DE4003445A1 - Automatisches plattenzufuehr- und zylinderbeschickungssystem - Google Patents
Automatisches plattenzufuehr- und zylinderbeschickungssystemInfo
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- B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Plattenzuführ
und Zylinderbeschickungssystem für Druckmaschinen und insbesondere
ein solches System für Rotationsdruckmaschinen.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 30 876 ist eine
Druckplattentransport- und Montage/Demontage-Vorrichtung bekannt.
Diese Vorrichtung weist einen Druckplattentransportträger, der einen
Transportweg ausbildet, in welchem die Druckplatten zu den Druckwer
ken geführt werden, und ein Transportgleis zum Transport unbrauchba
rer Platten nach dem Druckvorgang zu einer Entsorgungsstation auf.
Weiterhin weist jedes Druckwerk auf jeder Seite einen Roboter auf,
der in Übereinstimmung mit einer Steuerinformation die Druckplatten
auf den jeweiligen Druckplattenzylindern der Druckwerke anbringt und
nach Ausführung des vorbestimmten Druckvorgangs wieder vom
jeweiligen Druckplattenzylinder entfernt. Nachteilig ist an dieser
Vorrichtung, daß die vom Druckplattentransportträger transportierten
Druckplatten nicht direkt vom Roboter übernommen werden, sondern daß
eine an jedem Druckwerk vorgesehene Druckplattenentladevorrichtung
die angelieferte Druckplatte dem Druckplattentransportträger
entnimmt, um sie auf einem Druckplattentransporthilfsträger zu
übertragen, der das Druckwerk umfährt. An einer vorgesehenen Stelle
übernimmt dann erst der Roboter die Druckplatte. Das mehrfache
Umladen einer Druckplatte bei einem Druckplattenwechsel sowie die
Anzahl der dabei jeweils beteiligten Vorrichtungen erfordern einen
großen Steuerungsaufwand und beinhalten sowohl auf die Vorrichtungen
als auch auf die Steuerung bezogen ein erhöhtes Fehler- oder
Ausfallrisiko.
Das Zuführen einer größeren Zahl von Druckplatten zu einer
Druckmaschine, wie zum Beispiel einer im Zeitungsdruck verwendeten
Rotationsdruckmaschine, und das Beschicken einer solchen
Druckmaschine mit den Druckplatten ist sehr arbeitsintensiv und
erfolgt in der Regel unter einem gewissen Zeitdruck, da die
Druckplatten aus Aktualitätsgründen teilweise erst kurz vor
Druckbeginn fertiggestellt werden. Außerdem kann es während des
Druckens aus Aktualitätsgründen erforderlich werden, eine Druckplatte
durch eine neue zu ersetzen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Plattenzuführ- und
Zylinderbeschickungssystem für eine Rotationsdruckmaschine
anzugeben, das ermöglicht, das automatische Zuführen einer
kurzfristig zur Verfügung gestellten Druckplatte zu einem
kurzfristig bestimmten Plattenzylinder und das automatische
Beschicken des Plattenzylinders mit dieser Druckplatte mit einer
verringerten Anzahl von Vorrichtungen auszuführen.
Diese Aufgabe wird durch ein Plattenzuführ- und
Zylinderbeschickungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1
gelöst.
Das erfindungsgemäße System ermöglicht, das Beschicken der
Druckmaschine mit Druckplatten ganz oder teilweise zu automatisieren
und damit nicht nur Zeit und Personal zu sparen, sondern auch den
spätestmöglichen Anliefertermin für die Druckplatten noch weiter
hinauszuziehen. Dabei ist es vorteilhafter, für das Zuführen der
Druckplatten zu den Druckwerken und das Aufspannen der Druckplatten
einen längs der Druckmaschine geführten Wagen und den jeweiligen
Druckwerken zugeordnete Handhabungsgeräte vorzusehen statt für das
Zuführen und Aufspannen jeder Druckplatte gesamtheitlich ein
einziges Gerät vorzusehen, da so mehrere Druckwerkseinheiten
gleichzeitig beschickt werden können und auf diese Weise kurze
Druckmaschinenstoppzeiten erzielt werden können.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben
sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.
