CN114590634B - 一种绝缘纸内衬贴合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种绝缘纸内衬贴合装置，涉及绝缘纸技术领域，本发明的绝缘纸内衬贴合装置通过移送机械手将绝缘纸/中间材料移送至压料件的上端，第二驱动源驱使压料件带动胶带的各部分上移并依次抵接绝缘纸/中间材料的表面，使得胶带的粘贴层逐渐压接并贴合在绝缘纸/中间材料的表面，第一驱动源驱使收料辊收卷胶带的离型膜，使得粘贴层与离型膜逐渐分离，从而避免粘贴层与离型膜分离不良而导致粘贴层自绝缘纸/中间材料的表面粘贴不稳，保证粘贴层与绝缘纸/中间材料贴合紧密，避免发生内衬粘贴不良而导致产品报废的问题。

Description

一种绝缘纸内衬贴合装置
技术领域
本发明涉及绝缘纸技术领域，尤其涉及一种绝缘纸内衬贴合装置。
背景技术
绝缘纸是电绝缘用纸的总称，广泛用作电机、电缆、电容器、变压器等设备的绝缘材料，也是层压制品、复合材料和预浸材料等绝缘材料的主要组成材料，由于绝缘纸的特殊用途，要求其必须具备一些不同于纸种的特性，主要包括机械性能、电气性能和热稳定性。目前通常是在两张绝缘纸之间粘贴中间材料形成内衬，以提升绝缘纸的各项性能，现有技术的贴合设备通常是在绝缘纸/中间材料的一面粘贴胶带后，再将其贴合到相应的中间材料/绝缘纸。
然而现有的贴合设备存在着以下问题：粘贴胶以整段的面接触贴合在绝缘纸/中间材料的表面，粘贴胶与离型膜分离时容易将粘贴胶自绝缘纸/中间材料的表面撕下，造成内衬粘贴不良，导致产品报废。
发明内容
本发明提供一种绝缘纸内衬贴合装置，解决了粘贴层与绝缘纸/中间材料粘贴不良的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种绝缘纸内衬贴合装置，包括：
基座，所述基座上设置有至少两个放料板，所述放料板用于放置绝缘纸/中间材料；
胶带贴合机构，设置在所述基座上，包括沿胶带的输送方向依次设置的放料辊、裁切组件、移动贴合组件以及收料辊，所述收料辊连接有第一驱动源；
移送机械手，设置在所述基座的上方；
其中，所述移动贴合组件包括压料件以及驱使所述压料件沿水平直线往复移动的第二驱动源，胶带的一段绕过所述压料件的上表面，所述压料件位于所述收料辊的上方；
所述移送机械手用于移送绝缘纸/中间材料至靠近并抵接所述压料件的上表面，所述第二驱动源驱使所述压料件沿水平方向移动，胶带的粘贴层逐渐贴合至绝缘纸/中间层的下表面并与胶带的离型膜分离，胶带的离型膜收卷至所述收料辊上。
本发明实施例提供的一种绝缘纸内衬贴合装置，通过移送机械手将绝缘纸/中间材料移送至压料件的上端，第二驱动源驱使压料件带动胶带的各部分上移并依次抵接绝缘纸/中间材料的表面，使得胶带的粘贴层逐渐压接并贴合在绝缘纸/中间材料的表面，第一驱动源驱使收料辊收卷胶带的离型膜，使得粘贴层与离型膜逐渐分离，从而避免粘贴层与离型膜分离不良而导致粘贴层自绝缘纸/中间材料的表面粘贴不稳，保证粘贴层与绝缘纸/中间材料贴合紧密，避免发生内衬粘贴不良而导致产品报废的问题。
在一种可能的实现方式中，所述移动贴合组件还包括限位件，所述限位件与所述压料件间隔设置且位于所述压料件的下方，胶带的一段经所述限位件的下表面绕至所述压料件的上表面。
在一种可能的实现方式中，所述第二驱动源的输出端连接有移动件，所述限位件和所述压料件均设置于所述移动件上且随所述移动件沿水平直线往复移动。
在一种可能的实现方式中，所述压料件和/或所述限位件呈圆杆状，且所述压料件可沿自身轴心线转动。
在一种可能的实现方式中，所述裁切组件包括定位板以及水平设置在所述定位板一侧的切刀，所述切刀连接有水平设置的第三驱动源，胶带沿竖向自所述定位板与所述切刀之间经过，所述第三驱动源驱使所述切刀沿水平移动以靠近并裁切胶带的粘贴层或远离胶带。
