EP0740607B1 - Vorrichtung zur montage, demontage und transport von leicht biegbaren, bogenförmigen gegenständen mit einhängeabkantungen - Google Patents
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- EP0740607B1 EP0740607B1 EP95905545A EP95905545A EP0740607B1 EP 0740607 B1 EP0740607 B1 EP 0740607B1 EP 95905545 A EP95905545 A EP 95905545A EP 95905545 A EP95905545 A EP 95905545A EP 0740607 B1 EP0740607 B1 EP 0740607B1
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- pressing
- gripper unit
- gripping
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
- B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
Definitions
- the invention relates to a device for assembly, Disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably printing plates, on and from a cylinder a rotary printing press according to the preamble of Claim 1.
- a suction element performs a linear movement between a delivery roller and a plate cylinder and thus transports the printing plate.
- This suction element is attached to a slide by means of a cylinder, which is driven by a chain. Through this cylinder, the suction element can perform a lifting movement at right angles to the slide movement for raising and lowering the pressure plate.
- the suction element fixes a front, bent end of the pressure plate by switching on the suction effect.
- the suction element with the plate is lifted by means of the cylinder and conveyed in the direction of the plate cylinder through the carriage with chain drive.
- the suction element engages a rear end of the Pressure plate and this leads into another groove of the Plate cylinder.
- a disadvantage of this device is that the Pressure plate on a positioning table that is between the delivery roller and plate cylinder, must be filed and positioned. During the Transport of the printing plate from the positioning table to the cylinder and during the mounting process Pressure plate in the cylinder may have tolerances for example play in the slide guide, the incorrect axial position of the pressure plate cause the cylinder.
- the US 47 27 807 A describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
- a handling device that receives the printing plate is moved by a robot between a supply device and a plate cylinder.
- Four suction pads with which the pressure plate is held are rigidly attached to the handling device.
- the pressure plate is conveyed from the supply device to the plate cylinder by multi-axis movements of the robot and hooked into a clamping channel of the cylinder with a bend.
- the pressure plate is positioned axially via a drive that is controlled by force sensors.
- Four pressure rollers are then turned on by swiveling the handling device. By rotating the plate cylinder, the pressure plate is applied to the plate cylinder and another end is inserted into the channel.
- the invention has for its object a Device for assembly, disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably pressure plates, whose respective legs have an opening angle smaller Include 90 ° and no cutouts for Have register pins without a device for Align e.g. B. a positioning table, and without creating robots that are unobstructed Operation and maintenance as well as free accessibility the printing units enables and a safe axial Positioning of the pressure plate ensured.
- a Device for Align e.g. B. a positioning table
- the hook-in bends can advantageously the pressure plate leg with an opening angle Alpha less than 90 °, which is why symmetrical assembled closures with pivoting flaps can be used. Allow these closures Machine running in both clockwise and counterclockwise rotation of the cylinder.
- Provisioning device leads with respect to the cylinder a gripping and pressing device in an advantageous Way just a linear movement to transport the Printing plate from the delivery device to Cylinder off.
- An inking unit protection is used to save space Provisioning device executed, and the gripping and Pressure device remains in a parking position in the printing unit near the cylinder, where this is protected by a protection is protected against dirt and paint splashes.
- the device according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
- FIG. 1 shows a cylinder 1 of a rotary printing press with easily bendable, arcuate objects 2, preferably printing plates 2.
- These hook-in folds 3, 4 are designed to be dimensionally stable, ie when the objects 2 are clamped on the cylinder 1, these hook-in folds 3, 4 are not bent open.
- This object 2 designed in this way can also consist of printing rubber blankets which are provided with hooked-in folds 3, 4.
- These dimensionally stable hook-in folds 3, 4 of the printing rubber blankets can be folded ends of a metal plate on which the printing rubber blanket has been firmly bonded, for example glued or vulcanized.
- the fabric inserts of the printing rubber blanket can be made of CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) and the hooked-in folds 3, 4 can be formed therefrom.
