JPH11245922A

JPH11245922A - 商品処理装置

Info

Publication number: JPH11245922A
Application number: JP6770798A
Authority: JP
Inventors: Naoki Takama; 直樹高間; Katsunori Izutsu; 勝典井筒
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-02
Also published as: JP3916752B2

Abstract

(57)【要約】【課題】異物やコンベヤ上の端に偏って置かれた商品
を包装機構に取り込むことによるトラブルを防止し得る
商品処理装置を提供する。【解決手段】リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構を備え
た商品処理装置に関する。商品をリフタ上に搬入する搬
入コンベヤ上において、商品の搬送方向に直交する幅方
向について商品が所定の幅内に入っているか否かを検出
する偏り検出手段を設け、該偏り検出手段により検出さ
れた物体が所定の幅内からはみ出していると判断した場
合に、当該物体については包装動作を行わせないように
制御すると共に、エラーメッセージを表示部に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装機構を備えた商
品処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットの食品等（内容物）
は、トレーの上に載せられた状態で、トレーごとフィル
ムで包装されており、食品の正味重量や価格を表示した
ラベルが前記フィルムに貼付されている。かかる包装や
値付は計量包装値付装置などの商品処理装置によりなさ
れる。前記計量包装値付装置は、本実施形態を示す図１
〜図３のように、計量コンベヤ１００から、図２のリフ
タ２０１上にトレーを搬入し、リフタ２０１上に搬入さ
れた商品を上方の包装ステーションＳに押し上げ、該包
装ステーションＳに張設されたフィルムＦの下面に商品
を押し付け、該フィルムＦを図３のようにトレーＴの底
面側に折り込んで商品を包装する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる装置で
は、図１の計量コンベヤ１００上の商品が搬送面１０５
の左右の端に偏って置かれていると、当該商品が入口２
１の本体フレーム２０の部分に引っ掛かったり衝突した
りする。このような事態が生じると、トレー上の食品が
飛び散って、衛生上の問題が生じたり、洗浄に多大な時
間を要したりする。あるいは、商品がリフタ２０１上に
取り込まれても、商品が偏って置かれたために、包装の
仕上りが劣化したり、場合によってはフィルムを巻き込
むトラブルが発生するおそれがある。

【０００４】また、この種の装置では、計量コンベヤ１
００に商品を載せた後、重量検出器が安定すると、搬送
面１０５上の物体をリフタ２０１に取り込むように設計
されている。そのため、搬送面１０５上にエプロンなど
の商品とは異なる異物を載せた場合も、当該異物を包装
しようとするので、トラブルが発生するおそれがある。

【０００５】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、前述のようなトラブルの発生を
防止し得る商品処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構を備え
た商品処理装置であって、商品をリフタに搬入する前に
商品の外観を検出する商品検出手段を設け、該商品検出
手段により検出された物体の外観と、該物体を包装機構
に取り込んでよいか否かを判別する判別基準とを比較し
て、該判別基準外であると判断した場合に、当該商品に
ついては包装動作を行わせないようにすると共に、当該
事態について報知させるようにした。

【０００７】本発明では、商品を包装機構に取り込んで
よいか否かを判別する判別基準を設け、該判別基準以外
の商品については包装動作を行わせないので、コンベヤ
上の端に偏って置かれた商品や異物を包装機構に取り込
むことによるトラブルを防止し得る。

【０００８】本発明において、「商品」とは、食品など
の内容物をトレーに載せたものの他、キャベツなどのよ
うに食品自体をストレッチ包装することができるもので
は食品自体の場合もある。また、「商品の外観を検出す
る」とは、商品の幅、奥行または高さなどの寸法を検出
してもよいし、商品の色を検出してもよい。また、「当
該事態について報知させる」とは、種々のエラーメッセ
ージを表示部に表示させるのが好ましいが、ランプなど
を点滅させたり、あるいは、音声でメッセージを出力し
たり、あるいは、ブザー等を鳴らしたりしてもよい。

