CN113602864A - 一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，机架内设有包装膜翻转机构、包装膜放卷机构、包装膜连接机构、余边切除机构，包装膜翻转机构驱动两卷包装膜翻转互换位置，包装膜放卷机构对放卷工位的包装膜进行放卷，包装膜连接机构包括往复横移机构、升降机构、下定位从动机构、上热压头和夹取机构，可将两卷包装膜熔接在一起。本发明的换卷放卷机构通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现下膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构高效切除两卷包装膜首尾熔接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。

Description

一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构

技术领域

本发明涉及卤蛋包装技术领域，特别是一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。

背景技术

在卤蛋包装中，通常是在一张下包装膜上压制多个用于放置卤蛋的蛋槽，然后盖上一张上包装膜，再加热塑封。现有的包装膜成型设备存在如下缺点：

1、下包装膜无法自动切换，在放卷完一筒卷膜后，需要停机，由工人卸下空卷的内筒，再重新装上替换的新卷膜，这一过程费时费力，而且还存在安全隐患，自动化程度低，影响生产效率，不适应现代化生产；

2、部分包装机采用热压或其他连接方式将快放卷完毕的卷膜和新卷膜接在一起，但卷膜连接处存在过多余边，缺少对余边的修理，影响包装质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架，所述机架内设有：

包装膜翻转机构，包括安装在机架内的翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板，翻转板两端均固定有插轴，其中一个插轴位于待机工位且插装有待放卷包装膜，另一插轴位于放卷工位且插装有正放卷包装膜，机架上安装有用于驱动翻转轴翻转180度，以使两个插轴切换工位的翻转驱动机构；

包装膜放卷机构，包括安装在机架内的下托辊和位于下托辊上方的上压辊，上压辊与下托辊配合以放卷正放卷包装膜；

包装膜连接机构，包括安装在机架上的往复横移机构、安装在往复横移机构横移端并可沿竖直方向升降的升降机构、安装在机架上且位于放卷工位和包装膜放卷机构间的下定位从动机构，升降机构升降端沿正放卷包装膜的放卷方向依次安装有上热压头和用于夹取待放卷包装膜首端的夹取机构，放卷工位和包装膜放卷机构间设有初始热压熔接工位和熔接完成工位，升降机构升降端还安装有与下定位从动机构在初始热压熔接工位处配合以驱动下定位从动机构运动的推杆，上热压头与下定位从动机构在初始热压熔接工位和熔接完成工位间同步移动配合将待放卷包装膜和正放卷包装膜热压熔接为一体；往复横移机构驱动升降机构沿与正放卷包装膜放卷方向平行的直线方向进行横移；

两个上下布置的余边切除机构，上层的余边切除机构位于上热压头和夹取机构之间且用于对待放卷包装膜的余边进行切除；下层的余边切除机构安装在下定位从动机构上且用于对正放卷包装膜的余边进行切除；

放卷横移驱动机构，与往复横移机构和包装膜放卷机构传动连接，驱动往复横移机构以与包装膜放卷机构的放卷速率相同的速率移动。

进一步的，所述翻转驱动机构包括安装在机架上的翻转减速步进电机，翻转减速步进电机输出端安装有第一齿轮，翻转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述包装膜放卷机构还包括安装在插轴上以限制成卷包装膜脱离的插轴远离翻转板一端的限位套，限位套通过紧定螺钉固定在插轴上。

进一步的，所述往复横移机构包括竖直转动安装在机架顶部的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴位于待机工位正上方，第二传动轴位于熔接完成工位正上方，第一传动轴和第二传动轴上均安装有传动链轮，传动链轮间通过带附件链条传动连接，机架上固定有水平设置的横移导向光杆，横移导向光杆上滑动安装有滑座，滑座上固定有圆盘，圆盘上设有环形滑槽，环形滑槽的轴线始终与第一传动轴和第二传动轴的轴线在同一平面内，环形滑槽内滑动安装有滑块，滑块与带附件链条的附件连接。

进一步的，所述升降机构包括安装在滑座上的伺服气缸、安装在伺服气缸缸体上的固定板、滑动插装在固定板上的竖杆及与竖杆下端和伺服气缸伸缩端固定连接的升降板。

进一步的，所述下定位从动机构包括安装在机架上且与正放卷包装膜放卷方向平行设置的导向杆，导向杆上滑动安装有导向座，导向座上安装有从动板，从动板上固定有定位架，定位架上固定有与上热压头配合的下定位板，导向座下端安装有拉簧，拉簧另一端向与正放卷包装膜放卷方向相反的方向延伸并安装在机架上。

