JP2948089B2 - 多数の印刷ユニットを有する枚葉紙オフセット印刷機において版板を自動的に交換するための装置 - Google Patents

多数の印刷ユニットを有する枚葉紙オフセット印刷機において版板を自動的に交換するための装置

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JP2948089B2
JP2948089B2 JP6051915A JP5191594A JP2948089B2 JP 2948089 B2 JP2948089 B2 JP 2948089B2 JP 6051915 A JP6051915 A JP 6051915A JP 5191594 A JP5191594 A JP 5191594A JP 2948089 B2 JP2948089 B2 JP 2948089B2
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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  • Rotary Presses (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲第１項
の上位概念に記載の形式の、枚葉紙オフセット印刷機に
おいて版板を自動的に交換するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙オフセット印刷機において版板を
交換するために通常まず、版板の印刷終端に配属された
緊張レールを開放することによって、印刷ユニットにお
いて使用した版板が解離される。次いで版胴の低速の逆
回転により前記版板が印刷ユニットから搬出され、印刷
始端に配属された緊張レールの開放により版板は完全に
印刷ユニットから放出される。
【０００３】次いで新たな版板の張設が行われる。この
場合この版板の印刷始端が適当な印刷始端用の緊張レー
ル内に挿入され、次いで版胴が低速で正回転方向で回転
させられひいては版板が引き込まれ、次いで版板の印刷
終端が適当な緊張レール内に挿入される。
【０００４】印刷ユニットにおける版板交換時の要約的
に述べた作業経過は、版胴、印刷ユニットの装置におい
て並びに版板自体によって多くの手動操作を必要とす
る。従って多数の印刷ユニットを有する多色刷り・枚葉
紙オフセット印刷機の場合には版板の交換に時間がかか
るようになる。
【０００５】版板交換時の手動操作過程の一部を省略す
るために、既にいわゆる半自動的な版板交換システムが
公知であり、この場合特に版板の締め付け、解放、張設
並びに解離は版胴の適当な装置（緊張レール）内で自動
的に行われる。この場合版板の挿入及び放出が依然とし
て作業員によって行われる。
【０００６】付加的な挿入手段又は別の補助手段によっ
て新たな版板を挿入する際の所要の操作が実施時間の点
で節約される。このような挿入補助手段は、１９９３年
２月２５日発行、ドイツ定期刊行物”印刷世界（Printi
ng World）”通称”ＰＰＬ”第４巻、第２８／２９ペ
ージで記載されている。
【０００７】ヨーロッパ特許公開第４３５４１０号並び
に第４３２６６０号明細書から公知の、枚葉紙オフセッ
ト印刷機において版板を全自動的に交換するための装置
は、版板交換過程中のあらゆる操作作業を不要にしてい
る。
【０００８】この場合それぞれの印刷ユニットには完全
な版板交換装置が設けられていて、この版板交換装置は
ほぼ、単数又は複数の新たなもしくは使用した版板を準
備もしくは受容するための貯蔵室と、版板を版胴から貯
蔵室内にもしくは貯蔵室から版胴に搬送する搬送機構と
から構成されている。
【０００９】ヨーロッパ特許公開第４３５４１０号明細
書によれば、貯蔵室は多数の一連の受注品のために多数
の版板を受容するので、印刷機は所定数の受注品を考慮
して準備されている。更にこの明細書によれば、版板交
換装置は旋回可能でありかつ版板に接近調節可能にもし
くは版板から離反調節可能に印刷ユニットのそれぞれ後
続のタワーに配置されている。
【００１０】それぞれの印刷ユニットに設けられる、版
板を自動的に交換するための上記公知の装置は、例えば
印刷中に作業員によって新たな版板が補給されるかもし
くは貯蔵室内に位置する使用された版板が作業員によっ
て取り出されねばならない。これに相応して多くの操作
が印刷ユニットに配属された版板交換装置の個々の貯蔵
室内で行われねばならない。
【００１１】所定数の新たな版板を受容する、ヨーロッ
パ特許公開第４３５４１０号明細書から公知の装置にお
いて設けられる貯蔵室の場合、印刷機の受注割当てに関
して再編成する際に場合によっては既に貯蔵室内に受容
された版板との極めて面倒な再分類もしくは交換が行わ
れる。
【００１２】上記公知の版板交換装置の場合不都合に
は、それぞれの印刷ユニットに、版板用の搬送機構と貯
