EP0740607B1 - Device for assembling, dismantling and transporting easily bent, arc-shaped objects with folded suspension edges - Google Patents
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- EP0740607B1 EP0740607B1 EP95905545A EP95905545A EP0740607B1 EP 0740607 B1 EP0740607 B1 EP 0740607B1 EP 95905545 A EP95905545 A EP 95905545A EP 95905545 A EP95905545 A EP 95905545A EP 0740607 B1 EP0740607 B1 EP 0740607B1
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- cylinder
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- pressing
- gripper unit
- gripping
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
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- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
- B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
Definitions
- the invention relates to a device for assembly, Disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably printing plates, on and from a cylinder a rotary printing press according to the preamble of Claim 1.
- a suction element performs a linear movement between a delivery roller and a plate cylinder and thus transports the printing plate.
- This suction element is attached to a slide by means of a cylinder, which is driven by a chain. Through this cylinder, the suction element can perform a lifting movement at right angles to the slide movement for raising and lowering the pressure plate.
- the suction element fixes a front, bent end of the pressure plate by switching on the suction effect.
- the suction element with the plate is lifted by means of the cylinder and conveyed in the direction of the plate cylinder through the carriage with chain drive.
- the suction element engages a rear end of the Pressure plate and this leads into another groove of the Plate cylinder.
- a disadvantage of this device is that the Pressure plate on a positioning table that is between the delivery roller and plate cylinder, must be filed and positioned. During the Transport of the printing plate from the positioning table to the cylinder and during the mounting process Pressure plate in the cylinder may have tolerances for example play in the slide guide, the incorrect axial position of the pressure plate cause the cylinder.
- the US 47 27 807 A describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
- a handling device that receives the printing plate is moved by a robot between a supply device and a plate cylinder.
- Four suction pads with which the pressure plate is held are rigidly attached to the handling device.
- the pressure plate is conveyed from the supply device to the plate cylinder by multi-axis movements of the robot and hooked into a clamping channel of the cylinder with a bend.
- the pressure plate is positioned axially via a drive that is controlled by force sensors.
- Four pressure rollers are then turned on by swiveling the handling device. By rotating the plate cylinder, the pressure plate is applied to the plate cylinder and another end is inserted into the channel.
- the invention has for its object a Device for assembly, disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably pressure plates, whose respective legs have an opening angle smaller Include 90 ° and no cutouts for Have register pins without a device for Align e.g. B. a positioning table, and without creating robots that are unobstructed Operation and maintenance as well as free accessibility the printing units enables and a safe axial Positioning of the pressure plate ensured.
- a Device for Align e.g. B. a positioning table
- the hook-in bends can advantageously the pressure plate leg with an opening angle Alpha less than 90 °, which is why symmetrical assembled closures with pivoting flaps can be used. Allow these closures Machine running in both clockwise and counterclockwise rotation of the cylinder.
- Provisioning device leads with respect to the cylinder a gripping and pressing device in an advantageous Way just a linear movement to transport the Printing plate from the delivery device to Cylinder off.
- An inking unit protection is used to save space Provisioning device executed, and the gripping and Pressure device remains in a parking position in the printing unit near the cylinder, where this is protected by a protection is protected against dirt and paint splashes.
- the device according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
- FIG. 1 shows a cylinder 1 of a rotary printing press with easily bendable, arcuate objects 2, preferably printing plates 2.
- These hook-in folds 3, 4 are designed to be dimensionally stable, ie when the objects 2 are clamped on the cylinder 1, these hook-in folds 3, 4 are not bent open.
- This object 2 designed in this way can also consist of printing rubber blankets which are provided with hooked-in folds 3, 4.
- These dimensionally stable hook-in folds 3, 4 of the printing rubber blankets can be folded ends of a metal plate on which the printing rubber blanket has been firmly bonded, for example glued or vulcanized.
- the fabric inserts of the printing rubber blanket can be made of CFRP (carbon fiber reinforced plastic) or GRP (glass fiber reinforced plastic) and the hooked-in folds 3, 4 can be formed therefrom.
- this described object is called pressure plate 2 below.
- the cylinder 1 of the rotary printing press which is mounted in two side frames 8, 9, is associated with an inking unit protection 11 which is close to the cylinder and is designed as a first printing plate preparation device 12.
- This pressure plate supply device 12 has an upper and a lower, the upper opposite wall 13, 14, which together form a shaft 16.
- At one end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 there is a hooking strip 19 with a nose-shaped cross section that extends across the width of the cylinder 1 and runs parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1.
- the end 17 of the upper wall 13 pointing in the direction of the cylinder 1 is formed approximately parallel to a tangent 21, which is determined by a cylindrical jacket surface 22 of the cylinder 1 and the hanging bar 19 of the printing plate preparation device 12.
- a second one Printing plate supply device 23 arranged be its end pointing in the direction of the cylinder 1 24 also with a hanging bar 26 with nose-shaped cross section is provided and approximately parallel to that of the cylindrical surface 22 of the Cylinder 1 and the hanger 19 of the first Printing plate supply device 12 set Tangent 21 is formed.
- Linear drive 27, 28 attached, for example each from threaded spindles 29, 31 which are rotatable in trestles 32, 33, 34, 36 are mounted on the frame, consists.
- Other known linear drives can also be used 27, 28 such as e.g. B. belt or chain drives, Rack and pinion drives, hydraulic or pneumatic Servo cylinders or linear motors can be used.
- a strap 37 e.g. B. timing belt
- the right and left threaded spindle 29, 31 mechanically synchronized becomes a synchronous by a drive 38 Rotary movement of the threaded spindles 29, 31 generated.
- This Synchronization can also be done mechanically, for example via chain or cardan shafts or electronically via two separate drives 38 of the linear drives 27, 28 respectively.
- threaded nuts 42 are arranged so that the traverse 39 at right angles to the threaded spindles 29, 31 is in operative connection.
- this traverse 39 is at least one gripping and pressing device 43, in the example shown are four gripping and Pressure devices 43 attached.
- Each one, an axial cylinder section associated printing plate 2 is an independent operable gripping and pressing device 43 assigned. It is also possible with an additional one Linear drive through which a single gripping and Pressure device 43 an axial movement along the Traverse 39 executes, several along the cylinder 1 arranged pressure plates 2 with only a single gripping and Pressure device 43 to change.
- a gripping and pressing device 43 consists of at least one gripper unit 44 and at least one pressure roller 46.
- This gripper unit 44 and the pressure rollers 46 are independent of the cylinder 1 in the radial direction "D", the gripper unit 44 also in the axial direction "C” displaceable from one another by positioning devices.
- the gripping and pressing device 43 is constructed approximately symmetrically to the center line of the pressure plate 2 running in the cylinder circumferential direction:
- Each gripping and pressing device 43 is a gripper unit 44 in the form of z.
- two suction strips 47 are formed which are perpendicular to a guide bar 48 against rotation tangential direction "B" of the cylinder 1 and are pressed by compression springs 49 in the direction "B" against a stop 51.
- These guide strips 48 are on another Guide bar 52 attached and by one Pneumatic cylinder 53 against direction "C” slidable.
