CN214395538U - 修边装置及帘布加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种修边装置及帘布加工装置，修边装置用于对帘布两侧的边进行修剪，修边装置包括：固定座；第一修刀组件，第一修刀组件设置在固定座上；第二修刀组件，第二修刀组件相对第一修刀组件可移动地设置，其中，第二修刀组件上设有第二圆刀，以在第二修刀组件靠近第一修刀组件时，第二圆刀与第一修刀组件抵接并对第一修刀组件和第二修刀组件之间的帘布进行修剪；驱动组件，驱动组件与第二修刀组件驱动连接，以通过给第二修刀组件施加一个朝向第一修刀组件移动的预应力，使第二圆刀抵接在第一修刀组件上。本实用新型的修边装置解决了现有技术中的修边刀不方便调节的问题。

Description

修边装置及帘布加工装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶技术领域，具体而言，涉及一种修边装置及帘布加工装置。

背景技术

修边装置是将压延生产线生产的帘布卷，在经过裁断装置的导开后进行修剪去除胶边的一种装置。压延生产线生产的帘布，胶边不整齐影响后续接头工艺的精度和质量，需要在导开后进行相应的修剪。修边装置就是在帘布两侧将钢丝两侧的多余胶料修剪掉，修出合适的胶边余量，其中，修边装置是由上、第一圆刀组成，靠在帘布边缘利用两刀之间的夹角进行对胶边的修剪，刀片是个耗材，需要经常进行更换新刀片。

现有修边装置包括上下两个修边刀，在对不同型号和尺寸的帘布进行修剪时，需要对修边刀进行调节或更换，每次换刀以后或是刀使用一定量有磨损时，要调整两刀的夹角，让第二圆刀紧贴在第一圆刀上，刀的使用寿命和修边的效果很大程度上取决于操作工人对刀调整的水平，如果调节不好会影响修边刀的使用寿命，甚至使帘布边缘切割效果不好，影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种修边装置及帘布加工装置，以解决现有技术中的修边刀不方便调节的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种修边装置，用于对帘布两侧的边进行修剪，修边装置包括：固定座；第一修刀组件，第一修刀组件设置在固定座上；第二修刀组件，第二修刀组件相对第一修刀组件可移动地设置，其中，第二修刀组件上设有第二圆刀，以在第二修刀组件靠近第一修刀组件时，第二圆刀与第一修刀组件抵接并对第一修刀组件和第二修刀组件之间的帘布进行修剪；驱动组件，驱动组件与第二修刀组件驱动连接，以通过给第二修刀组件施加一个朝向第一修刀组件移动的预应力，使第二圆刀抵接在第一修刀组件上。

进一步地，驱动组件包括：驱动气缸，驱动气缸与第二修刀组件驱动连接，以推动第二修刀组件靠近或远离第一修刀组件。

进一步地，修边装置还包括：导轨，导轨设置在固定座上，第二修刀组件可移动地设置在导轨上。

进一步地，第一修刀组件还包括第一支撑座，第二修刀组件还包括：第二支撑座，第二支撑座可转动地设置在第一支撑座上；第二旋转电机，第二旋转电机设置在第二支撑座上，第二旋转电机与第二圆刀驱动连接，以驱动第二圆刀转动。

进一步地，第一支撑座上设有第二中心孔和第二条形孔，第二条形孔为以第二中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，第二支撑座通过螺钉分别与第二中心孔和第二条形孔连接，并通过调节螺钉与第二条形孔的连接位置调节第二支撑座相对第一支撑座的位置，以调节第二圆刀相对第一修刀组件之间的夹角。

进一步地，第二修刀组件还包括：第二修刀座，第二修刀座与第二旋转电机驱动连接；第二固定盖，第二固定盖与第二旋转电机驱动连接，第二固定盖相对第二修刀座可移动地设置；其中，第二圆刀固定在第二修刀座上，第二固定盖设置在第二圆刀远离第二修刀座的一侧，以在靠近第二修刀座移动时将第二圆刀夹紧。

进一步地，第一修刀组件包括：第一支撑座，第一支撑座可升降地设置在固定座上；第一旋转电机，第一旋转电机设置在第一支撑座上；第一圆刀，第一圆刀与第一旋转电机驱动连接，以驱动第一圆刀转动；其中，第二圆刀靠近第一修刀组件移动并与第一圆刀抵接，以对帘布进行修剪。