蔵室とから成る完全な装置が設けられねばならない。こ
れによって印刷ユニットの数が多い場合には相応に多額
の構造技術的な費用が必要になる。別の欠点は、公知の
装置が必要とする印刷ユニット間範囲の付加的な構造ス
ペースによって生ぜしめられる。
【００１３】公知の版板交換装置の場合、版板交換装置
は版胴に対して接近及び離反調節可能に配置されるか、
又は、離反旋回可能に支承されるけれども、平均サイズ
の枚葉紙オフセット印刷機の印刷ユニット間の極めて狭
いスペースに基づき、例えばゴムブランケット交換、イ
ンキ着けローラ交換又はその他の保守作業を実施する作
業員の運動自由性が部分的にかなり制限される。
【００１４】上記欠点に加えて、公知の装置は版板の全
自動的な交換のみを可能にしかつ単数又は複数の印刷ユ
ニットにおいて版板交換装置が故障又は損傷した場合に
は従来のように手で版板が交換されねばならない。
【００１５】ヨーロッパ特許第０１００７７８号明細書
から、印刷ステーションの所定の位置に版板を搬送する
ための搬送ユニットと、搬送ユニットから版板を取り出
しかつ版板を版胴に供給するための供給ユニットとを有
する、版板を自動的に交換するための装置が公知であ
る。
【００１６】この装置は特に特殊な保持機構を備えた特
殊な版板を有していて、この場合版板保持手段はこれに
取り付けられる版板と共に弾性的なユニットを成す。し
かしながらこの場合対象とする著しく普及した従来の枚
葉紙オフセット印刷機では版板と一緒にこのような特殊
な版板保持手段を使用することはできない。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の装置を改良して、構造技術的な費用が節
減されかつこれにも拘らず多種多様に使用できしかも拡
張可能である全自動的な版板交換システムを提供するこ
とにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の
装置によって解決された。
【００１９】本発明の有利な構成はその他の請求項に記
載されている。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、版胴の範囲でそれぞれ
の印刷ユニットに、版胴に対して接近及び離反旋回可能
に支承された案内装置が配置されていて、この案内装置
によって、版胴上に位置する版板が印刷終端に配属され
た緊張装置を解離した後で版胴を低速で逆回転すること
によって目的通り印刷ユニットから搬出され、これによ
りこの搬出された版板の端部が後で詳述する搬送装置も
しくはこれに設けられた保持装置によってつかまれ、か
つ、印刷始端に配属された版胴の締め付け装置を解離し
た後で印刷ユニットから放出される。
【００２１】それぞれの印刷ユニットに設けられた本発
明による案内装置によって、制御可能な保持装置を有す
る搬送装置によって印刷ユニットに供給された新たな版
板を、版胴を適当に位置決めした後で印刷始端に配属さ
れた開放された締め付け装置内に挿入することができ
る。
【００２２】次いで、同様に新たな版板の印刷終端範囲
を固持する搬送装置の制御可能な保持装置が版板を解放
しかつ新たな版板が正回転方向での版胴の低速の回転に
より版胴上に引き寄せられる。版胴に接近調節可能な圧
着ローラによって版板の印刷終端が後方の開放された緊
張レール内に挿入されかつ次いで自動的に張設される。
【００２３】大まかに記述した過程は、全ての版胴にそ
れぞれ新たな版板が供給されるまで、それぞれの印刷ユ
ニットにおいて繰り返される。
【００２４】更に本発明によれば、印刷ユニットの個々
の版胴に設けられた案内装置に付加的に、全ての印刷ユ
ニットに配属された、特に印刷ユニットに沿って走行可
能な搬送装置が制御可能な保持装置と共に設けられてい
る。この保持装置によって、印刷ユニットの案内装置を
介して僅かな量搬出された使用した版板がその印刷終端
範囲でつかまれかつ次いで完全に版胴から取り出され
る。走行可能な搬送装置の制御可能な第２の保持装置に
よって即座に新たな版板が案内装置を介して版胴に供給
される。
【００２５】印刷ユニットにおいて走行可能な搬送装置
が版板を取り出しかつ新たな版板を供給した後では、版
板容器としての中央の供給部に搬送装置が達して、そこ
に使用した版板を置きかつ次の印刷ユニット用の新たな
版板を第２の制御可能な保持装置によって受容する。次
いで搬送装置は次の印刷ユニットに達して、記述の過程
が繰り返される。
【００２６】本発明の有利な構成では、走行可能な搬送
装置がローラを介して印刷機の上側に設けられたガイド
レールに懸架されていて、これにより搬送装置は制御可
能な保持装置と共に全ての印刷ユニットを介して前述の
供給部に走行できる。ガイドレールは印刷工場の天井又
は付加的な支持体によってフィーダー及びデリバリー機
構の間でそれぞれの印刷ユニットに固定される。