Es folgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des
erfindungsgemäßen Systems anhand der Figuren. Von den Figuren
zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Plattenzuführ- und
Zylinderbeschickungssystems in einer erfindungsgemäßen
Ausführungsform;
Fig. 2 ein bei dem in Fig. 1 dargestellten System verwendetes
Handhabungsgerät zum Halten einer Druckplatte und zum
Beschicken eines Plattenzylinders mit derselben in einer
erfindungsgemäßen Ausführungsform
Fig. 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen
Möglichkeit des Beschickens von vier verschiedenen
Plattenzylindern zweier benachbarter Druckwerke durch ein und
dasselbe Handhabungsgerät
Fig. 1 zeigt ein System zum automatischen Zuführen von Druckplatten
zu Druckwerken von Rotationsdruckmaschinen und zum automatischen
Beschicken der Plattenzylinder dieser Druckwerke mit den zugeführten
Druckplatten in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform.
Entlang einer Rotationsdruckmaschine, die Druckwerke 101, 102 und
103 mit einer Mehrzahl von Plattenzylindern 104 bis 115 aufweist,
wird eine Anzahl Druckplatten mittels eines Wagens 1 direkt von
einem nicht gezeigten Herstellungsraum entlang der Druckmaschine bis
zu einem zwischen zwei Druckwerken 101, 102 und 103 oder am äußeren
Rand des jeweiligen äußeren Druckwerks 101 bzw. 103 liegenden
Bestimmungspunkt 121, 122, 123 oder 124 geführt. Dabei läuft der
Wagen 1 entlang einer ersten Wegeführung 2, welche durch Schienen
oder aber durch eine Induktionsführung erfolgen kann. Auch eine
leitlinienlose Führung über Funk, Infrarotlichtstrahl, Laserstrahl
oder Ultraschall oder ein auf den Wagen übertragenes Wegeprogramm
kann den Wagen 1 zu seinem Bestimmungspunkt führen, wobei für die
leitlinienlose Führung und die Übertragung eines Wegeprogramms
jeweils an sich bekannte Mittel wie Funksender, Lichtsender oder
Schallsender und die entsprechenden Empfangseinrichtungen sowie
Programmspeichereinrichtungen vorgesehen werden können.
Zwischen zwei benachbarten Druckwerken und am äußeren Rand des
jeweiligen äußeren Druckwerks ist jeweils ein im wesentlichen
parallel zu den Plattenzylinderachsen verfahrbares, auf einer
zweiten Wegeführung 4 geführtes Handhabungsgerät 3 plaziert, das in
der Lage ist, dem Wagen 1 eine Druckplatte zu entnehmen bzw. eine
Druckplatte im Wagen 1 abzulegen. Nachdem das Handhabungsgerät 3 dem
Wagen 1 eine Druckplatte entnommen hat, fährt es die entsprechende
Zylinderposition in der Horizontalen an. Hierbei kann die
Positionierung zum Beispiel mit Hilfe von ein- und ausfahrbaren
Anschlägen oder optoelektronischen Sensoreinrichtungen erfolgen.
Dann wird die Druckplatte auf dem vorbestimmten Zylinder
aufgespannt. Soll von einem vorbestimmten Zylinder eine Druckplatte
abgenommen werden, so fährt das zugeordnete Handhabungsgerät 3,
falls es seit einem vorangegangenen Handhabungsvorgang nicht in der
betreffenden Zylinderposition geblieben ist, diese an, nimmt die
Druckplatte vom Plattenzylinder ab und führt diese dem am
betreffenden Bestimmungspunkt wartenden Wagen 1 zu. Wenn alle im
Wagen 1 enthaltenen Druckplatten abgearbeitet worden sind, fährt der
Wagen 1 wieder zum Herstellungsraum zurück, damit die alten
Druckplatten an einem dafür vorgesehenen Ort entnommen und abgelegt
oder in vorbestimmter Weise weiterverarbeitet werden können und
damit der Wagen 1 mit neuen Druckplatten beladen werden kann.
