CN218055789U - 半自动贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动贴膜装置，包括送膜机构和平移机构，送膜机构包括升降调节组件、安装架、横向调节组件、送膜卷轴、收膜卷轴、承托板和下压组件，安装架上下移动地设置在升降调节组件上，横向调节组件能驱动安装架沿横向移动，送膜卷轴、收膜卷轴、承托板和下压组件均设置在安装架的同一侧上，承托板倾斜向下设置在送膜卷轴和收膜卷轴的送膜路径上，下压组件设置在承托板的一端，下压组件包括下压升降驱动装置和下压滚轴，下压升降驱动装置驱动下压滚轴上下移动；平移机构包括平移驱动组件和定位工装，定位工装设置在承托板和下压组件的下方，平移驱动组件驱动定位工装沿纵向移动。本实用新型具有工作效率高且贴膜效果好的优点。

Description

半自动贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备领域，具体是涉及一种半自动贴膜装置。

背景技术

一些对表面质量要求高的工件，生产完成后都会在其表面贴一层保护膜，以保护壳体表面，避免在存放和运输过程中被刮伤。传统的贴法是采用人工贴膜，但是人工贴膜时很容易出现贴膜位置不准确、产生气泡或折痕等现象，贴膜质量较差，而且人工贴膜时，工人的手指经常会触碰到需要塑胶产品的外观面上，容易留下指印，影响美观。还有更重要的一点时是人工贴膜的效率极低，为了确保产量，一般需设置较多人手一起贴膜，需耗费较多人力物力，导致生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高且贴膜效果好的半自动贴膜装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的半自动贴膜装置，包括送膜机构和平移机构，送膜机构送膜机构包括升降调节组件、安装架、横向调节组件、送膜卷轴、阻尼器、收膜卷轴、收卷驱动装置、承托板和下压组件，安装架上下移动地设置在升降调节组件上，横向调节组件能驱动安装架沿横向移动，送膜卷轴、阻尼器、收膜卷轴、收卷驱动装置、承托板和下压组件均设置在安装架的同一侧上，阻尼器连接在送膜卷轴上，收卷驱动装置驱动收膜卷轴绕其自身旋转，承托板倾斜向下设置在送膜卷轴和收膜卷轴的送膜路径上，下压组件包括连接座、下压升降驱动装置和下压滚轴，连接座与安装架连接，下压升降驱动装置设置在连接座上，下压滚轴设置在承托板的一端，下压升降驱动装置驱动下压滚轴上下移动；平移机构设置在送膜机构的一侧，平移机构包括平移驱动组件和定位工装，定位工装设置在承托板和下压组件的下方，平移驱动组件驱动定位工装沿纵向移动。

由上述方案可见，通过设置升降调节组件，用于调节安装架上下移动，通过设置横向调节组件，用于调节安装架水平横向移动，使得承托板上的保护膜能与工件上下正对，确保贴膜位置准确，有利于提高贴膜质量，还能兼容不同高度、不同宽度的工件；通过设置下压组件，用于将设置在离型层上的保护膜压合在工件上，然后通过平移机构驱动工件前移，使得保护膜平整地粘贴在工件表面，实现自动贴膜操作，避免出现气泡和折痕，确保贴膜效果好；半自动贴膜只需人工上下料，其它贴膜操作均采用自动化操作，有利于提高贴膜效率，节省人力；通过设置阻尼器，能使得送膜卷轴能慢慢转动，避免出现转动过快导致保护膜前移过程中发生堆料现象。

进一步的方案是，半自动贴膜装置还包括工作台和底座，平移机构和底座均设置在工作台上，且底座设置在平移机构的一侧，送膜机构设置在底座上；升降调节组件包括升降座、升降调节转盘、竖向丝杠和多根竖向导柱，多根竖向导柱平行设置，升降座滑动地设置在竖向导柱上，竖向丝杠与升降座连接，升降调节转盘连接在竖向丝杠的上部，通过转动升降调节转盘以带动竖向丝杠旋转，进而带动升降座上下移动。

