WO2010081569A1 - Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern Download PDF

Info

Publication number
WO2010081569A1
WO2010081569A1 PCT/EP2009/063877 EP2009063877W WO2010081569A1 WO 2010081569 A1 WO2010081569 A1 WO 2010081569A1 EP 2009063877 W EP2009063877 W EP 2009063877W WO 2010081569 A1 WO2010081569 A1 WO 2010081569A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
printing
forme
magazine
printing plates
forme cylinder
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/063877
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Barthelme
Kurt Johannes Weschenfelder
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41350703&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2010081569(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE200910000217 external-priority patent/DE102009000217B4/de
Priority claimed from DE102009045402.0A external-priority patent/DE102009045402B4/de
Application filed by Koenig & Bauer Aktiengesellschaft filed Critical Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority to CN200980153998.6A priority Critical patent/CN102271920B/zh
Priority to EP09748075A priority patent/EP2379328B1/de
Priority to US13/138,104 priority patent/US8322283B2/en
Publication of WO2010081569A1 publication Critical patent/WO2010081569A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41C—PROCESSES FOR THE MANUFACTURE OR REPRODUCTION OF PRINTING SURFACES
    • B41C1/00—Forme preparation
    • B41C1/10—Forme preparation for lithographic printing; Master sheets for transferring a lithographic image to the forme
    • B41C1/1083—Mechanical aspects of off-press plate preparation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/50—Devices for storing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62—Devices for introducing printing plates