Wie aus der weiter unten erfolgenden Beschreibung des
Handhabungsgeräts 3 ersichtlich ist, kann das Handhabungsgerät 3 in
den Fällen, in denen es zwischen zwei Druckwerken angeordnet ist,
sowohl den oder die Plattenzylinder des einen Druckwerks als auch den
oder die Plattenzylinder des anderen Druckwerks bedienen. Weiterhin
kann der Wagen 1 mit einer Ladung gleichzeitig Druckplatten für
verschiedene Druckwerke aufnehmen. In diesem Falle fährt er zunächst
einen ersten Bestimmungspunkt an, läßt vom betreffenden
Handhabungsgerät die vorgesehene Druckplatte bzw. die vorgesehenen
Druckplatten entnehmen, fährt dann einen zweiten Bestimmungspunkt
an, um die dort vorgesehenen Druckplatten entnehmen zu lassen, usw.
und fährt anschließend zu einem früheren Bestimmungspunkt zurück,
läßt die im dortigen Druckwerk bzw. den dortigen Druckwerken
inzwischen abgearbeiteten Druckplatten einladen, fährt dann zu einem
weiteren Bestimmungspunkt, um dort Druckplatten aufzunehmen, usw. Es
gilt als selbstverständlich, daß bei einem solchen Liefer- und
Abholzyklus die einzelnen Liefer- und Abholschritte in beliebiger
Reihenfolge aufeinander folgen können, daß diese also insbesondere
nicht nach Lieferschritten und Abholschritten gruppiert
aufeinanderfolgen müssen. Ebenso ist es möglich, das System so
auszubilden, daß die vom Wagen 1 anzufahrenden Bestimmungspunkte
während der Fahrt des Wagens 1 neu bestimmt werden können.
Fig. 2 zeigt das Handhabungsgerät 3, das zum Entnehmen und Ablegen
einer Druckplatte aus dem bzw. im Wagen 1 und zum automatischen
Beschicken eines Plattenzylinders vorgesehen ist, in einer
erfindungsgemäßen Ausführungsform.
Das Handhabungsgerät 3 weist ein im wesentlichen aus zwei
übereinanderliegend angeordneten, um eine gemeinsame vertikale Achse
gegeneinander verdrehbar angebrachten plattenförmigen Elementen 5, 6
bestehendes Chassis 7 auf, das an der Unterseite des unteren
Elements 6 mit Rollen oder Rädern 8 versehen ist, um auf den
Schienen 4 verfahrbar zu sein.
Im Falle einer schienenlosen Führung des Handhabungsgeräts 3 kann
die Verfahrbarkeit desselben statt durch Rollen oder Räder auch
durch andere geeignete Mittel, wie zum Beispiel durch Anbringen
walzenartiger Vorrichtungen oder durch Ausgestaltung des unteren
Elements 6 als eine auf einer Förderkette oder einem Förderband
laufende Palette, wirkungsgleich erzielt werden.
Auf dem oberen Element 5 des Chassis 7 sind zwei Teleskopfüße 9
senkrecht angebracht, die jeweils ein mit dem oberen Element 5
unmittelbar verbundenes äußeres Teleskopelement 10 und ein darin
hin- und herbewegbar geführtes inneres Teleskopelement 11 aufweisen.