- this described object is called pressure plate 2 below.
- the cylinder 1 of the rotary printing press which is mounted in two side frames 8, 9, is associated with an inking unit protection 11 which is close to the cylinder and is designed as a first printing plate preparation device 12.
- This pressure plate supply device 12 has an upper and a lower, the upper opposite wall 13, 14, which together form a shaft 16.
- At one end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 there is a hooking strip 19 with a nose-shaped cross section that extends across the width of the cylinder 1 and runs parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1.
- the end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 is formed approximately parallel to a tangent 21, which is determined by a cylindrical jacket surface 22 of the cylinder 1 and the hanging bar 19 of the printing plate preparation device 12.
- a second one Printing plate supply device 23 arranged be its end pointing in the direction of the cylinder 1 24 also with a hanging bar 26 with nose-shaped cross section is provided and approximately parallel to that of the cylindrical surface 22 of the Cylinder 1 and the hanger 19 of the first Printing plate supply device 12 set Tangent 21 is formed.
- Linear drive 27, 28 attached, for example each from threaded spindles 29, 31 which are rotatable in trestles 32, 33, 34, 36 are mounted on the frame, consists.
- Other known linear drives can also be used 27, 28 such as e.g. B. belt or chain drives, Rack and pinion drives, hydraulic or pneumatic Servo cylinders or linear motors can be used.
- a strap 37 e.g. B. timing belt
- the right and left threaded spindle 29, 31 mechanically synchronized becomes a synchronous by a drive 38 Rotary movement of the threaded spindles 29, 31 generated.
- This Synchronization can also be done mechanically, for example via chain or cardan shafts or electronically via two separate drives 38 of the linear drives 27, 28 respectively.
- threaded nuts 42 are arranged so that the traverse 39 at right angles to the threaded spindles 29, 31 is in operative connection.
- this traverse 39 is at least one gripping and pressing device 43, in the example shown are four gripping and Pressure devices 43 attached.
- Each one, an axial cylinder section associated printing plate 2 is an independent operable gripping and pressing device 43 assigned. It is also possible with an additional one Linear drive through which a single gripping and Pressure device 43 an axial movement along the Traverse 39 executes, several along the cylinder 1 arranged pressure plates 2 with only a single gripping and Pressure device 43 to change.
- a gripping and pressing device 43 consists of at least one gripper unit 44 and at least one pressure roller 46.
- This gripper unit 44 and the pressure rollers 46 are independent of the cylinder 1 in the radial direction "D", the gripper unit 44 also in the axial direction "C” displaceable from one another by positioning devices.
- the gripping and pressing device 43 is constructed approximately symmetrically to the center line of the pressure plate 2 running in the cylinder circumferential direction:
- Each gripping and pressing device 43 is a gripper unit 44 in the form of z.
- two suction strips 47 are formed which are perpendicular to a guide bar 48 against rotation tangential direction "B" of the cylinder 1 and are pressed by compression springs 49 in the direction "B" against a stop 51.
- These guide strips 48 are on another Guide bar 52 attached and by one Pneumatic cylinder 53 against direction "C” slidable.
- a pneumatic cylinder 54 causes one Change in position of the guide bar 52 with the Squeegees 47 along the direction "D".
- Suction strips 47 are each a pressure roller 46 opposed by a pneumatic cylinder 56 Direction "D" to be placed on the pressure plate 2 can.
- the length of the closures 57, 58, 59, 61 is approximately half the cylinder length.
- These closures 57, 58, 59, 61 are open again Plate width divided (i.e. per closure 57, 58, 59, 61 two pressure plates 2 are provided) and are both within this subdivision as well can be operated independently of one another.
- the closures 57, 58 are in the circumferential direction of the cylinder 1 by about 90 ° offset from each other.
- Each shutter 57, 58 is each a closure 59, 61 assigned opposite.
- the closure 57 is arranged in a cylinder groove 62 running parallel to the axis of rotation 18.
