CN217732163U - 起头处理装置及换卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起头处理装置及换卷设备。该起头处理装置用于掀起备用料卷的料带起头端，起头处理装置包括掀起组件，掀起组件包括：夹取机构，具有一夹持空间；及吹起机构，朝向夹取机构和备用料卷之间吹气，以将备用料带的料带起头端吹起至夹持空间内；其中，夹取机构被构造为可受控地夹紧进入到夹持空间的料带起头端。本实用新型的起头处理装置能够自动完成对备用料带的料带起头端的掀起，降低了人工成本，提高了换卷设备的自动化程度，有利于提高生产效率和生产质量的稳定性。

Description

起头处理装置及换卷设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及起头处理装置及换卷设备。

背景技术

在电池制造过程中，往往需要将料卷上的料带向下游持续地放卷输出，例如在电芯的卷绕工序，需要持续的向卷绕装置放卷输出极片。当工作料卷上的工作料带放卷完成时，需要将工作料带切断，从而卸下空料筒，然后装上备用料卷，并将备用料卷的备用料带的起头端通过胶带与工作料带的切断端粘贴，即完成换卷。

然而，现有技术中备用料卷的料带起头端一般需要人工处理，例如将料带起头端掀起、调整料带起头端的角度等，增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中备用料卷的料带起头端一般需要人工处理，增加了人工成本，降低了换卷设备的自动化程度，影响生产效率和生产质量的稳定性的问题，提供一种改善上述缺陷的起头处理装置及换卷设备。

一种起头处理装置，用于掀起备用料卷的料带起头端，所述起头处理装置包括掀起组件，所述掀起组件包括：

夹取机构，具有一夹持空间；及

吹起机构，朝向所述夹取机构和所述备用料卷之间吹气，以将所述备用料带的料带起头端吹起至所述夹持空间内；

其中，所述夹取机构被构造为可受控地夹紧进入到所述夹持空间的料带起头端。

在其中一个实施例中，所述夹取机构包括滚筒及夹块，所述滚筒的周向侧壁具有穿料区域，所述夹块活动连接在所述滚筒内，所述夹块与所述穿料区域之间形成所述夹持空间；

所述穿料区域开设有供被吹起的料带起头端进入到所述夹持空间的穿料口，所述夹块可受控地与所述滚筒的所述穿料区域配合而夹紧或松开位于所述夹持空间的料带起头端。

在其中一个实施例中，所述掀起组件还包括移动座，所述滚筒和所述吹起机构均安装在所述移动座上，所述移动座可受控地沿第一方向移动至靠近所述备用料卷的第一位置和远离所述备用料卷的第二位置；

当所述移动座移动至所述第一位置时，所述吹起机构朝向所述备用料卷吹气，以将所述备用料卷的料带起头端吹起至所述夹持空间。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述滚筒驱动连接，以驱动所述滚筒绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设的切断组件；

当所述移动座由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述切断组件切断途经的料带。

在其中一个实施例中，所述夹块包括连接端和与所述连接端相对的夹持端，所述连接端绕一摆动轴线可受控转动地连接在所述滚筒内；

所述连接端绕所述摆动轴线转动的过程中，能够带动所述夹持端夹持或松开由所述穿料口进入到所述夹持空间的料带起头端。

在其中一个实施例中，所述夹取机构还包括夹持驱动单元，所述夹持驱动单元与所述夹块驱动连接，以驱动所述夹块绕所述摆动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动单元包括驱动座、滚轮及复位弹性件；

所述驱动座可移动地连接在所述滚筒内，所述滚轮安装在所述驱动座上，所述夹块具有一与所述滚轮滚动配合的倾斜面；所述复位弹性件的两端分别与所述滚筒和所述夹块连接，以提供使得所述夹持端朝向远离所述滚筒的所述穿料区域的方向转动的弹力；

所述驱动座带动所述滚轮沿所述倾斜面滚动的过程中，所述滚轮提供使得所述夹持端朝向靠近所述滚筒的所述穿料区域的方向转动的夹持力。

在其中一个实施例中，所述夹块上具有突出部，所述滚筒的周侧壁上开设有与所述突出部相对应的缺口；

当所述夹块的所述夹持端处于夹紧料带起头端的位置时，所述夹块上的所述突出部通过所述缺口穿出所述滚筒的周侧表面；

当所述夹块的所述夹持端处于松开料带起头端的位置时，所述夹块上的所述突出部通过所述缺口缩回至所述滚筒内。

在其中一个实施例中，所述起头处理装置还包括对应于所述第二位置布置的废料收集组件，所述废料收集组件包括固定架、推料驱动件及推料块，所述推料驱动件设置在所述固定架上，并与所述推料块驱动连接，以驱动所述推料块沿所述滚筒的轴向移动；

