DE19620997C2 - Verfahren und Vorrichtung zum axialen Positionieren einer Druckplatte - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum axialen Positionieren einer DruckplatteInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum axialen Positionieren einer Druckplatte
gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.
Die DE 28 04 970 A1 beschreibt eine Einrichtung zur
Montage und Demontage von Druckplatten in einer
Rotationsdruckmaschine.
Dabei führt ein Saugorgan eine lineare Bewegung zwischen
einer Abgabewalze und einem Plattenzylinder aus und
transportiert damit die Druckplatte.
Zwischen Abgabewalze und Plattenzylinder befindet sich
ein Positioniertisch auf den das Saugorgan die Platte
ablegt. Der Positioniertisch positioniert die Platte,
worauf diese wieder von dem Saugorgan ergriffen wird
und weiter zum Plattenzylinder transportiert wird.
Nachteilig ist an dieser Einrichtung, daß bei der
Aufnahme der positionierten Platte durch das Saugorgan
Fehler entstehen können und die Platte nur in eine,
nicht vorwählbare Position gebracht werden kann.
Die US-A-47 27 807 beschreibt einen Roboter zum
Montieren einer Druckplatte. Hieraus ist nicht
entnehmbar, daß innerhalb eines einer Druckplatte
zugeordneten Zylinderabschnitts aus mehreren Positionen
eine Position der Druckplatte in axialer Richtung
wählbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum axialen Positionieren einer
Druckplatte auf einem Plattenzylinder zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren
und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1
und 6 gelöst.
In vorteilhafter Weise kann mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren bzw. der Vorrichtung eine Druckplatte in
verschiedenen Positionen registergenau auf den
Plattenzylinder montiert werden.
Damit kann das sogenannte Fan-Out-Phänomen kompensiert
werden. Unter dem Fan-Out-Phänomen wird die axiale
Passerabweichung eines zu druckenden Bildpunktes im
Mehrfarbendruck von Druckstelle zu Druckstelle auf einer
Materialbahn bezeichnet. Diese Passerabweichung ist
beispielsweise abhängig von der Grammatur und den
Eigenschaften (Penetrationsverhalten, Typ) der
Papierbahn, der Art des zu druckenden Sujets und der
Druckgeschwindigkeit. Dies hat zur Folge, daß axiale
Passerabweichungen bei unterschiedlichen Druckaufträgen
verschieden groß sein können. Um diese
Passerabweichungen zu kompensieren, werden bisher
Seitenregisteranschläge, die axial nebeneinander
liegenden Druckplatten zugeordnet sind, entsprechend
eingestellt.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich,
unterschiedliche Positionen ferngesteuert vorzuwählen
und die Druckplatte entsprechend auf dem Zylinder zu
positionieren. Dadurch werden aufwendige manuelle
Einstellarbeiten der Seitenregisteranschläge vermieden.
Ist ein Referenzpunkt zur Detektion der Position der
Druckplatte auf dem Zylinder angeordnet, werden
Ungenauigkeiten infolge des Transportes der Druckplatte
mittels der Transportmittel reduziert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung in Draufsicht
einer Vorrichtung zur Montage von Druckplatten,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Greif- und
Andrückeinrichtung der Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung
mit zugehörigem Zylinder und
Bereitstellungseinrichtungen aus Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine
Seitenregistereinrichtung gemäß einem zweiten
Beispiel,
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf einen
verstellbaren Seitenregisteranschlag gemäß
einem dritten Beispiel,
Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf einen
verstellbaren Seitenregisteranschlag gemäß
einem vierten Beispiel
Fig. 1 zeigt einen Zylinder 1 einer
Rotationsdruckmaschine mit leicht biegbaren,
bogenförmigen Gegenständen 2, vorzugsweise Druckplatten
2.
