EP0740608B1 - Vorrichtung zur montage, demontage und transport von leicht biegbaren, bogenförmigen gegenständen mit einhängeabkantungen - Google Patents

Vorrichtung zur montage, demontage und transport von leicht biegbaren, bogenförmigen gegenständen mit einhängeabkantungen Download PDF

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EP0740608B1
EP0740608B1 EP95906241A EP95906241A EP0740608B1 EP 0740608 B1 EP0740608 B1 EP 0740608B1 EP 95906241 A EP95906241 A EP 95906241A EP 95906241 A EP95906241 A EP 95906241A EP 0740608 B1 EP0740608 B1 EP 0740608B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
plate
pressure plate
printing plate
gripping
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95906241A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0740608A1 (de
Inventor
Reinhold Rudolf DÜRR
Bernhard Walter Wolfgang Muth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates

Definitions

  • the invention relates to a device for assembly, Disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably printing plates, on and from a cylinder a rotary printing press according to the preamble of Claim 1.
  • a suction element performs a linear movement between a delivery roller and a plate cylinder and thus transports the printing plate.
  • This suction element is attached to a slide by means of a cylinder, which is driven by a chain. Through this cylinder, the suction element can perform a lifting movement at right angles to the slide movement for raising and lowering the pressure plate.
  • the suction element fixes a front, bent end of the pressure plate by switching on the suction effect.
  • the suction element with the plate is lifted by means of the cylinder and conveyed in the direction of the plate cylinder through the carriage with chain drive.
  • the suction element engages a rear end of the Pressure plate and this leads into another groove of the Plate cylinder.
  • a disadvantage of this device is that the Pressure plate on a positioning table that is between the identification roller and the plate cylinder, must be filed and positioned. During the Transport of the printing plate from the positioning table to the cylinder and during the mounting process Pressure plate in the cylinder may have tolerances for example play in the slide guide, the incorrect axial position of the pressure plate cause the cylinder.
  • the US 47 27 807 A describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
  • a handling device that receives the printing plate is moved by a robot between a supply device and a plate cylinder.
  • Four suction pads with which the pressure plate is held are rigidly attached to the handling device.
  • the pressure plate is conveyed from the supply device to the plate cylinder by multi-axis movements of the robot and hooked into a clamping channel of the cylinder with a bend.
  • the pressure plate is positioned axially via a drive that is controlled by force sensors.
  • Four pressure rollers are then turned on by swiveling the handling device. By rotating the plate cylinder, the pressure plate is applied to the plate cylinder and another end is inserted into the channel.
  • the invention has for its object a Device for assembly, disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably pressure plates, whose respective legs have an opening angle smaller Include 90 ° and no cutouts for Have register pins on and from a cylinder too create an obstacle-free in a parking position Operation and maintenance as well as free accessibility which enables printing units.
  • a gripping and pressing device only has to travel a very small distance in order to get into a parking position or into a working position, which is very important for short plate changing times. If the gripping and pressing device is in the park position, good accessibility to the cylinder and to an associated inking unit is guaranteed. A manual plate change is thus possible at any time without the device according to the invention being impeded. In the park position, the gripping and pressing device is enclosed by a protection and thus protected from dirt and paint mist, which increases functional reliability and minimizes maintenance.
  • the device according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
  • FIG. 1 shows a cylinder 1 of a rotary printing press with easily bendable, arcuate objects 2, preferably printing plates 2.
  • These hook-in folds 3, 4 are designed to be dimensionally stable, ie when the objects 2 are clamped on the cylinder 1, these hook-in folds 3, 4 are not bent open.
  • This object 2 designed in this way can also consist of printing rubber blankets which are provided with hooked-in folds 3, 4.
  • These dimensionally stable hook-in folds 3, 4 of the printing rubber blankets can be folded ends of a metal plate on which the printing rubber blanket has been firmly bonded, for example glued or vulcanized.
  • the fabric inserts of the printing rubber blanket can be made of CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) and the hooked-in folds 3, 4 can be formed therefrom.
  • this described object is called pressure plate 2 in the following.
  • the cylinder 1 of the rotary printing press which is mounted in two side frames 8, 9, is associated with an inking unit protection 11 which is close to the cylinder and is designed as a first printing plate preparation device 12.
  • This pressure plate supply device 12 has an upper and a lower, the upper opposite wall 13, 14, which together form a shaft 16.
  • At one end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 there is a hooking strip 19 with a nose-shaped cross section that extends across the width of the cylinder 1 and runs parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1.
  • the end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 is formed approximately parallel to a tangent 21, which is determined by a cylindrical jacket surface 22 of the cylinder 1 and the hanging bar 19 of the printing plate preparation device 12.
  • a second one Printing plate supply device 23 arranged be the end 24 pointing in the direction of the cylinder 1 also with a hanging bar 26 with nose-shaped Cross section is provided and approximately parallel to that of the cylindrical surface 22 of the cylinder 1 and the Hanging rails 19 of the first Printing plate supply device 12 set Iangente 21 is formed.
  • This Synchronization can also be done mechanically, for example via chain or cardan shafts or electronically via two separate drives 38 of the linear drives 27, 28 respectively.
  • threaded nuts 42 are arranged so that the traverse 39 at right angles to the threaded spindles 29, 31 is in operative connection.