【００２７】本発明の有利な構成では搬送装置は全体と
して２つの制御可能な保持装置を有していて、この場合
第１の保持装置は印刷ユニットから搬出された使用した
版板を受容するために設けられていてかつ第２の保持装
置は供給される新たな版板を準備する。保持装置はグリ
ッパ及び／又は空気力式のサッカーとして構成されかつ
特にそれぞれの印刷終端範囲で複数個所で版板をつか
む。
【００２８】保持装置は持ち上げ装置を介して搬送装置
に設けられているので、印刷機の上側でガイドレールに
搬送装置を取り付けた場合、版板は持ち上げ位置から垂
下されかつこの場合案内装置を介して版胴に供給され
る。
【００２９】放出される使用した版板用の保持装置も持
ち上げ装置を介して昇降可能に構成されているので、保
持装置を降下させた後でほぼ完全に搬出された版板がつ
かまれるか又は吸着されかつ次いで持ち上げられる。こ
の場合得られる持ち上げ行程はほぼ版板サイズに応じて
調整される。それというのも本発明の有利な構成では新
たに供給される版板及び放出される使用した版板は印刷
ユニットを介して搬送されるからである。
【００３０】本発明の利点は、それぞれの印刷ユニット
に、版板を版胴に供給可能にしかつ版胴から取り出し可
能にする構造技術的に簡単に実現される１つだけの案内
装置が設けられているということにある。従ってそれぞ
れの印刷ユニットは半自動的な版板交換装置を有する。
印刷ユニット範囲の構造費用が節減され、ひいては構造
スペースも僅かになる。
【００３１】本発明の著しい利点は、全ての印刷ユニッ
トのために制御可能な保持装置を有する１つだけの走行
可能な搬送装置が設けられることにある。版板は本発明
による搬送装置を介して中央のストック場所からそれぞ
れの印刷ユニットに搬送されるので、本発明の構想は印
刷設備分野の多種多様な形式で拡張できる自動的な版板
・ロジスティックのベースを成す。
【００３２】受注品を短時間で交換するか又は張設すべ
き版板の順序を変える場合には、このことを従来の版板
交換装置の場合のように個々の印刷ユニットにおいて行
うのではなく、大きな行程を必要とすることなしに中央
のストック場所で実施することができる。
【００３３】この場合ストック場所と呼ばれる版板用の
供給部は、つまり本発明による走行可能な搬送装置が新
たな版板を取り出す供給部は、版板容器として構成さ
れ、この版板容器は例えば、印刷前段内の版板の無人の
搬送機構と上述の本発明による版板交換装置との間の交
差個所を成す。
【００３４】例えば２つの印刷機が相前後して配置され
る場合本発明によれば、走行可能な単一の搬送装置によ
って２つの印刷機においても版板を交換することがで
き、この印刷機は全ての印刷ユニットにおいて本発明に
よる案内装置を有している。１つの印刷機の場合におい
て重大な利点は、１つだけの搬送装置を必要とするに過
ぎず、この場合経費が著しく節減されるということにあ
る。
【００３５】供給される新たな版板及び受容される使用
した版板用の中央のストック場所は有利には自体走行可
能な版板容器として構成され、この版板容器は作業員に
よって操作されるか又は無人で版板を搬送する。
【００３６】本発明の著しい利点は、走行可能な搬送装
置を用いなくても申し分なく版板交換を行うことができ
るということにある。それぞれの印刷ユニットにおいて
は版胴は締め付け及び張設のために遠隔操作可能な自動
的な装置並びに本発明による案内装置を有しているの
で、特に場合によって走行可能な搬送装置に故障が生じ
た場合でも版板を手でしかも比較的迅速に交換すること
ができる。
【００３７】更にこの構想により構造分離が生ぜしめら
れ、これによって、まずそれぞれの印刷ユニットに案内
装置を有する印刷機を提供し、かつ暫くして、特に適当
な必要性を確認した場合に追加装備として走行可能な搬
送装置を付加的に取り付けることができる。
【００３８】本発明の別の構成では、印刷終端範囲でそ
れぞれの版板に、センサにより検出可能なコード（例え
ばＥＡＮ−コード）が設けられていて、このコードから
エンコーダ形式で、受注品、印刷インキ、インキ順序、
インキ供給予備調節等を取り出すことができかつ前記コ
ードを制御可能な保持装置の適当なセンサ・アセンブリ
によって走査することができる。
【００３９】それぞれの版板の前記コード並びに保持装
置のセンサ・アセンブリによって、中央のストック場所
もしくは版板容器内での所要の版板の発見が容易になり
かつ更に適当な予備調節データを特に印刷ユニットのイ
ンキ制御のために自動的に調節できる。
【００４０】
【実施例】第１図では、印刷ユニットに設けられた案内
装置２１とこの案内装置の上方に設けられた走行可能な
搬送装置２７とから成る本発明による装置を備えた印刷
機が図示されている。実施例ではまず第２図に基づき案
内装置２１の構造及び機能を説明する。
【００４１】第２図では断面図として列型構造形式の印