进一步的，所述余边切除机构包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽、滑动安装在滑槽内的滑板、安装在滑槽内且一端与安装基体连接另一端与滑板连接的第一压簧、固定在滑板背向第一压簧的一侧且延伸出滑槽的拨动柱、与安装基体固定连接的两个弹簧伸缩杆、与两个弹簧伸缩杆的伸缩端固定连接的刀座、安装在刀座下端的切刀；上层的余边切除机构的安装基体为升降板；下层的余边切除机构的安装基体为从动板，下层的余边切除机构位于下定位板朝向放卷工位的一侧；定位架顶部固定有与上层的余边切除机构配合的固定切板，定位架上安装有竖直设置的第一转轴和水平设置的第二转轴，第一转轴为具有截面为矩形空腔的空心转轴，第一转轴的矩形空腔中滑动安装有矩形杆，矩形杆上端安装有与下层的余边切除机构配合的矩形杆，升降板下端固定安装有用于下压矩形杆的压杆，第一转轴上套装有第二压簧和扭簧，第二压簧上下两端分别于定位架和矩形杆抵接，扭簧一端与第一转轴连接另一端与定位架连接，第一转轴下部安装有第一伞齿轮，第二转轴上安装有单向齿轮和第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；定位架上安装有滚轮，推杆下部固定有用于与定位架滚轮接触配合的推块及用于与单向齿轮配合的齿条；正放卷包装膜由固定切板与下定位板间穿过，固定切板和矩形杆间具有供上热压头穿过的间隙；机架上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除机构的拨动柱配合的波浪板，波浪板位于初始热压熔接工位和熔接完成工位间。

进一步的，所述从动板上安装有用于收集下层的余边切除机构切除的正放卷包装膜余边的收集盒，收集盒位于下层的余边切除机构背向定位架的一侧。

进一步的，所述放卷横移驱动机构包括减速电机，减速电机输出端安装有第四齿轮，下托辊和上压辊一端均安装有相啮合的第五齿轮，第四齿轮与下托辊上的第五齿轮啮合连接，上压辊上还安装有第三伞齿轮，机架上转动安装有第三转轴、第四转轴和第五转轴，第三转轴、第四转轴竖直设置且通过电磁离合器连接，第三转轴下端安装有与第三伞齿轮啮合连接的第四伞齿轮，第四转轴上端安装有第五伞齿轮，第五转轴水平设置且两端分别安装有第六伞齿轮和第七伞齿轮，第六伞齿轮与第五伞齿轮啮合连接，第二传动轴上端安装有第八伞齿轮，第八伞齿轮与第七伞齿轮啮合连接。

进一步的，所述机架上安装有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关，第一接近开关位于放卷工位和初始热压熔接工位之间且用于检测正放卷包装膜末端位置，第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关分别位于待机工位、初始热压熔接工位和熔接完成工位且均用于检测圆盘位置。

进一步的，所述夹取机构包括安装在升降机构升降端的固定架和夹取步进电机，固定架上安装有第六转轴、蜗杆、夹取轴、第一毛刷辊、第二毛刷辊和弹性辊，第六转轴上安装有第一链轮和第九伞齿轮，蜗杆上安装与第九伞齿轮啮合连接的第十伞齿轮，夹取轴、第一毛刷辊、第二毛刷辊和弹性辊的高度依次降低，夹取轴上安装有蜗轮和夹取架，蜗轮与蜗杆啮合连接，夹取架上安装有与弹性辊配合以夹取包装膜的弹性夹垫，第一毛刷辊上安装有第二链轮和第六齿轮、第二毛刷辊上安装有与第六齿轮啮合连接的第七齿轮，弹性辊上安装有与第七齿轮啮合连接的第八齿轮，夹取步进电机输出端安装有第三链轮，第三链轮通过夹取动力链条与第一链轮和第二链轮传动连接。

本发明的有益效果：通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现下膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构高效切除两卷包装膜首尾熔接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。

