CN117985306A - 装箱装置 - Google Patents

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CN117985306A CN202311344526.7A CN202311344526A CN117985306A CN 117985306 A CN117985306 A CN 117985306A CN 202311344526 A CN202311344526 A CN 202311344526A CN 117985306 A CN117985306 A CN 117985306A
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黑川昌志
多田照之
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Ishida Co Ltd
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Abstract

本发明的目的在于提供一种能够抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低的装箱装置。装箱装置具备第一搬运部和第二搬运部。第一搬运部搬运商品。第二搬运部搬运从第一搬运部转移来的物品并投入到在下游待机的箱。第二搬运部在将规定数量的物品投入箱时，不将从第一搬运部转移来的物品朝向箱投入而是进行储存。另外，在装箱装置中，也可以是，第二搬运部在储存从第一搬运部转移来的物品时进行反向送料动作。

Description

装箱装置
技术领域
本公开涉及一种装箱装置。
背景技术
专利文献1(日本实开平6-3806号公报)公开了将供给传送机依次供给的商品(点心)投下到被搬运至供给传送机的终端部分的正下方的箱中的装箱装置(点心自动捆包装置)。
专利文献1：日本实开平6-3806号公报
发明内容
在专利文献1所公开的装箱装置中，当规定数量的物品(商品)被装入箱中时，取代装入有物品的箱而将空的新的箱搬运至装箱位置(物品的落下位置)来进行更换。由于箱的更换处理需要一定的时间，因此暂时停止供给传送机、或者扩大供给传送机所搬运的物品的间隔，防止在箱的更换处理期间从供给传送机投下物品。然而，无论是使用了任何手段的情况，都存在有妨碍物品的有效的搬运、装箱的效率降低这样的技术问题。
本公开的目的在于提供一种能够抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低的装箱装置。
第一观点的装箱装置具备第一搬运部和第二搬运部。第一搬运部搬运物品。第二搬运部搬运从第一搬运部转移来的物品并投入到在下游待机的箱中。第二搬运部在将规定数量的物品投入到箱中时，不将从第一搬运部转移来的物品投入到箱中而是进行储存。
在本装箱装置中，由于在箱的更换处理期间，第二搬运部能够储存从第一搬运部转移来的物品，因此能够抑制妨碍物品的有效的搬运的情况。因而，根据本装箱装置，能够抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低。
根据第一观点的装箱装置，在第二观点的装箱装置中，第二搬运部在储存从第一搬运部转移来的物品时进行反向送料动作。
在本装箱装置中，第二搬运部进行反向送料动作，从而第二搬运部能够更多地储存从第一搬运部转移来的物品。因而，根据本装箱装置，能够进一步抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低。
根据第一观点或者第二观点的装箱装置，在第三观点的装箱装置中，第一搬运部将物品载置于第一搬运面并沿搬运方向进行搬运。第二搬运部配置于以搬运方向并列的方式配置的第一搬运部即左侧第一搬运部以及右侧第一搬运部之间。第二搬运部将物品载置于位于比左侧第一搬运部以及右侧第一搬运部各自的第一搬运面靠铅垂下方的第二搬运面而进行搬运。
根据本装箱装置，由于具备两个第一搬运部，因此与仅具备一个第一搬运部的情况相比，能够在短时间内将物品装箱。另外，根据本装箱装置，由于第二搬运面位于比第一搬运面靠下方的位置，因此即使在第二搬运部储存有较多的物品的情况下，也能够抑制所储存的物品从第二搬运部溢出而朝向第一搬运部返回的情况。