- the cylinder pit 62 is delimited below the cylinder jacket surface 22 in each case by a front and rear suspension strip 63, 64 with a nose-shaped cross section on the cylinder 1.
- the closure 57 has a right and left clamping flap 66, 67. Each of these clamping flaps 66, 67 extends in the axial direction along the axis of rotation 18 of the cylinder 1 over approximately the width of the plate.
- the cross section of the two flaps 66, 67 is formed at a lower end 68 in the form of a circular arc as a bearing point, whereupon a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
- a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
- a side 73 of the nose 71 of the tensioning flap 66 facing the hooked-in bend 4 of the pressure plate 2 runs approximately parallel to the hooked-in bend 3 of the pressure plate 2 in the tensioned state of the tensioning flap 67 62 pivoted. Due to the action of springs 76, the tensioning flap 67 pivots in the direction of the tensioning, rear hook-in bend 4 of the pressure plate 2.
- the arcuate end 68 of the tensioning flap 67 is provided with a bore 77, in which a rod-shaped torsion spring (torsion bar spring) 76 runs. This torsion bar spring 76 is rigidly and prestressed at one end to the cylinder 1, while its second end is fixed to one end of the tensioning flap 67.
- this tensioning flap 67 can be arranged axially symmetrically with respect to a center line 78 opposite a further tensioning flap 66 (which can also be produced in the opposite direction of rotation of the cylinder 1) or only one filler can be used. Between these two tension flaps 66, 67 or a filler, a device is attached which generates a force acting on the levers 69 of the two tension flaps 66, 67.
- an inextensible, inflatable tube 79 is arranged between the two tensioning flaps.
- the shape of the hose 79 generates a force acting against the torsion bar spring 76 on the levers 69 of the tensioning flaps 66, 67 and these thereby pivot in the direction of the suspension strips 63, 64 of the cylinder 1, whereby the closure 57 opens and the suspension edging 4 of the pressure plate 2 becomes free.
- the changing process of a printing plate 2 is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 11:
- the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is moved by the two linear drives 27, 28 from a parking position into its unclamping position, while the cylinder 1 rotates into its unclamping position.
- the unclamping position of the crossmember 39 is determined in that the crossmember 39 stands approximately on or shortly next to a solder 81 which has fallen onto the threaded spindles 29, 31 of the linear units 27, 28 from the axis of rotation 18 of the cylinder 1.
- the pressure rollers 46 later placed on the printing plate 2 determine a detachment point 82 of the printing plate from the cylinder 1 in such a way that a tangent 83 applied in the detachment point 82, ie the printing plate 2, opens into the shaft 16 of the printing plate preparation device 12.
- the unclamping position of the cylinder 1 is determined in that the solder 81 described forms an angle of approximately 10 ° against the production direction with a connecting line formed by a center line 78 of the closure 57 and the axis of rotation 18.
- the parking position of the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is located in the transport plane 41 in the plate feed direction A at least as far behind the solder 81 which has fallen from the axis of rotation 18 of the cylinder 1 onto the threaded spindles 29, 31, so that manual printing plate changes are carried out, for example can, e.g. B. approx. 100 mm - 200 mm.
- the parking position is thus outside the plate transport path.
- the two pressure rollers 46 are pressed by the pneumatic cylinders 56 onto the detachment point 82 of the pressure plate 2 in order to prevent the pressure plate 2 from slipping on the cylinder 1.
- a closure 57 of the cylinder 1 opens and the cylinder 1 begins to rotate counter to the production direction "P" (FIG. 3). Due to the inherent rigidity of the pressure plate 2, it springs out of the closure 57, which closes again after a rotary movement of the cylinder 1 of approximately 10 °.
- a new pressure plate 84 rotates the cylinder 1 in a clamping position, the is determined by the center line 78 of the closure 59 approximately congruent with that of the axis of rotation 18 to the perpendicular to Direction of movement of the linear drives 27, 28 precipitated Lot 81 is.