更进一步的方案是，横向调节组件包括平移调节转盘、横向丝杠和多根横向导柱，多根横向导柱平行设置，安装架滑动地设置在横向导柱上，横向丝杠与安装架连接，平移调节转盘连接在横向丝杠的一端，通过转动平移调节转盘以带动横向丝杠旋转，进而带动安装架沿横向移动。

进一步的方案是，安装架上还设置有多个从动滚轴，多个从动滚轴沿送膜路径设置。

进一步的方案是，送膜机构在承托板上可拆卸地设置有延伸板，延伸板与承托板平行设置，且延伸板在承托板延伸方向上的位置可调。

更进一步的方案是，送膜机构在延伸板的上方设置有连接轴和刮板，连接轴与安装架连接，刮板的一端连接在连接轴上，刮板的另一端向延伸板的自由端延伸，延伸板和刮板之间设置有供保护膜穿过的通道。

进一步的方案是，下压滚轴包括轴芯和包裹层，轴芯采用硬质材料制成，包裹层包裹在轴芯的外周壁上，包裹层采用柔性材料制成。

由上述方案可见，通过设置柔性的包裹层，有利于配合工件表面的弧形结构，使得保护膜能紧密贴合在工件的整个弧形面上，提高贴膜质量。

进一步的方案是，平移机构包括电机、联轴器、平移丝杠、固定座、移动座和底板，电机通过联轴器与平移丝杠的一端连接，平移丝杠设置在固定座上，移动座连接在平移丝杠的中部上，且移动座与固定座滑动连接，电机能驱动移动座沿固定座的延伸方向移动，底板设置在所移动座上，定位工装可拆卸地设置在底板上。

更进一步的方案是，固定座沿其自身延伸方向设置有凹槽，平移丝杠悬空设置在凹槽内，凹槽的两侧槽壁均设置有长条槽，长条槽沿凹槽的延伸方向延伸，移动座的下部两侧均设置有凸条，凸条与长条槽配合连接。

进一步的方案是，定位工装沿其自身延伸方向依次设置有第一凸起、第一避让槽、第二凸起、第二避让槽、第三凸起、第三避让槽、第四凸起、第四避让槽和第五凸起，第二凸起、第三凸起、第四凸起和第五凸起的各自顶部均设置有弧形面；第一凸起朝向第一避让槽的一侧设置有定位面，第二凸起的中部设置有矩形槽，矩形槽与第一避让槽连通；第三凸起的两侧分别设置有取放避让槽；第四避让槽的两侧分别设置有下凹槽，下凹槽凹陷于第四避让槽的槽底。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例中送膜机构的结构图。

图3是本实用新型实施例中平移机构的分解图。

图4是本实用新型实施例中平移机构的剖视图。

图5是本实用新型实施例中定位工装的结构图。

图6是应用本实施例进行贴膜操作的工件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例提供的半自动贴膜装置，包括工作台1、底座2、送膜机构3和平移机构4，平移机构4和底座2均设置在工作台1上，且底座2设置在平移机构4的一侧，送膜机构3设置在底座2上。

送膜机构3包括升降调节组件31、安装架32、横向调节组件33、送膜卷轴34、阻尼器341、收膜卷轴35、收卷驱动装置351、承托板36、下压组件37和多个从动滚轴321。安装架32上下移动地设置在升降调节组件31上，横向调节组件33能驱动安装架32沿横向水平移动，送膜卷轴34、阻尼器341、收膜卷轴35、收卷驱动装置351、承托板36、下压组件37和从动滚轴321均设置在安装架32的同一侧上。保护膜的两端分别缠绕在送膜卷轴34和收膜卷轴35上，多个从动滚轴321沿送膜路径排列设置，保护膜缠绕在从动滚轴321的外侧。阻尼器341连接在送膜卷轴34的一端，收卷驱动装置351驱动收膜卷轴35绕其自身轴线旋转，进而拉动保护膜移动。阻尼器的设置用于防止送膜卷轴34过快转动，避免保护膜过于松动。保护膜包括离型层和多个保护膜片，多个保护膜片排列设置在离型层上。承托板36倾斜向下地设置在送膜卷轴34和收膜卷轴35的送膜路径上，保护膜设置在承托板36上。