进一步地，固定座上设有第一中心孔和第一条形孔，第一中心孔和第一条形孔沿竖直方向间隔地设置，第一条形孔为以第一中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，第一支撑座通过螺钉分别与第一中心孔和第一条形孔连接，并通过调节螺钉与第一条形孔的连接位置调节第一修刀组件相对固定座在竖直方向上的位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种帘布加工装置，包括拉料组件、修边装置和帘布卷轴，修边装置设置在拉料组件和帘布卷轴之间，以在拉料组件将帘布卷轴上的帘布拉出后对帘布的侧边进行修剪，修边装置为上述的修边装置。

进一步地，修边装置为两个，两个修边装置分别设置在帘布的左右两侧，以对帘布的左右侧边进行修剪。

应用本实用新型的技术方案的修边装置，该帘布修边装置采用旋转圆刀的方式对帘布的边进行切割，具体的，第二修刀组件相对第一修刀组件位置可调节地设置，以通过调节第二圆刀与第一圆刀之间的夹角来寻找对帘布切割的最好角度，此外，为了防止第一圆刀和第二圆刀在切割过程中磨损导致第二圆刀和第一圆刀不接触，降低修剪效果，导致出现帘布边缘修剪不掉的问题，修边装置中还设置了驱动组件，以在修刀组件切割帘布边缘的过程中，始终给第二圆刀一个朝向第一圆刀移动的力，以使第二圆刀与第一圆刀保持接触，解决了修边刀不方便调节的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的修边装置的实施例的第一视角结构示意图；

图2示出了本实用新型的修边装置的实施例的第二视角结构示意图；

图3示出了本实用新型的修边装置的实施例的第三视角结构示意图；

图4示出了本实用新型的帘布加工装置的实施例的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的帘布加工装置的第一种实施例的结构示意图；

图6示出了本实用新型的帘布加工装置的第一种实施例的第一部分结构示意图；

图7示出了本实用新型的帘布加工装置的第一种实施例的第二部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、导料组件；21、裁断旋转中心轴；22、接头旋转中心轴；23、导开角度旋转驱动装置；24、接头角度旋转驱动装置；30、第一传送机构；40、第二传送机构；50、压接组件；80、裁断组件；90、修边装置；91、第一修刀组件；911、第一支撑座；913、第一圆刀；914、第一修刀座；915、第一固定盖；92、第二修刀组件；921、第二圆刀；922、第二支撑座；924、第二修刀座；925、第二固定盖；93、固定座；94、驱动组件；941、驱动气缸；95、导轨；100、定位组件；110、拉料组件；120、收料组件；130、贴胶片组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的修边刀不方便调节的问题，本实用新型提供了一种修边装置及帘布加工装置。

请参考图1至图4，一种修边装置，用于对帘布两侧的边进行修剪，修边装置包括：固定座93；第一修刀组件91，第一修刀组件91设置在固定座93上；第二修刀组件92，第二修刀组件92相对第一修刀组件91可移动地设置，其中，第二修刀组件92上设有第二圆刀921，以在第二修刀组件92靠近第一修刀组件91时，第二圆刀921与第一修刀组件91抵接并对第一修刀组件91和第二修刀组件92之间的帘布进行修剪；驱动组件94，驱动组件94与第二修刀组件92驱动连接，以通过给第二修刀组件92施加一个朝向第一修刀组件91移动的预应力，使第二圆刀921抵接在第一修刀组件91上。

本实用新型提供了一种用于给帘布进行修边的修边装置，该帘布修边装置采用旋转圆刀的方式对帘布的边进行切割，具体的，第二修刀组件92相对第一修刀组件91位置可调节地设置，以通过调节第二圆刀921与第一圆刀913之间的夹角来寻找对帘布切割的最好角度，此外，为了防止第一圆刀913和第二圆刀921在切割过程中磨损导致第二圆刀921和第一圆刀913不接触，降低修剪效果，导致出现帘布边缘修剪不掉的问题，修边装置中还设置了驱动组件94，以在修刀组件切割帘布边缘的过程中，始终给第二圆刀921一个朝向第一圆刀913移动的力，以使第二圆刀921与第一圆刀913保持接触，解决了修边刀不方便调节的问题。