  • this traverse 39 is at least one gripping and pressing device 43, in the example shown are four gripping and Pressure devices 43 attached.
  • Each one, an axial cylinder section associated printing plate 2 is an independent operable gripping and pressing device 43 assigned. It is also possible with an additional one Linear drive through which a single gripping and Pressure device 43 an axial movement along the Traverse 39 executes, several along the cylinder 1 arranged pressure plates 2 with only a single gripping and Pressure device 43 to change.
  • a gripping and pressing device 43 consists of at least one gripper unit 44 and at least one pressure roller 46.
  • This gripper unit 44 and the pressure rollers 46 are independent of the cylinder 1 in the radial direction "D", the gripper unit 44 also in the axial direction "C” displaceable from one another by positioning devices.
  • the gripping and pressing device 43 is constructed approximately symmetrically to the center line of the pressure plate 2 running in the cylinder circumferential direction:
  • Each gripping and pressing device 43 is a gripper unit 44 in the form of z.
  • two suction strips 47 are formed which are perpendicular to a guide bar 48 against rotation tangential direction "B" of the cylinder 1 and are pressed by compression springs 49 in the direction "B" against a stop 51.
  • These guide strips 48 are on another Guide bar 52 attached and by one Pneumatic cylinder 53 against direction "C” slidable.
  • a pneumatic cylinder 54 causes one Change in position of the guide bar 52 with the Squeegees 47 along the direction "D".
  • Suction strips 47 are each a pressure roller 46 opposed by a pneumatic cylinder 56 Direction "D" to be placed on the pressure plate 2 can.
  • the length of the closures 57, 58, 59, 61 is approximately half the cylinder length.
  • These closures 57, 58, 59, 61 are open again Plate width divided (i.e. per closure 57, 58, 59, 61 two pressure plates 2 are provided) and are both within this subdivision as well can be operated independently of one another.
  • the closures 57, 58 are in the circumferential direction of the cylinder 1 by about 90 ° offset from each other.
  • Each shutter 57, 58 is each a closure 59, 61 assigned opposite.
  • the closure 57 is arranged in a cylinder groove 62 running parallel to the axis of rotation 18.
  • the cylinder pit 62 is delimited below the cylinder jacket surface 22 in each case by a front and rear suspension strip 63, 64 with a nose-shaped cross section on the cylinder 1.
  • the closure 57 has a right and left clamping flap 66, 67. Each of these clamping flaps 66, 67 extends in the axial direction along the axis of rotation 18 of the cylinder 1 over approximately the width of the plate.
  • the cross section of the two flaps 66, 67 is formed at a lower end 68 in the form of a circular arc as a bearing point, whereupon a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
  • a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
  • a side 73 of the nose 71 of the tensioning flap 66 facing the hooked-in bend 4 of the pressure plate 2 runs approximately parallel to the hooked-in bend 3 of the pressure plate 2 when the tensioning flap 67 is in the tensioned state 62 pivoted. Due to the action of springs 76, the tensioning flap 67 pivots in the direction of the tensioning, rear hook-in bend 4 of the pressure plate 2.
  • the arcuate end 68 of the tensioning flap 67 is provided with a bore 77, in which a rod-shaped torsion spring (torsion bar spring) 76 runs. This torsion bar spring 76 is rigidly and prestressed at one end to the cylinder 1, while its second end is fixed to one end of the tensioning flap 67.
  • this tensioning flap 67 can be arranged axially symmetrically with respect to a center line 78 opposite a further tensioning flap 66 (which can also be produced in the opposite direction of rotation of the cylinder 1) or only one filler can be used. Between these two tension flaps 66, 67 or a filler, a device is attached which generates a force acting on the levers 69 of the two tension flaps 66, 67.
  • an inextensible, inflatable tube 79 is arranged between the two tensioning flaps.
  • the changing process of a printing plate 2 is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 11:
  • the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is moved by the two linear drives 27, 28 from a parking position into its unclamping position, while the cylinder 1 rotates into its unclamping position.
  • the unclamping position of the crossmember 39 is determined in that the crossmember 39 stands approximately on or shortly next to a solder 81 which has fallen onto the threaded spindles 29, 31 of the linear units 27, 28 from the axis of rotation 18 of the cylinder 1.
  • the pressure rollers 46 later placed on the printing plate 2 determine a detachment point 82 of the printing plate from the cylinder 1 in such a way that a tangent 83 applied in the detachment point 82, ie the printing plate 2, opens into the shaft 16 of the printing plate preparation device 12.
  • the unclamping position of the cylinder 1 is determined in that the solder 81 described forms an angle of approximately 10 ° against the production direction with a connecting line formed by a center line 78 of the closure 57 and the axis of rotation 18.
  • the parking position of the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is located in the transport plane 41 in the plate feed direction A at least as far behind the solder 81 which has fallen from the axis of rotation 18 of the cylinder 1 onto the threaded spindles 29, 31, so that manual printing plate changes are carried out, for example can, e.g. B. approx. 100 mm - 200 mm.
  • the parking position is thus outside the plate transport path.
  • the two pressure rollers 46 are pressed by the pneumatic cylinders 56 onto the detachment point 82 of the pressure plate 2 in order to prevent the pressure plate 2 from slipping on the cylinder 1.