下压组件37包括连接座371、下压升降驱动装置372和下压滚轴373，连接座371设为“L”型，连接座371的一端与安装架32固连，下压升降驱动装置372设置在连接座371的另一端上，下压滚轴373沿横向延伸地设置在设置在承托板36的一端，下压滚轴373连接在下压升降驱动装置372的驱动端，下压升降驱动装置372优选为气缸或液压缸，下压升降驱动装置372能驱动下压滚轴373上下移动。在水平投影面上，下压滚轴373刚好位于承托板36的下端端部，保护膜移动至承托板36的下端端部时，离型层向承托板36背面延伸，而保护膜片的前端翘起与离型层分离，此时，下压滚轴373下移将保护膜片压至工件5表面；利用保护膜的送膜移动和工件5的水平向前移动，使得保护膜片完成粘贴至工件5上。下压滚轴373包括轴芯和包裹层，轴芯采用硬质材料制成，例如金属材料或塑胶材料。包裹层包裹在轴芯的外周壁上，包裹层采用柔性材料制成，例如海绵或软胶等。设置柔性的包裹层可配合工件5表面的弧形结构，使得保护膜片能沿弧形结构粘贴，再配合工件5的纵向前移以挤压出保护膜与工件5表面之间的气泡，避免出现气泡或折痕等不良现象。

升降调节组件31包括升降座311、升降调节转盘312、竖向丝杠(图中未示出)和多根竖向导柱313，多根竖向导柱313平行设置，竖向导柱313沿竖直方向延伸，升降座311滑动地设置在竖向导柱313上，竖向丝杠与升降座311连接，升降调节转盘312连接在竖向丝杠的上部，通过转动升降调节转盘312以带动竖向丝杠旋转，进而带动升降座311上下移动。

横向调节组件33包括平移调节转盘331、横向丝杠(图中未示出)和多根横向导柱332，多根横向导柱332平行设置，横向导柱332沿横向延伸，安装架32滑动地设置在横向导柱332上，横向丝杠与安装架32连接，平移调节转盘331连接在横向丝杠的一端，通过转动平移调节转盘331以带动横向丝杠旋转，进而带动安装架32沿横向移动。

送膜机构3在承托板36上可拆卸地设置有延伸板38，延伸板38与承托板36平行设置，且延伸板38在承托板36延伸方向上的位置可调。具体地，承托板36上开设有第一安装孔，延伸板38上开设有第二安装孔，第二安装孔设为腰圆孔，第二安装孔的长度方向与延伸板38的延伸方向平行，延伸板38通过第一连接件(图中未示出)连接在承托板36上，第一连接件穿过第二安装孔连接在第一安装孔上，且第一连接件能沿第二安装孔内的延伸方向移动。

送膜机构3在延伸板38的上方设置有连接轴和刮板39，连接轴与安装架32连接，且连接轴在竖直方向上的高度位置可调。刮板39的一端连接在连接轴上，刮板39的另一端向延伸板38的自由端延伸，延伸板38和刮板39之间设置有供保护膜穿过的通道，即保护膜从延伸板38和刮板39之间穿过。通过设置连接轴的高度位置可调，来调整刮板39与延伸板38之间的通道的宽度，该宽度是至竖直方向上的宽度。刮板39的设置可防止保护膜堆叠或拱起。