Definitions

  • the invention relates to a method for providing printing forms at assembly positions on one of a plurality of printing cylinders arranged in a printing machine according to claim 1.
  • DE 20 2007 01 1 576 U1 describes a device for providing a plurality of different, ready for printing one or more printed products print ready printing plates, in particular printing plates for printing machines, with a production line, the at least one device for exposing, engraving and / or coating a Compression blank, optionally at least one means for punching and / or folding of the printing plates and means for providing the finished printing plates for mounting in the printing machine, the apparatus having at least one intermediate storage for printing plates in which fully or partially automated finished printing plates can be stored and retrieved.
  • a printing plate storage arrangement for an automatic printing plate changing device of a printing unit of a web printing machine comprising a printing plate storage with a first storage part for receiving at least one of the printing unit to be supplied printing plate and a second memory part to Receiving at least one pressure plate to be removed from the printing unit, wherein the first memory part and the second memory part are formed as separate elements and each having connecting means which are arranged so that the pressure plate memory in a transport configuration in which the first and the second memory part in closely arranged relationship with each other are connected, and in an access configuration can be brought, in which the first and the second memory part away from each other and moved away or away from each other.
  • DE 10 2006 032 204 B3 discloses a method for providing at least one printing plate at its installation location on a forme cylinder of a rotary printing press, the printing form being imaged with a printing motif having a transport device from an imaging station separate from the rotary printing press to its mounting location on the forme cylinder is transported, wherein the printing forme is transported in a transport module connected to the transport module from the imaging station to their respective mounting location on the forme cylinder, wherein the mounting of the printing forme takes place at its respective mounting location on the forme cylinder from the transport module.
  • a printing plate cassette for a printing machine which comprises a plurality of compartments for receiving in a printing plate change to dismounting printing plates and for receiving to be mounted at a printing plate change plates, wherein the printing plate cassette is mounted such that it is rotatable and linearly movable relative to a printing unit of the printing press, so that from the printing plate cassette successively more printing units of the printing unit are operated during printing plate change.
  • a printing unit of a rotary printing press comprising a forme cylinder, a memory with a first support for a first printing form and a further, second support for a second printing form and a conveyor for conveying the printing plates on the forme cylinder wherein the supports extend so close to the forme cylinder, that the first printing form lying on the first edition lying and the second printing form lying on the second edition lying in a feeding direction to the forme cylinder are conveyed.
  • DE 102 20 424 A1 discloses a method for the automatic transfer of printing plates to a printing plate transfer station, a plurality of printing plates being brought in an isolated sequence to the printing plate transfer station, wherein a receiving unit is provided at the printing plate transfer station, which receives the printing plates one after the other and successively individually transferred to a magazine unit and transfers the printing plates in this, wherein after loading the magazine unit, the printing plates are fixed to each other at defined intervals, the magazine unit moves from the printing plate transfer station in a printing plate delivery station, in which the magazine unit the printing plates integral, with the existing arrangement in the magazine the printing plates passes to a printing plate carrier, which spends the printing plates to a predetermined destination.
  • a transport system with a first transport means for transporting printing plates of at least one printing plate processing station to printing units with cylinders in a printing machine wherein the first Transport means in the area of the printing units outside the shell-side access area of the forme cylinder and with a second transport, which takes over the printing plates in a transfer station from the first transport and transported to the forme cylinders, the printing units are accessible to operators, the second transport outside the range of motion the operator runs and in the area of the printing units has a removal station for removing the printing plates.
  • From DE 40 03 445 A1 discloses an automatic Plattenzu wool- and cylinder loading system for a rotary printing machine with a handling device for removing a printing plate from a container and for applying the printing plate on a plate cylinder of the printing unit and for removing a printing plate from a plate cylinder and for storing the printing plate known in the container, wherein the handling device is guided along a substantially parallel to the axis of rotation of the plate cylinder to be loaded guide, wherein a carriage for transporting a plurality of printing plates to a printing unit towards or away from one of these printing works is provided and wherein the carriage along one for guiding the handling device is guided substantially vertically extending routing.
  • DE 36 30 876 C2 discloses a control of the production process of a newspaper printing and mailing system with a plurality of sub-controls for the respective control of the devices provided for the newspaper printing and shipping under specification of production process and shipping data by a production process computer connected to the sub-controls, wherein the production process computer means u. a. with a
  • the production process computer device is connected to the linked via a ring-like data transmission line network sub-controls and wherein the one of the sub-controls the Address tag printing / labeling device via a computer connected to the ring-like data transmission line network computer, the address printing data and control data for counter / forklift generated, online controls.
  • GB 24 13 530 A an apparatus for supplying printing plates to a forme cylinder of a printing machine is known, wherein in the printing machine a plurality of form cylinder are arranged vertically one above the other, wherein a plurality of printing plates are arranged in a common transport module, wherein the transport module is vertically movable, wherein the printing plates individually and in the right position from the transport module out the respective form cylinder can be fed.
  • EP 1 878 570 A2 discloses a printing unit of a rotary printing press with at least two forme cylinders, wherein these forme cylinders are arranged in different planes on the same operating side of the printing unit and can each be assigned at least one printing form, the at least two forme cylinders each being assigned a printing forme magazine, wherein in each printing forme magazine in each case at least one interchangeable between this printing forme magazine and the associated form cylinder printing form is stored, wherein on the relevant operating side of the printing unit, a controlled handling device is provided with which arranged on the same operating side of the printing unit in different levels Druckformmagazine simultaneously with each at least a printing form are chargeable.
  • a method for supplying printing forms to a cylinder wherein a layout for the printing forms to be supplied to the respective cylinder is stored in a memory, wherein an encoding of the respective printing forms is compared with the allocation plan and wherein Printing forms are supplied to the cylinder according to the allocation plan.
  • a device for instructing the mounting position of a printing plate in a rotary press is known from EP 1 002 646 A1, wherein a print form identified on its page number is assigned to a mounting location on the rotary press by a linkage with an imposition scheme and the mechanically determined mounting location is indicated for this printing plate , The mounting position is therefore not removable attached to the printing plate coding.
  • WO 2004/085153 A2 discloses a device for storing an elevator to be exchanged on a cylinder of a printing machine, wherein several elevators are to be arranged on the cylinder, the elevator to be exchanged being stored in a receiving device, wherein the receiving device has at least one code reader, wherein the Code reader detects an attached to the elevator feature for its identification, wherein a control unit matches the detected feature with a layout for the intended printing process and checks all stored in the receiving device to determine whether the elevators are stored in the receiving device for the intended printing in a correct order wherein the control unit at least in case of a discrepancy in the adjustment prior to assembly of the elevator on the cylinder generates a warning message before a faulty mounting.
  • DE 103 14 341 B3 discloses a method for operating a system at least for feeding at least one printing form to a cylinder stored in a printing forme magazine, a code reader detecting an encoding of the printing form, errors such as a double assignment or a misregistration of a printing location on the cylinder can be detected by a message preferably issued by the system to a control station of the printing press.
  • US 4 727 807 A discloses an apparatus for automatically changing printing forms on a cylinder of a printing press, wherein on the cylinder a plurality of printing plates are to be arranged, being attached to a transport system, a printing unit to be supplied printing forms on the printing unit to which they are assigned, removed and stored in a container after a code reader has read a attached to each printing plate code and has determined their assignment to the printing unit ,
  • the invention has for its object to provide a method for providing printing forms at mounting positions on one of a plurality of arranged in a printing machine form cylinders, which allows a fully automated supply of the printing press with printing plates.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the method enables a completely automated supply of the printing machine with printing plates.
  • the transport system used for providing the printing plates at mounting positions on one of a plurality of cylinders arranged in a printing machine is just as suitable for single width printing forms as for multiply wide, e.g. B. formed in panoramic format printing forms.
  • the method according to the invention leads to a set-up time of very short duration in the printing machine. Further advantages will be apparent in connection with the following explanations.
  • the respective printing forme can be fastened on the outer surface of the respective forme cylinder by means of their insertable in at least one formed on the relevant forme channel channel suspension leg.
  • the relevant printing forme may have been provided, in particular before the fold of at least one of its suspension legs, with at least one register punching or with a cut or trimming.
  • a used in newspaper printing offset printing machine has z. B. several in the transport direction of the printed image to be printed with the printing forms to be printed, z.
  • a material web in particular paper web
  • successively arranged printing units each with at least one forme cylinder and a cooperating with this forme cylinder transfer cylinder.
  • These several printing units are z. B. to perform a multi-color print, z. B. four-color printing used.
  • the number of printing units required in the printing machine doubles.
  • Each form cylinder of the printing units is at least in its respective axial direction each with a plurality, z. B.
  • each of these printing forms is assigned to exactly one axial mounting position on the lateral surface of this forme cylinder.
  • each of these form cylinder at certain axial positions each with several, z. B. be assigned to two or three printing plates, so that this form cylinder in its circumferential direction one behind the other several mounting positions each for one of the printing plates.
  • the lateral surface of the forme cylinder thus has a total of z. B. eight, twelve or more mounting positions each for a printing plate.
  • z. B. eight printing units z. B. in each case exactly one forme cylinder with z. B.
  • the printing forms relating to a particular production are e.g. Example, in the plate exposure device preferably each provided with a coding, said coding is preferably formed in a non-printing area of the respective printing form.
  • the respective coding is arranged on one of the suspension legs to be formed on the relevant printing form.
  • the coding can z. B. in the form of an automatically readable, especially two-dimensional DataMatrix code (2D code) or both alternatively and additionally be designed in a human-readable plain text.
  • the information content of the coding provides information in particular in which printing unit of the offset printing press on which forme cylinder is to be arranged at which mounting position the relevant printing form for the execution of the pending print job.
  • the information content of the coding can also be an indication of the printed product itself or a page number with regard to the relevant printed product and other information such.
  • B. have a date of manufacture with respect to the relevant printing form.
  • the coding is z. B. in the plate exposure device in the same step as the printed image mounted on the relevant printing forme.
  • the preparation of a specific production printing forms is preferably controlled by data, the z. B. from a control unit of a Production planning system are provided, wherein the control unit of the production planning system z. B. via an electronic line or wireless communication system with the plate exposure device and preferably at least also connected to a belonging to the offset printing press control station for the purpose of data exchange.
  • the data provided by the control unit of the production planning system which are also referred to as production data, on the one hand characterize the printed product to be produced in at least one, preferably in some of its properties, such as e.g. As its page number and on the other hand provide information about the number of produced in a particular production copies of this printed product.
  • the production data assigned to a particular production can also provide information about the printing material used, eg. As the paper type and / or its or their grammage include and on the printing press used, for.
  • the diameter of the forme cylinder and / or the transfer cylinder to occupy the participating in the execution of the upcoming print job form cylinder with printing plates, ie which form is to be arranged at which mounting position of the respective forme cylinder, to be executed by the printing machine production speed the planned Beginning of production and / or the production of a printing process downstream folding apparatus, whether this z. B. is used in a collective production or in a double production.
  • On the basis of the plate exposure device supplied production data required for a particular production printing forms are prepared on time and fed using their respective coding the relevant forme cylinder.
  • the batch grouped printing forms can also be transported by hand to their respective place of use in the printing press. The preferably transported in one of the sump to the respective forme cylinder printing forms are manually supplied to the respective forme cylinder by an operator or preferably automatically by means of a controllable conveyor their respective mounting position on the respective form cylinder and then arranged there.
  • B. at least one plate exposure device, at least one developing device and at least one Abkant driving, and z. B. is referred to as a plate line to expand at least one memory device in which each provided with at least one print image printing forms are cached until a set of related printing plates for their common transport to a particular of the forme cylinder has been made in full. An examination for completeness of the printing forms belonging to a certain sentence takes place for example. B. based on the provided by the control unit of the production planning system data.
  • the storage device is preferably designed such that printing forms can be stored and swapped out at the same time, ie at least one of the printing plates can be stored in the storage device and at the same time another one of the printing forms can be stored.
  • the memory device has at least as many memory locations as print forms belong to a same set of printing plates. The number of printing forms belonging to the same set need not be identical to the maximum number of mounting positions on the forme cylinder involved in the upcoming production. Rather, the relevant set of printing forms comprises as many printing forms as are exchanged and / or to be applied on the forme cylinder involved in the upcoming production in the same operation.
  • the memory device is preferably equipped with so many memory locations that it can accommodate a plurality of sets of printing forms, for. B.
  • the memory device has z. B. over several hundred, z. B. four hundred or more memory spaces for printing forms.
  • the memory locations of the memory device are each individually addressable and an occupancy of each individual memory location, each with a printing plate, is registered in each case using at least one sensor.
  • the memory device therefore preferably has an electronic control unit, which monitors or manages the storage and retrieval operations and the assignment of printing forms to the storage locations of the storage device and stores information about the occupancy of the individual storage locations.
  • belonging to different sets printing plates are preferably outsourced as a set of associated printing plates in an uninterrupted sequence, regardless of whether these printing plates were pre-sorted in the memory device to mating sets of printing plates or on storage locations of the memory device first once stored in a chaotic, ie arbitrary arrangement. If the storage device does not outsource embedded printing forms by itself sentencewise, z. B. immediately after an output of the printing forms from this storage device to provide a printing forms according to their required sets sorting sorting station.
  • the z. B. carousel-shaped sorting station or the storage device group her z. B.
  • the printing plates to sortable sets sorting sorting station is arranged in the production line after the Abkant Rhein, said sorting station, either the ready-to-use sentences grouped printing forms z. B. to one of several available at this sorting station mobile collecting container or sorted by use of this several available at this sorting station mobile collecting container in each ready-to-use sets of printing plates.
  • the storage device and the sorting station are each integrated in the mobile collecting container.
  • a display device may be provided, which in one of the several mounting positions simultaneously displaying overall view z. B. optically, in particular graphically, preferably by a use of at least one symbol at least indicating to which of these several mounting positions on the respective form cylinder or at which of several storage positions of a printing plates to the relevant forme cylinder promotional printing forme magazine each one of z. B. currently manufactured or at least to be prepared printing forms to arrange.
  • the display device can display with its display in particular also different states and / or properties with respect to at least one of the currently produced or at least to be prepared printing forms, such.
  • the display device may be required for their respective display information z.
  • the data provided by the control unit of the production planning system may preferably be taken in alignment with the data obtained during the preparation of the printing forms prepared for the forthcoming production.
  • the display device is z. B. arranged in the region of the point at the the mobile storage container which receives a particular form cylinder printing forms before their transport to the respective forme cylinder.
  • the display device can also be used to display the current status of the printed forms to be produced for a particular production, ie to indicate whether a particular printing form is currently being used, for example. B. in the plate exposure device, the developing device, the Abkant Skeller Skeller Sket Sket Sket Sket Sket Sket Sket
  • the display device can also indicate for which preferably a plurality of printing cylinders having printing unit of a complex, ie multiple printing units having at least one set of printing plates is already complete and / or which of several to be arranged in a particular of the printing units sets of printing plates is already made ready for use.
  • each for a printing plate having forme cylinder can, for. B. on at least one, but preferably to several, in particular to be arranged on each of the relevant forme cylinder printing plates an information field, which contains information about the occupancy of the relevant forme cylinder at least one adjacent to their own intended mounting position mounting position. So the z. B.
  • the information about the occupancy on the relevant form cylinder or the respective storage positions of the printing form magazine can be in the information field preferably graphically z. B. by using at least one symbol.
  • the information shown in the respective information field is z. B. taken from the data provided by the control unit of the production planning system. Alternatively or additionally, the information presented in the respective information field can result from a comparison with those data which are produced during the preparation of the printing forms prepared for the forthcoming production.
  • 2 shows a printing unit of a printing press with printing forme magazines;
  • 3 shows a DataMatrix code;
  • Fig. 5 is a plan view of a plurality of juxtaposed printing forms with them pairwise associated code readers;
  • FIG. 6 shows an arrangement of printing plates, each having at least one coding attached to its respective trailing hanging leg
  • FIG. 8 shows a development of the printing unit according to FIG. 2;
  • Fig. 9 is a display of a display device
  • Fig. 10 is an information field attached to a printing form
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a loading of a mobile collecting container with printing forms prepared ready for use in a plate mill
  • FIG. 12 shows a perspective view of the collecting container of FIG. 11;
  • Fig. 13 is a side view of the collecting container of Fig. 1 1;
  • 14 shows a simplified schematic diagram for the transport of at least one mobile collecting container to a printing unit;
  • 15 shows a perspective view of a part of a printing unit with height-adjustable galleries mounted on its two operating sides;
  • Fig. 16 is a side view of the printing unit shown in Fig. 15;
  • Fig. 17 is a plan view of a printing forme magazine in cooperation with compartments of a mobile storage container
  • FIG. 18 shows method steps for automatically sorting printing forms into mobile collecting containers at the end of a plate mill
  • 19 is a perspective view of a rail-mounted mobile storage container with multiple compartments for printing forms.
  • FIG. 20 shows an illustration for feeding printing forme magazines of different printing units with printing forms provided in the same mobile collecting container
  • FIGS. 27 to 35 show details of a printing system transporting printing forms
  • FIGS. 36 to 38 each show a schematic overview of different
  • Fig. 39 is a perspective view of the concept shown in Fig. 37;
  • FIG. 40 is a perspective view of an exchangeable magazine
  • FIG. 41 shows an interaction of the changing magazine of FIG. 40 with a magazine carrier
  • FIG. 44 shows a register device in cooperation with a forme cylinder
  • 45 is a sectional view of components involved in a change of at least one printing form executed in a printing unit;
  • 46, 47 are schematic overviews of a management system showing the logistics of the printing forms.
  • a printing forme 01 (Fig. 1), the z. B. of a metallic material is plate-shaped, has a substantially rectangular surface with a length L and a width B, wherein the length L z. B. measured values between 400 mm and 1300 mm and the width B z. B. may have measured values between 280 mm and 1500 mm. Preferred measured values are for the length L z. B. between 360 mm and 600 mm and for the width B z. B. between 250 mm and 430 mm.
  • the surface has a support side, the so-called support surface 02, with which the printing forme 01 rests in the arranged on a lateral surface of a printing cylinder 06, in particular forme cylinder 06 state.
  • the rear side of the support surface 02 is a working surface of the printing forme 01, this working surface being provided with at least one printed image 126 or at least providable with a printed image 126 (FIG. 44).
  • the printing plate 01 is preferably at two opposite ends 03; 04 each with an angled suspension leg 13; 14 provided, wherein the bending lines 1 1; 12, where the Suspension leg 13; 14 are each bent, limit the contact surface 02, wherein the suspension legs 13; 14 each preferably extend completely or at least partially across the width B of the printing plate 01.
  • the contact surface 02 of the printing forme 01 is flexible at least along the length L and, in the case of an arrangement of the printing forme 01 on the lateral surface of the forme cylinder 06, its curvature can be adapted.
  • the printing forme 01 is arranged on the lateral surface, the length L of the bearing surface 02 thus extends in the direction of the circumference of the forme cylinder 06, whereas the width B of the bearing surface 02 extends in the axial direction of the forme cylinder 06.
  • the printing forme 01 can either be used for a printing method using a dampening solution, e.g. As a wet offset printing process, or for a so-called waterless printing process, for. As a dry offset printing process, be suitable.
  • the material thickness D in the region of the working surface of the printing forme 01 but at least the material thickness D of the Einhenbringeln 13; 14 a few tenths of a millimeter, z. B. between 0.2 mm and 0.4 mm, preferably 0.3 mm.
  • the printing forme 01 as a whole or at least at its ends 03; 04 of a dimensionally stable material, so that the ends 03; 04 are permanently deformable by a bend against a material-specific resistance. Therefore, preferably after a z. B. in an exposure device executed imaging at least the work surface with at least one printed image 126 z. B.
  • each a folded suspension leg 13; 14 can be formed, wherein the suspension legs 13 13; 14 in a narrow, in particular slot-shaped opening 129 of a channel 131 of the forme cylinder 06 (FIG. 44) insertable and there by means of a holding device, for. B. a clamping device can be fastened.
  • the opening angle ⁇ is assigned to the leading end 03 of the printing plate 01, it is preferably executed acute-angled, in particular it is 45 °.
  • the opening angle ⁇ at the trailing end 04 of the printing forme 01 is often preferably greater than 80 ° or obtuse-angled, in particular it is 85 ° or 135 °.
  • At least one printing unit 44 of the printing press which is preferably provided with a plurality of printing units 44, is equipped with printing forme magazines 09, as shown by way of example in FIG. 2, wherein exactly one printing forme magazine 09 is associated with each forme cylinder 06.
  • Each printing forme magazine 09 has several, z. B. at least as many storage positions, as provided on the associated forme cylinder 06 mounting positions.
  • in the Printing form magazine 09 are z. B. multiple memory positions in the axial direction of the associated forme cylinder 06 arranged side by side.
  • In the printing forme magazine 09 can in association with a specific axial mounting position of the forme cylinder 06 and a plurality of memory positions z. B. vertically arranged one above the other.
  • the printing forme magazine 09 is also referred to as a plate changer.
  • Each printing forme magazine 09 promotes z. B. in conjunction with a z. B. linearly displaceable conveyor 80 (Fig. 24) each have at least one stored in the respective printing forme magazine 09 printing plate 01 to one of the forme 06 of this printing unit 44.
  • the pressure unit 44 shown in FIG. 2 has several in at least one frame 16 on a foundation 17 arranged printing on, preferably in a bridge construction or in a compact aft construction, d. H. are arranged one above the other in a low-height assembly with eight pressure points.
  • Each printing unit has in addition to its forme cylinder 06 and another printing cylinder 07, in particular a cooperating with this forme cylinder 06 transfer cylinder 07 at least one inking unit 08 on.
  • a printing material 18, preferably a material web 18, in particular a paper web 18, is fed continuously to the printing press during its production and passed vertically through the printing units in the example shown in FIG.
  • four successive printing units are shown in the transport direction of the paper web 18, each having one of the transfer cylinder 07 each having a forme cylinder 06 for the right and left of the paper web 18, wherein in a printing unit on the paper web 18 opposite transfer cylinder 07 roll on each other.
  • the paper web 18 is z. B. brought by means of a first printing unit arranged first paper guide roller 19 to the first printing unit and derived by means of a fourth printing unit arranged second paper guide roller 21 from the fourth printing unit.
  • Each forme cylinder 06 is at least one inking unit 08th assigned.
  • Each forme cylinder 06 is associated with a printing forme magazine 09, which preferably has two shafts, wherein each printing forme magazine 09, but at least its respective at least one storage position for at least one printing forme 01 to be stored therein, preferably in its working position substantially horizontally or only with a slight inclination of less than 20 °, in particular less than 15 ° to the forme cylinder 06 is aligned.
  • each at least one printing forme 01 interchangeable either by a no longer required to execute a print job form 01 removed from the respective form cylinder 06 and inserted into the respective shaft or one for the execution of the print job new printing form 01 out of the relevant shaft and mounted on the forme cylinder 06.
  • the printing forme magazines 09 in conjunction with the forme cylinders 06 are controllable in such a way that a printing form change can be selectively initiated by a control station 42 (FIG. 7) assigned to the printing press.
  • a control station 42 (FIG. 7) assigned to the printing press.
  • the printing forme magazines 09 can be prepared during an ongoing production of the printing press for a printing plate change and thus to a subsequent new production, which requires a standstill of the printing units setup time is reduced to an extremely short period of z. B. less than two minutes, preferably less than ninety seconds, for a complete change of all printing plates 01 arranged in this printing unit 44 printing units.
  • Such a rapid printing plate change even with a larger number of printing plates 01 significantly increases the economy of the printing press due to their extremely short downtime.
  • a coding wherein the coding is preferably in addition to one of humans readable code z. B. may be formed as a barcode.
  • a barcode is a machine-readable font of different widths and gaps.
  • the coding may be performed by a printing process, e.g. Example, an offset printing method, a flexographic printing method, a gravure printing method, a laser printing method, a thermal printing method or an ink jet printing method, preferably on a non-printing area of the printing plate 01, z. B. on one of the suspension legs 13; 14, are applied.
  • the formation and arrangement of the coding z. B. on a suspension leg 13; 14 of the printing plate 01, before this suspension leg 13; 14 is formed in a bending operation performed in a folding device 38 (FIG. 7).
  • barcodes There are different types of barcodes. Although bar codes always form a two-dimensional array of characters, a distinction is made between one-dimensional (1-D codes), 2-dimensional (2-D codes) and 3-dimensional (3-D codes) bar codes, the latter forming color in the third dimension . Barcodes are usually standardized in their graphical representation as well as in their information content, z. In ISO / IEC 15415 (2-D codes), ISO / IEC 15416 (1-D codes), ISO / IEC 15418 (data structures) or ISO / IEC 15420. Known 1-D codes are e.g.
  • the DataMatrix code exists in different versions, eg. B. in the version DataMatrix code ECC 200, where the letters ECC represent the English term "Eorror Checking and Correction Algorithm" and the number following that letter indicates a particular stage of development of the DataMatrix code
  • This area has quadratic structural elements, each of which has a binary value, for example, they are implemented in black or white
  • An example of a DataMatrix code is shown in Fig. 3, with side by side z ., two quadratic DataMatrix code areas 22 are arranged, each with quadratic structural elements 23.
  • further DataMatrix code areas 22 can be joined to form the coding, the DataMatrix code areas 22 being adjacent to each other as well as subordinate to each other. or one above the other, for example in an arrangement comprising a plurality of rows and columns.
  • a 1-D code For a 1-D code, different thicknesses must be uniquely determined in one drawing plane. In the case of the DataMatrix code, on the other hand, it can only be ascertained which valency each quadratic structural element 23 shown in the drawing plane has, whether it is z. B. is formed in black or white. Moreover, a Data Matrix code requires significantly less space than a 1-D code for the same information content. To capture a 2-D code, a camera system is always required, which captures the information in two dimensions and the captured image z. B. by means of a pattern recognition z. B. evaluated by comparing the detected coding pattern or marker pattern with a stored expectation pattern.
  • the camera system converts the detected structural elements 23 of the 2-D code into an electronic, preferably digital, payload.
  • 2-D codes must be illuminated areally because of the use of a camera system with a lighting device having at least one light source.
  • the light reflected by the 2-D codes is then reflected on an image plane of an image sensor, e.g. B. a CCD sensor or CMOS sensor, shown, wherein the image sensor component z. B. a line scan camera or a surface camera.
  • an image sensor e.g. B. a CCD sensor or CMOS sensor
  • the light emitted by the light source of the illumination device and the spectral sensitivity of the image sensor are to be matched to the optical properties of the 2-D code-bearing printing plate 01, in particular its reflection behavior and remission behavior.
  • a laser diode or a light-emitting diode having an emission of white, yellow or green light has proven to be advantageous as the light source of the illumination device.
  • the light source can be z. B. in an image sensor having a code reader 28 (Fig. 5) may be integrated.
  • the design of the code reader 28 with a programmable automatic exposure system is advantageous.
  • the image sensor and the light source of the illumination device are to be arranged with their respective effective direction at an angle of inclination of at least 5 ° relative to a standing on the plane or code surface 22 Lot, preferably with an inclination angle in a range between 10 ° and 60 °.
  • the code reader 28 should be located at a minimum distance a28 of, for example, 10 mm. B. be mounted 10 mm from the code surface 22, wherein the image sensor and light source z. B. are protected by a mineral glass or acrylic glass against pollution.
  • the DataMatrix code has the following four main components: A fixed boundary line 24 is used for pattern recognition and is used to calculate the rotational position of the DataMatrix code so that each reading angle is possible. A boundary line 26 opposite the fixed boundary 24, which forms an open border, is used to identify the number of rows and columns, ie the so-called matrix density. For the ECC 200, the element in the top right corner is always white.
  • the boundary lines 24; 26 define and enclose a memory area 27, wherein the memory area 27 contains the actual binary information in coded form. Depending on the size and / or number of individual structural elements 23 thus also defines the number of possible information.
  • An empty zone, called a quiet zone surrounds the DataMatrix code. It contains no information and is not used for orientation. The width of the quiet zone is one field or one line and is needed to distinguish it from other optical pixels.
  • the memory area 27 of the coding contains z. B. an information on the basis of the printing plates 01 for the purpose of their identification are distinguishable from each other and / or by means of a single particular printing forme 01 is traceable in their use.
  • different print images 126 and / or belonging to different color separations print forms 01 on a mutually different coding.
  • the coding can z. B. have generated by a counter index to z. B. consecutively used or to be used printing plates 01 consecutively to count and to identify these printing plates 01, especially those that are similar and / or successively used in the same mounting position of a particular forme cylinder 06, in their respective order.
  • the coding can contain information about the respective installation location of the printing forme 01 in the printing press.
  • Fig. 4 shows a printing plate 01, at the trailing Hanger 14 two codings across the width B of the printing plate 01 spaced from each other are mounted (Fig. 1), in each case z. B. two along the width B of the printing plate 01 juxtaposed DataMatrix code areas 22 each in the side region of EinHonbringels 14.
  • a coding can also be applied in the center region of the suspension element 14 of this printing forme 01.
  • Each DataMatrix code area 22 can only represent a certain amount of information. Depending on the amount of information to be presented in the coding, two or more DataMatrix code areas 22 are required and preferably applied to the trailing suspension leg 14 of the printing plate 01.
  • FIGS. 5 and 6 show an example with an arrangement of z. B. four arranged on the lateral surface of the forme cylinder 06 side by side or at least arrangeable printing plates 01 each having a length L and a width B (Fig. 1), wherein each two adjacently arranged printing plates 01 a common code reader 28 is assigned.
  • Each of the code readers 28 is z. B. formed as a camera system or incorporated into such, each of these camera systems as an image sensor in each case z. B.
  • each CCD sensor in a detection range 29 of each CCD sensor at least one printing forme 01, but preferably at least two printing plates 01 are arranged so that the code reader 28 at least one, but preferably all arranged in its detection range 29 codes simultaneously can capture by the image sensor simultaneously detects the detected by the detection area 29 of the code reader 28 coding or the detected codes in the same image plane.
  • the detection area 29 of the image sensor is shown in FIG. 6 in each case by a dash-dotted bordered, z. B. rectangular field, this field is in each case in the same plane as the attached to the trailing suspension leg 14 of the printing plates 01 DataMatrix code areas 22 and also z. B. parallel to the respective boundary lines 24; 26 of the DataMatrix code areas 22 is aligned.
  • Fig. 6 shows an arrangement of z. B. in one of the printing forme magazines 09 of the printing unit 44 shown in FIG. 2 stored printing plates 01, wherein at the trailing suspension leg 14 of these printing plates 01 each at least one encoding is attached.
  • the coding is z. B. in the form of two along the width B of the respective printing form 01 juxtaposed DataMatrix code areas 22 formed, each z. B. in the respective side region of the respective printing forme 01 are arranged (Fig. 4).
  • Fig. 6 are assigned to a to be occupied with printing plates 01 forme cylinder 06 in the axial direction by way of example four juxtaposed shafts of a printing forme magazine 09 (Fig. 2), wherein in the respective shafts in each case z. B.
  • each configured as a camera system code reader 28 is arranged, wherein the respective detection area 29 of each belonging to one of the camera systems image sensor, the respective coding of four respectively adjacent Comprises printing plates 01 together and at the same time, in each case of two adjacent axially in the axial direction of the plate cylinder 06 in two different shafts printing plates 01 and two in the same shaft superimposed printing plates 01.
  • the respective detection area 29 of each belonging to one of the camera systems Image sensor can z.
  • the code reader 28 also have a round, preferably elliptical or circular cross-sectional area, all recorded in the detection area 29 of the code reader 28 codes are imaged on the image plane of its image sensor.
  • the cross-sectional area of the detection area 29 of the code reader 28 and the image plane of the image sensor are preferably arranged parallel to one another.
  • the image plane of the image sensor is subdivided into a plurality of viewing zones 31 which are preferably selectively activatable by the respective camera system, each coding of each of the printing plates 01 detected by the detection area 29 being associated with exactly one of the viewing zones 31 belonging to this detection area 29 That is, each of these viewing zones 31 detects exactly one of the codings detected by the detection area 29 and thus also forms exactly one of the codings detected by the detection area 29 on the image plane of the image sensor.
  • each of the printing plates 01 is preferably assigned to exactly one of the printing areas on the forme cylinder 06, so that the forme cylinder 06 in this example can be assigned to a total of eight printing plates 01, namely four in its axial direction and two in its circumferential direction , This arrangement can be easily supplemented with two other juxtaposed wells for a 6/2-forme cylinder 06.
  • planar plate-shaped blanks 32 are each individually formed in a plate exposure device 33 spatially separate from the printing press for the formation of at least a printed image 126 using a corresponding, z. B. from a computer 34 a prepress preferably electronically in the form of a z. B. RIP data contained file exposed on the plate exposure device 33 template 37, wherein the applied to the respective blank 32 according to the respective template 37 printed image 126 for its permanent training in one of the plate exposure device 33 z. B. downstream development device 36 z. B. is developed photochemically.
  • the relevant printing forme 01 in particular before the folding of at least one of its suspension legs 13; 14 have been provided with at least one register punching or with an incision or trimming.
  • the respective printing forme 01 is ready for use in a production of the printing press.
  • the preparation of a specific production printing forms 01 is preferably controlled by data, the z. B. from a control unit 40 of a production planning system and / or provided by a control unit 39 of a disk logistics management system, said control units 39; 40 z. B. via an electronic cable or wireless communication system 41, z.
  • an Ethernet-based data network with the plate exposure device 33 and preferably at least also connected to a belonging to the printing press console 42 for the purpose of data exchange or at least connectable.
  • the prepress computer 34 and the plate logistics management system control unit 39 and / or the production planning system control unit 40 may share their respective data Provide communication system 41 to the plate exposure device 33, which is indicated in Fig. 7 as an alternative to the separate connection between the computer 34 of the prepress and the plate exposure device 33 by a dotted connection of the computer 34 of the prepress with the communication system 41.
  • the feeding of the ready-to-use printing plates 01, which are required for a particular production, to a printing unit 44 (FIG. B. in one of several available mobile storage containers 43, said collecting container 43 by an operator of the printing press by hand or preferably automatically movable and z. B. are part of a driverless transport system.
  • z. B. on a particular forme 06 required printing plates 01 preferably as a set, d. H. stored as a self-contained unit of associated printing plates 01 for their common transport to the respective forme cylinder 06.
  • the hand or z. B. in the respective collection container 43 to the relevant site, in particular form cylinder 06 transported printing plates 01 are applied to the respective forme cylinder 01 z. B. manually by an operator or preferably automated by means of a z. B. controllable from the control station 42, in particular in conjunction with a printing forme magazine 09 formed conveyor 80 (Fig. 24) arranged at their respective mounting position on the respective forme cylinder 06.
  • FIG. 8 again shows a similar printing unit 44, as already shown in FIG. 2, so that corresponding components and elements are each provided with the same reference numerals.
  • the printing unit 44 shown in FIG. 8 is a further development insofar as a handling device 46 is preferably arranged on both operating sides of the printing unit 44, which preferably has a plurality of platforms 47 respectively arranged on at least one guide element 48, with which ready-to-use printing plates 01 are concerned Printing form magazines 09 can be transported, the respective printing plates 01 are automatically transported from the respective platform 47 to the relevant storage position of the respective printing forme magazine 09.
  • the handling device 46 is with their platforms 47 z. B. formed as a lifting device, which performs a vertical movement on the respective operating side of the printing unit 44.
  • the ready-to-use printing plates 01 transported by the mobile collecting container 43 to the relevant printing unit 44 are preferably taken over automatically by the platforms 47 of the handling device 46 and then transported to the relevant printing forme magazine 09.
  • Fig. 8 is indicated by a double arrow that the mobile collecting container 43 each one set of ready-to-use printing plates 01 selectively transported to one of the operating pages of the relevant printing unit 44.
  • the printing unit 44 shown in FIG. 8 has thus been supplemented with respect to the printing unit 44 shown in FIG. 2 by a transport system, wherein for this transport system z.
  • a handling device 46 exhibiting distribution system and a charging system for feeding the printing forme magazines 09 ready-to-use printing plates 01 belongs.
  • the printing unit 44 preferably has z.
  • a controllable drive gallery 49 which facilitates the operator access to the respective printing units of this printing unit 44.
  • the gallery 49 in their respective height adjusting drive operates z. B. with a hydraulic, pneumatic or electrical operating principle.
  • the height-adjustable gallery 49 may have a bring in different height positions conveyor cage or be designed as a lift. The respective height positions are preferably relative to the foundation 17 of the printing unit 44.
  • the device required to produce ready-to-use printing plates 01 has at least at least one plate exposure device 33 and, as a rule, at least one development device 36 and at least one folding device 38.
  • the printing forms 01 belonging to the same set can often not be produced in a consecutive sequence directly after one another, in particular they are used, for example.
  • this device for producing printing forms 01 ready for use on a printing press is extended by at least one memory device 51 (FIG. 7), in which printing plates 01 provided with at least one printed image 126 are buffered until a set of associated printing forms 01 are stored for their common printing forms Transport to a particular of the arranged in a printing unit 44 form cylinder 06 or printing forme magazine 09 has been made in full.
  • the memory device 51 has the function of a buffer in the production line for producing printing forms 01 ready for use on a printing press.
  • a check for completeness of belonging to a particular set of printing forms 01 takes place z. B. by or at least in connection with this memory device 51 z. B. based on the data provided by the control unit 39 of the disk logistics management system.
  • the memory device 51 is preferably designed in such a way that printing forms 01 can be stored and swapped out at the same time.
  • the memory device 51 has at least as many storage locations as printing forms 01 belong to a same set of printing forms 01.
  • the number of printing plates 01 belonging to the same set does not have to be identical to the maximum number of mounting positions on the forme cylinder 06 involved in the upcoming production or the maximum number of storage positions of the respective printing forme magazine 09 for which the printing form 01 to be transported is determined are.
  • the relevant set of printing plates 01 comprises as many printing plates 01 as are to be mounted and / or exchanged on the forme cylinder 06 involved in the upcoming production or in the relevant printing plate magazine 09 in the same operation.
  • the memory device 51 is preferably equipped with so many memory locations that it can accommodate several sets of printing plates 01, for. B. all applicable to the relevant printing unit 44 sets of printing plates 01st
  • the memory device 51 has at least one first handling device with which the printing device 01 supplied to the memory device 51 is stored in memory locations of this memory device 51, wherein each of the memory locations is preferably assigned exactly one of the printing plates 01.
  • first handling device with which the printing device 01 supplied to the memory device 51 is stored in memory locations of this memory device 51, wherein each of the memory locations is preferably assigned exactly one of the printing plates 01.
  • first different second handling device may be provided, which receives a stored at one of the memory locations printing plate 01 and removes and outsourced when that set of printing plates 01, to which the relevant printing plate 01 belongs, for its transport to Printing unit 44 is retrieved.
  • the first and / or second handling device leads relative to the stationary memory locations of the memory device 51 in one same level a movement z. B. in two preferably orthogonal directions from each other.
  • belonging to different sets of printing plates 01 are preferably outsourced as a set of associated printing plates 01 in an uninterrupted sequence, regardless of whether these printing plates 01 were previously presorted in the memory device 51 to mating sets of printing plates 01 or in memory locations of the memory device 51 first of all in any, ie chaotic arrangement have been cached. At least in the event that the memory device 51 does not outsource interposed printing plates 01 by itself, in conjunction with the memory device 51 z. B.
  • a printing plates 01 sorting sorting station 57 provided which the printing plates 01 to the respective printing unit 44 required sets of terms with respect to a particular forme cylinder 06 or a specific printing forme magazine 09 common job site associated printing forms 01 sorted.
  • the sorting station 57 may be formed integrated in the memory device 51 in one embodiment. In a further embodiment variant, it can be provided that the sorting station 57 is arranged between the folding device 38 and one of the mobile collecting containers 43. Alternatively, the sorting station 57 is arranged in the production line shown in FIG.
  • Fig. 7 by dashed arrow lines after the Abkant Anlagen 38, so that sorted in or on the basis of the sorting station 57 already beveled printing plates 01 ready-to-use sentences and z. B. are delivered to one of the multiple mobile storage container 43, provided that the transport of the printing plates 01 is not done by hand to the respective site in the printing unit 44.
  • Fig. 7 are hinted several, z. B. three each alternately or optionally usable mobile storage container 43 is shown, which preferably each automatically transport a set of printing plates 01 to their respective site in the printing unit 44.
  • Fig. 7 are hinted several, z. B. three each alternately or optionally usable mobile storage container 43 is shown, which preferably each automatically transport a set of printing plates 01 to their respective site in the printing unit 44.
  • the sorting station 57 or the storage device 51 group them each z. B. automatically supplied printing plates 01 based on the preferably attached to each of these printing plates 01 coding to mating sentences, which in turn in the same operation, in particular with one of the mobile collection container 43 the respective forme cylinder 06 or the respective printing forme magazine 09 are to be supplied.
  • This coding is z. B. formed as a data matrix code 22, this coding is preferably mounted in non-printing area of the relevant printing plate 01, z. B. at a time of storage of this printing plate 01 in the storage device 51 not yet be folded suspension legs 13; 14 ( Figures 3, 4).
  • U. a. for visualizing preferably both the particular sequential process for making ready to use on a printing press printing plates 01 and the operating status at the place of use of these printing plates 01 is preferably in conjunction with this process exporting device, such as. B. in Fig. 7 is indicated by a Strichumrandung, and / or in connection with the temporary storage and transport of ready-to-use printing plates 01 a display device 52 with a z. B.
  • optical, in particular graphical, preferably at least one symbol using display the display in a plurality of mounting positions on a plurality of mounting positions having forme cylinder 06 or more memory positions of the plurality of storage positions having printing block 09 simultaneously displaying overall view indicating which of these multiple mounting positions on the relevant forme cylinder 06 or at which of these several storage positions of the printing forme magazine 09 a printing forme 01 is to be arranged in each case.
  • the display device 52 thus has a preferably electronically z.
  • Example as a monitor or as a screen mask formed display indicating at least one use of a printing plate 01 at its place of use in a printing press, wherein at the site of the printing forme 01 a plurality of mutually different positions are provided, each position at the site one of several Mounting positions on one of the plurality of mounting positions having forme cylinder 06 or one of a plurality of storage positions of a multi-storage positions having printing forme magazine 09, wherein the display device 52 simultaneously displays several different locations in the printing machine in its display, wherein the display indicates to which of the positions of a particular, in each case a plurality of positions, a printing forme 01 is to be arranged for each location of use having a respective printable form 01.
  • This display allows an operator of the press to review and control the condition of retrofitting that press for a new production.
  • the display device 52 can display with its display in particular also different states and / or properties with regard to at least one of the currently produced or at least to be prepared printing plates 01, such.
  • a substrate 18 is used with a full printing width of the respective forme cylinder 06 not using printing material width, or e) at which mounting position on the respective forme cylinder 06 or at which storage position of the printing forme magazine 09 a non-printing printing plate 01, d.
  • a so-called blind plate is arranged.
  • the display device 52 may be required for their respective display information z. B. the data provided by the control unit 39 of the plate logistics management system and / or the control unit 40 of the production planning system, preferably in comparison with the data obtained in the preparation of the for the forthcoming production prepared printing forms 01 incurred. As shown in Fig. 7, it is therefore advantageous, the display device 52 with the communication system 41, to which also z. B. the plate exposure device 33, the computer 34 of the prepress, the control unit 39 of the plate logistics management system and / or the control unit 40 of the production planning system and belonging to the printing press control station 42 are connected and via the networking thus created a data exchange to enable.
  • the display device 52 is spatially z. B. arranged in the region of that point at which the mobile collecting container 43, the z. B. a particular forme cylinder 06 or a particular printing forme magazine 09 concerned printing plates 01 before their transport to the respective forme cylinder 06 or the respective printing forme magazine 09 receives.
  • the display device 52 can also be used to display the current status of the printing plates 01 to be produced for a particular production, i. H. to indicate whether a particular printing form 01 currently z. B.
  • the developing device 36, the Abkant gear 38 or the memory device 51 is located so that is visible by the display of the display device 52 in particular for an operator of the printing press, whether for a particular forme 06 or for a particular printing forme magazine 09 required set of printing plates 01 is already complete or not yet.
  • the display device 52 can also indicate for which preferably a plurality of forme cylinders 06 and / or printing forme magazines 09 having printing unit 44 of a complex, d. H. at least one set of printing plates 01 is already complete and / or which of the several sets of printing plates 01 to be arranged in a specific one of the printing units 44 is already made ready for use.
  • FIG. 9 shows an example of the display of the display device 52 for at least two printing units 44.1; 44.2 having printing plant, which z. B. in conjunction with another, not shown here aggregates, eg. B. a folder, form a section of a printing press.
  • the illustration in the upper half of FIG. 9 relates to a first production and the representation in the lower half of FIG. 9 relates to a second production different from the first.
  • an information field 53 is formed in the display of the display device 52, which consists in the example shown in FIG. 9 of four juxtaposed positions and two superimposed positions for printing plates 01 of that sentence.
  • Each of the two printing units 44.1; 44.2 are thus each a total of eight information fields 53 assigned, which indicate the state of a printing form to be prepared 01 and / or the occupancy of a mounting position or storage position in each case at eight different positions.
  • the display of the display 52 is thus able to simultaneously displaying several different productions to be executed one after the other in the same printing machine with a plurality of application locations respectively associated with these productions of the printing forms 01 required for the respective production.
  • various information can be displayed in the display of the display device 52.
  • specific information about the state of a printing forme 01 and / or the occupancy of a mounting position or storage position can be taken at each position.
  • An open position, as shown in Fig. 9 by a white box, z. B. indicate that for the upcoming production in the relevant printing unit 44.1; 44.2 no printing plate 01 is required at this position.
  • a filled position may mean that there is already a printing forme 01 at that location at that location because z. B. the printing form 01 a previous production can be accepted.
  • Positions, each with a symbol eg.
  • positions z. B. either mounting positions of a plurality of mounting positions having cylinder 06 or memory positions of a plurality of memory positions having printing forme magazine 09 relate, z. B. at least one, but preferably at several, in particular at each of the on the forme cylinder in question 06 or in the respective printing forme magazine 09 to be arranged printing plates 01 also a z.
  • an information field 53 in the display of the display device 52 corresponding information field 54 may be provided which contains information at least on the arrangement and / or a work instruction with respect to another printing form 01, the position of the information field 54 having printing plate 01 is adjacent.
  • This information field 54 is thus an aid in the use, in particular arrangement of a printing form 01 at one of a plurality of positions of a printing unit to a printing unit 44; 44.1; 44.2 or printing machine belonging assembly, said assembly z. B. may be formed as a forme cylinder 06 or as a printing forme magazine 09.
  • the z. B. of the plate exposure device 33 preferably in a non-printing area, in particular on the suspension arm 13; 14 of the relevant printing plate 01 attached information field 54 z. B. indicate, a) at which mounting position on the relevant forme cylinder 06 or at which storage position of the printing forme magazine 09 the information field 54 having printing plate 01 is to be arranged b) at which other mounting position on the relevant forme cylinder 06 or at which other storage position of this printing form 01 storing printing forme magazine 09 is yet to be arranged to be prepared print form 01, c) at which mounting position on the respective forme cylinder 06th or at which storage position of this printing forme 01 storing printing forme magazine 09 currently, ie for the forthcoming production no new printing forme 01 is attached, but the existing from a previous production printing form 01 remains d) which mounting position on the relevant forme cylinder 06 or which storage position of this Print form 01 storing printing forme magazine 09 is not occupied at all in the upcoming production with a printing plate 01, because in the upcoming production z.
  • the information field 54 may contain information about an arrangement and / or about a work instruction with respect to several or preferably all of the same assembly positions.
  • the assembly is preferably designed as a forme cylinder 06 or as a printing forme magazine 09, wherein, accordingly, the positions of the assembly either as mounting positions of the plurality of mounting positions having formed cylinder 06 or as memory positions of the plurality of memory positions having printing forme magazine 09 are formed.
  • These position elements 56 are preferably detectable by a camera system or a detection device and automatically evaluated with regard to their information to be conveyed.
  • the information field 54 consists of a plurality of individual positioning elements 56 which correspond to the positions of the assembly, ie the mounting positions on the respective forme cylinder 06 or the storage positions in the respective printing forme magazine 09 , grouped, here z. B. in two parallel lines, each with four columns.
  • the position elements 56 convey information about an arrangement and / or about a work instruction with regard to at least one further printing form 01, whose position is adjacent to the printing field 01 having the information field 54, by means of a suitable coding.
  • An open position element 56 shows z. B. on that at this position no printing plate 01 is to be arranged, whereas a filled position element 56 z. B.
  • a position associated with a symbol e.g., an "X" indicates, for example, that a print form 01 is still to be made for this position.
  • a position drawn with another symbol for example with a "Y” shows, for example, Example, that at the relevant position an unexposed printing plate 01, that is, a blank plate is used.
  • one with another symbol z. B.
  • FIG. 11 refers to FIG. 7 and shows, by way of example, the plate exposure device 33 to which blanks 32 of the respective printing plates 01 are fed.
  • the development device 36 and the Abkant Ranson Rheinhold 38 are not shown in FIG. 1 1 for the sake of clarity; but their presence is taken for granted.
  • Fig. 1 1 assumes that in the spatially separated from the printing press arranged on the Platten Diagram ready-made printing plates 01 at the output of Plattenstrasse either directly to a mobile storage container 43 or first of these printing plates 01 caching storage device 51 and from this storage device 51 out then a mobile Sump 43 are supplied, which is indicated in Fig. 1 1 by the two indicated in each case by arrows transport routes.
  • the storage device 51 can interact with a sorting station 57.
  • the ready-to-use printing plates 01 are, according to their respectively intended for mounting locations on one of the in the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged form cylinder 06 pre-sorted in the respective mobile collecting container 43 and stored in this collecting container 43 together from the Platten Avenue to the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 brought.
  • the mobile collecting container 43 is z. B. on rollers, wheels or at least one rail (Fig. 18, 19) movable, in particular movable, preferably also automatically movable.
  • the relevant mobile collecting container 43 along its length 143 a plurality, z. B. four or six juxtaposed each preferably with several, z. B.
  • the individual of a particular storage column A43; B43; C43; D43 associated subjects 58 are arranged vertically above one another in the manner of a shelving system in several levels and have in the longitudinal direction of the respective mobile storage container 43 preferably each have the width B of the printing forme 01 to be stored in the relevant compartment 58 (FIG. Fig.
  • FIG. 12 shows a perspective view of such a mobile collection container 43 with four rows of storage columns A43; B43; C43; D43, in each of which a plurality of ready-to-use printing plates 01 are stored or at least storable.
  • the same mobile collecting container 43 is shown again in its side view in FIG.
  • Each individual bin 58 of this plurality of in a plurality of storage columns A43; B43; C43; D43 and arranged in different levels vertically arranged fan 58 is individually addressable by means of the respective coding of the to be stored in the respective mobile storage container 43 printing plates 01.
  • ready-to-use printing plates 01 are stored presorted with respect to their respective installation location on one of the forme cylinders 06 of the printing press in the compartments 58 of the relevant mobile collecting container 43.
  • Fig. 14 illustrates in a simplified schematic diagram a transport of at least one of the mobile collecting container 43 to that printing unit 44; 44.1; 44.2, preferably a plurality of pressure units 44; 44.1; 44.2 having printing machine whose form cylinder 06 are to be populated with stored in the mobile storage container 43 printing plates 01, wherein the respective transport path the mobile collecting container 43 to the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 is indicated by a double arrow.
  • the transport of the mobile storage container 43 from the plate road to the printing unit 44 concerned; 44.1; 44.2 can preferably be automated, for. B. rail-bound.
  • the mobile storage container 43 in question is at the operating side of the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2, with its narrow end face 59, is conveyed forward to the respective height-adjustable gallery 49, so that the relevant mobile collecting container 43 is arranged with its length I43 aligned parallel to the axis of rotation 124 (FIG. 44) of the forme cylinder 06.
  • the length I43 of the mobile collecting container 43 preferably corresponds to the total extending in the axial direction of the forme cylinder 06 width of the respective printing unit 44; 44.1; 44.2, but it can only be a part, z. B. half the width of the respective printing unit 44; 44.1; 44.2, so that several, z. B. two such mobile collecting container 43 at their respective end faces lined up z.
  • the compartments 58 of the mobile storage container 43 can at least on its transport from the plate road to the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 z. B. by a z. B. actuated by the movement of the mobile collecting container 43 z. B. mechanical or pneumatic device about a parallel to the length I43 of the mobile collecting container 43 directed axis tilted or hinged, d. H. be tiltable to the printing plates 01 stored in the compartments 58, which may have a greater length L ( Figure 1) than a width of the mobile storage container 43, at least on the transport path from the plate road to the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 z. B. completely into the interior of the respective mobile storage container 43.
  • FIG. 15 shows in a perspective view a part of the frame 16 of a printing unit 44, preferably designed as an eight-high tower with four form cylinders 06 arranged vertically one above the other on both its operating sides; 44.1; 44.2 with mounted on both sides control height adjustable galleries 49, wherein the eight arranged between the frame walls printing units for the sake of clarity are not shown.
