one gripping and pressing device 43 is attached along this traverse 39; in the example shown, four gripping and pressing devices 43 are fastened.
  • Each individual pressure plate 2 belonging to an axial cylinder section is assigned an independently actuable gripping and pressing device 43.
  • an additional linear drive by means of which a single gripping and pressing device 43 executes an axial movement along the cross member 39, to change a plurality of printing plates 2 arranged along the cylinder 1 with only a single gripping and pressing device 43.
  • FIG. 2 The elements of a gripping and pressing device 43 are shown in FIG. 2:
  • a gripping and pressing device 43 consists of at least one gripper unit 44 and at least one pressure roller 46.
  • This gripper unit 44 and the pressure rollers 46 are "D” in the radial direction with respect to the cylinder 1, the gripper unit 44 additionally still in the axial direction "C", independently of one another by means of positioning devices.
  • the gripping and pressing device 43 is constructed approximately symmetrically to the center line of the pressure plate 2 running in the cylinder circumferential direction:
  • Each gripping and pressing device 43 is a gripper unit 44 in the form of z. B.
  • two suction strips 47 are formed which are perpendicular to a guide bar 48 against rotation tangential direction "B" of the cylinder 1 and are pressed by compression springs 49 in the direction "B" against a stop 51.
  • These guide strips 48 are fastened to a further guide strip 52 and can be displaced in the opposite direction "C” by a pneumatic cylinder 53.
  • a pneumatic cylinder 54 changes the position of the guide bar 52 with the suction bars 47 along the direction "D".
  • a pressure roller 46 which can be placed against the pressure plate 2 against the direction "D” by means of a pneumatic cylinder 56.
  • closures 57, 58, 59, 61 are arranged in the cylinder 1 in the axial direction, parallel to the axis of rotation 18 of the cylinder 1.
  • the length of the closures 57, 58, 59, 61 is approximately half the cylinder length.
  • These closures 57, 58, 59, 61 are again subdivided to plate width (ie per closure 57, 58,
  • closures 57, 58 are offset from one another by approximately 90 ° in the circumferential direction of the cylinder 1.
  • Each closure 57, 58 is assigned a closure 59, 61 opposite each other.
  • closures 57, 58, 59, 61 are explained in more detail below on the closure 57 (FIG. 12):
  • the closure 57 is arranged in a cylinder groove 62 running parallel to the axis of rotation 18.
  • the cylinder pit 62 is delimited below the cylinder jacket surface 22 in each case by a front and rear suspension strip 63, 64 with a nose-shaped cross section on the cylinder 1.
  • the closure 57 has a right and left clamping flap 66, 67. Each of these clamping flaps 66, 67 extends in the axial direction along the axis of rotation 18 of the cylinder 1 over approximately the width of the plate.
  • the cross section of the two flaps 66, 67 is formed at a lower end 68 in the form of a circular arc as a bearing point, whereupon a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
  • the circular-arc-shaped end 68 is in each case pivotably mounted in a circular-arc-shaped recess 74 in the cylinder pit 62 running parallel to the axis of rotation 18. Due to the action of springs 76, the tensioning flap 67 pivots in the direction of the tensioning, rear hook-in bend 4 of the pressure plate 2.
  • the arcuate end 68 of the tensioning flap 67 is provided with a bore 77 in which a rod-shaped torsion spring (torsion bar spring) 76 runs. This torsion bar spring 76 is rigidly and prestressed at one end to the cylinder 1, while its second end is fixed to one end of the tensioning flap 67.
  • this tensioning flap 67 can be arranged axially symmetrically opposite a further tensioning flap 66 with respect to a center line 78 (which can also be used to produce in the opposite direction of rotation of the cylinder 1) or only one filler can be used. Between these two tension flaps 66, 67 or a filler, a device is attached which generates a force acting on the levers 69 of the two tension flaps 66, 67. In the present example, an inextensible, inflatable tube 79 is arranged between the two tensioning flaps.
  • this hose 79 When the flaps 66, 67, d. H. when the pressure plate 2 is tensioned, this hose 79 lies pressed flat between the tension flaps 66, 67. If this hose 79 is pressurized with compressed air, for example, by changing the shape of the hose 79, it generates a force acting against the torsion bar spring 76 on the levers 69 of the tension flaps 66, 67 and these thereby pivot in the direction of the mounting strips 63, 64 of the cylinder 1, whereby the closure 57 opens and the mounting edge 4 of the pressure plate 2 is free.
  • the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is moved by the two linear drives 27, 28 from a parking position into its unclamping position, while the cylinder 1 rotates into its unclamping position.
  • the unclamping position of the crossmember 39 is determined in that the crossmember 39 approximately on or shortly next to a solder 81 which has fallen onto the threaded spindle 29, 31 of the linear units 27, 28 from the axis of rotation 18 of the cylinder 1 stands.
  • the pressure rollers 46 later placed on the printing plate 2 determine a detachment point 82 of the printing plate from the cylinder 1 in such a way that a tangent 83 applied in the detachment point 82, ie the printing plate 2, opens into the shaft 16 of the printing plate preparation device 12.
  • the unclamping position of the cylinder 1 is determined in that the solder 81 described forms an angle of approximately 10 ° against the production direction with a connecting line formed by a center line 78 of the closure 57 and the axis of rotation 18.