根据第一观点至第三观点中任一观点的装箱装置，在第四观点的装箱装置中，第二搬运部具有储存部和投入部。储存部储存从第一搬运部转移来的物品。投入部将物品投入箱中。
在本装箱装置中，由于投入部与储存部分开设置，因此能够与各种储存部独立地变更投入部的大小、形状。因而，根据本装箱装置，通过变更投入部的大小、形状，能够将物品朝向各种大小、形状的箱装箱。
根据第四观点的装箱装置，在第五观点的装箱装置中，投入部是能够沿搬运方向伸缩的梭式传送机或者伸缩式传送机。
根据本装箱装置，由于投入部能够一边投入物品一边沿搬运方向伸缩，因此能够抑制物品被偏斜地装箱。
根据第一观点至第五观点中任一观点的装箱装置，在第六观点的装箱装置中，第一搬运部具有第一移载部和第二移载部。第一移载部将向作为箱的第一箱投入的物品向第二搬运部转移。第二移载部将向作为箱的在第一箱之后被投入物品的第二箱投入的物品向第二搬运部转移。第二移载部配置于比第一移载部更靠搬运方向的上游。
在本装箱装置中，在箱的更换处理期间，通过第二移载部将物品转移至第二搬运部，第二搬运部能够储存从第一搬运部转移来的物品，因此能够抑制妨碍物品的有效的搬运的情况。因而，根据本装箱装置，能够抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低。
根据第六观点的装箱装置，在第七观点的装箱装置中，第一搬运部还具有第三移载部，该第三移载部将与在搬运方向上的下游侧相邻地被搬运的物品之间的间隔比规定的间隔小的物品向第二搬运部转移。
根据本装箱装置，由于第三移载部恰当地确保了在搬运方向上相邻的物品彼此的间隔，因此抑制了因物品彼此的间隔较窄而导致第二移载部未将物品朝向储存部转移的情况。
根据第六观点的装箱装置，在第八观点的装箱装置中，第一搬运部以比投入到第一箱的物品慢的速度搬运投入到第二箱的物品。
根据本装箱装置，能够抑制为了储存而从第一搬运部转移到第二搬运部的物品误被投入到箱中的情况。另外，根据本装箱装置，能够进一步抑制由箱的更换处理导致的装箱的效率降低。
根据第一观点至第八观点中任一观点的装箱装置，在第九观点的装箱装置中，还具备对箱施加振动的施振部。
根据装箱装置，由于施振部将在箱内偏斜的物品弄平整，因此能够抑制物品被偏斜地装箱的情况。
附图说明
图1是包括一实施方式所涉及的装箱装置300在内的包装装箱生产线的概略构成图。
图2是装箱装置300的侧视图。
图3是装箱装置300的俯视图。
图4是控制部90的框图。
图5是装箱动作的流程图。
图6A是表示装箱动作的箱搬入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。
图6B是表示装箱动作的第一物品投入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。
图6C是表示装箱动作的物品储存处理以及箱更换处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。
图6D是表示装箱动作的第二物品投入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。
图7是表示施振部34的概略构成的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在附图的说明中对相同要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在以下的说明中，为了方便，使用相对于装箱装置300的前后、上下以及左右的各方向。在几幅图中，显示表示这些方向的正交轴。前后方向以及左右方向都是沿水平延伸的方向。上下方向等同于铅垂方向。
(1)整体构成
图1是包括一实施方式所涉及的装箱装置300在内的包装装箱生产线1的概略构成图。图2是装箱装置300的侧视图。图3是装箱装置300的俯视图。包装装箱生产线1具有包装机100、检查装置200以及装箱装置300。此外，在图1中，示出了被罩覆盖的装箱装置300。
包装机100将制造装置(省略图示)制造出的商品A以规定量为单位包装于袋B。包装机100具有组合计量机101和制袋包装机102。组合计量机101配置于制袋包装机102的上方。组合计量机101计量收容于一个袋B的量的商品A，并朝向制袋包装机102落下。制袋包装机102是纵枕式制袋包装机，将组合计量机101计量出的商品A包装于袋B(纵枕袋)，并朝向检查装置200供给。虽然没有限定，商品A例如是零食等。