- the traverse 39 is by means of the two Linear drives 27, 28 in position for receiving the brought new pressure plate 84, d. H. the suction strips 47 are in the area of the cylinder 1 pointing end 17 of the Printing plate supply device 12.
- the pneumatic cylinder 53 is ventilated Gripper unit 44 moved in the opposite direction "C".
- the pressure plate 84 to be newly applied was opened the upper wall 13 and on the hanging bar 19 of the printing plate supply device 12 pre-positioned.
- the suction strips 47 are by venting the Pneumatic cylinder 54 to the level of the pressure plate 84 lowered and charged with suction air (Fig. 6). This causes the printing plate 84 to be printing Side fixed to the gripping and pressing device 43.
- the traverse 39 is now moved in the direction of cylinder 1 and after about 10 mm are covered the pneumatic cylinder 54, the suction strips 47 with the sucked pressure plate 84 raised.
- the traverse 39 with gripping and pressing device 43 conveys the pressure plate 84 towards the front Hanging bar 63 of the cylinder 1 to the front Insert folding 3 of the pressure plate 84 with the Hanging bar 63 of cylinder 1 a gap "s" forms so that the gripper unit 44 with the suction strips 47 the pressure plate 84 through the pneumatic cylinder 54 can lower on the cylinder surface 22 (Fig. 7).
- This gap s is approximately 2 mm to 5 mm.
- the pressure plate 84 is held by the Suction strips 47, by actuating the pneumatic cylinder 53 with a fixed force, for example sprung, to a respective side register stop 86 axially, parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1 positioned so that the pressure plate 84 securely on Side register stop 86 is applied, but not deformed becomes.
- the spring force for positioning the pressure plate 84 can, for example, by the spring of a simple acting pneumatic cylinder 53 or by air pressure (e.g. adjustable via pressure regulator) one double acting pneumatic cylinders are generated.
- the Side register stops 86 are on the hanging bar 63 of the cylinder 1 below the cylinder surface 22 arranged in a cylinder. In the example shown there is a common page register stop 86 on a left or right side edge of the pressure plate 84 associated with each cylinder section.
- the described mode of operation of the pneumatic cylinder 53 hits for the arrangement of the side register stop 86 on the left side edge, d. H. towards C, to, at Arrangement of the side register stop 86 on the right
- the side edge of the pneumatic cylinder 53 must be opposite Act.
- the cylinder 1 then rotates in the production direction "P" until the pressure rollers 46 approx. 10 ° - 20 ° in front of the rear one Hang-up bend 4 of the pressure plate 84 stand on what the shutter 57 opens (Fig. 10). Then turns the cylinder 1 approx. 5 ° - 10 ° in the direction of production "P", and by closing the shutter 57 becomes the pressure plate 84 clamped on the cylinder 1.
- the Pressure rollers 46 are raised and the traverse 39 moves with the gripping and pressing device 43 in the parking position.
- Another plate change in the described manner can be made.
- the shaft 16 of the first provision device 12 receives a second, used printing plate 2 in accordance with the described first disassembly process. To assemble the second, new pressure plate 88, it is pre-positioned on the second provision device 23 and the assembly process is carried out appropriately for the first.
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Hierbei führt ein Saugorgan eine lineare Bewegung zwischen einer Abgabewalze und einem Plattenzylinder aus und transportiert damit die Druckplatte.
Dieses Saugorgan ist mittels Zylinder an einem Schlitten befestigt, der durch eine Kette angetrieben wird. Durch diesen Zylinder kann das Saugorgan rechtwinklig zur Schlittenbewegung eine Hubbewegung zum Anheben und Absenken der Druckplatte ausführen. Zur Montage fixiert das Saugorgan ein vorderes, abgekantetes Ende der Druckplatte durch Einschalten der Saugwirkung. Mittels des Zylinders wird das Saugorgan mit der Platte angehoben und in Richtung Plattenzylinder durch den Schlitten mit Kettenantrieb befördert. Zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet sich ein Positioniertisch auf dem die Druckplatte aufgelegt und positioniert wird. Danach übernimmt das Saugorgan wieder die Druckplatte und transportiert diese zu einer Nut des Plattenzylinders. Durch Absenken des Saugorgans wird das abgekantete Ende der Druckplatte in diese Nut des Plattenzylinders eingeführt.