【０００９】前記商品検出手段としては、商品をリフタ
上に搬入する搬入コンベヤ上において、商品の搬送方向
に直交する幅方向について商品が所定の幅内に入ってい
るか否かを検出する偏り検出手段や、商品をリフタに搬
入する前に搬送面上の物体の寸法を検出する寸法検出手
段を設ける。なお、前記偏り検出手段や寸法検出手段と
しては、ＣＣＤカメラなどの搬送装置と画像処理手段
（画像処理装置）で構成することができる。

【００１０】また、商品検出手段として前記寸法検出手
段を設けた場合は、包装すべきか否かの判断基準となる
基準寸法を記憶する基準寸法記憶部を設ける。ここで、
「包装すべきか否かの判断基準」とは、検出した物体の
寸法自体が商品として認識するには小さすぎるか否か、
あるいは、大きすぎるか否かの判断基準や、商品として
は認識できるが各商品ごとに登録した商品ごとの基準寸
法に該当しない場合、つまり、包装対象が予定していた
商品の寸法の範囲であるか否かの判断基準のいずれか１
つ以上の判断基準をいう。

【００１１】また、前記基準寸法記憶部としては、包装
すべき物体の寸法の範囲を記憶する寸法範囲記憶部を設
けてもよい。なお、前記「寸法の範囲」には、下限値の
みが存在する場合、上限値のみが存在する場合、あるい
は、上下限値の両方がある場合がある。

【００１２】また、商品がトレー上に内容物を載せたも
のである場合は、前記寸法検出手段は、商品をリフタ上
に搬入する前に搬送面上のトレーの寸法を検出する。こ
こで、「トレーの寸法」には、実際のトレーの寸法や、
検出して登録した見かけ上の寸法の他に、実際の寸法と
は異なる疑似的なトレーの寸法などがある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図９にしたがって説明する。図１および図２は商
品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。ま
ず、該装置の計量・包装の機構について説明する。

【００１４】図２において、１００は計量コンベヤ（搬
入コンベヤの一例）、２００は包装装置（包装機構）で
ある。前記計量コンベヤ１００は、内容物（食品）Ｍの
風袋込みの重量を計量するロードセルのような重量検出
器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持された一対
のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の駆動ベ
ルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト１０３
には、トレーＴの端部を押して包装装置２００側にトレ
ーＴを送り込む爪状の突起１０４が固定されている。し
たがって、載置された商品（トレーＴおよび内容物Ｍを
含む）は、重量が計量された後、搬送面１０５上を滑り
ながらトレーＴごとリフタ２０１のポスト２１０上に送
り込まれる。

【００１５】該リフタ２０１のポスト２１０は、包装ス
テーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段
２０８により昇降自在とされている。このリフタ２０１
は、計量コンベヤ１００から商品が供給されると、ポス
ト２１０が上昇して商品を包装ステーションＳまで持ち
上げる。

【００１６】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、所定のフィルム長さに切断された張設状
態のフィルムＦが移送機構２０２，２０２によって供給
されている。このフィルムＦは、商品が押し上げられる
と、商品の上面に密着する。この状態で、フィルム折込
み機構２０３は、図３の一対の左右折込板２０４，２０
４と、後折込板２０５と、丸棒状の前折込部材２０６
と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの
前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで
商品を包装すると共に、包装済の商品を図１の排出コン
ベヤ２０９上に排出する。

【００１７】図１において、本体フレーム２０内には、
幅Ｆ２（図３）が互いに異なる複数本のフィルムロール
Ｆｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦ
ｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出
せるようになっている。包装ステーションＳの上方に
は、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付
機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベル
を、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表
面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラ
ベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって移
動自在に支持されていると共に、図２の貼付ヘッド１３
ａが鉛直軸線のまわりに旋回自在に支持されており、ラ
ベルＬの貼付位置やラベルＬの貼付姿勢を選択すること
ができるようになっている。