检查装置200针对从包装机100供给的袋B，检查重量、针孔以及/或者异物的有无等，并朝向装箱装置300供给。
装箱装置300执行将从检查装置200供给的袋B以规定的收容数量N朝向箱C装箱的装箱动作。装箱装置300具备第一袋搬运部10、第二袋搬运部20、箱搬运部30、袋搬入部40、闸门部50、第一传感器60、第二传感器70以及控制部90。袋B是物品的一个例子。
(2)详细构成
(2-1)第一袋搬运部
第一袋搬运部10搬运袋B，并且以规定的定时向第二袋搬运部20转移。第一袋搬运部10具有主搬运部11、第一移载部12以及第二移载部13。第一袋搬运部10由控制部90控制。第一袋搬运部10是第一搬运部的一个例子。
在本实施方式中，装箱装置300具有以使主搬运部11的搬运方向11d(后述)并列的方式配置的两个第一袋搬运部10。两个第一袋搬运部10在俯视观察时夹着第二袋搬运部20左右对称地配置。两个第一袋搬运部10除了左右对称这一点以外为相同的构造。以下，在区别两个第一袋搬运部10并进行说明的情况下，称为朝向搬运方向11d的下游侧(后述)配置于右侧(夹着第二袋搬运部20而配置于右侧)的右侧第一袋搬运部10R和配置于左侧的左侧第一袋搬运部10L这两个第一袋搬运部10。右侧第一袋搬运部10R是右侧第一搬运部的一个例子。左侧第一袋搬运部10L是左侧第一搬运部的一个例子。
(2-1-1)主搬运部
主搬运部11将袋B载置于第一搬运面11a并沿搬运方向11d搬运。主搬运部11是以搬运方向11d沿前后方向的方式配置的带式传送机。搬运方向11d的后方为上游，前方为下游。第一搬运面11a是主搬运部11的上表面。
(2-1-2)第一移载部
第一移载部12以规定的定时将袋B从主搬运部11向第二袋搬运部20转移。详细情况将后述，第一移载部12在装箱动作中，将被搬运到主搬运部11的搬运方向11d上的下游侧端部附近的袋B向第二袋搬运部20的投入部22(后述)转移。
第一移载部12在比主搬运部11的搬运方向11d上的下游侧端部靠上游的位置以在左右方向上与投入部22相邻的方式配置。第一移载部12在允许沿搬运方向11d搬运袋B的第一状态和朝向第二袋搬运部20转移被搬运的袋B的第二状态之间变化。
在本实施方式中，第一移载部12是具有分配臂12a和电机12b的臂式分配装置。电机12b基于控制部90的指示使分配臂12a在第一状态与第二状态之间变化。
(2-1-3)第二移载部
第二移载部13以规定的定时将袋B从主搬运部11向第二袋搬运部20转移。详细情况将后述，第二移载部13在装箱动作中，在更换箱C的箱更换处理的期间，将袋B向第二袋搬运部20的储存部21(后述)转移。
第二移载部13以在比第一移载部12靠搬运方向11d的上游且在左右方向上与储存部21相邻的方式配置。第二移载部13在允许沿搬运方向11d搬运袋B的第一状态和朝向第二袋搬运部20转移被搬运的袋B的第二状态之间变化。
在本实施方式中，第二移载部13是具有分配臂13a和电机13b的臂式分配装置。电机13b基于控制部90的指示使分配臂13a在第一状态与第二状态之间变化。
(2-2)第二袋搬运部
第二袋搬运部20将从第一袋搬运部10转移来的袋B沿搬运方向20d搬运，并投入到在下游待机的箱C。搬运方向20d的后方为上游，前方为下游。第二袋搬运部20在将收容数量N的袋B投入到箱C时，不将从第一袋搬运部10转移来的袋B朝向箱投入而是暂时储存。第二袋搬运部20由控制部90控制。第二袋搬运部20是第二搬运部的一个例子。
第二袋搬运部20以在俯视观察时在左侧第一袋搬运部10L以及右侧第一袋搬运部10R之间使搬运方向20d与搬运方向11d平行的方式配置。第二袋搬运部20将袋B载置于位于比第一袋搬运部10的第一搬运面10a靠铅垂下方的位置的第二搬运面20a并进行搬运。虽然没有限定，但是第二搬运面20a位于在上下方向(铅垂方向)上比第一搬运面10a低大约120mm的位置。第二袋搬运部20具有储存部21和投入部22。
(2-2-1)储存部
储存部21将从第一袋搬运部10转移来的袋B沿搬运方向20d搬运并朝向投入部22输送。另外，储存部21暂时储存从第一袋搬运部10转移来的袋B。储存部21是以使搬运方向20d沿前后方向的方式配置的带式传送机。储存部21也可以在储存从第一袋搬运部10转移来的袋B时进行反向送料动作。储存部21配置于在上表面载置从第二移载部13转移来的袋B的位置。第二搬运面20a是储存部21的上表面。
