JPH09501115A - フック縁部を備えた容易にたわみ可能なシート状の対象物の取り付け、取り外し及び搬送のための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 フック縁部を備えたたわみ可能なシート状の対象物を取り付け、及び取り外すための装置であってにおいて、駐留位置で胴への良好な接近性を保証する。このことは、本発明に基づき直動ユニットの延長部内に配置された胴近傍の駐留位置を用いることによって達成された。

Description

【発明の詳細な説明】 フック縁部を備えた容易にたわみ可 能なシート状の対象物の取り付け、 取り外し及び搬送のための装置 本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、容易にたわみ可能なシート状 の対象物、特に版板を輪転印刷機の胴に対して取り付け、取り外し及び搬送する ための装置に関する。 ドイツ連邦共和国特許公開第２８０４９７０Ａ１号明細書には、輪転印刷機の 版板の取り付け及び取り外しのための装置が記載されている。この場合、吸引機 構が引き渡しローラと版胴との間の直線的な運動を生ぜしめ、ひいては版板を搬 送する。吸引機構はシリンダによってスライダに取り付けられており、スライダ が鎖によって駆動される。シリンダによって吸引機構がスライダ運動に対して直 角に版板の昇降のための行程運動を行う。取り付けのために、吸引機構が版板の 曲げられた前方の端部を吸引作用の接続によって固定する。シリンダによって吸 引機構が版板と一緒に持ち上げられ、版胴の方向に鎖駆動部を備えたスライダに よって搬送される。引き渡しローラと版胴との間に位置決めテーブルが配置され ており、位置決めテーブルに版板が載せられて位置決めされる。次いで、吸引機 構が再び版板を受け取って、版胴の溝に向けて搬送する。吸引機構の降下によっ て版板の曲げられた端部が版胴の溝内に導入される。 吸引作用の中断の後に、版胴が版板と一緒に回転して、版板が同時に引き渡し ローラから繰り出される。版板が引き渡しローラからほぼ完全に繰り出されると 、吸引機構が版板の後方の端部をつかみ、該端部を版胴の別の溝内に導く。 前記装置においては欠点として、版板が、引き渡しローラと版胴との間に配置 された位置決めテーブルに載せられて位置決めされねばならない。位置決めテー ブルから版胴への版板の搬送中及び版胴内での版板の引掛け過程中に、例えばス ライダ案内の遊びに基づく誤差が生じて、版胴上の版板の軸線方向の位置のずれ が生じる。 米国特許第４７２７８０７Ａ号明細書には、輪転印刷機の版板の取り付け及び 取り外しのための装置が記載されている。この場合には、版板を受容する操作装 置がロボットによって準備装置と版胴との間を運動させられる。操作装置には、 版板を保持する４つの吸引つかみ部材が堅く取り付けられている。取り付けのた めに、版板が準備装置によってロボットの多軸方向の運動に基づき版胴に向けて 送られて、下降に基づき版胴の緊締溝内に引掛けられる。版板の軸線方向の位置 決めが、力センサによって調整可能な駆動装置を介し て行われる。次いで、４つの圧着ローラが操作装置の旋回によって作動させられ る。版胴の回転によって、版板が版胴上に取り付けられ、他方の端部が溝内に差 し込まれる。 このような装置の欠点として、操作装置が版胴の半径方向の平面内で複数の方 向に運動可能及び旋回可能であらねばならず、このために複雑な駆動装置及び制 御が必要である。さらに、版胴当たりに複数の版板が同時に搬送できず、かつ取 り付け若しくは取り外しできない。 本発明の課題は、見当調節ピンのための切欠を有さず、９０°よりも小さい開 放角の脚部から成るフック縁部を備えた容易にたわみ可能なシート状の対象物、 特に版板を胴に対して取り付け、取り外し及び搬送するための装置を提供して、 該装置によって駐留位置で妨げのない操作、整備、並びに印刷部への自由な接近 性を可能にすることである。 