在一种可能的实现方式中，所述移送机械手包括吸料件、竖向驱动源以及水平驱动源，所述吸料件上设置有若干个吸嘴，若干个所述吸嘴连接有外置的负压管，所述竖向驱动源和所述水平驱动源联动驱使所述吸料件沿竖向以及沿水平方向移动。
在一种可能的实现方式中，所述放料辊、所述裁切组件以及所述收料辊均设置于所述基座的下方，所述基座上设置有可容胶带穿过的两个穿孔。
在一种可能的实现方式中，所述收料辊的一侧设置有张紧辊。
在一种可能的实现方式中，所述基座的一侧还设置有倾斜朝下的落料通道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的绝缘纸内衬贴合装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的胶带贴合机构与移送机械手的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的胶带贴合机构的装配示意图；
图4为本发明实施例提供的胶带贴合的原理示意图。
附图标记：
基座10；穿孔101；放料板11；落料通道12；胶带13；粘贴层14；离型膜15；绝缘纸/中间材料16；
胶带贴合机构20；放料辊21；裁切组件22；移动贴合组件23；收料辊24；第一驱动源25；张紧辊26
压料件231；第二驱动源232；限位件233；移动件234；
定位板221；切刀222；第三驱动源223；
移送机械手30；吸料件301；竖向驱动源302；水平驱动源303。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1至图4所示的一种绝缘纸内衬贴合装置，其包括基座10、胶带贴合机构20和移送机械手30，基座10上设置有至少两个放料板11，本实施例以三个间隔设置的放料板11为例，放料板11上放置有待加工的绝缘纸/中间材料16，本实施例是其中两个放料板11放置绝缘纸，另一个放料板11放置中间材料，本发明的绝缘纸内衬贴合装置是将中间材料贴合在两张绝缘纸之间，其具体操作可以是在中间材料的下表面粘贴一层双面胶，并通过双面胶将中间材料粘贴在其中一张绝缘纸上，再在另一张绝缘纸的下表面粘贴一层双面胶，通过双面胶将该绝缘纸粘贴在中间材料的上表面，从而获得两面都粘贴有绝缘纸的内衬工件。
具体的，胶带13贴合在机构设置在基座10上，其包括沿胶带13的输送方向依次设置的放料辊21、裁切组件22、移动贴合组件23和收料辊24，其中，收料辊24连接有第一驱动源25，第一驱动源25驱使收料辊24转动进而实现输送胶带13，移送机械手30设置在基座10的上方，其用于将绝缘纸/中间材料16移送至移动贴合组件23的上方，移动贴合组件23在绝缘纸/中间材料16的下表面粘贴一层粘贴层14后，其再将该粘贴有粘贴层14的绝缘纸/中间材料16移送并压合至对应的中间材料/绝缘纸的上表面；移动贴合组件23包括压料件231以及驱使压料件231沿水平直线往复移动的第二驱动源232，胶带13上的粘贴层14经裁切组件22裁切后避让粘贴于胶带13的离型膜15上，而后胶带13绕于压料件231的上表面，压料件231位于所述收料辊24的上方，贴合装置工作时，参照图4所示，移送机械手30将绝缘纸/中间材料16移送至靠近并抵接压料件231的上表面，此时绝缘纸/中间材料16的下表面的一部分与绕过压料件231的胶带13接触，胶带13的粘贴层14朝上并且粘贴于绝缘纸/中间材料16的下表面，而后第二驱动源232驱使压料件231沿水平方向移动，带动胶带13的粘贴层14逐渐粘贴在绝缘纸/中间层的下表面，而位于压料件231下方的收料辊24则收卷胶带13的离型膜15，胶带13的离型膜15绕过压料件231的上表面后朝下延伸并收卷至收料辊24，从而实现离型膜15与粘贴层14逐渐分离，避免分离时离型膜15与粘贴层14的粘贴面积过大，而导致分离阻力过大，使得分离时将粘贴层14从绝缘纸/中间材料16的下表面撕下。