(2-2-2)投入部
投入部22将从第一袋搬运部10以及储存部21转移来的袋B沿搬运方向20d搬运并向箱C投入。投入部22是以使搬运方向20d沿前后方向的方式配置的带式传送机。投入部22以使下游侧端部位于箱搬运部30的装箱位置32(后述)的上方且位于储存部21的下游侧端部的下方的方式配置。另外，投入部22配置于在上表面载置从第一移载部12转移来的袋B的位置。
在本实施方式中，如图2中虚线所示，投入部22是能够沿搬运方向20d伸缩的梭式传送机或者伸缩式传送机。更详细而言，投入部22通过伸缩，能够在装箱位置32的上方沿搬运方向20d使下游侧端部往复。
(2-3)箱搬运部
箱搬运部30进行装入袋B前的箱C朝向装箱位置32(后述)的搬入以及装入袋B后的箱C的搬出。箱搬运部30设于比第二袋搬运部20靠下方的位置，以便能够接收从投入部22投入的袋B。箱搬运部30具有搬入部31、装箱位置32以及搬出部33。箱搬运部30由控制部90控制。
(2-3-1)搬入部
搬入部31沿搬运方向31d搬运装入袋B前的箱C，并朝向装箱位置32转移。搬入部31是以使搬运方向31d沿前后方向的方式配置的带式传送机。搬运方向31d的前方为上游，后方为下游。被搬运到搬入部31的下游侧端部的箱C通过推杆(省略图示)而朝向装箱位置32转移。
(2-3-2)装箱位置
装箱位置32是供从第二袋搬运部20的投入部22投入有袋B的箱C待机的位置。装箱位置32位于投入部22的下游侧端部的下方。在本实施方式中，装箱位置32配置于搬入部31的下游侧右侧。
(2-3-3)搬出部
搬出部33将装入有袋B的箱C沿搬运方向33d搬出。在本实施方式中，搬出部33是以使搬运方向33d沿前后方向的方式配置的带式传送机。搬运方向33d的后方为上游，前方为下游。在本实施方式中，搬出部33配置于装箱位置32的前方。搬出部33以使上游侧端部的上表面与配置于装箱位置32的箱C的底面接触的方式配置。由此，通过对搬出部33进行驱动而将配置于装箱位置32的箱C朝向搬出部33的下游搬运。
(2-4)袋搬入部
袋搬入部40将从检查装置200供给的袋B沿搬运方向40d搬运并朝向第一袋搬运部10输送。袋搬入部40是以使搬运方向40d沿前后方向的方式配置的带式传送机。搬运方向40d的后方为上游，前方为下游。袋搬入部40以在上游侧端部接收从检查装置200供给的袋B，在下游侧端部将袋B向第一袋搬运部10转移的方式配置。装箱装置300具有向右侧第一袋搬运部10R输送袋B的袋搬入部40和向左侧第一袋搬运部10L输送袋B的袋搬入部40这两个袋搬入部40。袋搬入部40由控制部90控制。
(2-5)闸门部
闸门部50在储存部21储存袋B时，抑制袋B向搬运方向20d的下游移动。闸门部50具有闸门主体51和致动器52。闸门部50由控制部90控制。
(2-5-1)闸门主体
闸门主体51是板状部件。闸门主体51以与前后方向正交的姿势配置于储存部21的上方、且比第二移载部13靠搬运方向20d的下游的位置。
(2-5-2)致动器
如图2中虚线所示，致动器52使闸门主体51的位置在第一位置与第二位置之间变化。第一位置是允许闸门主体51的下端与第二搬运面20a的上下方向上的间隙比袋B的上下方向上的高度大、允许储存部21上的袋B向搬运方向20d的下游移动的位置。第二位置是使闸门主体51的下端与第二搬运面20a的上下方向上的间隙成为袋B的上下方向上的高度以下、抑制储存部21上的袋B向搬运方向20d的下游移动的位置。
(2-6)第一传感器
第一传感器60检测第一移载部12转移到第二袋搬运部20的袋B。在本实施方式中，第一传感器60是光电传感器。第一传感器60配置于主搬运部11或者投入部22的上方，如图2中虚线所示，朝向下方照射检测光。第一传感器60在检测到袋B时向控制部90发送检测信号。
(2-7)第二传感器
第二传感器70检测第二移载部13转移到第二袋搬运部20的袋B。在本实施方式中，第二传感器70是光电传感器。第二传感器70配置于主搬运部11或者储存部21的上方，如图2中虚线所示，朝向下方照射检测光。第二传感器70在检测到袋B时向控制部90发送检测信号。
(2-8)控制部