前記課題は、本発明に基づき、取り外すべき若しくは取り付けるべき版板のた めのつかみ兼圧着装置が、直動駆動装置によって、規定された胴近傍の駐留位置 内へ位置決め可能若しくは走行可能に配置されており、駐留位置が直動駆動装置 の延長線で印刷方向に、胴の回転軸から直動駆動装置のねじスピンドルに対して 引かれた垂線によって規定された緊締解除位置を越えたところに設けられている 。 特に有利な形式では、つかみ兼圧着装置が著しく短い距離だけしか後退させら れずに、駐留位置若しくは作業位置に達するようになっており、このことは短い 版板交換時間にとって著しく重要である。つかみ兼圧着装置が駐留位置にある場 合には、版胴及びこれに所属のインキ装置への良好な接近が保証されている。従 って、いつでも手動の版板交換が本発明に基づく装置を妨げることなしに可能で ある。 駐留位置ではつかみ兼圧着装置は安全覆いによって取り囲まれていて、汚れ及 びインキ飛散粒子から保護されており、これによって機能確実性が高められ、か つ整備費用が減少される。 本発明に基づく装置を図面に示して、以下に詳細に説明する。 図１は、本発明に基づく装置の概略的な平面図、図２は図１に示す本発明に基 づく装置のつかみ兼圧着装置の概略図、図３乃至図１１は所属の胴及び版板準備 装置を備えた本発明に基づく装置の異なる作業位置での概略的な側面図、及び図 １２は胴の係止機構の概略的な断面図である。 図１は輪転印刷機の胴１を示しており、胴がシート状の容易にたわみ可能な対 象物(Gegenstand)２、有利には版板２を備えている。シート状の容易にたわみ可 能な対象物２には、該対象物の相対する端部に前方及び後方のフック縁部(Einha engeabkantung)３，４が配 置されており、フック縁部のそれぞれの脚部(Schenkel)６，７は９０°よりも小 さい開口角アルファーを成している。フック縁部３，４は形状安定的に構成され ており、即ち胴１への対象物２の張設に際してフック縁部３，４は開かれない。 このように形成された対象物２は、フック縁部３，４を備えたゴムブランケット から成っていてよい。 ゴムブランケットの形状安定的なフック縁部３，４は、表面にゴムブランケッ トを素材結合的(stoffschluessig)に取り付けられ、例えば接着され、若しくは 加硫された金属プレートの折り曲げられた縁部であってよい。特に、ゴムブラン ケットの製織物挿入体がＣＦＫ（炭素繊維補強プラスチック）若しくはＧＦＫ（ ガラス繊維補強プラスチック）から製造されて、かつフック縁部３，４が形成さ れていてもよい。以下の説明において、前述の対象物は簡単に版板２と呼ぶ。 輪転印刷機の、２つのサイドフレーム８，９内に支承された胴１には、胴の近 傍でフレームに対して不動のインキ装置安全覆い１１を配設してあり、インキ装 置安全覆いが第１の版板準備装置(Druckplatten-Bereitstellungseinrlchtung) １２として構成されている。版板準備装置１２は上側の壁１３と該壁に相対する 下側の壁１４を有しており、これらの壁が１つのシャフト(Schacht)１６を形成 している。上側の壁１３の版胴近傍の端部１７には、胴１の回転軸１８に対して 平行にかつ胴１の幅にわたって延びる横断面突起状(nasenfoermiger Querschnit t)のフック条片(Einhaengeleiste)１９が取り付けられている。上側の壁１３の 版胴近傍の端部１７は、胴１の胴周面２２及び版板準備装置１２のフック条片１ ９によって規定された接線２１に対してほぼ平行に構成されている。 第１の版板準備装置１２に並べて、図示の実施例におけるように第２の版板準 備装置２３が配置されていてよく、該版板準備装置の版胴近傍の端部２４が同じ く横断面突起状のフック条片２６を備えていて、かつ胴１の胴周面２２及び第１ の版板準備装置１２のフック条片１９によって規定された接線２１に対してほぼ 平行に構成されている。 