Die äußeren Teleskopelemente 10 sind in ihrem jeweiligen oberen
Abschnitt durch eine horizontal verlaufende Querverstrebung 12
miteinander verbunden. Die jeweiligen inneren Teleskopelemente 11
sind durch einen um eine horizontale Schwenkachse 13 schwenkbaren
Schwenkträger 14 verbunden, der zum einen durch eine
Schwenkantriebsvorrichtung 15 wirkungsmäßig mit der Querverstrebung
12 verbunden ist und der zum anderen eine Vorrichtung 16 zum
Aufnehmen und Führen eines in seiner Höhenposition veränderbaren
Plattenhaltemechanismus 17 aufweist. Der Plattenhaltemechanismus 17
weist zwei freitragende, als rohrförmige, jeweils um eine Drehachse
18 drehbar angebrachte Schwenkarme ausgebildete Sauggreifer 19 zum
Erfassen und Halten einer zu handhabenden Druckplatte 20, einen
mittels eines Befestigungselements oberhalb des Schwenkträgers 14 am
Träger 14 angebrachten Sauggreifer-Drehantrieb 21, eine um die eine
Drehachse 18 schwenkbare, zum zu bedienenden Plattenzylinder
achsparallel ausgerichtete und in einer Wange 26 federn gelagerte
Anpreßwalze 22 zum Anpressen der Druckplatte 20 an den betreffenden
Plattenzylinder und zwei Plattenlöser 23 auf.
Beim Aufbringen der eine vordere und eine hintere Abkantung
aufweisenden Druckplatte 20 auf einen Plattenzylinder wird die
Druckplatte 20 durch Ausfahren der Teleskopfüße 9 in die richtige
Höhenposition gebracht. Das Ausfahren der Teleskopfüße 9 erfolgt
durch je einen das innere mit dem äußeren Teleskopelement 10 bzw. 11
des jeweiligen Teleskopfußes 9 verbindenden ersten Teleskopantrieb
24. Da aufgrund baulicher Gegebenheiten der Plattenzylinder meist
ein Stück innerhalb der Seitenwandkontur des Druckwerkes liegt, ist
ein Schwenken des Plattenhaltemechanismus 17 mittels des
Schwenkantriebs 15 um die Achse 13 und ein anschließendes Ausfahren
des Plattenhaltemechanismus 17 in nunmehr schräger Richtung mittels
eines zweiten Teleskop-Antriebs 25, der den Plattenhaltemechanismus
17 mit dem Schwenkträger 14 verbindet, notwendig. Dann wird der
Plattenzylinder in eine Stellung gedreht, in der die vordere
Plattenabkantung der Druckplatte 20 in die bekannte Schnellspannung
des Plattenzylinders eingedrückt werden kann. Danach
wird das Vakuum der Sauggreifer 19 abgebaut, und die Sauggreifer 19
werden mittels des Drehantriebs 21 um die Drehachse 18 vom
Plattenzylinder wegbewegt. Durch Drehen des Zylinders wird die
Druckplatte 20 mittels der Anpreßwalze 22 auf den Plattenzylinder
aufgewalzt, und am Ende wird die untere Abkantung in die
Plattenspannschiene eingeschoben, welche die Druckplatte 20 sofort
automatisch festhält. Dann wird der Plattenhaltemechanismus 17
einschließlich des Schwenkträgers 14 mittels des Schwenkantriebs 15
wieder in die Vertikale gestellt und mittels des Teleskopantriebs 25
in die Normalstellung gefahren.
Mittels eines Wagenantriebs 27 kann das Handhabungsgerät 3 in eine
Bereitschaftsposition 125, 126, 127 bzw. 128 gefahren werden, von
der aus es bei Eintreffen des Wagens 1 am zugeordneten
Bestimmungspunkt 121, 122, 123 bzw. 124 an den Wagen 1 herangeführt
werden kann, um vom Wagen 1 mittels der Sauggreifer 19 eine neue
Druckplatte 20 zu übernehmen. Soll diese Druckplatte auf einem
Plattenzylinder des gegenüberliegenden Plattenzylinders aufgebracht
werden, ist zuvor eine Drehung des Handhabungsgerätes 3 mittels des
Motors 28 durchzuführen. Dann wiederholt sich der beschriebene
Vorgang in gleicher Weise.