  • Each of these two galleries 49 is in each case by a her each associated, having a drive lifting device 61 individually and independently of the other gallery 49 height adjustable and thus along the height of the printing unit 44; 44.1; 44.2 adjustable to different height positions.
  • a total of eight printing form magazines 09 arranged between the pairs of opposing walls of the frame 16 and assigned to the respective forme cylinders 06 are merely indicated by the illustration of only a single one of these printing forme magazines 09 (FIG and 8), wherein the representation of the illustrated printing forme magazine 09 is also greatly simplified.
  • the compartments 58 which are fixed in position in the mobile collecting container 43 in their respective height dimensions are thus adjusted to a height position which can be selected on the respective operating side of the printing press by a lifting movement of the gallery 49 carrying this mobile collecting container 43.
  • This situation is shown again in FIG. 16 in a side view of the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 and its two galleries 49.
  • At least one of these storage columns A43; B43; C43; D43 is compared with at least one of the storage positions of the printing forme magazine 09 in an at least approximately corresponding height position at a horizontal distance a58 (FIG. 16) such that at least one of a storage compartment 58 in one of the storage columns A43; B43; C43; D43 stored printing form 01 from the subject tray 58 to the storage position of the printing forme magazine 09 facing this compartment 58 by an orthogonal to the operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 directed, preferably linear, in particular horizontal movement can change.
  • This change of at least one printing plate 01 from one of the compartments 58 of the mobile collecting container 43 to a storage position of the printing forme magazine 09 or vice versa is preferably by a remote control, for. B. triggered at the control station of the printing press.
  • the horizontal distance a58, in which a compartment 58 of the mobile storage container 43 of a corresponding Memory position of the printing forme magazine 09 is compared is shorter than the stretched length L (Fig.
  • printing plates 01 which are respectively assigned to different storage positions of the printing forme magazine 09 arranged next to one another, can be used simultaneously with the corresponding, in different storage columns A43; B43; C43; D43 arranged compartments 58 of the mobile storage container 43 changed, d. H. be replaced.
  • compartments 58 of the mobile collecting container 43 arranged in different horizontal planes are arranged along a height H of this collecting container 43 in pairs in a vertical distance H1; H2 spaced apart ( Figure 13), that a change of in each case in the vertical distance H1; H2 arranged compartments 58 stored printing plates 01 in the frame 16 of the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 at the same vertical distance H1; H2 arranged printing form magazines 09 (Fig. 2; 14) and their memory positions simultaneously, d. H. synchronized.
  • the distance H1 corresponds to i. d. R. the distance H2.
  • FIG. 17 shows the operating state of a preferably simultaneous transfer of a plurality of printing plates 01, which are stored in the same horizontal plane in different in a row juxtaposed compartments 58 of the mobile storage container 43 or stored there, to or from with these subjects 58th Corresponding juxtaposed memory positions of the printing forme magazine 09.
  • the respective memory positions of this printing forme magazine 09 associated gripping means 62 which due to a remote control in different juxtaposed subjects 58 of the mobile storage container 43 stored stored stored pressure forms 01 preferably each at the front end 03 (Fig. 1) and then in the respective storage position of the printing forme magazine 09 z.
  • the respective gripping device 62, the respective printing forme 01 z. B. engages by a positive connection or a frictional connection, z. B. stored in a linear guide and extendable at least over the extent of between the respective printing forme magazine 09 and the front end 03 of the respective printing forme 01 distance a58.
  • the respective gripping device 62 is z. B. in connection with the conveyor 80 (Fig. 24), which promotes at least one stored in the respective printing forme magazine 09 printing plate 01 from this printing forme magazine 09 to the respective forme cylinder 06.
  • the mobile collecting container 43 has no drives, which drive the respective gripping device 62 and are thus used for conveying at least one printing forme 01 from the mobile collecting container 43 to the printing forme magazine 09 or vice versa.
  • the mobile collecting container 43 is at the output of Platten Sounds, in particular at the memory device 51, preferably automatically with printing plates 01, which are pre-sorted for the respective mounting positions on the respective forme cylinder 06 based on their respective coding, and then by hand or preferably automatically to the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2.
  • At the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 becomes the mobile Collecting container 43 then automatically unloaded, wherein the presorted in the mobile storage container 43 stored printing plates 01 are passed in the correct position to the respective storage positions of the respective printing forme magazine 09.
  • the mobile collecting container 43 is also loaded again with printing plates 01 from memory positions of the respective printing forme magazine 09, in order for example. B. in the printing process no longer required printing plates 01 of the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 dissipate and then dispose of.
  • the mobile collection container 43 is before a start or resumption of production of the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 preferably removed from their gallery 49.
  • the mobile collecting container 43 is z. B. as part of a driverless transport system to the relevant operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 moves. It can also be provided that the movement of the mobile collecting container 43 is controlled by a press belonging to the control console.
  • printing plates 01 are preferably synchronized with each other at mounting positions of arranged on a same operating side of the printing press in different height positions form cylinders 06, that are simultaneously changed, with several for a from the printing press spatially separated arranged Platten Sounds depending on their intended mounting position on one of the forme 06 each individually in a particular compartment 58 of a same multiple compartments 58 having mobile storage container 43 are stored, wherein this mobile storage container 43 on the same operating side of the printing machine together to be changed printing plates 01 in their made in the subjects 58 presorted Spei cherMap unchanged in their entirety with each other, ie transported together to the relevant operating page of the printing press.
  • the printing plates 01 can also be attached to several in the axial direction of the respective Form cylinder 06 side by side arranged mounting positions are changed simultaneously.
  • the at least one printing forme 01 to be changed on one of the forme cylinders 06 is stored in a storage position of a printing forme magazine 09 assigned to the respective forme cylinder 06 and fed out of this printing forme magazine 09 to the relevant assembly position on the forme cylinder 06.
  • Several of the printing plates 01 presorted in the mobile collecting container 43 are simultaneously transferred in the correct position to the respective storage positions of the at least one respective printing forme magazine 09.
  • the printing forms 01 presorted in the mobile collecting container 43 are preferably fed to the respective storage position of this printing forme magazine 09 by a gripping device 62 arranged on the respective printing forme magazine 09.
  • the assignment of the printing plates 01 to be stored in one of the mobile collecting containers 43 to certain compartments 58 of the relevant mobile collecting container 43 is effected via the coding applied to these printing plates 01 also depending on the control unit of the production planning system before storing and transporting these printing plates 01 provided data, ie this data form when distributing the ready in any order at the end of the plate road provided printing plates 01 on the several available there mobile collection container 43 and for sorting these printing plates 01 in certain compartments 58 of these mobile storage container 43 a specification for which print form 01 is to be stored in which compartment 58 of the selected mobile collection container 43, which has a plurality of compartments 58 each.
  • the data of the production planning system determine the selection to be made among the available mobile storage containers 43 and under the respective compartments 58 of each of these mobile storage containers 43. For example, to exercise control, the positionally correct storage of the respective printing plates 01 in the relevant mobile storage container 43 z. B. displayed on the display device 52 (Fig. 9).
  • Each of these plate exposure devices 33 is also assigned its own robot 63, wherein the robot 63 is in each case designed as a multi-axis, in particular six-axis handling apparatus ,
  • the plate line preferably also has at least one developing device 36 and at least one folding device 38, which devices are of course present, but are not shown in FIG. 18 for the sake of clarity, for which, however, reference is made to FIG.
  • the ready-to-use printing plates 01 are provided immediately after their respective production on the display 66 and picked up there by the robot 63 by means of its gripping device 64. In this method, buffering of the printing plates 01 in a storage device 51 belonging to the plate line 51 (FIG.
  • a control device which checks an order-related correct arrangement of the printing plates 01 in the mobile collecting containers 43.
  • FIG. 18 It can be provided that several plate lines each having at least one plate exposure device 33 are arranged parallel next to one another (FIG. 18), wherein z. B. each of these plate exposure devices 33 each own robot 63 is assigned, wherein belonging to the respective Platten Identification robot 63 z. B. not fixed, but z. B. on a preferably orthogonal to the orientation of the respective plate line extending portal 65 is preferably linearly movable, in particular arranged movable so that of the respective robot 63, starting from its reference point in front of or in his grip area with respect to the display 66 at the end of the respective Platten Avenue a bidirectional movement, in particular linear movement is executable. This is shown in Fig. 18 z. B.
  • the gripping device 64 of the robot 63 is z. B. formed as a controllable suction device, which holds in its actuated operating state, a printing plate 01 by sucking preferably their support surface 02 or its printing surface (Fig. 1).
  • the robot 63 guides the at least one gripped by its gripping device 64 Printing forme 01 into one of the mobile collecting containers 43 provided in the handling area of the robot 63, in which collecting containers 43 the respective printing forme 01 is in contact with the respective printing unit 44 having its respective site of use; 44.1; 44.2 is transported.
  • each of these mobile collecting containers 43 preferably has a plurality of compartments 58, the respective robot 63 sorting the printing form 01 gripped by it into a specific one of these compartments 58 of at least one specific collecting container 43, depending on the installation location of this particular printing forme 01.
  • a gripped by the robot 63 printing plate 01 in the panoramic format is z. B.
  • a gripped by the robot 63 printing plate 01 is its length L to (Fig. 1) z. B. introduced from above into a compartment 58 of an upright storage container 43, which is indicated in Fig. 18 by arrows.
  • One of the Robot 63 taken, with its length L substantially vertically oriented printing forme 01 can also be parallel to its width B (Fig. 1) laterally inserted into a compartment 58 of an upright collecting container 43.
  • at least one detection device, in particular a code reader 28 is provided, which code reader 28 in cooperation with a preferably electronic recording device by detecting a attached to the relevant printing plate 01 coding, z. B. whose DataMatrix code area 22 (Fig. 3 to 6), registers which printing forme 01 has been introduced into which bin 58 which collecting bin 43.
  • the transport of the mobile collecting container 43 to the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 is preferably automated, in particular programmatically, z. B. rail-bound along a guide system 67.
  • the guide system 67 may have at least one, preferably a plurality of switch elements which allow branches of the transport routes.
  • the transport speed of the collecting container 43 along the guide system 67 is z. B. 0.5 m / s or more, z. B. between 0.7 m / s and 1, 0 m / s.
  • emptied collecting containers 43 are preferably returned to the handling area of the robot 63 in a roundabout.
  • the individual mobile collection container 43 are z. B.
  • each equipped with an identifier based on which each of these collection container 43 is positioned in response to needs and positioned in conjunction with a flow of a control program.
  • Collecting container 43 which transport at least one of one of the forme cylinder 06 removed print form 01, to a z. B. from the Platten Identification or the handling area of the robot 63 separate parking position, d. H. led to an unloading station to z. B. to be emptied manually by the operator. After their emptying, these collecting containers 43 are preferably automatically returned to the handling area of the at least one robot 63.
  • FIG. 19 shows a perspective view of one of the basis of the Guidance system 67 guided, with its subjects 58 upright mobile storage container 43, which several, z. B. four separate compartments 58, wherein z. B. in each compartment 58 at least one printing forme 01 is stored.
  • the compartments 58 can each also have a plurality of, in particular two storage positions, so that 58 two printing plates 01 can be stored in each of these compartments 58.
  • the collecting container 43 shown in FIG. 19 is z. B. closed at its side facing away from the guide system 67 top and open at least one parallel to the transport direction end face.
  • retractable lifting device 71 in a bottom plate 69 retractable lifting device 71, wherein the bottom plate 69 at the level of the foundation 17 ( Figure 2) of the pressure units 44; 44.1; 44.2 can be located.
  • a preferably remote controllable vertical movement of this lifting device 71 is indicated in Fig. 20 by a vertical double arrow.
  • the vertical movement that can be carried out by this lifting device 71 takes place along a path, which is preferably at least in the region over the entire height of the preferably at least approximately equally high pressure units 44; 44.1; 44.2 extends.
  • the lifting device 71 except in a gap 68 between spaced pressure units 44; 44.1; 44.2 also in association with only a single operating page of only one printing unit 44; 44.1; 44.2 be arranged.
  • the lifting device 71 has at its upper end to a horizontal, parallel to the operating side of the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 extending axis 74 rotatable, z. B. pivotable gripping device 72, with which gripping device 72 one or more provided in at least one of the collecting container 43 printing plates 01 from the or the collection container (s) 43 taken and a selected, in one of the respective printing units 44; 44.1; 44.2 arranged printing form magazine 09 are supplied.
  • the respective collection containers 43 are preferably above the respective printing units 44; 44.1; 44.2 on the guide system 67 z. B. suspended.
  • the pivoting movement of the gripping device 72 belonging to the lifting device 71 is indicated in FIG. 20 by a circular arc.
  • either only the gripping device 72 or the lifting device 71 as a whole can also perform a horizontal movement to a pressure plate 01 gripped by it to the concerned in the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 horizontally arranged printing forme magazine 09 supply or remove from there.
  • This horizontal movement is indicated in Fig. 20 by a horizontal double arrow.
  • the gripping device 72 of the lifting device 71 can also be rotatable about a vertical axis 73 of the lifting device 71 at least by 180 °, so that the same gripping device 72 for both pressure units 44 facing each other; 44.1; 44.2 each for the exchange of printing plates 01 is usable.
  • the gripping device 72 is preferably designed in conjunction with a four-axis or six-axis robot or as such a robot, wherein this robot may be movable along a vertical additionally along a horizontal portal, if necessary, by means of the lifting device 71.
  • the working area of the robot is preferably protected by an enclosure or barrier.
  • each sorting guide system 67 has been sorted into the respective collection container 43.
  • In or at the gap 68 between the two halves of adjacent pressure units 44; 44.1; 44.2 can at the same time parallel to the respective operating page of these printing units 44; 44.1; 44.2 are each provided a plurality of mobile storage container 43 preferably strung together, in particular, as many containers 43 are lined up to each other, as mounting locations in the axial direction of the forme cylinder 06 are provided side by side.
  • the feeding of printing forme magazines 09 with printing plates 01 for axially juxtaposed mounting locations of the respective forme cylinder 06 takes place simultaneously by the gripping device 72 of the lifting device 71 arranged in a row arranged collecting containers 43 whose respective mounting locations associated printing plates 01 collects together.
  • the individual collecting container 43 may be individually and at different times to the respective operating side of one of the printing units 44; 44.1; 44.2, however, it is possible that all adjacent to each other arranged mounting locations printing plates 01 are taken simultaneously and collectively the relevant collection containers 43.
  • the gripping device 72 of the lifting device 71 may, instead of only individual in the respective Collecting container 43 to take transported printing plates 01, also take at least one of the mobile collection container 43 as a whole and z. B. pivot about the horizontal axis 74, wherein in this embodiment, the respective collecting container 43 is detachably formed by its guide system 67 and is in particular solved by the gripping device 72 when making a connection contact to the respective collecting container 43.
  • a mobile collecting container 43 released from the guide system 67 is inserted together with the printing forme 01 stored in it into the relevant printing forme magazine 09, in which case the mobile collecting container 43 is designed as an exchangeable cassette 81 or as an exchangeable magazine 81 (FIG. If z. B.
  • the gripper 72 grips and releases this contiguous group of mobile storage containers 43 together so that a plurality of cassettes 81 and exchangeable magazines 81 simultaneously move through the same handling operation of the gripping device 72 into the respective printing unit 44 assigned to the allocation criteria; 44.1; 44.2 arranged printing form magazine 09 are pre-inserted.
  • the gripping device 72 of the lifting device 71 always grips and uncouples a coherent group of mobile collecting containers 43, namely all those collecting containers 43 in which printing plates 01 to be arranged axially next to one another are stored on the same forme cylinder 06, so that on the same forme cylinder 06 its printing plates 01 are each exchanged in rows or at least interchangeable.
  • the gripping device 72 of the lifting device 71 removes the respective at least one mobile collecting container 43 from the printing forme magazine 09 and connects it again the management system 67.
  • the mobile collecting container 43 is released from its guide system 67, the mobile collecting container 43 is open at its front side facing the guide system 67. It can be provided that the mobile collecting container 43 can be formed as required with a different number of compartments 58 and, starting from a basic configuration, can be extended by further compartments 58.
  • FIGS. 21 to 26 each show in a perspective view again details in connection with one of the in the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged or there at least arrange printing form magazines 09, wherein the printing forme magazine 09 each horizontally or with a slight inclination of less than 20 °, in particular less than 15 ° relative to a horizontal in the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 is arranged stationary.
  • Fig. 21 shows a printing form magazine 09 in which a printing unit 44 in the respective one; 44.1; 44.2 fixedly arranged or there at least arrangeable frame 76 detachably a plate carrier 77 is arranged, the plate carrier 77 is shown in Fig. 22 as a detached from the frame 76 of the printing forme magazine 09 item.
  • the plate support 77 is suitable for co-operating with guide rails 78 adjacent one another, d. H. im in the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 built state of the printing forme magazine 09 or at least of the frame 76 in the axial direction of the associated forme cylinder 06 to record four individual printing plates 01.
  • the guide rails 78 are preferably formed such that a plurality, for. B. two printing plates 01 each one above the other between a pair of cooperating guide rails 78 are receivable.
  • FIGS. 23 to 26 show a printing plate magazine 09 of similar construction to FIGS. 21 and 22, but in which, instead of a plate carrier 77, a magazine carrier 79 is in each case in turn preferably detachably arranged.
  • the magazine carrier 79 is suitable, at least one removable magazine 81, but preferably a plurality of removable magazines 81 in particular in a row next to each other by insertion into the frame 76 of the printing forme magazine 09, each changing magazine 81 in turn at least one printing forme 01, but preferably several printing plates 01 z. B. on trained in him pairwise cooperating guide rails 78 preferably both side by side and can accommodate each other.
  • the various accommodating positions in an exchangeable magazine 81 correspond in function to the various compartments 58 (FIG.
  • Each of the exchangeable magazines 81 can either also be arranged in one of the mobile collecting containers 43 or the mobile collecting container 43 is designed in this way in that it can also be used directly and directly as one of the exchangeable magazines 81.
  • the insertion of printing plates 01 into the respective changing magazine 81 as well as the insertion of the respective changing magazine 81 into the magazine carrier 79 arranged within the printing forme magazine 09 is indicated in FIG. 23 by arrows in each case.
  • the changing magazines 81 are then, as described in connection with FIG. 18, filled by at least one robot 63 in each case preferably with a plurality of printing plates 01.
  • the receiving positions provided in the respective changing magazine 81 can be provided at different positions for different formats of a printing forme 01 in the respective changing magazine 81 or they are formed differently in their respective formations.
  • printing plates 01 of different formats ie of different lengths L and / or width B (FIG. 1)
  • each of its compartments 58 either side by side two single width printing plates 01 or a printing plate 01 in panoramic format can be transported, with a single width printing plate 01 a single newspaper page in broadsheet format mapping Printing form 01 is meant.
  • a multiple compartment 58 having changing magazine 81 may have different assignments with printing plates 01 in its respective subjects 58.
  • the one compartment 58 of the changing magazine 81 two single-width printing plates 01 are arranged and in another compartment 58 of the same changing magazine 81, a double-width printing plate 01 is inserted.
  • stored printing plates 01 are successively fed to the forme cylinder 06 and arranged there in the circumferential direction of the forme cylinder 06 one behind the other.
  • FIG. 24 shows that operating state in which two changing magazines 81 are arranged next to one another on the same magazine carrier 79 in the same printing forme magazine 09.
  • the printing form magazine 09 is in turn horizontal or with a slight inclination of less than 20 °, in particular less than 15 ° relative to a horizontal in the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged stationary.
  • Each change magazine 81 can preferably both side by side and on top of each other a plurality of printing plates 01 to the designated guide rails 78, d. H. in the respective arranged in different levels subjects 58 record.
  • the printing forme magazine 09 includes at least one z. B. linear conveying conveyor 80 for conveying individual printing plates 01 at least to the forme cylinder 06, optionally also for use in the opposite direction, d. H.
  • the printing forme magazine 09 are preferably two each z. B. with a slide over the entire width of the printing forme magazine 09 acting conveyors 80 available. It is also a register device 132 and a pressing device 139; z. B. a roller bar 139, shown, which devices in conjunction with Figs. 44 and 45 will be discussed in more detail.
  • the register device 132 and the roller bar 139 can be arranged on the frame 76 of the printing forme magazine 09, in particular detachably fastened.
  • FIG. 25 now shows the removal of one of the exchangeable magazines 81 from that shown in FIG. 24 illustrated printing form magazine 09, which is indicated by an arrow.
  • FIG. 26 again shows the magazine carrier 79 released from the printing forme magazine 09 as an individual part, wherein one of the exchangeable magazines 81 which it holds is still located on the magazine carrier 79 and another is shown detached from this magazine carrier 79.
  • the exchangeable magazines 81 are arranged in the respective printing forme magazine 09 in each case aligned with the respective forme cylinder 06 and held in position by at least one locking device which activates at least one locking device with the insertion of the respective removable magazine 81 in the relevant printing forme magazine 09 and for removing this removable magazine 81 from the relevant Print form magazine 09 is deactivated.
  • the activation and / or deactivation of the respective locking device is z. B. by the gripping device 72 of the lifting device 71, which has taken the respective change magazine 81 or intends to take triggered.
  • FIGS. 27 to 35 show, in further perspective illustrations, examples of details of a transport system using a guide system 67, by means of which transport system the mobile collecting containers 43, which are e.g. B. are each formed as removable magazines 81, of at least one plate line to the respective printing units 44; 44.1; 44.2 are transported.
  • FIG. 27 shows a rail 82 along which at least one transport vehicle 83, but preferably several transport vehicles 83, are guided or at least can be guided.
  • the rail 82 is formed as a ceiling rail 82, along which z. B. in close sequence z. B. two transport vehicles 83 coming from a board road to at least one of a plurality of printing units 44; 44.1; 44.2 a printing press are performed.
  • a transport carriage or carrier system 84 of the transport vehicle 83 is thus always guided next to the rail 82.
  • these printing units 44; 44.1; 44.2 is z.
  • These transport vehicles 83 can in particular at specially provided parking positions z. B. at or in a gap 68 between adjacent arranged printing units 44; 44.1; 44.2 are parked, in particular for preparing a new production at one of the printing units 44; 44.1; 44.2.
  • a single one of the transport vehicles 83 is shown in FIG.
  • the on the rail 82 preferably controlled by a control unit automatically movable transport vehicle 83 can simultaneously transport at least one, preferably several, in particular four removable magazines 81 and cartridges 81, wherein in the example shown here, the transport vehicle 83, the changing magazines 81 superimposed, ie each in an at least approximately horizontal orientation, that is transported substantially horizontally.
  • the horizontal alignment of the transport carriage of the transport vehicle 83 which is always horizontal along the entire transport path, is preferably regulated by means of a position sensor arranged on the transport carriage. Small deviations from the horizontal of up to +/- 20 ° may be permissible.
  • the removable magazines 81 are received by the support system 84 of the respective transport vehicle 83 each on a shelf space by the relevant change magazine 81 at a free shelf space of the support system 84 z. B. is inserted.
  • On the operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 is another for each parking position of a transport vehicle 83, the number of on this operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged printing forme magazines 09 provided by one ascending storage space 85 for exchange magazines 81 to be exchanged.
  • This additional storage space 85 is preferably above the respective printing unit 44; 44.1; 44.2, each of these printing forme magazines 09 each one of the in the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged form cylinder 06 is assigned.
  • n + 1 slots and side by side m slots for removable magazines 81 available, where n indicates the number of transportable by the respective transport vehicle 83 simultaneously removable magazines 81 and m the number of on the operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 side by side parking transport vehicles 83 denotes.
  • n + 1 slots exchange magazines 81 successively exchanged by the same gripping device 72 (Fig.
  • the gripping device 72 first a change magazine 81 from one of the in the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged printing forme magazine 09 removes and then deposits at the additionally provided storage space 85, whereupon the gripping device 72 of one of the transport vehicle 83 provided removable magazines 81 takes and vorsteckt to the just vacant slot of previously operated printing forme magazine 09. Then, from the gripping device 72, a changing magazine 81 from another on this operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged printing form magazine 09 taken and stored at the free slot of the transport vehicle 83. The gripping device 72 then grips another of the changing magazines 81 provided by the transport vehicle 83, and the sequence just described is repeated. After z. B.
  • the position-appropriate recording of the respective removable magazine 81 in the respective carrier system 84 is z. B. by means of one or more mechanical stops 86.
  • the removable magazines 81 in the respective carrier system 84 by a z. B. fixed to the carrier system 84, preferably fixed fixation device.
  • To an operating side of a printing unit 44; 44.1; 44.2 transported removable magazines 81 can there z. B. are taken from a mounted on a lifting device 71 gripping device 72, such. B. explained in connection with FIG. 20.
  • the at the printing unit 44; 44.1; 44.2 provided lifting device 71 may, for.
  • Example have a portal on which for the realization of the gripping device 72 a preferably multi-axis, in particular six-axis robot is arranged, said robot on the portal preferably linearly at least vertically bidirectionally movable, in particular movable.
  • the lifting device 71 together with their gripping device 72 or the portal of the on the printing unit 44; 44.1; 44.2 changing magazines 81 handling robot can be attached to the height-adjustable gallery 49 or formed in a unit with this gallery 49, said gallery 49 on one of the two operating pages of the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 is arranged (Fig. 8, 15, 16).
  • the sequence of movements in particular of the changing magazine 81 handling robot is monitored by sensors, his handling area fenced in particular.
  • FIG. 30 again shows how a plurality of transport vehicles 83 belonging to the same, in particular rail-bound, transport system 83 become printing units 44; 44.1; 44.2 led to a printing press or be removed from these.
  • Figs. 31 to 34 show more complex path guides of the transport system at a plurality of printing units 44; 44.1; 44.2 and at least one folding unit 89 having printing press or a section of a multi-section printing press.
  • the transport vehicles 83 are guided over path intersections in different directions and on different paths, or at least are feasible.
  • these changing magazines 81 transporting transport vehicles 83 preferably above the respective printing unit 44; 44.1; 44.2 positioned on their respective operating side, where they are ready for their further previously described in connection with FIG. 20 handling by the gripping device 72 of the lifting device 71 or a robot.
  • Fig. 34 indicates two rotors 87 each for a transport vehicle 83, wherein each of these rotors 87, a transport vehicle 83 about a vertical axis z. B. can rotate in both directions by 90 °.
  • a control unit 88 in particular a vehicle control computer 88 (FIG. B. a start position and a target position for each of the transport system in the transport transport vehicles 83 before, in which case each of these transport vehicles 83 its respective path through a z. B. independently attached to the rails 82 coding finds by the respective transport vehicle 83 based on the respective coding makes a location determination and in conjunction with at least the destination position generates a move command.
  • FIG. B a vehicle control computer 88
  • the preferably modularly constructed transport system can comprise horizontal and vertical as well as straight and curved routes, wherein a curve denotes a curved route in a horizontal plane and an arc a curved route in a vertical plane.
  • Each of the transport vehicles 83 traveling in the transport system thus has its own identifier identifying it in each case and can be located in the transport system with respect to its current position, so that the current position of at least one, preferably each transport vehicle 83 can preferably be determined at any time and also becomes.
  • the printing machine having machine room 94 and the sound enclosure 91 are z. B. by a partition 92 at least acoustically separated from each other, wherein the partition wall 92 at least one, preferably a plurality of locks 93, by which locks 93 the transport vehicles 83 can each be sequentially moved through the partition 92 therethrough.
  • the Platten Given and the machine room 94 can also be arranged in different horizontal levels of the same building or in different buildings, so that the transport system z. B.
  • the transport system has one or more lifting devices 96, by means of which the transport vehicles 83 can overcome the height difference between these levels.
  • the transport vehicles 83 are preferably each guided along a rail 82 in the transport system.
  • the routing has, in particular in the area of the pressure units 44; 44.1; 44.2 turntables 87 on.
  • one or more switch elements 97 may be provided, which allow the transport vehicles 83, if necessary, alternative routes.
  • the transport system also has at least one unloading station 98, at which used printing forme 01 removed from its respective place of use in the printing machine in one of the exchangeable magazines 81 or the mobile collecting container 43 are preferably automatically removed from the transport system.
  • the unloading station 98 may additionally have the function of registering change magazines 81 arranged on a transport vehicle 83 on the basis of their respective identifier 104 (FIG. 40) and thus the relevant transport vehicle 83 in the transport system before receiving new printing plates 01 to reconfigure in the respective removable magazines 81.
  • the entire sequence of movement belonging to this transport system transport vehicles 83 is z. B. controlled by the vehicle control computer 88, wherein the particular designed as a real-time industrial computer Anlagenleitrechner 88 on all these transport vehicles 83 z. B.
  • each of the printing units 44; 44.1; 44.2 brought forward transport vehicle 83 may, for. B. parked in a specially designated, independent of the main line guidance of the transport system parking position 99 become.
  • the parking position 99 is z. B. formed as a sack alley route and is from the respective transport vehicle 83 z. B. achieved by using a arranged in the main line turntable 87.
  • the transport vehicles 83 are in the transport system along the rail-bound route z. B. moves in a preferred direction, which is indicated in Fig. 36 by arrows.
  • the transport system exemplified in FIG. 36 shows a concept in which all printing units 44; 44.1; 44.2 of the printing press are supplied by several along the same route circulating transport vehicles 83 each with printing plates 01.
  • Alternative concepts may be that z. B. for each printing unit 44; 44.1; 44.2 the printing press own routing for circulating transport vehicles 83 is provided, which is shown in Figs. 37 and 38.
  • the concept shown in FIG. 38 expands the concept shown in FIG. 37 to the effect that the respective route paths of the transport system, each of which each individually has only one single printing unit 44; 44.1; 44.2 supply the printing press with printing plates 01, are connectable to each other.
  • This optional connection between the individual printing units 44; 44.1; 44.2 associated routes is z. B.
  • each at least one switch element 97 is arranged, via which at least one of the transport vehicles 83 from a first printing unit 44; 44.1; 44.2 assigned route guidance of the transport system discharged and the distance between the first printing unit 44; 44.1; 44.2 and another second printing unit 44; 44.1; 44.2 bridging connecting section 101 can be fed to turn from this connecting section 101, in turn, via at least one switch element 97 of the second printing unit 44; 44.1; 44.2 associated routing of the transport system to be forwarded.
  • FIG. 38 has the advantage that even in the event of a fault in one of the printing units 44; 44.1; 44.2 assigned Routing the other pressure unit 44; 44.1; 44.2 can be automatically supplied with printing plates 01 via at least one transport vehicle 83 of the transport system.
  • their respective routing can also be performed, for example, in a cycle.
  • B. be formed in the form of a one-way route.
  • the respective switch element 97 may, for. B. be designed as a sliding switch, which is indicated in Fig. 38 each by a double arrow.
  • a possible routing to the concept shown in FIG. 37 is again shown in perspective in FIG.
  • FIG. 7 To explain the sequence of a method for providing ready-to-use printing plates 01 on at least one printing unit 44; 44.1; 44.2 of the printing press, reference is made to FIG. 7.
  • production data which provides a control unit 40 of a production planning system to a control unit 39 of a plate logistics management system, as well as on the basis of z. B. created in a pre-press, there stored in a computer 34 templates 37 are in at least one Platten Sounds from particular plate-shaped blanks 32 at mounting locations on one of the forme cylinder 06 of the printing unit 44; 44.1; 44.2 ready-to-use printing plates 01 are produced and pre-sorted by means of mobile collecting containers 43 or exchangeable magazines 81, which each have a plurality of compartments 58 (FIG.
  • the sorting of ready-to-use printing plates 01 in the z. B. at the exit of the plate road waiting mobile storage container 43 or removable magazines 81 can be performed by the at least one robot 63 automatically.
  • the printing plates 01 to their respective site in the printing press transporting transport system z. B. at least as many transport vehicles 83 available as mounting locations are provided on the to be supplied with these printing plates 01 forme cylinder 06 in the axial direction side by side.
  • the transport system in question is preferably three times the amount of mobile storage containers 43 or changing magazines 81 in use, as supplied in the at least one of this transport system with printing plates 01
  • Printing unit 44; 44.1; 44.2 places of installation are provided on their form cylinders 06 to be supplied with printing forme 01.
  • the transport vehicles 83 are used in a fixed sequence, which is shown in FIGS. 37 and 38 by a location on the forme cylinder 06 or at least the locations in the printing unit 44; 44.1; 44.2 corresponding, consecutive numbering of the used transport vehicles 83 should be displayed.
  • a fixed sequence of transport vehicles in use 83 has the disadvantage that these transport vehicles 83 must also run empty trips or incomplete filled trips when z. B. at one of the axially adjacent mounting locations of the forme cylinder 06 is not at least one printing forme 01 to change.
  • the preferred direction of movement of these transport vehicles 83 is also indicated in FIGS. 37 and 38 by a directional arrow. According to the concept illustrated in FIG.
  • the transport vehicles 83 can each individually and optionally to one of the printing units 44; 44.1; 44.2.
  • Ready-to-use printing plates 01 can be temporarily stored in a storage device 51 and / or sorted by means of a sorting station 57, if required.
  • the exposure device 33, the developing device 36, the Abkant Sk 38 and optionally the memory device 51 and / or the sorting station 57 preferably each have their own control unit, which has a preferably common z. B.
  • Ethernet-based communication network 41 at least with the control unit 39 of the plate logistics management system and / or with the control unit 40 of the production planning system and / or with a computer 34 of the prepress data, in particular control data, exchange, so that the flow of the process for providing ready-to-use printing plates 01 on at least one printing unit 44; 44.1;
  • the execution of individual process steps is independently controlled by other devices and / or control units locally.
  • the optional Data connection between the control unit 39 of the plate logistics management system and the control unit of Abkant responded 38 shown in dashed lines.
  • the control unit 39 of the disk logistics management system controls the entire process of preparing, providing, transporting and changing the printing forms 01 and their mobile storage containers 43 or exchangeable magazines 81.
  • the control unit 39 of the disk logistics management system operates on the basis of the data available to it, in particular on the folding device 38, the robot 63 gripping the delivery 66, the robot 63 capturing a coding on the printing plates 01 and / or on the mobile collecting containers 43 or changing magazines 81; the z. B. designed as a robot lifting device 71 together with their gripping device 72 and the respective controllable conveyor 80 in the respective printing forme magazines 09.
  • the control unit 39 of the plate logistics management system is z. B. formed as a redundant real-time control system.
  • a preferably optical display device 52 may be provided which indicates which printing forme 01 is to sort into which bin 58 of each mobile storage container 43 or removable magazine 81 manually or by means of the robot 63.
  • This display can be in the form of symbols, but also in plain text.
  • the production unit can start production before the start of production by the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 of the printing press z. B. on the display device 52, in particular on the control station 42, a warning message are generated in order to avoid a faulty pressure and thus waste.
  • FIGS. 40 to 43 refer to further details of the exchangeable magazine 81 already mentioned in connection with FIGS. 23 to 26 as well as its locking on the magazine carrier 79.
  • the changing magazine 81 is designed as one of the mobile collecting container 43, which is preferably horizontally transportable by the automatic transport system.
  • Fig. 40 shows a perspective view of such a box-shaped removable magazine 81, in which in z. B. three superimposed planes each a compartment 58 for receiving either a double-width printing plate 01 or two single width printing plates 01 is formed, the printing plates 01 each introduced at one of two opposite end faces of the removable magazine 81 in selbiges and at the opposite end face of the Removable magazine 81 are removed.
  • the two upper compartments 58 take z. B.
  • the latches 103 thus define respective holding positions for inserted into the removable magazine 81 printing plates 01.
  • the changing magazine 81 is z. B. made of sheet metal parts.
  • the side walls and bottoms of the compartments 58 of the removable magazine 81 are preferably made in a lightweight construction, for. B. by using a multi-component material, in particular a plastic in conjunction with a light metal.
  • the changing magazine 81 is by means of a holding device in the printing unit 44; 44.1; 44.2 held on an axially parallel to an associated forme cylinder 06 extending magazine carrier 79, which will now be discussed in connection with the perspective views in Figs. 41 and 42.
  • On the magazine carrier 79 are for Receiving at least one removable magazine 81 one or more connecting elements 106 are arranged, on the soft when attaching the removable magazine 81 and magazine carrier 79, the respective removable magazine 81 is preferably attached.
  • the change magazine 81 has in the preferred embodiment to the connecting elements 106 matching, at least on the forme cylinder 06 facing side open first hollow body 107, in each of which one of the arranged on the magazine support 79 connecting elements 106 coming from the direction of the forme cylinder 06 can preferably engage positively ,
  • Connecting elements 106 and associated first hollow body 107 have z. B. a rectangular cross-section, but also other cross-sectional shapes are possible, for. B. round, oval or triangular.
  • FIG. 42 is an enlarged detail of FIG. 41.
  • FIG. The magazine carrier 79 is z. B.
  • rollers 108, z. B. are integratively formed in the leg 109 of the connecting element 106, that is in each case a recess of the leg 109 of this connecting element 106, two pairs of rollers 108, said rollers 108 during the assembly of removable magazine 81 and the respective connecting element 106 on a contact surface to the first Unroll the hollow body 107.
  • rollers 108 is a Slidability of this connecting element 106 within the first hollow body 107 improved.
  • one or more sliding body 1 1 1 or rolling elements 1 1 1, z As rotatable balls, be arranged, said rolling elements 1 1 1 laterally to the Vorsteckides this connecting element 106 preferably movable, z. B. are movably mounted against the force of a compression spring. As a result, a simple linear bearing is formed between the first hollow body 107 and the connecting element 106 pushed into this first hollow body 107. This is shown in FIG.
  • FIG. 43 which shows a simplified arrangement in a plan view, this arrangement having at least one changing magazine 81 arranged on two spaced-apart connecting elements 106 and a gripper device 72 handling this changing magazine 81, wherein both connecting elements 106 on the Form cylinder 06 facing side of the removable magazine 81 are each individually at least partially plugged into a formed on this removable magazine 81 first hollow body 107.
  • the gripping device 72 which is connected in particular to a robot portal, is arranged on the side of this removable magazine 81 facing away from the forme cylinder 06.
  • Within a connecting element 106 receiving the first hollow body 107 z.
  • the magazine carrier 79 and a Frame 76 of the changing magazine 81 receiving printing plate magazine 09 are in their respective arrangement in the printing unit 44; 44.1; 44.2 preferably firmly connected to each other and also in the printing unit 44; 44.1; 44.2 fixed, z. B.
  • the illustrated in Figure 43 although in spatial proximity to the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged, but of this printing unit 44; 44.1; 44.2 independently operated gripping device 72 has z. B. two gripper arms 1 14, which z. B. in each case in a guide element 1 16 along a direction indicated by a double arrow travel are bidirectionally preferably linearly movable, wherein the respective travel in each case parallel to the width of the removable magazine 81 and thus is also directed parallel to the axis of rotation 124 of the forme cylinder 06.
  • the movement of the gripper arms 1 14 is a remotely controllable, z. B. controllable by the control console 42 drive 1 17, z. B. by an electric motor, driven.
  • the drive 1 17 may be formed as a pneumatic drive.
  • the gripper arms 1 14 are preferably synchronously, in particular moved in opposite directions by the drive 1 17, ie they either move towards each other evenly or they move away from each other.
  • the gripper arms 1 14 from the drive 1 17 also individually and independently adjustable.
  • the gripper arms 1 14 are at the side facing away from the forme cylinder 06 side of the respective removable magazine 81 in this change magazine 81, at least on the side facing away from the forme cylinder 06 side of the removable magazine 81 open second hollow body 1 18 inserted.
  • the gripping device 72 has at least one, preferably for each gripper arm 1 14 each have a positioning, by means of which the gripper arms 1 14 in front of the respective openings of the second hollow body 1 18th can be positioned to then vorzustecken the gripper arms 1 14 by a directed to the removable magazine 81 preferably linear movement at least partially in the respective second hollow body 1 18, as shown in Fig. 43.
  • the exchangeable magazine 81 formed first and second hollow body 107; 1 18 are z. B. adjacent in pairs and each arranged parallel to each other at the respective ends of the width of the respective removable magazine 81.
  • the first and second hollow bodies 107; 1 18 may be substantially identical in construction, in particular in their respective cross section.
  • the hollow body 107; 1 18 are in particular realized by square tubes.
  • a recessed grip 142 may be formed for the manual transport of this removable magazine 81.
  • the positioning device has z. B. at least one reflex sensor 1 19, which is a preferably electromagnetic wave, z. B. light to which the reflector stylus 1 19 facing top surface 122 of a truncated cone 121 sends, said truncated cone 121 is disposed with its base on the removable magazine 81 at the side facing away from the forme cylinder 06 and thus the gripping device 72 facing side, wherein the top surface 122 of the truncated cone 121 a diameter z. B. in the range of 0.5 mm to 2 mm, preferably 1 mm or less. From a transmitter, z. B.
  • each of the preassembled gripper arms 1 14 by a change to the magazine 81 lateral movement by means of its connecting element 123 form the interchangeable magazine 81 and this change magazine 81 zugesteckt by a gripping device 72 linear movement of the holding it fasteners 106 of the magazine carrier 79; because by a traction associated with the movement of the gripper arms 1 14, the compound, for. B. the locking connection or snap connection between the removable magazine 81 and the fasteners 106 carrying the magazine carrier 79 repealed.
  • the gripping device 72 is thus a removable magazine 81 in the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged on an axially parallel to an associated forme cylinder 06 extending magazine carrier 79 and removed from there again.
  • This process can be referred to as a replacement of at least one change magazine 81 on the relevant printing forme magazine 09.
  • By a caused by the drive 1 17 lateral movement of the gripper arms 1 14 latter are locked to the removable magazine 81.
  • each printing forme magazine 09 in which at least one exchangeable magazine 81 z. B. by means of the gripping device 72 can be arranged, at least one conveyor 80 z. B. in the form of a slider to at least one printing forme 01 in a conveying operation, but preferably at the same time several printing plates 01 to a forme cylinder 06 of the printing unit 44; 44.1; 44.2 or from the forme cylinder 06 in an associated change magazine 81 to promote.
  • the printing forme magazine 09 are preferably several removable magazines 81 can be arranged side by side, in a same parallel to the forme cylinder 06th extending plane stored printing plates 01 by a common on these changing magazines 81 acting conveyor 80 are collectively funded.
  • FIGS. 44 and 45 a register-containing feeding of printing forms 01 stored in one of the exchangeable magazines 81 to the forme cylinder 06 is explained with reference to FIGS. 44 and 45.
  • These printing plates 01 which are each provided with at least one printed image 126, are arranged next to one another in a same compartment 58 of the changing magazine 81 (not shown in FIG. 44 for the sake of clarity).
  • z. B. two in the same printing forme magazine 09 juxtaposed change magazines 81 (Fig. 23 to 26) are the forme cylinder 06 supplied printing plates 01 in these changing magazines 81 at least in a same plane 127, d. H. in the feed level, arranged.
  • the respective suspension leg 13 is supplied to the leading end 03 of the respective printing plate 01 of the slot-shaped opening 129 of a channel 06 disposed in the channel 06 channel, said opening 129 a directed in the circumferential direction of the forme 06 slot width S in the area between 1 mm and 3 mm.
  • Fig. 45 shows in a simplified sectional view a in the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged printing form magazine 09 and both a form cylinder 06 associated register means 132 and a roller bar 139, wherein in the printing forme magazine 09 at least one z. B. three compartments 58 exhibiting removable magazine 81 is arranged, wherein in the top of these compartments 58, a forme cylinder 06 to be supplied to the printing forme 01 is stored.
  • the changing magazine 81 is arranged by means of at least one connecting element 106 on a parallel to the axis of rotation 124 of the forme cylinder 06 extending magazine carrier 79.
  • the printing forme 01 is pushed out of the compartment 58 of the changing magazine 81 by means of the upper conveyor 80 in FIG. 45.
  • FIGS. 46 and 47 provide a schematic overview of a management system showing the logistics of the printing forms 01.
  • This management system preferably operates sequentially, in particular following process steps shown in FIG. 46: 151 Exposure of the printing plates 01 in the Platten Avenue, 152 bending of the printing plates 01, 153 Testing of the printing plates 01, 154 Equipping the mobile collecting container 43 or the exchangeable magazines 81 with printing forms 01, 156 Transport of the mobile storage container 43 or the removable magazines 81 from the plate line to the printing press, 157 temporary storage of the printing plates 01, the mobile storage container 43 or the removable magazine 81, 158 exchange of the mobile storage container 43 or the removable magazines 81 and / or 159 change of printing plates 01 at mounting positions of the forme cylinder 06, 161 return transport of the mobile storage container 43 or the removable magazines 81 from the printing press to Platten Diagram, 162 Disposal on the printing machine no longer required printing plates 01, 163 re-provision of the mobile storage container 43 or the removable magazine 81 at the Platten Avenue.
  • the preferably program-technically realized management system in several modules, eg. B. program blocks, subdivided, which realize different hierarchically acting control levels, each module z. B. is assigned to a specific functional area, wherein z.
  • a first module has a tracking plane 166
  • a second module has a planning plane 167
  • a third module has a coordination plane 168
  • a fourth module has an execution plane 169.
  • the tracking layer 166 may relate to a printing management and tracking system 171, which is superordinate to all running in a printing, related to the production of printed products processes.
  • the production planning system associated program part 172 preferably in the control unit 40 of the production planning system (Fig. 7) are executed.
  • the coordination level 168 following the planning level 167 comprises a program part for a sequence control 173 for the production and handling of the printing plates 01, as well as a program part for the control 174 of the plate logistics management system and a program part 176 for dispensing the exchangeable magazines 81.
  • the program part for the control 174 of the disk logistics management system is z.
  • the coordination level 168 is z. B. also assigned at least one more control of the plate exposure device 33. At the bottom of the aforementioned control levels, the execution level 169, z. B.
  • the computer 34 of the prepress this computer 34 z. B. by a color separation of a print image to be printed the RIP data of the color separations required for multi-color printing and provides b) the arranged at the end of the plate line robot 63 with his gripping device 64, with which provided on a display 66, ready-to-use printing form 01 are provided mobile collection containers 43 ( Figure 18), c) the transport vehicles 83 of the transport system both in their respective feed to a printing unit 44; 44.1; 44.2 and in their return from the relevant printing unit 44; 44.1; 44.2 (FIGS. 27 to 35) or the vehicle control computer 88 controlling these transport vehicles 83 (FIG.
  • the program part for control 174 of the disk logistics management system communicates via a communication link 177, preferably via bidirectional control lines, in the manner shown in FIG. 47 with the aforementioned devices.
  • FIG. 47 also shows further communication paths between the components within the respective control levels and between these control levels, with some communication paths being guided via various interfaces 178.
  • the subdivision of the four control planes 166 shown in FIG. 47; 167; 168; 169 is indicated by a dashed line.
  • each of these plurality of plate-shaped printing plates 01 are provided in each case at the exit of a plate line having at least one plate exposure device 33 arranged spatially separate from the printing press certain compartment 58 of a plurality of compartments 58 having mobile storage container 43 cached, wherein stored in the same mobile storage container 43 printing plates 01 are provided at mounting positions of the same forme cylinder 06, wherein each respective one of the printing plates 01 storing compartment 58 of the mobile storage container 43 in response to the intended mounting position of the relevant printing forme 01 on the respective forme cylinder 06 on the basis of from a control unit of a production planning system before storing these printing plates 01 ready is selected data stored in the mobile storage container 43, on the same forme cylinder 06 ready to be placed printing plates 01 in the pre-sorted memory state are transported to the printing press.
  • At least one function of the production planning system is executed by a program module of a management system having a plurality of program modules, wherein z. B. by different program modules of the management system in each case at least one function of a control level is executed, with several of these executed by different program modules control levels are structured hierarchically relative to each other.
  • At least one function of a planning level 167 is executed by a first of the program modules of the management system, at least one function of a planning level 167 by a second program module, at least one function of a coordination level 168 by a fourth program module, at least one function of an execution level 169
  • At least one function of a print shop management and tracking system 171 which runs in all processes in a print shop and is associated with the production of printed products, is executed at the tracking level 166.
  • the planning level 167 at least one function of the production planning system and at least one function of at least one control station 42 assigned to the printing press are executed.
  • At least one function of a scheduler 173 for making the printing forms 01 is carried out in the coordination level 168 and / or at least one function for control 174 of a plate logistics management system and for scheduling a plurality of mobile storage containers 43 and / or at least one function for controlling the plate exposure device 33
  • the execution level 169 at least one function of a computer 34 of the prepress stage is performed and / or at least one function of control of a placement device arranged at the end of the plate line for equipping the at least one mobile collection container 43 with printing forme 01 and / or at least one function of a vehicle master computer 88 , wherein the vehicle management computer 88, the movement of at least one Transport vehicle 83 controls, which carries the at least one mobile collecting container 43, and / or at least one function of a control of a gripping device 72, which performs a change of printing plates 01 on the respective forme cylinder 06 or on a respective forme cylinder 06 associated printing forme magazine 09, a repositioning of the at least one mobile collecting container 43, and
  • the method described for plate logistics and the devices required for its execution make it possible to shorten the set-up times of the printing press in a printing shop, to optimize the production planning and thus to reduce operating costs. Since the plate exposure device 33 is controlled by the sequencer 173 for the production and handling of the printing plates 01, the print jobs are processed "just-in-time.” Transporting the printing plates 01 in exchangeable magazines 81 results in a very reliable print form 01 ready for use Transport These forms of printing 01 are supplied very reliably to their respective places of use. The danger of a confusion with regard to the place of use is practically excluded.Since the production of the printing forme magazines 09 required for a new production can be carried out during an ongoing preceding production of the printing press, the printing jobs with a The process for plate logistics described above makes it possible to visualize the entire production process, making it easy to produce one Good traceability of the processes associated with the processing of a print job and a simplified post-calculation of the executed print job. With the described method for plate logistics and the associated devices, the processes from the plate production to the assembly of
  • the apparatus for carrying out the method is essentially provided by a transport system for providing printing forms 01 to a printing unit 44; 44.1; 44.2 formed, with several printing plates 01 z. B. in a same cassette 81 are transported, wherein a transport vehicle 83 is provided, preferably with the transport vehicle 83 at the same time several cassettes 81 are transportable.
  • a transport vehicle 83 is provided, preferably with the transport vehicle 83 at the same time several cassettes 81 are transportable.
  • at least one conveyor 80 is provided, which consists of one of the printing unit 44; 44.1; 44.2 transported and in the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged cartridges 81 stored in this cassette 81 printing plates 01 to a forme cylinder 06 of this printing unit 44; 44.1; 44.2 transported and arranged as such these printing plates 01 conveyed.
  • the transport vehicle 83 With the transport vehicle 83 a plurality of cassettes 81 are simultaneously transportable in the preferred embodiment, wherein in each of these cassettes 81 each of a plurality of the pressure unit 44; 44.1; 44.2 are arranged to be conveyed printing plates 01. There is at least one rail 82 along which the transport vehicle 83 is guided or at least feasible.
  • the transport vehicle 83 has a carrier system 84, wherein at least one cassette 81 can be received by the carrier system 84 in at least approximately horizontal orientation, wherein a tolerance of up to +/- 20 ° to the horizontal may be permitted.
  • On the printing unit 44; 44.1; 44.2 is in conjunction with a parking position of the transport vehicle 83 in addition to the number of on a same operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 arranged form cylinder 06 provided storage space 85 for at least one of the printing unit 44; 44.1; 44.2 cartridge to be replaced 81 available.
  • There is a gripping device 72 is provided, which from the transport vehicle 83 to the printing unit 44; 44.1; 44.2 provided Cartridges 81 individually from the carrier system 84 of the transport vehicle 83 decreases.
  • a printing forme magazine 09 On the same operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 is provided at different heights in each case a printing forme magazine 09, wherein the gripping device 72 vorzutt each of the carrier system 84 of the transport vehicle 83 cassette 81 in one of the superimposed printing forme magazines 09, wherein the gripping device 72 a one of the printing forme magazines 09 removed cassette 81 on the in connection stores with the parking position of the transport vehicle 83 provided storage space 85 or directly on the carrier system 84 of the transport vehicle 83.
  • the gripping device 72 is z. B. formed as a robot.
  • a positioning device is provided with the aid of which gripper arms 1 14 of this gripping device 72 are adjustable relative to the cassette 81 to be taken.
  • the vehicle management computer 88 is in communication with a controller 174 of a disk logistics management system.
  • There are several transport vehicles 83 are present, which are all controlled in their respective movement of the vehicle control computer 88.
  • Each of the transport vehicles 83 has an identifier.
  • Each of the cassettes 81 transported by one of the transport vehicles 83 has an identifier 104 in each case.
  • An insertion device 63 is provided, which deposits printing plates 01 provided on a delivery device 66 of a plate line having at least one plate exposure device 33 in cartridges 81 arranged on the transport vehicle 83.
  • a control device which checks an order-related correct arrangement of the printing plates 01 in the cassette 81.
  • the controller 174 of the disk logistics management system except for the vehicle management computer 88 also has the stocker 63 stocked with the cassettes 81 and with which the cassettes 81 are attached to the printing unit 44; 44.1; 44.2 handle gripping device 72 in a communication connection.
  • On the same operating side of the printing unit 44; 44.1; 44.2 are several transport vehicles 83 next to each other can be arranged.
  • Printing form magazines 09 are next to each other a plurality of cartridges 81 can be arranged.
  • the cassettes 81 are held on the carrier system 84 of the transport vehicle 83 and in the respective printing forme magazine 09 with identical connecting elements 106.
  • the connecting elements 106 are each independently releasable by the gripping device 72.
  • the connecting elements 106 are each formed as a latching connection.
  • the cassettes 81 are formed in a lightweight construction using a multi-component material.
  • At least one unloading station 98 is provided at which the printing unit 44; 44.1; 44.2 removed printing plates 01 from the transported by the transport vehicle 83 cartridges 81 automatically removed and additionally these on the respective transport vehicle 83 arranged cartridges 81 are registered by their respective identifier 104.
  • a register device 132 and / or a pressing device 139 is provided in connection with each printing forme magazine 09.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern, bei dem mehrere Druckformen räumlich getrennt von der Druckmaschine am Ende mindestens einer jeweils mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung aufweisenden Plattenstraße bereit gestellt werden, wobei einem bestimmten der Formzylinder zugeordnete Druckformen auf mehrere an der Plattenstraße bereit stehende mobile Sammelbehälter verteilt werden, wobei verschiedene mobile Sammelbehälter mit den in ihnen angeordneten, demselben Formzylinder zugeordneten Druckformen zu diesem Formzylinder befördert werden, wobei zu einem bestimmten Zeitpunkt an einer Bedienseite der Druckmaschine mehrere mobile Sammelbehälter in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders nebeneinander bereit gestellt werden, wobei auf dem betreffenden Formzylinder in dessen Axialrichtung nebeneinander angeordneten Montagepositionen zugeordnete, in verschiedenen mobilen Sammelbehältern zur Druckmaschine beförderte Druckformen diesen mobilen Sammelbehältern entnommen und an den jeweiligen Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder bereit gestellt werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern gemäß dem Anspruch 1.
Die DE 20 2007 01 1 576 U1 beschreibt eine Vorrichtung zur Bereitstellung von mehreren, unterschiedlichen, zum Drucken eines oder mehrerer Druckerzeugnisse erforderlichen druckfertigen Druckformen, insbesondere Druckplatten für Druckmaschinen, mit einer Fertigungslinie, die wenigstens eine Einrichtung zum Belichten, Gravieren und/oder Beschichten eines Druckformen-Rohlings, gegebenenfalls wenigstens eine Einrichtung zum Stanzen und/oder Abkanten der Druckformen und eine Einrichtung zum Bereitstellen der fertigen Druckformen für die Montage in der Druckmaschine aufweist, wobei die Vorrichtung wenigstens ein Zwischenlager für Druckformen aufweist, in dem ganz oder teilweise fertige Druckformen automatisiert ein- und auslagerbar sind.