An jedem leicht biegbaren, bogenförmigen Gegenstand 2
sind an dessen gegenüberliegenden Enden jeweils vordere
und hintere Einhängeabkantungen 3, 4 angeordnet, deren
jeweilige Schenkel 6, 7 einen Öffnungswinkel Alpha
kleiner als 90° einschließen. Diese Einhängeabkantungen
3, 4 sind formstabil ausgebildet, d. h. beim Spannen der
Gegenstände 2 auf dem Zylinder 1 werden diese
Einhängeabkantungen 3, 4 nicht aufgebogen. Dieser derart
gestaltete Gegenstand 2 kann auch aus Druckgummitüchern,
die mit Einhängeabkantungen 3, 4 versehen sind,
bestehen.
Diese formstabilen Einhängeabkantungen 3, 4 der
Druckgummitücher können abgekanteten Enden einer
Metallplatte sein, auf der das Druckgummituch
stoffschlüssig befestigt, beispielsweise geklebt oder
vulkanisiert wurde. Auch können insbesondere die
Gewebeeinlagen des Druckgummituches aus CFK (Kohlefaser
Verstärkter Kunststoffe oder GFK (Glasfaser verstärkter
Kunststoff) gefertigt und daraus die Einhängeabkantungen
3, 4 geformt sein. Vereinfachend wird im folgenden
dieser beschriebene Gegenstand Druckplatte 2 genannt.
Dem Zylinder 1 der Rotationsdruckmaschine, der in zwei
Seitengestellen 8, 9 gelagert ist, ist ein
zylindernaher, gestellfester Farbwerkschutz 11
zugeordnet, der als eine erste
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 ausgebildet
ist.
Diese Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 weist
eine obere und eine untere, der oberen
gegenüberliegenden Wand 13, 14 auf, die zusammen einen
Schacht 16 bilden. An einem plattenzylindernahen Ende 17
der oberen Wand 13 ist eine sich über die Breite des
Zylinders 1 erstreckende, parallel zu einer Drehachse 18
des Zylinders 1 verlaufende Einhängeleiste 19 mit
nasenförmigem Querschnitt angebracht. Das
plattenzylindernahe Ende 17 der oberen Wand 13 ist
annähernd parallel zu einer Tangente 21, die von einer
Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der
Einhängeleiste 19 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmt
wird, ausgebildet.
Neben der ersten Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung
12 kann wie im vorliegenden Beispiel eine zweite
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 23 angeordnet
sein, deren plattenzylindernahes Ende 24 ebenfalls mit
einer Einhängeleiste 26 mit nasenförmigen Querschnitt
versehen ist und annähernd parallel zu der von
Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1 und der
Einhängeleiste 19 der ersten
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 festgelegten
Tangente 21 ausgebildet ist.
Oberhalb und parallel zu dieser Tangente 21 ist in den
Seitengestellen 8, 9 jeweils eine rechter und linker
Linearantrieb 27, 28 befestigt, der beispielsweise
jeweils aus Gewindespindeln 29, 31 die drehbar in
gestellfesten Böcken 32, 33, 34, 36 gelagert sind,
besteht. Ebenso können andere bekannte Linearantriebe
27, 28, wie z. B. Riemen- bzw. Kettenantriebe,
Zahnstangenantriebe, hydraulische bzw. pneumatische
Servozylinder oder Linearmotoren eingesetzt werden. Über
einen Riemen 37, z. B. Zahnriemen, der die rechte und
linke Gewindespindel 29, 31 mechanisch synchronisiert,
wird durch einen Antrieb 38 eine synchrone Drehbewegung
der Gewindespindeln 29, 31 erzeugt. Diese
Synchronisation kann beispielsweise mechanisch auch über
Ketten- oder Gelenkwellen oder elektronisch über zwei
getrennte Antriebe 38 der Linearantriebe 27, 28
erfolgen. Die beiden Gewindespindeln 29, 31 bewegen eine
zur Drehachse 18 des Zylinders 1 parallele Traverse 39
in einer Transportebene 41, die oberhalb und annähernd
parallel zur von Zylindermantelfläche 22 des Zylinders 1
und Einhängeleiste 19 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 bestimmten
Tangente 21 liegt. An den beiden Enden dieser Traverse
39 sind jeweils Gewindemuttern 42 angeordnet, so daß die
Traverse 39 rechtwinklig mit den Gewindespindeln 29, 31
in Wirkverbindung steht. Entlang dieser Traverse 39 ist
mindestens eine Greif- und Andrückeinrichtung 43, im
dargestellten Beispiel sind vier Greif- und
Andrückeinrichtungen 43 befestigt.