附图说明

图1是本发明的状态图一（夹取机构在待机工位夹取包装膜状态）；

图2是包装膜连接机构与余边切除机构侧视连接结构示意图；

图3是包装膜放卷机构与放卷横移驱动机构侧视连接结构示意图；

图4是往复横移机构的俯视结构示意图；

图5是包装膜翻转机构的结构示意图；

图6是夹取机构的结构示意图；

图7是圆盘的剖视图；

图8是滑槽与滑板连接结构示意图；

图9是拨动柱与波浪板连接结构示意图；

图10图1中A处的局部放大图；

图11图2中B处的局部放大图；

图12图1中C处的局部放大图；

图13是本发明的状态图二（夹取机构在初始热压熔接工位）；

图14是本发明的状态图三（热压头对包装膜进行热压熔接）；

图15是本发明的状态图四（热压头位于熔接完成工位）；

图16是图14中包装膜连接机构与余边切除机构的局部示意图；

图中，1、机架；101、待机工位；102、待放卷包装膜；103、放卷工位；104、正放卷包装膜；105、初始热压熔接工位；106、熔接完成工位；107、第一接近开关；108、第二接近开关；109、第三接近开关；110、第四接近开关；2、包装膜翻转机构；201、翻转轴；202、翻转板；203、插轴；204、限位套；21、翻转驱动机构；211、第一减速步进电机；212、第一齿轮；213、第二齿轮；3、包装膜放卷机构；31、下托辊；32、上压辊；4、包装膜连接机构；41、往复横移机构；411、第一传动轴；412、第二传动轴；413、传动链轮；414、带附件链条；415、横移导向光杆；416、滑座；417、圆盘；418、环形滑槽；419、滑块；42、升降机构；421、伺服气缸；422、固定板；423、竖杆；424、升降板；43、下定位从动机构；431、导向杆；432、导向座；433、从动板；434、定位架；435、下定位板；436、拉簧；44、上热压头；45、推杆；5、余边切除机构；501、滑槽；502、滑板；503、第一压簧；504、拨动柱；505、弹簧伸缩杆；506、刀座；507、切刀；508、固定切板；509、第一转轴；510、第二转轴；511、矩形杆；512、活动切板；513、压杆；514、第二压簧；515、扭簧；516、第一伞齿轮；517、单向齿轮；518、第二伞齿轮；519、滚轮；520、推块；521、齿条；522、波浪板；523、收集盒；6、放卷横移驱动机构；601、减速电机；602、第四齿轮；603、第五齿轮；604、第三伞齿轮；605、第三转轴；606、第四转轴；607、第五转轴；608、电磁离合器；609、第四伞齿轮；610、第五伞齿轮；611、第六伞齿轮；612、第七伞齿轮；613、第八伞齿轮；7、夹取机构；701、固定架；702、夹取步进电机；703、第六转轴；704、蜗杆；705、夹取轴；706、第一毛刷辊；707、第二毛刷辊；708、弹性辊；709、第一链轮；710、第九伞齿轮；711、第十伞齿轮；712、蜗轮；713、夹取架；714、弹性夹垫；715、第二链轮；716、第六齿轮；717、第七齿轮；718、第八齿轮；719、第三链轮；720、夹取动力链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-16所示：一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架1，机架1内设有：

包装膜翻转机构2，包括安装在机架1内的翻转轴201及安装在翻转轴201上的翻转板202，翻转板202两端均固定有插轴203，其中一个插轴203位于待机工位101且插装有待放卷包装膜102，另一插轴203位于放卷工位103且插装有正放卷包装膜104，机架1上安装有用于驱动翻转轴201翻转180度，以使两个插轴203切换工位的翻转驱动机构21；

包装膜放卷机构3，包括安装在机架1内的下托辊31和位于下托辊31上方的上压辊32，上压辊32与下托辊31配合以放卷正放卷包装膜104；

包装膜连接机构4，包括安装在机架1上的往复横移机构41、安装在往复横移机构41横移端并可沿竖直方向升降的升降机构42、安装在机架1上且位于放卷工位103和包装膜放卷机构3间的下定位从动机构43，升降机构42升降端沿正放卷包装膜104的放卷方向依次安装有上热压头44和用于夹取待放卷包装膜102首端的夹取机构7，放卷工位103和包装膜放卷机构3间设有初始热压熔接工位105和熔接完成工位106，升降机构42升降端还安装有与下定位从动机构43在初始热压熔接工位105处配合以驱动下定位从动机构43运动的推杆45，上热压头44与下定位从动机构43在初始热压熔接工位105和熔接完成工位106间同步移动配合将待放卷包装膜102和正放卷包装膜104热压熔接为一体；往复横移机构41驱动升降机构42沿与正放卷包装膜104放卷方向平行的直线方向进行横移；

两个上下布置的余边切除机构5，上层的余边切除机构5位于上热压头44和夹取机构7之间且用于对待放卷包装膜102的余边进行切除；下层的余边切除机构5安装在下定位从动机构43上且用于对正放卷包装膜104的余边进行切除；

放卷横移驱动机构6，与往复横移机构41和包装膜放卷机构3传动连接，驱动往复横移机构41以与包装膜放卷机构3的放卷速率相同的速率移动。

翻转驱动机构21包括安装在机架1上的翻转减速步进电机211，翻转减速步进电机211输出端安装有第一齿轮212，翻转轴201上安装有第二齿轮213，第一齿轮212与第二齿轮213啮合连接；包装膜放卷机构3还包括安装在插轴203上以限制成卷包装膜脱离的插轴203远离翻转板202一端的限位套204，限位套204通过紧定螺钉固定在插轴203上。