  • a closure 57 of the cylinder 1 opens and the cylinder 1 begins to rotate counter to the production direction "P" (FIG. 3). Due to the inherent rigidity of the pressure plate 2, it springs out of the closure 57, which closes again after a rotary movement of the cylinder 1 of approximately 10 °.
  • the new pressure plate 84 to be applied was on the top wall 13 and on the hanging bar 19 of the Printing plate supply device 12 pre-positioned.
  • the suction strips 47 are by venting the Pneumatic cylinder 54 to the level of the pressure plate 84 lowered and charged with suction air (Fig. 6). This causes the printing plate 84 to be printing Side fixed to the gripping and pressing device 43.
  • the traverse 39 is now moved in the direction of cylinder 1 and after about 10 mm are covered the pneumatic cylinder 54, the suction strips 47 with the sucked pressure plate 84 raised.
  • the traverse 39 with gripping and pressing device 43 conveys the pressure plate 84 towards the front Hanging bar 63 of the cylinder 1 to the front Insert folding 3 of the pressure plate 84 with the Hanging bar 63 of cylinder 1 a gap "s" forms so that the gripper unit 44 with the suction strips 47 the pressure plate 84 through the pneumatic cylinder 54 can lower on the cylinder surface 22 (Fig. 7).
  • This gap s is approximately 2 mm to 5 mm.
  • the pressure plate 84 is held by the Suction strips 47, by actuating the pneumatic cylinder 53 with a fixed force, for example sprung, to a respective side register stop 86 axially, parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1 positioned so that the pressure plate 84 securely on Side register stop 86 is applied, but not deformed becomes.
  • the spring force for positioning the pressure plate 84 can, for example, by the spring of a simple acting pneumatic cylinder 53 or by air pressure (e.g. adjustable via pressure regulator) one double acting pneumatic cylinders are generated.
  • the Side register stops 86 are on the hanging bar 63 of the cylinder 1 below the cylinder surface 22 arranged in a cylinder.
  • the cylinder 1 then rotates in the production direction "P" until the pressure rollers 46 approx. 10 ° - 20 ° in front of the rear one Hang-up bend 4 of the pressure plate 84 stand on what the shutter 57 opens (Fig. 10). Then turns cylinder 1 approx. 5 ° - 10 ° in the production direction "P", and by closing the shutter 57 the Pressure plate 84 clamped on the cylinder 1.
  • the Pressure rollers 46 are raised and the cross member 39 with the gripping and pressing device 43 moves into the Parking position.
  • the pneumatic cylinder 54 vented and the gripper unit 44 lowered (Fig. 11). In this parking position the gripping and Pressing device 43 of at least 3 sides enclosed protection 87 surrounded and is there from dirt and color protected.
  • the shaft 16 of the first provision device 12 receives a second, used printing plate 2 in accordance with the described first disassembly process. To assemble the second, new pressure plate 88, it is pre-positioned on the second provision device 23 and the assembly process is carried out appropriately for the first.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen, vorzugsweise Druckplatten, auf und von einem Zylinder einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die DE 28 04 970 A1 beschreibt eine Einrichtung zur Montage und Demontage von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine.
Hierbei führt ein Saugorgan eine lineare Bewegung zwischen einer Abgabewalze und einem Plattenzylinder aus und transportiert damit die Druckplatte.
Dieses Saugorgan ist mittels Zylinder an einem Schlitten befestigt, der durch eine Kette angetrieben wird. Durch diesen Zylinder kann das Saugorgan rechtwinklig zur Schlittenbewegung eine Hubbewegung zum Anheben und Absenken der Druckplatte ausführen. Zur Montage fixiert das Saugorgan ein vorderes, abgekantetes Ende der Druckplatte durch Einschalten der Saugwirkung. Mittels des Zylinders wird das Saugorgan mit der Platte angehoben und in Richtung Plattenzylinder durch den Schlitten mit Kettenantrieb befördert. Zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet sich ein Positioniertisch auf dem die Druckplatte aufgelegt und positioniert wird. Danach übernimmt das Saugorgan wieder die Druckplatte und transportiert diese zu einer Nut des Plattenzylinders. Durch Absenken des Saugorgans wird das abgekantete Ende der Druckplatte in diese Nut des Plattenzylinders eingeführt.
Nach Abstellen der Saugwirkung dreht sich der Plattenzylinder mit der Druckplatte, die sich gleichzeitig von der Angabewalze abwickelt. Ist die Druckplatte fast vollständig von der Abgabewalze abgerollt, erfaßt das Saugorgan ein hinteres Ende der Druckplatte und führt dieses in eine weitere Nut des Plattenzylinders.
Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß die Druckplatte auf einem Positioniertisch, der sich zwischen Angabewalze und Plattenzylinder befindet, abgelegt und positioniert werden muß. Während des Transportes der Druckplatte vom Positioniertisch zum Zylinder und während des Einhängevorganges der Druckplatte im Zylinder können Toleranzen aufgrund beispielsweise Spiel in der Schlittenführung auftreten, die eine fehlerhafte axiale Position der Druckplatte auf dem Zylinder hervorrufen.