【００１８】図２において、計量コンベヤ１００の上方
には、照明装置１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）２
が、排出コンベヤ２０９の下部に設けられている。前記
照明装置１は、たとえば、主に赤外線を撮像領域Ａ（図
４および図５参照）よりも若干広い範囲に出射する。前
記ＣＣＤカメラ２の下方には、ＣＣＤカメラ２に向かう
赤外線以外の光を吸収するフィルタ２ｆが設けられてお
り、ＣＣＤカメラ２は撮像領域Ａからの赤外線を検出す
ることで、図５（ａ）のようにトレーＴを撮像して、該
撮像した撮像情報を図４のマイコン（マイクロコンピュ
ータ）３に出力する。なお、前記ＣＣＤカメラ２および
マイコン３は、トレーの寸法を検出（測定）する寸法検
出手段および偏り検出手段（商品検出手段）を構成して
いる。

【００１９】図４において、マイコン３には、図示しな
いインターフェイスを介して、前述のＣＣＤカメラ２の
他に、計量手段１０６、タッチスクリーン（表示部）１
０、ストロークキー部（入力操作部）１１、ラベルプリ
ンタ１２および計量包装値付制御器１４などが接続され
ている。前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を
備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、処理
内容決定手段４１、トレー特定手段４２および表示制御
手段４３を備えている。一方、メモリ５は、商品情報記
憶部５０、トレー情報記憶部５１および寸法範囲記憶部
５２を備えている。

【００２０】前記商品情報記憶部５０には、図６（ａ）
の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに品名および単
価などの他に、使用する予定の（使用が許可された）１
個または複数のトレーNo. が記憶されている。なお、品
名および単価の情報はラベルの印字情報として用いられ
る。

【００２１】一方、図６（ｂ）の前記トレー情報記憶部
５１には、トレーNo. ごとに、トレーの幅（長辺寸法）
Ｗおよび奥行（矩辺寸法）Ｄ（図３参照）からなるトレ
ーのサイズや、トレー名（トレーの品番ないし名称）、
トレーの重量および図示しない包装のための情報など
（フィルタのカット長さなど）が、予め記憶されてい
る。該トレーサイズとしては、実際のトレーの寸法を入
力してもよいし、あるいは、後述する寸法検出手段によ
る検出値を入力してもよい。このトレー情報記憶部５１
に記憶されたトレーサイズに基づいて、後述するように
トレーが特定される。

【００２２】図６（ｃ）の寸法範囲記憶部５２には、搬
送面１０５上に載置された物体がトレーであるか否かを
判別する基準としての寸法範囲、つまり、包装すべき物
体の基準としての寸法範囲が記憶されている。該寸法範
囲は、トレーの奥行および幅についての上限値および下
限値からなる。

【００２３】前記商品情報記憶部５０、トレー情報記憶
部５１および寸法範囲記憶部５２の情報は、図１のタッ
チスクリーン１０およびストロークキー部１１などから
入力して設定登録される。前記ＣＰＵ４の表示制御手段
４３はメモリ５に記憶した図７および図８などの各表示
画面をタッチスクリーン１０に表示させる。

【００２４】図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカ
メラ２から入力された撮像情報に基づいて、以下に説明
する手法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッ
ジＴｅの位置を検出する。図５（ａ）のＣＣＤカメラ２
の撮像領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ
１，Ｃ２が設定されており、前記画像処理手段４０は、
図５（ｂ）のように、所定の閾値Ｓｈを基準として、赤
外線の光量を２値化し、周知の方法でトレーのエッジＴ
ｅを検出する。

【００２５】前記画像処理手段４０は、前記偏り検出手
段の一部を構成しており、計量コンベヤ１００の搬送面
１０５（図１）上において、図５（ａ）の搬送方向Ｙに
直交する幅方向Ｘについて、トレーＴが撮像領域Ａの幅
Ｗｏ内に入っているか否かを検知する。すなわち、二点
鎖線で示すように、トレーＴが撮像領域Ａからはみ出し
て置かれている場合には、トレーのエッジＴｅが撮像領
域Ａの端の点Ｏ_N上に現れるので、前記画像処理手段４
０はエッジＴｅが点Ｏ_Nに一致している場合にトレーＴ
が幅方向Ｘまたは搬送方向Ｙに偏って置かれていると判
断する。