Durch die DE 20 2008 012 225 U1 ist eine Druckplattenspeicher-Anordnung für eine automatische Druckplatten-Wechseleinrichtung einer Druckeinheit einer Rollendruckmaschine bekannt, wobei die Druckplattenspeicher-Anordnung einen Druckplattenspeicher mit einem ersten Speicherteil zur Aufnahme von wenigstens einer der Druckeinheit zuzuführenden Druckplatte und einem zweiten Speicherteil zur Aufnahme von wenigstens einer von der Druckeinheit abzuführenden Druckplatte aufweist, wobei der erste Speicherteil und der zweite Speicherteil als separate Elemente ausgebildet sind und jeweils Verbindungsmittel aufweisen, die eingerichtet sind, so dass der Druckplattenspeicher in eine Transportkonfiguration, in der der erste und der zweite Speicherteil in enger Anordnungsbeziehung zueinander angeordnet miteinander verbunden sind, und in eine Zugriffskonfiguration verbringbar ist, in der der erste und der zweite Speicherteil voneinander wegverlagert und getrennt oder voneinander wegverlagert sind.
Durch die DE 10 2006 032 203 B3 ist eine Zuführvorrichtung zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder eines Druckwerks einer Druckmaschine bekannt, wobei die Zuführvorrichtung mindestens ein Druckplattenmagazin für mindestens eine auf den Plattenzylinder aufzubringende Druckplatte aufweist, welches Druckplattenmagazin an einem zugeordneten Plattenzylinder in einer Abgabeposition positionierbar ist, in welcher die im Druckplattenmagazin aufgenommene mindestens eine Druckplatte entnehmbar und dem Plattenzylinder zuführbar ist, wobei im Druckplattenmagazin mindestens zwei auf den Plattenzylinder aufzubringende Druckplatten in mindestens zwei übereinander angeordneten Lagen bzw. Ebenen anordenbar sind und mindestens zwei aufzubringende Druckplatten in Richtung parallel zur Achse des Plattenzylinders gesehen nebeneinander anordenbar sind, wobei das Druckplattenmagazin aus dem Druckwerk entnehmbar, insbesondere von einem Bediener tragbar ist.
Durch die DE 10 2006 032 204 B3 ist ein Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer Druckform an ihrem Montageort auf einem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine bekannt, wobei die mit einem Druckmotiv bebilderte Druckform mit einer Transporteinrichtung von einer von der Rotationsdruckmaschine getrennt angeordneten Bebilderungsstation zu ihrem Montageort auf dem Formzylinder transportiert wird, wobei die Druckform in einem mit der Transporteinrichtung verbundenen Transportmodul von der Bebilderungsstation bis zu ihrem jeweiligen Montageort auf dem Formzylinder transportiert wird, wobei die Montage der Druckform an ihrem jeweiligen Montageort auf dem Formzylinder vom Transportmodul aus erfolgt.
Durch die DE 10 2006 061 452 A1 ist eine Druckplattenkassette für eine Druckmaschine bekannt, welche mehrere Fächer zur Aufnahme von bei einem Druckplattenwechsel zu demontierenden Druckplatten und zur Aufnahme von bei einem Druckplattenwechsel zu montierenden Druckplatten aufweist, wobei die Druckplattenkassette derart gelagert ist, dass dieselbe relativ zu einer Druckeinheit der Druckmaschine drehend schwenkbar und linear verfahrbar ist, sodass von der Druckplattenkassette nacheinander mehrere Druckwerke der Druckeinheit beim Druckplattenwechsel bedienbar sind.
Durch die DE 10 2005 042 756 A1 ist ein Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine bekannt, umfassend einen Formzylinder, einen Speicher mit einer ersten Auflage für eine erste Druckform und einer weiteren, zweiten Auflage für eine zweite Druckform und eine Fördereinrichtung für eine Förderung der Druckformen auf den Formzylinder, wobei die Auflagen sich so nahe bis zu dem Formzylinder erstrecken, dass die erste Druckform auf der ersten Auflage liegend und die zweite Druckform auf der zweiten Auflage liegend in eine Zuführrichtung bis auf den Formzylinder förderbar sind.
Durch die DE 102 20 424 A1 ist Verfahren zur automatischen Übergabe von Druckplatten an einer Druckplattenübergabestation bekannt, wobei eine Vielzahl von Druckplatten in vereinzelter Abfolge zur Druckplattenübergabestation gebracht werden, wobei an der Druckplattenübergabestation eine Aufnahmeeinheit vorgesehen ist, die die Druckplatten einzeln nacheinander aufnimmt und nacheinander einzeln zu einer Magazineinheit überführt und in diese die Druckplatten übergibt, wobei nach Beladen der Magazineinheit die Druckplatten in definierten Abständen zueinander fixiert werden, wobei die Magazineinheit aus der Druckplattenübergabestation in eine Druckplattenabgabestation verfährt, in der die Magazineinheit die Druckplatten gesamtheitlich, mit der im Magazin vorhandenen Anordnung der Druckplatten an einen Druckplattenträger übergibt, der die Druckplatten an eine vorgebbare Destination verbringt.
Durch die DE 44 42 265 A1 ist ein Transportsystem mit einem ersten Transportmittel zum Transport von Druckformen von mindestens einer Druckform-Bearbeitungsstation zu Druckwerken mit Formzylindern in einer Druckmaschine bekannt, wobei das erste Transportmittel im Bereich der Druckwerke außerhalb des mantelseitigen Zugangsbereichs der Formzylinder verläuft und mit einem zweiten Transportmittel, das die Druckformen in einer Übergabestation von dem ersten Transportmittel übernimmt und zu den Formzylindern transportiert, wobei die Druckwerke für Bedienungspersonal zugänglich sind, wobei das zweite Transportmittel außerhalb des Bewegungsbereichs des Bedienungspersonals verläuft und im Bereich der Druckwerke eine Entnahmestation zur Entnahme der Druckformen aufweist.
Durch die DE 40 03 445 A1 ist ein automatisches Plattenzuführ- und Zylinderbeschickungssystem für eine Rotationsdruckmaschine mit einem Handhabungsgerät zum Entnehmen einer Druckplatte aus einem Behältnis und zum Aufbringen der Druckplatte auf einen Plattenzylinder des Druckwerks sowie zum Abnehmen einer Druckplatte von einem Plattenzylinder und zum Ablegen der Druckplatte in dem Behältnis bekannt, wobei das Handhabungsgerät entlang einer im wesentlichen parallel zur Drehachse des zu beschickenden Plattenzylinders verlaufenden Wegeführung geführt wird, wobei ein Wagen zum Transportieren einer Mehrzahl von Druckplatten zu einem Druckwerk hin oder von einem dieser Druckwerke weg vorgesehen ist und wobei der Wagen entlang einer zur Wegeführung des Handhabungsgeräts im wesentlichen senkrecht verlaufenden Wegeführung geführt wird.
Durch die DE 36 30 876 C2 ist eine Steuerung des Produktionsprozesses eines Zeitungsdruck- und Versandsystems mit mehreren Teilsteuerungen zur jeweiligen Steuerung der für den Zeitungsdruck und -versand vorgesehenen Vorrichtungen unter Vorgabe von Produktionsprozess- und Versanddaten durch eine mit den Teilsteuerungen verbundene Produktionsprozess-Rechnereinrichtung bekannt, wobei die Produktionsprozess-Rechnereinrichtung u. a. mit einer
Adressschilddruck/Etikettiereinrichtung zusammenarbeitet, wobei die Produktionsprozess- Rechnereinrichtung mit den über ein ringartiges Datenvielfachleitungsnetzwerk verknüpften Teilsteuerungen verbunden ist und wobei die eine der Teilsteuerungen die Adressschilddruck/Etikettiereinrichtung über einen an das ringartige Datenvielfachleitungsnetzwerk angeschlossenen Rechner, der Adressdruckdaten und Steuerdaten für Zähler/Stapler erzeugt, online ansteuert.
Durch die GB 24 13 530 A ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Druckformen zu einem Formzylinder einer Druckmaschine bekannt, wobei in der Druckmaschine mehrere Formzylinder vertikal übereinander angeordnet sind, wobei mehrere Druckformen in einem gemeinsamen Transportmodul angeordnet sind, wobei das Transportmodul vertikal bewegbar ist, wobei die Druckformen einzeln und positionsgerecht aus dem Transportmodul heraus dem jeweiligen Formzylinder zuführbar sind.
Durch die EP 1 878 570 A2 ist eine Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine mit mindestens zwei Formzylindern bekannt, wobei diese Formzylinder auf derselben Bedienseite der Druckeinheit in verschiedenen Ebenen angeordnet und jeweils mit mindestens einer Druckform belegbar sind, wobei den mindestens zwei Formzylindern jeweils ein Druckformmagazin zugeordnet ist, wobei in jedem Druckformmagazin jeweils mindestens eine zwischen diesem Druckformmagazin und dem zugeordneten Formzylinder wechselbare Druckform speicherbar ist, wobei an der betreffenden Bedienseite der Druckeinheit eine gesteuerte Handhabungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die auf derselben Bedienseite der Druckeinheit in verschiedenen Ebenen angeordneten Druckformmagazine gleichzeitig jeweils mit der mindestens einen Druckform beschickbar sind.
Durch die EP 1 435 292 A1 ist ein Verfahren zum Zuführen von Druckformen zu einem Zylinder bekannt, wobei in einem Speicher ein Belegungsplan für die zu dem jeweiligen Zylinder zuzuführenden Druckformen gespeichert ist, wobei eine Codierung der jeweiligen Druckformen mit dem Belegungsplan verglichen wird und wobei die Druckformen dem Zylinder gemäß dem Belegungsplan zugeführt werden. Durch die EP 1 002 646 A1 ist eine Vorrichtung zur Anweisung der Montageposition einer Druckplatte in einer Rotationspresse bekannt, wobei eine an ihrer Seitenzahl identifizierte Druckform durch eine Verknüpfung mit einem Ausschießschema einem Montageort an der Rotationspresse zugewiesen und für diese Druckplatte der maschinell ermittelte Montageort angezeigt wird. Die Montageposition ist demnach nicht der an der Druckplatte angebrachten Codierung entnehmbar.
Durch die WO 2004/085153 A2 ist eine Vorrichtung zum Speichern eines an einem Zylinder einer Druckmaschine auszutauschenden Aufzugs bekannt, wobei am Zylinder mehrere Aufzüge anzuordnen sind, wobei der auszutauschende Aufzug in einer Aufnahmeeinrichtung gespeichert ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung mindestens einen Codeleser aufweist, wobei der Codeleser ein am Aufzug angebrachtes Merkmal zu dessen Identifikation erfasst, wobei eine Steuereinheit das erfasste Merkmal mit einem Belegungsplan zum beabsichtigten Druckvorgang abgleicht und alle in der Aufnahmeeinrichtung gespeicherten Aufzüge dahingehend prüft, ob die Aufzüge in der Aufnahmeeinrichtung für den beabsichtigten Druckvorgang in einer richtigen Reihenfolge gespeichert sind, wobei die Steuereinheit zumindest bei einer Unstimmigkeit im Abgleich vor einer Montage des Aufzugs auf dem Zylinder eine vor einer Fehlmontage warnende Meldung generiert.
Durch die DE 103 14 341 B3 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Systems zumindest zur Zuführung mindestens einer in einem Druckformmagazin gespeicherten Druckform zu einem Zylinder bekannt, wobei ein Codeleser eine Codierung der Druckform erfasst, wobei Fehler wie eine Doppelbelegung oder eine Fehlbelegung einer Druckstelle am Zylinder durch eine vom System vorzugsweise an einen Leitstand der Druckmaschine abgesetzte Meldung feststellbar sind.
Durch die US 4 727 807 A ist eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln von Druckformen an einem Zylinder einer Druckmaschine bekannt, wobei an dem Zylinder mehrere Druckformen anzuordnen sind, wobei an einem Transportsystem hängende, einem Druckwerk zuzuführende Druckformen an dem Druckwerk, dem sie zugeordnet sind, abgenommen und in einem Behältnis zwischengespeichert werden, nachdem ein Codeleser einen an jeder Druckform angebrachten Code gelesen und ihre Zuordnung zu dem Druckwerk festgestellt hat.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern zu schaffen, welches eine vollständig automatisierte Versorgung der Druckmaschine mit Druckformen ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass das Verfahren eine vollständig automatisierte Versorgung der Druckmaschine mit Druckformen ermöglicht. Das zum Bereitstellen der Druckformen an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern verwendete Transportsystem ist für einfach breite Druckformen ebenso geeignet wie für mehrfach breite, z. B. im Panoramaformat ausgebildete Druckformen. Das erfindungsgemäße Verfahren führt bei der Druckmaschine zu einer Rüstzeit von sehr geringer Dauer. Weitere Vorteile werden in Verbindung mit den nachstehenden Erläuterungen ersichtlich.
So ist vorteilhaft, dass selbst zu unterschiedlichen Zeitpunkten zumindest mit mindestens einem Druckbild versehene Druckformen zu hinsichtlich einer geplanten Produktion bedarfsgerechten Sätzen zusammenfassbar und insbesondere in einer ununterbrochenen Folge gemeinsam an der Druckmaschine bereitstellbar sind. Dies erspart einem Bediener, der die Druckmaschine für eine anstehende Produktion einrichtet, Zeit, die er sonst für ein Sortieren von in der Praxis, z. B. im Zeitungsdruck häufig in beliebiger Reihenfolge angefertigten Druckformen und ein Komplettieren zu an einem bestimmten von mehreren möglichen Einsatzorten, z. B. an einem bestimmten Formzylinder oder an einem bestimmten Druckformmagazin der Druckmaschine, erforderlichen Satz von zusammengehörenden Druckformen benötigte. Ergebnismäßig wird eine kürzere Rüstzeit erreicht, was die Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine verbessert. Nichtsdestoweniger bleibt die volle Flexibilität in der Reihenfolge der anzufertigenden Druckformen erhalten, was gerade für den Zeitungsdruck wichtig ist.
Zur Vorbereitung auf eine Abarbeitung eines Druckauftrages sind i. d. R. mehrere Druckformen zur Verwendung in einer Druckmaschine anzufertigen. Insbesondere in einem auf einer Offsetdruckmaschine als Druckprodukt eine Zeitung herstellenden Druckbetrieb werden in kurzer Zeit eine Vielzahl von Druckformen zur Verwendung auf einem der Formzylinder der Offsetdruckmaschine benötigt. Häufig werden zur Anfertigung der zu verwendenden Druckformen plattenförmige Rohlinge in einer von der Offsetdruckmaschine getrennten Plattenbelichtungseinrichtung zur Ausbildung von mindestens einem Druckbild unter Verwendung einer entsprechenden, z. B. von einem Rechner einer Druckvorstufe vorzugsweise elektronisch in Form einer Datei an der Plattenbelichtungseinrichtung bereitgestellten Vorlage belichtet, wobei das auf den jeweiligen Rohling aufgebrachte Druckbild zu dessen permanenter Ausbildung in einer Entwicklungseinrichtung z. B. fotochemisch entwickelt wird. Anschließend werden die jeweils mit mindestens einem Druckbild versehenen Druckformen in einer Abkanteinrichtung vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Enden zur Ausbildung von Einhängeschenkeln abgekantet, wobei die jeweilige Druckform anhand ihrer in mindestens einem am betreffenden Formzylinder ausgebildeten Kanal einführbaren Einhängeschenkel auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders befestigbar ist. Als Hilfe für ihre positionsrichtige Ausrichtung an der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders kann die betreffende Druckform insbesondere vor der Abkantung von mindestens einem ihrer Einhängeschenkel noch mit mindestens einer Registerstanzung oder mit einem Einschnitt bzw. Beschnitt versehen worden sein. Nach dem Belichten, Entwickeln, Abkanten und gegebenenfalls Stanzen und/oder Schneiden ist die jeweilige Druckform zur Verwendung in einer Produktion der Offsetdruckmaschine einsatzfertig.
Eine im Zeitungsdruck verwendete Offsetdruckmaschine weist z. B. mehrere in Transportrichtung des mit dem jeweiligen Druckbild der Druckformen zu bedruckenden Bedruckstoffes, z. B. einer Materialbahn, insbesondere Papierbahn, einander nachfolgend angeordnete Druckwerke mit jeweils zumindest einem Formzylinder und einem mit diesem Formzylinder zusammenwirkenden Übertragungszylinder auf. Diese mehreren Druckwerke werden z. B. zur Ausführung eines Mehrfarbendrucks, z. B. Vierfarbendrucks verwendet. Im Fall des vorzugsweise gleichzeitig ausgeführten beidseitigen Bedrückens des Bedruckstoffes verdoppelt sich die Zahl der in der Druckmaschine erforderlichen Druckwerke. Ein jeder Formzylinder der Druckwerke ist zumindest in seiner jeweiligen Axialrichtung jeweils mit mehreren, z. B. vier oder sechs Druckformen belegbar, wobei jede dieser Druckformen genau einer axialen Montageposition auf der Mantelfläche dieses Formzylinders zugeordnet ist. Auch in seiner jeweiligen Umfangsrichtung kann jeder dieser Formzylinder an bestimmten axialen Positionen jeweils mit mehreren, z. B. zwei oder drei Druckformen belegbar sein, so dass dieser Formzylinder in seiner Umfangsrichtung hintereinander mehrere Montagepositionen jeweils für eine der Druckformen aufweist. Die Mantelfläche des Formzylinders weist somit insgesamt z. B. acht, zwölf oder mehr Montagepositionen jeweils für eine Druckform auf. In einer Offsetdruckmaschine mit z. B. acht Druckwerken, die z. B. jeweils genau einen Formzylinder mit z. B. zwölf Montagepositionen jeweils für eine Druckform aufweisen, sind demnach bei voller Nutzung aller Montagepositionen insgesamt 96 Druckformen anzuordnen. Die Zahl von zur Ausführung eines bestimmten Druckauftrages erforderlichen Druckformen erhöht sich aber zumeist schon deshalb, weil gerade im Zeitungsdruck nicht nur eine einzige Druckeinheit mit z. B. acht Druckwerken zum Einsatz gebracht wird, sondern mehrere derartige zu einer komplexen Druckanlage zusammengefügte Druckeinheiten, welche jeweils z. B. acht Druckwerke aufweisen. Die im Wesentlichen sequentiell ausgeführte Anfertigung einer derart hohen Zahl von für die beabsichtigte Produktion einsatzfertigen Druckformen erfordert einen beträchtlichen zeitlichen Vorlauf, bis die betreffenden Druckformen zu ihrer Anordnung auf der Mantelfläche der betreffenden Formzylinder bereitstehen. Aus wirtschaftlichen Gründen ist es jedoch keine Lösung, einfach nur die Zahl der z. B. parallel, d. h. gleichzeitig verwendbaren Plattenbelichtungseinrichtungen usw. zu erhöhen.
Um eine Zuordnung der in der Plattenbelichtungseinrichtung usw. angefertigten Druckformen zu ihrer jeweiligen Anordnung auf der Mantelfläche von einem der Formzylinder der für eine bestimmte Produktion einzurichtenden Offsetdruckmaschine zu erleichtern, werden die eine bestimmte Produktion betreffenden Druckformen z. B. bereits in der Plattenbelichtungseinrichtung vorzugsweise jeweils mit einer Codierung versehen, wobei diese Codierung vorzugsweise in einem nicht druckenden Bereich der betreffenden Druckform ausgebildet wird. Beispielsweise wird die jeweilige Codierung an einem der an der betreffenden Druckform auszubildenden Einhängeschenkel angeordnet. Die Codierung kann z. B. in Form eines automatisiert lesbaren, insbesondere zweidimensionalen DataMatrix-Codes (2D-Code) oder sowohl alternativ als auch zusätzlich in einem für Menschen lesbaren Klartext ausgebildet sein. Der Informationsgehalt der Codierung gibt insbesondere darüber Auskunft, in welchem Druckwerk der Offsetdruckmaschine auf welchem Formzylinder an welcher Montageposition die betreffende Druckform zur Ausführung des anstehenden Druckauftrages anzuordnen ist. Der Informationsgehalt der Codierung kann darüber hinaus eine Angabe zum Druckprodukt selbst oder zu einer Seitenzahl hinsichtlich des betreffenden Druckproduktes sowie weitere Informationen wie z. B. ein Herstellungsdatum hinsichtlich der betreffenden Druckform aufweisen. Die Codierung wird z. B. in der Plattenbelichtungseinrichtung in demselben Arbeitsschritt wie das Druckbild auf der betreffenden Druckform angebracht.
Die Anfertigung der eine bestimmte Produktion betreffenden Druckformen wird vorzugsweise anhand von Daten gesteuert, die z. B. von einer Steuereinheit eines Produktionsplanungssystems zur Verfügung gestellt werden, wobei die Steuereinheit des Produktionsplanungssystems z. B. über ein elektronisches leitungsgebundenes oder drahtloses Kommunikationssystem mit der Plattenbelichtungseinrichtung und vorzugsweise zumindest auch mit einem zu der Offsetdruckmaschine gehörenden Leitstand zum Zwecke eines Datenaustausches verbunden ist. Die von der Steuereinheit des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten, die auch als Produktionsdaten bezeichnet werden, kennzeichnen zum einen das herzustellende Druckprodukt in zumindest einer, vorzugsweise in einigen seiner Eigenschaften wie z. B. seiner Seitenzahl und geben zum anderen auch Auskunft über die Anzahl der in einer bestimmten Produktion herzustellenden Exemplare dieses Druckproduktes. Die einer bestimmten Produktion zugeordneten Produktionsdaten können auch eine Information über den verwendeten Bedruckstoff, z. B. die Papiersorte und/oder dessen bzw. deren Grammatur beinhalten sowie über die verwendete Druckmaschine, z. B. eine Angabe zum Durchmesser der Formzylinder und/oder der Übertragungszylinder, zur Belegung der an der Ausführung des anstehenden Druckauftrages beteiligten Formzylinder mit Druckformen, d. h. welche Druckform an welcher Montageposition des betreffenden Formzylinders anzuordnen ist, zu einer von der Druckmaschine auszuführenden Produktionsgeschwindigkeit, zum geplanten Produktionsbeginn und/oder zur Produktionsart eines dem Druckprozess nachgeordneten Falzapparates, ob dieser z. B. in einer Sammelproduktion oder in einer Doppelproduktion eingesetzt wird. Anhand der der Plattenbelichtungseinrichtung zugeführten Produktionsdaten werden die für eine bestimmte Produktion benötigten Druckformen termingerecht hergestellt und unter Verwendung ihrer jeweiligen Codierung dem betreffenden Formzylinder zugeführt.
Die Zuführung von für eine bestimmte Produktion benötigten Druckformen zur Druckmaschine erfolgt z. B. in einem mobilen Sammelbehälter, in welchem die an einem bestimmten Formzylinder benötigten Druckformen vorzugsweise als ein Satz, d. h. als eine in sich geschlossene Einheit von zusammengehörenden Druckformen für ihren gemeinsamen Transport zu dem betreffenden Formzylinder gespeichert werden. In der Praxis stehen an der Herstelllinie zur Anfertigung einsatzbereiter Druckformen mehrere zumindest gleichartige mobile Sammelbehälter zur Verfügung. Alternativ können die satzweise gruppierten Druckformen auch von Hand zu ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckmaschine transportiert werden. Die vorzugsweise in einem der Sammelbehälter zu dem betreffenden Formzylinder transportierten Druckformen werden an dem betreffenden Formzylinder händisch durch einen Bediener oder vorzugsweise automatisiert mittels einer steuerbaren Fördereinrichtung ihrer jeweiligen Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder zugeführt und dann dort angeordnet.
Da es die Flexibilität in der Ausbildung der Vorlage zur Herstellung der Druckform unangemessen einschränken würde, wenn die für einen bestimmten Formzylinder benötigten Druckformen zwingend in einer ununterbrochenen Folge angefertigt werden müssten, um sinnvoll ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckmaschine und letztlich auch ihrer jeweiligen Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder zugeführt zu werden, ist es vorteilhaft, die zur Anfertigung von einsatzfertigen Druckformen erforderliche Vorrichtung, die z. B. mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung, mindestens eine Entwicklungseinrichtung und mindestens eine Abkanteinrichtung aufweist, und z. B. als eine Plattenstraße bezeichnet wird, um mindestens eine Speichereinrichtung zu erweitern, in welcher jeweils mit mindestens einem Druckbild versehene Druckformen solange zwischengespeichert werden, bis ein Satz von zusammengehörenden Druckformen für ihren gemeinsamen Transport zu einem bestimmten der Formzylinder vollzählig angefertigt worden ist. Eine Prüfung auf Vollzähligkeit der zu einem bestimmten Satz gehörenden Druckformen erfolgt z. B. anhand der von der Steuereinheit des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten.
Die Speichereinrichtung ist in der Fertigungslinie der anzufertigenden Druckformen der Plattenbelichtungseinrichtung nachgeordnet und z. B. vor der Abkanteinrichtung angeordnet, da noch nicht abgekantete plane Druckformen Platz sparender speicherbar sind und zudem die Gefahr einer gegenseitigen Beschädigung z. B. durch Zerkratzen eines Druckbildes z. B. durch einen Einhängeschenkel vermieden wird. Alternativ kann die Speichereinrichtung jedoch auch in der Fertigungslinie nach der Abkanteinrichtung angeordnet sein, wenn insbesondere eine hohe Auslagerungsgeschwindigkeit erreicht werden soll und eine durch Speicherung von nicht abgekanteten planen Druckformen erzielbare Raumersparnis bei der Ausgestaltung der Speichereinrichtung eine geringere Priorität hat als die angestrebte Auslagerungsgeschwindigkeit von in der Speichereinrichtung gespeicherten Druckformen. Denn der von der Abkanteinrichtung ausgeführte Abkantvorgang erfordert einen deutlich höheren Zeitwand als Vorgänge, insbesondere Transportvorgänge, in Verbindung mit dem Auslagern von in der Speichereinrichtung gespeicherten Druckformen.
Die Speichereinrichtung ist überdies vorzugsweise derart ausgebildet, dass in ihr Druckformen gleichzeitig eingelagert und ausgelagert werden können, d. h. in der Speichereinrichtung ist mindestens eine der Druckformen einlagerbar und gleichzeitig eine andere der Druckformen auslagerbar. Die Speichereinrichtung weist mindestens so viele Speicherplätze auf, wie Druckformen zu einem selben Satz von Druckformen gehören. Die Zahl der zu demselben Satz gehörenden Druckformen muss dabei nicht identisch mit der maximalen Anzahl von Montagepositionen auf dem an der anstehenden Produktion beteiligten Formzylinder sein. Vielmehr umfasst der betreffende Satz von Druckformen so viele Druckformen, wie auf dem an der anstehenden Produktion beteiligten Formzylinder in demselben Arbeitsgang auszutauschen und/oder anzubringen sind. Die Speichereinrichtung ist vorzugsweise mit so vielen Speicherplätzen ausgestattet, dass sie mehrere Sätze von Druckformen aufnehmen kann, z. B. alle an der betreffenden Druckmaschine einsetzbaren Sätze von Druckformen. In einer bevorzugten Ausführung verfügt die Speichereinrichtung z. B. über mehrere hundert, z. B. vierhundert oder mehr Speicherplätze für Druckformen. Die Speicherplätze der Speichereinrichtung sind jeweils einzeln adressierbar und eine Belegung von jedem einzelnen Speicherplatz jeweils mit einer Druckform wird jeweils unter Verwendung mindestens eines Sensors registriert. Die Speichereinrichtung weist daher vorzugsweise eine elektronische Steuereinheit auf, welche die Ein- und Auslagerungsvorgänge sowie die Zuordnung von Druckformen zu den Speicherplätzen der Speichereinrichtung überwacht bzw. verwaltet und eine Information über die Belegung der einzelnen Speicherplätzen speichert. In der Speichereinrichtung eingelagerte, zu unterschiedlichen Sätzen gehörende Druckformen werden vorzugsweise jeweils als ein Satz von zusammengehörenden Druckformen in einer ununterbrochenen Folge ausgelagert, und zwar unabhängig davon, ob diese Druckformen zuvor in der Speichereinrichtung zu zusammengehörenden Sätzen von Druckformen vorsortiert wurden oder auf Speicherplätzen der Speichereinrichtung zunächst einmal in einer chaotischen, d. h. beliebigen Anordnung gespeichert worden sind. Falls die Speichereinrichtung eingelagerte Druckformen nicht von sich aus satzweise auslagert, ist z. B. unmittelbar nach einer Ausgabe der Druckformen aus dieser Speichereinrichtung eine Druckformen gemäß ihren benötigten Sätzen sortierende Sortierstation vorzusehen. Die z. B. karusselförmig ausgebildete Sortierstation oder die Speichereinrichtung gruppieren ihr jeweils z. B. automatisiert zugeführte Druckformen anhand der vorzugsweise an jeder dieser Druckformen angebrachten Codierung zu zusammengehörenden Sätzen, welche ihrerseits in demselben Arbeitsgang insbesondere mit einem mobilen Sammelbehälter dem betreffenden Formzylinder zugeführt werden. Alternativ ist die Druckformen zu einsatzfähigen Sätzen sortierende Sortierstation in der Fertigungslinie nach der Abkanteinrichtung angeordnet, wobei diese Sortierstation entweder die zu einsatzfertigen Sätzen gruppierten Druckformen z. B. an einen von mehreren an dieser Sortierstation bereitstehenden mobilen Sammelbehälter abgibt oder durch Nutzung dieser mehreren an dieser Sortierstation bereitstehenden mobilen Sammelbehälter in jeweils einsatzfertige Sätze von Druckformen sortiert. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist die Speichereinrichtung und die Sortierstation jeweils in dem mobilen Sammelbehälter integriert ausgebildet.
Als eine Hilfe z. B. zur bedarfsgerechten Belegung der an einer anstehenden Produktion beteiligten Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder kann z. B. eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein, welche in einer die mehreren Montagepositionen gleichzeitig anzeigenden Gesamtdarstellung z. B. optisch, insbesondere grafisch, vorzugsweise durch eine Verwendung von mindestens einem Symbol zumindest anzeigt, an welchen dieser mehreren Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder oder an welchen von mehreren Speicherpositionen eines Druckformen zu dem betreffenden Formzylinder fördernden Druckformmagazins jeweils eine der z. B. aktuell angefertigten oder zumindest anzufertigenden Druckformen anzuordnen ist.
Die Anzeigevorrichtung kann mit ihrer Anzeige insbesondere auch unterschiedliche Zustände und/oder Eigenschaften hinsichtlich mindestens einer der aktuell angefertigten oder zumindest anzufertigenden Druckformen anzeigen, so z. B. a) welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder welcher Speicherposition des Druckformmagazins eine bereits angefertigte, d. h. einsatzfertige Druckform zugeordnet ist, b) welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder welcher Speicherposition des Druckformmagazins eine sich gerade in ihrem Herstellungsprozess, d. h. im Zulauf befindende Druckform zugeordnet ist, c) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins für die geplante neue Produktion überhaupt eine Druckform anzubringen wird, d) welche Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder welche Speicherposition des Druckformmagazins bei der bevorstehenden Produktion nicht mit einer Druckform belegt wird, weil bei der bevorstehenden Produktion z. B. ein Bedruckstoff mit einer die volle Druckbreite des betreffenden Formzylinders nicht nutzenden Bedruckstoffbreite verwendet wird, oder e) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins eine nicht druckende Druckform, d. h. eine so genannte Blindplatte angeordnet wird. Die Anzeigevorrichtung kann die für ihre jeweilige Anzeige erforderliche Information z. B. den von der Steuereinheit des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten vorzugsweise im Abgleich mit denjenigen Daten entnehmen, die bei der Anfertigung der für die bevorstehende Produktion vorbereiteten Druckformen anfallen. Die Anzeigevorrichtung ist z. B. im Bereich derjenigen Stelle angeordnet, an der der mobile Sammelbehälter die einen bestimmten Formzylinder betreffenden Druckformen vor deren Transport zu dem betreffenden Formzylinder aufnimmt. Die Anzeigevorrichtung kann auch zur Anzeige des aktuellen Status der für eine bestimmte Produktion herzustellenden Druckformen verwendet werden, d. h. zur Anzeige, ob sich eine bestimmte Druckform aktuell z. B. in der Plattenbelichtungseinrichtung, der Entwicklungseinrichtung, der Abkanteinrichtung oder der Speichereinrichtung befindet, so dass durch die Anzeige der Anzeigevorrichtung insbesondere für einen Bediener der Druckmaschine ersichtlich wird, ob ein für einen bestimmten Formzylinder benötigter Satz von Druckformen bereits vollzählig ist oder noch nicht. Die Anzeigevorrichtung kann auch anzeigen, für welche vorzugsweise mehrere Formzylinder aufweisende Druckeinheit einer komplexen, d. h. mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckanlage mindestens ein Satz von Druckformen bereits vollzählig ist und/oder welcher der von mehreren in einer bestimmten der Druckeinheiten anzuordnenden Sätze von Druckformen schon einsatzfertig angefertigt ist.
Als eine weitere Hilfe z. B. zur bedarfsgerechten Belegung der an einer anstehenden Produktion beteiligten Montagepositionen des betreffenden mehrere Montagepositionen jeweils für eine Druckform aufweisenden Formzylinders kann z. B. an mindestens einer, vorzugsweise aber an mehreren, insbesondere an jeder der auf diesem betreffenden Formzylinder anzuordnenden Druckformen ein Informationsfeld vorgesehen sein, welches eine Information über die Belegung des betreffenden Formzylinders an mindestens einer zu ihrer eigenen vorgesehenen Montageposition benachbarten Montageposition enthält. So kann das z. B. von der Plattenbelichtungseinrichtung vorzugsweise in einem nicht druckenden Bereich, insbesondere am Einhängeschenkel der betreffenden Druckform angebrachte Informationsfeld anzeigen, a) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins die dieses Informationsfeld aufweisende Druckform anzuordnen ist, b) an welcher anderen Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher anderen Speicherposition des diese Druckform speichernden Druckformmagazins eine weitere aktuell anzufertigende Druckform anzuordnen ist, c) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher Speicherposition des diese Druckform speichernden Druckformmagazins aktuell, d. h. für die bevorstehende Produktion keine neue Druckform angebracht wird, sondern die bereits vorhandene Druckform verbleibt, d) welche Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder welche Speicherposition des diese Druckform speichernden Druckformmagazins bei der bevorstehenden Produktion überhaupt nicht mit einer Druckform belegt wird, weil bei der bevorstehenden Produktion z. B. ein Bedruckstoff mit einer die volle Druckbreite des betreffenden Formzylinders nicht nutzenden Bedruckstoffbreite verwendet wird, oder e) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder oder an welcher Speicherposition des diese Druckform speichernden Druckformmagazins eine nicht druckende Druckform, d. h. eine so genannte Blindplatte angeordnet wird. Die Information über die Belegung auf dem betreffenden Formzylinder oder die betreffenden Speicherpositionen des Druckformmagazins kann in dem Informationsfeld vorzugsweise grafisch z. B. durch eine Verwendung von mindestens einem Symbol erfolgen. Die in dem jeweiligen Informationsfeld dargestellte Information wird z. B. den von der Steuereinheit des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten entnommen. Alternativ oder zusätzlich kann die in dem jeweiligen Informationsfeld dargestellte Information aus einem Abgleich mit denjenigen Daten resultieren, die bei der Anfertigung der für die bevorstehende Produktion vorbereiteten Druckformen anfallen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nun im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Druckform;
Fig. 2 eine Druckeinheit einer Druckmaschine mit Druckformmagazinen; Fig. 3 einen DataMatrix-Code;
Fig. 4 eine an einer Druckform applizierte Codierung;
Fig. 5 eine Draufsicht von mehreren nebeneinander angeordneten Druckformen mit ihnen paarweise zugeordneten Codelesern;
Fig. 6 eine Anordnung von Druckformen mit jeweils mindestens einer an ihrem jeweiligen nachlaufenden Einhängeschenkel angebrachten Codierung;
Fig. 7 ein Arbeitsschritte zur Anfertigung von Druckformen aufzeigendes Blockschaltbild;
Fig. 8 eine Weiterbildung der Druckeinheit gemäß Fig. 2;
Fig. 9 eine Anzeige einer Anzeigevorrichtung;
Fig. 10 ein an einer Druckform angebrachtes Informationsfeld;
Fig. 1 1 eine Prinzipskizze, welche ein Beladen eines mobilen Sammelbehälters mit in einer Plattenstraße einsatzfertig angefertigten Druckformen verdeutlicht;
Fig. 12 in einer perspektivischen Ansicht den Sammelbehälter der Fig. 1 1 ;
Fig. 13 eine Seitenansicht des Sammelbehälters der Fig. 1 1 ;
Fig. 14 eine vereinfachte Prinzipskizze zur Beförderung von mindestens einem mobilen Sammelbehälter zu einer Druckeinheit; Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Teils einer Druckeinheit mit an ihren beiden Bedienseiten angebrachten höhenverstellbaren Galerien;
Fig. 16 eine Seitenansicht der in der Fig. 15 dargestellten Druckeinheit;
Fig. 17 eine Draufsicht eines Druckformmagazins im Zusammenwirken mit Fächern eines mobilen Sammelbehälters;
Fig. 18 Verfahrensschritte zum automatischen Einsortieren von Druckformen in mobile Sammelbehälter am Ende einer Plattenstraße;
Fig. 19 eine perspektivische Darstellung eines schienengebundenen mobilen Sammelbehälters mit mehreren Fächern für Druckformen;
Fig. 20 eine Illustration zur Beschickung von Druckformmagazinen unterschiedlicher Druckeinheiten mit in demselben mobilen Sammelbehälter bereitgestellten Druckformen;
Fig. 21 bis 26 Details zu den Druckformmagazinen;
Fig. 27 bis 35 Details zu einem Druckformen transportierenden Transportsystem;
Fig. 36 bis 38 jeweils einen schematischen Übersichtsplan zu unterschiedlichen
Konzepten von dem in den Fig. 27 bis 35 dargestellten Transportsystem;
Fig. 39 eine perspektivische Darstellung des in Fig. 37 gezeigten Konzeptes;
Fig. 40 eine perspektivische Darstellung eines Wechselmagazins; Fig. 41 ein Zusammenwirken des Wechselmagazins der Fig. 40 mit einem Magazinträger;
Fig. 42 einen Ausschnitt aus der Fig. 41 ;
Fig. 43 ein von einer Greifeinrichtung ergriffenes Wechselmagazin;
Fig. 44 eine Registereinrichtung im Zusammenwirken mit einem Formzylinder;
Fig. 45 eine Schnittdarstellung von an einem in einer Druckeinheit ausgeführten Wechsel mindestens einer Druckform beteiligten Komponenten;
Fig. 46, 47 schematische Übersichten über ein die Logistik der Druckformen aufzeigendes Managementsystem.
Eine Druckform 01 (Fig. 1 ), die z. B. aus einem metallischen Werkstoff plattenförmig ausgestaltet ist, weist eine im Wesentlichen rechteckige Fläche mit einer Länge L und einer Breite B auf, wobei die Länge L z. B. Messwerte zwischen 400 mm und 1300 mm und die Breite B z. B. Messwerte zwischen 280 mm und 1500 mm aufweisen kann. Bevorzugte Messwerte liegen für die Länge L z. B. zwischen 360 mm und 600 mm und für die Breite B z. B. zwischen 250 mm und 430 mm. Die Fläche besitzt eine Auflageseite, die so genannte Auflagefläche 02, mit welcher die Druckform 01 im auf einer Mantelfläche eines Druckwerkszylinders 06, insbesondere Formzylinders 06 angeordneten Zustand aufliegt. Die Rückseite der Auflagefläche 02 ist eine Arbeitsfläche der Druckform 01 , wobei diese Arbeitsfläche mit mindestens einem Druckbild 126 versehen oder zumindest mit einem Druckbild 126 versehbar ist (Fig. 44). Die Druckform 01 wird vorzugsweise an zwei sich gegenüberliegenden Enden 03; 04 jeweils mit einem abgewinkelten Einhängeschenkel 13; 14 versehen, wobei die Biegelinien 1 1 ; 12, an denen die Einhängeschenkel 13; 14 jeweils abgekantet sind, die Auflagefläche 02 begrenzen, wobei sich die Einhängeschenkel 13; 14 jeweils vorzugsweise ganz oder zumindest teilweise über die Breite B der Druckform 01 erstrecken. Die Auflagefläche 02 der Druckform 01 ist zumindest entlang der Länge L biegsam und bei einer Anordnung der Druckform 01 auf der Mantelfläche des Formzylinders 06 deren Krümmung anpassbar. Wenn die Druckform 01 auf der Mantelfläche angeordnet ist, verläuft die Länge L der Auflagefläche 02 somit in Richtung des Umfangs des Formzylinders 06, wohingegen sich die Breite B der Auflagefläche 02 in axialer Richtung des Formzylinders 06 erstreckt. Die Druckform 01 kann entweder für ein ein Feuchtmittel verwendendes Druckverfahren, z. B. ein Nassoffsetdruckverfahren, oder für ein so genanntes wasserloses Druckverfahren, z. B. ein Trockenoffsetdruckverfahren, geeignet sein.
Ein mit einer Produktionsrichtung des Formzylinders 06 gleichgerichtetes Ende 03 der Druckform 01 wird als deren vorlaufendes Ende 03 bezeichnet, wohingegen das gegenüberliegende Ende 04 das nachlaufende Ende 04 der Druckform 01 ist. Zumindest die Enden 03; 04 der Druckform 01 mit den daran ausgebildeten Einhängeschenkeln 13; 14 bestehen aus einem starren, z. B. metallischen Werkstoff, z. B. aus einer Aluminiumlegierung. Gerade im Hinblick auf die Verwendung der Druckform 01 in einem Trockenoffsetdruckverfahren kann die Druckform 01 auch aus einem Kunststoff oder sogar aus einem steifen Papier gefertigt sein. Üblicherweise beträgt die Materialdicke D im Bereich der Arbeitsfläche der Druckform 01 , zumindest aber die Materialdicke D von den Einhängeschenkeln 13; 14 wenige zehntel Millimeter, z. B. zwischen 0,2 mm und 0,4 mm, vorzugsweise 0,3 mm. Somit besteht die Druckform 01 im Ganzen oder zumindest an seinen Enden 03; 04 aus einem formstabilen Material, so dass die Enden 03; 04 durch eine Biegung gegen einen materialspezifischen Widerstand bleibend verformbar sind. Daher sind vorzugsweise nach einer z. B. in einer Belichtungseinrichtung ausgeführten Bebilderung zumindest der Arbeitsfläche mit mindestens einem Druckbild 126 z. B. in einer Abkanteinrichtung zumindest an einem Ende 03; 04 der Druckform 01 , vorzugsweise jedoch an ihren beiden Enden 03; 04, entlang der jeweiligen Biegelinie 1 1 ; 12 je ein abgekanteter Einhängeschenkel 13; 14 ausbildbar, wobei die derart hergestellten Einhängeschenkel 13; 14 in eine schmale, insbesondere schlitzförmig ausgebildete Öffnung 129 eines Kanals 131 des Formzylinders 06 (Fig. 44) einführbar und dort mittels einer Haltevorrichtung, z. B. einer Klemmvorrichtung befestigbar sind.
Beispielsweise ist bezogen auf die Länge L der ungewölbten, ebenen Auflagefläche 02 der nicht montierten Druckform 01 an deren Ende 03 ein Einhängeschenkel 13 an der Biegelinie 1 1 um einen Öffnungswinkel α bzw. an deren gegenüberliegenden Ende 04 ein Einhängeschenkel 14 an der Biegelinie 12 um einen Öffnungswinkel ß abgekantet (Fig. 1 ), wobei die Öffnungswinkel α; ß i. d. R. zwischen 30° und 140° liegen. Wenn der Öffnungswinkel α dem vorlaufenden Ende 03 der Druckform 01 zugeordnet ist, ist er vorzugsweise spitzwinklig ausgeführt, insbesondere beträgt er 45° . Der Öffnungswinkel ß am nachlaufenden Ende 04 der Druckform 01 wird häufig vorzugsweise größer als 80° oder stumpfwinklig ausgebildet, insbesondere beträgt er 85° oder 135° . Der abgekantete Einhängeschenkel 13 am vorlaufenden Ende 03 weist eine Länge 113 auf, welche z. B. im Bereich von 4 mm bis 30 mm liegt, insbesondere zwischen 4 mm und 15 mm. Der abgekantete Einhängeschenkel 14 am nachlaufenden Ende 04 hat eine Länge 114, die z. B. 4 mm bis 30 mm beträgt, insbesondere zwischen 8 mm und 12 mm, wobei eher das kürzere Längenmaß bevorzugt wird, um ein möglichst einfaches Herausnehmen der Einhängeschenkel 13; 14 aus der Öffnung 129 des Kanals 131 zu gewährleisten.
Mehrere dieser Druckformen 01 kommen z. B. in einer in einem Nassoffsetdruckverfahren oder in einem Trockenoffsetdruckverfahren arbeitenden Mehrfarben-Offsetdruckmaschine zum Einsatz. In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist mindestens eine Druckeinheit 44 der vorzugsweise mehrere Druckeinheiten 44 aufweisenden Druckmaschine mit Druckformmagazinen 09 ausgestattet, wie es beispielhaft in der Fig. 2 dargestellt ist, wobei jedem Formzylinder 06 jeweils genau ein Druckformmagazin 09 zugeordnet ist. Jedes Druckformmagazin 09 weist mehrere, z. B. mindestens so viele Speicherpositionen auf, wie auf dem zugeordneten Formzylinder 06 Montagepositionen vorgesehen sind. Im Druckformmagazin 09 sind z. B. mehrere Speicherpositionen in Axialrichtung des zugeordneten Formzylinders 06 nebeneinander angeordnet. Im Druckformmagazin 09 können in Zuordnung zu einer bestimmten axialen Montageposition des Formzylinders 06 auch mehrere Speicherpositionen z. B. vertikal übereinander angeordnet sein. Das Druckformmagazin 09 wird auch als Plattenwechsler bezeichnet.
Jedes Druckformmagazin 09 fördert z. B. in Verbindung mit einer z. B. linear verschiebbaren Fördereinrichtung 80 (Fig. 24) jeweils mindestens eine in dem betreffenden Druckformmagazin 09 gespeicherte Druckform 01 zu einem der Formzylinder 06 dieser Druckeinheit 44. Die in der Fig. 2 dargestellte Druckeinheit 44 weist mehrere in mindestens einem Gestell 16 auf einem Fundament 17 angeordnete Druckwerke auf, die vorzugsweise in einer Brückenbauweise oder in einer kompakten Achterbauweise, d. h. in einer in ihrer Bauhöhe niedrig bauenden Anordnung mit acht Druckstellen, übereinander angeordnet sind. Jedes Druckwerk weist zusätzlich zu seinem Formzylinder 06 und einem weiteren Druckwerkszylinder 07, insbesondere einem mit diesem Formzylinder 06 zusammenwirkenden Übertragungszylinder 07 zumindest noch ein Farbwerk 08 auf.
Ein Bedruckstoff 18, vorzugsweise eine Materialbahn 18, insbesondere eine Papierbahn 18, wird der Druckmaschine während deren Produktion fortlaufend zugeführt und in dem in der Fig. 2 dargestellten Beispiel vertikal durch die Druckwerke geleitet. In der Fig. 2 sind beispielhaft vier in Transportrichtung der Papierbahn 18 aufeinander folgende Druckwerke dargestellt, die zur Rechten und Linken der Papierbahn 18 jeweils einen der Übertragungszylinder 07 jeweils mit einem Formzylinder 06 aufweisen, wobei die in einem Druckwerk an der Papierbahn 18 gegenüber stehenden Übertragungszylinder 07 aufeinander abrollen. Die Papierbahn 18 wird z. B. mittels einer vor dem ersten Druckwerk angeordneten ersten Papierleitwalze 19 an das erste Druckwerk herangeführt und mittels einer nach dem vierten Druckwerk angeordneten zweiten Papierleitwalze 21 vom vierten Druckwerk abgeleitet. Jedem Formzylinder 06 ist zumindest ein Farbwerk 08 zugeordnet. Jedem Formzylinder 06 ist ein Druckformmagazin 09 zugeordnet, das jeweils vorzugsweise zwei Schächte aufweist, wobei jedes Druckformmagazin 09, zumindest aber dessen jeweilige mindestens eine Speicherposition für mindestens eine darin zu speichernde Druckform 01 , in seiner Arbeitsposition vorzugsweise im Wesentlichen horizontal oder nur mit einer geringen Neigung von weniger als 20° , insbesondere weniger als 15° zum Formzylinder 06 ausgerichtet ist. In der Arbeitsposition des Druckformmagazins 09 ist zwischen dessen Schächten und dem Formzylinder 06 jeweils mindestens eine Druckform 01 austauschbar, indem entweder eine zur Ausführung eines Druckauftrags nicht mehr benötigte Druckform 01 vom betreffenden Formzylinder 06 abgenommen und in den jeweiligen Schacht eingeführt oder eine zur Ausführung des Druckauftrags neue Druckform 01 aus dem betreffenden Schacht herausgeführt und auf dem Formzylinder 06 montiert wird. Es ist vorteilhaft, wenn die Durchführung, insbesondere der Vollzug eines Druckformwechsels sensorisch überwacht wird. Gleichfalls sind die Druckformmagazine 09 in Verbindung mit den Formzylindern 06 derart steuerbar, dass vorzugsweise von einem der Druckmaschine zugeordneten Leitstand 42 (Fig. 7) aus selektiv ein Druckformwechsel veranlasst werden kann. Weil die Druckformmagazine 09 während einer laufenden Produktion der Druckmaschine für einen Druckformwechsel und damit auf eine nachfolgende neue Produktion vorbereitet werden können, reduziert sich die einen Stillstand der Druckwerke erfordernde Rüstzeit auf einen äußerst kurzen Zeitraum von z. B. weniger als zwei Minuten, vorzugsweise von weniger als neunzig Sekunden, für einen kompletten Wechsel aller Druckformen 01 der in dieser Druckeinheit 44 angeordneten Druckwerke. Je nach Ausgestaltung der Druckwerke können in der beschriebenen Druckeinheit 44 z. B. sechsundneunzig Druckformen 01 gleichzeitig im Einsatz sein. Ein derart rascher Druckformwechsel selbst bei einer größeren Anzahl von Druckformen 01 erhöht die Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine aufgrund ihrer äußerst kurzen Stillstandszeit erheblich.
Zur Identifizierung der jeweiligen Druckformen 01 sind diese mit einer Codierung versehen, wobei die Codierung vorzugsweise zusätzlich zu einem von Menschen lesbaren Code z. B. als ein Barcode ausgebildet sein kann. Ein Barcode ist eine maschinenlesbare Schrift aus verschieden breiten Strichen und Lücken. Die Codierung kann durch ein Druckverfahren, z. B. ein Offsetdruckverfahren, ein Flexodruckverfahren, ein Tiefdruckverfahren, ein Laserdruckverfahren, ein Thermodruckverfahren oder ein Tintenstrahldruckverfahren, vorzugsweise auf einem nicht druckenden Bereich der Druckform 01 , z. B. auf einem der Einhängeschenkel 13; 14, appliziert werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, die Codierung in Verbindung mit der Belichtung der Druckform 01 auf selbiger aufzubringen, weil dann kein zusätzlicher Arbeitsschritt erforderlich ist. In diesem Fall erfolgt die Ausbildung und Anordnung der Codierung z. B. auf einem Einhängeschenkel 13; 14 der Druckform 01 , bevor dieser Einhängeschenkel 13; 14 in einem in einer Abkanteinrichtung 38 ausgeführten Biegevorgang ausgebildet wird (Fig. 7).
Es gibt verschiedene Typen von Barcodes. Auch wenn Barcodes stets eine flächige Anordnung von Zeichen bilden, so unterscheidet man eindimensionale (1 -D-Codes), zweidimensionale (2-D-Codes) und dreidimensionale (3-D-Codes) Barcodes, wobei bei letzteren Farbe die dritte Dimension bildet. Barcodes sind zumeist in ihrer grafischen Darstellung wie auch in ihrem Informationsgehalt genormt, z. B. in ISO/IEC 15415 (2-D- Codes), ISO/IEC 15416 (1 -D-Codes), ISO/IEC 15418 (Datenstrukturen) oder ISO/IEC 15420. Bekannte 1 -D-Codes sind z. B. der alphanumerische Code39 nach ISO/IEC 16388, der Codel 28 nach ISO/IEC 15417 oder der rein numerische Code Interleaved 2/5 nach ISO/IEC 16390. Ein 2-D-Code, der Information auch senkrecht zu seiner Hauptausrichtung verschlüsselt, ist z. B. ein Matrix-Code, z. B. ein DataMatrix- Code, der nach ISO/IEC 16022 definiert ist. Matrix-Codes können mit einem Kamerasystem, z. B. einer CCD-Kamera, omnidirektional gelesen werden. Eine Reed- Solomon-Fehlerkorrektur verdoppelt die Daten, wodurch ca. 25% des Codes zerstört werden können, ohne die Dekodierung zu gefährden. Weitere Matrix-Codes sind z. B. QR-Codes und Aztec-Codes.
Der DataMatrix-Code existiert in verschiedenen Versionen, z. B. in der Version DataMatrix-Code ECC 200, wobei die Buchstaben ECC für den englischen Ausdruck „E/ror Checking and Correction Algorithm" stehen und die diesen Buchstaben nachfolgende Zahl eine bestimmte Entwicklungsstufe des DataMatrix-Codes angibt. Der DataMatrix-Code besteht aus einer rechteckigen Fläche, deren Größe variabel ist. Diese Fläche weist quadratische Strukturelemente auf, die jeweils eine binäre Wertigkeit haben; sie sind z. B. in Schwarz oder Weiß ausgeführt. Ein Beispiel für einen DataMatrix-Code ist in der Fig. 3 dargestellt, wobei nebeneinander z. B. zwei quadratische DataMatrix-Code- Flächen 22 mit jeweils quadratischen Strukturelementen 23 angeordnet sind. Für manche Anwendungen können noch weitere DataMatrix-Code-Flächen 22 zur Ausbildung der Codierung aneinandergefügt werden, wobei die DataMatrix-Code-Flächen 22 sowohl nebeneinander als auch unter- bzw. übereinander, z. B. in einer aus mehreren Zeilen und Spalten bestehenden Anordnung, angeordnet sein können.
Bei einem 1 -D-Code müssen in einer Zeichenebene verschiedene Strichdicken eindeutig bestimmt werden. Beim DataMatrix-Code ist hingegen nur festzustellen, welche Wertigkeit jedes in der Zeichenebene dargestellte quadratische Strukturelement 23 aufweist, ob es z. B. in Schwarz oder Weiß ausgebildet ist. Ein DataMatrix-Code benötigt überdies bei gleichem Informationsgehalt deutlich weniger Platz als ein 1 -D-Code. Zur Erfassung eines 2-D-Codes wird stets ein Kamerasystem benötigt, welches die Information zweidimensional erfasst und das erfasste Bild z. B. mittels einer Mustererkennung z. B. durch Vergleich des erfassten Codierungsmusters bzw. Markierungsmusters mit einem gespeicherten Erwartungsmuster auswertet. Das Kamerasystem setzt demnach die erfassten Strukturelemente 23 des 2-D-Codes in eine elektronische, vorzugsweise digitale Nutzinformation um. 2-D-Codes müssen wegen des Einsatzes eines Kamerasystems mit einer mindestens eine Lichtquelle aufweisenden Beleuchtungseinrichtung flächig beleuchtet werden. Das vom 2-D-Codes reflektierte Licht wird dann auf einer Bildebene eines Bildsensors, z. B. eines CCD-Sensors oder CMOS-Sensors, abgebildet, wobei der Bildsensor Bestandteil z. B. einer Zeilenkamera oder einer Flächenkamera ist. Der DataMatrix-Code stellt insgesamt nur geringe Anforderungen an Farbkontrast und Druckqualität. Das von der Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung emittierte Licht sowie die spektrale Empfindlichkeit des Bildsensors sind auf die optischen Eigenschaften der den 2-D-Code tragenden Druckform 01 abzustimmen, insbesondere auf deren Reflexionsverhalten und Remissionsverhalten. Für das Erfassen eines auf einer Druckform 01 durch deren Belichtung applizierten 2-D-Codes haben sich als Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung eine Laserdiode oder eine Leuchtdiode mit einer Emission von weißem, gelben oder grünen Licht als vorteilhaft erwiesen. Die Lichtquelle kann z. B. in einem einen Bildsensor aufweisenden Codeleser 28 (Fig. 5) integriert angeordnet sein. Die Ausbildung des Codelesers 28 mit einer parametrierbaren Belichtungsautomatik ist vorteilhaft. Der Bildsensor und die Lichtquelle der Beleuchtungseinrichtung sind mit ihrer jeweiligen Wirkrichtung in einem Neigungswinkel von mindestens 5° bezogen auf ein auf der Zeichenebene respektive Code-Fläche 22 stehendes Lot anzuordnen, vorzugsweise mit einem Neigungswinkel in einem Bereich zwischen 10° und 60° . Zum Schutz vor einem in einem Druckwerk zumeist auftretenden Farbnebel und anderer Verschmutzungen sollte der Codeleser 28 in einem Mindestabstand a28 von z. B. 10 mm von der Code-Fläche 22 montiert sein, wobei dessen Bildsensor und Lichtquelle z. B. durch eine Mineralglas- oder Acrylglasscheibe vor einer Verschmutzung geschützt sind.
Der DataMatrix-Code weist folgende vier Hauptkomponenten auf: Eine feste Begrenzungslinie 24 dient zur Mustererkennung und wird für die Berechnung der Drehlage des DataMatrix-Codes verwendet, so dass jeder Lesewinkel möglich ist. Eine der festen Begrenzungslinie 24 gegenüberliegende Begrenzungslinie 26, die eine nicht geschlossene Grenze bildet, wird zur Identifizierung der Anzahl von Zeilen und Spalten benutzt, d. h. die so genannte Matrixdichte. Beim ECC 200 ist das Element in der oberen rechten Ecke stets weiß. Die Begrenzungslinien 24; 26 begrenzen und umschließen einen Speicherbereich 27, wobei der Speicherbereich 27 die eigentliche binäre Information in codierter Form enthält. Je nach Größe und/oder Anzahl der einzelnen Strukturelemente 23 definiert sich damit auch die Anzahl der möglichen Informationen. Eine als Ruhezone bezeichnete leere Zone umgibt den DataMatrix-Code. Sie enthält keinerlei Informationen und wird auch nicht zur Lageorientierung verwendet. Die Breite der Ruhezone beträgt ein Feld bzw. eine Zeile und wird zur Abgrenzung von anderen optischen Bildelementen benötigt.
Der Speicherbereich 27 der Codierung enthält z. B. eine Information, anhand der Druckformen 01 zum Zweck ihrer Identifizierung voneinander unterscheidbar sind und/oder anhand der eine einzelne bestimmte Druckform 01 in ihrem Einsatz verfolgbar ist. Somit weisen unterschiedliche Druckbilder 126 tragende und/oder zu unterschiedlichen Farbauszügen gehörende Druckformen 01 eine sich voneinander unterscheidende Codierung auf. Die Codierung kann z. B. einen von einem Zähler generierten Index aufweisen, um z. B. nacheinander verwendete oder zu verwendende Druckformen 01 fortlaufend durchzuzählen und um diese Druckformen 01 , besonders solche, die gleichartig sind und/oder nacheinander an derselben Montageposition eines bestimmten Formzylinders 06 verwendet werden, in ihrer jeweiligen Reihenfolge zu identifizieren. Die Codierung kann eine Information über den jeweiligen Montageort der Druckform 01 in der Druckmaschine enthalten.
Eine Alternative zur Ausbildung der Codierung in Form eines Barcodes besteht in der Verwendung eines Transpondersystems, insbesondere von Funketiketten, die gemäß ihrer englischsprachigen Abkürzung als RFID bezeichnet werden. Funketiketten übertragen ihre Information kontaktlos mittels eines elektromagnetischen Feldes. Eine weitere Alternative zur Ausbildung der Codierung kann in Stanzmarkierungen, z. B. in Lochstanzungen, bestehen.
Fig. 4 zeigt eine Druckform 01 , an deren nachlaufendem Einhängeschenkel 14 zwei Codierungen über die Breite B der Druckform 01 beabstandet voneinander angebracht sind (Fig. 1 ), und zwar jeweils z. B. zwei entlang der Breite B der Druckform 01 aneinandergereihte DataMatrix-Code-Flächen 22 jeweils im Seitenbereich des Einhängeschenkels 14. Alternativ oder zusätzlich zu dieser Anordnung von Codierungen am nachlaufenden Einhängeschenkel 14 einer Druckform 01 kann insbesondere bei einer Druckform 01 im Panoramaformat eine Codierung auch im Mittenbereich des Einhängeschenkels 14 dieser Druckform 01 angebracht sein. Jede DataMatrix-Code- Fläche 22 kann nur eine bestimmte Menge an Informationen darstellen. Je nach der Menge der in der Codierung darzustellenden Informationen werden zwei oder mehr DataMatrix-Code-Flächen 22 benötigt und vorzugsweise am nachlaufenden Einhängeschenkel 14 der Druckform 01 appliziert.
Durch die Verwendung von nur einem einzigen Codeleser 28 für mehrere gespeicherte Druckformen 01 , der die jeweilige Codierung von in unterschiedlichen Speicherpositionen gespeicherten Druckformen 01 insbesondere gleichzeitig erfasst, können erhebliche Kosten gespart werden. Die Fig. 5 und 6 zeigen dafür ein Beispiel mit einer Anordnung von z. B. vier auf der Mantelfläche des Formzylinders 06 nebeneinander angeordneten oder zumindest anordenbaren Druckformen 01 jeweils mit einer Länge L und einer Breite B (Fig. 1 ), wobei jeweils zwei benachbart angeordneten Druckformen 01 ein gemeinsamer Codeleser 28 zugeordnet ist. Jeder der Codeleser 28 ist z. B. als ein Kamerasystem ausgebildet oder in ein solches eingebunden, wobei jedes dieser Kamerasysteme als Bildsensor jeweils z. B. einen CCD-Sensor aufweist, wobei in einem Erfassungsbereich 29 eines jeden CCD-Sensors mindestens eine Druckform 01 , vorzugsweise jedoch mindestens zwei Druckformen 01 angeordnet sind, so dass der Codeleser 28 mindestens eine, vorzugsweise jedoch alle in seinem Erfassungsbereich 29 angeordnete Codierungen gleichzeitig erfassen kann, indem der Bildsensor die vom Erfassungsbereich 29 des Codelesers 28 erfasste Codierung oder die erfassten Codierungen gleichzeitig in derselben Bildebene abbildet.
In dem in der Fig. 5 gezeigten Beispiel ist der jeweilige CCD-Sensor jeweils auf den nachlaufenden Einhängeschenkel 14 der im jeweiligen Erfassungsbereich 29 angeordneten Druckformen 01 gerichtet. Der Erfassungsbereich 29 eines jeden CCD- Sensors kann durch eine optische Einrichtung, z. B. durch ein Weitwinkelobjektiv, aufgeweitet sein und insbesondere längs der Breite B der Druckformen 01 einen vorzugsweise stumpfen Öffnungswinkel aufweisen, um mehrere Codierungen, insbesondere die jeweilige Codierung von mehreren unterschiedlichen Druckformen 01 , in demselben Erfassungsbereich 29 einzufangen und damit gleichzeitig zu erfassen. Der CCD-Sensor der jeweiligen Kamerasysteme ist jeweils in einem Abstand a28 von dem nachlaufenden Einhängeschenkel 14 der im jeweiligen Erfassungsbereich 29 angeordneten Druckformen 01 angeordnet, wobei dieser Abstand a28 z. B. mindestens 10 mm beträgt. Der Erfassungsbereich 29 des Bildsensors ist in der Fig. 6 jeweils durch ein strichpunktiert umrandetes, z. B. rechteckiges Feld dargestellt, wobei dieses Feld jeweils in derselben Ebene liegt wie die an dem nachlaufenden Einhängeschenkel 14 der Druckformen 01 angebrachten DataMatrix-Code-Flächen 22 und auch z. B. parallel zu den jeweiligen Begrenzungslinien 24; 26 der DataMatrix-Code-Flächen 22 ausgerichtet ist.
Die Fig. 6 zeigt eine Anordnung von z. B. in einem der Druckformmagazine 09 der in der Fig. 2 dargestellten Druckeinheit 44 gespeicherten Druckformen 01 , wobei am nachlaufenden Einhängeschenkel 14 dieser Druckformen 01 jeweils mindestens eine Codierung angebracht ist. Die Codierung ist jeweils z. B. in Form zweier längs zur Breite B der jeweiligen Druckform 01 aneinandergereihten DataMatrix-Code-Flächen 22 ausgebildet, die jeweils z. B. im jeweiligen Seitenbereich der jeweiligen Druckform 01 angeordnet sind (Fig. 4). In der Fig. 6 sind in Zuordnung zu einem mit Druckformen 01 zu belegenden Formzylinder 06 in dessen Axialrichtung beispielhaft vier nebeneinander angeordnete Schächte eines Druckformmagazins 09 angedeutet (Fig. 2), wobei in den jeweiligen Schächten jeweils z. B. zwei Druckformen 01 gespeichert sind, und zwar jeweils eine Druckform 01 in zwei übereinander angeordneten Speicherpositionen. Vorzugsweise an der dem Formzylinder 06 gegenüberliegenden Stirnseite der Schächte sind z. B. jeweils als ein Kamerasystem ausgebildete Codeleser 28 angeordnet, wobei der jeweilige Erfassungsbereich 29 eines jeden zu einem der Kamerasysteme gehörenden Bildsensors die jeweilige Codierung von vier jeweils benachbart angeordneten Druckformen 01 gemeinschaftlich und zu demselben Zeitpunkt erfasst, und zwar jeweils von zwei in Axialrichtung des Formzylinders 06 benachbart nebeneinander in zwei unterschiedlichen Schächten angeordneten Druckformen 01 sowie von zwei in demselben Schacht übereinander angeordneten Druckformen 01. Der jeweilige Erfassungsbereich 29 eines jeden zu einem der Kamerasysteme gehörenden Bildsensors kann z. B. eine eckige, insbesondere rechteckige, vorzugsweise quadratische Querschnittsfläche oder z. B. auch eine runde, vorzugsweise elliptische oder kreisförmige Querschnittsfläche aufweisen, wobei alle im Erfassungsbereich 29 des Codelesers 28 erfassten Codierungen auf der Bildebene seines Bildsensors abgebildet werden. Die Querschnittsfläche des Erfassungsbereichs 29 des Codelesers 28 und die Bildebene des Bildsensors sind vorzugsweise zueinander parallel angeordnet. Als eine Variante kann vorgesehen sein, dass die Bildebene des Bildsensors in mehrere, vom jeweiligen Kamerasystem vorzugsweise selektiv aktivierbare Betrachtungszonen 31 unterteilt ist, wobei jeder vom Erfassungsbereich 29 erfassten Codierung von jeweils einer der Druckformen 01 genau eine der zu diesem Erfassungsbereich 29 gehörenden Betrachtungszonen 31 zugeordnet ist, d. h. jede dieser Betrachtungszonen 31 erfasst genau eine der vom Erfassungsbereich 29 erfassten Codierungen und bildet damit auf der Bildebene des Bildsensors auch genau eine der vom Erfassungsbereich 29 erfassten Codierungen ab. In der Anordnung der Fig. 6 ist jede der Druckformen 01 vorzugsweise genau einer der Druckstellen auf dem Formzylinder 06 zugeordnet, so dass der Formzylinder 06 in diesem Beispiel mit insgesamt acht Druckformen 01 , nämlich vier in seiner Axialrichtung und jeweils zwei in seiner Umfangsrichtung belegbar ist. Diese Anordnung kann ohne weiteres mit zwei weiteren nebeneinander angeordneten Schächten für einen 6/2-Formzylinder 06 ergänzt werden.
Wie in einem in der Fig. 7 dargestellten Blockschaltbild angedeutet, werden zur Anfertigung der in einer anstehenden Produktion zu verwendenden Druckformen 01 ebene plattenförmige Rohlinge 32 jeweils einzeln in einer von der Druckmaschine räumlich getrennten Plattenbelichtungseinrichtung 33 zur Ausbildung von mindestens einem Druckbild 126 unter Verwendung einer entsprechenden, z. B. von einem Rechner 34 einer Druckvorstufe vorzugsweise elektronisch in Form einer z. B. RIP-Daten enthaltenen Datei an der Plattenbelichtungseinrichtung 33 bereitgestellten Vorlage 37 belichtet, wobei das auf den jeweiligen Rohling 32 gemäß der jeweiligen Vorlage 37 aufgebrachte Druckbild 126 zu dessen permanenter Ausbildung in einer der Plattenbelichtungseinrichtung 33 z. B. nachgeordneten Entwicklungseinrichtung 36 z. B. fotochemisch entwickelt wird. In einem späteren Arbeitsschritt zur Anfertigung von an der Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 werden die betreffenden jeweils mit mindestens einem Druckbild 126 versehenen Druckformen 01 in einer Abkanteinrichtung 38 vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Enden 03; 04 zur Ausbildung von Einhängeschenkeln 13; 14 abgekantet (Fig. 1 ). Als Hilfe für ihre positionsrichtige Ausrichtung an der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 06 kann die betreffende Druckform 01 insbesondere vor der Abkantung von mindestens einem ihrer Einhängeschenkel 13; 14 noch mit mindestens einer Registerstanzung oder mit einem Einschnitt bzw. Beschnitt versehen worden sein. Nach dem Belichten, Entwickeln, Abkanten und gegebenenfalls Stanzen und/oder Schneiden ist die jeweilige Druckform 01 zur Verwendung in einer Produktion der Druckmaschine einsatzfertig.
Die Anfertigung der eine bestimmte Produktion betreffenden Druckformen 01 wird vorzugsweise anhand von Daten gesteuert, die z. B. von einer Steuereinheit 40 eines Produktionsplanungssystems und/oder von einer Steuereinheit 39 eines Plattenlogistik- Management-Systems zur Verfügung gestellt werden, wobei diese Steuereinheiten 39; 40 z. B. über ein elektronisches leitungsgebundenes oder drahtloses Kommunikationssystem 41 , z. B. einem Ethernet-basierten Datennetzwerk, mit der Plattenbelichtungseinrichtung 33 und vorzugsweise zumindest auch mit einem zu der Druckmaschine gehörenden Leitstand 42 zum Zwecke eines Datenaustausches verbunden oder zumindest verbindbar sind. In der bevorzugten Ausführung können der Rechner 34 der Druckvorstufe und die Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems und/oder die Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems ihre jeweiligen Daten über dasselbe Kommunikationssystem 41 an der Plattenbelichtungseinrichtung 33 bereitstellen, was in der Fig. 7 alternativ zu der separaten Verbindung zwischen dem Rechner 34 der Druckvorstufe und der Plattenbelichtungseinrichtung 33 durch eine strichlierte Verbindung des Rechners 34 der Druckvorstufe mit dem Kommunikationssystem 41 angedeutet ist.
Die Zuführung der für eine bestimmte Produktion benötigten einsatzfertigen Druckformen 01 zu einer Druckeinheit 44 (Fig. 2) der Druckmaschine erfolgt z. B. in einem von mehreren bereitstehenden mobilen Sammelbehältern 43, wobei diese Sammelbehälter 43 von einem Bediener der Druckmaschine von Hand oder vorzugsweise automatisiert bewegbar und z. B. Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems sind. In dem jeweiligen Sammelbehälter 43 werden die an einem bestimmten Einsatzort in der Druckmaschine, z. B. an einem bestimmten Formzylinder 06 benötigten Druckformen 01 vorzugsweise als ein Satz, d. h. als eine in sich geschlossene Einheit von zusammengehörenden Druckformen 01 für ihren gemeinsamen Transport zu dem betreffenden Formzylinder 06 gespeichert. Die von Hand oder z. B. in dem jeweiligen Sammelbehälter 43 zu dem betreffenden Einsatzort, insbesondere Formzylinder 06 transportierten Druckformen 01 werden an dem betreffenden Formzylinder 01 z. B. händisch durch einen Bediener oder vorzugsweise automatisiert mittels einer z. B. vom Leitstand 42 aus steuerbaren, insbesondere in Verbindung mit einem Druckformmagazin 09 ausgebildeten Fördereinrichtung 80 (Fig. 24) an ihrer jeweiligen Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 angeordnet.
Fig. 8 zeigt nochmals eine ähnliche Druckeinheit 44, wie bereits in Fig. 2 dargestellt, so dass einander entsprechende Baugruppen und Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Die in Fig. 8 dargestellte Druckeinheit 44 ist insofern eine Weiterbildung, als vorzugsweise an beiden Bedienseiten der Druckeinheit 44 jeweils eine Handhabungseinrichtung 46 angeordnet ist, welche vorzugsweise mehrere jeweils an mindestens einem Führungselement 48 angeordnete Plattformen 47 aufweist, mit denen einsatzfertige Druckformen 01 zu den betreffenden Druckformmagazinen 09 transportierbar sind, wobei die betreffenden Druckformen 01 automatisiert von der jeweiligen Plattform 47 an die betreffende Speicherposition des jeweiligen Druckformmagazins 09 befördert werden. Die Handhabungseinrichtung 46 ist mit ihren Plattformen 47 z. B. als eine Hubeinrichtung ausgebildet, welche an der betreffenden Bedienseite der Druckeinheit 44 eine vertikale Bewegung ausführt. Die vom mobilen Sammelbehälter 43 an die betreffende Druckeinheit 44 transportierten einsatzfertigen Druckformen 01 werden von den Plattformen 47 der Handhabungseinrichtung 46 vorzugsweise automatisiert übernommen und dann zu dem betreffenden Druckformmagazin 09 transportiert. In der Fig. 8 ist durch einen Doppelpfeil angedeutet, dass der mobile Sammelbehälter 43 jeweils einen Satz von einsatzfertigen Druckformen 01 wahlweise an eine der Bedienseiten der betreffenden Druckeinheit 44 transportiert. Die in Fig. 8 dargestellte Druckeinheit 44 ist damit gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Druckeinheit 44 um ein Transportsystem ergänzt worden, wobei zu diesem Transportsystem z. B. ein eine Handhabungseinrichtung 46 aufweisendes Verteilersystem und eine Beschickungsanlage zur Beschickung der Druckformmagazine 09 mit einsatzfertigen Druckformen 01 gehört. Die Druckeinheit 44 weist vorzugsweise an ihren beiden Bedienseiten jeweils z. B. eine vorzugsweise durch einen steuerbaren Antrieb höhenverstellbare Galerie 49 auf, welche dem Bedienpersonal einen Zugang zu den jeweiligen Druckwerken dieser Druckeinheit 44 erleichtert. Der die Galerie 49 in ihrer jeweiligen Höhe verstellende Antrieb arbeitet z. B. mit einem hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Wirkprinzip. Die höhenverstellbare Galerie 49 kann einen in unterschiedliche Höhenpositionen bringbaren Förderkorb aufweisen oder als eine Hebebühne ausgebildet sein. Die jeweiligen Höhenpositionen sind vorzugsweise relativ auf das Fundament 17 der Druckeinheit 44 bezogen.
Wie zuvor beschrieben, weist die zur Anfertigung von einsatzfertigen Druckformen 01 erforderliche, kurz als eine Plattenstraße bezeichnete Vorrichtung zumindest mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 und i. d. R. auch mindestens eine Entwicklungseinrichtung 36 sowie mindestens eine Abkanteinrichtung 38 auf. In der Praxis können die zu demselben Satz gehörenden Druckformen 01 häufig jedoch nicht in einer lückenlosen Folge unmittelbar hintereinander angefertigt werden, insbesondere werden sie z. B. aufgrund eines unterschiedlichen Redaktionsschlusses hinsichtlich der Inhalte der zu druckenden Druckbilder 126 in einer eher zufälligen Reihenfolge in der Plattenbelichtungseinrichtung 33 belichtet, so dass die Druckformen 01 nach ihrer jeweiligen Belichtung zu an ihrem jeweiligen in der Druckmaschine befindlichen Einsatzort brauchbaren Sätzen gruppiert werden müssen, um unnötige Transportwege zwischen der Vorrichtung zur Anfertigung von an der Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 und dem jeweiligen Einsatzort in dieser Druckmaschine zu vermeiden. Deshalb wird diese Vorrichtung zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 um mindestens eine Speichereinrichtung 51 erweitert (Fig. 7), in welcher jeweils mit mindestens einem Druckbild 126 versehene Druckformen 01 solange zwischengespeichert werden, bis ein Satz von zusammengehörenden Druckformen 01 für ihren gemeinsamen Transport zu einem bestimmten der in einer Druckeinheit 44 angeordneten Formzylinder 06 oder Druckformmagazin 09 vollzählig angefertigt worden ist. Die Speichereinrichtung 51 hat demnach in der Herstelllinie zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 die Funktion eines Puffers. Eine Prüfung auf Vollzähligkeit der zu einem bestimmten Satz gehörenden Druckformen 01 erfolgt z. B. durch oder zumindest in Verbindung mit dieser Speichereinrichtung 51 z. B. anhand der von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems bereitgestellten Daten.