当所述移动座移动至所述第二位置时，所述推料块沿所述滚筒的轴向移动，并将所述滚筒上的料带废料推离所述滚筒。

在其中一个实施例中，所述吹起机构包括两个，两个所述吹起机构分别布置在所述滚筒的轴线的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述吹起机构包括移动驱动件及吹气件，所述吹气件安装在所述移动驱动件的驱动端，以由所述移动驱动件驱动靠近或远离所述滚筒的所述穿料区域处。

一种换卷设备，包括如上任一实施例中所述的起头处理装置。

上述起头处理装置及换卷设备，当需要将备用料卷的料带起头端掀起时，控制吹起机构朝向夹取机构与备用料卷之间进行吹气，从而将备用料卷的料带起头端吹起至夹取机构的夹持空间内，以便于夹取机构夹持被吹起的料带起头端，使得料带起头端保持竖直状态，以便于后续对料带起头端进行进一步地处理，例如贴胶带、与工作料带连接等。

如此，本实用新型的起头处理装置能够自动完成对备用料带的料带起头端的掀起，降低了人工成本，提高了换卷设备的自动化程度，有利于提高生产效率和生产质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中起头处理装置的结构示意图；

图2为图1所示的起头处理装置的俯视图；

图3为图1所示的起头处理装置的滚筒的内部结构示意图(省略了滚筒)；

图4为图3所示的滚筒的内部结构的俯视图；

图5为图3所示的滚筒的内部结构的侧视图；

图6为图1所示的起头处理装置的转轴的安装结构示意图；

图7为图1所示的起头处理装置的切断平移组件和切断组件的结构示意图；

图8为图7所示的切断组件的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本实用新型一实施例提供了一种起头处理装置，用于掀起备用料卷A的料带起头端a，以便于后续与工作料带顺利的连接，进而实现自动换卷。

该起头处理装置包括掀起组件20。该掀起组件20包括夹取机构21及吹起机构22。夹取机构21具有一夹持空间。吹起机构22朝向夹取机构21和备用料卷之间吹气，以将备用料带A的料带起头端a吹起至夹持空间内。其中，夹取机构21被构造为可受控地夹紧进入到夹持空间内的料带起头端a。

上述起头处理装置，当需要将备用料卷A的料带起头端a掀起时，控制吹起机构22朝向夹取机构21与备用料卷A之间进行吹气，从而将备用料卷A的料带起头端a吹起至夹取机构21的夹持空间内，以便于夹取机构21夹持被吹起的料带起头端a，以便于后续对料带起头端a进行进一步地处理，例如贴胶带、与工作料带连接等。

如此，本实用新型的起头处理装置能够自动完成对备用料带的料带起头端a的掀起，降低了人工成本，提高了换卷设备的自动化程度，有利于提高生产效率和生产质量的稳定性。

本实用新型的实施例中，夹取机构21包括滚筒211及夹块212。该滚筒211的周向侧壁具有一穿料区域b。夹块212活动连接在滚筒211内，且夹块212与穿料区域b之间形成上述夹持空间。该穿料区域b开设有供被吹起的料带起头端a进入到夹持空间的穿料口。夹块212可受控地与滚筒211的穿料区域b配合而夹紧或松开位于夹持空间的料带起头端a。

如此，当需要掀起备用料卷A的料带起头端a时，控制吹起机构22向滚筒211与备用料卷A之间吹气，从而吹起备用料卷A的料带起头端a，并使得料带起头端a由穿料口进入到夹持空间内。然后，控制夹块212与穿料区域b配合而将料带起头端a夹紧。

还需要说明的是，为了确保被吹起的料带起头端a能够准确的由穿料口进入到滚筒211内的夹持空间，在吹起机构22将料带起头端a吹起的同时，可控制用于装载备用料卷A的备料轴旋转，从而带动备用料卷A绕自身轴线转动一定的角度，进而带动料带起头端a由穿料口插入滚筒211内的夹持空间。