サイドフレーム８，９内には接線２１に対して平行にかつ上側に、それぞれ右 向き及び左向きの直動駆動装置２７，２８を取り付けてあり、直動駆動装置は例 えばそれぞれねじスピンドル２９，３１から成っており、ねじスピンドルがフレ ームに固定の支承台３２，３３，３４，３６内に回転可能に支承されている。例 えばベルト駆動部、チェーン駆動部、ラック駆動部、液力式若しくは空気力式の サーボシリンダ若しくは直動モータのような公知の別の直動駆動装置２７，２８ も使用され得る。右向き及び左向きのねじスピンドル２９，３１を機械的に同期 させるベルト３７、例えば歯付きベルトを介して、駆動部３８によってねじスピ ンドル２９，３１の同期的な回転運動が生ぜしめられる。このような同期化は、 例えば機械的にスプロケットシャフト(Kettenwelle)、若しくは自在継ぎ手軸を 介して、若しくは電子的に直動駆動装置２７，２８の分離された２つの駆動部３ ８を介して行われてもよい。両方のねじスピンドル２９，３１が、胴１の回転軸 １８に対して平行な横桁３９を搬送平面４１内で運動させ、搬送平面は胴１の胴 周面２２及びフック条片１９によって規定された接線２１の上側にかつほぼ平行 に位置している。横桁３９の両方の端部にはそれぞれねじナット４２が配置され ており、これによって横桁３９がねじスピンドル２９，３１に直角に作用結合さ れている。横桁３９に沿って少なくとも１つのつかみ兼圧着装置４３、図示の実 施例では４つのつかみ兼圧着装置４３が取り付けられている。軸線方向の胴区分 に配属された個別の各版板２には、独立に操作可能なそれぞれ１つのつかみ兼圧 着装置４３が配設されている。付加的な直動駆動部を設けることも可能であり、 該直動駆動部によって唯一のつかみ兼圧着装置４３が横桁３９に沿った軸線方向 の運動を行い、胴１に沿って配置された複数の版板２がもっぱら唯一のつかみ兼 圧着装置４３によって交換される。 図２にはつかみ兼圧着装置４３のエレメントが示してある： つかみ兼圧着装置４３は少なくとも１つのつかみユ ニット４４及び少なくとも１つの圧着ローラ４６を有している。つかみユニット ４４及び圧着ローラ４６は胴１に対して位置決め装置によって半径方向“Ｄ”に 移動可能であり、かつつかみユニット４４は付加的に軸線方向“Ｃ”にも互いに 独立的に移動可能である。 図示の実施例では、つかみ兼圧着装置４３は版板２の胴周方向に延びる中心線 に対してほぼ対称的に構成されている： 各つかみ兼圧着装置４３は、例えば２つの吸引条片３７の形の１つのつかみユ ニット４４によって形成されており、吸引条片は案内条片４８に対して垂直に回 動防止された状態で胴１の接線方向“Ｂ”と逆向きに移動可能であり、かつ圧縮 ばね４９によって接線方向“Ｂ”でストッパ５１に対して押されている。 案内条片４８は別の案内条片５２に取り付けられていて、かつ空気力シリンダ ５３によって方向“Ｃ”と逆向きに移動可能である。空気力シリンダ５４が、案 内条片５２及び吸引条片４７の位置変化を方向“Ｄ”に沿って生ぜしめる。吸引 条片４７の横にそれぞれ１つの圧着ローラ４６を配置してあり、圧着ローラが空 気力シリンダ５６を介して方向“Ｄ”と逆向きに版板２に当て付けられる。 図示の実施例では胴１内には、軸線方向に胴１の回転軸１８に対して平行に延 びるように４つの係止機構(Verschluss)５７，５８，５９，６１が配置されてい る。係止機構５７，５８，５９，６１の長さはそれぞれ胴長さのほぼ半分である 。係止機構５７，５８，５９，６１は版板幅に区切られていて（即ち、係止機構 ５７，５８，５９，６１当たりそれぞれ２つの版板２が設けられ）、区切り内で も相互にも独立して操作可能である。係止機構５７と５８とは、胴１の周方向で 互いにほぼ９０°ずらされている。