Zur Montage wird die Druckplatte von der Bereitstellungseinrichtung zum Plattenzylinder durch mehrachsige Bewegungen des Roboters befördert und mit einer Abkantung in einen Spannkanal des Zylinders eingehangen.
Die axiale Positionierung der Druckplatte erfolgt über einen Antrieb, der über Kraftsensoren geregelt wird. Anschließend werden vier Andrückrollen durch Schwenken der Handhabungseinrichtung angestellt. Durch Drehen des Plattenzylinders wird die Druckplatte auf den Plattenzylinder aufgebracht und ein weiteres Ende in den Kanal eingeführt.
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung in Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer Greifund Andrückeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1,
- Fig. 3 bis Fig. 11
- schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zugehörigen Zylinder und Bereitstellungseinrichtungen in verschiedenen Arbeitsstellungen,
- Fig. 12
- einen schematischen Schnitt durch einen Verschluß des Zylinders.
An jedem leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstand 2 sind an dessen gegenüberliegenden Enden jeweils vordere und hintere Einhängeabkantungen 3, 4 angeordnet, deren jeweilige Schenkel 6, 7 einen Öffnungswinkel Alpha kleiner als 90° einschließen. Diese Einhängeabkantungen 3, 4 sind formstabil ausgebildet, d. h. beim Spannen der Gegenstände 2 auf dem Zylinder 1 werden diese Einhängeabkantungen 3, 4 nicht aufgebogen. Dieser derart gestaltete Gegenstand 2 kann auch aus Druckgummitüchern, die mit Einhängeabkantungen 3, 4 versehen sind, bestehen.
Diese formstabilen Einhängeabkantungen 3, 4 der Druckgummitücher können abgekanteten Enden einer Metallplatte sein, auf der das Druckgummituch stoffschlüssig befestigt, beispielsweise geklebt oder vulkanisiert wurde. Auch können insbesondere die Gewebeeinlagen des Druckgummituches aus CFK (Kohlefaser verstärkter Kunststoff) oder GFK (Glasfaser verstärkter Kunststoff) gefertigt und daraus die Einhängeabkantungen 3, 4 geformt sein. Vereinfachend wird im folgenden dieser beschriebene Gegenstand Druckplatte 2 genannt.
Diese Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 weist eine obere und eine untere, der oberen gegenüberliegenden Wand 13, 14 auf, die zusammen einen Schacht 16 bilden. An einem in Richtung des Zylinders 1 weisenden Ende 17 der oberen Wand 13 ist eine sich über die Breite des Zylinders 1 erstreckende, parallel zu einer Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufende Einhängeleiste 19 mit nasenförmigen Querschnitt angebracht. Das in Richtung des Zylinders 1 weisende Ende 17 der oberen Wand 13 ist annähernd parallel zu einer Tangente 21, die von einer Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmt wird, ausgebildet.
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in radialer Richtung "D", die Greifereinheit 44 zusätzlich noch in axialer Richtung "C", unabhängig voneinander durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei saugleisten 47 ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48 verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49 in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.