驱动组件94包括：驱动气缸941，驱动气缸941与第二修刀组件92驱动连接，以推动第二修刀组件92靠近或远离第一修刀组件91。

本实施例中驱动组件94采用驱动气缸941，驱动气缸941设置在第二圆刀921靠近第一圆刀913的一侧，以给第二圆刀921施加一个朝向第一圆刀913移动的拉紧力，从而使第一圆刀913和第二圆刀921保持抵接。

此外，驱动组件94还可以采用弹簧，弹簧给第二圆刀921施加一个朝向第一圆刀913移动的推力，以使第二圆刀921与第一圆刀913保持接触。

修边装置还包括：导轨95，导轨95设置在固定座93上，第二修刀组件92可移动地设置在导轨95上。

为了防止第二圆刀921在移动过程中与第一圆刀913偏离或错位的情况，修边装置还设置了导轨95，驱动气缸941驱动第二圆刀921的刀轴沿着导轨95延伸方向移动，以使第二圆刀921与第一圆刀913按照预设路线靠近或远离移动。

第一修刀组件91还包括第一支撑座911，第二修刀组件92还包括：第二支撑座922，第二支撑座922可转动地设置在第一支撑座911上；第二旋转电机，第二旋转电机设置在第二支撑座922上，第二旋转电机与第二圆刀921驱动连接，以驱动第二圆刀921转动。

本申请所采用的第二圆刀921为圆环形状，圆环的外侧为刀刃，第二旋转电机通过第二圆刀921的刀轴驱动第二修刀座924转动以带动第二圆刀921转动，转动切割切割效果更好。

第一支撑座911上设有第二中心孔和第二条形孔，第二条形孔为以第二中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，第二支撑座922通过螺钉分别与第二中心孔和第二条形孔连接，并通过调节螺钉与第二条形孔的连接位置调节第二支撑座922相对第一支撑座911的位置，以调节第二圆刀921相对第一修刀组件91之间的夹角。

本实施例中给出了一种调节第二圆刀921相对第一圆刀913夹角的方式，第二圆刀921设置在第二支撑座922上，第二支撑座922通过两个螺钉分别固定在第二中心孔和第二条形孔内，第二中心孔为圆形孔，第二条形孔为以第二中心孔为圆心所形成的圆上的一部分，在固定时，螺钉先穿过第二中心孔进行初步固定，然后以第二中心孔为圆心转动第二支撑座922来调节第二圆刀921与第一圆刀913的相对位置，调节好后，再将螺钉拧紧在第二条形孔内，将第二支撑座922进行固定。

第二修刀组件92还包括：第二修刀座924，第二修刀座924与第二旋转电机驱动连接；第二固定盖925，第二固定盖925与第二旋转电机驱动连接，第二固定盖925相对第二修刀座924可移动地设置；其中，第二圆刀921固定在第二修刀座924上，第二固定盖925设置在第二圆刀921远离第二修刀座924的一侧，以在靠近第二修刀座924移动时将第二圆刀921夹紧。

本实施例中为了防止第二圆刀921固定不牢靠，和避免其在转动过程中发生晃动，在第二圆刀921的刀轴上还设置了第二修刀座924和第二固定盖925，第二修刀座924和第二固定盖925分别设置在第二圆刀921的两侧以夹紧第二圆刀921，提高了第二圆刀921的刚性和稳定性，这样第二旋转电机驱动第二圆刀921转动时，第二圆刀921不会发生左右晃动或在转速较高时因刀片较薄而产生变形的问题。

第一修刀组件91包括：第一支撑座911，第一支撑座911可升降地设置在固定座93上；第一旋转电机，第一旋转电机设置在第一支撑座911上；第一圆刀913，第一圆刀913与第一旋转电机驱动连接，以驱动第一圆刀913转动；其中，第二圆刀921靠近第一修刀组件91移动并与第一圆刀913抵接，以对帘布进行修剪。

为了配合第二圆刀921，第一圆刀913设置在第一修刀座914和第一固定盖915之间，从而保证第一圆刀913在高速转动过程中不会发生变形，进而保证了第一圆刀913和第二圆刀921在高速转动下能够精确配合来切割帘布边缘，避免发生切偏或切不掉的情况。