各係止機構５７，５８にはぞれぞれ１つの係 止機構５９，６１が対向して配設されている。 次に係止機構５７，５８，５９，６１の機能を、係止機構５７（図１２）につ き詳細に述べる： 係止機構５７は回転軸１８に対して平行に延びる胴溝６２内に配置されている 。胴溝６２を制限するように、胴周面２２の下側で前方及び後方の横断面突起状 のそれぞれ１つのフック条片６３，６４が胴１に配置されている。係止機構５７ は右側及び左側の緊締フラップ６６，６７を有している。各緊締フラップ６６， ６７は軸線方向に胴１の回転軸１８に沿ってほぼ版板幅にわたって延びている。 両方の緊締フラップ６６の横断面は下側の端部６８で支承箇所として円弧状に構 成されており、そこからレバー６９が続いていて、フック状の突起７１で終わっ ている。緊締フラップ６６，６７の開いた状態で、緊締フラップの突起７１は胴 周面２２の下側に存在していて、胴１のフック条片６３，６４に向いた側部７２ が胴１のフック条片６３， ６４に対応して面取りされており、その結果、緊締フラップ６６，６７が、開い た状態ではほぼフック条片６３，６４によって覆われる。 緊締フラップ６６の突起７１の、版板２のフック縁部４に向いた側部７３は、 緊締フラップ６７の緊締状態で版板２のフック縁部３に対してほぼ平行に延びて いる。円弧状の端部６８は、回転軸１８に対して平行に延びる胴溝６２の円弧状 の切欠７４内に旋回可能に支承されている。ばね７６の作用によって、緊締フラ ップ６７が版板２の後方の緊締すべきフック縁部４に向かう方向で旋回運動を行 う。図示の実施例では、緊締フラップ６７の円弧状の端部６８が孔７７を備えて おり、孔内をロッド状のトーションばね（ねじりロッドばね）７６が延びている 。ねじりロッドばね７６は一方の端部で胴１に堅くかつ予張力を与えて結合され ているのに対して、ねじりロッドばねの他方の端部は緊締フラップ６７の１つの 端部に固定されている。 緊締フラップ６７に対向して、図示の実施例のように、中心線７８を基準にし て軸線対称的に別の緊締フラップ６６が配置されていてよく（これによって胴１ の逆の回転方向でも印刷され）、若しくはもっぱら１つの充填片(Fuellstueck) がはめ込まれていてよい。両方の緊締フラップ６６，６７間、若しくは充填片と の間に、両方の緊締フラップ６６，６７のレバー６９に作用する力を生ぜしめる 装置が配置されている。図示 の実施例では両方の緊締フラップ間に伸長不能で膨らませ可能なホース７９が配 置されている。 緊締フラップ６６，６７の閉じられた状態、即ち版板２の緊締された状態では 、ホース７９は緊締フラップ６６，６７間で圧縮されて扁平になっている。ホー ス７９を例えば圧縮空気で負荷すると、圧縮空気はホース７９を変形させて、ね じりロッドばね７６に抗して作用する力を緊締フラップ６６，６７のレバー６９ に生ぜしめて、該レバーを胴１のフック条片６３，６４の方向に旋回させ、これ によって係止機構５７が開き、版板２のフック縁部４が解放される。 図２から図１１までを用いて、版板２の交換過程を詳細に述べる： つかみ兼圧着装置４３を備えた横桁３９が、両方の直動駆動装置２７，２８に よって駐留位置から緊締解除位置へ運動させられ、胴１が緊締解除位置へ回転す る。横桁３９の緊締解除位置は、横桁３９がほぼ、胴１の回転軸１８から直動ユ ニット２７，２８のねじスピンドル２９，３１に対して引かれた垂線８１上に位 置するか若しくは該垂線のすぐ横に位置していることによって規定される。これ によって緊締解除位置では、後で版板２上に当て付けられる圧着ローラ４６が胴 １からの版板の分離点８２を規定しており、該分離点８２を通る接線８３、即ち 版板２が版板準備装置１２のシャフト１６内に通じている。胴１の緊締解除位置 は、前記垂線８１が係止機構５７の中心線７８及び回転軸１８によって形成され た結合線に対して印刷方向と逆方向にほぼ１０°の角度を成すことによって規定 されている。