JP2001171086A - 刷版を版胴に自動的に供給するための方法及び装置 - Google Patents

刷版を版胴に自動的に供給するための方法及び装置

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    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 刷版を版胴に自動的に取り付けるための改良
された方法を提供する。 【解決手段】 刷版６０の第１の縁部６２を、版胴２に
隣接した胴３に対して整合させ、前記刷版の第１の縁部
６２を、版胴に設けられたギャップ７内へ移動させ、刷
版を版胴に巻き付けるステップから成る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して印刷機、特
に、自動刷版交換作業中に刷版を版胴に提供するための
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第５３９０６０３号明細書は印
刷機の版胴上の刷版を自動的に交換する方法を開示して
いる。版胴は刷版のくわえ及びくわえ尻のためのロッキ
ング若しくは締付け装置を有している。刷版を交換する
ために、版胴は解放位置へ駆動され、刷版のくわえ尻が
解放される。次いで版胴は反対方向に回転させられ、こ
れにより、刷版を緩める。次いで、各胴のための新たな
刷版が、刷版を保持する吸着アームによって供給され、
これにより、新たな刷版のくわえがくわえロッキング装
置に取り付けられることができる。
【０００３】米国特許第５４９５８０５号明細書及び第
５４４３００６号明細書は、版胴から刷版を除去しかつ
刷版を版胴に供給するための装置を開示している。これ
らの特許においては、マガジンが２つの保持シャフトを
有しており、このシャフトにカセットを上方から挿入可
能である。一方のカセットはもともと空であり、使用さ
れた刷版を収容することができるのに対し、他方のカセ
ットは、版胴に取り付けたい新たな刷版を保持してい
る。刷版供給装置は新たな刷版用カセットから刷版を取
り出し、刷版取外し装置は版胴から刷版を取り外し、こ
の刷版を古い刷版用カセットに配置する。刷版取外し装
置は、駆動装置によって第１のガイドに沿って可動な第
１のキャリッジに配置された吸着エレメントを有してい
る。刷版を取り外すために、版胴のくわえ尻締付け装置
が解放され、これにより、刷版の固有の弾性が、刷版の
くわえ尻をガイドローラに対して衝突させる。次いで、
版胴は後方へ回転させられ、これにより、刷版はマガジ
ンに挿入され、このマガジンにおいて吸着エレメントが
作動させられ、これと同時に版胴をさらに後方へ回転さ
せることにより、吸着エレメントを備えた第１のキャリ
ッジが、古い刷版を上部位置へ移動させ、前記くわえは
解放されている。次いで、古い刷版は古い刷版用カセッ
ト内に配置される。新たな刷版を供給するために、刷版
供給装置は第２のキャリッジに吸着エレメントを有して
いる。新たな刷版のくわえは、版胴のくわえ締付け装置
へ搬送される。刷版は整合させられ締め付けられる。版
胴が前方へ回転させられ、刷版を版胴の円筒状外面に巻
き付ける。吸着エレメントの真空が弱められることによ
り、刷版は、版胴の回転に追従して吸着エレメント上を
スライドしながら吸着エレメントによって依然として保
持されることができる。刷版のくわえ尻が最後の２つの
吸着エレメントを通過する前に、吸着エレメントは作動
停止させられ、押込みローラがくわえ尻を半径方向にく
わえ尻締付け装置内へ押し込む。くわえ尻は締め付けら
れ、刷版は張設される。
【０００４】米国特許第５７０１８２２号明細書は、オ
フセット印刷機における刷版を交換するための装置を開
示している。版胴は、版胴のギャップ又はチャネルに自
動締付け装置を有している。刷版を版胴上に位置決めす
ることを助成する保持エレメントが、刷版装入ユニット
として設けられており、この刷版装入ユニットは、挿入
したい刷版を保持する。保持エレメントは挿入したい刷
版を掴み、くわえを版胴に対して位置決めする。版胴が
回転しながら、くわえはギャップ又はチャネル内に滑り