固定座93上设有第一中心孔和第一条形孔，第一中心孔和第一条形孔沿竖直方向间隔地设置，第一条形孔为以第一中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，第一支撑座911通过螺钉分别与第一中心孔和第一条形孔连接，并通过调节螺钉与第一条形孔的连接位置调节第一修刀组件91相对固定座93在竖直方向上的位置。

本实施例中还提供了一种能够调节整个修道装置高度的方式，具体的，第一支撑座911可转动地设置在固定座93上，第二支撑座922设置在第一支撑座911上，第一支撑座911围绕第一中心孔转动，沿着第一条形孔上下调节高度，调节好后通过螺钉拧紧。

本实用新型还提供了一种帘布加工装置，包括拉料组件、修边装置和帘布卷轴，修边装置设置在拉料组件和帘布卷轴之间，以在拉料组件将帘布卷轴上的帘布拉出后对帘布的侧边进行修剪，修边装置为上述的修边装置。修边装置为两个，两个修边装置分别设置在帘布的左右两侧，以对帘布的左右侧边进行修剪。

一种帘布加工装置包括导料组件10，导料组件10用于导开料卷上的帘布；裁断组件80，裁断组件80设置在导料组件10的一侧，以按预设的角度对导料组件10展开的帘布进行切割；压接组件50，压接组件50设置在裁断组件80的一侧，以用于将裁断组件80裁断的各个帘布按照预设的角度压接在一起，以使各个帘布按照预设的角度拼接；第一传送机构30和第二传送机构40，第二传送机构40用于将裁断组件80裁断的帘布输送至第一传送机构30；其中，第一传送机构30上具有第一帘布，第二传送机构40上具有第二帘布，第二传送机构40带动第二帘布朝向第一帘布移动并与第一帘布进行搭接，压接组件50对第一帘布和第二帘布的搭接位置进行压接。

本实用新型提供了一种自动化帘布加工装置，该帘布加工装置将取料、裁料、压接和收料集成在一起，实现了整个加工工序的一体化和自动化，具体的，该帘布加工装置先通过导料组件10将卷成一卷的帘布导开，然后导料组件10将帘布输送至裁断组件80，裁断组件80按照预设的角度对帘布进行切割，以使切割后的帘布的边具有预设的倾斜角，裁断后的第二帘布移送至第二传送机构40，第二传送机构40带动第二帘布朝向放置第一帘布的第一传送机构30移动，当移动到与第一帘布搭接后，压接组件50下降以压紧搭边位置，从而将第一帘布和第二帘布连接，从而解决了现有技术中的小角度帘布不方便拼接的问题。

帘布加工装置还包括：修边装置90，修边装置90设置在导料组件10上，以去除导料组件10上的帘布侧面的毛刺。

如图5所示，本实施例中的修边装置90设置在导料组件10上，导料组件10包括多个辊筒，辊筒转动以带动帘布导开，现有的帘布的边上会有一些毛刺或凸起，修边装置90包括两把裁剪刀，两个裁剪刀分别设置在导料组件10的两侧以对帘布的两个侧边进行修整，在具体设置时，裁剪刀不动，帘布相对裁剪刀移动，裁剪刀固定在合适的位置，以对超出两个裁剪刀之间的帘布进行修剪。

帘布加工装置还包括：定位组件100，定位组件100设置在裁断组件80和修边装置90之间，以根据裁断组件80的位置调节导料组件10上帘布的位置。

本实施例中为了保证帘布按照预定的路径到达裁断组件80，以保证裁断组件80对帘布的切割位置，具体的，定位组件100包括两个定位板，两个定位板相对设置在帘布的两侧中间形成定位空间，以使帘布从定位空间内穿过并移动至裁断组件80上。