Die Speichereinrichtung 51 ist in dem in der Fig. 7 anhand einer durchgezognen Pfeillinie beispielhaft dargestellten Produktionsfluss, d. h. in der Herstelllinie der anzufertigenden Druckformen 01 vorzugsweise nach der Entwicklungseinrichtung 36 und vor der Abkanteinrichtung 38 angeordnet, da noch nicht abgekantete plane Druckformen 01 Platz sparender speicherbar sind und zudem die Gefahr einer gegenseitigen Beschädigung z. B. durch Zerkratzen eines Druckbildes 126 z. B. durch einen Einhängeschenkel 13; 14 vermieden wird. In der Fig. 7 zeigen gestrichelte Pfeillinien alternative Transportwege innerhalb der Vorrichtung zur Anfertigung von an der Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 an, insbesondere eine Anordnung der Speichereinrichtung 51 in der Herstelllinie nach der Abkanteinrichtung 38.
Die Speichereinrichtung 51 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass in ihr Druckformen 01 gleichzeitig eingelagert und ausgelagert werden können. Die Speichereinrichtung 51 weist mindestens so viele Speicherplätze auf, wie Druckformen 01 zu einem selben Satz von Druckformen 01 gehören. Die Zahl der zu demselben Satz gehörenden Druckformen 01 muss dabei nicht identisch mit der maximalen Anzahl von Montagepositionen auf dem an der anstehenden Produktion beteiligten Formzylinder 06 oder der maximalen Anzahl von Speicherpositionen des betreffenden Druckformmagazins 09 sein, für den oder das die zu transportierenden Druckformen 01 bestimmt sind. Vielmehr umfasst der betreffende Satz von Druckformen 01 so viele Druckformen 01 , wie auf dem an der anstehenden Produktion beteiligten Formzylinder 06 oder in dem betreffenden Druckformmagazin 09 in demselben Arbeitsgang anzubringen und/oder auszutauschen sind. Die Speichereinrichtung 51 ist vorzugsweise mit so vielen Speicherplätzen ausgestattet, dass sie mehrere Sätze von Druckformen 01 aufnehmen kann, z. B. alle an der betreffenden Druckeinheit 44 einsetzbaren Sätze von Druckformen 01.
Die Speichereinrichtung 51 weist mindestens eine erste Handhabungseinrichtung auf, mit welcher der Speichereinrichtung 51 zugeführte Druckformen 01 auf Speicherplätzen dieser Speichereinrichtung 51 eingelagert werden, wobei jedem der Speicherplätze vorzugsweise jeweils genau eine der Druckformen 01 zugeordnet wird. Zur Auslagerung kann mindestens eine weitere von der ersten verschiedene zweite Handhabungseinrichtung vorgesehen sein, welche eine an einem der Speicherplätze eingelagerte Druckform 01 aufnimmt bzw. ergreift und auslagert, wenn derjenige Satz von Druckformen 01 , zu dem die betreffende Druckform 01 gehört, für seinen Transport zur Druckeinheit 44 abgerufen wird. Die erste und/oder zweite Handhabungseinrichtung führt relativ zu den ortsfest angeordneten Speicherplätzen der Speichereinrichtung 51 in einer selben Ebene eine Bewegung z. B. in zwei vorzugsweise orthogonal aufeinander stehenden Richtungen aus. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die jeweils mindestens eine der Druckformen 01 ein- bzw. auslagernde Handhabungseinrichtung relativ zur Speichereinrichtung 51 ortsfest ist und sich ein die jeweiligen Speicherplätze dieser Speichereinrichtung 51 aufweisendes Magazin relativ zu der mindestens einen Handhabungseinrichtung oder zu den mehreren, insbesondere zwei Handhabungseinrichtungen translatorisch und/oder rotativ bewegt. Somit sind mit den Vorgängen zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Druckformen 01 jeweils eine Relativbewegung zwischen den Speicherplätzen der Speichereinrichtung 51 und mindestens einer die jeweilige Einlagerung und/oder Auslagerung ausführenden Einrichtung, z. B. der Handhabungseinrichtung verbunden.
Die Vorrichtung zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 weist somit zumindest mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 auf, wobei dieser Plattenbelichtungseinrichtung 33 nachgeordnet mindestens eine Speichereinrichtung 51 vorgesehen ist, wobei die Speichereinrichtung 51 mindestens einen Satz von hinsichtlich eines bezüglich eines bestimmten Formzylinders 06 oder eines bestimmten Druckformmagazins 09 gemeinsamen Einsatzortes zusammengehörenden Druckformen 01 vor ihrem gemeinsamen Transport zur Druckmaschine zwischengespeichert. Der Einsatzort der als Satz dorthin zu transportierenden Druckformen 01 besteht somit an einem von mehreren in der Druckmaschine angeordneten Formzylindern 06 oder Druckformmagazinen 09.
In der Speichereinrichtung 51 eingelagerte, zu unterschiedlichen Sätzen gehörende Druckformen 01 werden vorzugsweise jeweils als ein Satz von zusammengehörenden Druckformen 01 in einer ununterbrochenen Folge ausgelagert, und zwar unabhängig davon, ob diese Druckformen 01 zuvor in der Speichereinrichtung 51 zu zusammengehörenden Sätzen von Druckformen 01 vorsortiert wurden oder auf Speicherplätzen der Speichereinrichtung 51 zunächst einmal in einer beliebigen, d. h. chaotischen Anordnung zwischengespeichert worden sind. Zumindest für den Fall, dass die Speichereinrichtung 51 eingelagerte Druckformen 01 nicht von sich aus satzweise auslagert, ist in Verbindung mit der Speichereinrichtung 51 z. B. ihr nachgeordnet, d. h. nach einer Ausgabe der Druckformen 01 aus dieser Speichereinrichtung 51 , eine Druckformen 01 sortierende Sortierstation 57 vorgesehen, welche die Druckformen 01 zu an der jeweiligen Druckeinheit 44 benötigten Sätzen von hinsichtlich ihres bezüglich eines bestimmten Formzylinders 06 oder eines bestimmten Druckformmagazins 09 gemeinsamen Einsatzortes zusammengehörenden Druckformen 01 sortiert. Die Sortierstation 57 kann in einer Ausführungsvariante in der Speichereinrichtung 51 integriert ausgebildet sein. In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass die Sortierstation 57 zwischen der Abkanteinrichtung 38 und einem der mobilen Sammelbehälter 43 angeordnet ist. Alternativ dazu ist die Sortierstation 57 in der in der Fig. 7 durch gestrichelte Pfeillinien dargestellte Herstelllinie nach der Abkanteinrichtung 38 angeordnet, so dass in oder anhand der Sortierstation 57 bereits abgekantete Druckformen 01 zu einsatzfertigen Sätzen sortiert und z. B. an einen der mehreren mobilen Sammelbehälter 43 abgegeben werden, sofern der Transport der Druckformen 01 nicht per Hand zu dem jeweiligen Einsatzort in der Druckeinheit 44 erfolgt. In der Fig. 7 sind andeutungsweise mehrere, z. B. drei jeweils abwechselnd oder wahlweise verwendbare mobile Sammelbehälter 43 dargestellt, welche vorzugsweise automatisiert jeweils einen Satz von Druckformen 01 zu ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckeinheit 44 transportieren. Alternativ sind in der Fig. 7 durch gestrichelte Pfeillinien aus der Vorrichtung zur Anfertigung von an der Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 herausführende Transportwege dargestellt, welche jeweils an den mobilen Sammelbehältern 43 vorbeiführen und einen von Hand ausgeführten Transport der Druckformen 01 zu der betreffenden Druckeinheit 44 andeuten. Die Sortierstation 57 oder die Speichereinrichtung 51 gruppieren ihnen jeweils z. B. automatisiert zugeführte Druckformen 01 anhand der vorzugsweise an jeder dieser Druckformen 01 angebrachten Codierung zu zusammengehörenden Sätzen, welche ihrerseits in demselben Arbeitsgang insbesondere mit einem der mobilen Sammelbehälter 43 dem betreffenden Formzylinder 06 oder dem betreffenden Druckformmagazin 09 zuzuführen sind. Diese Codierung ist z. B. als ein Datamatrix-Code 22 ausgebildet, wobei diese Codierung vorzugsweise im nicht druckenden Bereich der betreffenden Druckform 01 angebracht ist, z. B. an einem zum Zeitpunkt der Speicherung dieser Druckform 01 in der Speichereinrichtung 51 noch nicht abgekanteten Einhängeschenkel 13; 14 (Fig. 3, 4).
U. a. zur Visualisierung vorzugsweise sowohl des insbesondere sequentiell ablaufenden Prozesses zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen 01 als auch des Betriebsstatus am Einsatzort dieser Druckformen 01 ist vorzugsweise in Verbindung mit der diesen Prozess ausführenden Vorrichtung, wie sie z. B. in der Fig. 7 durch eine Strichumrandung angedeutet ist, und/oder in Verbindung mit der Zwischenspeicherung und dem Transport der einsatzfertig angefertigten Druckformen 01 eine Anzeigevorrichtung 52 mit einer z. B. optischen, insbesondere grafischen, vorzugsweise mindestens ein Symbol verwendenden Anzeige vorgesehen, wobei die Anzeige in einer mehrere Montagepositionen auf einem die mehreren Montagepositionen aufweisenden Formzylinder 06 oder mehrere Speicherpositionen eines die mehreren Speicherpositionen aufweisenden Druckformmagazins 09 gleichzeitig anzeigenden Gesamtdarstellung anzeigt, an welchen dieser mehreren Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welchen dieser mehreren Speicherpositionen des Druckformmagazins 09 jeweils eine Druckform 01 anzuordnen ist. Die Anzeigevorrichtung 52 weist somit eine vorzugsweise elektronisch z. B. als ein Monitor oder als eine Bildschirmmaske ausgebildete Anzeige auf, die zumindest eine Verwendung einer Druckform 01 an ihrem Einsatzort in einer Druckmaschine anzeigt, wobei am Einsatzort der Druckform 01 mehrere voneinander verschiedene Positionen vorgesehen sind, wobei jede Position an dem Einsatzort eine von mehreren Montagepositionen auf einem die mehreren Montagepositionen aufweisenden Formzylinder 06 oder eine von mehreren Speicherpositionen eines die mehreren Speicherpositionen aufweisenden Druckformmagazins 09 betrifft, wobei die Anzeigevorrichtung 52 in ihrer Anzeige gleichzeitig mehrere unterschiedliche Einsatzorte in der Druckmaschine anzeigt, wobei die Anzeige anzeigt, an welchen der Positionen eines bestimmten jeweils mehrere Positionen für jeweils eine dort anordenbare Druckform 01 aufweisenden Einsatzortes jeweils eine Druckform 01 anzuordnen ist. Diese Anzeige ermöglicht einem Bediener der Druckmaschine eine Übersicht und Kontrolle über den Zustand einer Umrüstung dieser Druckmaschine für eine neue Produktion.
Die Anzeigevorrichtung 52 kann mit ihrer Anzeige insbesondere auch unterschiedliche Zustände und/oder Eigenschaften hinsichtlich mindestens einer der aktuell angefertigten oder zumindest anzufertigenden Druckformen 01 anzeigen, so z. B. a) welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder welcher Speicherposition des Druckformmagazins 09 eine bereits angefertigte, d. h. einsatzfertige Druckform 01 zugeordnet ist, b) welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder welcher Speicherposition des Druckformmagazins 09 eine sich gerade in ihrem Herstellungsprozess, d. h. im Zulauf befindende Druckform 01 zugeordnet ist, c) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins 09 für die bevorstehende Produktion überhaupt eine Druckform angeordnet wird, d) welche Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder welche Speicherposition des Druckformmagazins 09 bei der bevorstehenden Produktion nicht mit einer Druckform 01 belegt wird, weil bei der bevorstehenden Produktion z. B. ein Bedruckstoff 18 mit einer die volle Druckbreite des betreffenden Formzylinders 06 nicht nutzenden Bedruckstoffbreite verwendet wird, oder e) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins 09 eine nicht druckende Druckform 01 , d. h. eine so genannte Blindplatte angeordnet wird.
Die Anzeigevorrichtung 52 kann die für ihre jeweilige Anzeige erforderliche Information z. B. den von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems und/oder der Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten vorzugsweise im Abgleich mit denjenigen Daten entnehmen, die bei der Anfertigung der für die bevorstehende Produktion vorbereiteten Druckformen 01 anfallen. Wie in der Fig. 7 dargestellt, ist es daher vorteilhaft, die Anzeigevorrichtung 52 mit dem Kommunikationssystem 41 , an welchem auch z. B. der Plattenbelichtungseinrichtung 33, der Rechner 34 der Druckvorstufe, die Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management- Systems und/oder die Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems und der zu der Druckmaschine gehörende Leitstand 42 angeschlossen sind, zu verbinden und über die so geschaffene Vernetzung einen Datenaustausch zu ermöglichen.
Die Anzeigevorrichtung 52 ist räumlich z. B. im Bereich derjenigen Stelle angeordnet, an der der mobile Sammelbehälter 43 die z. B. einen bestimmten Formzylinder 06 oder ein bestimmtes Druckformmagazin 09 betreffenden Druckformen 01 vor deren Transport zu dem betreffenden Formzylinder 06 oder dem betreffenden Druckformmagazin 09 aufnimmt. Die Anzeigevorrichtung 52 kann auch zur Anzeige des aktuellen Status der für eine bestimmte Produktion herzustellenden Druckformen 01 verwendet werden, d. h. zur Anzeige, ob sich eine bestimmte Druckform 01 aktuell z. B. in der Plattenbelichtungseinrichtung 33, der Entwicklungseinrichtung 36, der Abkanteinrichtung 38 oder der Speichereinrichtung 51 befindet, so dass durch die Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 insbesondere für einen Bediener der Druckmaschine ersichtlich wird, ob ein für einen bestimmten Formzylinder 06 oder für ein bestimmtes Druckformmagazin 09 benötigter Satz von Druckformen 01 bereits vollzählig ist oder noch nicht. Die Anzeigevorrichtung 52 kann auch anzeigen, für welche vorzugsweise mehrere Formzylinder 06 und/oder Druckformmagazine 09 aufweisende Druckeinheit 44 einer komplexen, d. h. mehrere Druckeinheiten 44 aufweisenden Druckanlage mindestens ein Satz von Druckformen 01 bereits vollzählig ist und/oder welcher der von mehreren in einer bestimmten der Druckeinheiten 44 anzuordnenden Sätze von Druckformen 01 schon einsatzfertig angefertigt ist.
Fig. 9 zeigt beispielhaft die Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 für eine mindestens zwei Druckeinheiten 44.1 ; 44.2 aufweisenden Druckanlage, welche z. B. in Verbindung mit weiteren, hier nicht dargestellten Aggregaten, z. B. einem Falzapparat, eine Sektion einer Druckmaschine bilden. Die Darstellung in der oberen Hälfte der Fig. 9 betrifft eine erste Produktion und die Darstellung in der unteren Hälfte der Fig. 9 eine von der ersten verschiedene zweite Produktion. Für jede der beiden Druckeinheiten 44.1 ; 44.2 sind in der Fig. 9 in zwei zeilenförmig angeordneten Blöcken für beide Produktionen jeweils die jeweiligen Einsatzorte für die einsatzfertig angefertigten Druckformen 01 angezeigt, wobei der Einsatzort dieser Druckformen 01 jeweils an einem von mehreren in der Druckmaschine angeordneten Formzylindern 06 oder Druckformmagazinen 09 besteht, wobei in jedem Block die an den jeweiligen Bedienseiten der jeweiligen Druckeinheit 44.1 ; 44.2 befindlichen Einsatzorte für diese Druckformen 01 in zwei zueinander parallelen Spalten dargestellt sind. Jeder dieser einer der beiden Druckeinheiten 44.1 ; 44.2 zugeordneten Blöcke ist in der Fig. 9 durch eine gestrichelte Umrandung dargestellt. An jeder Bedienseite der jeweiligen Druckeinheit 44.1 ; 44.2 sind entsprechend der Anordnung der Druckwerke in der betreffenden Druckeinheit 44.1 ; 44.2 (Fig. 2, 8) z. B. vertikal übereinander vier Einsatzorte für vier verschiedene Sätze von Druckformen 01 vorgesehen, wobei jeder Einsatzort in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders 06 nebeneinander jeweils z. B. vier Montagepositionen oder Speicherpositionen jeweils für eine Druckform 01 des betreffenden Satzes von Druckformen 01 aufweist und wobei in Umfangsrichtung jedes betreffenden Formzylinders 06 hintereinander jeweils z. B. zwei Montagepositionen oder Speicherpositionen jeweils für eine Druckform 01 des betreffenden Satzes von Druckformen 01 vorgesehen sind. Für jeden Einsatzort von einem Satz von Druckformen 01 ist in der Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 ein Informationsfeld 53 gebildet, welches in dem in der Fig. 9 dargestellten Beispiel jeweils aus vier nebeneinander angeordneten Positionen und zwei übereinander angeordneten Positionen für Druckformen 01 des betreffenden Satzes besteht. Jeder der beiden Druckeinheiten 44.1 ; 44.2 sind somit jeweils insgesamt acht Informationsfelder 53 zugeordnet, welche den Zustand einer anzufertigenden Druckform 01 und/oder die Belegung einer Montageposition oder Speicherposition jeweils an acht verschiedenen Positionen anzeigen. Die Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 ist damit in der Lage, gleichzeitig mehrere unterschiedliche in derselben Druckmaschine nacheinander auszuführende Produktionen mit mehreren diesen Produktionen jeweils zugeordneten Einsatzorten der für die jeweilige Produktion erforderlichen Druckformen 01 anzuzeigen.
Anhand einer Codierung können verschiedene Informationen in der Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 angezeigt werden. In jedem Informationsfeld 53 ist an jeder Position eine spezifische Information über den Zustand einer Druckform 01 und/oder die Belegung einer Montageposition oder Speicherposition entnehmbar. Eine offen gelassene Position, wie in der Fig. 9 durch ein weißes Feld angezeigt, kann z. B. anzeigen, dass für die anstehende Produktion in der betreffenden Druckeinheit 44.1 ; 44.2 an dieser Position keine Druckform 01 benötigt wird. Eine gefüllte Position kann bedeuten, dass sich an dieser Position bereits eine Druckform 01 am betreffenden Einsatzort befindet, da z. B. die Druckform 01 einer vorangegangenen Produktion übernommen werden kann. Positionen, die jeweils mit einem Symbol, z. B. mit einem „X" gezeichnet sind, können z. B. anzeigen, dass für diese Positionen jeweils noch eine Druckform 01 anzufertigen ist. Mit einem anderen Symbol, z. B. mit einem „Y" gezeichnete Positionen zeigen z. B. an, dass sich für diese Position eine bereits zumindest belichtete Druckform 01 z. B. in der Speichereinrichtung 33 befindet. Mit einem weiteren Symbol, z. B. mit einem „Z" gezeichnete Positionen zeigen z. B. an, dass an der betreffenden Position eine unbelichtete Druckform 01 , d. h. eine Blindplatte zum Einsatz kommt. Diejenigen Druckformen 01 , die bei der geplanten nächsten Produktion in den betreffenden Druckeinheiten 44.1 ; 44.2 an den mit einem Symbol, z. B. mit einem „X", „Y" oder „Z" gekennzeichneten Positionen zum Einsatz gebracht werden sollen, bilden jeweils den zu dem jeweiligen Einsatzort zu transportierenden Satz von zusammengehörenden Druckformen 01. Die Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 zeigt somit in einer mehrere Positionen, d. h. Montagepositionen oder Speicherpositionen gleichzeitig anzeigenden Gesamtdarstellung außer der Information, an welchen dieser Positionen jeweils überhaupt eine Druckform 01 anzuordnen ist, an, für welche dieser Positionen jeweils eine Druckform 01 noch anzufertigen und/oder im Verbund mit weiteren an demselben Einsatzort erforderlichen Druckformen 01 zu dem betreffenden Einsatzort zu transportieren ist.
Als eine weitere Hilfe zur bedarfsgerechten Anordnung von z. B. an einer anstehenden Produktion beteiligten Druckformen 01 an Positionen, wobei diese Positionen z. B. entweder Montagepositionen eines mehrere Montagepositionen aufweisenden Formzylinders 06 oder Speicherpositionen eines mehrere Speicherpositionen aufweisenden Druckformmagazins 09 betreffen, kann z. B. an mindestens einer, vorzugsweise aber an mehreren, insbesondere an jeder der auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder in dem betreffenden Druckformmagazin 09 anzuordnenden Druckformen 01 ebenfalls ein z. B. einem Informationsfeld 53 in der Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 entsprechendes Informationsfeld 54 vorgesehen sein, welches eine Information zumindest über die Anordnung und/oder über eine Arbeitsanweisung bezüglich einer weiteren Druckform 01 enthält, deren Position zu der das Informationsfeld 54 aufweisenden Druckform 01 benachbart ist. Dieses Informationsfeld 54 ist demnach eine Hilfe bei der Verwendung, insbesondere Anordnung einer Druckform 01 an einer von mehreren Positionen einer zu einem Druckwerk einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 bzw. Druckmaschine gehörenden Baugruppe, wobei diese Baugruppe z. B. als ein Formzylinder 06 oder als ein Druckformmagazin 09 ausgebildet sein kann.
So kann das z. B. von der Plattenbelichtungseinrichtung 33 vorzugsweise in einem nicht druckenden Bereich, insbesondere am Einhängeschenkel 13; 14 der betreffenden Druckform 01 angebrachte Informationsfeld 54 z. B. anzeigen, a) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher Speicherposition des Druckformmagazins 09 die dieses Informationsfeld 54 aufweisende Druckform 01 anzuordnen ist, b) an welcher anderen Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher anderen Speicherposition des diese Druckform 01 speichernden Druckformmagazins 09 eine weitere noch anzufertigende Druckform 01 anzuordnen ist, c) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher Speicherposition des diese Druckform 01 speichernden Druckformmagazins 09 aktuell, d. h. für die bevorstehende Produktion keine neue Druckform 01 angebracht wird, sondern die aus einer vorangegangenen Produktion vorhandene Druckform 01 verbleibt, d) welche Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder welche Speicherposition des diese Druckform 01 speichernden Druckformmagazins 09 bei der bevorstehenden Produktion überhaupt nicht mit einer Druckform 01 belegt wird, weil bei der bevorstehenden Produktion z. B. ein Bedruckstoff 18 mit einer die volle Druckbreite des betreffenden Formzylinders 06 nicht nutzenden Bedruckstoffbreite verwendet wird, oder e) an welcher Montageposition auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder an welcher Speicherposition des diese Druckform 01 speichernden Druckformmagazins 09 eine nicht druckende Druckform 01 , d. h. eine so genannte Blindplatte angeordnet wird. Auf diese Weise kann das Informationsfeld 54 eine Information über eine Anordnung und/oder über eine Arbeitsanweisung bezüglich auch mehrerer oder vorzugsweise aller dieselbe Baugruppe betreffenden Positionen enthalten.
Die Information über die Anordnung von an einer anstehenden Produktion beteiligten Druckformen 01 an den betreffenden Positionen kann in dem Informationsfeld 54 vorzugsweise grafisch, z. B. durch eine Verwendung von mindestens einem Symbol erfolgen. Die in dem jeweiligen Informationsfeld 54 dargestellte Information wird z. B. den von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems und/oder der Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems bereitgestellten Daten entnommen. Alternativ oder zusätzlich kann die in dem jeweiligen Informationsfeld 54 dargestellte Information aus einem Abgleich mit denjenigen Daten resultieren, die bei der Anfertigung der für die bevorstehende Produktion vorbereiteten Druckformen 01 anfallen. Das an der Druckform 01 angebrachte Informationsfeld 54 kann jeweils neben, d. h. zusätzlich zu einem DataMatrix-Code z. B. am Einhängeschenkel 13; 14 der betreffenden Druckform 01 angebracht sein.
Unter Verwendung des bereits beschriebenen Informationsfeldes 54 kann ein Verfahren zur bedarfsgerechten Anordnung von an einer anstehenden Produktion beteiligten Druckformen 01 an Positionen einer als ein Formzylinder 06 oder als ein Druckformmagazin 09 ausgebildeten Baugruppe einer Druckmaschine verwirklicht werden, wobei an den entweder als Montagepositionen des mehrere Montagepositionen aufweisenden Formzylinders 06 oder als Speicherpositionen des mehrere Speicherpositionen aufweisenden Druckformmagazins 09 ausgebildeten Positionen der Baugruppe jeweils eine der Druckformen 01 angeordnet wird, wobei an mindestens einer dieser Druckformen 01 in dem Informationsfeld 54 eine Information über die Anordnung der an den Positionen der betreffenden Baugruppe anzuordnenden Druckformen 01 dargestellt wird, wobei die das Informationsfeld 54 aufweisende Druckform 01 an einer der Positionen der Baugruppe angeordnet wird, wobei die Anordnung mindestens einer weiteren an einer der Positionen der Baugruppe anzuordnenden Druckform 01 entsprechend der Information der das Informationsfeld 54 aufweisenden Druckform 01 erfolgt, wobei die Position dieser weiteren Druckform 01 bezüglich der betreffenden Baugruppe zu der das Informationsfeld 54 aufweisenden Druckform (01 ) benachbart ist.
Es ergibt sich eine Anordnung von an einer anstehenden Produktion beteiligten Druckformen 01 an Positionen einer Baugruppe einer Druckmaschine, wobei an den Positionen der Baugruppe jeweils eine der Druckformen 01 anordenbar ist, wobei mindestens eine dieser Druckformen 01 ein aus mehreren einzelnen Positionselementen 56 bestehendes Informationsfeld 54 mit einer Information über die Anordnung und/oder über eine Arbeitsanweisung bezüglich einer weiteren an einer der Positionen dieser Baugruppe anzuordnenden Druckform 01 aufweist, wobei die Positionselemente 56 entsprechend der Positionen dieser Baugruppe gruppiert sind, wobei die Position der weiteren Druckform 01 bezüglich der Anordnung von Druckformen 01 an Positionen der betreffenden Baugruppe zu der das Informationsfeld 54 aufweisenden Druckform 01 benachbart ist. Dabei ist die Baugruppe vorzugsweise als ein Formzylinder 06 oder als ein Druckformmagazin 09 ausgebildet, wobei dementsprechend die Positionen der Baugruppe entweder als Montagepositionen des mehrere Montagepositionen aufweisenden Formzylinders 06 oder als Speicherpositionen des mehrere Speicherpositionen aufweisenden Druckformmagazins 09 ausgebildet sind. Diese Positionselemente 56 sind vorzugsweise durch ein Kamerasystem oder ein Erfassungsgerät erfassbar und hinsichtlich ihrer zu vermittelnden Information automatisch auswertbar.
Fig. 10 zeigt ein derartiges, an zumindest einer der Druckformen 01 angebrachtes Informationsfeld 54. Das Informationsfeld 54 besteht aus mehreren einzelnen Positionselementen 56, die entsprechend der Positionen der Baugruppe, d. h. der Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder 06 oder der Speicherpositionen in dem betreffenden Druckformmagazin 09, gruppiert sind, hier z. B. in zwei parallelen Zeilen mit jeweils vier Spalten. Die Positionselemente 56 vermitteln eine Information über eine Anordnung und/oder über eine Arbeitsanweisung bezüglich mindestens einer weiteren Druckform 01 , deren Position zu der das Informationsfeld 54 aufweisenden Druckform 01 benachbart ist, durch eine geeignete Codierung. Ein offen gelassenes Positionselement 56 zeigt z. B. an, dass an dieser Position überhaupt keine Druckform 01 anzuordnen ist, wohingegen ein gefülltes Positionselement 56 z. B. anzeigt, dass die dieses Informationsfeld 54 aufweisende Druckform 01 genau an derjenigen Position in der Baugruppe anzuordnen ist, die dem Positionselement 56 in dem Informationsfeld 54 entspricht. Entsprechend oder zumindest ähnlich wie zuvor in Verbindung mit der Anzeige der Anzeigevorrichtung 52 erläutert, kann eine Position, die mit einem Symbol, z. B. mit einem „X" gekennzeichnet ist, z. B. anzeigen, dass für diese Position eine Druckform 01 noch anzufertigen ist. Eine mit einem anderen Symbol, z. B. mit einem „Y" gezeichnete Position zeigt z. B. an, dass an der betreffenden Position eine unbelichtete Druckform 01 , d. h. eine Blindplatte zum Einsatz kommt. Ferner kann eine mit einem weiteren Symbol, z. B. mit einem „Z" gezeichnete Position z. B. anzeigen, dass an dieser Position keine neue Druckform 01 anzuordnen ist, sondern die vorhandene Druckform 01 dort angeordnet bleibt. Anhand der Fig. 1 1 bis 17 soll nun ein Verfahren zum vorzugsweise automatisierten Wechseln von in der Druckmaschine verwendeten Druckformen 01 erläutert werden, welches z. B. an den jeweils mit Druckformen 01 zu beschickenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine auf einfache Weise ausführbar ist. Dieses Verfahren ist insbesondere für jeweils mehrere Druckwerke aufweisende Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 gemäß der in der Fig. 2 gezeigten Ausführung geeignet, vorzugsweise an einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 gemäß dem Beispiel der Fig. 8, denn das Beispiel der Fig. 8 zeigt an jeder Bedienseite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 eine von einem Antrieb, z. B. motorisch, höhenverstellbare Galerie 49.
Fig. 1 1 knüpft an die Fig. 7 an und zeigt exemplarisch die Plattenbelichtungseinrichtung 33, welcher Rohlinge 32 der jeweiligen Druckformen 01 zugeführt werden. Die Entwicklungseinrichtung 36 und die Abkanteinrichtung 38 sind in der Fig. 1 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt; ihr Vorhandensein wird aber als selbstverständlich vorausgesetzt. Fig. 1 1 geht davon aus, dass in der von der Druckmaschine räumlich getrennt angeordneten Plattenstraße einsatzfertig angefertigte Druckformen 01 am Ausgang dieser Plattenstraße entweder direkt einem mobilen Sammelbehälter 43 oder zunächst einer diese Druckformen 01 zwischenspeichernden Speichereinrichtung 51 und aus dieser Speichereinrichtung 51 heraus dann einem mobilen Sammelbehälter 43 zugeführt werden, was in der Fig. 1 1 durch die beiden jeweils mit Pfeilen angedeuteten Transportwege angedeutet ist. Die Speichereinrichtung 51 kann mit einer Sortierstation 57 zusammenwirken. Die einsatzfertig angefertigten Druckformen 01 werden nach ihren jeweils für sie vorgesehenen Montageorten an einem der in der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Formzylinder 06 vorsortiert in dem jeweiligen mobilen Sammelbehälter 43 gespeichert und in diesem Sammelbehälter 43 gemeinsam von der Plattenstraße zu der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 gebracht. Der mobile Sammelbehälter 43 ist z. B. auf Rollen, Rädern oder mindestens einer Schiene (Fig. 18, 19) bewegbar, insbesondere verfahrbar, vorzugsweise auch automatisiert bewegbar. Entsprechend den axialen Montagepositionen auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 06 weist der betreffende mobile Sammelbehälter 43 entlang seiner Länge 143 mehrere, z. B. vier oder sechs aneinander gereihte jeweils vorzugsweise mit mehreren, z. B. acht, zwölf oder mehr Fächern 58 ausgestattete Speicherspalten A43; B43; C43; D43 auf, denen jeweils einsatzfertig angefertigte Druckformen 01 z. B. anhand ihrer jeweiligen Codierung (Fig. 4) zugeordnet werden können. Die einzelnen einer bestimmten Speicherspalte A43; B43; C43; D43 zugeordneten Fächer 58 sind in der Art eines Regalsystems in mehreren Ebenen vertikal übereinander angeordnet und weisen in Längsrichtung des betreffenden mobilen Sammelbehälters 43 vorzugsweise jeweils die Breite B der in dem betreffenden Fach 58 zu speichernden Druckform 01 auf (Fig. 1 ). Fig. 12 zeigt in einer perspektivischen Darstellung beispielhaft einen derartigen mobilen Sammelbehälter 43 mit vier aneinander gereiht angeordneten Speicherspalten A43; B43; C43; D43, in denen jeweils mehrere einsatzfertig angefertigte Druckformen 01 gespeichert oder zumindest speicherbar sind. Derselbe mobile Sammelbehälter 43 ist in der Fig. 13 nochmals in seiner Seitenansicht dargestellt. Jedes einzelne Fach 58 dieser Vielzahl von in mehreren Speicherspalten A43; B43; C43; D43 und in verschiedenen vertikal übereinander angeordneten Ebenen angeordneten Fächer 58 ist einzeln mittels der jeweiligen Codierung der in dem betreffenden mobilen Sammelbehälter 43 zu speichernden Druckformen 01 adressierbar. Im Ergebnis werden einsatzfertig angefertigte Druckformen 01 im Hinblick auf ihren jeweiligen Montageort an einem der Formzylinder 06 der Druckmaschine in den Fächern 58 des betreffenden mobilen Sammelbehälters 43 vorsortiert eingelagert.
Fig. 14 verdeutlicht in einer vereinfachten Prinzipskizze eine Beförderung von mindestens einem der mobilen Sammelbehälter 43 zu derjenigen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der vorzugsweise mehrere Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 aufweisenden Druckmaschine, deren Formzylinder 06 mit in dem betreffenden mobilen Sammelbehälter 43 gespeicherten Druckformen 01 bestückt werden sollen, wobei der jeweilige Transportweg der mobilen Sammelbehälter 43 zu der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Der Transport des mobilen Sammelbehälters 43 von der Plattenstraße zu der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 kann vorzugsweise automatisiert, z. B. schienengebunden erfolgen. Der betreffende mobile Sammelbehälter 43 wird an der Bedienseite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 mit seiner schmalen Stirnseite 59 voran auf die jeweilige höhenverstellbare Galerie 49 befördert, sodass der betreffende mobile Sammelbehälter 43 mit seiner Länge I43 parallel zur Rotationsachse 124 (Fig. 44) der Formzylinder 06 ausgerichtet angeordnet ist. Die Länge I43 des mobilen Sammelbehälters 43 entspricht vorzugsweise der gesamten sich in Axialrichtung des Formzylinders 06 erstreckenden Breite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2, sie kann jedoch auch nur einen Teil, z. B. die Hälfte der Breite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 betragen, sodass mehrere, z. B. zwei derartige mobile Sammelbehälter 43 an ihren jeweiligen Stirnseiten aneinander gereiht z. B. auf derselben höhenverstellbaren Galerie 49 anordenbar sind. Der jeweilige an der Bedienseite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 auf der jeweiligen höhenverstellbaren Galerie 49 angeordnete mobile Sammelbehälter 43 wird dort mit seiner Länge I43 parallel zur Breite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ausgerichtet und durch eine Betätigung einer Bremseinrichtung vorzugsweise arretiert oder in seiner Ausrichtung fixiert, und zwar derart, dass die aneinandergereiht angeordneten Speicherspalten A43; B43; C43; D43 dieses mobilen Sammelbehälters 43 den jeweiligen axialen Montagepositionen auf der Mantelfläche des betreffenden Formzylinders 06 jeweils gegenüber stehen. In der Fig. 14 ist eine der an der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angebrachten, jeweils höhenverstellbaren Galerien 49 in zwei unterschiedlichen Höhenpositionen dargestellt. Statt zwei zwischen zwei benachbart angeordneten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 unabhängig voneinander betreibbarer Galerien 49 kann auch eine einzige für diese beiden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 gemeinsame Galerie 49 vorgesehen sein. Sofern zumindest eine der beiden Hälften von zumindest einer der beiden benachbart angeordneten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2, d. h. zumindest deren Gestelle 16, einzeln horizontal verschiebbar ausgebildet ist (Fig. 20), kann vorgesehen sein, dass die beiden Galerien 49 von diesen benachbart angeordneten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 zur Vermeidung einer Kollision beim Auseinanderfahren der betreffenden Druckwerkshälften z. B. übereinander oder untereinander schiebbar ausgebildet und damit in derselben vertikalen Ebene anordenbar sind.
Die Fächer 58 des mobilen Sammelbehälters 43 können zumindest auf dessen Transportweg von der Plattenstraße zu der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 z. B. durch eine z. B. durch die Bewegung des mobilen Sammelbehälters 43 betätigte z. B. mechanische oder pneumatische Einrichtung um eine parallel zur Länge I43 des mobilen Sammelbehälters 43 gerichtete Achse neigbar oder klappbar, d. h. schräg stellbar sein, um die in den Fächern 58 gespeicherten Druckformen 01 , welche eine größere Länge L (Fig. 1 ) als eine Breite des mobilen Sammelbehälters 43 aufweisen können, zumindest auf dem Transportweg von der Plattenstraße zu der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 z. B. vollständig in das Innere des jeweiligen mobilen Sammelbehälters 43 aufzunehmen.
Fig. 15 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Teil des Gestells 16 einer vorzugsweise als ein Achterturm mit an jeder ihrer beiden Bedienseiten vier vertikal übereinander angeordneten Formzylindern 06 ausgebildeten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 mit an ihren beiden Bedienseiten angebrachten höhenverstellbaren Galerien 49, wobei die acht zwischen den Gestellwänden angeordneten Druckwerke der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. Auf jeder der beiden Galerien 49 dieser mit Bezug auf die Transportebene des Bedruckstoffes 18 im Wesentlichen symmetrisch aufgebauten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist jeweils einer der mobilen Sammelbehälter 43 platziert, wie dieser beispielhaft in den Fig. 12 und 13 dargestellt ist. Jede dieser beiden Galerien 49 ist jeweils durch eine ihr jeweils zugeordnete, einen Antrieb aufweisende Hubeinrichtung 61 einzeln und unabhängig von der jeweils anderen Galerie 49 höhenverstellbar und damit entlang der Höhe der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 auf unterschiedliche Höhenpositionen einstellbar. In den Fig. 15 und 16 sind die in diesem Beispiel eines Achterturms insgesamt acht zwischen den paarweise gegenüber stehenden Wänden des Gestells 16 angeordneten, den jeweiligen Formzylindern 06 zugeordneten Druckformmagazine 09 durch die Darstellung von nur einem einzigen dieser Druckformmagazine 09 lediglich angedeutet (Fig. 2 und 8), wobei die Darstellung des dargestellten Druckformmagazins 09 zudem stark vereinfacht ist. Die vier übereinander angeordneten Druckformmagazine 09 der linken Hälfte der in den Fig. 15 und 16 dargestellten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 sind ohnehin durch eine im Bildvordergrund stehende Gestellwand verdeckt. Der auf der jeweiligen Galerie 49 angeordnete mobile Sammelbehälter 43 wird an der betreffenden Bedienseite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 unter Verwendung der betreffenden Hubeinrichtung 61 auf eine derartige Höhenposition gebracht, dass einer bestimmten Ebene zugeordnete Fächer 58 des mobilen Sammelbehälters 43 mit in einer bestimmten Höhenposition in Axialrichtung der jeweiligen Formzylinder 06 nebeneinander angeordneten Druckformmagazinen 09 an der betreffenden Bedienseite dieser Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 zum Zweck eines automatisierten Wechseins von Druckformen 01 in eine Wirkverbindung treten können. Die in dem mobilen Sammelbehälter 43 in ihrem jeweiligen Höhenmaß positionsfest angeordneten Fächer 58 werden somit durch eine Hubbewegung der diesen mobilen Sammelbehälter 43 tragenden Galerie 49 auf eine an der betreffenden Bedienseite der Druckmaschine wählbare Höhenposition eingestellt. Dieser Sachverhalt ist in der Fig. 16 nochmals in einer Seitenansicht von der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 mitsamt ihren beiden Galerien 49 dargestellt. Die Druckformmagazine 09 sind in der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 jeweils gestellfest, d. h. ortsfest angeordnet, und zwar in unmittelbarer Nähe zu dem jeweiligen Formzylinder 06, dem sie jeweils zugeordnet sind, wobei unmittelbare Nähe bedeutet, dass eine zwischen dem jeweiligen Druckformmagazin 09 und dem zugehörigen Formzylinder 06 auszutauschende Druckform 01 bei ihrer Förderung aus dem betreffenden Druckformmagazin 09 heraus oder in selbiges hinein mit ihrem einen ersten Ende 03 in das betreffende Druckformmagazin 09 hineinreicht und das andere, durch die Länge L vom ersten Ende 03 beabstandete zweite Ende 04 dieser Druckform 01 (Fig. 1 ) noch oder schon mit dem betreffenden Formzylinder 06 in Kontakt steht. Die Fächer 58 des jeweiligen mobilen Sammelbehälters 43 werden auf eine zu dem betreffenden Druckformmagazin 09 passenden Höhenposition eingestellt. Danach kann ein Wechsel mindestens einer Druckform 01 zwischen dem betreffenden mobilen Sammelbehälter 43 und dem durch die Höhenposition gewählten Druckformmagazin 09 z. B. ausgelöst durch einen von Ferne, z. B. vom Leitstand der Druckmaschine abgesetzten Steuerbefehl erfolgen.
Fig. 17 zeigt in einer Draufsicht ein Druckformmagazin 09, wie es in einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 z. B. gemäß einer der Fig. 2, 8, 15 oder 16 verbaut sein kann, im Zusammenwirken mit Fächern 58 des an die betreffende Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 herangeführten mobilen Sammelbehälters 43, wobei dieser mobile Sammelbehälter 43 mit seinen Speicherspalten A43; B43; C43; D43 längs zu dem Druckformmagazin 09 derart positioniert ist, dass diese Speicherspalten A43; B43; C43; D43 in Axialrichtung des Formzylinders 06 nebeneinander angeordneten Speicherpositionen gegenüberstehen. Mindestens eine dieser Speicherspalten A43; B43; C43; D43 wird mindestens einer der Speicherpositionen des Druckformmagazins 09 in einer zumindest annähernd einander entsprechenden Höhenposition in einem horizontalen Abstand a58 (Fig. 16) derart gegenübergestellt, dass zumindest eine in einem Fach 58 von einer der Speicherspalten A43; B43; C43; D43 gespeicherte Druckform 01 von dem betreffenden Fach 58 zu der diesem Fach 58 gegenüberstehenden Speicherposition des Druckformmagazins 09 durch eine orthogonal auf die Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 gerichtete, vorzugsweise lineare, insbesondere horizontale Bewegung wechseln kann. Dieser Wechsel mindestens einer Druckform 01 aus einem der Fächer 58 des mobilen Sammelbehälters 43 zu einer Speicherposition des Druckformmagazins 09 oder umgekehrt wird vorzugsweise durch eine Fernbetätigung, z. B. am Leitstand der Druckmaschine ausgelöst. Der horizontale Abstand a58, in dem ein Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 einer entsprechenden Speicherposition des Druckformmagazins 09 gegenübergestellt wird, ist kürzer bemessen als die gestreckte Länge L (Fig. 1 ) der auszutauschenden einsatzfertigen Druckform 01 , so dass auch in diesem Fall eine zwischen dem jeweiligen Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 und dem betreffenden Druckformmagazin 09 auszutauschende Druckform 01 bei ihrer Förderung aus dem betreffenden Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 heraus oder in selbiges hinein mit ihrem einen ersten Ende 03 in das betreffende Druckformmagazin 09 hineinreicht und das andere, durch die Länge L vom ersten Ende 03 beabstandete zweite Ende 04 dieser Druckform 01 (Fig. 1 ) noch oder schon mit dem betreffenden Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 in Kontakt steht.
In einer bevorzugten Ausführung können mehrere oder sogar alle Druckformen 01 , die jeweils verschiedenen nebeneinander angeordneten Speicherpositionen des Druckformmagazins 09 zugeordnet sind, gleichzeitig mit den entsprechenden, in verschiedenen Speicherspalten A43; B43; C43; D43 angeordneten Fächern 58 des mobilen Sammelbehälters 43 gewechselt, d. h. ausgetauscht werden. In einer besonders bevorzugten Ausführung sind in verschiedenen horizontalen Ebenen angeordnete Fächer 58 des mobilen Sammelbehälters 43 entlang einer Höhe H dieses Sammelbehälters 43 derart jeweils paarweise in einem vertikalen Abstand H1 ; H2 voneinander beabstandet (Fig. 13), dass ein Wechsel von in diesen jeweils im vertikalen Abstand H1 ; H2 angeordneten Fächern 58 gespeicherten Druckformen 01 an im Gestell 16 der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 im selben vertikalen Abstand H1 ; H2 angeordneten Druckformmagazinen 09 (Fig. 2; 14) bzw. deren Speicherpositionen gleichzeitig, d. h. synchronisiert ausgeführt werden kann. Der Abstand H1 entspricht i. d. R. dem Abstand H2.
Fig. 17 zeigt den Betriebszustand einer vorzugsweise gleichzeitigen Übergabe von mehreren Druckformen 01 , die in derselben horizontalen Ebene in verschiedenen in einer Reihe nebeneinander angeordneten Fächern 58 des mobilen Sammelbehälters 43 gespeichert sind oder dort gespeichert werden sollen, zu oder von mit diesen Fächern 58 korrespondierenden nebeneinander angeordneten Speicherpositionen des Druckformmagazins 09. Zur Ausführung des Übergangs dieser Druckformen 01 vom mobilen Sammelbehälter 43 zum Druckformmagazin 09 oder umgekehrt sind vorzugsweise am Druckformmagazin 09 den jeweiligen Speicherpositionen dieses Druckformmagazins 09 zugeordnete Greifeinrichtungen 62 vorgesehen, welche aufgrund einer Fernbetätigung die in verschiedenen nebeneinander angeordneten Fächern 58 des mobilen Sammelbehälters 43 gespeicherten Druckformen 01 vorzugsweise jeweils an deren vorderem Ende 03 (Fig. 1 ) ergreifen und anschließend in die jeweilige Speicherposition des Druckformmagazins 09 z. B. durch Ziehen bewegen oder bei umgekehrter Förderrichtung aus der jeweiligen Speicherposition des Druckformmagazins 09 in das entsprechende Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 schieben. Die jeweilige Greifeinrichtung 62, die die jeweilige Druckform 01 z. B. durch einen Formschluss oder einen Kraftschluss ergreift, ist z. B. in einer Linearführung gelagert und zumindest über das Maß des zwischen dem betreffenden Druckformmagazin 09 und dem vorderen Ende 03 der jeweiligen Druckform 01 bestehenden Abstandes a58 ausfahrbar. Die jeweilige Greifeinrichtung 62 ist z. B. in Verbindung mit der Fördereinrichtung 80 (Fig. 24) ausgebildet, welche jeweils mindestens eine in dem betreffenden Druckformmagazin 09 gespeicherte Druckform 01 aus diesem Druckformmagazin 09 zu dem betreffenden Formzylinder 06 fördert.
In der bevorzugten Ausführung weist der mobile Sammelbehälter 43 keine Antriebe auf, welche die jeweilige Greifeinrichtung 62 antreiben und somit für ein Befördern mindestens einer Druckform 01 vom mobilen Sammelbehälter 43 zum Druckformmagazin 09 oder umgekehrt benutzt werden. Der mobile Sammelbehälter 43 wird am Ausgang der Plattenstraße, insbesondere an der Speichereinrichtung 51 , vorzugsweise automatisch mit Druckformen 01 , welche für die jeweiligen Montagepositionen an dem betreffenden Formzylinder 06 anhand ihrer jeweiligen Codierung vorsortiert sind, beladen und anschließend von Hand oder vorzugsweise automatisiert zur betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 befördert. An der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 wird der mobile Sammelbehälter 43 dann automatisiert entladen, wobei die in dem mobilen Sammelbehälter 43 vorsortiert gespeicherten Druckformen 01 positionsrichtig an die jeweiligen Speicherpositionen des betreffenden Druckformmagazins 09 übergeben werden. Gegebenenfalls wird der mobile Sammelbehälter 43 auch wieder mit Druckformen 01 aus Speicherpositionen des jeweiligen Druckformmagazins 09 beladen, um z. B. im Druckprozess nicht mehr benötigte Druckformen 01 von der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 abzuführen und anschließend zu entsorgen. Der mobile Sammelbehälter 43 wird vor einem Start bzw. einer Wiederaufnahme der Produktion der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 von deren Galerie 49 vorzugsweise entfernt. Der mobile Sammelbehälter 43 wird z. B. als ein Bestandteil eines fahrerlosen Transportsystems an die betreffende Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 bewegt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Bewegung des mobilen Sammelbehälters 43 von einem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand aus gesteuert wird.
Es ergibt sich mithin ein Verfahren zum vorzugsweise vollautomatisierten Wechseln von in einer Druckmaschine verwendeten Druckformen 01 , wobei Druckformen 01 an Montagepositionen von an einer selben Bedienseite der Druckmaschine insbesondere in unterschiedlichen Höhenpositionen angeordneten Formzylindern 06 vorzugsweise miteinander synchronisiert, d. h. gleichzeitig gewechselt werden, wobei mehrere für einen von dieser Druckmaschine auszuführenden Druckprozess einsatzfertig angefertigte Druckformen 01 am Ausgang einer von der Druckmaschine räumlich getrennt angeordneten Plattenstraße in Abhängigkeit von ihrer beabsichtigten Montageposition auf einem der Formzylinder 06 einzeln jeweils in einem bestimmten Fach 58 eines selben mehrere Fächer 58 aufweisenden mobilen Sammelbehälters 43 gespeichert werden, wobei dieser mobile Sammelbehälter 43 an derselben Bedienseite der Druckmaschine gemeinsam zu wechselnde Druckformen 01 in deren in den Fächern 58 vorgenommenen vorsortiertem Speicherzustand unverändert in ihrer Gesamtheit miteinander, d. h. gemeinsam an die betreffende Bedienseite der Druckmaschine transportiert. Die Druckformen 01 können auch an mehreren in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders 06 nebeneinander angeordneten Montagepositionen gleichzeitig gewechselt werden.
Dabei wird die mindestens eine an einem der Formzylinder 06 zu wechselnde Druckform 01 in einer Speicherposition eines dem betreffenden Formzylinder 06 zugeordneten Druckformmagazins 09 gespeichert und aus diesem Druckformmagazin 09 heraus der betreffenden Montageposition am Formzylinder 06 zugeführt. Mehrere der in dem mobilen Sammelbehälter 43 vorsortiert gespeicherten Druckformen 01 werden gleichzeitig positionsrichtig an die jeweiligen Speicherpositionen des mindestens einen betreffenden Druckformmagazins 09 übergeben. Die in dem mobilen Sammelbehälter 43 vorsortiert gespeicherten Druckformen 01 werden vorzugsweise jeweils durch eine am betreffenden Druckformmagazin 09 angeordnete Greifeinrichtung 62 der jeweiligen Speicherposition dieses Druckformmagazins 09 zugeführt.
Die Zuordnung der in einem der mobilen Sammelbehälter 43 zu speichernden Druckformen 01 zu bestimmten Fächern 58 des betreffenden mobilen Sammelbehälters 43 erfolgt über die an diesen Druckformen 01 angebrachte Codierung letztlich auch in Abhängigkeit von den von der Steuereinheit des Produktionsplanungssystems vor dem Speichern und Transportieren dieser Druckformen 01 bereit gestellten Daten, d. h. diese Daten bilden beim Verteilen der in beliebiger Reihenfolge am Ende der Plattenstraße bereit gestellten Druckformen 01 auf die mehreren dort bereit stehenden mobilen Sammelbehälter 43 und für das Einsortieren dieser Druckformen 01 in bestimmte Fächer 58 dieser mobilen Sammelbehälter 43 eine Vorgabe dafür, welche Druckform 01 in welchem Fach 58 des ausgewählten, jeweils mehrere Fächer 58 aufweisenden mobilen Sammelbehälters 43 zu speichern ist. Die Daten des Produktionsplanungssystems bestimmen demnach die zu treffende Auswahl unter den bereit stehenden mobilen Sammelbehältern 43 und unter den jeweiligen Fächern 58 eines jeden dieser mobilen Sammelbehälter 43. Z. B. zur Ausübung einer Kontrolle kann die positionsrichtige Speicherung der jeweiligen Druckformen 01 in dem betreffenden mobilen Sammelbehälter 43 z. B. an der Anzeigevorrichtung 52 angezeigt werden (Fig. 9).
Auf ein weiteres Verfahren zum vorzugsweise automatisierten Wechseln von in der Druckmaschine verwendeten Druckformen 01 , welches gleichfalls an den jeweils mit Druckformen 01 zu beschickenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine auf einfache Weise ausführbar ist, welches im Übrigen eine Alternative zu dem anhand der Fig. 1 1 bis 17 erläuterten Verfahren darstellt, wird nachfolgend in Verbindung mit den Fig. 18 bis 39 eingegangen.
Eine Bestückungseinrichtung 63, die z. B. als ein z. B. ortsfest angeordneter oder an einem Linearportal führbarer Roboter 63 ausgebildet ist, greift mit ihrer Greifeinrichtung 64 eine an einer Auslage 66 bereitgestellte, einsatzfertig angefertigte Druckform 01 vorzugsweise an ihrer unbebilderten Auflagefläche 02 (Fig. 1 ), wobei die z. B. aus beabstandet angeordneten, insbesondere parallelen Gleitschienen bestehende Auslage 66 am Ende einer Plattenstraße angeordnet ist, wobei die Plattenstraße zumindest mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 aufweist. Die Plattenstraße kann jedoch auch - wie in der Fig. 18 angedeutet - mehrere unabhängig voneinander verwendbare Plattenbelichtungseinrichtungen 33 aufweisen, wobei auch jeder dieser Plattenbelichtungseinrichtungen 33 jeweils ein eigener Roboter 63 zugeordnet ist, wobei der Roboter 63 jeweils als ein mehrachsiger, insbesondere sechsachsiger Handhabungsapparat ausgebildet ist. Die Plattenstraße weist vorzugsweise zudem mindestens eine Entwicklungseinrichtung 36 und mindestens eine Abkanteinrichtung 38 auf, welche Einrichtungen selbstverständlich vorhanden, in der Fig. 18 der Übersichtlichkeit halber jedoch nicht dargestellt sind, wofür jedoch auf Fig. 7 verwiesen wird. Die einsatzfertigen Druckformen 01 werden unmittelbar nach ihrer jeweiligen Anfertigung an der Auslage 66 bereitgestellt und dort vom Roboter 63 mittels dessen Greifeinrichtung 64 aufgegriffen. Bei diesem Verfahren ist ein Zwischenspeichern der Druckformen 01 in einer zur Plattenstraße gehörenden Speichereinrichtung 51 (Fig. 7) i. d. R. nicht erforderlich, sondern die Druckformen 01 werden entsprechend ihrem Bedarf erst relativ kurz vor der beabsichtigten, von der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ausgeführten Produktion angefertigt. In Verbindung mit der Bestückungseinrichtung 63 ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, welche eine auftragsbezogen richtige Anordnung der Druckformen 01 in den mobilen Sammelbehältern 43 prüft.
Es kann vorgesehen sein, dass mehrere jeweils zumindest eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 aufweisende Plattenstraßen parallel nebeneinander angeordnet sind (Fig. 18), wobei z. B. jeder dieser Plattenbelichtungseinrichtungen 33 jeweils ein eigener Roboter 63 zugeordnet ist, wobei der zu der jeweiligen Plattenstraße gehörende Roboter 63 z. B. nicht ortsfest, sondern z. B. auf einem vorzugsweise orthogonal zu der Ausrichtung der jeweiligen Plattenstraße verlaufenden Portal 65 vorzugsweise linear bewegbar, insbesondere verfahrbar angeordnet ist, sodass von dem jeweiligen Roboter 63 ausgehend von seinem Bezugspunkt vor bzw. in seinem Griffbereich hinsichtlich der Auslage 66 am Ende der jeweiligen Plattenstraße eine bidirektionale Bewegung, insbesondere Linearbewegung ausführbar ist. Das sich in der Fig. 18 z. B. lotrecht zur Zeichenebene erstreckende Portal 65 ist z. B. als eine Schiene, insbesondere Bodenschiene, z. B. mit einer Zahnstange und einer Antriebseinheit ausgebildet. Ein Handhabungsbereich des Roboters 63 ist vorzugsweise eingezäunt, zumindest ist eine Bereichssicherung vorgesehen. Die Roboter 63 sind jeweils mittels einer ihre jeweilige Bewegung steuernden Steuereinheit z. B. in unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten betreibbar und damit an einen von der jeweiligen Plattenstraße vorgegebenen Arbeitstakt anpassbar. Der Arbeitstakt wird insbesondere von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems an die Steuereinheit des jeweiligen Roboters 63 vorgegeben.
Die Greifeinrichtung 64 des Roboters 63 ist z. B. als eine steuerbare Saugeinrichtung ausgebildet, welche in ihrem betätigten Betriebszustand eine Druckform 01 durch ein Ansaugen vorzugsweise ihrer Auflagefläche 02 oder ihrer druckenden Fläche hält (Fig. 1 ). Der Roboter 63 führt die mindestens eine mit seiner Greifeinrichtung 64 ergriffene Druckform 01 in einen der im Handhabungsbereich des Roboters 63 bereitstehenden mobilen Sammelbehälter 43 ein, in welchen Sammelbehältern 43 die jeweilige Druckform 01 zu der betreffenden, ihren jeweiligen Einsatzort aufweisenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 transportiert wird. Im Handhabungsbereich des Roboters 63 stehen vorzugsweise mehrere dieser mobilen Sammelbehälter 43 jeweils einzeln und/oder in Gruppen zusammengefasst bereit, auf welche Sammelbehälter 43 der jeweilige Roboter 63 an der jeweiligen Auslage 66 in beliebiger Reihenfolge bereitgestellte Druckformen 01 nach bestimmten Zuordnungskriterien verteilt. Der jeweilige Roboter 63 weist hinsichtlich dieser Verteilfunktion eine Arbeitsleistung von z. B. 600 oder mehr Druckformen 01 pro Stunde auf. Diese mobilen Sammelbehälter 43 weisen jeweils vorzugsweise mehrere Fächer 58 auf, wobei der jeweilige Roboter 63 die von ihm ergriffene Druckform 01 jeweils in Abhängigkeit vom Montageort dieser betreffenden Druckform 01 in ein bestimmtes dieser Fächer 58 zumindest eines bestimmten Sammelbehälters 43 einsortiert. Eine vom Roboter 63 ergriffene Druckform 01 im Panoramaformat wird z. B. in zwei stirnseitig aneinander gefügte Sammelbehälter 43 einsortiert, was voraussetzt, dass diese beiden aneinander gefügten Sammelbehälter 43 an ihrer jeweiligen aneinander zugewandten Stirnseite für eine sich über beide Sammelbehälter 43 erstreckende Druckform 01 offen und zumindest hinsichtlich der betreffenden Fächer 58 durchgängig sind. Die vom Roboter 63 ergriffene Druckform 01 im Panoramaformat wird anstelle von mehreren, insbesondere zwei einfach breiten Druckformen 01 , die auf einem der Formzylinder 06 an mehreren, insbesondere zwei axial nebeneinander angeordneten Montageorten anzubringen wären, entsprechend dem für diese im Panoramaformat ausgebildete Druckform 01 festgelegten Zuordnungskriterium in eine Gruppe aus mehreren, insbesondere zwei bereitstehenden Sammelbehältern 43 eingeführt. Wenn erforderlich, können auch mehrere jeweils im Panoramaformat ausgebildete Druckformen 01 in dieselbe Gruppe von Sammelbehältern 43 entsprechend ihrer jeweiligen Zuordnungskriterien einsortiert werden. Eine vom Roboter 63 ergriffene Druckform 01 wird ihrer Länge L nach (Fig. 1 ) z. B. von oben in ein Fach 58 eines aufrecht stehenden Sammelbehälters 43 eingeführt, was in der Fig. 18 durch Pfeile angedeutet ist. Eine vom Roboter 63 ergriffene, mit ihrer Länge L im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Druckform 01 kann auch parallel zu ihrer Breite B (Fig. 1 ) seitlich in ein Fach 58 eines aufrecht stehenden Sammelbehälters 43 eingeführt werden. Vorzugsweise ist mindestens eine Erfassungseinrichtung, insbesondere ein Codeleser 28 vorgesehen, welcher Codeleser 28 im Zusammenwirken mit einer vorzugsweise elektronischen Registriereinrichtung durch Erfassen einer an der betreffenden Druckform 01 angebrachten Codierung, z. B. deren DataMatrix-Code-Fläche 22 (Fig. 3 bis 6), registriert, welche Druckform 01 in welches Fach 58 welchen Sammelbehälters 43 eingeführt worden ist.
Der Transport der mobilen Sammelbehälter 43 zu der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 erfolgt vorzugsweise automatisiert, insbesondere programmgesteuert, z. B. schienengebunden entlang eines Führungssystems 67. Das Führungssystem 67 kann zumindest ein, vorzugsweise mehrere Weichenelemente aufweisen, welche Verzweigungen der Transportwege ermöglichen. Die Transportgeschwindigkeit der Sammelbehälter 43 entlang des Führungssystems 67 beträgt z. B. 0,5 m/s oder mehr, z. B. zwischen 0,7 m/s und 1 ,0 m/s. Z. B. an einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 entleerte Sammelbehälter 43 werden vorzugsweise in einem Kreisverkehr in den Handhabungsbereich des Roboters 63 zurückgeführt. Die einzelnen mobilen Sammelbehälter 43 sind z. B. jeweils mit einer Kennung ausgerüstet, anhand welcher jeder dieser Sammelbehälter 43 in Verbindung mit einem Ablauf eines Steuerprogramms bedarfsgerecht positioniert und zielgerichtet bewegt wird. Sammelbehälter 43, welche mindestens eine von einem der Formzylinder 06 abgenommene Druckform 01 transportieren, werden zu einer z. B. von der Plattenstraße oder dem Handhabungsbereich des Roboters 63 separaten Parkposition, d. h. zu einer Entladestation geführt, um dort z. B. vom Bedienpersonal manuell entleert zu werden. Nach ihrer Entleerung werden auch diese Sammelbehälter 43 vorzugsweise selbsttätig wieder dem Handhabungsbereich des mindestens einen Roboters 63 zurückgeführt.
Fig. 19 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen der anhand des Führungssystems 67 geführten, mit seinen Fächern 58 aufrecht stehenden mobilen Sammelbehälter 43, welcher mehrere, z. B. vier voneinander getrennte Fächer 58 aufweist, wobei z. B. in jedem Fach 58 mindestens eine Druckform 01 gespeichert ist. Die Fächer 58 können jeweils auch mehrere, insbesondere zwei Speicherpositionen aufweisen, so dass in jedem dieser Fächer 58 zwei Druckformen 01 speicherbar sind. Der in der Fig. 19 dargestellte Sammelbehälter 43 ist z. B. an seiner vom Führungssystem 67 abgewandten Oberseite geschlossen und an zumindest einer parallel zur Transportrichtung gerichteten Stirnseite geöffnet.
Fig. 20 zeigt schematisch und stark vereinfacht zwei in einer selben Ebene nebeneinander angeordnete, jeweils nur zur Hälfte dargestellte Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2, wie sie in Verbindung z. B. mit den Fig. 2, 8 und/oder 14 erörtert wurden. Die dargestellten Hälften der beiden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2, die zu derselben oder zu unterschiedlichen Druckmaschinen oder zu unterschiedlichen Sektionen derselben Druckmaschine gehören können, sind durch einen Zwischenraum 68 voneinander beabstandet, wobei jedoch ihre jeweiligen sich achsparallel zu ihren jeweiligen Druckwerkszylindern 06; 07 erstreckenden Bedienseiten einander zugewandt angeordnet sind. Vorzugsweise mittig in dem Zwischenraum 68 zwischen den beiden Hälften der betreffenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 ist z. B. eine z. B. in einer Bodenplatte 69 versenkbare Hubeinrichtung 71 angeordnet, wobei sich die Bodenplatte 69 auf Höhe des Fundamentes 17 (Fig. 2) der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 befinden kann. Eine vorzugsweise fernsteuerbare Vertikalbewegung dieser Hubeinrichtung 71 ist in der Fig. 20 durch einen vertikalen Doppelpfeil angedeutet. Die von dieser Hubeinrichtung 71 ausführbare Vertikalbewegung erfolgt entlang einer Strecke, die sich vorzugsweise zumindest im Bereich über die gesamte Höhe der vorzugsweise zumindest annähernd gleich hoch ausgebildeten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 erstreckt. Die Hubeinrichtung 71 kann außer in einem Zwischenraum 68 zwischen voneinander beabstandeten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 auch in Zuordnung zu nur einer einzigen Bedienseite von nur einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnet sein. Die Hubeinrichtung 71 weist an ihrem oberen Ende eine um eine horizontale, parallel zur Bedienseite der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 verlaufende Achse 74 drehbare, z. B. schwenkbare Greifeinrichtung 72 auf, mit welcher Greifeinrichtung 72 eine oder mehrere in mindestens einem der Sammelbehälter 43 bereitgestellte Druckformen 01 aus dem oder den betreffenden Sammelbehälter(n) 43 entnommen und einem ausgewählten, in einem der betreffenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Druckformmagazin 09 zugeführt werden. In dem in der Fig. 20 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die betreffenden Sammelbehälter 43 vorzugsweise oberhalb der betreffenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 an dem Führungssystem 67 z. B. hängend bereitgestellt. Die Schwenkbewegung der zur Hubeinrichtung 71 gehörenden Greifeinrichtung 72 ist in der Fig. 20 durch einen Kreisbogen angedeutet. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass entweder nur die Greifeinrichtung 72 oder die Hubeinrichtung 71 als Ganzes auch eine Horizontalbewegung ausführen kann, um eine von ihr ergriffene Druckform 01 dem betreffenden in der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 horizontal angeordneten Druckformmagazin 09 zuzuführen oder von dort abzuführen. Diese Horizontalbewegung ist in der Fig. 20 durch einen horizontalen Doppelpfeil angedeutet. Die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 kann zudem um eine vertikale Achse 73 der Hubeinrichtung 71 zumindest um 180° drehbar sein, so dass dieselbe Greifeinrichtung 72 für beide einander zugewandt angeordnete Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 jeweils zum Austausch von Druckformen 01 verwendbar ist. Die Greifeinrichtung 72 ist vorzugsweise in Verbindung mit einem vier oder sechsachsigen Roboter oder als ein solcher Roboter ausgebildet, wobei dieser Roboter bei Bedarf außer mittels der Hubeinrichtung 71 entlang einer Vertikalen zusätzlich entlang eines horizontalen Portals bewegbar sein kann. Der Arbeitsbereich des Roboters ist vorzugsweise durch eine Einhausung oder Absperrung abgesichert.
Wenn z. B. in verschiedenen Fächern 58 desselben mobilen Sammelbehälters 43 Druckformen 01 für beide sich gegenüber stehende Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 angeliefert und bereitgestellt werden, dann sind diese Druckformen 01 entsprechend ihrer Zuordnung zu einer dieser Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 z. B. von dem Roboter 63 in diesem Sammelbehälter 43 unterschiedlich orientiert einsortiert worden, d. h. die Druckformen 01 sind jeweils derart in dem Sammelbehälter 43 einsortiert worden, dass die Auflagefläche 02 (Fig. 1 ) der jeweiligen im oder am Zwischenraum 68 vertikal hängend bereitgestellten Druckform 01 z. B. jeweils der Bedienseite von derjenigen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 zugewandt ist, in welcher sich der jeweils vorgesehene Montageort der betreffenden Druckform 01 befindet. In der bevorzugten Ausführung sind die in einem der Sammelbehälter 43 im oder am Zwischenraum 68 ihrer Länge L nach z. B. vertikal hängend bereitgestellten Druckformen 01 mit ihrem vorderen, in Produktionsrichtung vorlaufenden Ende 03 (Fig. 1 ) jeweils zum Führungssystem 67 weisend in dem betreffenden Sammelbehälter 43 einsortiert worden. Im oder am Zwischenraum 68 zwischen den beiden Hälften benachbarter Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 können zu einem selben Zeitpunkt parallel zur jeweiligen Bedienseite dieser Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 jeweils auch mehrere mobile Sammelbehälter 43 vorzugsweise aneinander gereiht bereitgestellt werden, wobei insbesondere so viele Sammelbehälter 43 aneinander gereiht werden, wie Montageorte in Axialrichtung der Formzylinder 06 nebeneinander vorgesehen sind. In der besonders bevorzugten Ausführung erfolgt die Beschickung von Druckformmagazinen 09 mit Druckformen 01 für axial nebeneinander angeordnete Montageorte der betreffenden Formzylinder 06 gleichzeitig, indem die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 aneinander gereiht angeordneten Sammelbehältern 43 deren jeweils diesen Montageorten zugeordnete Druckformen 01 gemeinsam entnimmt. Somit können die einzelnen Sammelbehälter 43 zwar einzeln und zu unterschiedlichen Zeitpunkten zur jeweiligen Bedienseite von einer der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 befördert werden, jedoch ist es möglich, dass alle zu nebeneinander angeordneten Montageorten gehörenden Druckformen 01 gleichzeitig und gemeinsam den betreffenden Sammelbehältern 43 entnommen werden.
Die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 kann, statt nur einzelne in dem jeweiligen Sammelbehälter 43 transportierte Druckformen 01 zu ergreifen, auch mindestens einen der mobilen Sammelbehälter 43 als Ganzes ergreifen und z. B. um die horizontale Achse 74 schwenken, wobei in dieser Ausführungsvariante der jeweilige Sammelbehälter 43 von seinem Führungssystem 67 lösbar ausgebildet ist und insbesondere von der Greifeinrichtung 72 bei Herstellung eines Verbindungskontaktes zum jeweiligen Sammelbehälter 43 gelöst wird. Ein vom Führungssystem 67 gelöster mobiler Sammelbehälter 43 wird mitsamt den in ihm gespeicherten Druckformen 01 in das betreffende Druckformmagazin 09 eingesteckt, wobei in diesem Fall der mobile Sammelbehälter 43 als eine austauschbare Kassette 81 bzw. als ein Wechselmagazin 81 (Fig. 23) ausgebildet ist. Wenn z. B. in einer Gruppe von mobilen Sammelbehältern 43 mindestens eine im Panoramaformat ausgebildete Druckform 01 vom Handhabungsbereich des Roboters 63 zur jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 transportiert worden ist, greift und löst die Greifeinrichtung 72 diese zusammenhängende Gruppe von mobilen Sammelbehältern 43 gemeinsam, sodass mehrere Kassetten 81 bzw. Wechselmagazine 81 gleichzeitig durch denselben Handhabungsvorgang der Greifeinrichtung 72 in das anhand der Zuordnungskriterien zugeordnete, in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnete Druckformmagazin 09 vorgesteckt werden. In einer bevorzugten Ausführung greift und löst die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 immer eine zusammenhängende Gruppe von mobilen Sammelbehältern 43 gemeinsam, nämlich alle diejenigen Sammelbehälter 43, in welchen auf demselben Formzylinder 06 axial nebeneinander anzuordnende Druckformen 01 gespeichert sind, sodass an demselben Formzylinder 06 dessen Druckformen 01 jeweils reihenweise ausgetauscht werden oder zumindest austauschbar sind.
Insbesondere nach einem Austausch von mindestens einer Druckform 01 zwischen dem mindestens einen mobilen Sammelbehälter 43 und einem Montageort auf dem betreffenden Formzylinder 06 entnimmt die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 den betreffenden mindestens einen mobilen Sammelbehälter 43 aus dem Druckformmagazin 09 und verbindet diese(n) wieder mit dem Führungssystem 67. Bei dieser Ausführungsvariante, bei der der mobile Sammelbehälter 43 von seinem Führungssystem 67 gelöst wird, ist der mobile Sammelbehälter 43 an seiner zum Führungssystem 67 weisenden Stirnseite offen. Es kann vorgesehen sein, dass der mobile Sammelbehälter 43 je nach Bedarf mit einer unterschiedlichen Anzahl von Fächern 58 ausbildbar und ausgehend von einer Grundkonfiguration um weitere Fächer 58 erweiterbar ist.
Die Fig. 21 bis 26 zeigen jeweils in einer perspektivischen Darstellung nochmals Details in Verbindung mit einem der in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten oder dort zumindest anordenbaren Druckformmagazine 09, wobei das Druckformmagazin 09 jeweils horizontal oder mit einer geringen Neigung von weniger als 20° , insbesondere weniger als 15° relativ zu einer Horizontalen in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ortsfest angeordnet ist. Fig. 21 zeigt ein Druckformmagazin 09, in welchem in einem in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 fest angeordneten oder dort zumindest anordenbaren Rahmen 76 lösbar ein Plattenträger 77 angeordnet ist, wobei der Plattenträger 77 in der Fig. 22 als ein vom Rahmen 76 des Druckformmagazins 09 losgelöstes Einzelteil dargestellt ist. In diesem Beispiel ist der Plattenträger 77 geeignet, an paarweise zusammenwirkenden Führungsschienen 78 nebeneinander, d. h. im in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 eingebauten Zustand des Druckformmagazins 09 oder zumindest von dessen Rahmen 76 in Axialrichtung des zugeordneten Formzylinders 06, vier einzelne Druckformen 01 aufzunehmen. Alternativ wäre nach einer Entfernung von zwei der dargestellten Führungsschienen 78 nebeneinander die Aufnahme von zwei Druckformen 01 jeweils im Panoramaformat möglich. Die Führungsschienen 78 sind vorzugsweise derart ausgebildet, dass mehrere, z. B. zwei Druckformen 01 jeweils übereinander zwischen einem Paar von zusammenwirkenden Führungsschienen 78 aufnehmbar sind.