  • the parking position of the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is located in the transport plane 41 in the plate feed direction A at least as far behind the solder 81 which has fallen onto the threaded spindles 29, 31 from the axis of rotation 18 of the cylinder 1, so that manual printing plate changes are carried out, for example can, e.g. B. approx. 100 mm - 200 mm.
  • the parking position is thus outside the plate transport path.
  • the two pressure rollers 46 are pressed by the pneumatic cylinders 56 onto the detachment point 82 of the pressure plate 2 in order to prevent the pressure plate 2 from slipping on the cylinder 1.
  • a closure 57 of the cylinder 1 opens and the cylinder 1 begins to rotate counter to the production direction "P" (FIG. 3).
  • the cylinder 1 rotates at least as far against the production direction "P", whereby the pressure plate 2 is displaced on the cylinder 1 until the pressure plate 2 springs out of the hanging bar 63 by internal stress (FIG. 5).
  • the pressure rollers 46 are turned off from the cylinder 1 by means of the pneumatic cylinders 56.
  • the pressure plate 2 is removed from the cylinder 1 and completely conveyed into the shaft 16 by a device (not shown) in the shaft 16.
  • the cylinder 1 rotates into a clamping position, which is determined by the fact that the center line 78 of the closure 57 is approximately congruent with the plumb 81 falling from the axis of rotation 18 onto the perpendicular 81 to the direction of movement of the linear drives 27, 28.
  • the traverse 39 is positioned by means of the two linear drives 27, 28 for receiving the brought new pressure plate 84, ie the suction strips 47 are in the area of the plate 17 near the cylinder end 17 of the pressure plate supply device 12.
  • the gripper unit 44 is moved in the direction "C".
  • the new printing plate 84 to be applied was placed in a pre-positioned manner on the upper wall 13 and on the hanging bar 19 of the printing plate preparation device 12.
  • the suction strips 47 are lowered to the level of the pressure plate 84 by venting the pneumatic cylinder 54 and are subjected to suction air (FIG. 6).
  • the printing plate 84 is fixed with its printing side to the gripping and pressing device 43.
  • the traverse 39 is now moved in the direction of cylinder 1 and after approximately 10 mm of travel, the suction strips 47 with the pressure plate 84 sucked in are raised by the pneumatic cylinder 54.
  • the cross member 39 with the gripping and pressing device 43 conveys the pressure plate 84 in the direction of the front mounting bar 63 of the cylinder 1 until the front mounting edge 3 of the pressure plate 84 forms a gap "s" with the mounting bar 63 of the cylinder 1, so that the gripper unit 44 with the suction bars 47 can lower the pressure plate 84 through the pneumatic cylinder 54 onto the cylinder surface 22 (FIG. 7).
  • This gap s is approximately 2 mm to 5 mm.
  • the pressure plate 84 is held by the suction strips 47, by actuating the pneumatic cylinder 53 with a fixed force, for example sprung, axially positioned at a respective side register stop 86, parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1, so that the pressure plate 84 rests securely on the side register stop 86 , but is not deformed.
  • the spring force for positioning the pressure plate 84 can be generated, for example, by the spring of a single-acting pneumatic cylinder 53 or by the air pressure (for example adjustable via pressure regulator) of a double-acting pneumatic cylinder.
  • the side register stops 86 are arranged on the mounting rail 63 of the cylinder 1 below the cylinder surface 22 in a cylinder-fixed manner.
  • the two pressure rollers 46 are then lowered onto the pressure plate 84 by means of the corresponding pneumatic cylinders 56.
  • the suction air of the suction bars 47 is switched off and the suction bars 47 are raised in the direction “D” by applying pneumatic air to the pneumatic cylinder 54 (FIG. 9).
  • the cylinder 1 rotates in the production direction "P" until the pressure rollers 46 are approximately 10 ° to 20 ° in front of the rear hook-in bend 4 of the pressure plate 84, whereupon the closure 57 opens (FIG. 10). Then the cylinder 1 rotates about 5 ° -10 ° in the production direction "P", and by closing the closure 57, the pressure plate 84 is tensioned on the cylinder 1. The pressure rollers 46 are raised and the cross member 39 with the gripping and pressing device 43 moves into the park position. There the pneumatic cylinder 54 is vented and the gripper unit 44 is lowered (FIG. 11).
  • the gripping and pressing device 43 is surrounded by a protection 87 which is closed on at least three sides and is protected there against dirt and paint.
  • a protection 87 which is closed on at least three sides and is protected there against dirt and paint.
  • another plate change can be made in the manner described.
  • the second printing plate preparation device 23 is arranged next to the first printing plate preparation device 12, so that the end 24 of the printing plate preparation device 23 near the cylinder for supporting a second, new printing plate 88 is also formed approximately parallel to the tangent 21 of the cylinder jacket surface 22.
  • the shaft 16 of the first provision device 12 receives a second, used printing plate 2 in accordance with the described first disassembly process.