- a pneumatic cylinder 54 causes one Change in position of the guide bar 52 with the Squeegees 47 along the direction "D".
- Suction strips 47 are each a pressure roller 46 opposed by a pneumatic cylinder 56 Direction "D" to be placed on the pressure plate 2 can.
- the length of the closures 57, 58, 59, 61 is approximately half the cylinder length.
- These closures 57, 58, 59, 61 are open again Plate width divided (i.e. per closure 57, 58, 59, 61 two pressure plates 2 are provided) and are both within this subdivision as well can be operated independently of one another.
- the closures 57, 58 are in the circumferential direction of the cylinder 1 by about 90 ° offset from each other.
- Each shutter 57, 58 is each a closure 59, 61 assigned opposite.
- the closure 57 is arranged in a cylinder groove 62 running parallel to the axis of rotation 18.
- the cylinder pit 62 is delimited below the cylinder jacket surface 22 in each case by a front and rear suspension strip 63, 64 with a nose-shaped cross section on the cylinder 1.
- the closure 57 has a right and left clamping flap 66, 67. Each of these clamping flaps 66, 67 extends in the axial direction along the axis of rotation 18 of the cylinder 1 over approximately the width of the plate.
- the cross section of the two flaps 66, 67 is formed at a lower end 68 in the form of a circular arc as a bearing point, whereupon a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
- a lever 69 continues, which ends in a hook-shaped nose 71.
- a side 73 of the nose 71 of the tensioning flap 66 facing the hooked-in bend 4 of the pressure plate 2 runs approximately parallel to the hooked-in bend 3 of the pressure plate 2 in the tensioned state of the tensioning flap 67 62 pivoted. Due to the action of springs 76, the tensioning flap 67 pivots in the direction of the tensioning, rear hook-in bend 4 of the pressure plate 2.
- the arcuate end 68 of the tensioning flap 67 is provided with a bore 77, in which a rod-shaped torsion spring (torsion bar spring) 76 runs. This torsion bar spring 76 is rigidly and prestressed at one end to the cylinder 1, while its second end is fixed to one end of the tensioning flap 67.
- this tensioning flap 67 can be arranged axially symmetrically with respect to a center line 78 opposite a further tensioning flap 66 (which can also be produced in the opposite direction of rotation of the cylinder 1) or only one filler can be used. Between these two tension flaps 66, 67 or a filler, a device is attached which generates a force acting on the levers 69 of the two tension flaps 66, 67.
- an inextensible, inflatable tube 79 is arranged between the two tensioning flaps.
- the shape of the hose 79 generates a force acting against the torsion bar spring 76 on the levers 69 of the tensioning flaps 66, 67 and these thereby pivot in the direction of the suspension strips 63, 64 of the cylinder 1, whereby the closure 57 opens and the suspension edging 4 of the pressure plate 2 becomes free.
- the changing process of a printing plate 2 is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 11:
- the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is moved by the two linear drives 27, 28 from a parking position into its unclamping position, while the cylinder 1 rotates into its unclamping position.
- the unclamping position of the crossmember 39 is determined in that the crossmember 39 stands approximately on or shortly next to a solder 81 which has fallen onto the threaded spindles 29, 31 of the linear units 27, 28 from the axis of rotation 18 of the cylinder 1.
- the pressure rollers 46 later placed on the printing plate 2 determine a detachment point 82 of the printing plate from the cylinder 1 in such a way that a tangent 83 applied in the detachment point 82, ie the printing plate 2, opens into the shaft 16 of the printing plate preparation device 12.
- the unclamping position of the cylinder 1 is determined in that the solder 81 described forms an angle of approximately 10 ° against the production direction with a connecting line formed by a center line 78 of the closure 57 and the axis of rotation 18.
- the parking position of the traverse 39 with the gripping and pressing device 43 is located in the transport plane 41 in the plate feed direction A at least as far behind the solder 81 which has fallen from the axis of rotation 18 of the cylinder 1 onto the threaded spindles 29, 31, so that manual printing plate changes are carried out, for example can, e.g. B. approx. 100 mm - 200 mm.
- the parking position is thus outside the plate transport path.
- the two pressure rollers 46 are pressed by the pneumatic cylinders 56 onto the detachment point 82 of the pressure plate 2 in order to prevent the pressure plate 2 from slipping on the cylinder 1.
- a closure 57 of the cylinder 1 opens and the cylinder 1 begins to rotate counter to the production direction "P" (FIG. 3). Due to the inherent rigidity of the pressure plate 2, it springs out of the closure 57, which closes again after a rotary movement of the cylinder 1 of approximately 10 °.
- a new pressure plate 84 rotates the cylinder 1 in a clamping position, the is determined by the center line 78 of the closure 59 approximately congruent with that of the axis of rotation 18 to the perpendicular to Direction of movement of the linear drives 27, 28 precipitated Lot 81 is.
- the traverse 39 is by means of the two Linear drives 27, 28 in position for receiving the brought new pressure plate 84, d. H. the suction strips 47 are in the area of the cylinder 1 pointing end 17 of the Printing plate supply device 12.
- the pneumatic cylinder 53 is ventilated Gripper unit 44 moved in the opposite direction "C".
- the pressure plate 84 to be newly applied was opened the upper wall 13 and on the hanging bar 19 of the printing plate supply device 12 pre-positioned.
- the suction strips 47 are by venting the Pneumatic cylinder 54 to the level of the pressure plate 84 lowered and charged with suction air (Fig. 6). This causes the printing plate 84 to be printing Side fixed to the gripping and pressing device 43.
- the traverse 39 is now moved in the direction of cylinder 1 and after about 10 mm are covered the pneumatic cylinder 54, the suction strips 47 with the sucked pressure plate 84 raised.
- the traverse 39 with gripping and pressing device 43 conveys the pressure plate 84 towards the front Hanging bar 63 of the cylinder 1 to the front Insert folding 3 of the pressure plate 84 with the Hanging bar 63 of cylinder 1 a gap "s" forms so that the gripper unit 44 with the suction strips 47 the pressure plate 84 through the pneumatic cylinder 54 can lower on the cylinder surface 22 (Fig. 7).
- This gap s is approximately 2 mm to 5 mm.
- the pressure plate 84 is held by the Suction strips 47, by actuating the pneumatic cylinder 53 with a fixed force, for example sprung, to a respective side register stop 86 axially, parallel to an axis of rotation 18 of the cylinder 1 positioned so that the pressure plate 84 securely on Side register stop 86 is applied, but not deformed becomes.
- the spring force for positioning the pressure plate 84 can, for example, by the spring of a simple acting pneumatic cylinder 53 or by air pressure (e.g. adjustable via pressure regulator) one double acting pneumatic cylinders are generated.
- the Side register stops 86 are on the hanging bar 63 of the cylinder 1 below the cylinder surface 22 arranged in a cylinder. In the example shown there is a common page register stop 86 on a left or right side edge of the pressure plate 84 associated with each cylinder section.
- the described mode of operation of the pneumatic cylinder 53 hits for the arrangement of the side register stop 86 on the left side edge, d. H. towards C, to, at Arrangement of the side register stop 86 on the right
- the side edge of the pneumatic cylinder 53 must be opposite Act.