控制部90通过控制装箱装置300的各部来实现装箱动作。关于装箱动作的详细情况将后述。图4是控制部90的框图。控制部90与第一袋搬运部10、第二袋搬运部20、箱搬运部30、袋搬入部40、闸门部50、第一传感器60以及第二传感器70以能够收发控制信号以及检测信号的方式电连接。
控制部90由计算机来实现。控制部90具备控制运算装置和存储装置。控制运算装置能够使用CPU或者GPU这样的处理器。控制运算装置读出存储于存储装置的程序，按照该程序进行规定的运算处理。进而，控制运算装置能够按照程序将运算结果写入存储装置、或者读出存储于存储装置的信息。
(3)装箱动作
装箱动作是反复进行规定的收容数量N的袋B朝向箱C的装箱的动作。装箱动作包括箱搬入处理、第一物品投入处理、箱的更换处理、物品储存处理以及第二物品投入处理。图5是装箱动作的流程图。图6A是示出了装箱动作的箱搬入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。图6B是示出了装箱动作的第一物品投入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。图6C是示出了装箱动作的物品储存处理以及箱更换处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。图6D是示出了装箱动作的第二物品投入处理中的各部的动作的装箱装置300的俯视图。装箱动作例如在包装装箱生产线1启动时开始(开始)。
在步骤S100中，控制部90进行箱搬入处理。箱搬入处理是将箱C朝向装箱位置32搬入的处理。箱搬入处理是箱搬运部30将装入袋B前的箱C朝向装箱位置32搬入的处理(参照图6A)。具体而言，搬入部31使操作装箱装置300的作业者等放置于搬入部31的上游侧端部的、装入袋B前的箱C移动至装箱位置32并待机。当箱C移动到装箱位置32时，控制部90进入步骤S110。
在步骤S110中，控制部90开始第一物品投入处理，进入步骤S120。第一物品投入处理是使投入部22将第一袋搬运部10搬运的袋B朝向箱C投入的处理(参照图6B)。在第一物品投入处理中，控制部90驱动第一袋搬运部10的主搬运部11以及第二袋搬运部20的投入部22，使第一移载部12为第二状态，使第二移载部13为第一状态。
通过驱动包装装箱生产线1，将通过检查装置200的袋B以在与沿搬运方向40d相邻的其他袋B之间具有规定的间隔的方式逐一地向袋搬入部40的下游侧端部输送。袋搬入部40将袋B依次朝向第一袋搬运部10输送。在第一袋搬运部10中，主搬运部11搬运袋B。此时，由于第二移载部13处于第一状态，因此允许沿搬运方向11d搬运袋B的情况。换言之，袋B通过第二移载部13。第一移载部12将袋B朝向第二袋搬运部20的投入部22转移。
投入部22搬运袋B，从下游侧端部向位于装箱位置32的箱C投入。投入部22一边向箱C投入袋B，一边在装箱位置32的上方沿搬运方向20d使下游侧端部往复。由此，袋B被投入的位置发生变化，能够抑制袋B在箱C内偏斜地被装箱。
在步骤S120中，控制部90判断在第一物品投入处理开始后投入到箱C的袋B的数量Nn1是否达到规定的数量Nf1。控制部90基于第二传感器70的检测信号，将从开始第一物品投入处理起通过第一移载部12而投入到箱C的袋B的数量设为数量Nn1。控制部90在数量Nn1为数量Nf1以上的情况下(是)，进入步骤S130。控制部90在数量Nn1不足数量Nf1的情况下(否)，进入步骤S120。换言之，在步骤S120中，控制部90待机直到数量Nn1成为数量Nf1以上。
数量Nf1可以是朝向箱C装箱的袋B的收容数量N，也可以是比收容数量N少的数量Nb。数量Nb是为了抑制下述情况而设定的：在第一物品投入处理即将结束时，主搬运部11所搬运的袋B在第一物品投入处理结束后被装箱，从而使投入到箱C的袋B的数量超过收容数量N。通过在数量Nn1达到数量Nb的时间点结束第一物品投入处理，装箱装置300能够抑制投入到箱C的袋B的数量超过收容数量N。虽然没有限定，但是数量Nb例如是收容数量N的95％左右的数量。
在步骤S130中，控制部90结束第一物品投入处理，进入步骤S140。以上，朝向一个箱C的装箱结束。在接下来开始的物品储存处理中也对第一袋搬运部10的主搬运部11进行驱动。因此，控制部90也可以在步骤S130中不停止主搬运部11的驱动。