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängekanten, insbesondere Druckplatten, besteht die Aufgabe darin, daß die biegbaren, bogenförmigen Gegenstände während der Montage exakt axial auf dem Zylinder positioniert werden und eine gute Zugänglichkeit der Druckwerke gewährleistet ist. Erfindungsgemäß wird dies mit einer gefederten, durch Pneumatikzylinder ausgeführten Bewegung erreicht, und die Parkposition der Handhabungseinrichtung befindet sich in Zylindernähe.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit
Einhängeabkantungen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen, vorzugsweise Druckplatten, auf und von einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die DE 28 04 970 AI beschreibt eine Einrichtung zur Montage und Demontage von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine.
Hierbei führt ' ein Saugorgan eine lineare Bewegung zwischen einer Abgabewalze und einem Plattenzylinder aus und transportiert damit die Druckplatte. Dieses Saugorgan ist mittels Zylinder an einem Schlitten befestigt, der durch eine Kette angetrieben wird. Durch diesen Zylinder kann das Saugorgan rechtwinklig zur Schlittenbewegung eine Hubbewegung zum Anheben und Absenken der Druckplatte ausführen. Zur Montage fixiert das Saugorgan ein vorderes, abgekantetes Ende der Druckplatte durch Einschalten der Saugwirkung. Mittels des Zylinders wird das Saugorgan mit der Platte angehoben und in Richtung Plattenzylinder durch den Schlitten mit Kettenantrieb befördert. Zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet sich ein Positioniertisch auf dem die Druckplatte aufgelegt und positioniert wird. Danach übernimmt das Saugorgan wieder die Druckplatte und transportiert diese zu einer Nut des Plattenzylinders. Durch Absenken des Saugorgans wird das abgekantete Ende der Druckplatte in diese Nut des Plattenzylinders eingeführt.
Nach Abstellen der Saugwirkung dreht sich der Plattenzylinder mit der Druckplatte, die sich gleichzeitig von der Abgabewalze abwickelt. Ist die Druckplatte fast vollständig von der Abgabewalze abgerollt, erfaßt das Saugorgan ein hinteres Ende der Druckplatte und führt dieses in eine weitere Nut des Plattenzylinders.
Nachteilig. an dieser Einrichtung ist, daß die Druckplatte auf einem Positioniertisch, der sich zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet, abgelegt und positioniert werden muß.' Während des Transportes der Druckplatte vom Positioniertisch zum Zylinder und während des Einhängevorganges der Druckplatte im Zylinder können Toleranzen aufgrund beispielsweise Spiel in der Schlittenführung auftreten, die eine fehlerhafte axiale Position der Druckplatte auf dem Zylinder hervorrufen.
Die US 47 27 807 A beschreibt eine Vorrichtung zur Montage und Demontage von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine. Hierbei wird eine Handhabungsvorrichtung, die die Druckplatte aufnimmt, von einem Roboter zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einem Plattenzylinάer bewegt. An der Handhabungseinrichtung sind vier Sauggreifer, mit denen die Druckplatte gehalten wird, starr angebracht.
Zur Montage wird die Druckplatte von der Bereitstellungseinrichtung zum Plattenzylinder durch mehrachsige Bewegungen des Roboters befördert und mit einer Abkantung in einen Spannkanal des Zylinders eingehangen.
Die axiale Positionierung der Druckplatte erfolgt über einen Antrieb, der über Kraftsensoren geregelt wird. Anschließend werden vier Andrückrollen durch Schwenken der Handhabungseinrichtung angestellt. Durch Drehen des Plattenzylinders wird die Druckplatte auf den Plattenzylinder aufgebracht und ein weiteres Ende in den Kanal eingeführt.
Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Handhabungseinheit in radialer Ebene des Plattenzylinders in mehreren Richtungen bewegbar und schwenkbar sein muß und hierzu komplizierte Antriebe und Steuerungen nötig sind. Außerdem können pro Zylinder nicht mehrere Druckplatten gleichzeitig transportiert und montiert bzw. demontiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen, vorzugsweise Druckplatten, deren jeweilige Schenkel einen Öffnungswinkel kleiner 90° einschließen und die keine Aussparungen für Registerstifte aufweisen, ohne eine Einrichtung zum Vorausrichten, z. B. einen Positioniertisch, und ohne Roboter zu schaffen, die eine hindernisfreie Bedienung und Wartung sowie eine freie Zugänglichkeit der Druckwerke ermöglicht und eine sichere axiale Positionierung der Druckplatte gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.
In besonders vorteilhafter Weise erfolgt mittels einer mit einer festgelegten Kraft, beispielsweise durch vorgespannte Federn erzeugten Kraft, durch Pneumatikzylinder ausgeführten Bewegung, eine exakte axiale Positionierung einer Druckplatte, auf einem Zylinder parallel zur Drehachse des Zylinders gegen Seitenregisteranschläge. Hiermit ist keine Sensorik und Antriebsregelung notwendig. Außerdem ist die Position der Druckplatte auf dem Zylinder unabhängig von der Genauigkeit der Zuführvorrichtung und ist somit äußerst exak .
Vorteilhafterweise können die Einhängeabkantungen der Druckplatte Schenkel mit einen Öffnungswinkel Alpha kleiner 90° aufweisen, weshalb symmetrisch aufgebaute Verschlüsse mit schwenkbaren Spannklappen verwendet werden können. Diese Verschlüsse ermöglichen Maschinenlauf sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf des Zylinders.