进一步的，往复横移机构41包括竖直转动安装在机架1顶部的第一传动轴411和第二传动轴412，第一传动轴411位于待机工位101正上方，第二传动轴412位于熔接完成工位106正上方，第一传动轴411和第二传动轴412上均安装有传动链轮413，传动链轮413间通过带附件链条414传动连接，机架1上固定有水平设置的横移导向光杆415，横移导向光杆415上滑动安装有滑座416，滑座416上固定有圆盘417，圆盘417上设有环形滑槽501418，环形滑槽501418的轴线始终与第一传动轴411和第二传动轴412的轴线在同一平面内，环形滑槽501418内滑动安装有滑块419，滑块419与带附件链条414的附件连接。

升降机构42包括安装在滑座416上的伺服气缸421、安装在伺服气缸421缸体上的固定板422、滑动插装在固定板422上的竖杆423及与竖杆423下端和伺服气缸421伸缩端固定连接的升降板424。

下定位从动机构43包括安装在机架1上且与正放卷包装膜104放卷方向平行设置的导向杆431，导向杆431上滑动安装有导向座432，导向座432上安装有从动板433，从动板433上固定有定位架434，定位架434上固定有与上热压头44配合的下定位板435，导向座432下端安装有拉簧436，拉簧436另一端向与正放卷包装膜104放卷方向相反的方向延伸并安装在机架1上。

进一步的，余边切除机构5包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽501、滑动安装在滑槽501内的滑板502、安装在滑槽501内且一端与安装基体连接另一端与滑板502连接的第一压簧503、固定在滑板502背向第一压簧503的一侧且延伸出滑槽501的拨动柱504、与安装基体固定连接的两个弹簧伸缩杆505、与两个弹簧伸缩杆505的伸缩端固定连接的刀座506、安装在刀座506下端的切刀507；上层的余边切除机构5的安装基体为升降板424；下层的余边切除机构5的安装基体为从动板433，下层的余边切除机构5位于下定位板435朝向放卷工位103的一侧；定位架434顶部固定有与上层的余边切除机构5配合的固定切板508，定位架434上安装有竖直设置的第一转轴509和水平设置的第二转轴510，第一转轴509为具有截面为矩形空腔的空心转轴，第一转轴509的矩形空腔中滑动安装有矩形杆511，这样可使第一转轴509能够带动矩形杆511转动，并可实现第一转轴509与矩形杆511轴向相对运动，矩形杆511上端安装有与下层的余边切除机构5配合的矩形杆512，升降板424下端固定安装有用于下压矩形杆512的压杆513，第一转轴509上套装有第二压簧514和扭簧515，第二压簧514上下两端分别于定位架434和矩形杆512抵接，扭簧515一端与第一转轴509连接另一端与定位架434连接，第一转轴509下部安装有第一伞齿轮516，第二转轴510上安装有单向齿轮517和第二伞齿轮518，第二伞齿轮518与第一伞齿轮516啮合连接；定位架434上安装有滚轮519，推杆45下部固定有用于与定位架434滚轮519接触配合的推块520及用于与单向齿轮517配合的齿条521；正放卷包装膜104由固定切板508与下定位板435间穿过，固定切板508和矩形杆512间具有供上热压头44穿过的间隙；机架1上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除机构5的拨动柱504配合的波浪板522，波浪板522位于初始热压熔接工位105和熔接完成工位106间。

为便于收集切下的包装膜余边，在从动板433上安装有用于收集下层的余边切除机构5切除的正放卷包装膜104余边的收集盒523，收集盒523位于下层的余边切除机构5背向定位架434的一侧。

放卷横移驱动机构6包括减速电机601，减速电机601输出端安装有第四齿轮602，下托辊31和上压辊32一端均安装有相啮合的第五齿轮603，第四齿轮602与下托辊31上的第五齿轮603啮合连接，上压辊32上还安装有第三伞齿轮604，机架1上转动安装有第三转轴605、第四转轴606和第五转轴607，第三转轴605、第四转轴606竖直设置且通过电磁离合器608连接，第三转轴605下端安装有与第三伞齿轮604啮合连接的第四伞齿轮609，第四转轴606上端安装有第五伞齿轮610，第五转轴607水平设置且两端分别安装有第六伞齿轮611和第七伞齿轮612，第六伞齿轮611与第五伞齿轮610啮合连接，第二传动轴412上端安装有第八伞齿轮613，第八伞齿轮613与第七伞齿轮612啮合连接。