在步骤S140中，控制部90开始箱更换处理并进入步骤S150。箱更换处理是将装入袋B后的箱C搬出并且将装入袋B前的箱C朝向装箱位置32搬入的处理(参照图6C)。具体而言，搬出部33将装入袋B后的箱C从装箱位置32朝向搬出部33的下游侧端部搬运。操作装箱装置300的作业者等从装箱装置300(箱搬运部30)取出到达搬出部33的下游侧端部的箱C。另外，搬入部31将操作装箱装置300的作业者等放置于搬入部31的上游侧端部的、装入袋B前的箱C移动到装箱位置32。
在步骤S150中，控制部90开始物品储存处理并进入步骤S160。物品储存处理是在第二袋搬运部20的储存部21储存袋B的处理。在物品储存处理中，控制部90驱动第一袋搬运部10的主搬运部11而不驱动第二袋搬运部20的储存部21，将第一移载部12设为第一状态或者第二状态，将第二移载部13设为第二状态，将闸门主体51设为第二位置(参照图6C)。
接着，袋搬入部40依次将袋B朝向第一袋搬运部10输送。在第一袋搬运部10中，主搬运部11搬运袋B。第二移载部13将袋B朝向第二袋搬运部20的储存部21转移。储存部21将第二移载部13转移的袋B储存在第二搬运面20a上。通过使闸门主体51位于第二位置，能够抑制第二搬运面20a上的袋B因装箱装置300的振动等的影响而向搬运方向20d的下游侧移动，继而投入到箱C的情况。
如图6C中虚线的箭头所示，储存部21也可以进行将袋B朝向与搬运方向20d相反的方向搬运的反向送料动作。通过储存部21进行反向送料动作，能够抑制袋B在第二搬运面20a上偏斜地储存于一处的情况。
在物品储存处理期间，控制部90基于第二传感器70的检测信号，对储存部21储存的袋B的数量进行计数并存储。控制部90也可以在储存部21所储存的袋B的数量超过了规定数量的情况下，结束装箱动作。
在步骤S160中，控制部90判断箱更换处理是否结束。在箱更换处理结束的情况下(是)，控制部90进入步骤S170。在箱更换处理未结束的情况下(否)，控制部90进入步骤S160。换言之，在步骤S160中，控制部90待机直到箱更换处理结束。
在步骤S170中，控制部90结束物品储存处理，进入步骤S180。在接下来开始的第二物品投入处理中也对第一袋搬运部10的主搬运部11进行驱动。因此，控制部90也可以在步骤S170中不停止主搬运部11的驱动。
在步骤S180中，控制部90开始第二物品投入处理，进入步骤S190。第二物品投入处理是使投入部22将第一袋搬运部10所搬运的袋B和储存部21所储存的袋B向箱C投入的处理(参照图6D)。在第二物品投入处理中，控制部90驱动第一袋搬运部10的主搬运部11、第二袋搬运部20的储存部21以及第二袋搬运部20的投入部22，将第一移载部12设为第二状态，将第二移载部13设为第一状态，将闸门主体51设为第一位置。
接着，袋搬入部40依次将袋B朝向第一袋搬运部10输送。在第一袋搬运部10中，主搬运部11搬运袋B。此时，由于第二移载部13处于第一状态，因此允许沿搬运方向11d搬运袋B的情况。第一移载部12将袋B朝向第二袋搬运部20的投入部22转移。同时，储存部21也将在物品储存处理中储存的袋B朝向第二袋搬运部20的投入部22转移。投入部22搬运袋B，从下游侧端部投入到位于装箱位置32的箱C。投入部22一边向箱C投入袋B，一边在装箱位置32的上方沿搬运方向20d使下游侧端部往复。
在步骤S190中，控制部90判断在第二物品投入处理开始后投入到箱C的袋B的数量Nn2是否达到规定的数量Nf2。控制部90基于第二传感器70的检测信号，将对通过第一移载部12而投入到箱C的袋B的数量加上在物品储存处理中储存部21所储存的袋B的数量所得的数量设为数量Nn2。控制部90在数量Nn2成为数量Nf2以上的情况下(是)，进入步骤S200。控制部90在数量Nn2不足数量Nf2的情况下(否)，进入步骤S190。换言之，在步骤S190中，控制部90待机直到数量Nn2成为数量Nf2以上。
数量Nf2可以是根据与数量Nf1同样的理由朝向箱C装箱的袋B的收容数量N，也可以是比收容数量N少的数量Nb。数量Nf2可以与数量Nf1相同，也可以不同。
在步骤S200中，控制部90结束第二物品投入处理，进入步骤S140。以上，朝向一个箱C的装箱结束。在接下来开始的物品储存处理中也对第一袋搬运部10的主搬运部11进行驱动。因此，控制部90也可以在步骤S200中不停止主搬运部11的驱动。