つかみ兼圧着装置４３を備えた横桁３９の駐留位置は、搬送平面４ １内において版板供給方向Ａで見て、胴１の回転軸１８からねじスピンドル２９ ，３１に対する垂線８１の後方に少なくとも、例えば版板交換を手動で行うこと ができる程度、例えばほぼ１００ｍｍ〜２００ｍｍ離れて配置されている。従っ て、駐留位置は版板搬送路の外側にある。両方の圧着ローラ４６は空気力シリン ダ５６によって版板２の分離点８２上に圧着され、胴１上での版板２のずれが避 けられる。これによって、胴１の係止機構５７が開かれ、胴１が印刷方向“Ｐ” と逆の方向に回転を開始する（図３）。版板２は固有の剛性に基づき係止機構５ ７から弾性的に外れ、該係止機構は胴１のほぼ１０°の回転運動の後に再び閉じ る。 胴１の回転運動中、版板２は胴１上への圧着ローラ４６の力作用に基づき摩擦 力によって案内され、版板端部がインキ装置安全覆い１１のシャフト１６内に達 する。胴１の前方のフック条片６３が圧着ローラ４６に達する前のほぼ１０°〜 ３０°で、胴１がストップし（図４）、版板２がシャフト１６内で図示してない 装置によって固定される。次いで、胴１は印刷方向“Ｐ”に、少なくとも版板２ が胴１上を移動して、固有 応力に基づき版板がフック条片６３から弾性的に外れる程度に回転する（図５） 。圧着ローラ４６は空気力シリンダ５６を用いて胴１から離される。 次いで、シャフト１６内の図示してない装置によって版板２が胴１から離され て、完全にシャフト１６内に搬送される。 新たな版板８４を緊締するために、胴１が緊締位置へ回転するようになってお り、緊締位置は係止機構５７の中心線７８が回転軸１８から直動駆動装置２７， ２８の運動方向に対して垂直に引かれた垂線８１とほぼ合致していることによっ て規定されている。横桁３９は両方の直動駆動装置２７，２８によって新たな版 板８４の受容のための位置に移され、即ち吸引条片４７が版板準備装置１２の版 胴近傍の端部の領域に位置する。空気力シリンダ５３への空気供給によって、つ かみユニット４４が方向“Ｄ”と逆の方向に移動させられる。 新たに取り付けるべき版板８４が上側の壁１３上で版板準備装置１２のフック 条片１９に装着されて、あらかじめ位置決めされる。 吸引条片４７が空気力シリンダ５４の排気によって版板８４のレベルに降下さ れて、吸引空気で負荷される（図６）。これによって、版板８４が印刷面でつか み兼圧着装置４３に固定される。今や、横桁３９が胴１に向けて運動させられ、 ほぼ１０ｍｍの距離にわた って進められた後に空気力シリンダ５４によって吸引条片４７が、吸着された版 板８４と一緒に持ち上げられる。 つかみ兼圧着装置４３を備える横桁３９が版板８４を胴１の前方のフック条片 ６３に向けて搬送して、版板８４の前方のフック縁部３が胴１のフック条片６３ に対して間隙“Ｓ”を形成し、従ってつかみユニット４４の吸引条片４７が版板 ８４を空気力シリンダ５４によって胴周面２２上に降ろす（図７）。間隙Ｓはほ ぼ２ｍｍ乃至５ｍｍである。 版板８４を降下させた後に、直動駆動装置２７，２８がつかみ兼圧着装置４３ を方向“Ａ”と逆の方向に運動させ、版板８４の前方のフック縁部３が胴１のフ ック条片６３に正確に接触して、吸引条片４７が方向“Ｂ”と逆方向に圧縮ばね ４９によって版板８４を規定された力で緊張する（図８）。 次いで、版板８４が吸引条片４７によって保持され、空気力シリンダ５３の操 作によって、規定された力を介して、例えばばね負荷して、軸線方向で胴１の回 転軸１８に平行にそれぞれ１つの横方向見当ストッパ８６に位置決めされ、従っ て版板８４が横方向見当ストッパ８６に確実に接触するものの、変形させられる ことはない。版板８４の位置決めのためのばね力は、単動式の空気力シリンダ５ ３のばねによって、若しくは往復動式の空気力シリンダの（例えば、圧力調整装 置を介して調節可能な）空気力によって生ぜしめられる。