Die US 47 27 807 A beschreibt eine Vorrichtung zur Montage und Demontage von Druckplatten in einer Rotationsdruckmaschine. Hierbei wird eine Handhabungsvorrichtung, die die Druckplatte aufnimmt, von einem Roboter zwischen einer Bereitstellungseinrichtung und einem Plattenzylinder bewegt. An der Handhabungseinrichtung sind vier Sauggreifer, mit denen die Druckplatte gehalten wird, starr angebracht.
Zur Montage wird die Druckplatte von der Bereitstellungseinrichtung zum Plattenzylinder durch mehrachsige Bewegungen des Roboters befördert und mit einer Abkantung in einen Spannkanal des Zylinders eingehangen.
Die axiale Positionierung der Druckplatte erfolgt über einen Antrieb, der über Kraftsensoren geregelt wird. Anschließend werden vier Andrückrollen durch Schwenken der Handhabungseinrichtung angestellt. Durch Drehen des Plattenzylinders wird die Druckplatte auf den Plattenzylinder aufgebracht und ein weiteres Ende in den Kanal eingeführt.
Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Handhabungseinheit in radialer Ebene des Plattenzylinders in mehreren Richtungen bewegbar und schwenkbar sein muß und hierzu komplizierte Antriebe und Steuerungen nötig sind. Außerdem können pro Zylinder nicht mehrere Druckplatten gleichzeitig transportiert und montiert bzw. demontiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen, vorzugsweise Druckplatten, deren jeweilige Schenkel einen Öffnungswinkel kleiner 90° einschließen und die keine Aussparungen für Registerstifte aufweisen, auf und von einem Zylinder zu schaffen, die in einer Parkposition eine hindernisfreie Bedienung und Wartung sowie eine freie Zugänglichkeit der Druckwerke ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.
In besonders vorteilhafter Weise muß eine Greif- und Andrückeinrichtung nur einen sehr kleinen Weg zurücklegen, um in eine Parkposition bzw. in Arbeitsstellung zu gelangen, was für kurze Plattenwechselzeiten sehr wichtig ist. Befindet sich die Greif- und Andrückeinrichtung in Parkposition ist eine gute Zugänglichkeit zum Zylinder und zu einem dazugehörigen Farbwerk gewährleistet. Somit ist jederzeit auch ein manueller Plattenwechsel möglich, ohne daß die erfindungsgemäße Vorrichtung dabei behindert.
In der Parkposition ist die Greif- und Andrückeinrichtung von einem Schutz umschlossen und so vor Schmutz und Farbnebel geschützt, was die Funktionssicherheit erhöht und den Wartungsaufwand minimiert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
eine schematische Darstellung in Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2
eine schematische Darstellung einer Greif- und Andrückeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3 bis Fig. 11
schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zugehörigen Zylinder und Bereitstellungseinrichtungen in verschiedenen Arbeitsstellungen,
Fig. 12
einen schematischen Schnitt durch einen Verschluß des Zylinders.
Fig. 1 zeigt einen Zylinder 1 einer Rotationsdruckmaschine mit leicht biegbaren, bogenförmlgen Gegenständen 2, vorzugsweise Druckplatten 2.
An jedem leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstand 2 sind an dessen gegenüberliegenden Enden jeweils vordere und hintere Einhängeabkantungen 3, 4 angeordnet, deren jeweilige Schenkel 6, 7 einen öffnungswinkel Alpha kleiner als 90° einschließen. Diese Einhängeabkantungen 3, 4 sind formstabil ausgebildet, d. h. beim Spannen der Gegenstände 2 auf dem Zylinder 1 werden diese Einhängeabkantungen 3, 4 nicht aufgebogen. Dieser derart gestaltete Gegenstand 2 kann auch aus Druckgummitüchern, die mit Einhängeabkantungen 3, 4 versehen sind, bestehen.
Diese formstabilen Einhängeabkantungen 3, 4 der Druckgummitücher können abgekanteten Enden einer Metallplatte sein, auf der das Druckgummituch stoffschlüssig befestigt, beispielsweise geklebt oder vulkanisiert wurde. Auch können insbesondere die Gewebeeinlagen des Druckgummituches aus CFK (Kohlefaser verstärkter Kunststoff) oder GFK (Glasfaser verstärkter Kunststoff) gefertigt und daraus die Einhängeabkantungen 3, 4 geformt sein. Vereinfachend wird im folgenden dieser beschriebene Gegenstand Druckplatte 2 genannt.
Dem Zylinder 1 der Rotationsdruckmaschine, der in zwei Seitengestellen 8, 9 gelagert ist, ist ein zylindernaher, gestellfester Farbwerkschutz 11 zugeordnet, der als eine erste Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 ausgebildet ist.
Diese Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 weist eine obere und eine untere, der oberen gegenüberliegenden Wand 13, 14 auf, die zusammen einen Schacht 16 bilden. An einem in Richtung des Zylinders 1 weisenden Ende 17 der oberen Wand 13 ist eine sich über die Breite des Zylinders 1 erstreckende, parallel zu einer Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufende Einhängeleiste 19 mit nasenförmigen Querschnitt angebracht. Das in Richtung des Zylinders 1 weisende Ende 17 der oberen Wand 13 ist annähernd parallel zu einer Tangente 21, die von einer Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmt wird, ausgebildet.
Neben der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 kann wie im vorliegenden Beispiel eine zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 angeordnet sein, deren in Richtung des Zylinders 1 weisende Ende 24 ebenfalls mit einer Einhängeleiste 26 mit nasenförmigen Querschnitt versehen ist und annähernd parallel zu der von Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 festgelegten Iangente 21 ausgebildet ist.