刷機の印刷ユニットの一部を図示している。この印刷ユ
ニットの２つの側方フレーム壁の間には版胴１が支承さ
れていて、この版胴は胴溝２内に、それぞれ締め付け／
張設のために印刷始端ＤＡ及び印刷終端ＤＥに配属され
た遠隔操作可能な緊張レール３，４を有している。版胴
１の上側にはインキ装置のローラが設けられていて、こ
のローラのうち第２図では２つの塗布ローラが図示され
ている。
【００４２】版胴１及び版胴の下側の配置されたゴム胴
５を有する印刷ユニットの前方に、印刷ユニットの一方
の側方フレーム壁に設けられたそれぞれ１つのガイドレ
ールを介して防護体６が移動可能に配置されていて、こ
の防護体は第２図によれば印刷中に基本位置を占める。
【００４３】特にゴムブランケットを交換するために、
印刷ユニット胴に接近できるようにするために、矢印に
よって図示されているように、防護体は移動可能であ
る。防護体６は印刷ユニットの幅に亘って延びている。
【００４４】防護体６の上側部分には回り継手として有
利には旋回軸７が設けられていて、この旋回軸には薄板
成形体８が懸架される。この場合薄板成形体は凹面状の
湾曲部を有しかつ版胴１のサイズ幅を有している。
【００４５】薄板成形体８の旋回可能な端部には挿入レ
ール９が設けられていて、この挿入レールは薄板成形体
８の旋回により版胴の外周面に接近旋回可能であるかも
しくは版胴の外周面から離反旋回可能である（矢印参
照）。第１図の図示の実施例では挿入レール９は薄板成
形体の旋回可能な端部を適当に成形することによって得
られる。
【００４６】防護体６の上側の横桁１０にはガイド薄板
１１が設けられていて、このガイド薄板はほぼ薄板成形
体８の上縁まで、つまりほぼ旋回軸７の高さまで下向き
に延びている。ガイド薄板１１に向かい合って同様に防
護体６に、折り曲げられた２つの脚部を有するガイド薄
板１２が設けられている。
【００４７】この場合ガイド薄板１１，１２は防護体６
の幅に亘ってもしくは版胴１のサイズ幅に亘って延びて
いてかつ版板を通過させるためのギャップを形成してい
る。この場合版板のサイズに相応して摺動可能に支承さ
れたサイドストッパを設けることができ、このサイドス
トッパによって、新たに供給される版板を左右見当合わ
せ方向で調整して正確に導入することができる。
【００４８】湾曲した薄板成形体８の凹面状に形成され
た内面には多数の条片として互いに間隔をおいて配置さ
れたブラシ１３が配置されていて、このブラシの剛毛を
介して版板の印刷側がソフトに支持される。横桁１０の
ガイド薄板１１には同様に版板をソフトに支持するため
にブラシ１４が配置されている。有利に使用されるブラ
シ１３，１４の代わりに、版板を掻き傷もしくは摩耗を
生ぜしめることなく支持するために、別の装置を設ける
こともできる。
【００４９】薄板成形体８の旋回可能な端部に設けられ
た挿入レール９は第２図で図示された成形形状を有しか
つブラシ１３の剛毛の高さに位置する、版胴１に向いた
挿入面１５を有している。
【００５０】新たな版板を挿入するために、第２図で図
示されているように、薄板成形体８が版胴に接近旋回さ
せられる。このために版胴は前もって適当な位置に回動
させられる。挿入レール９の両側の延長部にはそれぞれ
１つのストッパが設けられていて、このストッパによっ
て挿入レールは緊張レールの特別な支持面に支持され
る。
【００５１】緊張レールの対応する支持面は、胴が目標
位置からずれた場合に緊張レール３に対する挿入面１５
の相対位置が著しく変化しないように、形成されてい
る。この場合ストッパは版胴の印刷始端ＤＡに対して挿
入レール９を間隔をおいて維持するために、挿入面１５
が緊張レール３の開放されたつかみ範囲１７の高さに位
置するように、形成されている。
【００５２】新たに供給される版板は手によって、又
は、以下に詳述するように防護体の上側に設けられた制
御可能な保持装置を介して、ガイド薄板１１とこれに向
かい合うガイド薄板との間を通過させられて、薄板成形
体８のブラシ１３に支持されて直接開放された緊張レー
ル３内に挿入される。
【００５３】第２図から明らかなように、挿入レール９
の挿入面１５と印刷始端ＤＡの範囲の版胴１の外周面と
によって版胴のサイズ幅に亘って延びるホッパが形成さ
れ、このホッパによって、版板の前縁は直接緊張レール
３のギャップ状のつかみ範囲１７内に挿入される。
【００５４】前方の緊張レール３内に版板の前縁を挿入
した後でつかみ範囲１７を閉鎖することによって版板が
締め付けられる。今や挿入レール９を有する薄板成形体
８から成る案内装置が再び離反旋回させられる。版胴１
は印刷機のメイン駆動装置を適当に制御することによっ
て低速の正回転に切り換えられ、この場合版板は版胴の
外周面の周りに引き寄せられる。
【００５５】第２図から明らかなように、圧着ローラ１
８は版胴１に対して接近及び離反調節可能に支承されて