装箱装置300能够以包装装箱生产线1的停止、来自包装机100或者检查装置200的袋B的供给的停止等为契机，结束装箱动作。
(4)变形例
(4-1)变形例A
变形例A所涉及的装箱装置300还具备第三传感器。另外，变形例A所涉及的装箱装置300的第一袋搬运部10还具有第三移载部。
第三传感器检测由袋搬入部40搬运的袋B。第三传感器例如是光电传感器。第三传感器配置于袋搬入部40的上方或者主搬运部11的下游侧端部的附近。第三传感器在检测到袋B时向控制部90发送检测信号。
第三移载部在装箱动作中将与在搬运方向11d上的下游侧相邻地被搬运的袋B之间的间隔小于规定的阈值的袋B(换言之，与先行搬运的袋B之间的间隔较窄的袋B)向第二袋搬运部20的储存部21转移。第三移载部配置于比第二移载部13靠搬运方向11d上的上游的位置。第三移载部在允许沿搬运方向11d搬运袋B的第一状态和朝向第二袋搬运部20的储存部21转移被搬运的袋B的第二状态之间变化。第三移载部由控制部90控制。第三移载部例如是空气喷射器。空气喷射器基于控制部90的指示在不喷出喷射气流的第一状态与喷出喷射气流的第二状态之间变化。第三移载部也可以是推杆。
变形例A所涉及的装箱装置300的控制部90在装箱动作中，当第三传感器检测到与在搬运方向11d上的下游侧相邻地被搬运的袋B之间的间隔小于规定的间隔的袋B时，将第三移载部设为第二状态并将该袋B朝向储存部21转移。间隔是在物品储存处理开始时等，从第一状态成为第二状态的第二移载部13能够适当地将袋B朝向第二袋搬运部20的储存部21转移的间隔。由于第三移载部将袋B朝向储存部21转移，因此控制部90将第三传感器检测到的袋B的数量追加到储存部21所储存的袋B的数量。
在物品储存处理开始时等，存在有如下情况：与在搬运方向11d上的下游侧相邻地被搬运的袋B之间的间隔较窄的袋B无法与从第一状态成为第二状态的第二移载部13接触而无法向储存部21转移。根据变形例A所涉及的装箱装置300，第三移载部恰当地确保在搬运方向11d上相邻的袋B彼此的间隔，因此能够抑制因袋B彼此的间隔较窄而导致在物品储存处理开始时等第二移载部13无法使袋B向储存部21转移的情况。
(4-2)变形例B
变形例B所涉及的装箱装置300的箱搬运部30还具备施振部34。
施振部34对位于装箱位置32的箱C施加振动。施振部34配置于装箱位置32。施振部34具有电机34a、曲柄机构34b以及工作台34c。图7是表示施振部34的概略构成的侧视图。
电机34a由控制部90控制。电机34a例如是无刷电机。
曲柄机构34b将电机34a的旋转运动转换为工作台34c的前方上方与后方下方之间的往复运动(参照图7)或者后方上方与前方下方之间的往复运动。
工作台34c是在上表面载置箱C的板状部件。工作台34c的下表面与曲柄机构34b的臂连接。
当控制部90驱动电机34a时，曲柄机构34b经由工作台34c使箱C进行朝规定方向的往复运动。由此，工作台34c上的箱C振动。
在变形例B所涉及的装箱装置300中，被搬运到搬入部31的下游侧端部的箱C通过推杆朝向配置于装箱位置32的施振部34的工作台34c上表面转移。
变形例B所涉及的装箱装置300的控制部90在装箱动作的第一物品投入处理以及第二物品投入处理中，利用施振部34使箱C振动。由此，被投入到箱C的袋B在箱C的底部因振动而扩展。因而，根据变形例B所涉及的装箱装置300，能够抑制袋B在箱C内被偏斜地装箱。
(4-3)变形例C
在变形例C所涉及的装箱装置300的装箱动作中，第一袋搬运部10以比向第一箱C(在上述步骤S130中装箱结束的箱C)投入的袋B慢的速度搬运向比第一箱C靠后地投入袋B的第二箱C(在上述步骤S200中装箱结束的箱C)投入的袋B。具体而言，物品储存处理中的主搬运部11的搬运速度比第一物品投入处理以及第二物品投入处理中的主搬运部11的搬运速度慢。
由此，在物品储存处理中作用于被主搬运部11搬运的袋B的惯性与第一物品投入处理以及第二物品投入处理相比减少。因而，根据变形例C所涉及的装箱装置300，能够抑制在物品储存处理中从主搬运部11转移到储存部21的袋B未在储存部21停止而错误地投入到箱C的情况。
另外，由此，在物品储存处理中，第二移载部13能够确保将袋B向第二搬运部20转移的时间，因此根据变形例C所涉及的装箱装置300，能够进一步抑制装箱的效率降低。
(4-4)变形例D
装箱装置300也可以仅具备右侧第一袋搬运部10R以及左侧第一袋搬运部10L中的任一方。