Jeder einzelnen, einem axialen Zylinderabschnitt
zugehörigen Druckplatte 2 ist eine unabhängig
betätigbare Greif- und Andrückeinrichtung 43 zugeordnet.
Ebenso ist es aber auch möglich mit einem zusätzlichen
Linearantrieb, durch den eine einzige Greif- und
Andrückeinrichtung 43 eine axiale Bewegung entlang der
Traverse 39 ausführt, mehrere entlang des Zylinders 1
angeordnete Druckplatten 2 mit nur einer einzigen Greif- und
Andrückeinrichtung 43 zu wechseln.
In Fig. 2 sind die Elemente einer Greif- und
Andrückeinrichtung 43 dargestellt:
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in radialer Richtung "D", die Greifereinheit 44 zusätzlich noch in axialer Richtung "C", unabhängig voneinander durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.
Eine Greif- und Andrückeinrichtung 43 besteht aus mindestens einer Greifereinheit 44 und mindestens einer Andrückrolle 46. Diese Greifereinheit 44 und die Andrückrollen 46 sind bezüglich des Zylinders 1 in radialer Richtung "D", die Greifereinheit 44 zusätzlich noch in axialer Richtung "C", unabhängig voneinander durch Positioniereinrichtungen verschiebbar.
Im vorliegenden Beispiel ist die Greif- und
Andrückeinrichtung 43 annähernd symmetrisch zur in
Zylinderumfangsrichtung verlaufenden Mittellinie der
Druckplatte 2 aufgebaut:
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei Saugleisten 47 ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48 verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49 in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.
Je Greif- und Andrückeinrichtung 43 ist eine Greifereinheit 44 in Form von z. B. zwei Saugleisten 47 ausgebildet, die senkrecht zu einer Führungsleiste 48 verdrehgesichert entgegen tangentialer Richtung "B" des Zylinders 1 verschiebbar sind und durch Druckfedern 49 in Richtung "B" gegen einen Anschlag 51 gedrückt werden.
Diese Führungsleisten 48 sind an einer weiteren
Führungsleiste 52 befestigt und durch einen
Positionierantrieb 53 entgegen Richtung "C"
verschiebbar. Ein Pneumatikzylinder 54 bewirkt eine
Positionsveränderung der Führungsleiste 52 mit den
Saugleisten 47 entlang der Richtung "D". Neben den
Saugleisten 47 befindet sich jeweils eine Andrückrolle
46, die über einen Pneumatikzylinder 56 entgegen
Richtung "D" auf die Druckplatte 2 angestellt werden
kann.
Der Positionierantrieb 53 kann beispielsweise als
Schrittmotor mit Gewindespindel ausgeführt sein. Auch
ist ein Elektromotor mit zusammenwirkenden
Inkrementalgeber oder Potentiometer möglich.
Vorzugsweise wirken also mit dem Positionierantrieb 53
Mittel zum Detektieren seiner Stellung oder der Stellung
der Druckplatte 2 zusammen.