Durch die tangentiale Anordnung einer Bereitstellungseinrichtung bezüglich des Zylinders führt eine Greif- und Andrückeinrichtung in vorteilhafter Weise nur eine lineare Bewegung zum Transport der Druckplatte von der Bereitstellungseinrichtung zum Zylinder aus.
Raumsparend wird ein Farbwerkschutz als Bereitstellungseinrichtung ausgeführt, und die Greif- und Andrückeinrichtung verbleibt in einer Parkposition im Druckwerk in Zylindernähe, wo diese von einem Schutz gegen Schmutz und Farbspritzer geschützt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung in Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Greif- und Andrückeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3 schematische Seitenansichten der bis erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zugehörigen Fig. 11 Zylinder und BereitStellungseinrichtungen in verschiedenen Arbeitsstellungen,
Fig. 12 einen schematischen Schnitt durch einen Verschluß des Zylinders.
Fig. 1 zeigt einen Zylinder 1 einer Rotationsdruckmaschine mit leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen 2, vorzugsweise Druckplatten 2.
An jedem leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstand 2 sind an dessen gegenüberliegenden Enden jeweils vordere und hintere Einhängeabkantungen 3, 4 angeordnet, deren jeweilige Schenkel 6, 7 einen Öffnungswinkel Alpha kleiner als 90° einschließen. Diese Einhängeabkantungen 3, 4 sind formstabil ausgebildet, d. h. beim Spannen der Gegenstände 2 auf dem Zylinder 1 werden diese Einhängabkantungen 3, 4 nicht aufgebogen. Dieser derart gestaltete Gegenstand 2 kann auch aus Druckgummitüchern, die mit Einhängeabkantungen 3, 4 versehen sind, bestehen.
Diese formstabilen Einhängeabkantungen 3, 4 der Druckgummitücher können abgekanteten Enden einer Metallplatte sein, auf der das Druckgummituch Stoffschlüssig befestigt, beispielsweise geklebt oder vulkanisiert wurde. Auch können insbesondere die Gewebeeinlagen des Druckgummituches aus CFK (Kohlefaser verstärkter Kunststoff) oder GFK (Glasfaser verstärkter Kunststoff) gefertigt und daraus die Einhängeabkantungen 3, 4 geformt sein. Vereinfachend wird im folgenden dieser beschriebene Gegenstand Druckplatte 2 genannt.
Dem Zylinder 1 der Rotationsdruckmaschine, der in zwei Seitengestellen 8, 9 gelagert ist, ist ein zylindernaher, gestellfester Farbwerkschutz 11 zugeordnet, der als eine erste Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 ausgebildet ist.
Diese Druckplatten-Bereitε ellungseinrichtung 12 weist eine obere und ein« untere, der oberen gegenüberliegenden Wand 13, 14 auf, die zusammen einen Schacht 16 bilden. An einem plattenzylindernahen Ende 17 der oberen Wand 13 ist eine sich über die Breite des Zylinders 1 erstreckende, parallel zu einer Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufende Einhängeleiste 19 mit nasenförmigen Querschnitt angebracht. Das plattenzylindernahe Ende 17 der oberen Wand 13 ist annähernd parallel zu einer Tangente 21, die von einer Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmt wird, ausgebildet. Neben der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 kann wie im vorliegenden Beispiel eine zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 angeordnet sein, deren plattenzylindernahes Ende 24 ebenfalls mit einer Einhängeleiste 26 mit nasenförmigen Querschnitt versehen ist und annähernd parallel zu der von Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 festgelegten Tangente 21 ausgebildet ist.
Oberhalb und parallel zu dieser Tangente 21 ist in den Seitengestellen 8, 9 jeweils eine rechter und linker Linearantrieb 27, 28 befestigt, der beispielsweise jeweils aus Gewindespindein 29, 31 die drehbar in gestellfesten Böcken 32, 33, 34, 36 gelagert sind, besteht. Ebenso können andere bekannte Linearantriebe 27, 28, wie z. B. Riemen- bzw. Kettenantriebe, Zahnstangenantriebe, hydraulische bzw. pneumatische Servozylinder oder Linearmotoren eingesetzt werden. Über einen Riemen 37, z. B. Zahnriemen, der die rechte und linke Gewindespindel 29, 31 mechanisch synchronisiert, wird durch einen Antrieb 38 eine synchrone Drehbewegung der Gewindespindein 29, 31 erzeugt. Diese Synchronisation kann beispielsweise mechanisch auch über Ketten- oder Gelenkwellen oder elektronisch über zwei getrennte Antriebe 38 der Linearantriebe 27, 28 erfolgen. Die beiden Gewindespindein 29, 31 bewegen eine zur Drehachse 18 des Zylinders 1 parallele Traverse 39 in einer Transportebene 41, die oberhalb und annähernd . parallel zur von Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmten Tangente 21 liegt. An den beiden Enden dieser Traverse 39 sind jeweils Gewindemuttern 42 angeordnet, so daß die Traverse 39 rechtwinklig mit den Gewindespindein 29, 31 in Wirkverbindung steht. Entlang dieser Traverse 39 ist mindestens eine Greif- und Andrückeinrichtung 43, im dargestellten Beispiel sind vier Greif- und Andrückeinrichtungen 43 befestigt.