帘布加工装置还包括：拉料组件110，拉料组件110设置在第二传送机构40和裁断组件80之间，以将裁断组件80裁断后的帘布移送至第二传送机构40。

如图5所示，拉料组件110设置在传动架上，设于裁断装置之后，带有双轴拉料夹钳，实现不同角度及宽度的帘布拉料。

帘布加工装置还包括：收料组件120，收料组件120可转动地设置在第一传送机构30的一侧，以收纳第一传送机构30上压接后的帘布。

如图5所示，收料组件120采用一个滚筒，旋转以带动帘布缠绕在滚筒上，从而将帘布卷起来便于存放。

帘布加工装置还包括：贴胶片组件130，贴胶片组件130设置在第一传送机构30和收料组件120之间，以对第一传送机构30传送给收料组件120的帘布贴胶片。

贴胶片组件130设于第一传送机构30之后，作为可选项，可以实现贴胶片工艺要求。

一种帘布加工方法，帘布加工方法采用上述的帘布加工装置对帘布进行加工，帘布加工方法包括：步骤S1：通过导料组件10将料卷上的帘布导开；步骤S2：调整裁断组件80的角度以对帘布进行切割，以使切割后的帘布的至少一个边具有预设的倾斜角；步骤S3：通过压接组件50将切割后的各个帘布的倾斜边压接连接。

本实用新型还提供了一种帘布加工方法，通过该帘布加工方法对帘布进行自动化加工，整个加工过程主要分为如下几部分，首先将缠绕在卷筒上的帘布展开并在展开状态下移送到裁断组件80上进行裁剪，本实用新型的帘布加工装置中还包括控制器，控制器根据预设的切割角度参数控制裁断组件80对帘布进行切割，并将帘布的一个边裁剪成预设角度，然后第二传送机构40将裁剪后的帘布移送至压接组件50，压接组件50将该帘布与之前的已经裁剪并压接好的帘布压接连接，完成了从裁剪到压接的步骤，之前在通过第一传送机构30运送至收料组件120上重新卷起存放。

帘布加工方法还包括在步骤S1和步骤S2之间的步骤S11，步骤S11：采用修边装置90去除帘布侧边上的毛刺，并通过定位组件100对导料组件10上的帘布进行限位，以使帘布按照预设的路径移动至裁断组件80。帘布加工方法还包括在步骤S2和步骤S3之间的步骤S21，步骤S21包括：通过拉料组件110将裁断组件80裁切的帘布移动至第二传送机构40上，并通过第二传送机构40传送至压接组件50处进行压料。

本实施例中的上述两个步骤，一个是在裁断组件80裁剪之前，预先对帘布进行修整，帘布在制造或存放时，其侧边难免会有些线头或毛刺，如果不对其进行修剪会使的轮胎产生次品，故，此步骤采用修边装置90预先对帘布的侧边进行修整，保证轮胎的质量，进一步，裁断组件80在对帘布进行裁断时，需要将帘布预先拉紧，以防止切割变形或切不下来，故，本实施例中在裁断组件80远离导料组件10的一侧还设置了拉料组件110，以在裁断组件80切割帘布时将帘布拉紧，以方便切割。

步骤S3还包括：步骤S31：将第一传送机构30上的第一帘布向后移动至第一预设位置，通过第二传送机构40带动裁断组件80刚切割后的第二帘布移动至第二预设位置，其中，第二帘布上的至少部分与第一帘布搭接，压接组件50压接第一帘布和第二帘布的搭接位置以将第一帘布和第二帘布连接。步骤S3还包括在步骤S31之前的步骤S30，步骤S30：旋转压接组件50，以使压接组件50的延伸方向与第二帘布的倾斜边的延伸方向一致，以使压接组件50在压接时按照预设的角度进行压接。

帘布加工装置包括两个传送机构以及设置在两个传送机构之间的压接组件50，第一传送机构30和第二传送机构40用于将第一帘布和第二帘布进行搭接，然后，压接组件50对搭接位置进行按压，以将第一帘布和第二帘布压接在一起，从而完成了前后两个帘布的连接，旋转压接组件的过程为：将压接组件50设置在旋转梁上，旋转梁的中心位于帘布宽度方向的中心，即传动架宽度方向的中心位置，旋转梁通过接头旋转中心轴设置在传动架上，帘布加工装置还包括控制器，控制器根据设定的参数控制旋转驱动组件转动以带动旋转梁转动预设的角度，以使旋转梁的延伸方向与帘布的倾斜边相互平行，从而使旋转梁在带动压接组件50下压时能够保证帘布的压接位置，具体的，本实施例中设置了多个压接组件50，多个压接组件50沿旋转梁的延伸方向间隔地设置，旋转梁带动各个压接组件50同时下压以压紧帘布。