Im vorliegenden Beispiel sind in dem Zylinder 1 in
axialer Richtung, parallel zur Drehachse 18 des
Zylinders 1 in Zylindergruben 62 verlaufend, vier
Verschlüsse 57, 58, 59, 61 angeordnet. Die Länge der
Verschlüsse 57, 58, 59, 61 beträgt jeweils ca. halbe
Zylinderlänge. Diese Verschlüsse 57, 58, 59, 61 sind
nochmals auf Plattenbreite unterteilt (d. h. pro
Verschluß 57, 58, 59, 61 sind jeweils zwei Druckplatten
2 vorgesehen) und sind sowohl innerhalb dieser
Unterteilung als auch untereinander unabhängig
betätigbar. Die Verschlüsse 57, 58 sind in
Umfangsrichtung des Zylinders 1 um ca. 90° zueinander
versetzt. Jedem Verschluß 57, 58 ist jeweils ein
Verschluß 59, 61 gegenüberliegend zugeordnet.
Zum Aufspannen einer neuen Druckplatte 84 dreht der
Zylinder 1 in eine Aufspannposition, die dadurch
bestimmt wird, daß die Mittellinie des Verschlusses 57
annähernd deckungsgleich mit dem von der Drehachse 18
auf die senkrecht zur Bewegungsrichtung der
Linearantriebe 27, 28 gefällten Lot 81 ist. Die Traverse
39 wird mittels der beiden Linearantriebe 27, 28 in
Position zur Aufnahme der neuen Druckplatte 84 gebracht,
d. h. die Saugleisten 47 stehen in Bereich des
plattenzylindernahen Endes 17 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12. Durch
Betätigen des Positionierantriebes 53 wird die
Greifereinheit 44 entgegen Richtung "C" verschoben.
Die neu aufzubringende Druckplatte 84 wurde auf der
oberen Wand 13 und an der Einhängeleiste 19 der
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12
vorpositioniert aufgelegt.
Die Saugleisten 47 werden durch Entlüften des
Pneumatikzylinders 54 auf das Niveau der Druckplatte 84
abgesenkt und mit Saugluft beaufschlagt. Dadurch wird
die Druckplatte 84 mit ihrer druckenden Seite an der
Greif- und Andrückeinrichtung 43 fixiert.
Zur axialen Ausrichtung einer Druckplatte 84 sind
beispielsweise folgende Mittel vorgesehen:
In einem ersten Ausführungsbeispiel sind jeder von mehreren axial nebeneinander liegenden Druckplatten 84 mindestens zwei Seitenregisteranschläge 86, 66 zugeordnet. Mindestens einer dieser beiden Seitenregisteranschläge 66, 86 kann direkt an der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 oder auch separat in einem Bereich zwischen der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 und dem Zylinder 1 angeordnet sein (Fig. 3).
In einem ersten Ausführungsbeispiel sind jeder von mehreren axial nebeneinander liegenden Druckplatten 84 mindestens zwei Seitenregisteranschläge 86, 66 zugeordnet. Mindestens einer dieser beiden Seitenregisteranschläge 66, 86 kann direkt an der Einhängeleiste 19 der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 oder auch separat in einem Bereich zwischen der Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 und dem Zylinder 1 angeordnet sein (Fig. 3).
Im einfachsten Fall ist zusätzlich zu dem üblicherweise
auf dem Zylinder 1 vorhandenen Seitenregisteranschlag 86
ein zweiter Seitenregisteranschlag 66 an der
Einhängeleiste 19 angeordnet. Dieser
Seitenregisteranschlag 66 ist in axialer Richtung des
Zylinders 1 seitlich versetzt und feinjustierbar
angeordnet.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel wird auf einen
Seitenregisteranschlag 86 auf dem Zylinder 1 verzichtet.
Die in dem Bereich zwischen
Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung 12 und Zylinder
1 angeordnete Seitenregistereinrichtung 67 besteht aus
drei nacheinander angeordneten Seitenregisteranschlägen
68, 69, 71, die in axialer Richtung des Zylinders 1
zueinander stufenartig versetzt angeordnet sind (Fig. 4).
Diese Seitenregisteranschläge 68, 69, 71 sind
beispielsweise jeweils mittels einer Gewindeschraube
91, 92, 93 und eines Linearlagers 94, 96, 97
feinjustierbar ausgeführt.