参加图3和图4，平移机构4包括平移驱动组件和定位工装47，定位工装47设置在承托板36和下压组件37的下方，平移驱动组件驱动定位工装47沿纵向移动。具体地：

平移驱动组件包括电机41、联轴器42、平移丝杠43、固定座44、移动座45和底板46，电机41通过联轴器42与平移丝杠43的一端连接，平移丝杠43的两端均设置在固定座44上，移动座45连接在平移丝杠43的中部上，且移动座45与固定座44滑动连接，电机41能驱动移动座45沿固定座44的延伸方向移动，底板46设置在移动座45上，定位工装47可拆卸地设置在底板46上。本实施例在需要时可更换不同的定位工装47，以兼容不同的工件5进行贴膜操作。

固定座44沿其自身延伸方向设置有凹槽441，平移丝杠43悬空设置在凹槽441内，凹槽441的两侧槽壁均设置有长条槽442，长条槽442沿凹槽441的延伸方向延伸，移动座45的下部两侧均设置有凸条451，凸条451与长条槽442配合连接。本实施例通过凸条451与长条槽442的配合，有利于提高移动座45的移动稳定性，防止其偏移和晃动。

参加图5和图6，并结合图4，工件5为注塑成型的塑胶件，工件5的正面设置有待贴膜面51，工件5的背面设置弧形凹槽52，工件5的背面沿其延伸方向依次设置有第一凸部53、第二凸部54、第三凸部55、第四凸部56、第五凸部57和第六凸部58，第一凸部53、第二凸部54、第三凸部55、第四凸部56、第五凸部57和第六凸部58均凸起于弧形凹槽52。工件5后端的两侧分别设置有凸耳部59，凸耳部59凸起于工件5两侧侧壁。

定位工装47沿其自身延伸方向依次设置有第一凸起471、第一避让槽472、第二凸起473、第二避让槽474、第三凸起475、第三避让槽476、第四凸起477、第四避让槽478和第五凸起479，第二凸起473、第三凸起475、第四凸起477和第五凸起479的各自顶部均设置有与工件5的弧形凹槽52配合的弧形面，用于牢靠稳定地承托工件5并限制工件5沿横向移动的作用。

第一凸起471朝向第一避让槽472的一侧设置有与工件5第一凸部53止挡的定位面，其限制工件5沿纵向移动的作用；第二凸起473的中部设置有矩形槽，矩形槽与第一避让槽472连通，工件5的第二凸部54设置在矩形槽内。第三凸起475的两侧分别设置有取放避让槽，方便工人从取放避让槽取放工件5。第四避让槽478的两侧分别设置有下凹槽400，下凹槽400凹陷于第四避让槽478的槽底，工件5的凸耳部59设置在下凹槽400内。工件5的第五凸部57和第六凸部58均设置在第四避让槽478内。

综上可见，本实用新型通过设置升降调节组件，用于调节安装架上下移动，通过设置横向调节组件，用于调节安装架水平横向移动，使得承托板上的保护膜能与工件上下正对，确保贴膜位置准确，有利于提高贴膜质量，还能兼容不同高度、不同宽度的工件；通过设置下压组件，用于将设置在离型层上的保护膜压合在工件上，然后通过平移机构驱动工件前移，使得保护膜平整地粘贴在工件表面，实现自动贴膜操作，避免出现气泡和折痕，确保贴膜效果好；半自动贴膜只需人工上下料，其它贴膜操作均采用自动化操作，有利于提高贴膜效率，节省人力；通过设置阻尼器，能使得送膜卷轴能慢慢转动，避免出现转动过快导致保护膜前移过程中发生堆料现象。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.半自动贴膜装置，其特征在于，包括：