机架1上安装有第一接近开关107、第二接近开关108、第三接近开关109和第四接近开关110，第一接近开关107位于放卷工位103和初始热压熔接工位105之间且用于检测正放卷包装膜104末端位置，第二接近开关108、第三接近开关109和第四接近开关110分别位于待机工位101、初始热压熔接工位105和熔接完成工位106且均用于检测圆盘417位置。第一接近开关107107、第二接近开关108、第三接近开关109和第四接近开关110选用红外接近开关107，第一接近开关107107检测正放卷包装膜104104是否放卷完毕，第二接近开关108、第三接近开关109和第四接近开关110分别用于检测圆盘417是否达到待机工位101、初始热压熔接工位105和熔接完成工位106。

夹取机构7包括安装在升降机构42升降端的固定架701和夹取步进电机702，固定架701上安装有第六转轴703、蜗杆704、夹取轴705、第一毛刷辊706、第二毛刷辊707和弹性辊708，第六转轴703上安装有第一链轮709和第九伞齿轮710，蜗杆704上安装与第九伞齿轮710啮合连接的第十伞齿轮711，夹取轴705、第一毛刷辊706、第二毛刷辊707和弹性辊708的高度依次降低，夹取轴705上安装有蜗轮712和夹取架713，蜗轮712与蜗杆704啮合连接，夹取架713上安装有与弹性辊708配合以夹取包装膜的弹性夹垫714，第一毛刷辊706上安装有第二链轮715和第六齿轮716、第二毛刷辊707上安装有与第六齿轮716啮合连接的第七齿轮717，弹性辊708上安装有与第七齿轮717啮合连接的第八齿轮718，夹取步进电机702输出端安装有第三链轮719，第三链轮719通过夹取动力链条720与第一链轮709和第二链轮715传动连接。

本实施方案的工作原理：本机构用于包装机下膜的换卷；减速电机601通过第四齿轮602带动第五齿轮603转动，进而驱动下托辊31和上压辊32转动，下托辊31和上压辊32共同压紧正放卷包装膜104带动其运动，对正放卷包装膜104进行放卷；上压辊32通过第三伞齿轮604带动第四伞齿轮609、第三转轴605转动，此时电磁离合器608处于断电状态，第三转轴605不会带动第四转轴606转动；

夹取机构7夹取待放卷包装膜102处于初始热压熔接工位105正上方，当正放卷包装膜104放卷完毕时，正放卷包装膜104的末端会远离第一接近开关107，第一接近开关107检测不到正放卷包装膜104的物料信息，将信号发送至包装机控制系统，控制系统与本机构的各用电元件均电连接并控制相关元件作业；

伺服气缸421伸缩端向下伸出，在竖杆423和固定板422的导向作用下，升降板424带动夹取机构7及其夹取待放卷包装膜102的首端向下移动，上热压头44逐渐接近下定位板435，压杆513逐渐接近矩形杆512；期间推块520与滚轮519接触，以便于后续推杆45横移时推块520可直接推动定位架434同步移动，齿条521与单向齿轮517啮合不会带动第二转轴510转动；

电磁离合器608通电，第三转轴605带动第四转轴606旋转，第四转轴606通过第五伞齿轮610带动第六伞齿轮611、第五转轴607、第七伞齿轮612、第八伞齿轮613和第二传动轴412依次转轴，第二传动轴412带动传动链轮413、带附件链条414和第一传动轴411转动，在横移导向光杆415的导向支撑作用下，带附件链条414通过带动滑块419移动，带动圆盘417、滑座416直线横移，滑座416带动升降机构42、上热压头44、夹取机构7、上层的余边切除机构5和推杆45一同移动；

推杆45通过推动滚轮519推动定位架434、下定位从动机构43、下层余边切除机构5同步移动；随后伺服气缸421伸缩端下降至最低位，上热压头44穿过间隙，将移动速度相同的待放卷包装膜102和正放卷包装膜104压在下定位板435上，进行热压熔接；上层切刀507下降至与固定切板508接触，上层弹簧伸缩杆505受力收缩；压杆513下压矩形杆512至最低位，矩形杆512与下层的切刀507接触，下层弹簧伸缩杆505受力收缩；移动期间拨动柱504与波浪板522接触，拨动柱504与波浪板522的波峰接触时，波浪板522会挤压拨动柱504向滑槽501内侧移动，第一压簧503压缩，滑板502、弹簧伸缩杆505、刀座506和切刀507向滑槽501内侧方向移动，当拨动柱504移动至与波浪板522的波谷接触时，第一压簧503弹力作用下会推动滑板502向滑槽501外侧方向移动移动，使切刀507往复移动对包装膜进行切割，提高切割效果；上层刀座506对待放卷包装膜102的余边进行切除，上层切刀507与固定切板508接触后受挤压，弹簧伸缩杆505可弹性收缩，避免干涉，保证正常切除作业，同时增加切力，夹取机构7夹取切除后的余边；同理下层刀座506与矩形杆512接触，对正放卷包装膜104进行切割，切除后的余边自动落入收集盒523；