具体到实施例中，掀起组件20还包括移动座10，滚筒211和吹起机构22均安装在该移动座10上。该移动座10可受控地沿第一方向X移动至靠近备用料卷A的第一位置和远离备用料卷A的第二位置。当移动座10移动至第一位置时，吹起机构22朝向备用料卷A吹气，以将备用料卷A的料带起头端a吹起至夹持空间。如此，当需要掀起备用料卷A的料带起头端a时，控制吹起机构22向滚筒211与备用料卷A之间吹气，从而吹起备用料卷A的料带起头端a，并使得料带起头端a由穿料口进入到夹持空间内。然后，控制夹块212与穿料区域b配合而将料带起头端a夹紧。然后，控制移动座10沿第一方向X移动至第二位置，使得料带起头端a跟随滚筒211沿第一方向X移动，并牵引出一定长度的备用料带。

具体到实施例中，起头处理装置还包括升降驱动组件50，该升降驱动组件50与移动座10驱动连接，以驱动该移动座10沿第一方向X移动。可选地，该升降驱动组件50可以是例如电机丝杆模组等的直线驱动结构。

需要说明的是，起头处理装置并不仅限于利用移动座10沿直线移动而实现牵引出一定长度的备用料带。在其他实施例中，移动座10也可采用摆动的方式来实现牵引出一定长度的备用料带。具体是采用移动座10沿第一方向X直线移动的方式还是采用摆动的方式，可根据实际需求进行设计，在此不作限定。

请参见图2及图6所示，具体到实施例中，滚筒211绕自身轴线可转动地连接在移动座10上。夹取机构21还包括设置在移动座10上的旋转驱动单元213，该旋转驱动单元213与滚筒211驱动连接，以驱动滚筒211相对移动座10绕自身轴线转动。如此，当夹块212夹紧料带起头端a后，旋转驱动单元213驱动滚筒211绕自身轴线旋转，使得备用料带缠绕在滚筒211上，从而避免后续移动座10沿第一方向X向第二位置移动时料带起头端a与滚筒211脱离。

可选地，旋转驱动单元213包括旋转轴2135及旋转驱动件2131，旋转轴2135可转动地连接在移动座10上，滚筒211同轴连接在旋转轴2135的一端。旋转驱动件2131安装在移动座10上，且与旋转轴2135的另一端传动连接，以驱动旋转轴2135旋转，从而带动滚筒211绕自身轴线旋转。

可选地，旋转驱动件2131与旋转轴2135之间可采用带传动结构实现传动连接。也就是说，旋转驱动件2131的输出轴上安装主动轮2132，旋转轴2135上安装从动轮2133，该主动轮2132与从动轮2133之间套设有传动带2134。如此，旋转驱动件2131能够驱动主动轮2132旋转，主动轮2132通过传动带2134带动从动轮2133旋转，从动轮2133再带动旋转轴2135和滚筒211旋转。进一步地，该旋转驱动件2131可以采用电机。

具体到实施例中，滚筒211上具有一识别部(图未示)。夹取机构21还包括安装在移动座10上的检测器214。该检测器214用于检测途经其识别区域的识别部。当检测器214检测到识别部随滚筒211转动至检测器214的识别区域时，滚筒211的穿料口朝向备用料卷A(即在图1所示的实施例中，滚筒211的穿料口朝向下方)，以便于移动座10移动至第一位置时被吹起的备用料卷A的料带起头端a能够准确的由穿料口进入到滚筒211内的夹持空间，进而被夹块212夹紧。可选地，该检测器214可以是光电传感器，该识别部可以是开设在滚筒211上的缺口。

请参见图3至图5所示，在一些实施例中，夹块212包括连接端2122和与该连接端2122相对的夹持端2123。连接端2122绕一摆动轴线可受控转动地连接在滚筒211内，例如，连接端2122通过一摆动轴2124安装在滚筒211内。夹持端2123与滚筒211的穿料区域b之间形成夹持空间，使得备用料卷A的料带起头端a能够由穿料区域b的穿料口进入到滚筒211内的夹持空间，以便于被夹持端2123夹紧在滚筒211的穿料区域b的内壁上。也就是说，在连接端2122绕摆动轴线转动的过程中，夹持端2123能够夹持或松开由穿料口进入到夹持空间的料带起头端a。