込み、自動締付け装置によって締め付けられる。次い
で、刷版は、ローラによって補助されながら、版胴の周
面にきつく巻き付けられ、くわえ尻が版胴に固定され
る。
【０００５】前記装置及び方法における問題は、挿入前
に刷版のくわえが傾斜したり刷版ギャップと整合しなか
ったりすることである。この傾斜又は不整合は自動刷版
装置の誤動作を生ぜしめる可能性がある。特に極めて小
さなギャップの版胴において使用される場合、前記方法
及び装置は誤動作する傾向があるか、全く使用すること
ができない。
【０００６】米国特許第５５５３５４４号明細書及び第
５２８４０９３号明細書は小さなギャップの版胴を示し
ており、この場合、刷版のくわえ尻及びくわえは同じギ
ャップに挿入され、小さなスペースがこれらくわえ尻と
くわえとを分離させるのみである。米国特許第５６７８
４８７号明細書も小さなギャップの版胴を示しており、
くわえ尻のための押込み装置を開示している。これらの
３つの特許及び前記米国特許第５４９５８０５号及び第
５４４３００６号は引用により本願に組み込まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、自動的に刷版を版胴に取り付けるための改良さ
れた方法を提供することである。別の課題は、刷版を版
胴に提供するための改良された装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、刷版を版胴に
自動的に提供する方法であって、刷版の第１の縁部を、
版胴に隣接した胴に対して整合させ、刷版の第１の縁部
を版胴に設けられたギャップ内へ移動させ、刷版を版胴
に巻き付けるステップを有する方法を提供する。
【０００９】
【発明の効果】本発明による方法は、版胴に設けられた
ギャップへの挿入前に刷版をよりよく整合させる。これ
により、刷版のくわえは適切に整合しながらギャップに
より確実に嵌合する。したがって、小さなギャップの版
胴であっても、刷版をより確実に挿入することができ
る。
【００１０】さらに、本発明による方法は、第１の縁部
をヤップに固定するステップを有している。次いで、版
胴は、刷版を版胴に巻き付けるために回転させられる。
次いで、刷版のくわえ尻をギャップに挿入することを助
成するために、押込み装置が使用される。
【００１１】有利には、隣接する胴は、オフセット印刷
機のブランケット胴である。ブランケット胴は、大きな
隣接する面を提供し、この面において刷版を整合させる
と有利である。
【００１２】本発明は、刷版を版胴に取り付ける方法で
あって、刷版を第１のグリッパセットを介して保持し、
刷版のくわえが、版胴に隣接した胴に対して整合するよ
うに、第１のグリッパセットを移動させ、刷版を第１の
グリッパセットを介して保持し、第１のグリッパセット
を解放し、第２のグリッパセットを版胴に設けられたギ
ャップに向かって移動させ、刷版のくわえをギャップに
挿入するステップを有する方法を提供する。
【００１３】本発明は、刷版を版胴に取り付けるための
装置であって、刷版を掴みかつこの刷版を版胴に隣接す
る胴に対して整合させるための第１のグリッパセット
と、刷版を版胴に設けられたギャップに向かって移動さ
せるための第２のグリッパセットとを有する装置をも提
供する。
【００１４】有利には、第１のグリッパセットは、ばね
取り付けされたグリッパを含み、これにより、刷版が、
隣接する胴に対して整合する。第１のグリッパセットは
隣接する胴に対して半径方向にのみ移動すると有利であ
る。第２のグリッパセットは版胴に対してほぼ半径方向
に移動可能であると有利である。
【００１５】さらに、装置は、刷版のくわえ尻を押し込
むための押込み装置を有していてよい。
【００１６】本発明は、刷版ロッキング機構及び外面に
設けられた収容ギャップとを有する版胴と、該版胴とニ
ップを形成したブランケット胴と、刷版を掴みかつ刷版
をブランケット胴に対して整合させるための第１のグリ
ッパセットと、刷版を収容ギャップに向かって移動させ
るための第２のグリッパセットとが設けられたオフセッ
ト印刷機をも提供する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