第四接近开关110检测到信号时，电磁离合器608断电，此时上热压头44处于熔接完成工位106时，通过热压方式将待放卷包装膜102和正放卷包装膜104熔接在一起，同时伺服气缸421伸缩端收缩一小段位移，使上热压头44上升至固定切板508上方并不接触待放卷包装膜102，期间齿条521向单向齿轮517靠拢但不啮合，实现不停机、不中断换卷；

随后包装膜翻转机构2工作，翻转减速步进电机211通过第一齿轮212带动第二齿轮213、翻转轴201、翻转板202旋转180度，使两个待机工位101的插轴203与放卷工位103的插轴203切换工位，从而将待放卷包装膜102移动至放卷工位103，此时放卷工位103处放卷的包装膜低于矩形杆512高度；

随后电磁离合器608通电，升降机构42向初始热压熔接工位105移动，当第三接近开关109检测到信号时，电磁离合器608断电，升降机构42移动至初始热压熔接工位105，在拉簧436弹性恢复力作用下，拉簧436拉动导向座432在导向杆431上滑动，在推杆45、推块520的限位作用下，导向座432向原位处平稳移动，当导向座432即将到达原位时，伺服气缸421伸缩端收缩带动推杆45、齿条521、压杆513上升，在第二压簧514弹性恢复力作用下，矩形杆512上升复位，齿条521上升时与单向齿轮517啮合，第二转轴510会随单向齿轮517一同转动，并通过第二伞齿轮518带动第一伞齿轮516、第一转轴509、矩形杆512一同转动大致90度，从而使矩形杆512与待放卷包装膜102分离，矩形杆512与待放卷包装膜102分离后，由于待放卷包装膜102在放卷工位103和包装膜放卷机构3间高度低于矩形杆512高度，因此待放卷包装膜102在脱离矩形杆512后会自动降至矩形杆512下方，从而避免矩形杆512与待放卷包装膜102长期接触；当齿条521上升至与单向齿轮517分离后，在扭簧515弹性恢复力作用下，矩形杆512恢复原位与定位架434抵接，便于下次的余边切除作业；

随后人工可卸下待机工位101处插轴203上的紧定螺钉，从而卸下限位套204，随后取出空筒，放入新的包装膜，确保新放置的包装膜首端位于其上端，以便于夹取，再安装好限位套204，随后通过控制系统的预设程序控制夹取作业；电磁离合器608通电，驱动升降机构42向待机工位101处移动，当第二接近开关108检测到信号时，电磁离合器608断电，升降机构42移动至待机工位101处；期间，夹取步进电机702输出预设角位移，通过第三链轮719、夹取动力链条720带动第一链轮709和第二链轮715转动，进而带动第六转轴703转动，第六转轴703通过第九伞齿轮710带动第十伞齿轮711、蜗杆704、蜗轮712转动，经过蜗杆704、蜗轮712减速传动后，夹取轴705带动夹取架713缓慢上旋，将夹取的上层包装膜的余边卸下；

升降机构42移动至待机工位101处时，弹性辊708与新更换的包装膜的侧部压紧接触，夹取步进电机702反向旋转，输出预设角位移，通过第三链轮719、夹取动力链条720带动第一链轮709和第二链轮715转动，进而带动第六转轴703和第一毛刷辊706转动，第一毛刷辊706通过第六齿轮716带动第七齿轮717、第八齿轮718、第二毛刷辊707、弹性辊708转动，弹性辊708带动新换的成卷包装膜转动，使包装膜首端向第一毛刷辊706和第二毛刷辊707处移动，第一毛刷辊706和第二毛刷辊707配合将包装膜首端刷至第一毛刷辊706和第二毛刷辊707之间，并落在弹性辊708与夹取架713间，由弹性夹垫714和弹性辊708配合将包装膜首端夹紧；弹性辊708与新更换的包装膜的侧部压紧接触，

随后电磁离合器608通电，升降机构42再次移动至初始热压熔接工位105；如此循环作业，实现对包装膜的自动换卷。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设有：