如此，在实际作业时，备用料卷A的料带起头端a被吹起机构22吹出的气流吹起，从而使得料带起头端a由穿料口进入到滚筒211内的夹持空间。然后，控制夹块212绕摆动轴线转动，使得夹持端2123逐渐靠近滚筒211的穿料口处的内壁，直至将料带起头端a夹紧在滚筒211的穿料区域b的内壁上。

具体到实施例中，夹取机构21还包括夹持驱动单元(图未标)，该夹持驱动单元与夹块212驱动连接，以驱动夹块212绕摆动轴线转动，从而带动夹持端2123夹紧或松开进入到夹持空间的料带起头端a。

可选地，夹持驱动单元包括驱动座215、滚轮2153及复位弹性件216。该驱动座215可移动地连接在滚筒211内。滚轮2153安装在驱动座215上，从而跟随驱动座215一同相对滚筒211移动。夹块212具有一与滚轮2153滚动配合的倾斜面2125。

复位弹性件216的两端分别与滚筒211和夹块212连接，以提供使得夹持端2123朝向松开料带起头端a的方向(即远离滚筒211的穿料区域b的方向)转动的弹力。驱动座215带动滚轮2153沿上述倾斜面2125滚动的过程中，滚轮2153提供使得夹持端2123朝向夹紧料带起头端a的方向(即靠近滚筒211的穿料区域b的方向)转动的夹持力。

如此，当需要夹紧由穿料口进入到夹持空间的料带起头端a时，控制驱动座215相对滚筒211移动，从而带动滚轮2153沿夹块212上的倾斜面2125移动，进而提供给夹块212一夹持力，在该夹持力的驱使下夹块212绕摆动轴线转动至夹块212的夹持端2123与滚筒211的穿料区域b的内壁共同夹紧料带起头端a(此过程中夹块212需要克服复位弹性件216提供的弹力而转动)。当需要松开料带起头端a时，控制驱动座215相对滚筒211反向移动，使得滚轮2153对夹块212施加的夹持力消失，从而使得夹块212在复位弹性件216提供的弹力作用下朝向远离滚筒211的穿料区域b的方向移动，以松开料带起头端a。可选地，复位弹性件216可以是拉簧。

可选地，摆动轴线与滚筒211的轴向垂直，驱动座215相对滚筒211的移动方向与滚筒211的轴向平行。倾斜面2125相对滚筒211的轴向倾斜设置。具体到图1所示的实施例中，摆动轴线与左右方向平行，滚筒211的轴向与垂直于纸面的方向平行。

进一步地，夹持驱动单元还包括夹持驱动件2181(见图6)及推动块2182(见图6)，该夹持驱动件2181安装在旋转轴2135上，推动块2182安装在夹持驱动件2181的驱动端，且与驱动座215相对布设。该夹持驱动件2181用于驱动该推动块2182相对滚筒211移动，并推动驱动座215相对滚筒211移动。可选地，夹持驱动件2181可以是气缸。

当然，在另一实施例中，推动块2182与驱动座215也可直接连接，使得推动块2182能够带动驱动座215沿滚筒211的轴向移动。

进一步地，滚筒211的内壁设置有滑轨2151，驱动座215上设置有滑块2152，该滑块2152与滑轨2151滑动配合。如此，利用滑块2152在滑轨2151上的移动对驱动座215相对滚筒211的移动进行导向。

请参见图7及图8所示，在一些实施例中，起头处理装置还包括切断组件40。该切断组件40对应于第一位置和第二位置之间布设。当移动座10移动至远离备用料卷A的第二位置时，切断组件40切断途经的备用料带。如此，当需要将备用料卷A的料带起头端a掀起时，移动座10移动至第一位置，控制吹起机构22朝向滚筒211与备用料卷A之间进行吹气，从而将备用料卷A的料带起头端a吹起。此时，控制备用料卷A旋转，从而带动被吹起的料带起头端a由穿料口插入至滚筒211内的夹持空间。然后，控制夹块212绕摆动轴线转动，使得夹块212的夹持端2123与滚筒211的穿线区域的内壁配合而夹紧料带起头端a。然后，移动座10由第一位置移动至第二位置，使得料带起头端a跟随滚筒211沿第一方向X移动。此时，料带起头端a越过切断组件40，从而可利用用于转移备用料卷A的转移装置吸附固定途经切断组件40与备用料卷A之间的备用料带，使得备用料带保持沿第一方向X延伸的状态。再然后，切断组件40将途经的备用料带切断，此时吸附固定在转移装置上的备用料带的端部就变成了新的料带起头端a(留在夹取机构21上的部分就变成了料带废料)，即完成了对备用料卷A的料带起头端a的掀起处理。