につきさらに詳しく説明する。
【００１８】図１は刷版取付け装置１０の概略的な側面
図を示しており、この刷版取付け装置１０は、第１のグ
リッパセット２０と、第２のグリッパセット３０と、押
込み装置４０とを有している。刷版取付け装置は、オフ
セット印刷ユニット１に隣接して配置されており、この
オフセット印刷ユニット１は、版胴２と、隣接する上部
ブランケット胴３と、下部ブランケット胴４とを有して
いる。刷版ロッキング装置５は、版胴２の表面に設けら
れたチャネルに配置されており、刷版クランプ６を版胴
２の表面に接近させたり離反させたりする。ロッキング
機構は、例えば米国特許第５２８４０９３号明細書、第
５５５３５４４号明細書及び第５６７８４８７号明細書
に開示されたものと同様であってよい。ギャップ７が、
刷版６０のくわえ６２及びくわえ尻６４を収容するため
にチャネルの側壁と刷版クランプ６との間に形成されて
いる。
【００１９】第１のグリッパセット２０は少なくとも第
１のグリッパ２２を有しており、この第１のグリッパ２
２は、第１のばね２６と第２のばね２７との間における
グリッパホルダ２４に保持されている。第１のグリッパ
セット２０は、軌道２８において可動であり、例えば吸
着力を使用して刷版６０を掴むことができる。第１のグ
リッパ２は、刷版６０がブランケット胴３に対して半径
方向に移動するように、軌道２８において移動する。第
１のグリッパ２２はばね２６及び２７によって保持され
ており、第１のグリッパ２２は、ばね２６及び２７の作
用する半径方向で僅かにフレキシブルであるが、軸方
向、すなわち図１の紙面に対して垂直の方向及びブラン
ケット胴３に対して接線方向では安定している若しくは
定置である。グリッパには真空装置と、グリッパに接続
されたフレキシブルな管とを介して吸着力が提供され
る。吸着グリッパは、例えば米国特許第５４４３００６
号明細書に開示された吸着パッドとほぼ同様であってよ
い。
【００２０】図７は、第１のグリッパセット２０の横断
面図を示しており、グリッパセット２０が、ばねの間に
保持された例えば複数のグリッパ（点線で示されてい
る）２２，２３，２９から成ることを示している。グリ
ッパホルダ２４は、例えば軌道２８において移動するＨ
字形バーであってよい。モータによって走行させられる
歯車が例えば駆動グリッパホルダ２４を駆動する。しか
しながら、ここで規定される場合、グリッパセットは単
一のグリッパをも含んでいてよい。
【００２１】図２に示したように、刷版６０が第１のグ
リッパセット２０によって掴まれると、グリッパホルダ
２４が半径方向にブランケット胴３に向かって移動させ
られ、くわえ６２全体がブランケット胴３に接触する。
ブランケット胴３に対するくわえ６２のあらゆる傾斜又
は不整合が修正される。なぜならば、ばね２６及び２７
がくわえ６２をブランケット胴３の表面と整合させるか
らである。したがって、くわえ６２は、ブランケット胴
３と同軸的な版胴２に対しても適切に整合させられる。
したがって、くわえ６２と、版胴２の軸線１０２と、ブ
ランケット胴３の軸線１０３とが全て互いに対して平行
となる。
【００２２】次いで、グリッパ３１と、第２のグリッパ
ホルダ３２と、軌道３３とを有する第２のグリッパセッ
ト３０が、刷版６０を適切に整合した位置において掴む
ように移動させられる。これにより、グリッパセット３
０は例えば吸着によって刷版６０を整合した位置におい
てしっかりと掴む。次いで、第１のグリッパセット２０
が、吸着力を排除することによって、又は正の空気流を
提供することによって解放される。
【００２３】図３に示したように、次いでグリッパホル
ダ３２は軌道３３において移動させられ、刷版６０のく
わえ６２が、初期的な挿入位置にある、版胴２のロック
解除されたロッキング機構５に隣接したギャップ７に挿
入される。有利には、軌道３３は、適切な挿入角度を提
供することを助成するように湾曲させられていてよい。
この挿入方法の択一例として、くわえ６２がまずロック
アップクランプ６の表面に当接し、これにより、刷版６
０が後方へ反り返り僅かなばね力を形成するように軌道