Jeder einzelnen, einem axialen Zylinderabschnitt zugehörigen Druckplatte 2 ist eine unabhängig betätigbare Greif- und Andrückeinrichtung 43 zugeordnet. Ebenso ist es aber auch möglich mit einem zusätzlichen Linearantrieb, durch den eine einzige Greif- und Andrückeinrichtung 43 eine axiale Bewegung entlang der Traverse 39 ausführt, mehrere entlang des Zylinders 1 angeordnete Druckplatten 2 mit nur einer einzigen Greif- und Andrückeinrichtung 43 zu wechseln.
In Fig. 2 sind die Elemente einer Greif- und Andrückeinrichtung 43 dargestellt:
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in radialer Richtung "D" , die Greifereinheit 44 zusätzlich noch in axialer Richtung "C" , unabhängig voneinander durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.
Im vorliegenden Beispiel ist die Greif- und Andrückeinrichtung 43 annähernd symmetrisch zur in Zylinderumfangsrichtung verlaufenden Mittellinie der Druckplatte 2 aufgebaut:
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei Saugleisten 47 ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48 verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49 in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.
Diese Führungsleisten 48 sind an einer weiteren Führungsleiste 52 befestigt und durch einen Pneumatikzylinder 53 entgegen Richtung "C" verschiebbar. Ein Pneumatikzylinder 54 bewirkt eine Positionsveränderung der Führungsleiste 52 mit den Saugleisten 47 entlang der Richtung "D". Neben den Saugleisten 47 befindet sich jeweils eine Andrückrolle 46, die über einen Pneumatikzylinder 56 entgegen Richtung "D" auf die Druckplatte 2 angestellt werden kann.
Im vorliegenden Beispiel sind in dem Zylinder 1 in axialer Richtung, parallel zur Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufend, vier Verschlüsse 57, 58, 59, 61 angeordnet. Die Länge der Verschlüsse 57, 58, 59, 61 beträgt jeweils ca. halbe Zylinderlänge. Diese Verschlüsse 57, 58, 59, 61 sind nochmals auf Plattenbreite unterteilt (d. h. pro Verschluß 57, 58,
59, 61 sind jeweils zwei Druckplatten 2 vorgesehen) und sind sowohl innerhalb dieser Unterteilung als auch untereinander unabhängig betätigbar. Die Verschlüsse 57, 58 sind in Umfangsrichtung des Zylinders- 1 um ca. 90° zueinander versetzt. Jedem Verschluß 57, 58 ist jeweils ein Verschluß 59, 61 gegenüberliegend zugeordnet.
Die Funktionsweise der Verschlüsse 57, 58, 59, 61 wird nachfolgend an dem Verschluß 57 (Fig. 12) näher erläutert:
Der Verschluß 57 ist in einer parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube 62 angeordnet. Die Zylindergrube 62 begrenzend ist unterhalb der Zylindermantelfläche 22 jeweils eine vordere und hintere Einhängeleiste 63, 64 mit nasenförmigen Querschnitt am Zylinder 1 angeordnet. Der Verschluß 57 weist eine rechte und linke Spannklappe 66, 67 auf. Jede dieser Spannklappen 66, 67 erstreckt sich in axialer Richtung entlang der Drehachse 18 des Zylinders 1 über annähernd Plattenbreite. Der Querschnitt beider Spannklappen 66, 67 ist an einem unteren Ende 68 kreisbogenförmig als Lagerstelle ausgebildet, woran sich ein Hebel 69 fortsetzt, der in einer hakenförmigen Nase 71 endet. Im geöffneten Zustand der Spannklappen 66, 67 befinden sich deren Nasen 71 unterhalb der Zylindermantelfläche 22 und deren den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 zugewandte Seiten 72 sind den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 entsprechend abgeschrägt, so daß die Spannklappen 66, 67 im geöffneten Zustand im wesentlichen von den Einhängeleisten 63, 64 überdeckt werden.
Eine der Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 zugewandte Seite' 73 der Nase 71 der Spannklappe
66 verläuft im gespannten Zustand der Spannklappe
67 annähernd parallel zur Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 2. Das kreisbogenförmige Ende 68 ist jeweils in einer kreisbogenförmigen Aussparung 74 der parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube 62 schwenkbar gelagert. Durch Einwirkung von Federn 76 führt die Spannklappe 67 eine Schwenkbewegung in Richtung zu spannender, hinterer Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 aus. Im vorliegenden Beispiel ist das kreisbogenförmige Ende 68 der Spannklappe 67 mit einer Bohrung 77 versehen, in der eine stabförmige Torsionsfeder (Drehstabfeder) 76 verläuft. Diese Drehstabfeder 76 ist an ihrem einen Ende starr und vorgespannt mit dem Zylinder 1 verbunden, während deren zweites Ende an einem Ende der Spannklappe 67 fixiert ist.
Dieser Spannklappe 67 kann, wie im beschriebenen Beispiel, achsensymmetrisch bezüglich einer Mittellinie 78 gegenüberliegend eine weitere Spannklappe 66 angeordnet sein (womit auch in entgegengesetzter Drehrichtung des Zylinders 1 produziert werden kann) oder es kann nur ein Füllstück eingesetzt sein. Zwischen diesen beiden Spannklappen 66, 67 bzw. einem Füllstück ist eine Einrichtung angebracht, die eine auf die Hebel 69 der beiden Spannklappen 66, 67 wirkende Kraft erzeugt. Im vorliegenden Beispiel ist zwischen den beiden Spannklappen ein nichtdehnbarer, aufblasbarer Schlauch 79 angeordnet.