包装膜翻转机构（2），包括安装在机架（1）内的翻转轴（201）及安装在翻转轴（201）上的翻转板（202），翻转板（202）两端均固定有插轴（203），其中一个插轴（203）位于待机工位（101）且插装有待放卷包装膜（102），另一插轴（203）位于放卷工位（103）且插装有正放卷包装膜（104），机架（1）上安装有用于驱动翻转轴（201）翻转180度，以使两个插轴（203）切换工位的翻转驱动机构（21）；

包装膜放卷机构（3），包括安装在机架（1）内的下托辊（31）和位于下托辊（31）上方的上压辊（32），上压辊（32）与下托辊（31）配合以放卷正放卷包装膜（104）；

包装膜连接机构（4），包括安装在机架（1）上的往复横移机构（41）、安装在往复横移机构（41）横移端并可沿竖直方向升降的升降机构（42）、安装在机架（1）上且位于放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间的下定位从动机构（43），升降机构（42）升降端沿正放卷包装膜（104）的放卷方向依次安装有上热压头（44）和用于夹取待放卷包装膜（102）首端的夹取机构（7），放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间设有初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106），升降机构（42）升降端还安装有与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）处配合以驱动下定位从动机构（43）运动的推杆（45），上热压头（44）与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间同步移动配合将待放卷包装膜（102）和正放卷包装膜（104）热压熔接为一体；往复横移机构（41）驱动升降机构（42）沿与正放卷包装膜（104）放卷方向平行的直线方向进行横移；

两个上下布置的余边切除机构（5），上层的余边切除机构（5）位于上热压头（44）和夹取机构（7）之间且用于对待放卷包装膜（102）的余边进行切除；下层的余边切除机构（5）安装在下定位从动机构（43）上且用于对正放卷包装膜（104）的余边进行切除；

放卷横移驱动机构（6），与往复横移机构（41）和包装膜放卷机构（3）传动连接，驱动往复横移机构（41）以与包装膜放卷机构（3）的放卷速率相同的速率移动。

2.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述翻转驱动机构（21）包括安装在机架（1）上的翻转减速步进电机（211），翻转减速步进电机（211）输出端安装有第一齿轮（212），翻转轴（201）上安装有第二齿轮（213），第一齿轮（212）与第二齿轮（213）啮合连接；所述包装膜放卷机构（3）还包括安装在插轴（203）上以限制成卷包装膜脱离的插轴（203）远离翻转板（202）一端的限位套（204），限位套（204）通过紧定螺钉固定在插轴（203）上。

3.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述往复横移机构（41）包括竖直转动安装在机架（1）顶部的第一传动轴（411）和第二传动轴（412），第一传动轴（411）位于待机工位（101）正上方，第二传动轴（412）位于熔接完成工位（106）正上方，第一传动轴（411）和第二传动轴（412）上均安装有传动链轮（413），传动链轮（413）间通过带附件链条（414）传动连接，机架（1）上固定有水平设置的横移导向光杆（415），横移导向光杆（415）上滑动安装有滑座（416），滑座（416）上固定有圆盘（417），圆盘（417）上设有环形滑槽（501）（418），环形滑槽（501）（418）的轴线始终与第一传动轴（411）和第二传动轴（412）的轴线在同一平面内，环形滑槽（501）（418）内滑动安装有滑块（419），滑块（419）与带附件链条（414）的附件连接。

4.根据权利要求3所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述升降机构（42）包括安装在滑座（416）上的伺服气缸（421）、安装在伺服气缸（421）缸体上的固定板（422）、滑动插装在固定板（422）上的竖杆（423）及与竖杆（423）下端和伺服气缸（421）伸缩端固定连接的升降板（424）。

5.根据权利要求4所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述下定位从动机构（43）包括安装在机架（1）上且与正放卷包装膜（104）放卷方向平行设置的导向杆（431），导向杆（431）上滑动安装有导向座（432），导向座（432）上安装有从动板（433），从动板（433）上固定有定位架（434），定位架（434）上固定有与上热压头（44）配合的下定位板（435），导向座（432）下端安装有拉簧（436），拉簧（436）另一端向与正放卷包装膜（104）放卷方向相反的方向延伸并安装在机架（1）上。