いて、この圧着ローラによって張設過程時に版板が版胴
の外周面に圧着される。圧着ローラ１８は版胴のサイズ
幅全体に亘って延びていてかつ例えば２つの支承レバー
（それぞれ１つが印刷機の側方フレーム壁に）及びそれ
ぞれ１つの空気力式シリンダを介して接近及び離反調節
可能である。
【００５６】従来技術から周知のように、このような圧
着ローラ１８によって、版板の後続の端部を適当に構成
された印刷終端ＤＥの緊張レール４内に挿入し、次いで
この緊張レールを版胴内の遠隔操作可能な装置によって
閉鎖（締め付け）することができる。
【００５７】案内装置を接近及び離反旋回させるために
例えば印刷機の両側方フレーム壁にそれぞれ１つの空気
力式シリンダ１９が設けられていて、この空気力式シリ
ンダはフレームに定置に支承されたそれぞれ１つのアン
グルレバー２０及びこれに設けられたそれぞれ１つの連
行ピン（図示せず）を介して、案内装置２１の薄板成形
体８を適当に旋回させることができる。当然空気力式シ
リンダ１９を直接防護体６内に設けかつ直接薄板成形体
８に枢着することもできる。
【００５８】版胴上の版板を取り出するためには上述し
た経過とは逆順序の作業が行われる。このため案内装置
は待機位置に、即ち接近旋回してない状態に（第２図で
鎖線で図示）維持される。
【００５９】版胴１を適当に位置決めした後で印刷終端
ＤＥの緊張レール４が開放されるので、版板の印刷終端
範囲は緊張レール４から突出しかつ版胴１の低速の逆回
転により案内装置に支持されてガイド薄板１１及び１２
の間のギャップ内に搬送される。
【００６０】この場合版板は手で取り出されるか、又
は、以下に詳述するように制御可能な保持装置によって
つかまれかつ印刷始端の緊張レール３を開放した後で版
胴１の範囲から放出される。
【００６１】上述の案内装置２１は枚葉紙オフセット印
刷機のそれぞれの印刷ユニットにおいて同じ形式で構成
される。第１図による列型構造形式の枚葉紙オフセット
印刷機では印刷ユニットの防護体６内の案内装置２１の
みを図示している。ガイド薄板１１，１２間の挿入ギャ
ップは第１図では図示されてない。
【００６２】第１図で図示の印刷機の上側にはガイドレ
ール２２が配置されていて、このガイドレールは例えば
ブリッジ状の支持体２３を介してそれぞれの印刷ユニッ
ト及び印刷工場の天井の別の懸架部材に固定されてい
る。更にガイドレール２２は印刷工場の天井にのみ取り
付けることができる。支持体２３は例えば第５図で図示
されているような形状を有している。ガイドレール２２
の成形形状は下側においては特にＴ字形である（第５図
参照）。
【００６３】ガイドレール２２に沿っで走行トロリの形
式で走行キャリッジ２４が可動に懸架されている。この
場合走行キャリッジ２４は固有の駆動装置を有し、この
駆動装置を介して走行キャリッジ２４はガイドレールに
沿って移動しかつ所定の位置で正確に停止することがで
きる。
【００６４】走行キャリッジ２４の下側には全体として
２つの持ち上げ装置２５が配置されていて、この持ち上
げ装置の下側には版板の印刷終端をつかむためのそれぞ
れ１つの制御可能な保持装置２６が設けられている。こ
の保持装置は例えばサッカー及び／又はグリッパとし
て、また特に、このような両部材の組合せ体として構成
される。
【００６５】第１図から明らかなように、ガイドレール
２２は印刷機の印刷ユニットの上側で次のような高さで
延びている、つまり両持ち上げ装置２５がこれに設けら
れた版板と共に持ち上げ状態で印刷ユニットの上側を走
行できるような、高さで延びている。
【００６６】特にガイドレール２２の高さは、走行キャ
リッジ２４を持ち上げ装置２５と共にフィーダーもしく
はデリバリー機構を介して走行させることできかつ保持
装置２６に固定された版板を作業員の上側で支障なく運
搬できるように、選ばれている。
【００６７】第３図及び第４図では印刷ユニットの上側
の全体を符号２７で示された搬送装置を詳細に図示して
いる。版板用の保持装置２６を備えた両持ち上げ装置２
５はこの実施例では同じ形式で構成されていてかつ走行
キャリッジの下側で固定アームを介して取り付けられた
第１の持ち上げ駆動装置２８と、版板をつかむための保
持装置２６が固定される第２の持ち上げ駆動装置２９と
から構成されている。
【００６８】第１の持ち上げ装置２８はそれぞれレール
３０と、このレールを下向きに下ろすかもしくは完全に
引き上げるように、協働する。第１の持ち上げ駆動装置
２８に対するレール３０の両終端位置は第３図及び第４
図で図示されている。
【００６９】レール３０は特にＨ字形の成形形状を有し
かつ例えば適当なローラによって及び摩擦又は形状接続
によりラック駆動装置の形式で第１の持ち上げ駆動装置
２８と協働する。この場合レール３０の長さは使用され
る版板の最大のサイズ長さよりの多少大きく選ばれてい
る。
【００７０】レール３０に沿ってそれぞれ第２の持ち上