Bei geschlossenen Spannklappen 66, 67, d. h. bei gespannter Druckplatte 2, liegt dieser Schlauch 79 flach zusammengedrückt zwischen den Spannklappen 66, 67. Wird dieser Schlauch 79 beispielsweise mit Druckluft beaufschlagt, erzeugt diese mittels der Formänderung des Schlauches 79 eine entgegen der Drehstabfeder 76 wirkende Kraft auf die Hebel 69 der Spannklappen 66, 67 und diese schwenken dadurch in Richtung der Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1, wodurch der Verschluß 57 öffnet und die Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 frei wird.
Anhand von Fig. 2 bis Fig. 11 wird der Wechselvorgang einer Druckplatte 2 näher erläutert:
Die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 wird von den beiden Linearantrieben 27, 28 von einer Parkposition in ihre Ausspannposition bewegt, während der Zylinder 1 in seine Ausspannposition dreht. Die Ausspannposition der Traverse 39 wird dadurch bestimmt, daß die Traverse 39 annähernd auf oder kurz neben einem von Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindein 29, 31 der Lineareinheiten 27, 28 gefällten Lot 81 steht. Somit bestimmen in dieser Ausspannposition die später auf die Druckplatte 2 angestellten Andrückrollen 46 einen Ablösepunkt 82 der Druckplatte vom Zylinder 1 derart, daß eine im Ablösepunkt 82 angelegte Tangente 83, d. h. die Druckplatte 2, im Schacht 16 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 mündet. Die Ausspannposition des Zylinders 1 wird festgelegt, indem das beschriebene Lot 81 mit einer von einer Mittellinie 78 des Verschlusses 57 und der Drehachse 18 gebildeten Verbindungslinie einen Winkel von ca. 10° entgegen der Produktionsrichtung einschließt. Die Parkposition der Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 befindet sich in der Transportebene 41 in Plattenzufuhrrichtung A gesehen mindestens soweit hinter dem von der Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31 gefällten Lot 81, so daß beispielsweise manuelle Druckplattenwechsel durchgeführt werden können, z. B. ca. 100 mm - 200 mm. Die Parkposition liegt hiermit außerhalb des Plattentransportweges. Die beiden Andrückrollen 46 werden durch die Pneumatikzylinder 56 auf den Ablösepunkt 82 der Druckplatte 2 angedrückt, um ein Verrutschen der Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1 zu vermeiden. Daraufhin öffnet ein Verschluß 57 des Zylinders 1 und der Zylinder 1 beginnt entgegen Produktionsrichtung "P" zu drehen (Fig. 3) . Durch die Eigensteifigkeit der Druckplatte 2 federt diese aus dem Verschluß 57 heraus, welcher nach einer Drehbewegung des Zylinders 1 von ca. 10° wieder schließt. Während der Drehbewegung des Zylinders 1 wird die Druckplatte 2 reibschlüssig durch die Krafteinwirkung der Andrückrollen 46 auf dem Zylinder 1 geführt und das Druckplattenende gelangt so in den Schacht 16 des Farbwerkschutzes 11. Ca. 10° - 30° bevor die vordere Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 die Andrückrollen 46 erreicht, stoppt der Zylinder 1 (Fig. 4) , und die Druckplatte 2 wird im Schacht 16 durch eine nicht näher dargestellte Einrichtung fixiert. Danach dreht der Zylinder 1 mindestens soweit gegen Produktionsrichtung "P", wodurch die Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1 verschoben wird, bis durch Eigenspannung die Druckplatte 2 aus der Einhängeleiste 63 herausfedert (Fig. 5) . Die Andrückrollen 46 werden mittels der Pneumatikzylinder 56 vom Zylinder 1 abgestellt.
Anschließend wird durch eine nicht dargeste"Ite Einrichtung im Schacht 16 die Druckplatte 2 vom Zylinder 1 entfernt und vollständig in den Schacht 16 befördert.
Zum Aufspannen einer neuen Druckplatte 84 dreht der Zylinder 1 in eine AufSpannposition, die dadurch bestimmt wird, daß die Mittellinie 78 des Verschlusses 57 annähernd deckungsgleich mit dem von der Drehachse 18 auf die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Linearantriebe 27, 28 gefällten Lot 81 ist. Die Traverse 39 wird mittels der beiden Linearantriebe 27, 28 in Position zur Aufnahme der neuen Druckplatte 84 gebracht, d. h. die Saugleisten 47 stehen in Bereich des plattenzylindernahen Endes 17 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12. Durch Belüften des Pneumatikzylinders 53 wird die Greifereinheit 44 entgegen Richtung "C" verschoben.
Die neu aufzubringende Druckplatte 84 wurde auf der oberen Wand 13 und an der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 vorpositioniert aufgelegt.
Die Saugleisten 47 werden durch Entlüften des Pneumatikzylinders 54 auf das Niveau der Druckplatte 84 abgesenkt und mit Saugluft beaufschlagt (Fig. 6) . Dadurch wird die Druckplatte 84 mit ihrer druckenden Seite an der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fixiert. Die Traverse 39 wird nun in Richtung Zylinder 1 bewegt und nach ca. 10 mm zurückgelegten Weg werden durch den Pneumatikzylinder 54 die Saugleisten 47 mit der angesaugten Druckplatte 84 angehoben.