Oberhalb und parallel zu dieser Tangente 21 ist in den Seitengestellen 8, 9 jeweils eine rechter und linker Linearantrieb 27, 28 befestigt, der beispielsweise jeweils aus Gewindespindeln 29, 31 die drehbar in gestellfesten Böcken 32, 33, 34, 36 gelagert sind, besteht. Ebenso können andere bekannte Linearantriebe 27, 28, wie z. B. Riemen- bzw. Kettenantriebe, Zahnstangenantriebe, hydraulische bzw. pneumatische Servozylinder oder Linearmotoren eingesetzt werden. Über einen Riemen 37, z. B. Zahnriemen, der die rechte und linke Gewindespindel 29, 31 mechanisch synchronisiert, wird durch einen Antrieb 38 eine synchrone Drehbewegung der Gewindespindeln 29, 31 erzeugt. Diese Synchronisation kann beispielsweise mechanisch auch über Ketten- oder Gelenkwellen oder elektronisch über zwei getrennte Antriebe 38 der Linearantriebe 27, 28 erfolgen. Die beiden Gewindespindeln 29, 31 bewegen eine zur Drehachse 18 des Zylinders 1 parallele Traverse 39 in einer Transportebene 41, die oberhalb und annähernd parallel zur von Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmten Tangente 21 liegt. An den beiden Enden dieser Traverse 39 sind jeweils Gewindemuttern 42 angeordnet, so daß die Traverse 39 rechtwinklig mit den Gewindespindeln 29, 31 in Wirkverbindung steht. Entlang dieser Traverse 39 ist mindestens eine Greif- und Andrückeinrichtung 43, im dargestellten Beispiel sind vier Greif- und Andrückeinrichtungen 43 befestigt.
Jeder einzelnen, einem axialen Zylinderabschnitt zugehörigen Druckplatte 2 ist eine unabhängig betätigbare Greif- und Andrückeinrichtung 43 zugeordnet. Ebenso ist es aber auch möglich mit einem zusätzlichen Linearantrieb, durch den eine einzige Greif- und Andrückeinrichtung 43 eine axiale Bewegung entlang der Traverse 39 ausführt, mehrere entlang des Zylinders 1 angeordnete Druckplatten 2 mit nur einer einzigen Greif- und Andrückeinrichtung 43 zu wechseln.
In Fig. 2 sind die Elemente einer Greif- und Andrückeinrichtung 43 dargestellt:
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in radialer Richtung "D", die Greifereinheit 44 zusätzlich noch in axialer Richtung "C", unabhängig voneinander durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.
Im vorliegenden Beispiel ist die Greif- und Andrückeinrichtung 43 annähernd symmetrisch zur in Zylinderumfangsrichtung verlaufenden Mittellinie der Druckplatte 2 aufgebaut:
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei Saugleisten 47 ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48 verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49 in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.
Diese Führungsleisten 48 sind an einer weiteren Führungsleiste 52 befestigt und durch einen Pneumatikzylinder 53 entgegen Richtung "C" verschiebbar. Ein Pneumatikzylinder 54 bewirkt eine Positionsveränderung der Führungsleiste 52 mit den Saugleisten 47 entlang der Richtung "D". Neben den Saugleisten 47 befindet sich jeweils eine Andrückrolle 46, die über einen Pneumatikzylinder 56 entgegen Richtung "D" auf die Druckplatte 2 angestellt werden kann.
Im vorliegenden Beispiel sind in dem Zylinder 1 in axialer Richtung, parallel zur Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufend, vier Verschlüsse 57, 58, 59, 61 angeordnet. Die Länge der Verschlüsse 57, 58, 59, 61 beträgt jeweils ca. halbe Zylinderlänge. Diese Verschlüsse 57, 58, 59, 61 sind nochmals auf Plattenbreite unterteilt (d. h. pro Verschluß 57, 58, 59, 61 sind jeweils zwei Druckplatten 2 vorgesehen) und sind sowohl innerhalb dieser Unterteilung als auch untereinander unabhängig betätigbar. Die Verschlüsse 57, 58 sind in Umfangsrichtung des Zylinders 1 um ca. 90° zueinander versetzt. Jedem Verschluß 57, 58 ist jeweils ein Verschluß 59, 61 gegenüberliegend zugeordnet.
Die Funktionsweise der Verschlüsse 57, 58, 59, 61 wird nachfolgend an dem Verschluß 57 (Fig. 12) näher erläutert:
Der Verschluß 57 ist in einer parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube 62 angeordnet. Die Zylindergrube 62 begrenzend ist unterhalb der Zylindermantelfläche 22 jeweils eine vordere und hintere Einhängeleiste 63, 64 mit nasenförmigen Querschnitt am Zylinder 1 angeordnet. Der Verschluß 57 weist eine rechte und linke Spannklappe 66, 67 auf. Jede dieser Spannklappen 66, 67 erstreckt sich in axialer Richtung entlang der Drehachse 18 des Zylinders 1 über annähernd Plattenbreite. Der Querschnitt beider Spannklappen 66, 67 ist an einem unteren Ende 68 kreisbogenförmig als Lagerstelle ausgebildet, woran sich ein Hebel 69 fortsetzt, der in einer hakenförmigen Nase 71 endet. Im geöffneten Zustand der Spannklappen 66, 67 befinden sich deren Nasen 71 unterhalb der Zylindermantelfläche 22 und deren den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 zugewandte Seiten 72 sind den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1 entsprechend abgeschrägt, so daß die Spannklappen 66, 67 im geöffneten Zustand im wesentlichen von den Einhängeleisten 63, 64 überdeckt werden.