需要说明的是，利用切断组件40将备用料带切断，一方面在后续转移装置将备用料带转移至接带工位，并与工作料带接带时，使得备用料卷A的料带起头端a与工作料带的切断端刚好对齐，从而方便接带；另一方面，切掉备用料带的废料段，从而确保备用料带的质量。

具体到实施例中，起头处理装置还包括切断平移组件30，该切断平移组件30与切断组件40驱动连接，以驱动切断组件40进入或退出第一位置与第二位置之间。当切断平移组件30驱动切断组件40进入第一位置和第二位置之间时，备用料带进入切断组件40，使得切断组件40能够将备用料带切断。当切断平移组件30驱动切断组件40退出第一位置与第二位置之间时，移动座10能够带动掀起组件20顺利地在第一位置和第二位置之间移动，切断组件40不会对其造成干涉。可选地，切断平移组件30驱动切断组件40沿与第一方向X垂直的第二方向Y进入或退出第一位置与第二位置之间。具体到图1所示的实施例中，第一方向X为上下方向，第二方向Y为垂直于纸面的方向。

具体到实施例中，切断平移组件30包括安装支架31、平移滑座32及切断平移驱动件33。平移滑座32沿第二方向Y(即沿滚筒211的轴向)可移动地连接于安装支架31，切断组件40安装在该平移滑座32上，以随平移滑座32一同沿第二方向Y移动，从而进入或退出第一位置与第二位置之间。切断平移驱动件33安装于安装支架31，且与平移滑座32滑动连接，以驱动平移滑座32沿第二方向Y移动。可选地，切断平移驱动件33可以是气缸。平移滑座32可以通过滑轨滑块与安装支架31连接，从而对该平移滑座32的移动进行导向。

具体到实施例中，切断组件40包括安装座41、第一剪切刀42、第二剪切刀43及切断驱动件44。第一剪切刀42包括第一枢转部421及连接于第一枢转部421相对两端的第一刀刃422和第一驱动部423。第二剪切刀43包括第二枢转部431及连接于第二枢转部431相对两端的第二刀刃432和第二驱动部433。第一枢转部421和第二枢转部431绕同一轴线转动连接于安装座41上，且第一刀刃422与第二刀刃432之间形成供料带穿过的切断通道。切断驱动件44与第一驱动部423和第二驱动部433传动连接，以驱动第一驱动部423和第二驱动部433彼此分离或靠拢，从而带动第一刀刃422和第二刀刃432彼此分离或靠拢。

如此，利用第一剪切刀42和第二剪切刀43形成剪刀结构，通过切断驱动件44驱动第一驱动部423和第二驱动部433彼此靠拢，从而带动第一刀刃422和第二刀刃432彼此靠拢，使得第一刀刃422和第二刀刃432对备用料带进行剪切，直至将备用料带切断。备用料带切断后，切断驱动件44驱动第一驱动部423和第二驱动部433彼此分离，从而带动第一刀刃422和第二刀刃432彼此张开，使得第一刀刃422和第二刀刃432彼此分离。

进一步地，切断组件40还包括移动块45、第一凸轮46及第二凸轮47。移动块45连接于切断驱动件44的驱动端，且具有第一凸轮槽451和第二凸轮槽452。第一凸轮46安装于第一驱动部423，并与第一凸轮槽451滑动配合。第二凸轮47安装于第二驱动部433，并与第二凸轮槽452滑动配合。切断驱动件44驱动移动块45移动的过程中，第一凸轮46和第二凸轮47分别相对移动块45沿第一凸轮槽451和第二凸轮槽452移动，从而带动第一驱动部423和第二驱动部433彼此分离或靠拢。如此，通过凸轮结构，将移动块45的直线运动转化为第一驱动部423和第二驱动部433转动分离或靠拢运动，从而带动第一刀刃422和第二刀刃432将备用料带切断。可选地，切断驱动件44可以采用气缸。