Beim Lösen einer Platte drücken die Plattenlöser 23 auf die (nicht
gezeigten) Plattenschienen des Plattenzylinders, wodurch das eine
Ende der Druckplatte 20 aus dem Plattenzylinder herausfedert und von
den Sauggreifern 19 in Empfang genommen und mittels Vakuum gehalten
werden kann.
Die wichtigsten Vorteile eines dem vorstehend beschriebenen
entsprechenden Handhabungsgeräts sind die Rücksichtnahme auf
vorhandene Feuchtwerke und Farbwerke, die Anpassung an den zur
Verfügung stehenden knappen Bedienungsraum, die
Verwendungsmöglichkeit bei übereinanderliegenden Plattenzylindern
und die Anpassung an die Lage der Plattenzylinder im Druckwerk.
Fig. 3 zeigt in einer stark vereinfachten Seitenansicht die
Möglichkeit, die vier Plattenzylinder 105, 106, 111 und 112 der
nebeneinander angeordneten Druckwerke 101 und 102 mittels eines
einzigen erfindungsgemäßen Handhabungsgeräts 3 zu beschicken.
Claims (10)
1. Automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem für
eine Rotationsdruckmaschine mit einem Handhabungsgerät zum
Entnehmen einer Druckplatte aus einem Behältnis und zum
Aufbringen der Druckplatte auf einen Plattenzylinder des
Druckwerks sowie zum Abnehmen einer Druckplatte von einem
Plattenzylinder und zum Ablegen der Druckplatte in dem
Behältnis, wobei das Handhabungsgerät entlang einer im
wesentlichen parallel zur Drehachse des zu beschickenden
Plattenzylinders verlaufenden Wegeführung geführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Wagen (1) zum Transportieren
einer Mehrzahl von Druckplatten (20) zu einem Druckwerk (101,
102, 103) hin oder von einem dieser Druckwerke weg vorgesehen ist
und daß der Wagen (1) entlang einer zur Wegeführung (4) des
Handhabungsgeräts (3) im wesentlichen senkrecht verlaufenden
Wegeführung (2) geführt wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wegeführung (2) des Wagens (1) durch Schienen (2) gebildet ist.
3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die
Wegeführung (2) des Wagens (1) Mittel vorgesehen sind, die eine
Führung über von Sendern abgestrahlte Signale ermöglichen.
4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als
Wegeführung (2) des Wagens (1) Mittel vorgesehen sind, mit denen
ein Wegeprogramm auf den Wagen (1) übertragen werden kann.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel
vorgesehen sind, mit denen das auf den Wagen (1) übertragene
Wegeprogramm während der Fahrt des Wagens (1) verändert werden
kann.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Handhabungsgerät (3) ein aus um eine
gemeinsame vertikale Achse gegeneinander verdrehbar angebrachten
plattenförmigen Elementen (5, 6) bestehendes Chassis (7)
aufweist.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der
Unterseite des unteren Elementes (6) des Chassis (7) Rollen (8)
vorgesehen sind.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das Handhabungsgerät (3) einen Plattenhaltemechanismus (17)
aufweist, der über einen Teleskopantrieb (25) mit einem um eine
horizontale Schwenkachse (13) schwenkbaren Schwenkträger (14)
verbunden ist, wobei der Schwenkträger (14) mittels zweier auf
dem Chassis (7) senkrecht angebrachter Teleskopfüße (9) in der
Höhe verstellbar angebracht ist und wobei der Abstand zwischen
dem Plattenhaltemechanismus (17) und dem Schwenkträger (14)
durch den Teleskopantrieb (25) veränderbar ist.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das Handhabungsgerät (3) eine Anpreßwalze (22) aufweist.
10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Plattenhaltemechanismus (17) mittels eines Drehantriebs
(21) schwenkbare Sauggreifer (19) aufweist.
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