Die Traverse 39 mit Greif- und Andrückeinrichtung 43 fördert die Druckplatte 84 in Richtung vordere Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 bis die vordere Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 mit der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 einen Spalt "s" bildet, damit die Greifereinheit 44 mit den Saugleisten 47 die Druckplatte 84 durch den Pneumatikzylinder 54 auf die Zylindermantelfläche 22 absenken kann (Fig. 7) . Dieser Spalt s beträgt ca. 2 mm bis 5 mm.
Nach Absenken der Druckplatte 84 bewegen die Linearantriebe 27, 28 die Greif- und Andrückeinrichtung 43 entgegen Richtung "A" bis die vordere Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 an der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 exakt anliegt und die Saugleisten 47 entgegen der Richtung "B" mittels der Druckfedern 49 die Druckplatte 84 mit definierter Kraft vorspannen (Fig. 8) .
Anschließend wird die Druckplatte 84 gehalten durch die Saugleisten 47, durch Betätigen des Pneumatikzylinders 53 mit festgelegter Kraft, beispielsweise gefedert, an einen jeweiligen Seitenregisteranschlag 86 axial, parallel einer Drehachse 18 des Zylinders 1 positioniert, -so daß die Druckplatte 84 sicher am Seitenregisteranschlag 86 anliegt, aber nicht verformt wird. Die Federkraft zum Positionieren der Druckplatte 84 kann beispielsweise durch die Feder eines einfach wirkenden Pneumatikzylinders 53 oder durch den Luftdruck (z. B. einstellbar über Druckregler) eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders erzeugt werden. Die Seitenregisteranschläge 86 sind an der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 unterhalb der Zylindermantelfläche 22 zylinderfest angeordnet. Im dargestellten Beispiel befindet sich ein gemeinsamer Seitenregisteranschlag 86 an einer linken bzw. rechten Seitenkante der dem jeweiligen Zylinderabschnitt zugehörigen Druckplatte 84. Die beschriebene Wirkweise des Pneumatikzylinders 53 trifft für die Anordnung des Seitenregisteranschlages 86 an der linken Seitenkante, d. h. in Richtung C, zu, bei Anordnung des Seitenregisteranschlages 86 an der rechten Seitenkante muß der Pneumatikzylinder 53 entgegengesetzt wirken.
Danach werden die beiden Andrückrollen 46 mittels der entsprechenden Pneumatikzylinder 56 auf die Druckplatte 84 abgesenkt. Die Saugluft der Saugleisten 47 wird abgestellt und durch Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 54 mit Druckluft werden die Saugleisten 47 in Richtung "D" angehoben (Fig. 9) .
Hierauf dreht der Zylinder 1 in Produktionsrichtung "P" bis die Andrückrollen 46 ca. 10° - 20° vor der hinteren Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 84 stehen, worauf der Verschluß 57 öffnet (Fig. 10) . Anschließend dreht der Zylinder 1 ca 5° - 10° in Produktionsrichtung "P", und durch Schließen des Verschlusses 57 wird die Druckplatte 84 auf dem Zylinder 1 gespannt. Die Andrückrollen 46 werden angehoben und die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fährt in die Parkposition. Dort wird der Pneumatikzylinder 54 entlüftet und die Greifereinheit 44 abgesenkt (Fig. 11) . In dieser Parkposition wird die Greif- und Andrückeinrichtung 43 von einem mindestens 3-seitig geschlossenen Schutz 87 umgeben und ist dort vor Schmutz und Farbe geschützt. Alternativ kann ein weiterer Plattenwechsel in der beschriebenen Weise vorgenommen werden. Hierzu ist die zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 neben der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 angeordnet, so daß auch das zylindernahe Ende 24 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 zur Auflage einer zweiten, neuen Druckplatte 88 annähernd parallel zur Tangente 21 der Zylindermantelfläche 22 ausgebildet ist.
Der Schacht 16 der ersten Bereitstellungseinrichtung 12 nimmt entsprechend dem beschriebenen, ersten Demontagevorgang eine zweite, benutzte Druckplatte 2 auf.
Zur Montage der zweiten, neuen Druckplatte 88 liegt diese vorpositioniert auf der zweiten Bereitstellungseinrichtung 23 und der Montagevorgang erfolgt adäquat dem ersten.