Eine der Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 zugewandte Seite 73 der Nase 71 der Spannklappe 66 verläuft im gespannten Zustand der Spannklappe 67 annähernd parallel zur Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 2. Das kreisbogenförmige Ende 68 ist jeweils in einer kreisbogenförmigen Aussparung 74 der parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube 62 schwenkbar gelagert. Durch Einwirkung von Federn 76 führt die Spannklappe 67 eine Schwenkbewegung in Richtung zu spannender, hinterer Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 aus. Im vorliegenden Beispiel ist das kreisbogenförmige Ende 68 der Spannklappe 67 mit einer Bohrung 77 versehen, in der eine stabförmige Torsionsfeder (Drehstabfeder) 76 verläuft. Diese Drehstabfeder 76 ist an ihrem einen Ende starr und vorgespannt mit dem Zylinder 1 verbunden, während deren zweites Ende an einem Ende der Spannklappe 67 fixiert ist.
Dieser Spannklappe 67 kann, wie im beschriebenen Beispiel, achsensymmetrisch bezüglich einer Mittellinie 78 gegenüberliegend eine weitere Spannklappe 66 angeordnet sein (womit auch in entgegengesetzter Drehrichtung des Zylinders 1 produziert werden kann) oder es kann nur ein Füllstück eingesetzt sein. Zwischen diesen beiden Spannklappen 66, 67 bzw. einem Füllstück ist eine Einrichtung angebracht, die eine auf die Hebel 69 der beiden Spannklappen 66, 67 wirkende Kraft erzeugt. Im vorliegenden Beispiel ist zwischen den beiden Spannklappen ein nichtdehnbarer, aufblasbarer Schlauch 79 angeordnet.
Bei geschlossenen Spannklappen 66, 67, d. h. bei gespannter Druckplatte 2, liegt dieser Schlauch 79 flach zusammengedrückt zwischen den Spannklappen 66, 67. Wird dieser Schlauch 79 beispielsweise mit Druckluft beaufschlagt, erzeugt diese mittels der Formänderung des Schlauches 79 eine entgegen der Drehstabfeder 76 wirkende Kraft auf die Hebel 69 der Spannklappen 66, 67 und diese schwenken dadurch in Richtung der Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1, wodurch der Verschluß 57 öffnet und die Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2 frei wird.
Anhand von Fig. 2 bis Fig. 11 wird der Wechselvorgang einer Druckplatte 2 näher erläutert:
Die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 wird von den beiden Linearantrieben 27, 28 von einer Parkposition in ihre Ausspannposition bewegt, während der Zylinder 1 in seine Ausspannposition dreht. Die Ausspannposition der Traverse 39 wird dadurch bestimmt, daß die Traverse 39 annähernd auf oder kurz neben einem von Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31 der Lineareinheiten 27, 28 gefällten Lot 81 steht. Somit bestimmen in dieser Ausspannposition die später auf die Druckplatte 2 angestellten Andrückrollen 46 einen Ablösepunkt 82 der Druckplatte vom Zylinder 1 derart, daß eine im Ablösepunkt 82 angelegte Tangente 83, d. h. die Druckplatte 2, im Schacht 16 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 mündet. Die Ausspannposition des Zylinders 1 wird festgelegt, indem das beschriebene Lot 81 mit einer von einer Mittellinie 78 des Verschlusses 57 und der Drehachse 18 gebildeten Verbindungslinie einen Winkel von ca. 10° entgegen der Produktionsrichtung einschließt. Die Parkposition der Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 befindet sich in der Transportebene 41 in Plattenzuführrichtung A gesehen mindestens soweit hinter dem von der Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31 gefällten Lot 81, so daß beispielsweise manuelle Druckplattenwechsel durchgeführt werden können, z. B. ca. 100 mm - 200 mm. Die Parkposition liegt hiermit außerhalb des Plattentransportweges. Die beiden Andrückrollen 46 werden durch die Pneumatikzylinder 56 auf den Ablösepunkt 82 der Druckplatte 2 angedrückt, um ein Verrutschen der Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1 zu vermeiden. Daraufhin öffnet ein Verschluß 57 des Zylinders 1 und der Zylinder 1 beginnt entgegen Produktionsrichtung "P" zu drehen (Fig. 3). Durch die Eigensteifigkeit der Druckplatte 2 federt diese aus dem Verschluß 57 heraus, welcher nach einer Drehbewegung des Zylinders 1 von ca. 10° wieder schließt.