３３が成形されていてよい。次いで、刷版６０はロック
アップクランプ６の表面に沿って上方へ移動させられ、
ギャップ７に飛び込む。
【００２４】グリッパ３１は軸方向で、すなわち図２、
図３及び図４の紙面に対して垂直な方向でばね支持され
ていると有利である。第２のグリッパセット３０全体
は、例えば軌道３３のための線形駆動装置を軸方向に提
供することによって、軸方向にも可動である。刷版６０
がギャップ７に挿入されると、第２のグリッパセット３
０が軸方向に移動させられ、刷版を軸方向刷版ストッパ
に対して押し付け、これにより、適切な軸方向の整合を
提供する。
【００２５】次いで、刷版６０を第２のグリッパセット
３０から解放するために、吸着力が排除されるか、正の
空気流が提供される。次いで、ロックアップ機構５がロ
ックされる。これにより、刷版６０は適切に整合しなが
らギャップ７に固定される。次いで、刷版２は図４に矢
印で示した方向に回転させられる。
【００２６】図５に示したように、刷版６０は版胴とブ
ランケット胴との間のニップに引き通され、作動してい
ないグリッパ３１によって付加的に支持されてよい。択
一的に、刷版の剛性により、刷版が取り付け装置１０の
いかなるコンポーネントによっても損傷されないなら
ば、グリッパ３１は引っ込められてよい。
【００２７】版胴２が当初の挿入位置にまで戻ると、く
わえ尻６４がギャップ７に押し込まれる段階になる。ロ
ッキング機構６が作動させられ、クランプ６は版胴２の
表面から離れるように移動する。次いで、例えば米国特
許第５６７８４８７号明細書に開示された押込み装置と
同様であってよい押込み装置４０は、くわえ尻６４をギ
ャップ７に押し込むために作動させられることができ
る。クランプ６は引っ込められ、押込み機構４０が作動
停止される。これにより、刷版６０が版胴２にしっかり
と取り付けられる。
【００２８】使用後の刷版の取外しは、例えば版胴２の
他方の側に設けられた自動刷版取外し装置を使用してく
わえ尻を解放させることによって、又は刷版を版胴から
離れるように案内するために刷版取付け装置１０を使用
することによって、様々な方法で行うことができる。
【００２９】図１に示した２つの別個のグリッパ移動機
構の択一例として、図７に示したグリッパホルダ２４に
第２のグリッパセットを提供することも可能である。次
いで、ブランケットとの整合が生じた後、刷版の挿入を
提供するために、図１に示したグリッパホルダ２４が上
方へ回転させられることができる。
【００３０】図１に示しグリッパ移動機構の別の択一例
は、図８及び図９に示したようなバー機構である。２つ
のグリッパセット２０及び３０がグリッパ支持体８０に
支持されていてよく、第２のグリッパセット３０は例え
ば、図１０に示したように第１のグリッパセット２０の
下方に配置されている。
【００３１】支持体若しくは支持アーム８０は下端部に
おいて、ピボット８２によって空気シリンダ支持体８４
とバー機構の第１のアーム９０に接続されている。支持
アーム８０は上端部においてピボット８８（図９）によ
ってバー機構のレバー９４の一方の側に接続されてい
る。レバー９４の他方の側は、ピボット９５によって第
２のアーム９２の端部９３に取り付けられている。ピボ
ット９５自体は、空気シリンダ支持体８４上に支持され
た空気シリンダ９６に接続されている。
【００３２】アーム９０及び９２はそれぞれ端部９８及
び９９において例えばフレームに回転可能に支持されて
いる。アーム９０のための作動アーム１００は、一方の
端部において端部９８に接続されており、空気シリンダ
１０２が作動アーム１００の他方の端部に接続されてい
る。
【００３３】同様のバー機構が支持体８０の他方の側に
配置されている。
【００３４】バー機構は以下のように動作する。第１の
グリッパセット２０は、刷版供給部から刷版を掴む。空
気シリンダ１０２が作動させられ、この空気シリンダが
アーム９０を端部９８を中心に矢印１０８によって示し
たように回転させる。これにより、グリッパ支持体８０
は矢印１１０の方向に下方へ回転させられ、これによ
り、刷版がブランケットに衝突しかつ整合する。次い
で、刷版が第２のグリッパセット３０によって掴まれ、