げ駆動装置２９が走行可能に配置されていて、この持ち
上げ駆動装置は特に持ち上げ駆動装置２８と同じ原理で
レール３０と協働する。
【００７１】第３図及び第４図から明らかなように、第
２の持ち上げ駆動装置２９は、レール３０が第１の持ち
上げ駆動装置２８によってその終端位置まで引き上げら
れた場合に、つまりレール３０がその下側端部範囲で第
１の持ち上げ駆動装置によってつかまれた場合に、レー
ル３０の上端に位置する。
【００７２】得られる第２の位置は、第１の持ち上げ駆
動装置２８がレール３０を完全に下向きに走行させかつ
第２の持ち上げ駆動装置２９がレール３０に沿って下側
の終端位置に走行した位置に相応している。
【００７３】この場合持ち上げ駆動装置２８，２９は制
御技術的に互いに接続され、これによって上述の位置、
即ち基本位置及び完全に下向きに走行した位置が同時に
得られる。従って走行キャリッジ２４に設けられた両持
ち上げ装置２５はテレスコープ式の機構を成す。
【００７４】第３図では印刷ユニットの上側の本発明に
よる搬送装置２７を図示している。左側で図示された持
ち上げ装置２５は第１及び第２の持ち上げ駆動装置２
８，２９を適当に制御することによって下側の終端位置
に走行させられ、この場合走行キャリッジ２４を適当に
位置決めした後で保持装置２６によってガイド薄板１
１，１２の間のギャップから搬出された使用した版板が
つかまれる。
【００７５】つまり、版板の印刷終端が例えば直接保持
装置２６の開放されたグリッパ内に挿入されるように、
前記保持装置２６の持ち上げ装置２５は位置決めされ
る。保持装置２６には、版板の有無を検出しかつ次いで
版板をつかむためのグリッパを制御するセンサを設ける
こともできる。
【００７６】グリッパが第３図による持ち上げ装置２５
の位置で使用した版板をつかみしかも版胴１の適当な逆
回転（第２図参照）及び印刷始端の緊張レール３の適当
な開放により使用した版板を版胴１から解放した後で、
左側の持ち上げ装置２５が再び出発位置に戻されるの
で、保持装置２６に保持された版板が引き上げられる。
つまり左側の持ち上げ装置２５は第４図による位置に走
行する。
【００７７】第３図で右側に図示された持ち上げ装置に
は、つまり持ち上げ装置に設けられた保持装置には既
に、印刷ユニットの版胴１に張設される新たな版板が設
けられている。
【００７８】第３図及び第４図で図示されているよう
に、搬送装置２７の走行キャリッジ２４は所定の区間だ
け両保持装置の間隔に相応してガイドレール２２の方向
に走行させられるので、右側の持ち上げ装置２５の保持
装置２６は正確にガイド薄板１１，１２の間のギャップ
の上側を占める（第２図参照）。
【００７９】次いで第１及び第２の持ち上げ駆動装置２
８，２９が制御され、これによって右側の持ち上げ装置
２５の保持装置２６は低速で下ろされかつ新たな版板の
印刷始端範囲がガイド薄板１１，１２のギャップを介し
て及び版胴１に接近調節された案内装置２１を介して開
放された印刷始端用の緊張レール３内に（適当に版胴を
位置決めした後で）挿入される。
【００８０】緊張レール３にはセンサが設けられてい
て、このセンサによって版板の印刷始端範囲の正確な接
触が検出されかつ次いで制御に基づき自動的に緊張レー
ル３の閉鎖により版板が締め付けられる。
【００８１】版板が緊張レール３内に挿入されて締め付
けられた後で、右側の持ち上げ装置２５の保持装置２６
が版板の印刷終端範囲を解放し、次いで案内装置２１が
版胴から離反旋回させられかつ圧着ローラ１８（第２図
参照）が版胴に接近調節される。版胴の低速の正回転に
よって、既に上述したように印刷終端が印刷終端用の緊
張レール４内に達するまで、新たな版板が版胴の外周面
の周りに引き寄せられる。
【００８２】左側の持ち上げ装置２５の保持装置によっ
て版板の印刷終端を解放した後で、この持ち上げ装置２
５は再び出発位置に走行する。今や本発明による搬送装
置２７においては右側の持ち上げ装置２５に使用した版
板が保持される。走行キャリッジ２４の駆動装置が制御
されるので、搬送装置全体は第１図で縦方向に図示され
た版板容器３１の上側に正確に位置せしめられる。
【００８３】この版板容器３１は個々の版板のために垂
直方向で上向きに開放された並んで位置する多数の収容
区画室を有していてかつ第１図から明らかなように高い
位置に配置されているので、版板容器の上方に位置する
搬送装置２７は持ち上げ装置の可能な持ち上げ行程に基
づき使用した版板を空の区画室内に投入しかつ取り出す
べき新たな版板をつかむことができる。
【００８４】既に上述したように版板容器自体は走行可
能な搬送容器であってよくひいては自動的な特に無人の
版板・ロジスチックシステムの一部を成す。
【００８５】第３図及び第４図に基づき記述したように
印刷機の第１の印刷ユニットの版板が交換されかつ搬送
装置２７が使用した最初の版板を版板容器内に置いた場