本实施例中的第一传送机构30和第二传送机构40上均设置有多个一一对应地伸缩带，伸缩带的端部均与旋转梁连接，旋转梁转动的同时带动伸缩带沿预设方向进行伸缩，具体的，每个伸缩带都设置在相应地第二导轨81内，第二导轨81为槽型结构，伸缩带与滑块连接，滑块可转动地设置在旋转梁上，滑块设置在旋转梁上，滑块底部装有旋转轴，并能够沿旋转梁的延伸方向移动，从而保证了伸缩带在旋转梁的带动下沿第二导轨81的延伸方向移动。

帘布加工装置还包括：第一导轨组件，第一导轨组件设置在传动架上，旋转梁可移动地设置在第一导轨组件上，以沿第一导轨组件的导向方向转动。第一导轨组件包括：第一弧形轨道721和第二弧形轨道722，第一弧形轨道721和第二弧形轨道722以旋转轴为中心对称设置，其中，旋转梁的第一端与第一弧形轨道721连接，旋转梁的第二端与第二弧形轨道722连接，旋转驱动组件驱动旋转梁沿第一弧形轨道721和第二弧形轨道722转动。旋转驱动组件驱动旋转梁绕接头旋转中心轴22在第一弧形轨道721和第二弧形轨道722上转动。

本实用新型的帘布加工装置在应用过程为：第二传送机构40接收裁断后的帘布，然后朝向压接组件50移动，移动至预定位置后，第二传送机构40停止移动，此时第一传送机构带动前面已经压接好的第一帘布向后移动至第一预设位置，然后压接组件的第一压接板下压将第一帘布固定，再然后第二传送机构40带动第二帘布前移至与第一帘布形成搭接，压接组件的第二压接板下压对搭接位置进行按压，从而将第一帘布和第二帘布压紧连接

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

如图5至图7所示，本实用新型的一种小角度纤维帘布自动裁断接头帘布加工装置及工艺。其系统主要有导料组件10、修边装置90、定位组件100、裁断组件、拉料组件110、第二传送机构40、压接组件50、第一传送机构30、贴胶片组件130、收料组件120及控制系统组成。

导料组件10可以绕裁断组件裁断旋转中心，按裁断角度进行旋转，并将要裁断的压延帘布导开并将垫布卷取的卷轴上。

修边装置90设于导料组件10的旋转架体上，跟导开一起旋转，修边机构用于修掉不合格的胶边。采用壁纸刀片修剪掉2根或几根帘线，实现工艺要求并完成废料卷取。通过浮动辊和检测控制系统来控制导开帘布的速度。

定位组件100设于修边装置90之后裁断组件之前，定位组件100安装在导料组件10的旋转架体上，跟导开组件一起旋转。

裁断组件固设于导料组件10旋转中心位置；裁断组件用于将定位组件100输送来的帘布按工艺要求的角度、宽度裁断；

第二传送机构40将裁切下的帘布输送到压接组件50位置，第二传送机构40由多条条形伸缩带组成，可以根据裁断帘布角度的不同进行伸缩，使帘布料头斜边能够最小距离的靠近接头位置。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。

压接组件50设于接头旋转位置，压接组件50根据需要的不同裁断角度旋转，实现自动接头。

第一传送机构30将接头完成的帘布输送出压接组件50位置，第一传送机构30包括卸料运输带，由多条条形伸缩带组成，可以根据裁断帘布角度的不同进行伸缩，使帘布料尾斜边能够最小距离的靠近接头位置。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。

收料组件120设于贴胶片组件130之后，用于接头后帘布的卷取。

具体使用时，主要工艺步序如下：

1)压延帘布经导料组件10沿垂直与裁断组件导开，拉料组件110沿垂直裁断组件方向拉料，裁断组件裁断角度为90度。压接组件50接头角度为90度。实现90度的裁断接头工艺要求。