进一步地，切断组件40还包括转轴48及弹性件49。该转轴48穿设于安装座41、第一枢转部421和第二枢转部431上开设的转轴孔。转轴48的两端均具有限位部481，以将安装座41、第一枢转部421和第二枢转部431限位于两个限位部481之间。弹性件49抵接于安装座41和与该安装座41相邻的一个限位部481之间，从而将第一剪切刀42和第二剪切刀43压紧，确保第一刀刃422和第二刀刃432之间的咬合度较佳，有利于提高对备用料带的切断质量。可选地，弹性件可以是弹簧，该弹簧套设在转轴48上。

请参见图1及图2所示，在一些实施例中，起头处理装置还包括对应于第二位置布设的废料收集组件60。该废料收集组件60包括固定架61、推料驱动件62及推料块63。该推料驱动件62设置在固定架61上，并与推料块63驱动连接，以驱动推料块63沿滚筒211的轴向移动。当移动座10移动至第二位置时，推料块63沿滚筒211的轴向移动，并将滚筒211上的料带废料推离滚筒211。可选地，推料驱动件62可以是气缸。

如此，当切断组件40将备用料带切断后，缠绕在滚筒211上的备用料带即为料带废料，此时推料驱动件62驱动推料块63沿滚筒211的轴向移动，以将滚筒211上的料带废料推离滚筒211。然后，推料驱动件62再驱动推料块63返回。可选地，推料驱动件62可以采用气缸。推料块63具有与滚筒211的外周面相匹配的配合面，该配合面与滚筒211的外周面直接接触，当然也可以与滚筒211的外周面间隔一较小的间隙，只要能够推动滚筒211上的料带废料即可。例如滚筒211的外周面为圆弧面，则该配合面也为圆弧面。

需要说明的是，为了使得料带废料能够被完全推离滚筒211，滚筒211上的穿料口贯通滚筒211的一端，使得由穿料口进入到滚筒211内的料带废料也能够被推料块63由被穿料口贯通的一端推离滚筒211。

请参见图3所示，具体到实施例中，夹块212上具有突出部2121，滚筒211的周侧表面上开设有与突出部2121相对应的缺口。当夹块212的夹持端2123处于夹紧料带起头端a的位置时，夹块212上的突出部2121通过对应的缺口穿出滚筒211的周侧表面，从而起到增大缠绕在滚筒211上的备用料带(即切断后的料带废料)的内圈的周长(即由缺口穿出的突出部2121起到撑开缠绕在滚筒211上的料带废料的作用)。当夹块212的夹持端2123处于松开料带起头端a的位置时，夹块212上的突出部2121通过对应的缺口缩回至滚筒211内，从而解除对缠绕在滚筒211上的料带废料的撑开，使得料带废料的内圈周长大于滚筒211的外周长(即料带废料不会箍紧在滚筒211上)，以便于推料块63能够较为轻松的将料带废料推离滚筒211。

可选地，夹块212上具有两个突出部2121，该两个突出部2121分别位于夹块212在与上述摆动轴线相平行的方向上的两侧。滚筒211上具有与两个突出部2121一一对应设置的缺口。在夹块212绕摆动轴线转动的过程中，两个突出部2121分别通过两个缺口同步的穿出或缩回。如此，在滚筒211转动时两个突出部2121同时对备用料带进行撑开，并且在推除料带废料之前，两个突出部2121同时由对应的缺口缩回，从而解除对料带废料的撑开，使得料带废料内圈的周长大于滚筒211的外周长，进而达到更加容易的将料带废料从滚筒211上推离的目的。

请参见图1所示，在一些实施例中，吹起机构22包括移动驱动件221及吹气件223，该移动驱动件221设置在移动座10上。吹气件223安装在移动驱动件221的驱动端，以由该移动驱动件221驱动靠近或远离滚筒211的穿料口处。如此，当需要掀起料带起头端a时，首先，移动驱动件221驱动吹气件223朝向滚筒211的穿料口移动，直至靠近穿料口。然后，吹气件223朝向滚筒211与备用料卷A之间吹气，从而吹起备用料卷A上的料带起头端a。同时，控制备用料卷A转动一定的角度，直至带动被吹起的料带起头端a由穿料口插入到滚筒211内的夹持空间。再然后，利用夹块212将夹持空间内的料带起头端a夹紧。移动驱动件221驱动吹气件223远离滚筒211的穿料口移动，直至回到初始位置，以避免吹气件223对滚筒211的转动造成干涉。可选地，移动驱动件221可以是气缸。