Teileliste
1 Zylinder
2 Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)
3 Einhängeabkantung, vordere (2)
4 Einhängeabkantung, hintere (2)
5 -
6 Schenkel
7 Schenkel
8 Seitengestell, rechtes
9 Seitengestell, linkes
10 -
11 Farbwerkschutz
12 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erste
13 Wand, obere (12)
14 Wand, untere (12) 5 - 6 Schacht (12) 7 Ende, plattenzylindernah (13) 8 Drehachse (1) 9 Einhängeleiste (12) 0 - 1 Tangente (1,- 12) 2 Zylindermantelfläche (1) 3 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweite 4 Ende, plattenzylindernah (23) 5 - 6 Einhängeleiste (23) 7 Linearantrieb, rechter Linearantrieb, linker
Gewindespindel, rechte (27)
-
Gewindespindel, linke (28)
Bock
Bock
Bock
-
Bock
Riemen
Antrieb
Traverse
-
Transportebene
Gewindemutter (39)
Greif- und Andrückeinrichtung
Greifereinheit (43)
-
Andrückrolle (43)
Saugleisten (44)
Führungsleiste (44)
Druckfeder (44) - Anschlag (44) Führungsleiste (44) Pneumatikzylinder (48, 52) Pneumatikzylinder (47) - Pneumatikzylinder (46) Verschluß (1) Verschluß (1) Verschluß (1) - Verschluß (1) Zylindergrube (1) Einhängeleiste, vordere (1) Einhängeleiste, hintere (1) - Spannklappe, rechte Spannklappe, linke Ende, kreisbogenförmig (66, 67) Hebel (66, 67) - Nase (66, 67) Seite (71) Seite (71) Aussparung, kreisbogenförmig - Drehstabfeder Bohrung Mittellinie Schlauch - Lot (18, 29; 31) Ablösepunkt Tangente (82, 16) Druckplatte, neu, erste - 86 Seitenregisteranschlag
87 Schutz
88 Druckplatte, neu, zweite
A Richtung
B Richtung
C Richtung
D Richtung
P Produktionsrichtung
s Spalt
Alpha Öffnungs'wihkel der Einhängeabkantung der Druckplatte

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung, zμr Montage, Demontage und Transport eines leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstandes
(2; 84; 88) vorzugsweise einer Druckplatte (2; 84; 88) mit einer vorderen und hinteren formstabilen, auf aufbiegesteifen Einhängeabkantung (3; 4), deren jeweilige Schenkel (6; 7) einen Öffnungswinkel (Alpha) kleiner 90° einschließen, auf und von einem Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, welcher mindestens eine Einhängeleiste (63; 64) mit nasenförmigen Querschnitt und einen in die hintere Einhängeabkantung (4) der Druckplatte (2; 84; 88) eingreifenden Verschluß (57; 58; 59; 61) aufweist, der schwenkbare, gefederte Spannklappen (66; 67) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine plattenzylindernahe, gestellfeste Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12; 23) mit mindestens einer vorpositionierten Druckplatte (84; 88) vorgesehen ist, daß eine Traverse (39) mit mindestens einer Greif- und Andrückeinrichtung (43) vorgesehen ist, die in einer Transportebene (41) mittels Linearantriebe (27; 28) positionierbar angeordnet ist, wobei die Transportebene (41) annähernd parallel und oberhalb zu einer von einer Zylindermantelfläche
(22) des Zylinders (1) und Einhängeleiste (19) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (,12) bestimmten Tangente (21) liegt, daß eine mit auf die druckende Seite der Druckplatte (84; 88) wirkenden Saugleisten
(47) bestückte Greifereinheit (44) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) vorgesehen ist, wobei die Greifereinheit (44) ausgehend von der Transportebene (41) von und zu einer Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) bewegbar angeordnet ist, daß die Greifereinheit (44) entlang .der Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) parallel zu einer Drehachse (18) des Zylinders (1) derart bewegbar angeordnet ist, daß eine an der Greifereinheit (44) fixierte Druckplatte (84; 88) gegen an der Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) angeordnete Seitenregisteranschläge (86) mit festlegbarer Kraft andrückbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (44) mit Saugleisten (47) bestückt ist, die parallel zur linearen Bewegungsrichtung (A) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) federnd verschiebbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (44) axial mittels eines Pneumatikzylinders (53) positionierbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein plattenzylindernahes Ende (17) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) zur Aufnahme der Druckplatte (84) annähernd parallel zu der Tangente (21) der Zylindermantelfläche (22) und der Einhängeleiste (19) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) ausgebildet ist .
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der biegbare, bogenförmige Gegenstand (2) aus einer Metallträgerplatte mit einem stoffschlüssig befestigten, d. h. aufgeklebten bzw. aufvulkanisierten Gummituch besteht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Andrückeinrichtung (43) aus mindestens einer Greifereinheit (44) und mindestens einer Andrückrolle (46) besteht.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (27; 28) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) aus zwei miteinander synchronisierten Linearantrieben (27; 28) gebildet wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (27; 28) aus je einer Gewindespindel (29; 31) und aus einer an einer Traverse (39) befestigten Gewindemutter (42) bestehen, und daß diese beiden Gewindespindeln (29; 31) mittels eines Zahnriemens (37) verbunden, d. h. synchronisiert, sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (27; 28) aus je einem Zahnriemenantrieb bestehen, und daß diese beiden Zahnriemenantriebe mittels einer Gelenkwelle verbunden, d. h. synchronisiert sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe jeweils einen eigenen Antrieb (38) besitzen und elektrisch synchronisiert sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrolle (46) radial bezüglich des Zylinders (1) mittels einer Positioniereinrichtung (56) positionierbar ist.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtungen (54; 56) der Greifereinheit (44) und der Andrückrollen (46) aus Pneumatikzylindern (54; 56) bestehen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) als Teil eines Farbwerkschutzes (11) ausgeführt ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (23) , deren zylindernahes Ende (24) zur Auflage einer zweiten Druckplatte (88) annähernd parallel zur Tangente (21) der Zylindermantelfläche (22) und der Einhängeleiste (19) de- ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) ausgebildet ist, angeordnet ist.
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