Während der Drehbewegung des Zylinders 1 wird die Druckplatte 2 reibschlüssig durch die Krafteinwirkung der Andrückrollen 46 auf dem Zylinder 1 geführt und das Druckplattenende gelangt so in den Schacht 16 des Farbwerkschutzes 11. Ca. 10° - 30° bevor die vordere Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 die Andrückrollen 46 erreicht, stoppt der Zylinder 1 (Fig. 4), und die Druckplatte 2 wird im Schacht 16 durch eine nicht näher dargestellte Einrichtung fixiert. Danach dreht der Zylinder 1 mindestens soweit gegen Produktionsrichtung "P", wodurch die Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1 verschoben wird, bis durch Eigenspannung die Druckplatte 2 aus der Einhängeleiste 63 herausfedert (Fig. 5). Die Andrückrollen 46 werden mittels der Pneumatikzylinder 56 vom Zylinder 1 abgestellt.
Anschließend wird durch eine nicht dargestellte Einrichtung im Schacht 16 die Druckplatte 2 vom Zylinder 1 entfernt und vollständig in den Schacht 16 befördert.
Zum Aufspannen einer neuen Druckplatte 84 dreht der Zylinder 1 in eine Aufspannposition, die dadurch bestimmt wird, daß die Mittellinie 78 des Verschlusses 59 annähernd deckungsgleich mit dem von der Drehachse 18 auf die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Linearantriebe 27, 28 gefällten Lot 81 ist. Die Traverse 39 wird mittels der beiden Linearantriebe 27, 28 in Position zur Aufnahme der neuen Druckplatte 84 gebracht, d. h. die Saugleisten 47 stehen in Bereich des in Richtung des Zylinders 1 weisenden Endes 17 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12. Durch Belüften des Pneumatikzylinders 53 wird die Greifereinheit 44 entgegen Richtung "C" verschoben.
Die neu aufzubringende Druckplatte 84 wurde auf der oberen Wand 13 und an der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 vorpositioniert aufgelegt.
Die Saugleisten 47 werden durch Entlüften des Pneumatikzylinders 54 auf das Niveau der Druckplatte 84 abgesenkt und mit Saugluft beaufschlagt (Fig. 6). Dadurch wird die Druckplatte 84 mit ihrer druckenden Seite an der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fixiert. Die Traverse 39 wird nun in Richtung Zylinder 1 bewegt und nach ca. 10 mm zurückgelegten Weg werden durch den Pneumatikzylinder 54 die Saugleisten 47 mit der angesaugten Druckplatte 84 angehoben.
Die Traverse 39 mit Greif- und Andrückeinrichtung 43 fördert die Druckplatte 84 in Richtung vordere Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 bis die vordere Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 mit der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 einen Spalt "s" bildet, damit die Greifereinheit 44 mit den Saugleisten 47 die Druckplatte 84 durch den Pneumatikzylinder 54 auf die Zylindermantelfläche 22 absenken kann (Fig. 7). Dieser Spalt s beträgt ca. 2 mm bis 5 mm.
Nach Absenken der Druckplatte 84 bewegen die Linearantriebe 27, 28 die Greif- und Andrückeinrichtung 43 entgegen Richtung "A" bis die vordere Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 an der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 exakt anliegt und die Saugleisten 47 entgegen der Richtung "B" mittels der Druckfedern 49 die Druckplatte 84 mit definierter Kraft vorspannen (Fig. 8).
Anschließend wird die Druckplatte 84 gehalten durch die Saugleisten 47, durch Betätigen des Pneumatikzylinders 53 mit festgelegter Kraft, beispielsweise gefedert, an einen jeweiligen Seitenregisteranschlag 86 axial, parallel einer Drehachse 18 des Zylinders 1 positioniert, so daß die Druckplatte 84 sicher am Seitenregisteranschlag 86 anliegt, aber nicht verformt wird. Die Federkraft zum Positionieren der Druckplatte 84 kann beispielsweise durch die Feder eines einfach wirkenden Pneumatikzylinders 53 oder durch den Luftdruck (z. B. einstellbar über Druckregler) eines doppelt wirkenden Pneumatikzylinders erzeugt werden. Die Seitenregisteranschläge 86 sind an der Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 unterhalb der Zylindermantelfläche 22 zylinderfest angeordnet. Im dargestellten Beispiel befindet sich ein gemeinsamer Seitenregisteranschlag 86 an einer linken bzw. rechten Seitenkante der dem jeweiligen Zylinderabschnitt zugehörigen Druckplatte 84. Die beschriebene Wirkweise des Pneumatikzylinders 53 trifft für die Anordnung des Seitenregisteranschlages 86 an der linken Seitenkante, d. h. in Richtung C, zu, bei Anordnung des Seitenregisteranschlages 86 an der rechten Seitenkante muß der Pneumatikzylinder 53 entgegengesetzt wirken.
Danach werden die beiden Andrückrollen 46 mittels der entsprechenden Pneumatikzylinder 56 auf die Druckplatte 84 abgesenkt. Die Saugluft der Saugleisten 47 wird abgestellt und durch Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 54 mit Druckluft werden die Saugleisten 47 in Richtung "D" angehoben (Fig. 9).
Hierauf dreht der Zylinder 1 in Produktionsrichtung "P" bis die Andrückrollen 46 ca. 10° - 20° vor der hinteren Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 84 stehen, worauf der Verschluß 57 öffnet (Fig. 10). Anschließend dreht der Zylinder 1 ca. 5° - 10° in Produktionsrichtung "P", und durch Schließen des Verschlusses 57 wird die Druckplatte 84 auf dem Zylinder 1 gespannt. Die Andrückrollen 46 werden angehoben und die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fährt in die Parkposition. Dort wird der Pneumatikzylinder 54 entlüftet und die Greifereinheit 44 abgesenkt (Fig. 11). In dieser Parkposition wird die Greif- und Andrückeinrichtung 43 von einem mindestens 3-seitig geschlossenen Schutz 87 umgeben und ist dort vor Schmutz und Farbe geschützt.