In einem dritten und vierten Ausführungsbeispiel ist
jeweils nur ein Seitenregisteranschlag 72, 74 in einem
Lager 98, 99 verschiebbar angeordnet, wobei dieser in
verschiedene, in axialer Richtung des Zylinders 1
zueinander versetzte Positionen bringbar ist.
Beispielsweise kann der Seitenregisteranschlag 72 an
einem ortsfest angeordneten Arbeitszylinder 73 befestigt
sein (Fig. 5). Ein Kolben dieses Arbeitszylinders 73
bewegt den Seitenregisteranschlag 72 in zwei Stellungen.
Auch ist es möglich einen Seitenregisteranschlag 74 in
axialer Richtung des Zylinders 1 stufenlos verstellbar
anzuordnen. Dazu kann der Seitenregisteranschlag 74
beispielsweise mittels einer von einem Elektromotor 76
angetriebenen Gewindespindel 77 positioniert werden
(Fig. 6).
Die Druckplatte 84 wird folgendermaßen an den
Seitenregisteranschlägen 66-69, 71, 72, 74 axial
ausgerichtet:
Sind mehrere Seitenregisteranschläge 66-69, 71, 86 wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel hintereinander angeordnet, fährt die Greif- und Andrückeinrichtung 43 mit der ergriffenen Druckplatte 84 in Richtung "B" eine vorgewählte, dem gewünschten Seitenregisteranschlag 66-69, 71, 86 zugeordnete Position an.
Sind mehrere Seitenregisteranschläge 66-69, 71, 86 wie im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel hintereinander angeordnet, fährt die Greif- und Andrückeinrichtung 43 mit der ergriffenen Druckplatte 84 in Richtung "B" eine vorgewählte, dem gewünschten Seitenregisteranschlag 66-69, 71, 86 zugeordnete Position an.
Bei verstellbarem Seitenregisteranschlag 72, 74 wird der
Seitenregisteranschlag 72, 74 beispielsweise mittels des
Arbeitszylinders 73 oder Elektromotors 76 in die
vorgewählte Position gebracht. Die Greifereinheit 44
fährt mit der ergriffenen Druckplatte 88 in eine dem
Seitenregisteranschlag zugeordnete Position in Richtung
"A".
Der Positionierantrieb 53 bewegt die Greifereinheit 44
in axialer Richtung bis die Druckplatte 84 mit ihrer
Einhängeabkantung 3 gegen den jeweiligen
Seitenregisteranschlag 66-69, 71, 72, 74, 86 gedrückt
wird. Anschließend wird der Positionierantrieb 53
abgestellt. Dies kann beispielsweise durch eine
Begrenzung der Stromaufnahme eines elektrisch
angetriebenen Positionierantriebes 53 erfolgen oder es
kann auch ein Sensor im Bereich des Kraftflusses zur
Ermittlung der Anpreßkraft angeordnet sein. Ebenso ist
es möglich aus der Beziehung zwischen zurückgelegtem Weg
und dafür benötigter Zeit der Druckplatte 84 oder des
Positionierantriebes 53 ein Kriterium für die
Abschaltung zu ermitteln.
Anstelle der Seitenregisteranschläge 66-69, 71, 72, 74,
86 können auch Sensoren zur Detektion der Position der
Druckplatte 84 vorgesehen sein. Insbesondere eignet sich
ein CCD-Sensor zur Positionsbestimmung der Druckplatte 84
und zur Steuerung des Positionierantriebes 53 der
Greifereinheit 44. Dieser CCD-Sensor kann vorteilhaft
von der Seitenkante der Druckplatte 84 teilweise
überdeckend und bezüglich des Seitengestells ortsfest
befestigt. Dabei ist der CCD-Sensor bezüglich einer
bestimmten Position des Zylinders 1 zugeordnet
ausgerichtet.