2)α角度通常为15°到90度，亦称为小角度裁断，优选为35度到90度。

导料组件10由导开角度旋转驱动装置23驱动，沿裁断旋转中心轴21旋转，与裁断组件成α角导开，使压延帘布经导料组件10与裁断线成α角导开。拉料组件110沿α方向拉料，拉料组件110由双轴伺服驱动，实现α角拉料。裁断组件将角度为α度的帘布裁断。第二传送机构40将裁切为α度的帘布输送到压接组件50的接头位置，并使料头准确的停在接头位置。压接组件50由接头角度旋转驱动装置24驱动，沿接头旋转中心轴22旋转，使压接组件50与裁断线成α度。第二传送机构40包括喂料运输带，喂料运输带由多条条形伸缩带组成。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。喂料运输带可以根据裁断帘布角度α进行伸缩，使帘布料头斜边能够最小距离的靠近接头位置。同样的，第一传送机构30将接头角度为α度的帘布输送出压接组件50的接头位置，并使料尾准确的停在接头位置。第一传送机构30由多条条形伸缩带组成。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。第一传送机构30可以根据裁断帘布角度α进行伸缩，使帘布料为尾斜边能够最小距离的靠近接头位置。通过压料组件实现α度的帘布的料头料尾搭接。搭接成连续整条的帘布条在贴胶片组件130上贴胶条，最终由收料组件120卷取到卷轴上。实现小角度α度的裁断接头工艺要求。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种具有免调试的修边装置的帘布加工装置，包括件拉料组件和修边装置，

拉料组件包括拉力辊，是电机带动的主动辊，拉料组件还包括可调整的橡胶辊，帘布加工装置还包括压辊组件，压辊组件由两个辊组成，帘布从两个辊中间穿过，被夹紧并牵引帘布，帘布在拉料组件和压辊组件之间被拉紧，方便修边装置进行修边。

本实用新型的固定座为两块板垂直焊接件，是整个装置的固定底座，通过两个螺钉固定在架上，两个螺钉在竖直方向上布置，一个为圆孔，另一个为长条圆弧孔，可以让整个修边装置在竖直方向上得到调整。第一支撑座为固定第一圆刀的安装座，第二支撑座也固定在第一支撑座。通过这两个连接孔可以实现第一支撑座水平方面整体调整修边装置的角度。第一圆刀的刀轴固定在第一支撑座上。第一固定盖将第一圆刀紧固压紧在第一修刀座上。第二支撑座固定在第一支撑座上，通过两件之间的长条孔调整竖直方向的夹角，形成第二圆刀的刀轴与第一圆刀的刀轴轴之间的夹角，从而实现两刀之间的剪切角。具体使用时，主要工艺步序如下：

在安装第一修刀组件时，第一支撑座安装在固定座上，第一圆刀的刀轴安装在第一支撑座上，然后顺次将第一修刀座、第一圆刀和第一固定盖安装固定在第一圆刀的刀轴上。在安装第二修刀组件时，首先将第二支撑座安装在第一支撑座上，然后顺次安装第二圆刀的刀轴、第二修刀座、第二圆刀和第二固定盖，安装完毕后，调节第一支撑座与固定座的相对位置，以调整整个第一圆刀和第二圆刀在竖直方向上的高度，在调节第二支撑座与第一支撑座的相对位置关系，以调节第一圆刀和第二圆刀之间的夹角。

调整好角度以后，驱动气缸通气拉紧第二圆刀，以使第二圆刀靠近第一圆刀并抵接在第一圆刀上，实现修剪效果达到最佳。

使用一段时间后，刀被磨损需要更换时，驱动气缸推出，卸下第二圆刀固定盖，取下旧刀换上新刀，如果第一圆刀也需更换需要卸下第一圆刀固定盖更换第一圆刀，之后固定拧紧第一圆刀座，再拧紧第二圆刀座，最后拉回驱动气缸使第二圆刀压紧第一圆刀，继续恢复工作。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种修边装置，用于对帘布两侧的边进行修剪，其特征在于，所述修边装置包括：

固定座(93)；

第一修刀组件(91)，所述第一修刀组件(91)设置在所述固定座(93)上；

第二修刀组件(92)，所述第二修刀组件(92)相对所述第一修刀组件(91)可移动地设置，其中，所述第二修刀组件(92)上设有第二圆刀(921)，以在所述第二修刀组件(92)靠近所述第一修刀组件(91)时，所述第二圆刀(921)与所述第一修刀组件(91)抵接并对所述第一修刀组件(91)和所述第二修刀组件(92)之间的帘布进行修剪；