【００２６】このように、偏って置かれていると判断さ
れた場合には、マイコン３の表示制御手段４３は図７
（ａ）の偏りエラー表示画面１０ａをタッチスクリーン
１０に表示させる。該偏りエラー表示画面１０ａには、
偏りエラーの表示の一例として、「トレーが検知できま
せんでした」という偏りエラーメッセージＥａの表示の
他に、「トレーを左に移動させて下さい」あるいは「ト
レーを上に移動させて下さい」というズレ方向表示（ト
レーをどのように置き直したらよいかの表示）が表示さ
れる。

【００２７】また、前記画像処理手段４０は、図５
（ａ）の前記両基準線Ｃ１，Ｃ２上における撮像領域Ａ
の端Ｏ_Nと前記エッジＴｅとの間の距離に基づいて、ト
レーＴの見かけの大きさを算出する。たとえば、トレー
Ｔの見かけ上の幅Ｗａは、下記の(1) 式により算出され
る。Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ₁＋Ｗ₂） …(1)

【００２８】トレーＴの見かけ上の寸法が検出される
と、ＣＰＵ４は、当該検出値と、図６（ｃ）の寸法範囲
記憶部５２に記憶された上下限値とを比較し、トレーの
検出値が下限値から上限値の範囲に入っているか否かを
判別する。該判別の結果、この範囲に入っていない場合
は、マイコン３の表示制御手段４３が図７（ｂ）の異物
エラー表示画面１０ｂをタッチスクリーン１０に表示さ
せる。該異物エラー表示画面１０ｂには、異物エラーメ
ッセージＥｂの一例として、「トレーの判別ができませ
ん」、「もう一度トレーを置き直して下さい」という表
示がなされる。なお、該画面１０ｂは、物体のエッジが
検出できない場合などにも表示する。

【００２９】図４の前記トレー特定手段４２は、前記検
出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定値）
Ｗ，Ｄと、図６（ｂ）のトレー情報記憶部５１に記憶さ
れたトレーの設定登録値とを比較して、たとえば、以下
の手順で、トレーNo.(トレーの種類）を特定する。ま
ず、トレー特定手段４２は、ストロークキー部１１から
入力された商品の呼出No. に対応するトレーNo. を読み
出し、読み出した各トレーNo. のトレーの幅Ｗおよび奥
行Ｄについて、各々、測定値と設定登録値とを比較し、
幅Ｗについての差の絶対値ΔＷと、奥行Ｄについての差
の絶対値ΔＤを求める。つづいて、トレー特定手段４２
は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの和が最も小さいトレーを特定
すべき候補とする。

【００３０】つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶
対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定
誤差範囲（閾値）ΔＡ_W，ΔＡ_D内であるか否かを判別
し、共に測定誤差範囲ΔＡ_W，ΔＡ_D内であれば、撮像
したトレーが当該トレーNo.であると判断してトレーを
特定する。トレーが特定された場合、マイコン３の表示
制御手段４３は、図８（ｂ）の通常使用画面１０ｄに、
当該特定されたトレーNo. およびトレー名Ｔｎを表示さ
せる。したがって、オペレータが用いるトレーの種別を
認識させることができるから、誤ったトレーNo. のトレ
ーを用いて包装するのを防止し得る。

【００３１】一方、前記トレー特定手段４２は、各絶対
値ΔＷ，ΔＤの一方または双方が所定の測定誤差範囲Δ
Ａ_W，ΔＡ_Dよりも大きい場合は、トレーNo. を特定せ
ずに、全ての種類のトレーについて前述と同様の演算を
行い、該全ての種類のトレーの中からトレーNo. の候補
を選択する。このように、当該商品について使用する予
定のトレー以外のトレーNo. の候補を選択した場合に
は、マイコン３の表示制御手段４３は、図８（ａ）の異
種トレー表示画面１０ｃをタッチスクリーン１０に表示
させる。該異種トレー表示画面１０ｃには、商品情報記
憶部５０（図１）に記憶させた使用予定のトレーNo. を
表示する使用予定トレーNo. 表示欄１０ｃ１と、候補と
して選択したトレーのトレーNo. およびトレー名を表示
する候補表示欄１０ｃ２とが表示される。また、異種ト
レーであるエラーメッセージＥｃの一例として「下表
（１０ｃ１）の中にトレーが登録されていません」と表
示して、選択したトレーが当該商品について使用する予
定外のものであることを表示する。該候補として選択さ
れたトレーは、使用予定トレーNo. 表示欄１０ｃ１の空
欄にトレーNo. を入力することで使用可能となる。