Nachdem die Greifereinheit die Druckplatte 84 ergriffen
hat, wird mittels des CCD-Sensors die Ausgangsposition
der Druckplatte 84 ermittelt. Von dieser
Ausgangsposition ausgehend wird der Positionierantrieb
53 betätigt, bis die Druckplatte 84 die gewünschte
Position bezüglich des CCD-Sensors und damit bezüglich
des Zylinders 1 erreicht hat. Der Positionierantrieb 53
wird nun abgeschaltet und die Druckplatte 84 wird in
Richtung Zylinder 1 transportiert.
Eine weiteres, nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel
weist zwei Sensoren zur Positionserkennung an der Greif- und
Andrückeinrichtung 43 und einen Referenzpunkt auf
dem Zylinder 1 auf. Der erste, eine Seltenkante der
Druckplatte 84 detektierende Sensor ist an der Traverse
39 im Bereich einer Seitenkante der Druckplatte 84
befestigt. Der zweite, den Referenzpunkt detektierende
Sensor ist mit der Greifereinheit 44 bewegbar im Bereich
des auf dem Zylinder 1 befindlichen Referenzpunkt
angeordnet.
Die Greifereinheit 44 mit dem zweiten Sensor wird
solange in axialer Richtung bewegt, bis der
Referenzpunkt des Zylinders 1 erreicht ist. Diese
Referenzposition wird von der Steuerung des
Positionierantriebes 53 gespeichert. Wurde während
dieser Bewegung von dem ersten Sensor die Position der
Seitenkante der Druckplatte 84 erkannt, wird auch diese
Position gespeichert, ansonsten wird die Druckplatte 84
solange weiter axial verschoben, bis die Seitenkante der
Druckplatte 84 detektiert wurde. Aufgrund dieser beiden
Positionswerte und einer vorgewählten Position, in der
die Druckplatte 84 montiert werden soll, errechnet die
Steuerung des Positionierantriebes 53 eine Wegstrecke,
um die die Druckplatte 84 noch zu verschieben ist. Der
Positionierantrieb 53 führt anschließend die notwendige
axiale Bewegung der Druckplatte 84 aus.
Schließlich ist in einem weiteren, nicht dargestellten
Ausführungsbeispiel auf dem Zylinder 1 der Referenzpunkt
als Anschlag für eine Seitenkante der Druckplatte 84
ausgebildet. Die in der Einhängeleiste 63 des Zylinders
1 eingehängte Druckplatte 84 wird mit ihrer
Einhängeabkantung 3 von Greifereinrichtung 44 gehalten
mittels des Positionierantriebes 53 in axialer Richtung
gegen den Anschlag geführt. Stößt die Einhängeabkantung
3 gegen den Anschlag schaltet der Positionierantrieb 53
ab. Diese Abschaltung kann beispielsweise mittels
Strombegrenzer oder durch Auswertung von Impulsfolgen
eines Inkrementalgebers erfolgen. Von dieser
Referenzposition ausgehend, wird die Druckplatte 84
mittels des Positionierantriebes 53 an die vorgewählte
Position des Zylinders 1 in axialer Richtung
positioniert.