6.根据权利要求5所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述余边切除机构（5）包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽（501）、滑动安装在滑槽（501）内的滑板（502）、安装在滑槽（501）内且一端与安装基体连接另一端与滑板（502）连接的第一压簧（503）、固定在滑板（502）背向第一压簧（503）的一侧且延伸出滑槽（501）的拨动柱（504）、与安装基体固定连接的两个弹簧伸缩杆（505）、与两个弹簧伸缩杆（505）的伸缩端固定连接的刀座（506）、安装在刀座（506）下端的切刀（507）；上层的余边切除机构（5）的安装基体为升降板（424）；下层的余边切除机构（5）的安装基体为从动板（433），下层的余边切除机构（5）位于下定位板（435）朝向放卷工位（103）的一侧；定位架（434）顶部固定有与上层的余边切除机构（5）配合的固定切板（508），定位架（434）上安装有竖直设置的第一转轴（509）和水平设置的第二转轴（510），第一转轴（509）为具有截面为矩形空腔的空心转轴，第一转轴（509）的矩形空腔中滑动安装有矩形杆（511），矩形杆（511）上端安装有与下层的余边切除机构（5）配合的矩形杆（512），升降板（424）下端固定安装有用于下压矩形杆（512）的压杆（513），第一转轴（509）上套装有第二压簧（514）和扭簧（515），第二压簧（514）上下两端分别于定位架（434）和矩形杆（512）抵接，扭簧（515）一端与第一转轴（509）连接另一端与定位架（434）连接，第一转轴（509）下部安装有第一伞齿轮（516），第二转轴（510）上安装有单向齿轮（517）和第二伞齿轮（518），第二伞齿轮（518）与第一伞齿轮（516）啮合连接；定位架（434）上安装有滚轮（519），推杆（45）下部固定有用于与定位架（434）滚轮（519）接触配合的推块（520）及用于与单向齿轮（517）配合的齿条（521）；正放卷包装膜（104）由固定切板（508）与下定位板（435）间穿过，固定切板（508）和矩形杆（512）间具有供上热压头（44）穿过的间隙；机架（1）上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除机构（5）的拨动柱（504）配合的波浪板（522），波浪板（522）位于初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间。

7.根据权利要求6所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述从动板（433）上安装有用于收集下层的余边切除机构（5）切除的正放卷包装膜（104）余边的收集盒（523），收集盒（523）位于下层的余边切除机构（5）背向定位架（434）的一侧。

8.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述放卷横移驱动机构（6）包括减速电机（601），减速电机（601）输出端安装有第四齿轮（602），下托辊（31）和上压辊（32）一端均安装有相啮合的第五齿轮（603），第四齿轮（602）与下托辊（31）上的第五齿轮（603）啮合连接，上压辊（32）上还安装有第三伞齿轮（604），机架（1）上转动安装有第三转轴（605）、第四转轴（606）和第五转轴（607），第三转轴（605）、第四转轴（606）竖直设置且通过电磁离合器（608）连接，第三转轴（605）下端安装有与第三伞齿轮（604）啮合连接的第四伞齿轮（609），第四转轴（606）上端安装有第五伞齿轮（610），第五转轴（607）水平设置且两端分别安装有第六伞齿轮（611）和第七伞齿轮（612），第六伞齿轮（611）与第五伞齿轮（610）啮合连接，第二传动轴（412）上端安装有第八伞齿轮（613），第八伞齿轮（613）与第七伞齿轮（612）啮合连接。

9.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述机架（1）上安装有第一接近开关（107）、第二接近开关（108）、第三接近开关（109）和第四接近开关（110），第一接近开关（107）位于放卷工位（103）和初始热压熔接工位（105）之间且用于检测正放卷包装膜（104）末端位置，第二接近开关（108）、第三接近开关（109）和第四接近开关（110）分别位于待机工位（101）、初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）且均用于检测圆盘（417）位置。

10.根据权利要求1所述的卤蛋包装机的下膜自动换卷机构，其特征在于，所述夹取机构（7）包括安装在升降机构（42）升降端的固定架（701）和夹取步进电机（702），固定架（701）上安装有第六转轴（703）、蜗杆（704）、夹取轴（705）、第一毛刷辊（706）、第二毛刷辊（707）和弹性辊（708），第六转轴（703）上安装有第一链轮（709）和第九伞齿轮（710），蜗杆（704）上安装与第九伞齿轮（710）啮合连接的第十伞齿轮（711），夹取轴（705）、第一毛刷辊（706）、第二毛刷辊（707）和弹性辊（708）的高度依次降低，夹取轴（705）上安装有蜗轮（712）和夹取架（713），蜗轮（712）与蜗杆（704）啮合连接，夹取架（713）上安装有与弹性辊（708）配合以夹取包装膜的弹性夹垫（714），第一毛刷辊（706）上安装有第二链轮（715）和第六齿轮（716）、第二毛刷辊（707）上安装有与第六齿轮（716）啮合连接的第七齿轮（717），弹性辊（708）上安装有与第七齿轮（717）啮合连接的第八齿轮（718），夹取步进电机（702）输出端安装有第三链轮（719），第三链轮（719）通过夹取动力链条（720）与第一链轮（709）和第二链轮（715）传动连接。

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