第１のグリッパセット２０によって解放される。次い
で、空気シリンダ９６が作動させられ、グリッパ支持体
８０を矢印１１２の方向へ回転させ、これにより刷版の
縁部を版胴のロッキングバーに対して移動させる。グリ
ッパ支持体８０がさらに移動することにより、刷版が、
版胴に設けられたギャップ内へ飛び込み、例えばバー機
構全体を軸方向に移動させることによって軸方向で整合
させられる。次いで、版胴に設けられたロックアップ機
構が作動させられ、刷版が第２のグリッパセット３０か
ら解放される。
【００３５】刷版を版胴のギャップ内へ移動させるため
に使用されるだけでなく、第２の空気シリンダは、新た
な刷版供給部から新たな刷版を掴むことを助成するため
に作動させられてもよい。
【００３６】版胴２は、小さなギャップの版胴であって
よく、これはここでは収容ギャップが０．２５インチ
（６．３５ｍｍ）未満であることを意味するように規定
される。本発明を、整合目的のためにブランケット胴を
使用して説明したが、挿入前に刷版を整合させるため
に、版胴に隣接した別の胴、例えばインキローラを使用
することも可能である。ブランケット胴は、ギャップな
しブランケットを含んでいると有利である。本願におい
て規定されるグリッパセットとは、作動させられたとき
に刷版を支持することができる少なくとも１つのグリッ
パを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１】刷版が第１のグリッパのセットによって保持さ
れている、本発明による装置を示す側面図である。
【図２】刷版がブランケット胴上で整合させられてい
る、本発明による装置を示す側面図である。
【図３】刷版が第２のグリッパセットによって保持され
ており、版胴のギャップ内に移動させられている、本発
明による装置を示す側面図である。
【図４】刷版がギャップに挿入されており、刷版ロッキ
ング装置が、回転するために閉鎖されている、本発明に
よる装置を示す側面図である。
【図５】刷版が、刷版とブランケットとの間のニップを
介して回転させられている、本発明による装置を示す側
面図である。
【図６】刷版のくわえ尻が版胴のギャップに押し込まれ
ている、本発明による装置を示す側面図である。
【図７】本発明による第１のグリッパセットの可能な構
成を示す横断面図である。
【図８】本発明による第１及び第２のグリッパセットを
支持するための択一的な構造の区分を示す斜視図であ
る。
【図９】図８の構造の詳細を概略的に示す斜視図であ
る。
【図１０】図８の択一的な構造を備えた第１及び第２の
グリッパのセットの可能な位置決めを示す図である。
【符号の説明】
１ オフセット印刷ユニット、 ２ 版胴、 ３ 上部
ブランケット胴、 ４下部ブランケット胴、 ５ 刷版
ロッキング装置、 ６ 刷版締付け装置、７ ギャッ
プ、 ２０ 第１のグリッパセット、 ２２ 第１のグ
リッパ、 ２４ グリッパホルダ、 ２６ 第１のば
ね、 ２７ 第２のばね、 ２８ 軌道、 ３０ 第２
のグリッパセット、 ３１ グリッパ、 ３２ 第２の
グリッパホルダ、 ３３ 軌道、 ４０ 押込み装置、
６０ 刷版、 ６２ くわえ、８０ 支持アーム、
８２ 旋回軸、 ８４ 空気シリンダ支持体、 ８８ピ
ボット、 ９０，９２ アーム、 ９３ 端部、 ９４
レバー、 ９５ ピボット、 ９６ 空気シリンダ、
９８，９９ 端部、 １００ 作動アーム、１０２
軸線、 １０２ 空気シリンダ、 １０８，１１０，１
１２ 矢印
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 刷版を版胴に自動的に供給する方法にお
    いて、 刷版の第１の縁部を、版胴に隣接した胴に対して整合さ
    せ、 前記刷版の第１の縁部を、版胴に設けられたギャップ内
    へ移動させ、 刷版を版胴に巻き付けるステップから成ることを特徴と
    する、刷版を版胴に自動的に供給する方法。
  2. 【請求項２】 前記第１の縁部が、刷版のくわえであ
    る、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記第１の縁部をギャップに固定する、