Bezugszeichenliste
1 Zylinder
2 Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)
3 Einhängeabkantung, vordere (2)
4 Einhängeabkantung, hintere (2)
5
6 Schenkel
7 Schenkel
8 Seitengestell, rechtes
9 Seitengestell, linkes
10
11 Farbwerkschutz
12 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erste
13 Wand, obere (12)
14 Wand, untere (12)
15
16 Schacht (12)
17 Ende, plattenzylindernah (13)
18 Drehachse (1)
19 Einhängeleiste (12)
20
21 Tangente (1, 12)
22 Zylindermantelfläche (1)
23 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweite
24 Ende, plattenzylindernah (23)
25
26 Einhängeleiste (23)
27 Linearantrieb, rechter
28 Linearantrieb, linker
29 Gewindespindel, rechte (27)
30
31 Gewindespindel, linke (28)
32 Bock
33 Bock
34 Bock
35
36 Bock
37 Riemen
38 Antrieb
39 Traverse
40
41 Transportebene
42 Gewindemutter (39)
43 Greif- und Andrückeinrichtung
44 Greifereinheit (43)
45
46 Andrückrolle (43)
47 Saugleisten (44)
48 Führungsleiste (44)
49 Druckfeder (44)
50
51 Anschlag (44)
52 Führungsleiste (44)
53 Positionierantrieb
54 Pneumatikzylinder (47)
55 Gewindespindel (53)
56 Pneumatikzylinder (46)
57 Verschluß (1)
58 Verschluß (1)
59 Verschluß (1)
60
61 Verschluß (1)
62 Zylindergrube (1)
63 Einhängeleiste, vordere (1)
64
65
66 Seitenregisteranschlag, zweiter
67 Seitenregistereinrichtung
68 Seitenregisteranschlag (67)
69 Seitenregisteranschlag (67)
70
71 Seitenregisteranschlag (67)
72 Seitenregisteranschlag
73 Arbeitszylinder
74 Seitenregisteranschlag
75
76 Elektromotor
77 Gewindespindel
78
79
80
81 Lot (18, 29; 31)
82 Ablösepunkt
83 Tangente (82, 16)
84 Druckplatte, neu, erste
85
86 Seitenregisteranschlag
87 Schutz
88 Druckplatte, neu, zweite
89
90
91 Gewindeschraube
92 Gewindeschraube
93 Gewindeschraube
94 Linearlager
95
96 Linearlager
97 Linearlager
98 Lager
99 Lager
A Richtung
B Richtung
C Richtung
D Richtung
P Produktionsrichtung
s Spalt
2 Druckplatte (biegbarer, bogenförmiger Gegenstand)
3 Einhängeabkantung, vordere (2)
4 Einhängeabkantung, hintere (2)
5
6 Schenkel
7 Schenkel
8 Seitengestell, rechtes
9 Seitengestell, linkes
10
11 Farbwerkschutz
12 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, erste
13 Wand, obere (12)
14 Wand, untere (12)
15
16 Schacht (12)
17 Ende, plattenzylindernah (13)
18 Drehachse (1)
19 Einhängeleiste (12)
20
21 Tangente (1, 12)
22 Zylindermantelfläche (1)
23 Druckplatten-Bereitstellungseinrichtung, zweite
24 Ende, plattenzylindernah (23)
25
26 Einhängeleiste (23)
27 Linearantrieb, rechter
28 Linearantrieb, linker
29 Gewindespindel, rechte (27)
30
31 Gewindespindel, linke (28)
32 Bock
33 Bock
34 Bock
35
36 Bock
37 Riemen
38 Antrieb
39 Traverse
40
41 Transportebene
42 Gewindemutter (39)
43 Greif- und Andrückeinrichtung
44 Greifereinheit (43)
45
46 Andrückrolle (43)
47 Saugleisten (44)
48 Führungsleiste (44)
49 Druckfeder (44)
50
51 Anschlag (44)
52 Führungsleiste (44)
53 Positionierantrieb
54 Pneumatikzylinder (47)
55 Gewindespindel (53)
56 Pneumatikzylinder (46)
57 Verschluß (1)
58 Verschluß (1)
59 Verschluß (1)
60
61 Verschluß (1)
62 Zylindergrube (1)
63 Einhängeleiste, vordere (1)
64
65
66 Seitenregisteranschlag, zweiter
67 Seitenregistereinrichtung
68 Seitenregisteranschlag (67)
69 Seitenregisteranschlag (67)
70
71 Seitenregisteranschlag (67)
72 Seitenregisteranschlag
73 Arbeitszylinder
74 Seitenregisteranschlag
75
76 Elektromotor
77 Gewindespindel
78
79
80
81 Lot (18, 29; 31)
82 Ablösepunkt
83 Tangente (82, 16)
84 Druckplatte, neu, erste
85
86 Seitenregisteranschlag
87 Schutz
88 Druckplatte, neu, zweite
89
90
91 Gewindeschraube
92 Gewindeschraube
93 Gewindeschraube
94 Linearlager
95