【００３２】図４の前記処理内容決定手段４１は、トレ
ーが特定されると、所定のテーブルを検索したり、ある
いは、演算式に基づいた計算を行うことで、商品の処理
内容を決定する。該処理内容としては、風袋引きをする
ためのトレー重量、トレーの奥行寸法により定まるフィ
ルムNo.(フィルムの幅）、トレーの幅により定まるフィ
ルム長（カット長さ）、トレーの平面的な寸法により定
まるラベルの貼付位置および貼付姿勢がある。

【００３３】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出N
o. 、品名、単価および使用するトレーNo. などを、商
品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロークキー
部１１から設定登録する。また、各トレーNo. ごとに、
トレーの奥行、幅、トレー名、トレー重量や図示しない
フィルム長、貼付位置および貼付姿勢などを、タッチス
クリーン１０およびストロークキー部１１などから設定
登録する。

【００３４】一方、商品を包装する際には、まず、包装
モードに設定する。次に、オペレータは包装する商品の
呼出No. を入力した後、内容物Ｍを載せたトレーＴを計
量コンベヤ１００上に載置すると、計量手段１０６は重
量検出器１０１からの出力を重量に変換してマイコン３
に出力する。マイコン３は、重量信号が安定（重量検出
器１０１が安定）した時点で、ＣＣＤカメラ２からの光
量情報（撮像情報）を取り込む。この後、ＣＰＵ４は図
９のフローチャートに示すステップＳ１のエッジ検出を
行う。

【００３５】前記ステップＳ１のエッジ検出後、ステッ
プＳ２に進み、前述の偏り検出手段により、トレーが撮
像領域Ａの幅Ｗｏからはみ出していないかどうかを判別
する。ステップＳ２において、はみ出していると判断し
た場合には、ステップＳ３に進み、計量コンベヤ１００
の搬送動作を行わせないことにより、計量コンベヤ１０
０によるリフタ２０１への搬入（取込）を禁止すると共
に、図７（ａ）の偏りエラー表示画面１０ａを表示させ
る。したがって、図１の計量コンベヤ１００の端にトレ
ーを置いても、商品が包装装置２００（図２）内に搬入
されないから、商品が本体フレーム２０の入口２１等に
衝突したり引っ掛かるのを未然に防止することができ
る。

【００３６】一方、図９のステップＳ２において、トレ
ーが所定の撮像領域Ａの幅Ｗｏに入っていると判断した
場合は、ステップＳ４に進む。該ステップＳ４では、検
知した物体がトレーであるか否かを判別する。すなわ
ち、検出した物体の寸法が図６（ｃ）の寸法範囲記憶部
５２の上下限値の範囲内か否かを演算することで、トレ
ーか否かを判別する。該判別の結果、異物である（トレ
ーでない）と判断した場合は、図９のステップＳ５に進
み、図１の計量コンベヤ１００によるリフタ２０１への
搬入（取込）を禁止することで、当該物体については包
装動作を行わせないようにすると共に、図７（ｂ）の異
物エラー表示画面１０ｂを表示させる。したがって、計
量コンベヤ１００上にエプロンなどの異物を置いても、
当該異物については包装装置２００（図２）が動作しな
いから、トラブルの発生を防止し得る。