在一些实施例中，吹起机构22包括两个，两个吹起机构22分别布置在滚筒211的轴线的相对两侧。如此，根据备用料卷A上的备用料带的卷绕方向，可能需要滚筒211右侧的吹起机构22向左吹气，以将料带起头端a吹起，使得备用料卷A沿顺时针转动时能够带动料带起头端a插入穿料口；也可能需要滚筒211左侧的吹起机构22向右吹气，以将料带起头端a吹起，使得备用料卷A沿逆时针转动时能够带动料带起头端a插入穿料口，因此在滚筒211的轴线的相对两侧(即滚筒211的左右两侧)均设置吹起机构22，从而确保能够顺利的对顺时针卷绕的备用料卷A和逆时针卷绕的备用料卷A的料带起头端a进行吹起并夹紧。

需要说明的是，具体到图1所示的实施例中，若备用料卷A的料带起头端沿逆时针方向缠绕时，则需要利用左侧的吹起机构22向右吹气，从而将料带起头端a吹起。同时，控制备用料卷A沿逆时针转动，从而带动料带起头端a向左上方移动，直至料带起头端a由穿料口插入到滚筒211内的夹持空间内。

在其它实施例中，若备用料卷A的料带起头端沿顺时针方向缠绕时，则需要利用右侧的吹起机构22向左吹气，以将料带起头端a吹起。同时，控制备用料卷A沿顺时针转动，从而带动料带起头端a向右上方移动，直至料带起头端a由穿料口插入到滚筒211内的夹持空间内。

下面结合附图1对起头处理装置30的作业过程进行说明：

当需要将备用料卷A的料带起头端a掀起时，首先，移动座10向下移动至靠近备用料卷A的第一位置。

然后，利用吹起机构22将备用料卷A的料带起头端a吹起，并且控制备用料卷A转动，从而带动被吹起的料带起头端a逐渐靠近滚筒211的穿料口，直至由穿料口进入到滚筒211内的夹持空间。

再然后，利用驱动座215驱使夹块212绕摆动轴线转动，直至夹块212的夹持端2123将料带起头端a夹紧在滚筒211的穿料区域b的内壁上。

再然后，驱动滚筒211绕自身轴线旋转，使得备用料带缠绕在滚筒211上(一般缠绕两至三圈，在此不作限定)。

再然后，移动座10向上移动至远离备用料卷A的第二位置，转移装置由切断组件40与备用料卷A之间的位置吸附固定备用料带。利用切断组件40将途经的备用料带切断，此时备用料带的料带起头端a被转移装置吸附固定，残留在滚筒211上的部分为料带废料。

最后，转移装置带动备用料卷A和备用料卷A的料带起头端a离开起头处理装置。并且，利用推料块63沿滚筒211的轴向移动，以将料带废料推离滚筒211。

基于上述起头处理装置，本实用新型还提供一种换卷设备，该换卷设备包括如上任一实施例中所述的起头处理装置。

具体地，换卷设备还包括转移装置、位于接带工位的接带装置及位于起头处理工位的供料装置。起头处理装置对应于起头处理工位布设。

转移装置能够移动至起头处理工位和接带工位。当转移装置移动至起头处理工位时，供料装置用于将备用料卷A输送至转移装置上，起头处理装置用于掀起备用料带的起头端，使得该料带起头端a被转移装置固定，以保持呈竖直状态。

当接带装置上的工作料卷放卷完成时，接带装置将工作料带切断。转移装置移动至接带位置，转移装置将备用料卷A转移至接带装置上，使得备用料卷A的料带起头端a与工作料带的切断端对齐。然后，转移装置将工作料带的切断端与备用料带的料带起头端a进行连接(例如粘接)，从而实现接带。接带完成后，转移装置离开接带工位，接带装置继续向下游输出料带。

需要说明的是，转移装置、接带装置及供料装置可采用较为成熟的现有技术，只要能够配合完成自动换卷(即将备用料卷A替换为工作料卷)即可，在此不作限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种起头处理装置，用于掀起备用料卷的料带起头端，其特征在于，所述起头处理装置包括掀起组件，所述掀起组件包括：