- the cylinder 1 then rotates in the production direction "P" until the pressure rollers 46 approx. 10 ° - 20 ° in front of the rear one Hang-up bend 4 of the pressure plate 84 stand on what the shutter 57 opens (Fig. 10). Then turns the cylinder 1 approx. 5 ° - 10 ° in the direction of production "P", and by closing the shutter 57 becomes the pressure plate 84 clamped on the cylinder 1.
- the Pressure rollers 46 are raised and the traverse 39 moves with the gripping and pressing device 43 in the parking position.
- Another plate change in the described manner can be made.
- the shaft 16 of the first provision device 12 receives a second, used printing plate 2 in accordance with the described first disassembly process. To assemble the second, new pressure plate 88, it is pre-positioned on the second provision device 23 and the assembly process is carried out appropriately for the first.
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Montage,
Demontage und Transport von leicht biegbaren,
bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen,
vorzugsweise Druckplatten, auf und von einem Zylinder
einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1.The invention relates to a device for assembly,
Disassembly and transport of easily bendable,
curved objects with hooked edges,
preferably printing plates, on and from a cylinder
a rotary printing press according to the preamble of
Die DE 28 04 970 A1 beschreibt eine Einrichtung zur
Montage und Demontage von Druckplatten in einer
Rotationsdruckmaschine.
Hierbei führt ein Saugorgan eine lineare Bewegung
zwischen einer Abgabewalze und einem Plattenzylinder aus
und transportiert damit die Druckplatte.
Dieses Saugorgan ist mittels Zylinder an einem Schlitten
befestigt, der durch eine Kette angetrieben wird.
Durch diesen Zylinder kann das Saugorgan rechtwinklig
zur Schlittenbewegung eine Hubbewegung zum Anheben
und Absenken der Druckplatte ausführen. Zur Montage
fixiert das Saugorgan ein vorderes, abgekantetes Ende
der Druckplatte durch Einschalten der Saugwirkung.
Mittels des Zylinders wird das Saugorgan mit der
Platte angehoben und in Richtung Plattenzylinder durch
den Schlitten mit Kettenantrieb befördert. Zwischen
Abgabewalze und Plattenzylinder befindet sich ein
Positioniertisch auf dem die Druckplatte aufgelegt und
positioniert wird. Danach übernimmt das Saugorgan wieder
die Druckplatte und transportiert diese zu einer Nut
des Plattenzylinders. Durch Absenken des Saugorgans wird
das abgekantete Ende der Druckplatte in diese Nut des
Plattenzylinders eingeführt.DE 28 04 970 A1 describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press.
Here, a suction element performs a linear movement between a delivery roller and a plate cylinder and thus transports the printing plate.
This suction element is attached to a slide by means of a cylinder, which is driven by a chain. Through this cylinder, the suction element can perform a lifting movement at right angles to the slide movement for raising and lowering the pressure plate. For assembly, the suction element fixes a front, bent end of the pressure plate by switching on the suction effect. The suction element with the plate is lifted by means of the cylinder and conveyed in the direction of the plate cylinder through the carriage with chain drive. There is a positioning table between the delivery roller and plate cylinder on which the printing plate is placed and positioned. The suction element then takes over the pressure plate again and transports it to a groove in the plate cylinder. The folded end of the pressure plate is inserted into this groove of the plate cylinder by lowering the suction element.
Nach Abstellen der Saugwirkung dreht sich der Plattenzylinder mit der Druckplatte, die sich gleichzeitig von der Abgabewalze abwickelt. Ist die Druckplatte fast vollständig von der Abgabewalze abgerollt, erfaßt das Saugorgan ein hinteres Ende der Druckplatte und führt dieses in eine weitere Nut des Plattenzylinders.After turning off the suction, the turns Plate cylinder with the printing plate that itself unwinds from the delivery roller at the same time. Is the Printing plate almost completely from the delivery roller unrolled, the suction element engages a rear end of the Pressure plate and this leads into another groove of the Plate cylinder.
Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß die Druckplatte auf einem Positioniertisch, der sich zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet, abgelegt und positioniert werden muß. Während des Transportes der Druckplatte vom Positioniertisch zum Zylinder und während des Einhängevorganges der Druckplatte im Zylinder können Toleranzen aufgrund beispielsweise Spiel in der Schlittenführung auftreten, die eine fehlerhafte axiale Position der Druckplatte auf dem Zylinder hervorrufen.A disadvantage of this device is that the Pressure plate on a positioning table that is between the delivery roller and plate cylinder, must be filed and positioned. During the Transport of the printing plate from the positioning table to the cylinder and during the mounting process Pressure plate in the cylinder may have tolerances for example play in the slide guide, the incorrect axial position of the pressure plate cause the cylinder.
Die US 47 27 807 A beschreibt eine Vorrichtung
zur Montage und Demontage von Druckplatten
in einer Rotationsdruckmaschine. Hierbei wird
eine Handhabungsvorrichtung, die die Druckplatte
aufnimmt, von einem Roboter zwischen einer
Bereitstellungseinrichtung und einem Plattenzylinder
bewegt. An der Handhabungseinrichtung sind vier
Sauggreifer, mit denen die Druckplatte gehalten wird,
starr angebracht.
Zur Montage wird die Druckplatte von der
Bereitstellungseinrichtung zum Plattenzylinder durch
mehrachsige Bewegungen des Roboters befördert und mit
einer Abkantung in einen Spannkanal des Zylinders
eingehangen.
Die axiale Positionierung der Druckplatte erfolgt über
einen Antrieb, der über Kraftsensoren geregelt wird.
Anschließend werden vier Andrückrollen durch Schwenken
der Handhabungseinrichtung angestellt. Durch Drehen
des Plattenzylinders wird die Druckplatte auf den
Plattenzylinder aufgebracht und ein weiteres Ende in den
Kanal eingeführt.The US 47 27 807 A describes a device for assembling and disassembling printing plates in a rotary printing press. Here, a handling device that receives the printing plate is moved by a robot between a supply device and a plate cylinder. Four suction pads with which the pressure plate is held are rigidly attached to the handling device.
For assembly, the pressure plate is conveyed from the supply device to the plate cylinder by multi-axis movements of the robot and hooked into a clamping channel of the cylinder with a bend.
The pressure plate is positioned axially via a drive that is controlled by force sensors. Four pressure rollers are then turned on by swiveling the handling device. By rotating the plate cylinder, the pressure plate is applied to the plate cylinder and another end is inserted into the channel.
Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Handhabungseinheit in radialer Ebene des Plattenzylinders in mehreren Richtungen bewegbar und schwenkbar sein muß und hierzu komplizierte Antriebe und Steuerungen nötig sind. Außerdem können pro Zylinder nicht mehrere Druckplatten gleichzeitig transportiert und montiert bzw. demontiert werden.The disadvantage of this device is that the handling unit in the radial plane of the Plate cylinder movable in several directions and must be pivotable and this complicated drives and controls are necessary. In addition, per cylinder not transported several printing plates at the same time and be assembled or disassembled.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Montage, Demontage und Transport von leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenständen mit Einhängeabkantungen, vorzugsweise Druckplatten, deren jeweilige Schenkel einen Öffnungswinkel kleiner 90° einschließen und die keine Aussparungen für Registerstifte aufweisen, ohne eine Einrichtung zum Vorausrichten, z. B. einen Positioniertisch, und ohne Roboter zu schaffen, die eine hindernisfreie Bedienung und Wartung sowie eine freie Zugänglichkeit der Druckwerke ermöglicht und eine sichere axiale Positionierung der Druckplatte gewährleistet.The invention has for its object a Device for assembly, disassembly and transport of easily bendable, curved objects with hooked edges, preferably pressure plates, whose respective legs have an opening angle smaller Include 90 ° and no cutouts for Have register pins without a device for Align e.g. B. a positioning table, and without creating robots that are unobstructed Operation and maintenance as well as free accessibility the printing units enables and a safe axial Positioning of the pressure plate ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine
Vorrichtung mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils
des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by a
Device with the features of the characterizing part
of
In besonders vorteilhafter Weise erfolgt mittels einer mit einer festgelegten Kraft, beispielsweise durch vorgespannte Federn erzeugten Kraft, durch Pneumatikzylinder ausgeführten Bewegung, eine exakte axiale Positionierung einer Druckplatte, auf einem Zylinder parallel zur Drehachse des Zylinders gegen Seitenregisteranschläge. Hiermit ist keine Sensorik und Antriebsregelung notwendig. Außerdem ist die Position der Druckplatte auf dem Zylinder unabhängig von der Genauigkeit der Zuführvorrichtung und ist somit äußerst exakt.In a particularly advantageous manner, means one with a fixed force, for example force generated by preloaded springs, by Pneumatic cylinder executed movement, an exact axial positioning of a pressure plate, on a Cylinder parallel to the axis of rotation of the cylinder Page register stops. This is not a sensor and Drive control necessary. In addition, the position the pressure plate on the cylinder regardless of the Accuracy of the feeder and is therefore extremely exactly.
Vorteilhafterweise können die Einhängeabkantungen der Druckplatte Schenkel mit einen Öffnungswinkel Alpha kleiner 90° aufweisen, weshalb symmetrisch aufgebaute Verschlüsse mit schwenkbaren Spannklappen verwendet werden können. Diese Verschlüsse ermöglichen Maschinenlauf sowohl im Rechts- als auch im Linkslauf des Zylinders.The hook-in bends can advantageously the pressure plate leg with an opening angle Alpha less than 90 °, which is why symmetrical assembled closures with pivoting flaps can be used. Allow these closures Machine running in both clockwise and counterclockwise rotation of the cylinder.
Durch die tangentiale Anordnung einer Bereitstellungseinrichtung bezüglich des Zylinders führt eine Greif- und Andrückeinrichtung in vorteilhafter Weise nur eine lineare Bewegung zum Transport der Druckplatte von der Bereitstellungseinrichtung zum Zylinder aus.Due to the tangential arrangement of a Provisioning device leads with respect to the cylinder a gripping and pressing device in an advantageous Way just a linear movement to transport the Printing plate from the delivery device to Cylinder off.
Raumsparend wird ein Farbwerkschutz als Bereitstellungseinrichtung ausgeführt, und die Greif- und Andrückeinrichtung verbleibt in einer Parkposition im Druckwerk in Zylindernähe, wo diese von einem Schutz gegen Schmutz und Farbspritzer geschützt wird.An inking unit protection is used to save space Provisioning device executed, and the gripping and Pressure device remains in a parking position in the printing unit near the cylinder, where this is protected by a protection is protected against dirt and paint splashes.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The device according to the invention is in the drawing shown and is described in more detail below.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung in Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung einer Greifund Andrückeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1,
- Fig. 3 bis Fig. 11
- schematische Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zugehörigen Zylinder und Bereitstellungseinrichtungen in verschiedenen Arbeitsstellungen,
- Fig. 12
- einen schematischen Schnitt durch einen Verschluß des Zylinders.
- Fig. 1
- 2 shows a schematic illustration in plan view of the device according to the invention,
- Fig. 2
- 2 shows a schematic illustration of a gripping and pressing device of the device according to the invention from FIG. 1,
- 3 to 11
- schematic side views of the device according to the invention with associated cylinders and supply devices in different working positions,
- Fig. 12
- a schematic section through a closure of the cylinder.
Fig. 1 zeigt einen Zylinder 1 einer
Rotationsdruckmaschine mit leicht biegbaren,
bogenförmigen Gegenständen 2, vorzugsweise Druckplatten
2.
An jedem leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstand 2
sind an dessen gegenüberliegenden Enden jeweils vordere
und hintere Einhängeabkantungen 3, 4 angeordnet, deren
jeweilige Schenkel 6, 7 einen Öffnungswinkel Alpha
kleiner als 90° einschließen. Diese Einhängeabkantungen
3, 4 sind formstabil ausgebildet, d. h. beim Spannen
der Gegenstände 2 auf dem Zylinder 1 werden diese
Einhängeabkantungen 3, 4 nicht aufgebogen. Dieser derart
gestaltete Gegenstand 2 kann auch aus Druckgummitüchern,
die mit Einhängeabkantungen 3, 4 versehen sind,
bestehen.
Diese formstabilen Einhängeabkantungen 3, 4 der
Druckgummitücher können abgekanteten Enden einer
Metallplatte sein, auf der das Druckgummituch
stoffschlüssig befestigt, beispielsweise geklebt oder
vulkanisiert wurde. Auch können insbesondere die
Gewebeeinlagen des Druckgummituches aus CFK (Kohlefaser
verstärkter Kunststoff) oder GFK (Glasfaser verstärkter
Kunststoff) gefertigt und daraus die Einhängeabkantungen
3, 4 geformt sein. Vereinfachend wird im folgenden
dieser beschriebene Gegenstand Druckplatte 2 genannt.1 shows a
On each of the easily bendable,
These dimensionally stable hook-in
Dem Zylinder 1 der Rotationsdruckmaschine,
der in zwei Seitengestellen 8, 9 gelagert
ist, ist ein zylindernaher, gestellfester
Farbwerkschutz 11 zugeordnet, der als eine erste
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 ausgebildet
ist.