Die Fig. 23 bis 26 zeigen ein zu den Fig. 21 und 22 ähnlich aufgebautes Druckformmagazin 09, in welchem jedoch statt eines Plattenträgers 77 jeweils wiederum vorzugsweise lösbar ein Magazinträger 79 angeordnet ist. Der Magazinträger 79 ist geeignet, mindestens ein Wechselmagazin 81 , vorzugsweise jedoch mehrere Wechselmagazine 81 insbesondere in einer Reihe nebeneinander durch ein Einschieben in den Rahmen 76 des Druckformmagazins 09 aufzunehmen, wobei jedes Wechselmagazin 81 seinerseits mindestens eine Druckform 01 , vorzugsweise jedoch mehrere Druckformen 01 z. B. an in ihm ausgebildeten paarweise zusammenwirkenden Führungsschienen 78 vorzugsweise sowohl nebeneinander als auch übereinander aufnehmen kann. Die verschiedenen Aufnahmepositionen in einem Wechselmagazin 81 entsprechen in ihrer Funktion den verschiedenen Fächern 58 (Fig. 19) in einem mobilen Sammelbehälter 43. Jedes der Wechselmagazine 81 kann entweder jeweils auch in einem der mobilen Sammelbehälter 43 angeordnet werden oder der mobile Sammelbehälter 43 ist derart ausgebildet, dass er auch direkt und unmittelbar als eines der Wechselmagazine 81 verwendbar ist. Das Einschieben von Druckformen 01 in das jeweilige Wechselmagazin 81 sowie das Einschieben des betreffenden Wechselmagazins 81 in den innerhalb des Druckformmagazins 09 angeordneten Magazinträger 79 ist in der Fig. 23 jeweils durch Pfeile angedeutet. Die Wechselmagazine 81 werden dann, wie in Verbindung mit der Fig. 18 beschrieben, von mindestens einem Roboter 63 jeweils mit vorzugsweise mehreren Druckformen 01 befüllt. Die in dem betreffenden Wechselmagazin 81 vorgesehenen Aufnahmepositionen können für unterschiedliche Formate einer Druckform 01 in dem betreffenden Wechselmagazin 81 an unterschiedlichen Positionen vorgesehen sein oder sie sind in ihrer jeweiligen Ausbildung unterschiedlich ausgebildet. Dadurch können Druckformen 01 unterschiedlicher Formate, d. h. von verschiedener Länge L und/oder Breite B (Fig. 1 ), mit demselben Transportsystem ohne dessen Anpassung transportiert werden. Es sind dann allein andere Wechselmagazine 81 , d. h. Wechselmagazine 81 mit für die jeweiligen Druckformen 01 anders positionierten oder anders ausgebildeten Aufnahmepositionen, zu verwenden. Insbesondere sind in demselben Wechselmagazin 81 in vorzugsweise jedem seiner Fächer 58 entweder nebeneinander zwei einfachbreite Druckformen 01 oder aber eine Druckform 01 im Panoramaformat transportierbar, wobei mit einer einfachbreiten Druckform 01 eine eine einzelne Zeitungsseite im Broadsheetformat abbildende Druckform 01 gemeint ist. Ein mehrere Fächer 58 aufweisendes Wechselmagazin 81 kann in seinen jeweiligen Fächern 58 auch unterschiedliche Belegungen mit Druckformen 01 aufweisen. Z. B. sind in dem einem Fach 58 des Wechselmagazins 81 zwei einfachbreite Druckformen 01 angeordnet und in einem anderen Fach 58 desselben Wechselmagazins 81 ist eine doppeltbreite Druckform 01 eingelegt. In übereinander angeordneten Fächern 58 des Wechselmagazins 81 gespeicherte Druckformen 01 werden dem Formzylinder 06 nacheinander zugeführt und dort in Umfangsrichtung dieses Formzylinders 06 hintereinander angeordnet.
Fig. 24 zeigt denjenigen Betriebszustand, in welchem in demselben Druckformmagazin 09 nebeneinander zwei Wechselmagazine 81 an demselben Magazinträger 79 angeordnet sind. Das Druckformmagazin 09 ist wiederum horizontal oder mit einer geringen Neigung von weniger als 20 ° , insbesondere weniger als 15 ° relativ zu einer Horizontalen in der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ortsfest angeordnet. Jedes Wechselmagazin 81 kann vorzugsweise sowohl nebeneinander als auch übereinander jeweils mehrere Druckformen 01 an den dafür vorgesehenen Führungsschienen 78, d. h. in den jeweiligen in unterschiedlichen Ebenen angeordneten Fächern 58 aufnehmen. Zu dem Druckformmagazin 09 gehört mindestens eine z. B. linear fördernde Fördereinrichtung 80 zum Befördern einzelner Druckformen 01 zumindest zum Formzylinder 06, gegebenenfalls auch zur Verwendung in umgekehrter Richtung, d. h. zum Abführen am Formzylinder 06 nicht mehr benötigter Druckformen 01 . In dem Druckformmagazin 09 sind vorzugsweise zwei jeweils z. B. mit einem Schieber über die gesamte Breite des Druckformmagazins 09 wirkende Fördereinrichtungen 80 vorhanden. Es ist auch eine Registereinrichtung 132 und eine Andrückeinrichtung 139; z. B. eine Rollenleiste 139, dargestellt, auf welche Einrichtungen in Verbindung mit den Fig. 44 und 45 noch näher eingegangen wird. Die Registereinrichtung 132 und die Rollenleiste 139 können an dem Rahmen 76 des Druckformmagazins 09 angeordnet, insbesondere lösbar befestigt sein.
Fig. 25 zeigt nun die Entnahme eines der Wechselmagazine 81 aus dem in der Fig. 24 dargestellten Druckformmagazin 09, was durch einen Pfeil angedeutet ist. Fig. 26 zeigt den aus dem Druckformmagazin 09 heraus gelösten Magazinträger 79 nochmals als Einzelteil, wobei sich eines der von ihm haltbaren Wechselmagazine 81 noch an dem Magazinträger 79 befindet und ein anderes von diesem Magazinträger 79 gelöst dargestellt ist. Die Wechselmagazine 81 sind in dem betreffenden Druckformmagazin 09 jeweils zum jeweiligen Formzylinder 06 ausgerichtet angeordnet und durch mindestens eine Arretiereinrichtung positionsfest gehalten, welche mindestens eine Arretiereinrichtung mit dem Einführen des jeweiligen Wechselmagazins 81 in das betreffende Druckformmagazin 09 aktiviert und zum Entfernen dieses Wechselmagazins 81 aus dem betreffenden Druckformmagazin 09 deaktiviert wird. Die Aktivierung und/oder Deaktivierung der jeweiligen Arretiereinrichtung wird z. B. durch die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 , die das jeweilige Wechselmagazin 81 ergriffen hat oder zu ergreifen beabsichtigt, ausgelöst.
Die Fig. 27 bis 35 zeigen nun in weiteren perspektivischen Darstellungen beispielhaft Einzelheiten zu einem ein Führungssystem 67 verwendenden Transportsystem, mittels welchem Transportsystem die mobilen Sammelbehälter 43, welche z. B. jeweils als Wechselmagazine 81 ausgebildet sind, von zumindest einer Plattenstraße zu den jeweiligen Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 transportiert werden. Fig. 27 zeigt eine Schiene 82, entlang welcher mindestens ein Transportfahrzeug 83, vorzugsweise jedoch mehrere Transportfahrzeuge 83 geführt oder zumindest führbar sind. In dem in der Fig. 27 dargestellten Beispiel ist die Schiene 82 als eine Deckenschiene 82 ausgebildet, entlang welcher z. B. in dichter Folge z. B. zwei Transportfahrzeuge 83 von einer Plattenstraße kommend zu mindestens einer von mehreren Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 einer Druckmaschine geführt sind. Ein Transportschlitten oder Trägersystem 84 des Transportfahrzeugs 83 ist somit stets neben der Schiene 82 geführt. Für Einzelheiten dieser Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 wird z. B. auf die Fig. 2, 8 oder 20 verwiesen. Diese Transportfahrzeuge 83 können insbesondere an eigens dafür vorgesehenen Parkpositionen z. B. an oder in einem Zwischenraum 68 zwischen benachbart angeordneten Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 geparkt werden, insbesondere zur Vorbereitung einer neuen Produktion an einer der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2. Ein einzelnes der Transportfahrzeuge 83 ist in der Fig. 28 dargestellt. Das an der Schiene 82 vorzugsweise gesteuert durch eine Steuereinheit selbsttätig fahrbar angeordnete Transportfahrzeug 83 kann mindestens ein, vorzugsweise mehrere, insbesondere vier Wechselmagazine 81 bzw. Kassetten 81 gleichzeitig transportieren, wobei in dem hier gezeigten Beispiel das Transportfahrzeug 83 die Wechselmagazine 81 übereinander liegend, d. h. jeweils in einer zumindest annähernd horizontalen Ausrichtung, also im Wesentlichen waagerecht transportiert. Die entlang des gesamten Transportweges stets waagerechte Ausrichtung des Transportschlittens des Transportfahrzeugs 83 ist vorzugsweise mittels eines am Transportschlitten angeordneten Lagesensors geregelt. Geringe Abweichungen von der Waagerechten von bis zu +/- 20° können zulässig sein.
Wie der Fig. 29 entnehmbar ist, werden die Wechselmagazine 81 von dem Trägersystem 84 des betreffenden Transportfahrzeugs 83 jeweils an einem Regalplatz aufgenommen, indem das betreffende Wechselmagazin 81 an einem freien Regalplatz des Trägersystems 84 z. B. eingeschoben wird. An der Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist für jede Parkposition eines Transportfahrzeugs 83 ein weiterer, die Anzahl der an dieser Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Druckformmagazine 09 um Eins übersteigender Ablageplatz 85 für auszutauschende Wechselmagazine 81 vorgesehen. Dieser zusätzliche Ablageplatz 85 ist vorzugsweise oberhalb der jeweiligen Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnet, wobei jeder dieser Druckformmagazine 09 jeweils einem der in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Formzylinder 06 zugeordnet ist. Damit stehen an der Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 übereinander n+1 Steckplätze und nebeneinander m Steckplätze für Wechselmagazine 81 zur Verfügung, wobei n die Anzahl der von dem betreffenden Transportfahrzeug 83 gleichzeitig transportierbaren Wechselmagazine 81 angibt und m die Anzahl der an der Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 nebeneinander parkbaren Transportfahrzeuge 83 bezeichnet. An den n+1 Steckplätzen auszutauschende Wechselmagazine 81 werden nacheinander von derselben Greifeinrichtung 72 (Fig. 20) ausgetauscht, wobei die Greifeinrichtung 72 zunächst ein Wechselmagazin 81 aus einem der in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Druckformmagazine 09 entnimmt und dann an dem zusätzlich vorgesehenen Ablageplatz 85 ablegt, woraufhin die Greifeinrichtung 72 eines der vom Transportfahrzeug 83 bereitgestellten Wechselmagazine 81 ergreift und an dem gerade freigewordenen Steckplatz des zuvor bedienten Druckformmagazins 09 vorsteckt. Dann wird von der Greifeinrichtung 72 ein Wechselmagazin 81 aus einem weiteren an dieser Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Druckformmagazin 09 entnommen und an dem freien Steckplatz des Transportfahrzeugs 83 abgelegt. Daraufhin ergreift die Greifeinrichtung 72 ein weiteres der vom Transportfahrzeug 83 bereitgestellten Wechselmagazine 81 und der eben beschriebene Ablauf wiederholt sich. Nachdem z. B. die Wechselmagazine 81 an allen Druckformmagazinen 09 einer selben Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ausgetauscht worden sind, wird von der Greifeinrichtung 72 letztlich das zuvor am Ablageplatz 85 ablegte Wechselmagazin 81 am zumeist letzten freien Steckplatz des Transportfahrzeugs 83 vorgesteckt, wodurch das Transportfahrzeug 83 z. B. wieder in seiner Vollzahl mit Wechselmagazinen 81 bestückt ist.
Die positionsgerechte Aufnahme des betreffenden Wechselmagazins 81 in dem jeweiligen Trägersystem 84 erfolgt z. B. mittels eines oder mehrerer mechanischer Anschläge 86. Zumindest während des Transports sind die Wechselmagazine 81 in dem betreffenden Trägersystem 84 durch eine z. B. an dem Trägersystem 84 ausgebildete, vorzugsweise steuerbare Fixiereinrichtung fixiert. An eine Bedienseite einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 transportierte Wechselmagazine 81 können dort z. B. von einer an einer Hubeinrichtung 71 angebrachten Greifeinrichtung 72 übernommen werden, wie z. B. in Verbindung mit der Fig. 20 erläutert. Die an der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 vorgesehene Hubeinrichtung 71 kann z. B. ein Portal aufweisen, an welchem zur Realisierung der Greifeinrichtung 72 ein vorzugsweise mehrachsiger, insbesondere sechsachsiger Roboter angeordnet ist, wobei dieser Roboter an dem Portal vorzugsweise linear zumindest vertikal bidirektional bewegbar, insbesondere verfahrbar ist. Die Hubeinrichtung 71 mitsamt ihrer Greifeinrichtung 72 oder das Portal des an der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 Wechselmagazine 81 handhabenden Roboters können an der höhenverstellbaren Galerie 49 angebracht oder in einer Baueinheit mit dieser Galerie 49 ausgebildet sein, wobei diese Galerie 49 an einer der beiden Bedienseiten der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnet ist (Fig. 8, 15, 16). Der Bewegungsablauf insbesondere des Wechselmagazine 81 handhabenden Roboters ist sensorisch überwacht, sein Handhabungsbereich insbesondere eingezäunt.
Fig. 30 zeigt nochmals, wie mehrere zu demselben, insbesondere schienengebundenen Transportsystem gehörende Transportfahrzeuge 83 zu Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 einer Druckmaschine hingeführt bzw. von diesen abgeführt werden. Die Fig. 31 bis 34 zeigen komplexere Wegführungen des Transportsystems an einer mehrere Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 und mindestens einen Falzapparat 89 aufweisenden Druckmaschine oder einer Sektion einer mehrere Sektionen aufweisenden Druckmaschine. Insbesondere ist in den Fig. 31 bis 34 erkennbar, dass die Transportfahrzeuge 83 über Wegkreuzungen hinweg in unterschiedliche Richtungen und auf unterschiedlichen Wegen geführt oder zumindest führbar sind. Zur Durchführung eines Austauschs von einzelnen Druckformen 01 oder ganzer Wechselmagazine 81 werden die z. B. diese Wechselmagazine 81 transportierenden Transportfahrzeuge 83 vorzugsweise oberhalb der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 an deren jeweiliger Bedienseite positioniert, wo sie für ihre weitere zuvor in Verbindung mit der Fig. 20 beschriebene Handhabung durch die Greifeinrichtung 72 der Hubeinrichtung 71 oder eines Roboters bereitstehen.
Die Fig. 34 deutet zwei Drehscheiben 87 jeweils für ein Transportfahrzeug 83 an, wobei jede dieser Drehscheiben 87 ein Transportfahrzeug 83 um eine vertikale Achse z. B. in beiden Drehrichtungen um 90° drehen kann. Eine Steuereinheit 88, insbesondere ein Fahrzeugleitrechner 88 (Fig. 36) gibt z. B. eine Startposition und eine Zielposition für jedes der im Transportsystem verkehrenden Transportfahrzeuge 83 vor, wobei dann jedes dieser Transportfahrzeuge 83 seinen jeweiligen Weg durch eine z. B. an den Schienen 82 angebrachte Codierung selbständig findet, indem das jeweilige Transportfahrzeug 83 anhand der jeweiligen Codierung eine Ortsbestimmung durchführt und in Verbindung zumindest mit der Zielposition einen Fahrbefehl generiert. Wie Fig. 35 erkennen lässt, kann das vorzugsweise modular aufgebaute Transportsystem horizontale und vertikale sowie geradlinige und gekrümmte Streckenführungen umfassen, wobei eine Kurve eine gekrümmte Streckenführung in einer horizontalen Ebene und ein Bogen eine gekrümmte Streckenführung in einer vertikalen Ebene bezeichnet. Jedes der im Transportsystem verkehrenden Transportfahrzeuge 83 hat damit eine eigene, es jeweils identifizierende Kennung und ist in dem Transportsystem hinsichtlich seiner aktuellen Position ortbar, so dass die aktuelle Position zumindest eines, vorzugsweise jeden Transportfahrzeugs 83 vorzugsweise jederzeit ermittelt werden kann und auch wird.
Fig. 36 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Beispiel für ein Transportsystem, welches eine mehrere, z. B. drei Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 und zwei Falzapparate 89 aufweisende Druckmaschine mit in mindestens einer Plattenstraße einsatzfertig hergestellten Druckformen 01 versorgt. Die jeweilige Plattenstraße, welche mindestens eine, vorzugsweise mehrere, z. B. zwei Plattenbelichtungseinrichtungen 33 aufweist, befindet sich z. B. räumlich getrennt von der Druckmaschine in einer Schallschutzkabine 91 . Mindestens ein Roboter 63 kann dazu verwendet werden, mit seiner Greifeinrichtung 64 an mindestens einer Auslage 66 der jeweiligen Plattenstraße bereitstehende, z. B. in einer beliebigen, insbesondere unterschiedlichen Produktionen und/oder unterschiedlichen Einsatzorten in der Druckmaschine zugeordneten Reihenfolge angefertigte Druckformen 01 aufzunehmen und in Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckmaschine auf jeweils von einem Transportfahrzeug 83 bewegte Wechselmagazine 81 oder mobile Sammelbehälter 43 zu verteilen (Fig. 18). Der die Druckmaschine aufweisende Maschinensaal 94 und die Schallschutzkabine 91 sind z. B. durch eine Trennwand 92 zumindest akustisch voneinander getrennt, wobei die Trennwand 92 mindestens eine, vorzugsweise mehrere Schleusen 93 aufweist, durch welche Schleusen 93 die Transportfahrzeuge 83 jeweils sequentiell durch die Trennwand 92 hindurch bewegt werden können. Die Plattenstraße und der Maschinensaal 94 können auch in unterschiedlichen horizontalen Ebenen eines selben Gebäudes oder auch in unterschiedlichen Gebäuden angeordnet sein, so dass das Transportsystem z. B. eine oder mehrere Hebeeinrichtungen 96 aufweist, mittels welcher die Transportfahrzeuge 83 den Höhenunterschied zwischen diesen Ebenen überwinden können. Die Transportfahrzeuge 83 sind in dem Transportsystem vorzugsweise jeweils entlang einer Schiene 82 geführt. Die Streckenführung weist insbesondere im Bereich der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 Drehscheiben 87 auf. Auch können eine oder mehrere Weichenelemente 97 vorgesehen sein, welche den Transportfahrzeugen 83 bei Bedarf alternative Streckenführungen erlauben. Das Transportsystem weist auch mindestens eine Entladestation 98 auf, an welcher gebrauchte, von ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckmaschine in einem der Wechselmagazine 81 oder der mobilen Sammelbehälter 43 abgeführte Druckformen 01 aus dem Transportsystem vorzugsweise automatisiert entnommen werden. Die Entladestation 98 kann außer der Entsorgung der gebrauchten Druckformen 01 zusätzlich noch die Funktion haben, an einem Transportfahrzeug 83 angeordnete Wechselmagazine 81 anhand ihrer jeweiligen Kennung 104 (Fig. 40) zu registrieren und damit das betreffende Transportfahrzeug 83 in dem Transportsystem vor Aufnahme neuer Druckformen 01 in die jeweiligen Wechselmagazine 81 neu zu konfigurieren. Der gesamte Bewegungsablauf der zu diesem Transportsystem gehörenden Transportfahrzeuge 83 ist z. B. von dem Fahrzeugleitrechner 88 gesteuert, wobei der insbesondere als ein Echtzeit-Industrie-Rechner ausgebildete Fahrzeugleitrechner 88 auf alle diese Transportfahrzeuge 83 z. B. mittels einer drahtlosen Datenübertragung wirkt, wobei die Transportfahrzeuge 83 jeweils eine Sende- und Empfangseinheit und eine zumindest ihre jeweilige Bewegung steuernde Steuereinheit sowie eine von dieser Steuereinheit gesteuerte Antriebseinheit aufweisen. Jeweils mindestens ein an eine der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 herangeführtes Transportfahrzeug 83 kann z. B. in einer eigens dafür vorgesehenen, von der Hauptstreckenführung des Transportsystems unabhängigen Parkposition 99 geparkt werden. Die Parkposition 99 ist z. B. als eine sackgassenförmige Streckenführung ausgebildet und wird von dem jeweiligen Transportfahrzeug 83 z. B. durch Benutzung einer in der Hauptstreckenführung angeordneten Drehscheibe 87 erreicht. Die Transportfahrzeuge 83 werden im Transportsystem entlang der schienengebundenen Streckenführung z. B. in einer Vorzugsrichtung bewegt, was in der Fig. 36 durch Pfeile angedeutet ist.
Das in der Fig. 36 beispielhaft dargestellte Transportsystem zeigt ein Konzept, in welchem alle Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine durch mehrere entlang derselben Streckenführung umlaufende Transportfahrzeuge 83 jeweils mit Druckformen 01 versorgt werden. Alternative Konzepte können darin bestehen, dass z. B. für jede Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine eine eigene Streckenführung für umlaufende Transportfahrzeuge 83 vorgesehen ist, was in den Fig. 37 und 38 dargestellt ist. Das in der Fig. 38 dargestellte Konzept erweitert das in der Fig. 37 dargestellte Konzept dahingehend, dass die jeweiligen Streckenführungen des Transportsystems, die jeweils einzeln für sich jeweils nur eine einzige Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine mit Druckformen 01 versorgen, miteinander verbindbar sind. Diese optionale Verbindung zwischen den den einzelnen Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 zugeordneten Streckenführungen wird z. B. dadurch erreicht, dass in den den einzelnen betreffenden Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 zugeordneten Streckenführungen jeweils mindestens ein Weichenelement 97 angeordnet ist, über welches mindestens eines der Transportfahrzeuge 83 aus der einer ersten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 zugeordneten Streckenführung des Transportsystems ausgeleitet und einer den Abstand zwischen der ersten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 und einer anderen zweiten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 überbrückenden Verbindungsstrecke 101 zugeleitet werden kann, um von dieser Verbindungsstrecke 101 gleichfalls wiederum über mindestens ein Weichenelement 97 der der zweiten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 zugeordneten Streckenführung des Transportsystems zugeleitet zu werden. Das Konzept der Fig. 38 hat den Vorteil, dass selbst in einem Störfall in einer der einer der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 zugeordneten Streckenführung die jeweils andere Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 über mindestens ein Transportfahrzeug 83 des Transportsystems automatisiert mit Druckformen 01 versorgt werden kann. In den in den Fig. 36 bis 38 dargestellten Konzepten des Transportsystems kann deren jeweilige Streckenführung außer in einem Kreislauf auch z. B. in Form einer Einweg-Streckenführung ausgebildet sein. Das jeweilige Weichenelement 97 kann z. B. als eine Schiebeweiche ausgebildet sein, was in der Fig. 38 jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutet ist. Eine mögliche Streckenführung zu dem in der Fig. 37 dargestellten Konzept ist in der Fig. 39 nochmals perspektivisch dargestellt.
Zur Erläuterung des Ablaufs eines Verfahrens zur Bereitstellung von einsatzfertigen Druckformen 01 an mindestens einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine wird auf Fig. 7 verwiesen. Anhand von Produktionsdaten, die eine Steuereinheit 40 eines Produktionsplanungssystems an eine Steuereinheit 39 eines Plattenlogistik-Management- Systems zur Verfügung stellt, sowie anhand von z. B. in einer Druckvorstufe erstellten, dort in einem Rechner 34 gespeicherten Vorlagen 37 werden in mindestens einer Plattenstraße aus insbesondere plattenförmigen Rohlingen 32 an Montageorten auf einem der Formzylinder 06 der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 einsatzbereite Druckformen 01 hergestellt und mithilfe mobiler Sammelbehälter 43 oder Wechselmagazine 81 , die jeweils mehrere Fächer 58 (Fig. 19) aufweisen, vorsortiert zur betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 transportiert. Das Einsortieren der einsatzfertigen Druckformen 01 in die z. B. am Ausgang der Plattenstraße bereitstehenden mobilen Sammelbehälter 43 oder Wechselmagazine 81 kann von dem mindestens einen Roboter 63 automatisiert ausgeführt werden. In dem die Druckformen 01 zu ihrem jeweiligen Einsatzort in der Druckmaschine transportierenden Transportsystem sind z. B. mindestens ebenso viele Transportfahrzeuge 83 vorhanden, wie Montageorte auf dem mit diesen Druckformen 01 zu versorgenden Formzylinder 06 in dessen Axialrichtung nebeneinander vorgesehen sind. In dem betreffenden Transportsystem ist vorzugsweise die dreifache Menge an mobilen Sammelbehältern 43 oder Wechselmagazinen 81 im Einsatz, wie in der mindestens einen von diesem Transportsystem mit Druckformen 01 versorgten Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 Montageorte auf deren mit Druckformen 01 zu versorgenden Formzylindern 06 vorgesehen sind.
In den in den Fig. 37 und 38 aufgezeigten Konzepten eines Transportsystems sind die Transportfahrzeuge 83 in einer festen Sequenz im Einsatz, was in den Fig. 37 und 38 durch eine den Montageorten auf dem Formzylinder 06 oder zumindest den Einsatzorten in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 entsprechende, fortlaufende Nummerierung der verwendeten Transportfahrzeuge 83 angezeigt sein soll. Eine feste Sequenz von im Einsatz befindlichen Transportfahrzeugen 83 hat jedoch den Nachteil, dass diese Transportfahrzeuge 83 auch Leerfahrten oder unvollständig befüllt Fahrten ausführen müssen, wenn z. B. an einem der axial nebeneinander angeordneten Montageorte der Formzylinder 06 nicht mindestens eine Druckform 01 zu wechseln ist. Auch die bevorzugte Bewegungsrichtung dieser Transportfahrzeuge 83 ist in den Fig. 37 und 38 jeweils durch einen Richtungspfeil angedeutet. Gemäß dem in der Fig. 36 dargestellten Konzept können die Transportfahrzeuge 83 jeweils einzeln und wahlweise an eine der Druckeinheiten 44; 44.1 ; 44.2 herangeführt werden. In der Plattenstraße können einsatzfertige Druckformen 01 bei Bedarf in einer Speichereinrichtung 51 zwischengespeichert und/oder mithilfe einer Sortierstation 57 vorsortiert werden. Die Belichtungseinrichtung 33, die Entwicklungseinrichtung 36, die Abkanteinrichtung 38 sowie gegebenenfalls die Speichereinrichtung 51 und/oder die Sortierstation 57 verfügen vorzugsweise jeweils über eine eigene Steuereinheit, die über ein vorzugsweise gemeinsames z. B. Ethernet-basiertes Kommunikationsnetzwerk 41 zumindest mit der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems und/oder mit der Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems und/oder mit einem Rechner 34 der Druckvorstufe Daten, insbesondere Steuerungsdaten, austauschen kann, so dass der Ablauf des Verfahrens zur Bereitstellung von einsatzfertigen Druckformen 01 an mindestens einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine zum einen zentral steuerbar ist, wobei andererseits die Ausführung einzelner Verfahrensschritte jeweils unabhängig von anderen Einrichtungen und/oder Steuereinheiten lokal gesteuert ist. In der Fig. 7 ist die optionale Datenverbindung zwischen der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management- Systems und der Steuereinheit der Abkanteinrichtung 38 strichliert eingezeichnet. Vorzugsweise die Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems steuert den gesamten Ablauf oder Prozess zur Anfertigung, Bereitstellung, zum Transport und zum Wechseln der Druckformen 01 bzw. von deren mobilen Sammelbehältern 43 oder Wechselmagazinen 81. Die Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems wirkt aufgrund der ihr zur Verfügung stehenden Daten steuernd insbesondere auf die Abkanteinrichtung 38, den von der Auslage 66 Druckformen 01 ergreifenden Roboter 63, der eine Codierung an den Druckformen 01 und/oder an den mobilen Sammelbehältern 43 oder Wechselmagazinen 81 erfassenden Erfassungseinrichtung, dem Fahrzeugleitrechner 88, die z. B. als ein Roboter ausgebildete Hubeinrichtung 71 mitsamt ihrer Greifeinrichtung 72 und die jeweilige steuerbare Fördereinrichtung 80 in den jeweiligen Druckformmagazinen 09. Die Steuereinheit 39 des Plattenlogistik- Management-Systems ist z. B. als ein redundantes Echtzeit-Steuerungssystem ausgebildet.
Wie in Verbindung mit der Fig. 9 bereits erörtert, kann z. B. am Ausgang der Plattenstraße eine vorzugsweise optische Anzeigevorrichtung 52 vorgesehen sein, welche anzeigt, welche Druckform 01 in welches Fach 58 des jeweiligen mobilen Sammelbehälters 43 oder Wechselmagazins 81 manuell oder mithilfe des Roboters 63 einzusortieren ist. Diese Anzeige kann in Form von Symbolen, aber auch in Klartext erfolgen.
Nach erfolgter Beladung mindestens eines Faches 58 des jeweiligen mobilen Sammelbehälters 43 oder Wechselmagazins 81 kann insbesondere von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems anhand der ausgetauschten Daten aufgrund der an der betreffenden Druckform 01 angebrachten und erfassten Codierung, z. B. des DataMatrix-Codes 22 (Fig. 3 bis 6), geprüft werden, ob die betreffende Druckform 01 in das laut den Produktionsdaten des Produktionsplanungssystems richtige Fach 58 einsortiert worden ist und/oder ob das den betreffenden mobilen Sammelbehälter 43 oder das betreffende Wechselmagazin 81 transportierende Transportfahrzeug 83 auf dem richtigen Weg zu dem laut den Produktionsdaten des Produktionsplanungssystems vorgesehenen Einsatzort ist. Sollte von der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik- Management-Systems eine Abweichung von den Produktionsdaten des Produktionsplanungssystems festgestellt werden, kann noch vor Aufnahme der Produktion durch die betreffende Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 der Druckmaschine z. B. an der Anzeigevorrichtung 52, insbesondere am Leitstand 42, eine Warnmeldung generiert werden, um einen fehlerhaften Andruck und damit Makulatur zu vermeiden.
Die Fig. 40 bis 43 gehen auf weitere Einzelheiten des bereits in Verbindung mit den Fig. 23 bis 26 erwähnten Wechselmagazins 81 sowie dessen Arretierung am Magazinträger 79 ein. In dieser Ausführungsvariante ist das Wechselmagazin 81 als einer der von dem automatischen Transportsystem vorzugsweise waagrecht transportierbaren mobilen Sammelbehälter 43 ausgebildet. Fig. 40 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein solches kastenförmig ausgebildetes Wechselmagazin 81 , in welchem in z. B. drei übereinander angeordneten Ebenen jeweils ein Fach 58 zur Aufnahme entweder einer doppeltbreiten Druckform 01 oder von zwei einfachbreiten Druckformen 01 ausgebildet ist, wobei die Druckformen 01 jeweils an einer beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des Wechselmagazins 81 in selbiges eingeführt und an der jeweils gegenüberliegenden Stirnseite aus dem Wechselmagazin 81 entnommen werden. Die beiden oberen Fächer 58 nehmen z. B. dem Formzylinder 06 zuzuführende Druckformen 01 auf, wohingegen im unteren Fach 58 vom Formzylinder 06 abgenommene Druckformen 01 speicherbar sind. Die beiden oberen Fächer 58 weisen jeweils einen in Zuführrichtung der Druckformen 01 verlaufenden schmalen Mittelsteg 102 mit einer Wandstärke von wenigen Millimetern z. B. im Bereich von weniger als 5 mm auf, dessen glatt ausgebildete Seitenflächen in einem ersten Betriebszustand des Wechselmagazins 81 in dem betreffenden Fach 58 nebeneinander angeordneten einfachbreiten Druckformen 01 jeweils als eine der bereits zuvor beschriebenen Führungsschienen 78 (Fig. 23; 24) dienen. Der jeweilige Mittelsteg 102 weist eine nur geringe Bauhöhe von nur wenigen Millimetern z. B. im Bereich zwischen 2 mm und 10 mm auf, so dass in einem zweiten Betriebszustand des Wechselmagazins 81 eine z. B. in einem der oberen Fächer 58 abgelegte, d. h. gespeicherte doppeltbreite, d. h. im Panoramaformat ausgebildete Druckform 01 mit ihrem Mittenbereich in dem betreffenden Fach 58 des Wechselmagazins 81 auf dem oberen Rand, d. h. der Krone des jeweiligen Mittelsteges
102 aufgelegt oder zumindest auflegbar ist. Überdies sind in den einzelnen Fächern 58 jeweils an der vom Formzylinder 06 abgewandten Stirnseite des Wechselmagazins 81 mindestens eine, vorzugsweise mehrere z. B. rampenförmig ausgebildete Verrastungen
103 und/oder lotrecht zur Zuführrichtung der Druckformen 01 stehende Anschläge vorgesehen, an denen in den betreffenden Fächern 58 eingelegte Druckformen 01 mit ihrem an ihrem nachlaufenden Ende 04 abgekanteten Einhängeschenkel 14 (Fig. 1 ) in ihrer jeweiligen Einlegeposition gehalten werden und dadurch insbesondere beim Transport des Wechselmagazins 81 gegen ein unabsichtliches Herausrutschen aus diesem Wechselmagazin 81 gesichert sind. Die Verrastungen 103 definieren damit jeweils Haltepositionen für ins Wechselmagazin 81 eingelegte Druckformen 01 . Zur eindeutigen Identifikation und/oder Ortung eines jeden Wechselmagazins 81 in einem mehrere Wechselmagazine 81 transportierenden Transportsystem, wie es beispielhaft in Verbindung mit den Fig. 27 bis 39 dargestellt ist, ist vorzugsweise jedes dieser Wechselmagazine 81 z. B. an einer Seitenwand mit einer vorzugsweise maschinell erfassbaren Kennung 104, z. B. mit einem Barcode versehen. Das Wechselmagazin 81 ist z. B. aus Blechteilen gefertigt. Die Seitenwände und Böden der Fächer 58 des Wechselmagazins 81 sind vorzugsweise in einer Leichtbauweise ausgeführt, z. B. durch Verwendung eines Mehrkomponentenmaterials, insbesondere eines Kunststoffs in Verbindung mit einem Leichtmetall.
Das Wechselmagazin 81 wird mittels einer Halteeinrichtung in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 an einem achsparallel zu einem zugeordneten Formzylinder 06 verlaufenden Magazinträger 79 gehalten, worauf nun in Verbindung mit den perspektivischen Darstellungen in den Fig. 41 und 42 eingegangen wird. Am Magazinträger 79 sind zur Aufnahme mindestens eines Wechselmagazins 81 ein oder mehrere Verbindungselemente 106 angeordnet, auf weiche beim Zusammenfügen von Wechselmagazin 81 und Magazinträger 79 das betreffende Wechselmagazin 81 vorzugsweise aufgesteckt wird. Das Wechselmagazin 81 weist in der bevorzugten Ausführung zu den Verbindungselementen 106 passende, zumindest an der dem Formzylinder 06 zugewandten Seite offene erste Hohlkörper 107 auf, in welche jeweils eines der am Magazinträger 79 angeordneten Verbindungselemente 106 aus der Richtung des Formzylinders 06 kommend vorzugsweise formschlüssig eingreifen kann. Verbindungselemente 106 und zugehörige erste Hohlkörper 107 weisen z. B. einen rechteckigen Querschnitt auf, wobei aber auch andere Querschnittsformen möglich sind, z. B. runde, ovale oder dreieckige. In den Fig. 41 und 42 ist eines der z. B. winkelförmig ausgebildeten Verbindungselemente 106 für seine bessere Erkennbarkeit losgelöst vom Magazinträger 79 dargestellt. Fig. 42 ist dabei eine Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 41 . Der Magazinträger 79 ist z. B. als eine Profilschiene mit einem rechteckförmigen Querschnitt ausgebildet, an welche Profilschiene je Wechselmagazin 81 beabstandet voneinander, insbesondere annähernd im Abstand der Breite dieses Wechselmagazins 81 , z. B. zwei jeweils in Form eines rechten Winkels ausgebildete Verbindungselemente 106 angebracht, z. B. angeschraubt sind, wobei einer der Schenkel 109 des jeweiligen Verbindungselementes 106 z. B. vom Magazinträger 79 auskragt. Auf diesen auskragenden Schenkel 109 des Verbindungselementes 106 wird der zugehörige am Wechselmagazin 81 ausgebildete erste Hohlkörper 107 und damit das Wechselmagazin 81 z. B. mittels einer dieses Wechselmagazin 81 handhabenden Greifeinrichtung 72 (Fig. 20) vorzugsweise automatisiert aufgesteckt. Am auskragenden Schenkel 109 des Verbindungselementes 106 sind z. B. eine oder mehrere Laufrollen 108 ausgebildet, z. B. sind integrativ im Schenkel 109 des Verbindungselementes 106, d. h. jeweils in einer Aussparung des Schenkels 109 dieses Verbindungselementes 106, zwei Paare von Laufrollen 108 ausgebildet, wobei diese Laufrollen 108 während des Zusammenfügens von Wechselmagazin 81 und dem betreffenden Verbindungselement 106 auf einer Kontaktfläche zum ersten Hohlkörper 107 abrollen. Durch die Laufrollen 108 wird eine Gleitfähigkeit dieses Verbindungselementes 106 innerhalb des ersten Hohlkörpers 107 verbessert.
Zur Realisierung einer möglichst reibungsarmen Führung des Verbindungselementes 106 an mindestens einer der Kontaktflächen zum ersten Hohlkörper 107 können insbesondere an mindestens einer seitlichen Führungsfläche des auskragenden Schenkels 109 dieses Verbindungselementes 106 ein oder mehrere Gleitkörper 1 1 1 oder Wälzkörper 1 1 1 , z. B. rotierbare Kugeln, angeordnet sein, wobei diese Wälzkörper 1 1 1 lateral zur Vorsteckrichtung dieses Verbindungselementes 106 vorzugsweise beweglich, z. B. gegen die Kraft einer Druckfeder beweglich gelagert sind. Dadurch wird zwischen dem ersten Hohlkörper 107 und dem in diesen ersten Hohlkörper 107 translativ vorgesteckten Verbindungselement 106 ein einfaches Linearlager ausgebildet. Dies ist in der Fig. 43 dargestellt, welche in einer Draufsicht eine vereinfacht dargestellte Anordnung zeigt, wobei diese Anordnung zumindest ein an zwei voneinander beabstandeten Verbindungselementen 106 angeordnetes Wechselmagazin 81 und eine dieses Wechselmagazin 81 handhabende Greifeinrichtung 72 aufweist, wobei beide Verbindungselemente 106 an der dem Formzylinder 06 zugewandten Seite des Wechselmagazins 81 jeweils einzeln zumindest teilweise in einen an diesem Wechselmagazin 81 ausgebildeten ersten Hohlkörper 107 eingesteckt sind. Die insbesondere mit einem Roboterportal verbundene Greifeinrichtung 72 ist an der vom Formzylinder 06 abgewandten Seite dieses Wechselmagazins 81 angeordnet. Innerhalb des ein Verbindungselement 106 aufnehmenden ersten Hohlkörpers 107 sind z. B. insbesondere lotrecht zur Vorsteckrichtung des betreffenden Verbindungselementes 106 verlaufende Rasten oder Rillen 1 12, insbesondere Formteile 1 13 mit diesen Rillen 1 12 angeordnet, in welche Rillen 1 12 die am vorzusteckenden Verbindungselement 106 ausgebildeten Laufrollen 108 einrasten können, wodurch eine lösbare Verbindung, insbesondere Rastverbindung oder Schnappverbindung, vom Wechselmagazin 81 zu dem die Verbindungselemente 106 tragenden, in der Fig. 43 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Magazinträger 79 hergestellt wird. Der Magazinträger 79 und ein Rahmen 76 des die Wechselmagazine 81 aufnehmenden Druckformmagazins 09 sind in ihrer jeweiligen Anordnung in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 vorzugsweise fest miteinander verbunden und auch in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 fest angeordnet, z. B. mit dem Gestell 16 dieser Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 verschraubt. An der Aufnahmeeinrichtung des die Wechselmagazine 81 transportierenden Transportfahrzeugs 83 (Fig. 28), d. h. dem waagerechten Transportschlitten, sind vorzugsweise dieselben Verbindungselemente 106 angebracht wie am Magazinträger 79, damit das Transportfahrzeug 83 die Wechselmagazine 81 sicher, z. B. gleichfalls über einen Formschluss, aufnehmen kann.
Die in der Fig. 43 dargestellte, zwar in räumlicher Nähe zur Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnete, jedoch von dieser Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 unabhängig betriebene Greifeinrichtung 72 weist z. B. zwei Greiferarme 1 14 auf, welche z. B. jeweils in einem Führungselement 1 16 entlang eines jeweils durch einen Doppelpfeil angedeuteten Stellweges bidirektional vorzugsweise linear bewegbar sind, wobei der jeweilige Stellweg jeweils parallel zur Breite des Wechselmagazins 81 verläuft und damit auch parallel zur Rotationsachse 124 des Formzylinders 06 gerichtet ist. Die Bewegung der Greiferarme 1 14 ist von einem fernsteuerbaren, z. B. vom Leitstand 42 steuerbaren Antrieb 1 17, z. B. von einem elektrischen Motor, angetrieben. Alternativ kann der Antrieb 1 17 auch als ein pneumatischer Antrieb ausgebildet sein. Die Greiferarme 1 14 werden vom Antrieb 1 17 vorzugsweise synchron, insbesondere gegenläufig bewegt, d. h. sie bewegen sich gleichmäßig entweder aufeinander zu oder sie entfernen sich voneinander. Alternativ sind die Greiferarme 1 14 vom Antrieb 1 17 auch einzeln und unabhängig voneinander verstellbar. Die Greiferarme 1 14 sind an der vom Formzylinder 06 abgewandten Seite des betreffenden Wechselmagazins 81 in an diesem Wechselmagazin 81 angeordnete, zumindest an der vom Formzylinder 06 abgewandten Seite des Wechselmagazins 81 offene zweite Hohlkörper 1 18 einführbar. Die Greifeinrichtung 72 weist mindestens eine, vorzugsweise für jeden Greiferarm 1 14 jeweils eine Positioniereinrichtung auf, mit deren Hilfe die Greiferarme 1 14 vor den jeweiligen Öffnungen der zweiten Hohlkörper 1 18 positionierbar sind, um anschließend die Greiferarme 1 14 durch eine auf das Wechselmagazin 81 zugerichtete vorzugsweise lineare Bewegung zumindest teilweise in die betreffenden zweiten Hohlkörper 1 18 vorzustecken, wie es in der Fig. 43 dargestellt ist. Die am Wechselmagazin 81 ausgebildeten ersten und zweiten Hohlkörper 107; 1 18 sind z. B. paarweise benachbart und jeweils parallel zueinander an den jeweiligen Enden der Breite des betreffenden Wechselmagazins 81 angeordnet. Die ersten und zweiten Hohlkörper 107; 1 18 können im Wesentlichen, insbesondere in ihrem jeweiligen Querschnitt, baugleich ausgebildet sein. Die Hohlkörper 107; 1 18 sind insbesondere durch Vierkantrohre realisiert. Am Wechselmagazin 81 kann eine Griffmulde 142 für den händischen Transport dieses Wechselmagazins 81 ausgebildet sein.
Die Positioniereinrichtung weist z. B. mindestens einen Reflextaster 1 19 auf, welcher eine vorzugsweise elektromagnetische Welle, z. B. Licht, auf die dem Reflextaster 1 19 zugewandte Deckfläche 122 eines Kegelstumpfes 121 sendet, wobei dieser Kegelstumpf 121 mit seiner Grundfläche am Wechselmagazin 81 an dessen vom Formzylinder 06 abgewandten und damit der Greifeinrichtung 72 zugewandten Seite angeordnet ist, wobei die Deckfläche 122 des Kegelstumpfes 121 einen Durchmesser z. B. im Bereich von 0,5 mm bis 2 mm aufweist, vorzugsweise 1 mm oder weniger. Von einem Sender, z. B. einer Laserdiode des Reflextasters 1 19 gegen den Kegelstumpf 121 abgestrahltes Licht wird nur dann wieder von einem Empfänger des Reflextasters 1 19 empfangen, wenn sich die dem Sender zugewandte Deckfläche 122 des fest mit dem Wechselmagazin 81 verbundenen Kegelstumpfes 121 und der fest mit der Greifeinrichtung 72 verbundene Reflextaster 1 19 im Rahmen einer zulässigen Toleranz unmittelbar und direkt gegenüber stehen, weshalb durch das von der Deckfläche 122 des Kegelstumpfes 121 reflektierte und vom Empfänger des Reflextasters 1 19 empfangene Signal die Greiferarme 1 14 vor den jeweiligen Öffnungen der zweiten Hohlkörper 1 18 positionierbar sind, wenn dieses Signal zur Steuerung des die Greiferarme 1 14 antreibenden Antriebs 1 17 verwendet wird. Mittels der Positioniereinrichtung wird die horizontale und vertikale Lage der Greifeinrichtung 72 relativ zum Wechselmagazin 81 eingestellt. Die Greiferarme 1 14 der in der Fig. 43 beispielhaft dargestellten Greifeinrichtung 72 weisen jeweils zumindest ein Verbindungselement 123 auf, z. B. einen Zapfen oder einen Konusbolzen, mit welchem ein in den zweiten Hohlkörper 1 18 vorgesteckter Greiferarm 1 14 lösbar z. B. durch einen Formschluss mit dem Wechselmagazin 81 verbindbar ist. Beispielsweise kann jeder der vorgesteckten Greiferarme 1 14 durch eine zum Wechselmagazin 81 laterale Bewegung mittels seines Verbindungselementes 123 das Wechselmagazin 81 formschlüssig ergreifen und dieses Wechselmagazin 81 durch eine auf die Greifeinrichtung 72 zugerichtete lineare Bewegung von den es haltenden Verbindungselementen 106 des Magazinträgers 79 trennen; denn durch eine mit der Bewegung einhergehende Zugkraft der Greiferarme 1 14 wird die Verbindung, z. B. die Rastverbindung oder Schnappverbindung zwischen dem Wechselmagazin 81 und dem die Verbindungselemente 106 tragenden Magazinträger 79 aufgehoben. Durch die Greifeinrichtung 72 wird somit ein Wechselmagazin 81 in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 an einem achsparallel zu einem zugeordneten Formzylinder 06 verlaufenden Magazinträger 79 angeordnet und von dort auch wieder entfernt. Dieser Vorgang kann als ein Umstecken von mindestens einem Wechselmagazin 81 an dem betreffenden Druckformmagazin 09 bezeichnet werden. Durch eine vom Antrieb 1 17 verursachte Lateralbewegung der Greiferarme 1 14 werden letztere mit dem Wechselmagazin 81 verriegelt.
Wie bereits in Verbindung mit der Fig. 24 erläutert, weist jedes Druckformmagazin 09, in welchem mindestens ein Wechselmagazin 81 z. B. mittels der Greifeinrichtung 72 anordenbar ist, mindestens eine Fördereinrichtung 80 z. B. in Form eines Schiebers auf, um in einem Fördervorgang mindestens eine Druckform 01 , vorzugsweise jedoch gleichzeitig mehrere Druckformen 01 zu einem Formzylinder 06 der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 oder von dem Formzylinder 06 in ein zugeordnetes Wechselmagazin 81 zu fördern. In dem Druckformmagazin 09 sind vorzugsweise mehrere Wechselmagazine 81 nebeneinander anordenbar, deren in einer selben sich parallel zum Formzylinder 06 erstreckenden Ebene gespeicherte Druckformen 01 durch eine auf diese Wechselmagazine 81 gemeinsam wirkende Fördereinrichtung 80 gemeinsam förderbar sind.
Im Folgenden wird anhand der Fig. 44 und 45 ein registerhaltiges Zuführen von in einem der Wechselmagazine 81 gespeicherten Druckformen 01 zum Formzylinder 06 erläutert. Diese jeweils mit mindestens einem Druckbild 126 versehenen Druckformen 01 sind in einem selben Fach 58 des in der Fig. 44 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Wechselmagazins 81 nebeneinander angeordnet. Im Fall von mehreren, z. B. zwei im selben Druckformmagazin 09 nebeneinander angeordneten Wechselmagazinen 81 (Fig. 23 bis 26) sind die dem Formzylinder 06 zuzuführenden Druckformen 01 in diesen Wechselmagazinen 81 zumindest in einer selben Ebene 127, d. h. in der Zuführebene, angeordnet. In der Fig. 44 ist eine weitere Ebene 128 zur Aufnahme von weiteren dem Formzylinder 06 zuzuführenden oder von diesem Formzylinder 06 abzuführenden Druckformen 01 angedeutet, wobei diese weitere Ebene 128 insbesondere durch ein weiteres im Wechselmagazin 81 ausgebildetes Fach 58 realisiert sein kann. Die in derselben Ebene 127; 128 gespeicherten Druckformen 01 werden jeweils vorzugsweise gemeinsam mittels der in der Fig. 44 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Fördereinrichtung 80 dem Formzylinder 06 zugeführt oder von diesem abgeführt, indem diese Fördereinrichtung 80 z. B. mit einem Schieber jeweils am abgekanteten Einhängeschenkel 14 am nachlaufenden Ende 04 der jeweiligen Druckform 01 angreift. Durch den beim Zuführen derart ausgeübten Vorschub wird der jeweilige Einhängeschenkel 13 am vorlaufenden Ende 03 der jeweiligen Druckform 01 der schlitzförmigen Öffnung 129 eines im Formzylinder 06 angeordneten Kanals 131 zugeführt, wobei diese Öffnung 129 eine in Umfangsrichtung des Formzylinders 06 gerichtete Schlitzweite S im Bereich zwischen 1 mm und 3 mm aufweist.
Da die Druckformen 01 dem Formzylinder 06 seitenregisterhaltig zuzuführen sind, ist auf dem Förderweg dieser Druckformen 01 zwischen dem oder den Wechselmagazinen 81 und dem Formzylinder 06 eine sich achsparallel zu dem Formzylinder 06 erstreckende Registereinrichtung 132 angeordnet. Diese Registereinrichtung 132 weist mehrere, z. B. mit einer Schwenkachse 133 verbundene Seitenanschläge 134; 136 auf, an denen dem Formzylinder 06 zuzuführende Druckformen 01 jeweils mit einer ihrer Längskanten 137 ausrichtbar sind. In einer ersten Anordnung von Seitenanschlägen 134 ist für jede der nebeneinander angeordneten einfachbreiten Druckformen 01 jeweils ein Seitenanschlag 134 vorgesehen, wohingegen in einer zweiten Anordnung von Seitenanschlägen 136 nur für jede doppeltbreite Druckform 01 jeweils ein Seitenanschlag 136 vorgesehen ist. In der zweiten Anordnung von Seitenanschlägen 136 ist also ein längs zur Rotationsachse 124 des Formzylinders 06 gerichteter Abstand a133 zwischen benachbart angeordneten Seitenanschlägen 136 größer als in der ersten Anordnung. Die beiden Anordnungen von Seitenanschlägen 134; 136 sind z. B. wechselweise z. B. durch eine Drehbewegung der Schwenkachse 133 um 180° in der Zuführebene 127 der Druckformen 01 ausbildbar. Die Anschlagsflächen der Seitenanschläge 134; 136 verlaufen jeweils in einer zur Rotationsachse 124 des Formzylinders 06 orthogonalen Schnittebene. In Verbindung mit der Registereinrichtung 132 können z. B. je einfachbreiter Druckform 01 jeweils ein oder mehrere Wälzelemente 138 vorgesehen sein, welche die dem Formzylinder 06 zuzuführende Druckform 01 jeweils niederhält.
Die Fig. 45 zeigt in einer vereinfachten Schnittdarstellung ein in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordnetes Druckformmagazin 09 sowie sowohl eine dem Formzylinder 06 zugeordnete Registereinrichtung 132 und eine Rollenleiste 139, wobei im Druckformmagazin 09 mindestens ein z. B. drei Fächer 58 aufweisendes Wechselmagazin 81 angeordnet ist, wobei im obersten dieser Fächer 58 eine dem Formzylinder 06 zuzuführende Druckform 01 gespeichert ist. Das Wechselmagazin 81 ist mittels mindestens eines Verbindungselementes 106 an einem sich parallel zur Rotationsachse 124 des Formzylinders 06 erstreckenden Magazinträger 79 angeordnet. Die Druckform 01 wird mittels der in der Fig. 45 oberen Fördereinrichtung 80 aus dem Fach 58 des Wechselmagazins 81 herausgeschoben. Während ihres Vorschubs, bei dem der Einhängeschenkel 13 am vorlaufenden Ende 03 dieser Druckform 01 der schlitzförmigen Öffnung 129 des im Formzylinder 06 angeordneten Kanals 131 zugeführt wird, wird diese Druckform 01 an einem in die Zuführebene eingestellten Seitenanschlag 134; 136 der Registereinrichtung 132 seitenregistermäßig ausgerichtet. Eine der Registereinrichtung 132 in Zuführrichtung der jeweiligen Druckform 01 nachgeordnete Rollenleiste 139 weist in Zuordnung zu den dem Formzylinder 06 nebeneinander zuzuführenden Druckformen 01 jeweils vorzugsweise mehrere durch eine Fernbetätigung an den Formzylinder 06 anstellbare oder von diesem abstellbare Wälzelemente 141 , insbesondere Rollen, auf, mit welchen der Einhängeschenkel 13 am vorlaufenden Ende 03 der betreffenden Druckform 01 in die Öffnung 129 von einem der beiden im Formzylinder 06 mit einem Versatz von 180° angeordneten Kanäle 131 eingewalzt wird, wobei der Formzylinder 06 vorzugsweise als ein Doppelumfangszylinder mit zwei in Umfangsrichtung des Formzylinders 06 hintereinander anordenbaren Druckformen 01 ausgebildet ist. Natürlich sind in dieser Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 auch ein mit dem Formzylinder 06 zusammenwirkender Übertragungszylinder 07 und ein Farbwerk 08 sowie weitere zur Ausführung des Druckbetriebes erforderliche Aggregate vorhanden.
Fig. 46 und 47 vermitteln eine schematische Übersicht über ein die Logistik der Druckformen 01 aufzeigendes Managementsystem. Dieses Managementsystem arbeitet vorzugsweise sequentiell insbesondere folgende, in der Fig. 46 dargestellte Prozessschritte ab: 151 Belichtung der Druckformen 01 in der Plattenstraße, 152 Abkantung der Druckformen 01 , 153 Prüfung der Druckformen 01 , 154 Bestückung des mobilen Sammelbehälters 43 oder der Wechselmagazine 81 mit Druckformen 01 , 156 Transport des mobilen Sammelbehälters 43 oder der Wechselmagazine 81 von der Plattenstraße zur Druckmaschine, 157 Zwischenspeicherung der Druckformen 01 , des mobilen Sammelbehälters 43 oder des Wechselmagazins 81 , 158 Tausch des mobilen Sammelbehälters 43 oder der Wechselmagazine 81 und/oder 159 Wechsel der Druckformen 01 an Montagepositionen des Formzylinders 06, 161 Rücktransport des mobilen Sammelbehälters 43 oder der Wechselmagazine 81 von der Druckmaschine zur Plattenstraße, 162 Entsorgung an der Druckmaschine nicht mehr benötigter Druckformen 01 , 163 erneute Bereitstellung des mobilen Sammelbehälters 43 oder des Wechselmagazins 81 an der Plattenstraße.
Zur Steuerung, Koordination und Überwachung der vorgenannten Prozessschritte 151 bis 163 sowie gegebenenfalls ineinander greifender (in Fig. 46 nicht dargestellter) Teilprozesse ist das vorzugsweise programmtechnisch realisierte Managementsystem in mehrere Module, z. B. Programmbausteine, untergliedert, welche verschiedene hierarchisch wirkende Steuerungsebenen realisieren, wobei jedes Modul z. B. einem bestimmten Funktionsbereich zugeordnet ist, wobei z. B. ein erstes Modul eine Trackingebene 166, ein zweites Modul eine Planungsebene 167, ein drittes Modul eine Koordinationsebene 168 und ein viertes Modul eine Ausführungsebene 169 realisiert. Im Detail kann die Trackingebene 166 ein Druckerei Management und Tracking System 171 betreffen, welches allen in einer Druckerei ablaufenden, mit der Erzeugung von Druckerzeugnissen in Verbindung stehenden Prozessen übergeordnet ist. Der nächsten Ebene, z. B. der Planungsebene 167, sind z. B. Funktionen des Produktionsplanungssystems und des mindestens einen Leitstandes 42 der Druckmaschine zugeordnet, wobei ein mit den Funktionen des
Produktionsplanungssystems in Verbindung stehender Programmteil 172 vorzugsweise in der Steuereinheit 40 des Produktionsplanungssystems (Fig. 7) ausgeführt werden. Die der Planungsebene 167 nachfolgende Koordinationsebene 168 weist einen Programmteil für eine Ablaufsteuerung 173 zur Anfertigung und Handhabung der Druckformen 01 auf sowie sowohl einen Programmteil zur Steuerung 174 des Plattenlogistik-Management- Systems als auch einen Programmteil 176 zur Disponierung der Wechselmagazine 81. Der Programmteil zur Steuerung 174 des Plattenlogistik-Management-Systems wird z. B. in der Steuereinheit 39 des Plattenlogistik-Management-Systems ausgeführt (Fig. 7). Der Koordinationsebene 168 ist z. B. auch zumindest noch eine Steuerung der Plattenbelichtungseinrichtung 33 zugeordnet. Zur untersten der zuvor genannten Steuerungsebenen, der Ausführungsebene 169, gehören z. B. zumindest a) der Rechner 34 der Druckvorstufe, wobei dieser Rechner 34 z. B. durch eine Farbseparation eines zu druckenden Druckbildes die RIP-Daten der für einen Mehrfarbendruck erforderlichen Farbauszüge anfertigt und bereit stellt, b) der am Ende der Plattenstraße angeordnete Roboter 63 mit seiner Greifeinrichtung 64, mit welcher an einer Auslage 66 bereitgestellte, einsatzfertig angefertigte Druckform 01 bereitstehenden mobilen Sammelbehältern 43 zugeordnet werden (Fig. 18), c) die Transportfahrzeuge 83 des Transportsystems sowohl in ihrem jeweiligen Zulauf zu einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 als auch in ihrem Rücklauf von der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 (Fig. 27 bis 35) bzw. der diese Transportfahrzeuge 83 steuernde Fahrzeugleitrechner 88 (Fig. 36), d) die vorzugsweise mit einem Roboterportal in Verbindung stehende Greifeinrichtung 72 zum Wechseln von Wechselmagazinen 81 an der betreffenden Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 (Fig. 20) und e) das jeweilige Druckformmagazin 09 mitsamt einer Steuerung für die mindestens eine zugeordnete Fördereinrichtung 80 sowie Registereinrichtung 132 und Rollenleiste 139 (Fig. 45). Der Programmteil zur Steuerung 174 des Plattenlogistik-Management-Systems kommuniziert über eine Kommunikationsverbindung 177, vorzugsweise über bidirektionale Steuerleitungen, in der in der Fig. 47 dargestellten Weise mit den vorgenannten Einrichtungen. Die Fig. 47 zeigt durch Pfeillinien auch weitere Kommunikationswege zwischen den Komponenten innerhalb der jeweiligen Steuerungsebenen und zwischen diesen Steuerungsebenen auf, wobei einige Kommunikationswege über diverse Schnittstellen 178 geführt sind. Die Unterteilung der in der Fig. 47 dargestellten vier Steuerungsebenen 166; 167; 168; 169 ist jeweils durch eine gestrichelte Linie angedeutet.
Es ergibt sich ein Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen 01 an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern 06, bei dem mehrere Druckformen 01 räumlich getrennt von der Druckmaschine am Ende mindestens einer jeweils mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 aufweisenden Plattenstraße bereit gestellt werden, wobei diese Bereitstellung der Druckformen 01 hinsichtlich ihrer jeweiligen Zuordnung zu einem der Formzylinder 06 vorzugsweise in einer beliebigen, z. B. in einer unterschiedlichen Einsatzorten und/oder unterschiedlichen Produktionen zugeordneten Reihenfolge erfolgt, wobei einem bestimmten der Formzylinder 06 zugeordnete Druckformen 01 auf mehrere an der Plattenstraße bereit stehende mobile Sammelbehälter 43 verteilt werden, wobei verschiedene mobile Sammelbehälter 43 mit den in ihnen angeordneten, demselben Formzylinder 06 zugeordneten Druckformen 01 zu diesem Formzylinder 06 befördert werden, wobei zu einem bestimmten Zeitpunkt an einer Bedienseite der Druckmaschine mehrere mobile Sammelbehälter 43 in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders 06 nebeneinander, insbesondere aneinander gereiht, bereit gestellt werden, wobei auf dem betreffenden Formzylinder 06 in dessen Axialrichtung nebeneinander angeordneten Montagepositionen zugeordnete, in verschiedenen mobilen Sammelbehältern 43 zur Druckmaschine beförderte Druckformen 01 diesen mobilen Sammelbehältern 43 vorzugsweise gleichzeitig entnommen und dann an den jeweiligen Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder 06 bereit gestellt werden.
In der bevorzugten Ausführung wird jede dieser mehreren plattenförmigen, zumindest entlang ihrer Länge L biegsamen, für einen selben von der Druckmaschine auszuführenden Druckprozess vorgesehenen, am Ausgang einer von der Druckmaschine räumlich getrennt angeordneten, mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 aufweisenden Plattenstraße bereit gestellten Druckformen 01 jeweils in einem bestimmten Fach 58 eines mehrere Fächer 58 aufweisenden mobilen Sammelbehälters 43 zwischengespeichert, wobei die in demselben mobilen Sammelbehälter 43 gespeicherten Druckformen 01 an Montagepositionen desselben Formzylinders 06 bereit gestellt werden, wobei das jeweilige jeweils eine der Druckformen 01 speichernde Fach 58 des mobilen Sammelbehälters 43 in Abhängigkeit von der beabsichtigten Montageposition der betreffenden Druckform 01 auf dem betreffenden Formzylinder 06 anhand von von einer Steuereinheit eines Produktionsplanungssystems vor dem Speichern dieser Druckformen 01 bereit gestellten Daten ausgewählt wird, wobei in dem mobilen Sammelbehälter 43 gespeicherte, an demselben Formzylinder 06 bereit zu stellende Druckformen 01 in deren vorsortiertem Speicherzustand zur Druckmaschine befördert werden.
In dem beschriebenen Verfahren wird vorzugsweise mindestens eine Funktion des Produktionsplanungssystems von einem Programmbaustein eines mehrere Programmbausteine aufweisenden Managementsystems ausgeführt, wobei z. B. von verschiedenen Programmbausteinen des Managementsystems jeweils mindestens eine Funktion einer Steuerungsebene ausgeführt wird, wobei mehrere dieser von verschiedenen Programmbausteinen ausgeführten Steuerungsebenen relativ zueinander hierarchisch gegliedert sind. So wird von einem ersten der Programmbausteine des Managementsystems mindestens eine Funktion einer Trackingebene 166 ausgeführt, von einem zweiten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Planungsebene 167, von einem dritten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Koordinationsebene 168 von einem vierten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Ausführungsebene 169. In der Trackingebene 166 wird mindestens eine Funktion eines allen in einer Druckerei ablaufenden, mit der Erzeugung von Druckerzeugnissen in Verbindung stehenden Prozessen übergeordneten Druckerei Management und Tracking Systems 171 ausgeführt. In der Planungsebene 167 wird mindestens eine Funktion des Produktionsplanungssystems und mindestens eine Funktion mindestens eines der Druckmaschine zugeordneten Leitstandes 42 ausgeführt. In der Koordinationsebene 168 wird mindestens eine Funktion einer Ablaufsteuerung 173 zur Anfertigung der Druckformen 01 ausgeführt und/oder mindestens eine Funktion zur Steuerung 174 eines Plattenlogistik-Management-Systems und zur Disponierung mehrerer mobiler Sammelbehälter 43 und/oder mindestens eine Funktion zur Steuerung der Plattenbelichtungseinrichtung 33. In der Ausführungsebene 169 wird mindestens eine Funktion eines Rechners 34 der Druckvorstufe ausgeführt und/oder mindestens eine Funktion einer Steuerung einer am Ende der Plattenstraße angeordneten Bestückungseinrichtung zum Bestücken des mindestens einen mobilen Sammelbehälters 43 mit Druckformen 01 und/oder mindestens eine Funktion eines Fahrzeugleitrechners 88, wobei der Fahrzeugleitrechner 88 den Bewegungsablauf von mindestens einem Transportfahrzeug 83 steuert, welches den mindestens einen mobilen Sammelbehälter 43 befördert, und/oder mindestens eine Funktion einer Steuerung einer Greifeinrichtung 72, welche an dem betreffenden Formzylinder 06 ein Wechseln von Druckformen 01 ausführt oder an einem dem betreffenden Formzylinder 06 zugeordneten Druckformmagazin 09 ein Umstecken des mindestens einen mobilen Sammelbehälters 43 ausführt, und/oder mindestens eine Funktion einer Steuerung mindestens einer dem Druckformmagazin 09 zugeordneten Fördereinrichtung 80 und/oder mindestens eine Funktion einer Steuerung einer dem Druckformmagazin 09 zugeordneten Registereinrichtung 132 und/oder Rollenleiste 139. Eine Kommunikation der in der Koordinationsebene 168 ausgeführten Steuerung 174 des Plattenlogistik-Management-Systems mit mindestens einer in derselben Steuerungsebene angeordneten Einrichtung und/oder mit mindestens einer der Ausführungsebene 169 zugeordneten Einrichtung wird vorzugsweise jeweils über eine bidirektionale Kommunikationsverbindung 177 ausgeführt.
Das beschriebene Verfahren zur Plattenlogistik sowie die zu seiner Ausführung erforderlichen Vorrichtungen ermöglichen es, in einer Druckerei die Rüstzeiten der Druckmaschine zu verkürzen, die Produktionsplanung zu optimieren und damit Betriebskosten zu reduzieren. Da die Plattenbelichtungseinrichtung 33 von der Ablaufsteuerung 173 zur Anfertigung und Handhabung der Druckformen 01 gesteuert wird, werden die Druckaufträge „just-in-time" abgearbeitet. Durch den Transport der Druckformen 01 in Wechselmagazinen 81 ergibt sich für die einsatzfertig angefertigten Druckformen 01 ein sehr sicherer Transport. Diese Druckformen 01 werden ihrem jeweiligen Einsatzort sehr zuverlässig zugeführt. Die Gefahr einer Verwechslung hinsichtlich des Einsatzortes ist praktisch ausgeschlossen. Da die für eine neue Produktion erforderliche Bestückung der Druckformmagazine 09 während einer laufenden vorangehenden Produktion der Druckmaschine ausgeführt werden kann, werden die mit einem Produktionswechsel einhergehenden Stillstandszeiten der Druckmaschine auf ein Minimum reduziert. Das beschriebene Verfahren zur Plattenlogistik gestattet es, den kompletten Produktionsprozess zu visualisieren. Es ermöglicht auf einfache Weise eine gute Rückverfolgbarkeit der mit der Abarbeitung eines Druckauftrags einhergehenden Vorgänge sowie eine vereinfachte Nachkalkulation des ausgeführten Druckauftrags. Mit dem beschriebenen Verfahren zur Plattenlogistik und den zugehörigen Vorrichtungen sind die Abläufe von der Plattenherstellung bis hin zur Montage der Druckformen 01 in der Druckmaschine voll automatisierbar.
Die Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens wird im Wesentlichen durch ein Transportsystem zur Bereitstellung von Druckformen 01 an einer Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ausgebildet, wobei mehrere Druckformen 01 z. B. in einer selben Kassette 81 transportierbar sind, wobei ein Transportfahrzeug 83 vorgesehen ist, wobei vorzugsweise mit dem Transportfahrzeug 83 gleichzeitig mehrere Kassetten 81 transportierbar sind. In der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist mindestens eine Fördereinrichtung 80 vorgesehen, welche aus einer der zu der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 transportierten und in der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Kassetten 81 in dieser Kassette 81 gespeicherte Druckformen 01 zu einem Formzylinder 06 dieser Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 befördert und als solche diese Druckformen 01 befördernd angeordnet ist. Mit dem Transportfahrzeug 83 sind in der bevorzugten Ausführung gleichzeitig mehrere Kassetten 81 transportierbar, wobei in jeder dieser Kassetten 81 jeweils mehrere der zur Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 zu befördernden Druckformen 01 angeordnet sind. Es ist mindestens eine Schiene 82 vorhanden, entlang welcher das Transportfahrzeug 83 geführt oder zumindest führbar ist. Das Transportfahrzeug 83 weist ein Trägersystem 84 auf, wobei vom Trägersystem 84 mindestens eine Kassette 81 in zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung aufnehmbar ist, wobei eine Toleranz von bis zu +/- 20° zur Horizontalen zulässig sein kann. An der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist in Verbindung mit einer Parkposition des Transportfahrzeugs 83 ein zusätzlich zu der Anzahl der an einer selben Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Formzylinder 06 vorgesehener Ablageplatz 85 für mindestens eine an der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 auszutauschende Kassette 81 vorhanden. Es ist eine Greifeinrichtung 72 vorgesehen, welche vom Transportfahrzeug 83 an der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 bereitgestellte Kassetten 81 einzeln vom Trägersystem 84 des Transportfahrzeugs 83 abnimmt. An der selben Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist in unterschiedlichen Höhen jeweils ein Druckformmagazin 09 vorgesehen, wobei die Greifeinrichtung 72 jede vom Trägersystem 84 des Transportfahrzeugs 83 abgenommene Kassette 81 in eines der übereinander angeordneten Druckformmagazine 09 vorsteckt, wobei die Greifeinrichtung 72 eine einem der Druckformmagazine 09 entnommene Kassette 81 an dem in Verbindung mit der Parkposition des Transportfahrzeugs 83 vorgesehenen Ablageplatz 85 oder direkt am Trägersystem 84 des Transportfahrzeugs 83 ablegt. Die Greifeinrichtung 72 ist z. B. als ein Roboter ausgebildet. In Verbindung mit der Greifeinrichtung 72 ist eine Positioniereinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe Greiferarme 1 14 dieser Greifeinrichtung 72 relativ zu der zu ergreifenden Kassette 81 einstellbar sind. Es ist ein einen Bewegungsablauf des Transportfahrzeugs 83 steuernder Fahrzeugleitrechner 88 vorhanden ist. Der Fahrzeugleitrechner 88 steht mit einer Steuerung 174 eines Plattenlogistik-Management-Systems in einer Kommunikationsverbindung. Es sind mehrere Transportfahrzeuge 83 vorhanden sind, welche alle in ihrem jeweiligen Bewegungsablauf vom Fahrzeugleitrechner 88 gesteuert sind. Jedes der Transportfahrzeuge 83 weist eine Kennung auf. Jede der von einem der Transportfahrzeuge 83 transportierten Kassetten 81 weist jeweils eine Kennung 104 auf. Es ist eine Bestückungseinrichtung 63 vorgesehen, die an einer Auslage 66 einer zumindest eine Plattenbelichtungseinrichtung 33 aufweisende Plattenstraße bereitgestellte Druckformen 01 in am Transportfahrzeug 83 angeordnete Kassetten 81 ablegt. In Verbindung mit der Bestückungseinrichtung 63 ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, welche eine auftragsbezogen richtige Anordnung der Druckformen 01 in den Kassetten 81 prüft. Die Steuerung 174 des Plattenlogistik-Management-Systems steht außer mit dem Fahrzeugleitrechner 88 auch mit der die Kassetten 81 bestückenden Bestückungseinrichtung 63 und mit der die Kassetten 81 an der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 handhabenden Greifeinrichtung 72 in einer Kommunikationsverbindung. An der selben Bedienseite der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 sind mehrere Transportfahrzeuge 83 nebeneinander anordenbar. In den in der der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 angeordneten Druckformmagazinen 09 sind nebeneinander mehrere Kassetten 81 anordenbar. Die Kassetten 81 sind an dem Trägersystem 84 des Transportfahrzeugs 83 und in dem jeweiligen Druckformmagazin 09 mit baugleichen Verbindungselementen 106 gehalten. Die Verbindungselemente 106 jeweils durch die Greifeinrichtung 72 selbsttätig lösbar sind. Die Verbindungselemente 106 sind jeweils als eine Rastverbindung ausgebildet. Die Kassetten 81 in einer Leichtbauweise unter Verwendung eines Mehrkomponentenmaterials ausgebildet sind. Es ist mindestens eine Entladestation 98 vorgesehen, an welcher aus der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 abgeführte Druckformen 01 aus den von dem Transportfahrzeug 83 transportierten Kassetten 81 automatisiert entnehmbar und zusätzlich diese an dem betreffenden Transportfahrzeug 83 angeordneten Kassetten 81 anhand ihrer jeweiligen Kennung 104 registrierbar sind. In der Druckeinheit 44; 44.1 ; 44.2 ist in Verbindung mit einem jeden Druckformmagazin 09 jeweils eine Registereinrichtung 132 und/oder eine Andrückeinrichtung 139 vorgesehen.
Bezugszeichenliste
01 Druckform
02 Auflagefläche
03 Ende
04 Ende
05 -
06 Druckwerkszylinder, Formzylinder
07 Druckwerkszylinder, Übertragungszylinder
08 Farbwerk
09 Druckformmagazin
10 -
1 1 Biegelinie
12 Biegelinie
13 Einhängeschenkel
14 Einhängeschenkel
15 -
16 Gestell
17 Fundament
18 Bedruckstoff, Materialbahn, Papierbahn
19 Papierleitwalze
20 -
21 Papierleitwalze
22 DataMatrix-Code
23 Strukturelement
24 Begrenzungslinie
25 -
26 Begrenzungslinie
27 Speicherbereich 28 Codeleser
29 Erfassungsbereich
30 -
31 Betrachtungszone
32 Rohling
33 Plattenbelichtungseinrichtung
34 Rechner (Vorstufe)
35 -
36 Entwicklungseinrichtung
37 Vorlage
38 Abkanteinrichtung
39 Steuereinheit
40 Steuereinheit
41 Kommunikationssystem
42 Leitstand
43 Sammelbehälter
44 Druckeinheit
44.1 Druckeinheit
44.2 Druckeinheit
45 -
46 Handhabungseinrichtung
47 Plattform
48 Führungselement
49 Galerie
50 -
51 Speichereinrichtung
52 Anzeigevorrichtung
53 Informationsfeld
54 Informationsfeld —
Positionselement
Sortierstation
Fach
Stirnseite
-
Hubeinrichtung
Greifeinrichtung
Bestückungseinrichtung; Roboter
Greifeinrichtung
Portal
Auslage
Führungssystem, Transportsystem
Zwischenraum
Bodenplatte
-
Hubeinrichtung
Greifeinrichtung
Achse
Achse
-
Rahmen
Plattenträger
Führungsschiene
Magazinträger
Fördereinrichtung
Kassette; Wechselmagazin
Schiene, Deckenschiene
Transportfahrzeug 84 Trägersystem
85 Ablageplatz
86 Anschlag
87 Drehscheibe
88 Steuereinheit, Fahrzeugleitrechner
89 Falzapparat
90 -
91 Schallschutzkabine
92 Trennwand
93 Schleuse
94 Maschinensaal
95 -
96 Hebeeinrichtung
97 Weichenelement
98 Entladestation
99 Parkposition
100 -
101 Verbindungsstrecke
102 Mittelsteg
103 Verrastung
104 Kennung
105 -
106 Verbindungselement
107 Hohlkörper, erste
108 Laufrolle
109 Schenkel
1 10 -
1 1 1 Gleitkörper; Wälzkörper
1 12 Rillen Formten
Greiferarm
-
Führungselement
Antrieb
Hohlkörper, zweite
Reflextaster
-
Kegelstumpf
Deckfläche
Verbindungselement
Rotationsachse
-
Druckbild
Ebene
Ebene
Öffnung
-
Kanal
Registereinrichtung
Schwenkachse
Seitenanschlag
-
Seitenanschlag
Längskante
Wälzelement
Andrückeinrichtung; Rollenleiste
-
Wälzelement 142 Griffmulde
143 -
144 -
145 -
146 -
147 -
148 -
149 -
150 -
151 Belichtung
152 Abkantung
153 Prüfung
154 Bestückung
155 -
156 Transport
157 Zwischenspeicherung
158 Tausch
159 Wechsel
160 -
161 Rücktransport
162 Entsorgung
163 Bereitstellung
164 -
165 -
166 Trackingebene
167 Planungsebene
168 Koordinationsebene
169 Ausführungsebene
170 - 171 Druckerei Management und Tracking System
172 Programmteil in Verbindung mit Funktionen des Produktionsplanungssystems
173 Ablaufsteuerung zur Anfertigung und Handhabung von Druckformen
174 Programmteil zur Steuerung des Plattenlogistik-Management-Systems
175 -
176 Programmteil zur Disponierung der Wechselmagazine
177 Kommunikationsverbindung
178 Schnittstelle
B Breite
D Materialdicke
H Höhe
L Länge
S Schlitzweite
X Position
Y Position
Z Position
A43 Speicherspalte
B43 Speicherspalte
C43 Speicherspalte
D43 Speicherspalte
H1 Abstand
H2 Abstand
a28 Abstand a58 Abstand a133 Abstand
113 Länge
114 Länge I43 Länge
α Öffnungswinkel ß Öffnungswinkel