    請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記巻き付けるステップが、刷版が、版
    胴と、隣接する胴との間に形成されたニップを通過する
    ように版胴を回転させることを含んでいる、請求項１記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 刷版の第２の縁部をギャップに押し込
    む、請求項１記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記隣接する胴が、ブランケット胴であ
    る、請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記版胴が、小さなギャップの版胴であ
    る、請求項１記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記整合させるステップが、刷版を第１
    のグリッパセットを介して保持し、刷版のくわえが、隣
    接する胴に対して整合するように、第１のグリッパセッ
    トを移動させることを含んでおり、該移動させるステッ
    プが、刷版を第２のグリッパセットを介して保持し、第
    １のグリッパセットを解放し、第２のグリッパセットを
    ギャップに向かって移動させることを含んでいる、請求
    項１記載の方法。
  9. 【請求項９】 刷版を版胴に取り付けるための装置にお
    いて、 刷版を掴みかつ該刷版を版胴に隣接した胴に対して整合
    させるための第１のグリッパセットと、 刷版を、版胴に設けられたギャップに向かって移動させ
    るための第２のグリッパセットとが設けられていること
    を特徴とする、刷版を版胴に取り付けるための装置。
  10. 【請求項１０】 前記第１のグリッパセットが、前記隣
    接した胴に対して半径方向でフレキシブルであるように
    ばね取り付けされている、請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 前記第１のグリッパセットが、前記隣
    接した胴に対して半径方向に延びた軌道を含んでいる、
    請求項９記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記第２のグリッパセットが、版胴に
    対して半径方向に延びた軌道を含んでいる、請求項９記
    載の装置。
  13. 【請求項１３】 押込み装置が設けられている、請求項
    ９記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記第１のグリッパセットが、少なく
    とも２つのグリッパを有している、請求項９記載の装
    置。
  15. 【請求項１５】 オフセット印刷機において、 版胴が設けられており、該版胴が、刷版ロッキング機構
    と、収容ギャップを有する版胴の外面とを備えており、 前記版胴とニップを形成したブランケット胴が設けられ
    ており、 刷版を掴みかつ該刷版をブランケット胴に対して整合さ
    せるための第１のグリッパセットと、前記刷版を収容ギ
    ャップに向かって移動させるための第２のグリッパセッ
    トとを有する刷版取付け装置が設けられていることを特
    徴とする、オフセット印刷機。
  16. 【請求項１６】 前記第１のグリッパセットが、ブラン
    ケット胴に対して半径方向でフレキシブルであるように
    ばね取り付けされている、請求項１５記載のオフセット
    印刷機。
  17. 【請求項１７】 前記第１のグリッパセットが、ブラン
    ケット胴に対して半径方向に延びた軌道を有している、
    請求項１５記載のオフセット印刷機。
  18. 【請求項１８】 前記第２のグリッパセットが、版胴に
    向かって延びた軌道を有している、請求項１５記載のオ
    フセット印刷機。
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