驱动组件(94)，所述驱动组件(94)与所述第二修刀组件(92)驱动连接，以通过给所述第二修刀组件(92)施加一个朝向所述第一修刀组件(91)移动的预应力，使所述第二圆刀(921)抵接在所述第一修刀组件(91)上。

2.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述驱动组件(94)包括：

驱动气缸(941)，所述驱动气缸(941)与所述第二修刀组件(92)驱动连接，以推动所述第二修刀组件(92)靠近或远离所述第一修刀组件(91)。

3.根据权利要求2所述的修边装置，其特征在于，所述修边装置还包括：

导轨(95)，所述导轨(95)设置在所述固定座(93)上，所述第二修刀组件(92)可移动地设置在所述导轨(95)上。

4.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述第一修刀组件(91)还包括第一支撑座(911)，所述第二修刀组件(92)还包括：

第二支撑座(922)，所述第二支撑座(922)可转动地设置在所述第一支撑座(911)上；

第二旋转电机，所述第二旋转电机设置在所述第二支撑座(922)上，所述第二旋转电机与所述第二圆刀(921)驱动连接，以驱动所述第二圆刀(921)转动。

5.根据权利要求4所述的修边装置，其特征在于，所述第一支撑座(911)上设有第二中心孔和第二条形孔，所述第二条形孔为以所述第二中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，所述第二支撑座(922)通过螺钉分别与所述第二中心孔和所述第二条形孔连接，并通过调节所述螺钉与第二条形孔的连接位置调节所述第二支撑座(922)相对所述第一支撑座(911)的位置，以调节所述第二圆刀(921)相对所述第一修刀组件(91)之间的夹角。

6.根据权利要求4所述的修边装置，其特征在于，所述第二修刀组件(92)还包括：

第二修刀座(924)，所述第二修刀座(924)与所述第二旋转电机驱动连接；

第二固定盖(925)，所述第二固定盖(925)与所述第二旋转电机驱动连接，所述第二固定盖(925)相对所述第二修刀座(924)可移动地设置；

其中，所述第二圆刀(921)固定在所述第二修刀座(924)上，所述第二固定盖(925)设置在所述第二圆刀(921)远离所述第二修刀座(924)的一侧，以在靠近所述第二修刀座(924)移动时将所述第二圆刀(921)夹紧。

7.根据权利要求1所述的修边装置，其特征在于，所述第一修刀组件(91)包括：

第一支撑座(911)，所述第一支撑座(911)可升降地设置在所述固定座(93)上；

第一旋转电机，所述第一旋转电机设置在所述第一支撑座(911)上；

第一圆刀(913)，所述第一圆刀(913)与所述第一旋转电机驱动连接，以驱动所述第一圆刀(913)转动；

其中，所述第二圆刀(921)靠近所述第一修刀组件(91)移动并与所述第一圆刀(913)抵接，以对所述帘布进行修剪。

8.根据权利要求7所述的修边装置，其特征在于，所述固定座(93)上设有第一中心孔和第一条形孔，所述第一中心孔和所述第一条形孔沿竖直方向间隔地设置，所述第一条形孔为以所述第一中心孔为圆心形成的弧形孔，其中，所述第一支撑座(911)通过螺钉分别与所述第一中心孔和所述第一条形孔连接，并通过调节所述螺钉与第一条形孔的连接位置调节所述第一修刀组件(91)相对所述固定座(93)在竖直方向上的位置。

9.一种帘布加工装置，包括拉料组件(110)、修边装置(90)和帘布卷轴，其特征在于，所述修边装置(90)设置在所述拉料组件(110)和所述帘布卷轴之间，以在所述拉料组件(110)将所述帘布卷轴上的帘布拉出后对所述帘布的侧边进行修剪，所述修边装置为权利要求1至8中任一项所述的修边装置。

10.根据权利要求9所述的帘布加工装置，其特征在于，所述修边装置(90)为两个，两个所述修边装置(90)分别设置在所述帘布的左右两侧，以对所述帘布的左右侧边进行修剪。

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