【００３７】一方、図９のステップＳ４において、被検
出物の寸法が図６（ｃ）の寸法範囲記憶部５２の上下限
値の範囲内で、したがって、トレーであると判断した場
合は、図９のステップＳ６に進む。該ステップＳ６で
は、検知したトレーが包装する予定の商品に使用する予
定の（許可された）トレーであるか否かを判別する。す
なわち、検出したトレーの寸法が包装予定の商品につい
てのトレーの寸法であるか否かによって、使用予定（使
用許可されている５つのトレーのうちの１つ）のトレー
であるか否かを判別する。該判断の結果、予定外のトレ
ーであると判断した場合は、ステップＳ７に進み、計量
コンベヤ１００によるリフタ２０１への搬入を待機させ
ると共に、図８（ａ）の異種トレー表示画面１０ｃを表
示する。したがって、誤ったトレーに内容物を載せたま
ま商品を包装するおそれがない。

【００３８】なお、該異種トレー表示画面１０ｃにおい
て、候補表示欄１０ｃ２に表示されたトレーNo. つま
り、当該商品については登録されていないが全トレーに
含まれているトレーのNo. を使用予定トレーNo. 表示欄
１０ｃ１に入力することで、当該トレーNo. のトレーを
当該商品について使用することができるようになると共
に、タッチスクリーン１０が図８（ｂ）の通常使用画面
１０ｄを表示する。

【００３９】一方、図９のステップＳ６において、検知
したトレーが当該商品について使用する予定の（使用許
可されている）トレーであると判断した場合には、トレ
ーを特定してステップＳ８に進む。ステップＳ８では、
図８（ｂ）の通常使用画面１０ｄが表示されると共に、
計量コンベヤ１００がリフタ２０１上に商品（トレー
Ｔ）を搬入し、更に、図９のステップＳ９に進んで前述
の包装動作を行わせる。

【００４０】すなわち、ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定
した場合には、図６（ｂ）のトレー情報記憶部５１から
当該トレーNo. の商品の処理内容を読み出し、図４の計
量包装値付制御器１４等に当該処理条件の出力等を行
う。また、ＣＰＵ４は、特定されたトレーNo. の風袋重
量を計量値から減算して内容物Ｍの正味重量Ｗｃを算出
し、該正味重量の情報をラベルプリンタ１２に印字させ
る。また、計量包装値付制御器１４は特定されたトレー
No. に対応したフィルムNo. およびフィルム長に基づい
て商品を包装させる。また、ラベル貼付機１３は出力さ
れた貼付位置および貼付姿勢に応じてラベルを貼付す
る。

【００４１】ところで、前記実施形態では、商品を撮像
した１つの画像を２値化してエッジを検出したが、本発
明では、予め背景の画像のみを記憶する第１フレームメ
モリと、包装時に商品を撮像して記憶する第２フレーム
メモリとを設け、両フレームメモリを比較して商品のエ
ッジを検出してもよい。また、前記実施形態では、説明
を簡略化するために、図５（ａ）の基準線Ｃ１，Ｃ２を
縦横に１本ずつとしたが、本発明では前記各基準線Ｃ
１，Ｃ２を複数本設けてもよい。

【００４２】さらに、前記実施形態では、偏り検出手段
および寸法検出手段としてＣＣＤカメラ（撮像装置）
２、マイコン３（画像処理手段４０）を採用したが、本
発明では、前記両手段を他の検出器と信号処理回路で構
成してもよい。たとえば、図１０に示すように、多数の
反射型の光電検出器３００を設け、トレーＴが搬入コン
ベヤ上を移動する間に反射光が入射した検出器３００の
数からトレーＴの幅Ｗを算出し、一方、透過型の光電検
出器３０１，３０２を設け、トレーＴが搬入コンベヤ１
００上を移動する間に、光を遮光した時間と搬送速度か
らトレーＴの奥行Ｄを算出してもよい。また、トレーを
センタリングするセンタリング装置を設けた場合や、あ
るいは、トレーを後方から押して搬送するプッシャーを
設けた場合は、前記センタリング装置やプッシャーのス
トロークからトレーの寸法を検出してもよい。