送膜机构，所述送膜机构包括升降调节组件、安装架、横向调节组件、送膜卷轴、阻尼器、收膜卷轴、收卷驱动装置、承托板和下压组件，所述安装架上下移动地设置在所述升降调节组件上，所述横向调节组件能驱动所述安装架沿横向移动，所述送膜卷轴、所述阻尼器、所述收膜卷轴、所述收卷驱动装置、所述承托板和所述下压组件均设置在所述安装架的同一侧上，所述阻尼器连接在所述送膜卷轴上，所述收卷驱动装置驱动所述收膜卷轴绕其自身旋转，所述承托板倾斜向下设置在所述送膜卷轴和所述收膜卷轴的送膜路径上，所述下压组件包括连接座、下压升降驱动装置和下压滚轴，所述连接座与所述安装架连接，所述下压升降驱动装置设置在所述连接座上，所述下压滚轴设置在所述承托板的一端，所述下压升降驱动装置驱动所述下压滚轴上下移动；

平移机构，所述平移机构设置在所述送膜机构的一侧，所述平移机构包括平移驱动组件和定位工装，所述定位工装设置在所述承托板和所述下压组件的下方，所述平移驱动组件驱动所述定位工装沿纵向移动。

2.根据权利要求1所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述半自动贴膜装置还包括工作台和底座，所述平移机构和所述底座均设置在所述工作台上，且所述底座设置在所述平移机构的一侧，所述送膜机构设置在所述底座上；

所述升降调节组件包括升降座、升降调节转盘、竖向丝杠和多根竖向导柱，多根所述竖向导柱平行设置，所述升降座滑动地设置在所述竖向导柱上，所述竖向丝杠与所述升降座连接，所述升降调节转盘连接在所述竖向丝杠的上部，通过转动所述升降调节转盘以带动所述竖向丝杠旋转，进而带动所述升降座上下移动。

3.根据权利要求2所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述横向调节组件包括平移调节转盘、横向丝杠和多根横向导柱，多根所述横向导柱平行设置，所述安装架滑动地设置在所述横向导柱上，所述横向丝杠与所述安装架连接，所述平移调节转盘连接在所述横向丝杠的一端，通过转动所述平移调节转盘以带动所述横向丝杠旋转，进而带动所述安装架沿横向移动。

4.根据权利要求1所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述安装架上还设置有多个从动滚轴，多个所述从动滚轴沿所述送膜路径设置。

5.根据权利要求1所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述送膜机构在所述承托板上可拆卸地设置有延伸板，所述延伸板与所述承托板平行设置，且所述延伸板在所述承托板延伸方向上的位置可调。

6.根据权利要求5所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述送膜机构在所述延伸板的上方设置有连接轴和刮板，所述连接轴与所述安装架连接，所述刮板的一端连接在所述连接轴上，所述刮板的另一端向所述延伸板的自由端延伸，所述延伸板和所述刮板之间设置有供保护膜穿过的通道。

7.根据权利要求1所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述下压滚轴包括轴芯和包裹层，所述轴芯采用硬质材料制成，所述包裹层包裹在所述轴芯的外周壁上，所述包裹层采用柔性材料制成。

8.根据权利要求1至7任一项所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述平移驱动组件包括电机、平移丝杠、固定座、移动座和底板，所述电机的驱动端与所述平移丝杠的一端连接，所述平移丝杠设置在所述固定座上，所述移动座连接在所述平移丝杠的中部上，且所述移动座与所述固定座滑动连接，所述电机能驱动所述移动座沿所述固定座的延伸方向移动，所述底板设置在所移动座上，所述定位工装可拆卸地设置在所述底板上。

9.根据权利要求1所述的半自动贴膜装置，其特征在于：

所述定位工装沿其自身延伸方向依次设置有第一凸起、第一避让槽、第二凸起、第二避让槽、第三凸起、第三避让槽、第四凸起、第四避让槽和第五凸起，所述第二凸起、所述第三凸起、所述第四凸起和所述第五凸起的各自顶部均设置有弧形面；

所述第一凸起朝向所述第一避让槽的一侧设置有定位面，所述第二凸起的中部设置有矩形槽，所述矩形槽与所述第一避让槽连通；

所述第三凸起的两侧分别设置有取放避让槽；

所述第四避让槽的两侧分别设置有下凹槽，所述下凹槽凹陷于所述第四避让槽的槽底。

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