合には、第３図及び第４図で右側に位置する持ち上げ装
置２５によって次の印刷ユニットのために使用される新
たな版板がつかまれかつ走行キャリッジの駆動装置を適
当に制御することによって搬送装置２７が次の印刷ユニ
ットに向けて走行させられる。この場合搬送装置２７は
再び第３図による位置を占める。記述の過程は繰り返さ
れる。
【００８６】第５図では印刷機の印刷ユニットの上側で
の本発明による搬送装置２７の懸架形式をデリバリー機
構側からみて図示している。この場合特に、ガイドレー
ル２２用の支持体２３はそれぞれ印刷機の駆動側及び操
作側の側方フレーム壁に固定されている。
【００８７】第２の持ち上げ駆動装置２９の、上側の終
端位置を占める保持装置２６には版板３２が図示されて
いる。カールする傾向にある特に使用した版板を本発明
の装置で使用できるようにするために、版板の周りでそ
れぞれの持ち上げ装置２５に付加的にフレームが取り付
けられている。このフレームはほぼ、版板の最大サイズ
よりも多少幅広い横桁３３から形成される。この横桁は
幅に亘ってスリットを有していて、このスリットを介し
て保持装置２６により版板がつかまれかつ搬送される。
【００８８】第３図及び第４図に関連して図示されてい
るように横桁３３はそれぞれ１つのガイドロッド３４の
端部に設けられていてかつこのガイドロッドを介して第
２の持ち上げ駆動装置２９に設けられた横桁３５に懸架
されている。
【００８９】前記横桁３３はレール３０を下向きに走行
させた場合にガイド薄板１１，１２の上側で第２図の防
護体６に支持される。版板を左右見当合わせ方向で調整
して正確に供給するために、防護体６上に降下させる際
に横桁３３を互いに接触するストッパ手段を介して調整
することができる。
【００９０】横桁３３の両端にはそれぞれ１つのガイド
ロッド３４が設けられていて、このガイドロッドは長さ
の点でほぼ最大の版板サイズに相応していてかつ第２の
横桁３５の端部のそれぞれ２つの別の孔を介して差し込
まれひいては横桁３３を横桁３５に対して平行に移動可
能にする。この第２の横桁３５は、版板用の保持装置が
設けられる第２の持ち上げ駆動装置２９に設けられてい
る。
【００９１】両横桁３３，３５並びにガイドロッド３４
から成るフレーム状の装置の利点は、版板の下側の端
部、つまり印刷始端範囲が自由懸架されるのではなく、
横桁３３内に設けられたギャップを介して案内されると
いうことにある。特に使用したカールし易い版板はほぼ
直線的に反らされかつこれによって、走行キャリッジの
スタートもしくはストップ過程により使用した及び新た
な版板が過度に振動することが回避される。
【００９２】これまで記載した工程もしくは作業過程は
適当に構成された制御装置によって実施されるかもしく
はプログラム制御される。この場合多色刷り印刷機の版
板を交換する際の順序は時間的に最良の形式で制御され
るので、新たな版板を張設する際の時間は供給場所から
別の版板を連行するために最良に利用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を備えた印刷機全体を示した
図。
【図２】それぞれの印刷ユニットの案内装置を示した
図。
【図３】本発明による搬送装置を備えた印刷ユニットを
一方の作業位置で示した図。
【図４】本発明による搬送装置を備えた印刷ユニットを
他方の作業位置で示した図。
【図５】第１図の印刷機をデリバリー機構側からみた
図。
【符号の説明】
１ 版胴 ３，４ 緊張レール ６ 防護体 ７ 旋回軸 ９ 挿入レール １１，１２ ガイド薄板 １５ 挿入面 ２１ 案内装置 ２２ ガイドレール ２４ 走行キャリッジ ２５ 持ち上げ装置 ２６ 保持装置 ２７ 搬送装置 ３１ 版板容器 ３２ 版板
フロントページの続き (72)発明者 インゴ ケーブラー ドイツ連邦共和国 アンハウゼン アム フェルトクロイツ 28 (72)発明者 ゲオルク ハルトゥンク ドイツ連邦共和国 ゼーリゲンシュタッ ト アンリ−ドゥナン−シュトラーセ 21 (72)発明者 クリスティアン ブロイティガム ドイツ連邦共和国 フランクフルト テ クストールシュトラーセ 99 (72)発明者 ヘルムート シルト ドイツ連邦共和国 シュタインバッハ− タウヌス イム ヴィンガーツグルント 148 (56)参考文献 特開 昭59−165659（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−187748（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363246（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−120143（ＪＰ，Ｕ)

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の印刷ユニットを有する枚葉紙オフ