在一些实施例中，参照图3所示，移动贴合组件23还包括移动件234和限位件233，压料件231和限位件233均设置在移动件234上，第二驱动源232连接于移动件234的一端，即第二驱动源232通过移动件234驱使压料件231和限位件233沿水平方向同步运动；限位件233与压料件231间隔设置且位于压料件231的下方，胶带13的一段经限位件233的下表面绕至压料件231的上表面，其目的在于避免胶带13上位于限位件233与压料件231的一段先粘贴在绝缘纸/中间材料16的下表面，造成粘贴错位、褶皱等问题，即胶带13仅通过压料件231的上表面与绝缘纸/中间材料16的下表面实现线接触或面接触，从而保证粘贴的准确性和稳定性。
在一些实施例中，参照图3所示，压料件231和/或限位件233呈圆杆状，并且压料件231可沿自身轴心线转动，此时可以认为压料件231在绝缘纸/中间材料16的下表面滚动，以将粘贴层14贴附在绝缘纸/中间层的下表面，此时粘贴层14与绝缘纸/中间材料16的下表面为线接触，其单次粘贴面积更小，降低粘贴层14与离型膜15分离的阻力，进一步保证粘贴的效果。
而在另外一些实施例中，压料件231的上表面为平面，且压料件231固定安装于移动件234上，此时粘贴层14经压料件231的前端挤压并粘贴于绝缘纸/中间材料16的下表面，再经过压料件231的后端挤压实现保压，保证粘贴层14与绝缘纸/中间材料16粘贴稳固；更进一步的，压料件231的上表面为倾斜平面，且其朝下限位件233的一侧向下倾斜，此时粘贴层14通过压料件231的倾斜上表面逐渐压接到绝缘纸/中间材料16的下表面，进一步提升粘贴层14与绝缘纸/中间材料16的粘贴稳固性。
在一些实施例中，参照图3所示，裁切组件22包括定位板221以及水平设置在定位板221一侧的切刀222，切刀222连接有水平设置的第三驱动源223，胶带13沿竖向自定位板221与切刀222之间经过，第三驱动源223驱使切刀222沿水平移动以靠近并裁切胶带13的粘贴层14或远离胶带13，需要说明的是，切刀222仅切断胶带13的粘贴层14，并没有切断胶带13的离型膜15，此时粘贴层14仍然随离型膜15朝前输送至压料件231处；具体的，为了避免切刀222切断离型膜15，可以在定位板221上设置限位块以限制切刀222水平朝向靠近胶带13的行程，即切刀222朝向靠近胶带13移动的极限位置后，切刀222与定位板221之间的间隙必须大于或等离型膜15的厚度且小于离型膜15与粘贴层14的厚度之和。
需要说明的是，第一驱动源25驱使收料辊24间歇性运动，即第二驱动源232驱使压料件231将粘贴层14贴附到绝缘纸/中间层的下表面以及切刀222裁切粘贴层14时，第一驱动源25不工作。
在一些实施例中，参照图2所示，移送机械手30包括吸料件301、竖向驱动源302和水平驱动源303，吸料件301的下表面设置有若干个吸嘴，该若干个吸嘴连接有外置的负压管，本实施例通过若干个吸嘴吸取片状或板状的绝缘纸/中间材料16，竖向驱动源302和水平驱动源303联动驱使吸料件301沿竖向往复移动以及沿水平方向往复移动，具体的，该竖向驱动源302和水平驱动源303可以采用行业内常规的二轴联动机构，其通常是两个直线滑台的组合或者是直线滑台实现水平方向移动，伸缩气缸或伸缩电缸实现沿竖向上下移动。
在一些实施例中，参照图3所示，基座10上设置有可容胶带13穿过的两个穿孔101，放料辊21、裁切组件22和收料辊24均设置于基座10的下方，胶带13自放料辊21输送至裁切组件22处切断粘贴层14，而后经其中一个穿孔101穿至基座10的上方，卷绕至压料件231的上表面后再经另一个穿孔101穿至基座10的下方并收卷于收料辊24，此时胶带13仅有其绕至压料件231的一段位于基座10的上方，保证胶带13贴附的准确性和稳定性。