Der Verschluß 57 ist in einer parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube 62 angeordnet. Die Zylindergrube 62 begrenzend ist unterhalb der Zylindermantelfläche 22 jeweils eine vordere und hintere Einhängeleiste 63, 64 mit nasenförmigen Querschnitt am Zylinder 1 angeordnet. Der Verschluß 57 weist eine rechte und linke Spannklappe 66, 67 auf. Jede dieser Spannklappen 66, 67 erstreckt sich in axialer Richtung entlang der Drehachse 18 des Zylinders 1 über annähernd Plattenbreite. Der Querschnitt beider Spannklappen 66, 67 ist an einem unteren Ende 68 kreisbogenförmig als Lagerstelle ausgebildet, woran sich ein Hebel 69 fortsetzt, der in einer hakenförmigen Nase 71 endet. Im geöffneten Zustand der Spannklappen 66, 67 befinden sich deren Nasen 71 unterhalb der Zylindermantelfläche 22 und deren den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 zugewandte Seiten 72 sind den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 entsprechend abgeschrägt, so daß die Spannklappen 66, 67 im geöffneten Zustand im wesentlichen von den Einhängeleisten 63, 64 überdeckt werden.
Dieser Spannklappe 67 kann, wie im beschriebenen Beispiel, achsensymmetrisch bezüglich einer Mittellinie 78 gegenüberliegend eine weitere Spannklappe 66 angeordnet sein (womit auch in entgegengesetzter Drehrichtung des Zylinders 1 produziert werden kann) oder es kann nur ein Füllstück eingesetzt sein. Zwischen diesen beiden Spannklappen 66, 67 bzw. einem Füllstück ist eine Einrichtung angebracht, die eine auf die Hebel 69 der beiden Spannklappen 66, 67 wirkende Kraft erzeugt. Im vorliegenden Beispiel ist zwischen den beiden Spannklappen ein nichtdehnbarer, aufblasbarer Schlauch 79 angeordnet.
Bei geschlossenen Spannklappen 66, 67, d. h. bei gespannter Druckplatte 2, liegt dieser Schlauch 79 flach zusammengedrückt zwischen den Spannklappen 66, 67. Wird dieser Schlauch 79 beispielsweise mit Druckluft beaufschlagt, erzeugt diese mittels der Formänderung des Schlauches 79 eine entgegen der Drehstabfeder 76 wirkende Kraft auf die Hebel 69 der Spannklappen 66, 67 und diese schwenken dadurch in Richtung der Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1, wodurch der Verschluß 57 öffnet und die Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 frei wird.
Die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 wird von den beiden Linearantrieben 27, 28 von einer Parkposition in ihre Ausspannposition bewegt, während der Zylinder 1 in seine Ausspannposition dreht. Die Ausspannposition der Traverse 39 wird dadurch bestimmt, daß die Traverse 39 annähernd auf oder kurz neben einem von Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31 der Lineareinheiten 27, 28 gefällten Lot 81 steht. Somit bestimmen in dieser Ausspannposition die später auf die Druckplatte 2 angestellten Andrückrollen 46 einen Ablösepunkt 82 der Druckplatte vom Zylinder 1 derart, daß eine im Ablösepunkt 82 angelegte Tangente 83, d. h. die Druckplatte 2, im Schacht 16 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 mündet. Die Ausspannposition des Zylinders 1 wird festgelegt, indem das beschriebene Lot 81 mit einer von einer Mittellinie 78 des Verschlusses 57 und der Drehachse 18 gebildeten Verbindungslinie einen Winkel von ca. 10° entgegen der Produktionsrichtung einschließt. Die Parkposition der Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 befindet sich in der Transportebene 41 in Plattenzuführrichtung A gesehen mindestens soweit hinter dem von der Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31 gefällten Lot 81, so daß beispielsweise manuelle Druckplattenwechsel durchgeführt werden können, z. B. ca. 100 mm - 200 mm. Die Parkposition liegt hiermit außerhalb des Plattentransportweges. Die beiden Andrückrollen 46 werden durch die Pneumatikzylinder 56 auf den Ablösepunkt 82 der Druckplatte 2 angedrückt, um ein Verrutschen der Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1 zu vermeiden. Daraufhin öffnet ein Verschluß 57 des Zylinders 1 und der Zylinder 1 beginnt entgegen Produktionsrichtung "P" zu drehen (Fig. 3). Durch die Eigensteifigkeit der Druckplatte 2 federt diese aus dem Verschluß 57 heraus, welcher nach einer Drehbewegung des Zylinders 1 von ca. 10° wieder schließt.