【００４３】また、前記実施形態では、包装装置２００
の他に計量値付の機能を有する計量包装値付装置につい
て説明したが、本発明は、前記計量や値付の機能を有し
ているか否かは問題としておらず、包装機構を有する商
品処理装置について適用される。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、商品を包装機構に取り込んでよいか否かを判別する
判別基準を設け、該判別基準以外の商品については包装
動作を行わせないので、異物や、コンベヤ上の端に偏っ
て置かれた商品を包装機構に取り込むことによるトラブ
ルを防止し得る。

【００４５】また、請求項２の発明によれば、商品がコ
ンベヤの端に偏って載せられたまま包装機構内に取り込
まれるのを未然に防止して、商品が機器の入口等に衝突
したり引っ掛かるのを防止することでトラブルの発生を
なくすことができる。特に、請求項４の発明のように、
撮像装置の撮像領域内に商品が入っているか否かによっ
て、商品の位置の偏りを判別するようにすれば、撮像装
置を組み付ける際に該撮像装置に映像手段を接続して、
該映像手段に映し出された映像の領域が所定の領域か否
かを見ながら撮像装置を取り付ければよいから、撮像装
置の取付けや偏り検出手段のソフトが簡単になる。

【００４６】また、請求項５の発明によれば、エプロン
などの異物を誤って包装しようとするのを防止して、ト
ラブルの発生をなくすことができる。

【００４７】また、請求項７の発明によれば、誤ったト
レーの使用を防止でき、更に、請求項８の発明によれ
ば、各商品について許可されていないトレーの使用を防
止し得る。

【００４８】また、トレーの品番ないし名称を表示部に
表示すれば、トレーの種類の確認ができるから、誤った
トレーの使用を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置
の概略斜視図である。