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bereitstellen von Druckformen (01 ) an Montagepositionen auf einem von mehreren in einer Druckmaschine angeordneten Formzylindern (06), bei dem mehrere Druckformen (01 ) räumlich getrennt von der Druckmaschine am Ende mindestens einer jeweils mindestens eine Plattenbelichtungseinrichtung (33) aufweisenden Plattenstraße bereit gestellt werden, wobei einem bestimmten der Formzylinder (06) zugeordnete Druckformen (01 ) auf mehrere an der Plattenstraße bereit stehende mobile Sammelbehälter (43) verteilt werden, wobei verschiedene mobile Sammelbehälter (43) mit den in ihnen angeordneten, demselben Formzylinder (06) zugeordneten Druckformen (01 ) zu diesem Formzylinder (06) befördert werden, wobei zu einem bestimmten Zeitpunkt an einer Bedienseite der Druckmaschine mehrere mobile Sammelbehälter (43) in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders (06) nebeneinander bereit gestellt werden, wobei auf dem betreffenden Formzylinder (06) in dessen Axialrichtung nebeneinander angeordneten Montagepositionen zugeordnete, in verschiedenen mobilen Sammelbehältern (43) zur Druckmaschine beförderte Druckformen (01 ) diesen mobilen Sammelbehältern (43) entnommen und an den jeweiligen Montagepositionen auf dem betreffenden Formzylinder (06) bereit gestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen mobilen Sammelbehälter (43) mit den in ihnen angeordneten, demselben Formzylinder (06) zugeordneten Druckformen (01 ) zu unterschiedlichen Zeitpunkten zu diesem Formzylinder (06) befördert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede der am Ende der Plattenstraße bereit gestellten Druckformen (01 ) jeweils von einem Fach (58) der jeweils mehrere Fächer (58) aufweisenden mobilen Sammelbehälter (43) aufgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einem bestimmten Formzylinder (06) zugeordneten Druckformen (01 ) in Fächern (58) der jeweiligen Sammelbehälter (43) vorsortiert angeordnet werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilung dieser Druckformen (01 ) auf die Fächer (58) des jeweiligen mobilen Sammelbehälters (43) in Abhängigkeit von der jeweiligen Montageposition der betreffenden Druckformen (01 ) auf dem betreffenden Formzylinder (06) erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am Ende der Plattenstraße Druckformen (01 ) bereit gestellt werden, die auf verschiedene dort bereit stehende mobile Sammelbehälter (43) verteilt und zu verschiedenen in derselben oder in unterschiedlichen Druckmaschinen oder Druckeinheiten (44; 44.1 ; 44.2) angeordneten Formzylindern (06) befördert werden.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Druckformen (01 ) unter Verwendung eines Roboters (63) auf die an der Plattenstraße bereit stehenden mobilen Sammelbehälter (43) verteilt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in demselben mobilen Sammelbehälter (43) mindestens zwei Druckformen (01 ) hinsichtlich ihrer jeweiligen Auflagefläche (02) unterschiedlich orientiert angeordnet werden.
9. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen mobilen Sammelbehälter (43) jeweils anhand einer an ihnen ausgebildeten Kennung unter Verwendung eines Steuerprogramms bedarfsgerecht positioniert und zielgerichtet bewegt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Transport der mobilen Sammelbehälter (43) zur Druckmaschine entlang eines Führungssystems (67) erfolgt.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Fahrzeugleitrechner (88) eine aktuelle Position zumindest eines entlang des Führungssystems (67) bewegten mobilen Sammelbehälters (43) ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mobilen Sammelbehälter (43) an ihrem der Druckmaschine zugeordneten Bestimmungsort von ihrem Führungssystem (67) gelöst werden.
13. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Führungssystem (67) gelöster mobiler Sammelbehälter (43) mitsamt den in ihm angeordneten Druckformen (01 ) in das betreffende Druckformmagazin (09) vorgesteckt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zur Druckmaschine beförderten Druckformen (01 ) vor ihrer Zuführung zu dem betreffenden Formzylinder (06) in einem dem betreffenden Formzylinder (06) zugeordneten Druckformmagazin (09) zwischengespeichert werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere vom Führungssystem (67) gelöste mobile Sammelbehälter (43) in dasselbe Druckformmagazin (09) gemeinsam vorgesteckt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Führungssystem (67) gelöster, in ein Druckformmagazin (09) vorgesteckter mobiler Sammelbehälter (43) aus dem Druckformmagazin (09) entnommen und mit dem Führungssystem (67) verbunden wird.
17. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mobilen Sammelbehälter (43) an der Druckmaschine mit einer annähernd horizontalen Ausrichtung ihrer Fächer (58) bereit gestellt werden.
18. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zu dem bestimmten selben Zeitpunkt parallel zur Bedienseite der Druckmaschine so viele mobile Sammelbehälter (43) nebeneinander bereitgestellt werden, wie Montageorte in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders (06) nebeneinander vorgesehen sind.
19. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die am Ende der Plattenstraße bereit gestellten mobilen Sammelbehälter (43) dort einzeln oder in Gruppen bereit gestellt werden.
20. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die am selben Formzylinder (06) der Druckmaschine in verschiedenen mobilen Sammelbehältern (43) bereit gestellten Druckformen (01 ) durch eine selbe Greifeinrichtung (72) entnommen werden.
21 . Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige jeweils eine der Druckformen (01 ) speichernde Fach (58) des mobilen Sammelbehälters (43) in Abhängigkeit von der beabsichtigten Montageposition der betreffenden Druckform (01 ) auf dem betreffenden Formzylinder (06) anhand von von einer Steuereinheit eines Produktionsplanungssystems vor dem Speichern dieser Druckformen (01 ) bereit gestellten Daten ausgewählt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Funktion des Produktionsplanungssystems von einem Programmbaustein eines mehrere Programmbausteine aufweisenden Managementsystems ausgeführt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass von verschiedenen Programmbausteinen des Managementsystems jeweils mindestens eine Funktion einer Steuerungsebene ausgeführt wird, wobei mehrere dieser von verschiedenen Programmbausteinen ausgeführten Steuerungsebenen relativ zueinander hierarchisch gegliedert sind.
24. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass von einem ersten der Programmbausteine des Managementsystems mindestens eine Funktion einer Trackingebene (166) ausgeführt wird.
25. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass von einem zweiten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Planungsebene (167) ausgeführt wird.
26. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass von einem dritten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Koordinationsebene (168) ausgeführt wird.
27. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass von einem vierten Programmbaustein mindestens eine Funktion einer Ausführungsebene (169) ausgeführt wird.
28. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass in der Trackingebene (166) mindestens eine Funktion eines allen in einer Druckerei ablaufenden, mit der Erzeugung von Druckerzeugnissen in Verbindung stehenden Prozessen übergeordneten Druckerei Management und Tracking Systems (171 ) ausgeführt wird.
29. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass in der Planungsebene (167) mindestens eine Funktion des Produktionsplanungssystems und mindestens eine Funktion mindestens eines der Druckmaschine zugeordneten Leitstandes (42) ausgeführt wird.
30. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Koordinationsebene (168) mindestens eine Funktion einer Ablaufsteuerung (173) zur Anfertigung der Druckformen (01 ) ausgeführt wird.
31 . Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Koordinationsebene (168) mindestens eine Funktion zur Steuerung (174) eines Plattenlogistik-Management-Systems und zur Disponierung mehrerer mobiler Sammelbehälter (43) ausgeführt wird.
32. Verfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass in der Koordinationsebene (168) mindestens eine Funktion zur Steuerung der Plattenbelichtungseinrichtung (33) ausgeführt wird.
33. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausführungsebene (169) mindestens eine Funktion eines Rechners (34) der Druckvorstufe ausgeführt wird.
34. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausführungsebene (169) mindestens eine Funktion einer Steuerung einer am Ende der Plattenstraße angeordneten Bestückungseinrichtung zum Bestücken des mindestens einen mobilen Sammelbehälters (43) mit Druckformen (01 ) ausgeführt wird.
35. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausführungsebene (169) mindestens eine Funktion eines Fahrzeugleitrechners (88) ausgeführt wird, wobei der Fahrzeugleitrechner (88) einen Bewegungsablauf von mindestens einem Transportfahrzeug (83) steuert, welches den mindestens einen mobilen Sammelbehälter (43) befördert.
36. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausführungsebene (169) mindestens eine Funktion einer Steuerung der Greifeinrichtung (72) ausgeführt wird, wobei die Greifeinrichtung (72) an dem betreffenden Formzylinder (06) ein Wechseln von Druckformen (01 ) ausführt oder wobei die Greifeinrichtung (72) an dem dem betreffenden Formzylinder (06) zugeordneten Druckformmagazin (09) ein Umstecken des mindestens einen mobilen Sammelbehälters (43) ausführt.
37. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausführungsebene (169) mindestens eine Funktion einer Steuerung mindestens einer dem Druckformmagazin (09) zugeordneten Fördereinrichtung (80) und/oder mindestens eine Funktion einer Steuerung einer dem Druckformmagazin (09) zugeordneten Registereinrichtung (132) und/oder Rollenleiste (139) ausgeführt wird.
38. Verfahren nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation der in der Koordinationsebene (168) ausgeführten Steuerung (174) des Plattenlogistik-Management-Systems mit mindestens einer in derselben Steuerungsebene angeordneten Einrichtung und/oder mit mindestens einer der Ausführungsebene (169) zugeordneten Einrichtung jeweils über eine bidirektionale Kommunikationsverbindung (177) ausgeführt wird.
39. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine am Ende der Plattenstraße vorgesehene Kontrolleinrichtung eine auftragsbezogen richtige Anordnung der Druckformen (01 ) in den jeweiligen mobilen Sammelbehältern (43) prüft.
40. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine in den jeweiligen mobilen Sammelbehältern (43) von der Druckmaschine abgeführte Druckform (01 ) an einer Entladestation (98) automatisiert entnommen wird, wobei der betreffende mobile Sammelbehälter (43) zugleich anhand einer an ihm ausgebildeten Kennung (104) registriert wird.
41 . Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bereitstellung der Druckformen (01 ) hinsichtlich ihrer jeweiligen Zuordnung zu einem der Formzylinder (06) in einer beliebigen Reihenfolge erfolgt.
42. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zu dem bestimmten Formzylinder (06) beförderten mobilen Sammelbehälter (43) an der Bedienseite der Druckmaschine in Axialrichtung des betreffenden Formzylinders (06) aneinander gereiht angeordnet werden.
43. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem betreffenden Formzylinder (06) in dessen Axialrichtung nebeneinander angeordneten Montagepositionen zugeordneten, in verschiedenen mobilen Sammelbehältern (43) zur Druckmaschine beförderten Druckformen (01 ) diesen mobilen Sammelbehältern (43) gleichzeitig entnommen werden.
PCT/EP2009/063877 2009-01-14 2009-10-22 Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern WO2010081569A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200980153998.6A CN102271920B (zh) 2009-01-14 2009-10-22 用于向设置在印刷机中的多个印版滚筒中的一个印版滚筒上的安装位置提供印版的方法
EP09748075A EP2379328B1 (de) 2009-01-14 2009-10-22 Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern
US13/138,104 US8322283B2 (en) 2009-01-14 2009-10-22 Method for providing printing formes at installation positions on one of a plurality of forme cylinders disposed in a printing press