96 Linearlager
97 Linearlager
98 Lager
99 Lager
A Richtung
B Richtung
C Richtung
D Richtung
P Produktionsrichtung
s Spalt
Claims (14)
1. Verfahren zum axialen Positionieren einer
Druckplatte (84) während deren Aufbringens auf einem
Zylinder (1) einer Rotationsdruckmaschine, wobei die
Druckplatte (84) mittels Transportmitteln (28; 29; 43)
dem Zylinder (1) zugeführt wird, daß für das Aufbringen
der Druckplatte (84) ein Zylinderabschnitt ausgewählt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus mehreren
möglichen, diesem Zylinderabschnitt zugeordneten,
vorwählbaren, axial nebeneinander liegenden Positionen
eine Sollposition für die Druckplatte (84) auf dem
Zylinder (1) ausgewählt wird, daß anschließend eine Lage
der Druckplatte (84) in axialer Richtung bezüglich einer
auf dem Zylinder (1) befindlichen Referenzposition
ermittelt wird und daß schließlich die Druckplatte (84)
In die vorgewählte Sollposition gebracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Ausgangsposition der Druckplatte (84) in
axialer Richtung ermittelt wird, daß die Druckplatte
(84) von der Ausgangsposition in die Referenzposition
gebracht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellung eines Positionierantriebes (53) in der
Ausgangsposition bzw. Referenzposition ermittelt wird,
daß aus der Ausgangsposition bzw. Referenzposition und
der vorgewählten Position ein notwendiger Verstellweg
ermittelt wird und die Druckplatte (84) diesem
Verstellweg entsprechend mittels des Positionierantriebes
(53) in axialer Richtung positioniert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckplatte (84) mittels des
Positionierantriebes (53) in axialer Richtung bewegt
wird und daß bei Erreichen der vorgewählten Position
mittels eines Anschlages (66-69; 71; 72; 74; 86) oder
eines Sensors der Positionierantrieb (53) angehalten
wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Position ferngesteuert ausgewählt wird.
6. Vorrichtung zum axialen Positionieren von
Druckplatten (84) während der Montage auf einem Zylinder
(1) einer Rotationsdruckmaschine mittels
Transportmitteln (27; 28; 43), dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel (53; 66-69; 71-74; 76; 77; 86) zum
Positionieren der Druckplatte (84) auf dem Zylinder (1)
In einer aus mehreren, axial nebeneinander liegenden
Positionen vorwählbaren Position innerhalb eines der
Druckplatte (84) zugeordneten Zylinderabschnitts
vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Sensor zum Detektieren der Position
der Druckplatte (84) in axialer Richtung angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Anschlag (66-69; 71; 72; 74; 86) zum
Begrenzen einer axialen Bewegung der Druckplatte (84)
angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Bewegen der Druckplatte (84) in
axialer Richtung ein Positionlerantrieb (53) angeordnet
ist und daß dieser Positionierantrieb (53) Mittel zum
Erkennen seiner Position aufweist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder vorwählbaren Position der
Druckplatte (84) auf dem Zylinder (1) ein eigener Sensor
oder Anschlag (66-69; 71; 86) zugeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß als Sensor ein CCD-Sensor vorgesehen
ist.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sensor oder Anschlag (72; 74) in
mehrere vorwählbare Positionen ferngesteuert bringbar
angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (66-69; 71; 72; 74; 86) auf dem
Zylinder (1) angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (66-69; 71; 72; 74; 86) außerhalb des
Zylinders (1) angeordnet ist.
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