夹取机构，具有一夹持空间；及

吹起机构，朝向所述夹取机构和所述备用料卷之间吹气，以将所述备用料带的料带起头端吹起至所述夹持空间内；

其中，所述夹取机构被构造为可受控地夹紧进入到所述夹持空间的料带起头端。

2.根据权利要求1所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹取机构包括滚筒及夹块，所述滚筒的周向侧壁具有一穿料区域，所述夹块活动连接在所述滚筒内，所述夹块与所述穿料区域之间形成所述夹持空间；

所述穿料区域具有供被吹起的料带起头端进入到所述夹持空间的穿料口，所述夹块可受控地与所述滚筒的所述穿料区域配合而夹紧或松开位于所述夹持空间的料带起头端。

3.根据权利要求2所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹块包括连接端和与所述连接端相对的夹持端，所述连接端绕一摆动轴线可受控转动地连接在所述滚筒内；

所述连接端绕所述摆动轴线转动的过程中，能够带动所述夹持端夹持或松开由所述穿料口进入到所述夹持空间的料带起头端。

4.根据权利要求3所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹取机构还包括夹持驱动单元，所述夹持驱动单元与所述夹块驱动连接，以驱动所述夹块绕所述摆动轴线转动。

5.根据权利要求4所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹持驱动单元包括驱动座、滚轮及复位弹性件；

所述驱动座可移动地连接在所述滚筒内，所述滚轮安装在所述驱动座上，所述夹块具有一与所述滚轮滚动配合的倾斜面；所述复位弹性件的两端分别与所述滚筒和所述夹块连接，以提供使得所述夹持端朝向远离所述滚筒的所述穿料区域的方向转动的弹力；

所述驱动座带动所述滚轮沿所述倾斜面滚动的过程中，所述滚轮提供使得所述夹持端朝向靠近所述滚筒的所述穿料区域的方向转动的夹持力。

6.根据权利要求2至5任一项所述的起头处理装置，其特征在于，所述吹起机构包括移动驱动件及吹气件，所述吹气件安装在所述移动驱动件的驱动端，以由所述移动驱动件驱动靠近或远离所述滚筒的所述穿料区域处。

7.根据权利要求2至5任一项所述的起头处理装置，其特征在于，所述吹起机构包括两个，两个所述吹起机构分别布置在所述滚筒的轴线的相对两侧。

8.根据权利要求2至5任一项所述的起头处理装置，其特征在于，所述掀起组件还包括移动座及切断组件，所述滚筒和所述吹起机构均安装在所述移动座上，所述移动座可受控地沿第一方向移动至靠近所述备用料卷的第一位置和远离所述备用料卷的第二位置；所述切断组件对应于所述第一位置和所述第二位置之间布设；

当所述移动座移动至所述第一位置时，所述吹起机构朝向所述备用料卷吹气，以将所述备用料卷的料带起头端吹起至所述夹持空间；当所述移动座移动至所述第二位置时，所述切断组件切断途经的料带。

9.根据权利要求2至5任一项所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹取机构还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述滚筒驱动连接，以驱动所述滚筒绕自身轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹块上具有突出部，所述滚筒的周侧壁上开设有与所述突出部相对应的缺口；

当所述夹块处于夹紧料带起头端的位置时，所述夹块上的所述突出部通过所述缺口穿出所述滚筒的周侧表面；

当所述夹块处于松开料带起头端的位置时，所述夹块上的所述突出部通过所述缺口缩回至所述滚筒内。

11.根据权利要求8所述的起头处理装置，其特征在于，所述夹取机构还包括旋转驱动单元，所述旋转驱动单元与所述滚筒驱动连接，以驱动所述滚筒绕自身轴线旋转；

所述起头处理装置还包括对应于所述第二位置布置的废料收集组件，所述废料收集组件包括固定架、推料驱动件及推料块，所述推料驱动件设置在所述固定架上，并与所述推料块驱动连接，以驱动所述推料块沿所述滚筒的轴向移动；

当所述移动座移动至所述第二位置时，所述推料块沿所述滚筒的轴向移动，并将所述滚筒上的料带废料推离所述滚筒。

12.一种换卷设备，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的起头处理装置。

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