在一些实施例中，参照图3所示，收料辊24的一侧设置有张紧辊26，通过张紧辊26于收料辊24相配合使得离型膜15始终具有一定的张力或拉力。
在一些实施例中，基座10的一侧还设置有倾斜朝下的落料通道12，加工完成的绝缘纸内衬可以通过该落料通道12输送出，方便进行下一道工序生产。
需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动源25和第二驱动源232均可以次啊用行业内常规的设计或型号，具体的，第一驱动源25可以是伺服电机，第二驱动源232可以是推拉气缸或推拉电缸。
需要说明的是，上述所有实施例的绝缘纸/中间材料16均可以是平板状或片状的硬质材料，保证移送机械手30驱使绝缘纸/中间材料16压接压料件231时，绝缘纸/中间材料16自身不会发生变形；而在另外一些实施例中，绝缘纸/中间材料16也可以为薄片状等软质、容易弯曲的材料，此时吸料件301采用硬质材料如钢材或硬质塑料制成，此时吸料件301的下表面为平面且设置有若干个与下表面持平的吸嘴，绝缘纸/中间材料16以考吸料件301的下表面保证其在贴附粘贴层14是自身不发生变形，保证粘贴效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设置有至少两个放料板，所述放料板用于放置绝缘纸/中间材料；
胶带贴合机构，设置在所述基座上，包括沿胶带的输送方向依次设置的放料辊、裁切组件、移动贴合组件以及收料辊，所述收料辊连接有第一驱动源；
移送机械手，设置在所述基座的上方；
其中，所述移动贴合组件包括压料件以及驱使所述压料件沿水平直线往复移动的第二驱动源，胶带的一段绕过所述压料件的上表面，所述压料件位于所述收料辊的上方；
所述移送机械手用于移送绝缘纸/中间材料至靠近并抵接所述压料件的上表面，所述第二驱动源驱使所述压料件沿水平方向移动，胶带的粘贴层逐渐贴合至绝缘纸/中间层的下表面并与胶带的离型膜分离，胶带的离型膜收卷至所述收料辊上；
所述放料辊、所述裁切组件以及所述收料辊均设置于所述基座的下方，所述基座上设置有可容胶带穿过的两个穿孔；
压料件的上表面为平面，且压料件固定安装于移动件上。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述移动贴合组件还包括限位件，所述限位件与所述压料件间隔设置且位于所述压料件的下方，胶带的一段经所述限位件的下表面绕至所述压料件的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述第二驱动源的输出端连接有移动件，所述限位件和所述压料件均设置于所述移动件上且随所述移动件沿水平直线往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述裁切组件包括定位板以及水平设置在所述定位板一侧的切刀，所述切刀连接有水平设置的第三驱动源，胶带沿竖向自所述定位板与所述切刀之间经过，所述第三驱动源驱使所述切刀沿水平移动以靠近并裁切胶带的粘贴层或远离胶带。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述移送机械手包括吸料件、竖向驱动源以及水平驱动源，所述吸料件上设置有若干个吸嘴，若干个所述吸嘴连接有外置的负压管，所述竖向驱动源和所述水平驱动源联动驱使所述吸料件沿竖向以及沿水平方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述收料辊的一侧设置有张紧辊。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘纸内衬贴合装置，其特征在于，所述基座的一侧还设置有倾斜朝下的落料通道。
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