Diese Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 weist
eine obere und eine untere, der oberen
gegenüberliegenden Wand 13, 14 auf, die zusammen einen
Schacht 16 bilden. An einem in Richtung des Zylinders 1
weisenden Ende 17 der oberen Wand 13 ist eine sich über
die Breite des Zylinders 1 erstreckende, parallel zu
einer Drehachse 18 des Zylinders 1 verlaufende
Einhängeleiste 19 mit nasenförmigen Querschnitt
angebracht. Das in Richtung des Zylinders 1 weisende
Ende 17 der oberen Wand 13 ist annähernd parallel zu
einer Tangente 21, die von einer Zylindermantelfläche 22
des Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmt
wird, ausgebildet. The
This pressure
Neben der
ersten Druckplatten-Bereltstellungseinrichtung 12 kann
wie im vorliegenden Beispiel eine zweite
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 angeordnet
sein, deren in Richtung des Zylinders 1 weisendes Ende
24 ebenfalls mit einer Einhängeleiste 26 mit
nasenförmigen Querschnitt versehen ist und annähernd
parallel zu der von Zylindermantelfläche 22 des
Zylinders 1 und der Einhängeleiste 19 der ersten
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 festgelegten
Tangente 21 ausgebildet ist.In addition to the
first
Oberhalb und parallel zu dieser Tangente 21 ist in den
Seitengestellen 8, 9 jeweils eine rechter und linker
Linearantrieb 27, 28 befestigt, der beispielsweise
jeweils aus Gewindespindeln 29, 31 die drehbar in
gestellfesten Böcken 32, 33, 34, 36 gelagert sind,
besteht. Ebenso können andere bekannte Linearantriebe
27, 28, wie z. B. Riemen- bzw. Kettenantriebe,
Zahnstangenantriebe, hydraulische bzw. pneumatische
Servozylinder oder Linearmotoren eingesetzt werden. über
einen Riemen 37, z. B. Zahnriemen, der die rechte und
linke Gewindespindel 29, 31 mechanisch synchronisiert,
wird durch einen Antrieb 38 eine synchrone
Drehbewegung der Gewindespindeln 29, 31 erzeugt. Diese
Synchronisation kann beispielsweise mechanisch auch
über Ketten- oder Gelenkwellen oder elektronisch über
zwei getrennte Antriebe 38 der Linearantriebe 27, 28
erfolgen. Die beiden Gewindespindeln 29, 31 bewegen
eine zur Drehachse 18 des Zylinders 1 parallele
Traverse 39 in einer Transportebene 41, die oberhalb
und annähernd parallel zur von Zylindermantelfläche
22 des Zylinders 1 und Einhängeleiste 19 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmten
Tangente 21 liegt. An den beiden Enden dieser Traverse
39 sind jeweils Gewindemuttern 42 angeordnet, so daß
die Traverse 39 rechtwinklig mit den Gewindespindeln
29, 31 in Wirkverbindung steht. Entlang dieser Traverse
39 ist mindestens eine Greif- und Andrückeinrichtung
43, im dargestellten Beispiel sind vier Greif- und
Andrückeinrichtungen 43 befestigt.Above and parallel to this
Jeder einzelnen, einem axialen Zylinderabschnitt
zugehörigen Druckplatte 2 ist eine unabhängig
betätigbare Greif- und Andrückeinrichtung 43 zugeordnet.
Ebenso ist es aber auch möglich mit einem zusätzlichen
Linearantrieb, durch den eine einzige Greif- und
Andrückeinrichtung 43 eine axiale Bewegung entlang der
Traverse 39 ausführt, mehrere entlang des Zylinders 1
angeordnete Druckplatten 2 mit nur einer einzigen Greif- und
Andrückeinrichtung 43 zu wechseln.Each one, an axial cylinder section
associated
In Fig. 2 sind die Elemente einer Greif- und
Andrückeinrichtung 43 dargestellt:
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus
mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens
einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die
Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in
radialer Richtung "D", die Greifereinheit 44 zusätzlich
noch in axialer Richtung "C", unabhängig voneinander
durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.The elements of a gripping and
A gripping and
Im vorliegenden Beispiel ist die Greif- und
Andrückeinrichtung 43 annähernd symmetrisch zur in
Zylinderumfangsrichtung verlaufenden Mittellinie der
Druckplatte 2 aufgebaut:
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine
Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei saugleisten 47
ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48
verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des
Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49
in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.In the present example, the gripping and
Each gripping and
Diese Führungsleisten 48 sind an einer weiteren
Führungsleiste 52 befestigt und durch einen
Pneumatikzylinder 53 entgegen Richtung "C"
verschiebbar. Ein Pneumatikzylinder 54 bewirkt eine
Positionsveränderung der Führungsleiste 52 mit den
Saugleisten 47 entlang der Richtung "D". Neben den
Saugleisten 47 befindet sich jeweils eine Andrückrolle
46, die über einen Pneumatikzylinder 56 entgegen
Richtung "D" auf die Druckplatte 2 angestellt werden
kann.These guide strips 48 are on another
Im vorliegenden Beispiel sind in dem Zylinder 1
in axialer Richtung, parallel zur Drehachse 18 des
Zylinders 1 verlaufend, vier Verschlüsse 57, 58,
59, 61 angeordnet. Die Länge der Verschlüsse 57,
58, 59, 61 beträgt jeweils ca. halbe Zylinderlänge.
Diese Verschlüsse 57, 58, 59, 61 sind nochmals auf
Plattenbreite unterteilt (d. h. pro Verschluß 57, 58,
59, 61 sind jeweils zwei Druckplatten 2 vorgesehen)
und sind sowohl innerhalb dieser Unterteilung als auch
untereinander unabhängig betätigbar. Die Verschlüsse 57,
58 sind in Umfangsrichtung des Zylinders 1 um ca. 90°
zueinander versetzt. Jedem Verschluß 57, 58 ist jeweils
ein Verschluß 59, 61 gegenüberliegend zugeordnet.In the present example, the
Die Funktionsweise der Verschlüsse 57, 58, 59, 61
wird nachfolgend an dem Verschluß 57 (Fig. 12) näher
erläutert:
Der Verschluß 57 ist in einer parallel zur Drehachse
18 verlaufenden Zylindergrube 62 angeordnet. Die
Zylindergrube 62 begrenzend ist unterhalb der
Zylindermantelfläche 22 jeweils eine vordere und hintere
Einhängeleiste 63, 64 mit nasenförmigen Querschnitt am
Zylinder 1 angeordnet. Der Verschluß 57 weist eine
rechte und linke Spannklappe 66, 67 auf. Jede dieser
Spannklappen 66, 67 erstreckt sich in axialer Richtung
entlang der Drehachse 18 des Zylinders 1 über annähernd
Plattenbreite. Der Querschnitt beider Spannklappen 66,
67 ist an einem unteren Ende 68 kreisbogenförmig
als Lagerstelle ausgebildet, woran sich ein Hebel 69
fortsetzt, der in einer hakenförmigen Nase 71 endet.
Im geöffneten Zustand der Spannklappen 66, 67 befinden
sich deren Nasen 71 unterhalb der Zylindermantelfläche
22 und deren den Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders
1 zugewandte Seiten 72 sind den Einhängeleisten 63,
64 des Zylinders 1 entsprechend abgeschrägt, so daß
die Spannklappen 66, 67 im geöffneten Zustand im
wesentlichen von den Einhängeleisten 63, 64 überdeckt
werden.The operation of the
The
Eine der Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 2
zugewandte Seite 73 der Nase 71 der Spannklappe
66 verläuft im gespannten Zustand der Spannklappe
67 annähernd parallel zur Einhängeabkantung 3 der
Druckplatte 2. Das kreisbogenförmige Ende 68 ist
jeweils in einer kreisbogenförmigen Aussparung 74 der
parallel zur Drehachse 18 verlaufenden Zylindergrube
62 schwenkbar gelagert. Durch Einwirkung von Federn
76 führt die Spannklappe 67 eine Schwenkbewegung in
Richtung zu spannender, hinterer Einhängeabkantung 4
der Druckplatte 2 aus. Im vorliegenden Beispiel ist
das kreisbogenförmige Ende 68 der Spannklappe 67 mit
einer Bohrung 77 versehen, in der eine stabförmige
Torsionsfeder (Drehstabfeder) 76 verläuft. Diese
Drehstabfeder 76 ist an ihrem einen Ende starr und
vorgespannt mit dem Zylinder 1 verbunden, während deren
zweites Ende an einem Ende der Spannklappe 67 fixiert
ist.