(4-5)变形例E
装箱装置300也可以不具备闸门部50。
(4-6)变形例F
第一移载部12以及第二移载部13也可以是空气喷射器、下行传送机、推杆等。
(4-7)变形例G
箱C朝向箱搬运部30的搬入部31的供给也可以由制箱装置进行。另外，制箱装置也可以进行箱C从箱搬运部30的搬出部33的取出、利用胶带等的封箱等。
(4-8)变形例H
装箱装置300的第二袋搬运部20也可以不具有投入部22。在该情况下，第一袋搬运部10的第一移载部12能够将袋B直接投入到配置于装箱位置32的箱C。
(4-9)变形例I
投入部22也可以不是带式传送机，而是倾斜滑槽。在该情况下，投入部22具有随着从后方朝向前方而下降的倾斜面，从第一袋搬运部10以及储存部21转移来的袋B从该倾斜面滑落而被投入到箱C。
附图标记说明
1：包装装箱生产线；10：第一袋搬运部(第一搬运部)；11d：搬运方向；10R：右侧第一袋搬运部(右侧第一搬运部)；10L：左侧第一袋搬运部(左侧第一搬运部)；11：主搬运部；11a：第一搬运面；12：第一移载部；13：第二移载部；20：第二袋搬运部(第二搬运部)；20a：第二搬运面；20d：搬运方向；21：储存部；22：投入部；30：箱搬运部；34：施振部；40：袋搬入部；50：闸门部；60：第一传感器；70：第二传感器；90：控制部；100：包装机；200：检查装置；300：装箱装置；A：商品；B：袋(物品)；C：箱。

Claims (9)

1.一种装箱装置，其特征在于，
所述装箱装置具备：
第一搬运部(10)，搬运物品(B)；以及
第二搬运部(20)，搬运从所述第一搬运部转移来的所述物品并投入到在下游待机的箱(C)，
所述第二搬运部在将规定数量的所述物品投入所述箱时，不将从所述第一搬运部转移来的所述物品朝向所述箱投入而是进行储存。
2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，
所述第二搬运部在储存从所述第一搬运部转移来的所述物品时进行反向送料动作。
3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，
所述第一搬运部将所述物品载置于第一搬运面(11a)并沿搬运方向(11d)搬运，
所述第二搬运部配置于以使所述搬运方向并列的方式配置的所述第一搬运部即左侧第一搬运部(10L)以及右侧第一搬运部(10R)之间，
所述第二搬运部将所述物品载置于位于比所述左侧第一搬运部以及所述右侧第一搬运部各自的所述第一搬运面靠铅垂下方的位置的第二搬运面(20a)并进行搬运。
4.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，
所述第二搬运部具有：
储存部(21)，储存从所述第一搬运部转移来的所述物品；以及
投入部(22)，将所述物品投入所述箱。
5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，
所述投入部是能够沿所述第一搬运部的搬运方向(11d)伸缩的梭式传送机或者伸缩式传送机。
6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，
所述第一搬运部具有：
第一移载部(12)，将向作为所述箱的第一箱投入的所述物品向所述第二搬运部转移；以及
第二移载部(13)，将向作为所述箱的在所述第一箱之后被投入所述物品的第二箱投入的所述物品向所述第二搬运部转移，
所述第二移载部配置于比所述第一移载部靠所述第一搬运部的搬运方向(11d)上的上游的位置。
7.根据权利要求6所述的装箱装置，其特征在于，
所述第一搬运部还具有第三移载部，该第三移载部将与在所述搬运方向上的下游侧相邻地被搬运的所述物品之间的间隔小于规定的间隔的所述物品向所述第二搬运部转移。
8.根据权利要求6所述的装箱装置，其特征在于，
所述第一搬运部以比向所述第一箱投入的所述物品慢的速度搬运向所述第二箱投入的所述物品。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装箱装置，其特征在于，
所述装箱装置还具备对所述箱施加振动的施振部(34)。
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