    セット印刷機において版板を自動的に交換するための装
    置であって、版胴がそれぞれ印刷始端及び印刷終端に配
    属された、版板を遠隔操作可能に解離及び固定するため
    の装置を有しており、それぞれの印刷ユニットにおいて
    版胴に、版胴に対して接近及び離反旋回可能に支承され
    た案内装置が配属されている形式のものにおいて、印刷
    ユニットと新たな版板及び使用した版板用の版板容器
    （３１）との間で走行可能な、全ての印刷ユニットに配
    属された搬送装置（２７）が設けられていて、この搬送
    装置が、新たな版板及び使用した版板をつかむためのそ
    れぞれ別々の保持装置（２６）を有していて、この別々
    の保持装置によって、それぞれの印刷ユニットにおいて
    新たな版板が旋回可能な案内装置（２１）を介して版胴
    （１）に供給可能でかつ再び版胴から取り出し可能であ
    り、搬送装置（２７）が走行キャリッジ（２４）とし
    て、印刷機の上側に取り付けられたガイドレール（２
    ２）に懸架されており、前記版板用の別々の保持装置
    （２６）が、新たな版板用の並びに使用した版板用のそ
    れぞれ１つの持ち上げ装置（２５）にそれぞれ設けられ
    ていることを特徴とする、多数の印刷ユニットを有する
    枚葉紙オフセット印刷機において版板を自動的に交換す
    るための装置。
  2. 【請求項２】 それぞれの印刷ユニット内に設けられた
    案内装置（２１）が、印刷ユニットの胴の手前に配置さ
    れた防護体（６）の旋回軸（７）を中心として旋回可能
    に懸架された成形体から構成されていて、この成形体の
    旋回可能な端部に、版胴（１）のサイズ幅に亘って延び
    る挿入レール（９）が設けられていて、この挿入レール
    が印刷始端ＤＡの範囲で版胴（１）の外周面に接近調節
    可能であり、これにより、版胴（１）に向けて設置され
    た挿入レール（９）の挿入面（１５）を介して版板の前
    縁が緊張レール（３）の開放されたつかみ範囲（１７）
    内に挿入されるようになっている、請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 防護体（６）の上側に、版胴サイズ幅の
    それぞれ１つのギャップを形成する２つのガイド薄板
    （１１，１２）が設けられていて、このガイド薄板によ
    って、持ち上げ装置の保持装置（２６）に懸架された版
    板が版胴に供給されかつ版胴から搬出された版板が保持
    装置によってつかまれるようになっている、請求項２記
    載の装置。
  4. 【請求項４】 版板容器（３１）が左右見当合わせ方向
    でみて印刷機の印刷ユニットと一列に位置している、請
    求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
  5. 【請求項５】 新たな版板もしくは使用した版板用の保
    持装置（２６）が空気力式及び／又は機械的なサッカー
    及び／又はグリッパとして構成されている、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 供給される版板を左右見当合わせ方向で
    調整して版胴に供給する手段が設けられており、このよ
    うな左右見当合わせ方向での調整が特に保持装置に懸架
    された新たに供給される版板を降下させる間に行われ、
    この際、持ち上げもしくは保持装置（２５，２６）と印
    刷ユニットもしくは防護体（６）との間で、互いに形状
    接続式に構成された手段もしくは互いに形状接続式に協
    働する手段が接触するようになっている、請求項１から
    ５までのいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 供給及び搬出される版板用の持ち上げ及
    び保持装置（２５，２６）が、使用した版板がカールす
    ることを阻止する手段を有している、請求項１から６ま
    でのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 交換すべき版板の順序が時間的に最適に
    制御される、請求項１から７までのいずれか１項記載の
    装置。
  9. 【請求項９】 版板を自動的に交換するための装置（２
    ６，２７，３１）が印刷設備内の枚葉紙印刷機用の版板
    ロジスティックの一部として構成されていて、この版板
    ロジスティックが印刷設備のプランニング及び生産制御
    システムによって制御される、請求項１記載の装置。
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