Dieser Spannklappe 67 kann, wie im beschriebenen
Beispiel, achsensymmetrisch bezüglich einer Mittellinie
78 gegenüberliegend eine weitere Spannklappe 66
angeordnet sein (womit auch in entgegengesetzter
Drehrichtung des Zylinders 1 produziert werden kann)
oder es kann nur ein Füllstück eingesetzt sein.
Zwischen diesen beiden Spannklappen 66, 67 bzw. einem
Füllstück ist eine Einrichtung angebracht, die eine auf
die Hebel 69 der beiden Spannklappen 66, 67 wirkende
Kraft erzeugt. Im vorliegenden Beispiel ist zwischen
den beiden Spannklappen ein nichtdehnbarer, aufblasbarer
Schlauch 79 angeordnet.
Bei geschlossenen Spannklappen 66, 67, d. h. bei
gespannter Druckplatte 2, liegt dieser Schlauch 79
flach zusammengedrückt zwischen den Spannklappen 66, 67.
Wird dieser Schlauch 79 beispielsweise mit Druckluft
beaufschlagt, erzeugt diese mittels der Formänderung
des Schlauches 79 eine entgegen der Drehstabfeder
76 wirkende Kraft auf die Hebel 69 der Spannklappen
66, 67 und diese schwenken dadurch in Richtung der
Einhängeleisten 63, 64 des Zylinders 1, wodurch der
Verschluß 57 öffnet und die Einhängeabkantung 4 der
Druckplatte 2 frei wird.A
As in the example described, this
When the tension flaps 66, 67 are closed, ie when the
Anhand von Fig. 2 bis Fig. 11 wird der Wechselvorgang
einer Druckplatte 2 näher erläutert:
Die Traverse 39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung
43 wird von den beiden Linearantrieben 27, 28 von einer
Parkposition in ihre Ausspannposition bewegt, während
der Zylinder 1 in seine Ausspannposition dreht. Die
Ausspannposition der Traverse 39 wird dadurch bestimmt,
daß die Traverse 39 annähernd auf oder kurz neben einem
von Drehachse 18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln
29, 31 der Lineareinheiten 27, 28 gefällten Lot 81
steht. Somit bestimmen in dieser Ausspannposition die
später auf die Druckplatte 2 angestellten Andrückrollen
46 einen Ablösepunkt 82 der Druckplatte vom Zylinder
1 derart, daß eine im Ablösepunkt 82 angelegte
Tangente 83, d. h. die Druckplatte 2, im Schacht
16 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12
mündet. Die Ausspannposition des Zylinders 1 wird
festgelegt, indem das beschriebene Lot 81 mit einer
von einer Mittellinie 78 des Verschlusses 57 und
der Drehachse 18 gebildeten Verbindungslinie einen
Winkel von ca. 10° entgegen der Produktionsrichtung
einschließt. Die Parkposition der Traverse 39 mit
der Greif- und Andrückeinrichtung 43 befindet sich
in der Transportebene 41 in Plattenzuführrichtung A
gesehen mindestens soweit hinter dem von der Drehachse
18 des Zylinders 1 auf die Gewindespindeln 29, 31
gefällten Lot 81, so daß beispielsweise manuelle
Druckplattenwechsel durchgeführt werden können, z. B.
ca. 100 mm - 200 mm. Die Parkposition liegt hiermit
außerhalb des Plattentransportweges. Die beiden
Andrückrollen 46 werden durch die Pneumatikzylinder 56
auf den Ablösepunkt 82 der Druckplatte 2 angedrückt,
um ein Verrutschen der Druckplatte 2 auf dem Zylinder
1 zu vermeiden. Daraufhin öffnet ein Verschluß 57
des Zylinders 1 und der Zylinder 1 beginnt entgegen
Produktionsrichtung "P" zu drehen (Fig. 3). Durch die
Eigensteifigkeit der Druckplatte 2 federt diese aus dem
Verschluß 57 heraus, welcher nach einer Drehbewegung des
Zylinders 1 von ca. 10° wieder schließt. The changing process of a
The
Während der Drehbewegung des Zylinders 1 wird die
Druckplatte 2 reibschlüssig durch die Krafteinwirkung
der Andrückrollen 46 auf dem Zylinder 1 geführt und
das Druckplattenende gelangt so in den Schacht 16 des
Farbwerkschutzes 11. Ca. 10° - 30° bevor die vordere
Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 die Andrückrollen
46 erreicht, stoppt der Zylinder 1 (Fig. 4), und die
Druckplatte 2 wird im Schacht 16 durch eine nicht
näher dargestellte Einrichtung fixiert. Danach dreht der
Zylinder 1 mindestens soweit gegen Produktionsrichtung
"P", wodurch die Druckplatte 2 auf dem Zylinder 1
verschoben wird, bis durch Eigenspannung die Druckplatte
2 aus der Einhängeleiste 63 herausfedert (Fig. 5). Die
Andrückrollen 46 werden mittels der Pneumatikzylinder 56
vom Zylinder 1 abgestellt.During the rotary movement of the
Anschließend wird durch eine nicht dargestellte
Einrichtung im Schacht 16 die Druckplatte 2 vom Zylinder
1 entfernt und vollständig in den Schacht 16 befördert.Then a not shown
Device in the
Zum Aufspannen einer neuen Druckplatte 84 dreht
der Zylinder 1 in eine Aufspannposition, die
dadurch bestimmt wird, daß die Mittellinie 78
des Verschlusses 59 annähernd deckungsgleich mit
dem von der Drehachse 18 auf die senkrecht zur
Bewegungsrichtung der Linearantriebe 27, 28 gefällten
Lot 81 ist. Die Traverse 39 wird mittels der beiden
Linearantriebe 27, 28 in Position zur Aufnahme der
neuen Druckplatte 84 gebracht, d. h. die Saugleisten 47
stehen in Bereich des in Richtung des Zylinders 1
weisendes Endes 17 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12. Durch
Belüften des Pneumatikzylinders 53 wird die
Greifereinheit 44 entgegen Richtung "C" verschoben.To clamp a
Die neu aufzubringende Druckplatte 84 wurde auf
der oberen Wand 13 und an der Einhängeleiste
19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12
vorpositioniert aufgelegt.The
Die Saugleisten 47 werden durch Entlüften des
Pneumatikzylinders 54 auf das Niveau der Druckplatte
84 abgesenkt und mit Saugluft beaufschtagt (Fig. 6).
Dadurch wird die Druckplatte 84 mit ihrer druckenden
Seite an der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fixiert.