Zur Montage der zweiten, neuen Druckplatte 88 liegt diese vorpositioniert auf der zweiten Bereitstellungseinrichtung 23 und der Montagevorgang erfolgt adäquat dem ersten.
- 1
- Zylinder
- 2
- Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)
- 3
- Einhängeabkantung, vordere (2)
- 4
- Einhängeabkantung, hintere (2)
- 5
- -
- 6
- Schenkel
- 7
- Schenkel
- 8
- Seitengestell, rechtes
- 9
- Seitengestell, linkes
- 10
- -
- 11
- Farbwerkschutz
- 12
- Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erste
- 13
- Wand, obere (12)
- 14
- Wand, untere (12)
- 15
- -
- 16
- Schacht (12)
- 17
- Ende (13), in Richtung des Zylinders (1) weisend
- 18
- Drehachse (1)
- 19
- Einhängeleiste (12)
- 20
- -
- 21
- Tangente (1, 12)
- 22
- Zylindermantelfläche (1)
- 23
- Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweite
- 24
- Ende (23), in Richtung des Zylinders (1) weisend
- 25
- -
- 26
- Einhängeleiste (23)
- 27
- Linearantrieb, rechter
- 28
- Linearantrieb, linker
- 29
- Gewindespindel, rechte (27)
- 30
- -
- 31
- Gewindespindel, linke (28)
- 32
- Bock
- 33
- Bock
- 34
- Bock
- 35
- -
- 36
- Bock
- 37
- Riemen
- 38
- Antrieb
- 39
- Traverse
- 40
- -
- 41
- Transportebene
- 42
- Gewindemutter (39)
- 43
- Greif- und Andrückeinrichtung
- 44
- Greifereinheit (43)
- 45
- -
- 46
- Andrückrolle (43)
- 47
- Saugleisten (44)
- 48
- Führungsleiste (44)
- 49
- Druckfeder (44)
- 50
- -
- 51
- Anschlag (44)
- 52
- Führungsleiste (44)
- 53
- Pneumatikzylinder (48, 52)
- 54
- Pneumatikzylinder (47)
- 55
- -
- 56
- Pneumatikzylinder (46)
- 57
- Verschluß (1)
- 58
- Verschluß (1)
- 59
- Verschluß (1)
- 60
- -
- 61
- Verschluß (1)
- 62
- Zylindergrube (1)
- 63
- Einhängeleiste, vordere (1)
- 64
- Einhängeleiste, hintere (1)
- 65
- -
- 66
- Spannklappe, rechte
- 67
- Spannklappe, linke
- 68
- Ende, kreisbogenförmig (66, 67)
- 69
- Hebel (66, 67)
- 70
- -
- 71
- Nase (66, 67)
- 72
- Seite (71)
- 73
- Seite (71)
- 74
- Aussparung, kreisbogenförmig
- 75
- -
- 76
- Drehstabfeder
- 77
- Bohrung
- 78
- Mittellinie
- 79
- Schlauch
- 80
- -
- 81
- Lot (18, 29; 31)
- 82
- Ablösepunkt
- 83
- Tangente (82, 16)
- 84
- Druckplatte, neu, erste
- 85
- -
- 86
- Seitenregisteranschlag
- 87
- Schutz
- 88
- Druckplatte, neu, zweite
- A
- Richtung
- B
- Richtung
- C
- Richtung
- D
- Richtung
- P
- Produktionsrichtung
- s
- Spalt
- Alpha
- Öffnungswinkel der Einhängeabkantung der Druckplatte
Claims (15)
- Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport eines leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstandes (2; 84; 88) vorzugsweise einer Druckplatte (2; 84; 88) mit einer vorderen und hinteren formstabilen, aufbiegesteifen Einhängeabkantung (3; 4), deren jeweilige Schenkel (6; 7) einen öffnungswinkel (Alpha) kleiner 90° einschließen, auf und von einem Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, welcher mindestens eine Einhingeleiste (63; 64) mit nasenförmigen Querschnitt und einen in die hintere Einhängeabkantung (4) der Druckplatte (2; 84; 88) eingreifenden Verschluß (57; 58; 59; 61) aufweist, der schwenkbare, gefederte Spannklappen (66; 67) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine dem Zylinder (1) zugeordnete, gestellfeste Drinckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12; 23) mit mindestens einer vorpositionierten Druckplatte (84; 88) vorgesehen ist, daß eine Traverse (39) mit mindestens einer Greif- und Andrückeinrichtung (43) vorgesehen ist, die in einer Transportebene (41) mittels Linearantriebe (27; 28) positionierbar angeordnet ist, wobei die Transportebene (41) annähernd parallel und oberhalb zu einer von einer Zylindermantelfläche (22) des