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009000217.0 2009-01-14
DE200910000217 DE102009000217B4 (de) 2009-01-14 2009-01-14 Verfahren zum Wechseln von in einer Druckmaschine verwendeten Druckformen
DE102009000332.0 2009-01-20
DE102009000332 2009-01-20
DE102009001578 2009-03-16
DE102009001578.7 2009-03-16
DE102009045402.0 2009-10-06
DE102009045402.0A DE102009045402B4 (de) 2009-01-20 2009-10-06 Druckformmagazin einer Druckeinheit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010081569A1 true WO2010081569A1 (de) 2010-07-22

Family

ID=41350703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/063877 WO2010081569A1 (de) 2009-01-14 2009-10-22 Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8322283B2 (de)
EP (1) EP2379328B1 (de)
CN (1) CN102271920B (de)
WO (1) WO2010081569A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012045495A1 (de) * 2010-10-07 2012-04-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckformwechselsystem einer druckeinheit, logistiksystem in einer druckerei sowie verfahren zum aufbringen einer oder mehrerer druckformen auf einen formzylinder einer druckeinheit
EP3564036A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-06 Heidelberger Druckmaschinen AG Automatische druckplattensortierung

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3787013A1 (de) * 2019-08-27 2021-03-03 Heraeus Deutschland GmbH & Co KG Verfahren zur verbindung eines elektrisch leitenden gegenstandes mit einer uv-härtbaren substanz, entsprechende vorrichtung und verfahren zur verwendung
DE102020207415A1 (de) * 2020-01-20 2021-07-22 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten
DE102021102848A1 (de) * 2020-03-11 2021-09-16 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vom Transportwagen gesteuerter Druckplatten-Workflow

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3630876A1 (de) * 1985-09-12 1987-03-19 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd Produktionsprozesssteuersystem fuer eine zeitungsdruckvorrichtung
US4727807A (en) * 1985-09-30 1988-03-01 Tokyo Kikai Seisakusho Apparatus for automatically mounting and removing printing plates in rotary printing press
DE4003445A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Roland Man Druckmasch Automatisches plattenzufuehr- und zylinderbeschickungssystem
DE4442265A1 (de) * 1994-11-28 1996-05-30 Roland Man Druckmasch Transportsystem zum Transport von Druckformen
EP1002646A1 (de) * 1998-11-20 2000-05-24 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. System zur Detektion der Druckplattenposition
DE10220424A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-18 Swisslog Telelift Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Druckplattenübergabe
EP1435292A1 (de) * 2003-01-02 2004-07-07 OFFICINE MECCANICHE GIOVANNI CERUTTI S.p.A. Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen und Abführen von Druckplatten für Zylinder von einer flexographischen Druckmaschine
DE10314341B3 (de) * 2003-03-28 2004-08-12 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Speichern eines an einem Zylinder einer Druckmaschine auszutauschenden Aufzugs
WO2004085153A2 (de) * 2003-03-28 2004-10-07 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zum speichern eines an einem zylinder einer druckmaschine auszutauschenden aufzugs
GB2413530A (en) * 2004-04-29 2005-11-02 Goss Graphic Systems Ltd Printing plate module and printing press
DE102005042756A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-29 Maschinenfabrik Wifag Druckformspeicher, Druckwerk mit Druckformspeicher und Verfahren zum Wechseln von Druckformen
DE102006032204B3 (de) 2006-07-12 2007-10-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer Druckform an ihrem Montageort auf einem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine
DE202007011576U1 (de) * 2007-08-17 2007-10-31 Brüder Neumeister GmbH Vorrichtung zur Bereitstellung von Druckformen
EP1878570A2 (de) * 2006-07-12 2008-01-16 Koenig & Bauer AG Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine
DE102006032203A1 (de) 2006-07-12 2008-01-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Zuführvorrichtung zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder eines Druckwerks einer Druckmaschine und ein Verfahren zum Zuführen von Druckplatten
DE102006061452A1 (de) 2006-12-23 2008-06-26 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckplattenkassette
DE202008012225U1 (de) * 2008-09-12 2008-11-27 Manroland Ag Rollendruckmaschine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2724668B2 (ja) * 1993-09-24 1998-03-09 株式会社東京機械製作所 刷版配送装置
EP1753622B1 (de) * 2004-05-14 2011-09-28 Koenig & Bauer AG Verfahren zur herstellung einer druckform und zum zuführen derselben an einen formzylinder einer druckmaschine
US7610855B2 (en) 2006-05-24 2009-11-03 Burgess Industries, Inc. Apparatus and process for transporting lithographic plates to a press cylinder
DE202008011786U1 (de) 2007-05-02 2008-11-20 Manroland Ag Rollendruckmaschine

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3630876A1 (de) * 1985-09-12 1987-03-19 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd Produktionsprozesssteuersystem fuer eine zeitungsdruckvorrichtung
US4727807A (en) * 1985-09-30 1988-03-01 Tokyo Kikai Seisakusho Apparatus for automatically mounting and removing printing plates in rotary printing press
DE4003445A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Roland Man Druckmasch Automatisches plattenzufuehr- und zylinderbeschickungssystem
DE4442265A1 (de) * 1994-11-28 1996-05-30 Roland Man Druckmasch Transportsystem zum Transport von Druckformen
EP1002646A1 (de) * 1998-11-20 2000-05-24 Tokyo Kikai Seisakusho Ltd. System zur Detektion der Druckplattenposition
DE10220424A1 (de) * 2001-12-11 2003-06-18 Swisslog Telelift Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Druckplattenübergabe
EP1435292A1 (de) * 2003-01-02 2004-07-07 OFFICINE MECCANICHE GIOVANNI CERUTTI S.p.A. Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen und Abführen von Druckplatten für Zylinder von einer flexographischen Druckmaschine
WO2004085153A2 (de) * 2003-03-28 2004-10-07 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zum speichern eines an einem zylinder einer druckmaschine auszutauschenden aufzugs
DE10314341B3 (de) * 2003-03-28 2004-08-12 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Speichern eines an einem Zylinder einer Druckmaschine auszutauschenden Aufzugs
GB2413530A (en) * 2004-04-29 2005-11-02 Goss Graphic Systems Ltd Printing plate module and printing press
DE102005042756A1 (de) * 2005-09-08 2007-03-29 Maschinenfabrik Wifag Druckformspeicher, Druckwerk mit Druckformspeicher und Verfahren zum Wechseln von Druckformen
DE102006032204B3 (de) 2006-07-12 2007-10-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer Druckform an ihrem Montageort auf einem Formzylinder einer Rotationsdruckmaschine
EP1878570A2 (de) * 2006-07-12 2008-01-16 Koenig & Bauer AG Druckeinheit einer Rotationsdruckmaschine
DE102006032203A1 (de) 2006-07-12 2008-01-17 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Zuführvorrichtung zum Zuführen von Druckplatten zu einem Plattenzylinder eines Druckwerks einer Druckmaschine und ein Verfahren zum Zuführen von Druckplatten
DE102006061452A1 (de) 2006-12-23 2008-06-26 Man Roland Druckmaschinen Ag Druckplattenkassette
DE202007011576U1 (de) * 2007-08-17 2007-10-31 Brüder Neumeister GmbH Vorrichtung zur Bereitstellung von Druckformen
DE202008012225U1 (de) * 2008-09-12 2008-11-27 Manroland Ag Rollendruckmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012045495A1 (de) * 2010-10-07 2012-04-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckformwechselsystem einer druckeinheit, logistiksystem in einer druckerei sowie verfahren zum aufbringen einer oder mehrerer druckformen auf einen formzylinder einer druckeinheit
EP3564036A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-06 Heidelberger Druckmaschinen AG Automatische druckplattensortierung

Also Published As

Publication number Publication date
US8322283B2 (en) 2012-12-04
US20110265675A1 (en) 2011-11-03
CN102271920A (zh) 2011-12-07
EP2379328B1 (de) 2012-09-12
CN102271920B (zh) 2014-02-19
EP2379328A1 (de) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009045402B4 (de) Druckformmagazin einer Druckeinheit
EP2389292B1 (de) Transportsystem zur bereitstellung von druckformen an einer druckeinheit
EP2321127B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von informationen über druckformen, welche für eine neue produktion einer druckmaschine anzufertigen sind
EP2346690B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern
EP2006103A1 (de) Systeme zur Überprüfung der Bestückung eines Druckformmagazins und Systeme zur Zuführung mindestens einer in einem Druckformmagazin gespeicherten Druckform zu einem Zylinder
EP2379328B1 (de) Verfahren zum bereitstellen von druckformen an montagepositionen auf einem von mehreren in einer druckmaschine angeordneten formzylindern
EP2485897B1 (de) System, aufweisend mindestens eine druckeinheit einer druckmaschine und mindestens einen transportwagen
DE102009000217B4 (de) Verfahren zum Wechseln von in einer Druckmaschine verwendeten Druckformen
EP2138304B1 (de) Verfahren zur Anfertigung von an einer Druckmaschine einsatzfertigen Druckformen
DE102010001115B4 (de) Bereitstellungsvorrichtung zumindest einer Druckform einer Druckmaschine und ein Verfahren zur Bereitstellung zumindest einer Druckform auf zumindest einem Formzylinder einer Druckmaschine
DE102008043844B4 (de) Vorrichtung zum Transport von Druckformen
DE102009045390A1 (de) Mobiles Transportmittel zum Transport von mindestens einer einer Druckeinheit einer Druckmaschine zuzuführenden oder von dort abzuführenden Druckform
DE102008043160A1 (de) Verfahren zum Wechseln von in einer Druckmaschine verwendeten Druckformen
EP2138306B1 (de) Anordnung von an einer anstehenden Produktion beteiligten Druckformen an Positionen einer Baugruppe einer Druckmaschine
DE102008043840B3 (de) Verfahren zur Bereitstellung mindestens einer an einer Druckeinheit einsatzbereiten Druckform

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980153998.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09748075

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13138104

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009748075

Country of ref document: EP