Die Traverse 39 wird nun in Richtung Zylinder 1 bewegt
und nach ca. 10 mm zurückgelegten Weg werden durch
den Pneumatikzylinder 54 die Saugleisten 47 mit der
angesaugten Druckplatte 84 angehoben.The suction strips 47 are by venting the
Die Traverse 39 mit Greif- und Andrückeinrichtung
43 fördert die Druckplatte 84 in Richtung vordere
Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 bis die vordere
Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 mit der
Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 einen Spalt "s"
bildet, damit die Greifereinheit 44 mit den Saugleisten
47 die Druckplatte 84 durch den Pneumatikzylinder 54
auf die Zylindermantelfläche 22 absenken kann (Fig. 7). The
Dieser Spalt s beträgt ca. 2 mm bis 5 mm.This gap s is approximately 2 mm to 5 mm.
Nach Absenken der Druckplatte 84 bewegen die
Linearantriebe 27, 28 die Greif- und Andrückeinrichtung
43 entgegen Richtung "A" bis die vordere
Einhängeabkantung 3 der Druckplatte 84 an der
Einhängeleiste 63 des Zylinders 1 exakt anliegt und die
Saugleisten 47 entgegen der Richtung "B" mittels der
Druckfedern 49 die Druckplatte 84 mit definierter Kraft
vorspannen (Fig. 8).After lowering the
Anschließend wird die Druckplatte 84 gehalten durch die
Saugleisten 47, durch Betätigen des Pneumatikzylinders
53 mit festgelegter Kraft, beispielsweise gefedert,
an einen jeweiligen Seitenregisteranschlag 86
axial, parallel einer Drehachse 18 des Zylinders 1
positioniert, so daß die Druckplatte 84 sicher am
Seitenregisteranschlag 86 anliegt, aber nicht verformt
wird. Die Federkraft zum Positionieren der Druckplatte
84 kann beispielsweise durch die Feder eines einfach
wirkenden Pneumatikzylinders 53 oder durch den Luftdruck
(z. B. einstellbar über Druckregler) eines doppelt
wirkenden Pneumatikzylinders erzeugt werden. Die
Seitenregisteranschläge 86 sind an der Einhängeleiste
63 des Zylinders 1 unterhalb der Zylindermantelfläche
22 zylinderfest angeordnet. Im dargestellten Beispiel
befindet sich ein gemeinsamer Seitenregisteranschlag
86 an einer linken bzw. rechten Seitenkante der dem
jeweiligen Zylinderabschnitt zugehörigen Druckplatte 84. Then the
Die beschriebene Wirkweise des Pneumatikzylinders 53
trifft für die Anordnung des Seitenregisteranschlages 86
an der linken Seitenkante, d. h. in Richtung C, zu, bei
Anordnung des Seitenregisteranschlages 86 an der rechten
Seitenkante muß der Pneumatikzylinder 53 entgegengesetzt
wirken.The described mode of operation of the
Danach werden die beiden Andrückrollen 46 mittels
der entsprechenden Pneumatikzylinder 56 auf die
Druckplatte 84 abgesenkt. Die Saugluft der Saugleisten
47 wird abgestellt und durch Beaufschlagen des
Pneumatikzylinders 54 mit Druckluft werden die
Saugleisten 47 in Richtung "D" angehoben (Fig. 9).Then the two
Hierauf dreht der Zylinder 1 in Produktionsrichtung "P"
bis die Andrückrollen 46 ca. 10° - 20° vor der hinteren
Einhängeabkantung 4 der Druckplatte 84 stehen, worauf
der Verschluß 57 öffnet (Fig. 10). Anschließend dreht
der Zylinder 1 ca 5° - 10° in Produktionsrichtung
"P", und durch Schließen des Verschlusses 57 wird
die Druckplatte 84 auf dem Zylinder 1 gespannt. Die
Andrückrollen 46 werden angehoben und die Traverse
39 mit der Greif- und Andrückeinrichtung 43 fährt
in die Parkposition. Dort wird der Pneumatikzylinder
54 entlüftet und die Greifereinheit 44 abgesenkt
(Fig. 11). In dieser Parkposition wird die Greif- und
Andrückeinrichtung 43 von einem mindestens 3-seitig
geschlossenen Schutz 87 umgeben und ist dort vor Schmutz
und Farbe geschützt. The
Alternativ kann ein weiterer Plattenwechsel in der
beschriebenen Weise vorgenommen werden. Hierzu ist die
zweite Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 neben
der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtun 12
angeordnet, so daß auch das in Richtung des Zylinders 1 weisende
Ende 24 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 zur Auflage
einer zweiten, neuen Druckplatte 88 annähernd parallel
zur Tangente 21 der Zylindermantelfläche 22 ausgebildet
ist.Alternatively, another plate change in the
described manner can be made. For this is the
second printing
Der Schacht 16 der ersten Bereitstellungseinrichtung
12 nimmt entsprechend dem beschriebenen, ersten
Demontagevorgang eine zweite, benutzte Druckplatte 2
auf.
Zur Montage der zweiten, neuen Druckplatte 88
liegt diese vorpositioniert auf der zweiten
Bereitstellungseinrichtung 23 und der Montagevorgang
erfolgt adäquat dem ersten. The
To assemble the second,
- 11
- Zylindercylinder
- 22nd
- Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)Pressure plate (bendable, arched object)
- 33rd
- Einhängeabkantung, vordere (2)Hook-in bend, front (2)
- 44th
- Einhängeabkantung, hintere (2)Insert folding, rear (2)
- 55
- --
- 66
- Schenkelleg
- 77
- Schenkelleg
- 88th
- Seitengestell, rechtesRight side frame
- 99
- Seitengestell, linkesSide frame, left
- 1010th
- --
- 1111
- FarbwerkschutzInking unit protection
- 1212th
- Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erstePrinting plate preparation device, first
- 1313
- Wand, obere (12)Wall, upper (12)
- 1414
- Wand, untere (12)Wall lower (12)
- 1515
- --
- 1616
- Schacht (12)Shaft (12)
- 1717th
- Ende (13), in Richtung des Zylinders (1) weisendEnd (13), pointing in the direction of the cylinder (1)
- 1818th
- Drehachse (1)Axis of rotation (1)
- 1919th
- Einhängeleiste (12)Hanging rails (12)
- 2020th
- --
- 2121
- Tangente (1, 12)tangent (1, 12)
- 2222
- Zylindermantelfläche (1)Cylinder surface (1)
- 2323
- Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweitePrinting plate preparation device, second
- 2424th
- Ende (23), in Richtung des Zylinders (1) weisendEnd (23), pointing in the direction of the cylinder (1)
- 2525th
- --
- 2626
- Einhängeleiste (23)Hanging rails (23)
- 2727
- Linearantrieb, rechter Linear drive, right
- 2828
- Linearantrieb, linkerLinear drive, left
- 2929
- Gewindespindel, rechte (27)Lead screw, right (27)
- 3030th
- --
- 3131
- Gewindespindel, linke (28)Threaded spindle, left (28)
- 3232
- BockBuck
- 3333
- BockBuck
- 3434
- BockBuck
- 3535
- --
- 3636
- BockBuck
- 3737
- Riemenbelt
- 3838
- Antriebdrive
- 3939
- Traversetraverse
- 4040
- --
- 4141
- TransportebeneTransport level
- 4242
- Gewindemutter (39)Threaded nut (39)
- 4343
- Greif- und AndrückeinrichtungGripping and pressing device
- 4444
- Greifereinheit (43)Gripper unit (43)
- 4545
- --
- 4646
- Andrückrolle (43)Pressure roller (43)
- 4747
- Saugleisten (44)Suction strips (44)
- 4848
- Führungsleiste (44)Guide bar (44)
- 4949
- Druckfeder (44)Compression spring (44)
- 5050
- --
- 5151
- Anschlag (44)attack (44)
- 5252
- Führungsleiste (44)Guide bar (44)
- 5353
- Pneumatikzylinder (48, 52)Pneumatic cylinder (48, 52)
- 5454
- Pneumatikzylinder (47)Pneumatic cylinder (47)