【図２】同概略の機構を示す断面図である。

【図３】包装方法を示す斜視図である。

【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。

【図５】トレーの寸法およびエッジの検出方法を説明す
るための図である。

【図６】商品、トレー情報および寸法範囲記憶部の記憶
内容の一例を示す図表である。

【図７】表示画面を示す正面図である。

【図８】表示画面を示す正面図である。

【図９】エッジ検出から包装動作に至るフローを示すフ
ローチャートである。

【図１０】寸法検出手段の他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２：ＣＣＤカメラ３：マイコン４：ＣＰＵ４０：画像処理手段４２：トレー特定手段５：メモリ５０：商品情報記憶部５１：トレー情報記憶部５２：寸法範囲記憶部１００：計量コンベヤ１０５：搬送面２００：包装装置２０１：リフタ１０：タッチスクリーンＦ：フィルムＭ：内容物Ｔ：トレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構を備え
た商品処理装置であって、商品を前記リフタに搬入する前に商品の外観を検出する
商品検出手段を設け、該商品検出手段により検出された物体の外観と、該物体
を前記包装機構に取り込んでよいか否かを判別する判別
基準とを比較して、該判別基準外であると判断した場合
に、当該商品については包装動作を行わせないようにす
ると共に、当該事態について報知させるようにした商品
処理装置。
【請求項２】リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構を備え
た商品処理装置であって、商品を前記リフタ上に搬入する搬入コンベヤ上におい
て、商品の搬送方向に直交する幅方向について商品が所
定の幅内に入っているか否かを検出する偏り検出手段を
設け、該偏り検出手段により検出された商品が前記所定の幅内
からはみ出していると判断した場合に、当該物体につい
ては商品を前記リフタ上に搬入させないように制御する
と共に、当該事態について報知させるようにした商品処
理装置。
【請求項３】請求項２において、前記偏り検出手段は、前記搬入コンベヤ上の商品を撮像
する撮像装置と、該撮像装置からの撮像情報に基づいて
前記商品のエッジを検出した位置から当該商品が前記所
定の幅内に入っているか否かを判別する画像処理手段と
を備えている商品処理装置。
【請求項４】請求項３において、前記偏り検出手段は、前記搬入コンベヤ上の商品を撮像
する撮像装置と、該撮像装置の撮像領域内において商品
のエッジを検出する画像処理手段とを備え、検出されたエッジが前記撮像領域における前記幅方向の
端に合致している場合に、商品が前記所定の幅内からは
み出していると判断する商品処理装置。
【請求項５】リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構と、商
品を前記リフタに搬入する前に搬送面上の物体の寸法を
検出する寸法検出手段とを備えた商品処理装置におい
て、包装すべきか否かの判断基準となる基準寸法を記憶する
基準寸法記憶部を設け、前記寸法検出手段により検出した物体の寸法を前記基準
寸法と比較して、前記包装すべきでないと判断した場合
に、当該物体については包装動作を行わせないように制
御すると共に、当該事態について報知させるようにした
商品処理装置。
【請求項６】リフタ上に搬入された商品を上方の包装
ステーションに押し上げ、該包装ステーションに張設さ
れたフィルムの下面に商品を押し付け、該フィルムを商
品の底面側に折り込んで商品を包装する包装機構と、商
品を前記リフタに搬入する前に搬送面上の物体の寸法を
検出する寸法検出手段とを備えた商品処理装置におい
て、包装すべき物体の寸法の範囲を記憶する寸法範囲記憶部
を設け、前記寸法検出手段により検出した物体の寸法が前記寸法
の範囲外であると判断した場合に包装動作を行わせない
ように制御すると共に、当該事態について報知させるよ
うにした商品処理装置。
【請求項７】トレー上に内容物を載せた商品をリフタ
上に搬入し、該搬入した商品を上方の包装ステーション
に押し上げ、該包装ステーションに張設されたフィルム
の下面に商品を押し付け、該フィルムをトレーの底面側
に折り込んで商品を包装する包装機構と、商品を前記リ
フタに搬入する前に搬送面上のトレーの寸法を検出する
寸法検出手段とを備えた商品処理装置において、予めトレーの寸法をトレーごとに登録して記憶させるト
レー情報記憶部を設け、前記寸法検出手段により検出したトレーの寸法を前記ト
レー情報記憶部のトレーの寸法と比較してトレーを特定
するトレー特定手段と、該トレー特定手段によりトレーが特定できない場合に
は、包装動作を行わないように待機させると共に、当該
事態について報知させるようにした商品処理装置。
【請求項８】トレー上に内容物を載せた商品をリフタ
上に搬入し、該搬入した商品を上方の包装ステーション
に押し上げ、該包装ステーションに張設されたフィルム
の下面に商品を押し付け、該フィルムをトレーの底面側
に折り込んで商品を包装する包装機構と、商品を前記リ
フタに搬入する前に搬送面上のトレーの寸法を検出する
寸法検出手段とを備えた商品処理装置において、予め商品ごとに使用する予定のトレーを記憶する商品情
報記憶部と、予めトレーの寸法をトレーごとに登録して記憶させるト
レー情報記憶部とを設け、前記商品情報記憶部に商品の種類に応じて記憶したトレ
ーの寸法を前記トレー情報記憶部から読み出して、該読
み出したトレーの寸法と、前記寸法検出手段により検出
したトレーの寸法とを比較してトレーを特定するトレー
特定手段と、該トレー特定手段によりトレーが特定できない場合に
は、包装動作を行わないように待機させると共に、当該
事態について報知させるようにした商品処理装置。
【請求項９】請求項１ないし８のいずれか１項におい
て、エラーメッセージを表示部に表示させることで、前記報
知を行う商品処理装置。
【請求項１０】請求項７もしくは８において、前記トレー情報記憶部にトレーごとにトレーの品番ない
し名称を記憶させると共に、前記トレー特定手段により
トレーが特定された場合には当該特定されたトレーの品
番ないし名称を表示部に表示できるようにした商品処理
装置。
【請求項１１】請求項５ないしは８のいずれか１項に
おいて、前記包装動作を行わせないようにするために、あるい
は、包装動作を行わないように待機させるために、前記
搬送面上の商品またはトレーを前記リフタ上に搬入させ
ないようにした商品処理装置。