横方向見当ストッパ８ ６は、胴表面の下側で胴１に対して不動に胴１のフック条片６３に配置されてい る。図示の実施例では、共通の１つの横方向見当ストッパ８６がそれぞれの胴区 分に配設された版板８４の左側若しくは右側の側縁に対応して配置されている。 空気力シリンダ５３の前述の作用形式は、左側の側縁に対する、即ち方向Ｃに向 けた横方向見当ストッパの配置に当てはまり、右側の側縁に対する横方向見当ス トッパの配置においては空気力シリンダ５３が逆向きに作用しなければならない 。 次いで、両方の圧着ローラ４６が対応する空気力シリンダ５６を用いて版板８ ４上に降下させられる。吸引条片４７の吸引空気が止められ、空気力シリンダ５ ４を圧縮空気で負荷することによって吸引条片４７が方向“Ｄ”に持ち上げられ る（図９）。 次いで、胴１が印刷方向“Ｐ”に回転して、圧着ローラ４６が版板８４の後方 のフック縁部４の前のほぼ１０°〜２０°に位置せしめられ、係止機構５７が開 かれる（図１０）。次いで、胴１が印刷方向“Ｐ”にほぼ５°〜１０°回転して 、係止機構５７の閉鎖によって版板８４が胴１上に緊締される。圧着ローラ４６ が持ち上げられ、横桁３９がつかみ兼圧着装置４３と一緒に駐留位置へ移動する 。そこで、空気力シリンダ５４が排気されて、つかみユニット４４が降下させら れる（図１１）。駐留位置ではつかみ兼圧着装置４３が少なくとも３つの側を閉 じられた安全覆い８７によって取り囲まれていて、汚れ及びインキに対して保護 されている。 選択的に別の版板交換が前述の形式で行われ得る。このために、第２の版板準 備装置２３が第１の版板準備装置１２に並べて配置されており、版板準備装置２ ３の胴近傍の端部２４も新たな第２の版板８８の支持のために胴周面２２の接線 ２１に対してほぼ平行に構成されている。 第１の版板準備装置１２のシャフト１６は前述の第１の取り外し過程に相応し て、使用した第２の版板２を受容する。 新たな第２の版板８８の取り付けのために、該版板が第２の版板準備装置２３ 上にあらかじめ位置決めして載せられており、取り付け過程が第１の取り付け過 程に相応して行われる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＲＵ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．容易にたわみ可能なシート状の対象物（２；８４；８８）、特に版板（２ ；８４；８８）を輪転印刷機の胴に対して取り付け、取り外し及び搬送するため の装置であって、対象物が形状安定で剛性的な前方及び後方のフック縁部（３； ４）を備えており、フック縁部のそれぞれの脚部（６；７）が９０°よりも小さ い開口角（アルファー）を成しており、胴が横断面突起状の少なくとも１つのフ ック条片（６３；６４）及び、版板（２；８４；８８）の後方のフック縁部（４ ）内に係合する係止機構（５７；５８；５９；６１）を有しており、係止機構が ばね負荷された旋回可能な緊締フラップ（６６；６７）を備えている形式のもの において、取り外すべき若しくは取り付けるべき版板（２；８４；８８）のため のつかみ兼圧着装置（４３）が、直動駆動装置（２７；２８）によって、規定さ れた胴近傍の駐留位置内へ位置決め可能若しくは走行可能に配置されており、駐 留位置が直動駆動装置（２７；２８）の延長線で印刷方向（Ｐ）に、胴（１）の 回転軸（１８）から直動駆動装置（２７；２８）のねじスピンドル（２９；３１ ）に対して引かれた垂線（８１）によって規定された緊締解除位置を越えたとこ ろに設けられていることを特徴とする、フック縁部を備えた容易にたわみ可能な シート状の対象物の取り付 け、取り外し及び搬送のための装置。 ２．つかみ兼圧着装置（４３）が胴近傍の駐留位置で少なくとも３方を閉じら れた安全覆い（８７）によって取り囲まれている請求項１記載の装置。