Zylinders (1) und Einhängeleiste (19) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) bestimmten Tangente (21) liegt, daß eine mit auf die druckende Seite der Druckplatte (84; 88) wirkenden Saugleisten (47) bestückte Greifereinheit (44) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) vorgesehen ist, wobei die Greifereinheit (44) ausgehend von der Transportebene (41) von und zu einer Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) bewegbar angeordnet ist, daß die Greifereinheit (44) entlang der Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) parallel zu einer Drehachse (18) des Zylinders (1) derart bewegbar angeordnet ist, daß eine an der Greifereinheit (44) fixierte Druckplatte (84; 88) gegen an der Einhängeleiste (63) des Zylinders (1) angeordnete Seitenregisteranschläge (86) mit festlegbarer Kraft andrückbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (44) mit Saugleisten (47) bestückt ist, die parallel zur linearen Bewegungsrichtung (A) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) federnd verschiebbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (44) axial mittels eines Pneumatikzylinders (53) positionierbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Richtung des Zylinders weisendes Ende (17) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) zur Aufnahme der Druckplatte (84) annähernd parallel zu der Tangente (21) der Zylindermantelfläche (22) und der Einhängeleiste (19) der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der biegbare, bogenförmige Gegenstand (2) aus einer Metallträgerplatte mit einem stoffschlüssig befestigten, d. h. aufgeklebten bzw. aufvulkanisierten Gummituch besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Andrückeinrichtung (43) aus mindestens einer Greifereinheit (44) und mindestens einer Andrückrolle (46) besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Positioniereinrichtung (27; 28) der Greif- und Andrückeinrichtung (43) aus zwei miteinander synchronisierten Linearantrieben (27; 28) besteht.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (27; 28) aus je einer Gewindespindel (29; 31) und aus einer an einer Traverse (39) befestigten Gewindemutter (42) bestehen, und daß diese beiden Gewindespindeln (29; 31) mittels eines Zahnriemens (37) verbunden, d. h. synchronisiert, sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe (27; 28) aus je einem Zahnriemenantrieb bestehen, und daß diese beiden Zahnriemenantriebe mittels einer Gelenkwelle verbunden, d. h. synchronisiert sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Linearantriebe jeweils einen eigenen Antrieb (38) besitzen und elektronisch synchronisiert sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückrolle (46) radial bezüglich des Zylinders (1) mittels einer Positioniereinrichtung (56) positionierbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (44) radial bezüglich des Zylinders (1) mittels einer Positioniereinrichtung (54) positionierbar ist.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtungen (54; 56) der Greifereinheit (44) und der Andrückrollen (46) aus Pneumatikzylindern (54; 56) bestehen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) als Teil eines Farbwerkschutzes (11) ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (23), deren in Richtung des Zylinders (1) weisendes Ende (24) zur Auflage einer zweiten Druckplatte (88) annähernd parallel zur Tangente (21) der Zylindermantelfläche (22) und der Einhängeleiste (19) der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung (12) ausgebildet ist, angeordnet ist.
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