Alternativ kann ein weiterer Plattenwechsel in der beschriebenen Weise vorgenommen werden. Hierzu ist die zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 neben der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 angeordnet, so daß auch das in Richtung des Zylinders 1 weisende Ende 24 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 zur Auflage einer zweiten, neuen Druckplatte 88 annähernd parallel zur Tangente 21 der Zylindermantelfläche 22 ausgebildet ist.
Der Schacht 16 der ersten Bereitstellungseinrichtung 12 nimmt entsprechend dem beschriebenen, ersten Demontagevorgang eine zweite, benutzte Druckplatte 2 auf.
Zur Montage der zweiten, neuen Druckplatte 88 liegt diese vorpositioniert auf der zweiten Bereitstellungseinrichtung 23 und der Montagevorgang erfolgt adäquat dem ersten.
Teileliste
1
Zylinder
2
Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)
3
Einhängeabkantung, vordere (2)
4
Einhängeabkantung, hintere (2)
5
-
6
Schenkel
7
Schenkel
8
Seitengestell, rechtes
9
Seitengestell, linkes
10
-
11
Farbwerkschutz
12
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erste
13
Wand, obere (12)
14
Wand, untere (12)
15
-
16
Schacht (12)
17
Ende (13), in Richtung des Zylinders (1) weisend
18
Drehachse (1)
19
Einhängeleiste (12)
20
-
21
Tangente (1, 12)
22
Zylindermantelfläche (1)
23
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweite
24
Ende (23), in Richtung des Zylinders (1) weisend
25
-
26
Einhängeleiste (23)
27
Linearantrieb, rechter
28
Linearantrieb, linker
29
Gewindespindel, rechte (27)
30
-
31
Gewindespindel, linke (28)
32
Bock
33
Bock
34
Bock
35
-
36
Bock
37
Riemen
38
Antrieb
39
Traverse
40
-
41
Transportebene
42
Gewindemutter (39)
43
Greif- und Andrückeinrichtung
44
Greifereinheit (43)
45
-
46
Andrückrolle (43)
47
Saugleisten (44)
48
Führungsleiste (44)
49
Druckfeder (44)
50
-
51
Anschlag (44)
52
Führungsleiste (44)
53
Pneumatikzylinder (48, 52)
54
Pneumatikzylinder (47)
55
-
56
Pneumatikzylinder (46)
57
Verschluß (1)
58
Verschluß (1)
59
Verschluß (1)
60
-
61
Verschluß (1)
62
Zylindergrube (1)
63
Einhängeleiste, vordere (1)
64
Einhängeleiste, hintere (1)
65
-
66
Spannklappe, rechte
67
Spannklappe, linke
68
Ende, kreisbogenförmig (66, 67)
69
Hebel (66, 67)
70
-
71
Nase (66, 67)
72
Seite (71)
73
Seite (71)
74
Aussparung, kreisbogenförmig
75
-
76
Drehstabfeder
77
Bohrung
78
Mittellinie
79
Schlauch
80
-
81
Lot (18, 29; 31)
82
Ablösepunkt
83
Tangente (82, 16)
84
Druckplatte, neu, erste
85
-
86
Seitenregisteranschlag
87
Schutz
88
Druckplatte, neu, zweite
A
Richtung
B
Richtung
C
Richtung
D
Richtung
P
Produktionsrichtung
s
Spalt
Alpha
Öffnungswinkel der Einhängeabkantung der Druckplatte

Claims (2)

  1. Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport eines leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstandes (2; 84; 88) vorzugsweise einer Druckplatte (2; 84; 88) mit einer vorderen und hinteren formstabilen, aufbiegesteifen Einhängeabkantung (3; 4), deren jeweilige Schenkel (6; 7) einen öffnungswinkel (Alpha) kleiner 90° einschließen, auf und von einem Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, welcher mindestens eine Einhängeleiste (63; 64) mit nasenförmigen Querschnitt und einen in die hintere Einhängeabkantung (4) der Druckplatte (2; 84; 88) eingreifenden Verschluß (57; 58; 59; 61) aufweist, der schwenkbare, gefederte Spannklappen (66; 67) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Greif- und Andrückeinrichtung (43) für eine ab- bzw. aufzubringende Druckplatte (2; 84; 88) in eine zu einer Ausspannposition benachbarten festgelegten Parkposition mittels Linearantriebe (27; 28) positionierbar bzw. verfahrbar angeordnet ist, und daß sich diese Parkposition in einer Verlängerung der Linearantriebe (27; 28) in Produktionsrichtung (P) über eine durch ein von einer Drehachse (18) des Zylinders (1) auf die Gewindespindeln (29; 31) der Linearantriebe (27; 28) gefällten Lotes (81) bestimmte Ausspannposition hinaus befindet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Andrückeinrichtung (43) in der zur Ausspannposition benachbarten Parkposition von einem mindestens 3-seitig geschlossenen Schutz (87) umgeben wird.
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