- 5555
- --
- 5656
- Pneumatikzylinder (46) Pneumatic cylinder (46)
- 5757
- Verschluß (1)Closure (1)
- 5858
- Verschluß (1)Closure (1)
- 5959
- Verschluß (1)Closure (1)
- 6060
- --
- 6161
- Verschluß (1)Closure (1)
- 6262
- Zylindergrube (1)Cylinder pit (1)
- 6363
- Einhängeleiste, vordere (1)Hanging rails, front (1)
- 6464
- Einhängeleiste, hintere (1)Hanging rails, rear (1)
- 6565
- --
- 6666
- Spannklappe, rechteFlap, right
- 6767
- Spannklappe, linkeTension flap, left
- 6868
- Ende, kreisbogenförmig (66, 67)End, arcuate (66, 67)
- 6969
- Hebel (66, 67)Lever (66, 67)
- 7070
- --
- 7171
- Nase (66, 67)nose (66, 67)
- 7272
- Seite (71)Page (71)
- 7373
- Seite (71)Page (71)
- 7474
- Aussparung, kreisbogenförmigRecess, circular arc
- 7575
- --
- 7676
- DrehstabfederTorsion bar spring
- 7777
- Bohrungdrilling
- 7878
- MittellinieCenter line
- 7979
- Schlauchtube
- 8080
- --
- 8181
- Lot (18, 29; 31)Lot (18, 29; 31)
- 8282
- AblösepunktRelease point
- 8383
- Tangente (82, 16)Tangent (82, 16)
- 8484
- Druckplatte, neu, erstePressure plate, new, first
- 8585
- --
- 8686
- Seitenregisteranschlag Side register stop
- 8787
- Schutzprotection
- 8888
- Druckplatte, neu, zweitePrinting plate, new, second
- AA
- Richtungdirection
- BB
- Richtungdirection
- CC.
- Richtungdirection
- DD
- Richtungdirection
- PP
- ProduktionsrichtungProduction direction
- ss
- Spaltgap
- Alphaalpha
- Öffnungswinkel der Einhängeabkantung der DruckplatteOpening angle of the hooked edge of the printing plate
Claims (15)
- Apparatus for the mounting, dismounting and transporting of a readily bendable, arcuate object (2; 84; 88), preferably of a printing plate (2; 84; 88), with a front and rear dimensionally stable bent-off attachment edge (3; 4) which is resistant to being bent up and whose respective legs (6; 7) include an opening angle (alpha) smaller [lacuna] 90°, on and from a cylinder (1) of a rotary printing machine, which cylinder has at least one attachment strip (63; 64) with a nose-shaped cross-section, and a locking mechanism (57; 58; 59; 61) which engages in the rear bent-off attachment edge (4) of the printing plate (2; 84; 88) and possesses pivotable, spring-loaded clamping flaps (66; 67), characterized in that at least one printing plate-providing device (12; 23) is provided, which is assigned to the cylinder (1), is fixed to the frame and has at least one pre-positioned printing plate (84; 88), in that a crossmember (39) is provided, which has at least one gripping and pressing-on device (43) and is arranged such that it can be positioned in a transporting plane (41) by means of linear drives (27; 28), the transporting plane (41) lying approximately parallel to and above a tangent (21) defined by a cylinder lateral surface (22) of the cylinder (1) and attachment strip (19) of the printing plate-providing device (12), in that a gripper unit (44) of the gripping and pressing-on device (43) is provided, which is equipped with suction strips (47) acting on the printing side of the printing plate (84; 88), the gripper unit (44) being arranged such that it can be moved from and to an attachment strip (63) of the cylinder (1), starting from the transporting plane (41), in that the gripper unit (44) is arranged such that it can be moved along the attachment strip (63) of the cylinder (1) parallel to an axis of rotation (18) of the cylinder (1) in such a way that a printing plate (84; 88) fixed to the gripper unit (44) can be pressed on with a definable force against lateral register stops (86) arranged on the attachment strip (63) of the cylinder (1).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the gripper unit (44) is equipped with suction strips (47) which are resiliently displaceable parallel to the linear movement direction (A) of the gripping and pressing-on device (43).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the gripper unit (44) can be axially positioned by means of a pneumatic cylinder (53).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that one end (17), pointing in the direction of the cylinder, of the printing plate-providing device (12) is constructed to receive the printing plate (84) approximately parallel to the tangent (21) of the cylinder lateral surface (22) and of the attachment strip (19) of the printing plate-providing device (12).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the bendable, arcuate object (2) comprises a metal backing plate with a blanket which is fastened in a materially united manner, i.e. is adhesively bonded on or vulcanized on.
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the gripping and pressing-on device (43) comprises at least one gripper unit (44) and at least one pressing-on roller (46).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that a positioning device (27; 28) of the gripping and pressing-on device (43) comprises two linear drives (27; 28) synchronized with each other.
- Apparatus according to Claim 7, characterized in that the two linear drives (27; 28) each comprise a threaded spindle (29; 31) and a threaded nut (42) fastened to a crossmember (39), and in that these two threaded spindles (29; 31) are connected by means of a toothed belt (37), i.e. are synchronized.
- Apparatus according to Claim 7, characterized in that the two linear drives (27; 28) each comprise a toothed-belt drive, and in that these two toothed-belt drives are connected by means of a universal shaft, i.e. are synchronized.
- Apparatus according to Claim 7, characterized in that the two linear drives each possess their own drive (38) and are electronically synchronized.
- Apparatus according to Claim 6, characterized in that the pressing-on roller (46) can be positioned radially with respect to the cylinder (1) by means of a positioning device (56).
- Apparatus according to Claim 6, characterized in that the gripper unit (44) can be positioned radially with respect to the cylinder (1) by means of a positioning device (54).
- Apparatus according to Claims 11 and 12, characterized in that the positioning devices (54; 56) of the gripper unit (44) and of the pressing-on rollers (46) comprise pneumatic cylinders (54; 56).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the printing plate-providing device (12) is designed as part of an inking-unit guard (11).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that a second printing plate-providing device (23) is provided, whose end (24) pointing in the direction of the cylinder (1) is constructed to support a second printing plate (88) approximately parallel to the tangent (21) of the cylinder lateral surface (22) and of the attachment strip (19) of the first printing plate-providing device (12).
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