JPS6220094B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はストレツチ包装装置、詳しくは搬入側
に秤量器を組込んだ搬送路による被包装物の計
量、搬送動作、フイルム繰出手段によるエレベー
タ上部の所定位置へのフイルム繰出し動作、エレ
ベータによる被包装物の突上げ動作、折込手段に
よりフイルム周縁を被包装物の底面に折込む折込
動作、およびヒータによる溶着動作をするストレ
ツチ包装装置における包装条件設定装置に関す
る。

（従来技術） 従来ストレツチ包装をする被包装物は一般に商
品をトレー上に載せた状態で包装するが、そのト
レーの寸法、形状、材質及び表面処理の状態、或
いは商品の硬軟、形状、比重といつた被包装物の
形態及び商品の重量によつて被包装物の搬送速度
の調整、フイルムの交換や繰出し量の変更やフイ
ルム緊張力の調整及びヒータ加熱の熱量、位置の
調節などを行なう必要がある。

又ラベルプリンタを組込んだ包装装置にあつて
は、該プリンタのラベル貼付動作に関連してプリ
ンタの高さ調整や貼付位置調整などを行なう必要
がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来装置においては、被包装物の形態及び重量
が変わる毎に手動操作によつて各部の調整を行な
つており、例えばフイルムの繰出し量の調整、耳
折り機構の寸法調整、ラベル貼付位置の調整操作
を行なつていた。

しかるに、その調整、変更作業に手数を要し、
その間作業が中断することになつて作業性の低下
が著しいと共に、操作、設定ミス或いは被包装物
の搬送速度が一定であるために被包装物の重量差
による搬送路からの脱落等により故障の原因とな
るばかりでなく、細部の調整ができず、例えばヒ
ータは使用最大寸法に合わせて一定にしておくな
ど電力などの無駄が多い不具合がある。

而して本願第１発明は斯る従来事情に鑑み、被
包装物の重量に応じて調整或いは変更する必要の
ある包装条件を電子制御化して各部動作の動作源
に出力するようにして、その設定操作を迅速且つ
正確にして包装作業の作業能率を向上せんとする
ものである。

また本願第２発明は被包装物の重量だけでな
く、その形態によつても包装工程の各動作部の動
作制御が電子的に行なわれるようになし、より一
層包装条件の設定を正確及び簡便化して包装作業
能率を高めんとするものである。

（問題点を解決するための手段） 斯る本願第１発明は搬入側に秤量器を組込んだ
搬送路による被包装物の計量、搬送動作、フイル
ム繰出手段によるエレベータ上部の所定位置への
フイルム繰出し動作、エレベータによる被包装物
の突上げ動作、折込手段によるフイルム周縁を被
包装物の底面に折込む折込動作、およびヒータに
よる溶着動作をするストレツチ包装装置におい
て、予め被包装物の重量値に対応して動作データ
を設定記憶したプリセツトメモリと、被計量物の
重量を計量する計量手段と、前記計量手段からの
計量結果に基づいて前記フリセツトメモリから対
応する動作データを読出す読出制御手段と、前記
プリセツトメモリから読出された動作データに基
づき動作源の一部又は全部を制御する機構制御手
段とを具備してなることを特徴とする。

そして本願第２発明は、前記ストレツチ包装装
置において、予め被包装物の形態および重量値に
対応して動作データを設定記憶したプリセツトメ
モリと、被包装物の形態を入力する入力手段と、
被包装物の重量を計量する計量手段と、前記入力
手段により指定された被包装物の形態および前記
計量手段からの計量結果に基づいて前記プリセツ
トメモリから動作データを読出す読出制御手段
と、前記プリセツトメモリから読出された動作デ
ータに基づき動作源の一部又は全部を制御する機
構制御手段とを具備してなることを特徴とする。

而して上記動作源の制御とは、動作源の起動、
停止のタイミングを設定、変更し、必要に応じ速
度を部分的又は全体的に加速又は減速し、動作量
の変更を行なうことをいい、動作源は前記制御が
可能な電動源又は電熱源である。

上記ストレツチ包装装置にラベル印字、貼付動
作をするラベルプリンタ及び計量動作をする秤量
器を組付けて計量値付け包装装置として使用され
ているが、該包装装置に本発明を適用する場合に
はラベルプリンタが具有する中央処理装置を本発
明の中央処理装置として利用することも任意であ
り、またラベルプリンタの入力装置に重量及び形
態に係るデータの入力手段を組付け利用すること
もさらにはラベルプリンタの入力装置に形態に係
るデータの入力手段を、秤量器に重量に係るデー
タの入力手段を組付け利用するようにするも自由
である。

上記被包装物の形態とは、商品の形状、比重、
硬軟等商品自体の形態、或いはトレーの形状、寸
法、材質及び表面処理の状態等商品を収納するト
レーの形態またはフイルムの種別、性質等使用す
るフイルムの形態をいう。

ラベルプリンタ及び秤量器を組込まない包装装
置にあつては、その装置に中央処理装置及び入力
手段を新たに設置する。

（実施例） 以下本発明の実施例を計量値付け包装装置の場
合について図面に基づいて説明する。

第１図は包装装置の工程図を示し、Ａは秤量器
１でもつて被包装物の重量を計量し、装置内に送
り込む搬入工程、Ｂはクランプ２，２′によるフ
イルム繰出し工程、Ｃはエレベータ３を利用した
突上げ工程、Ｄは折込み板４，４′による第１ス
トレツチ工程、Ｅは耳折り板５，５′を使用した
第２ストレツチ工程、Ｆはヒータ６によるフイル
ム止着部溶着工程、Ｇはラベルプリンタ７による
ラベル貼付工程、Ｈはローラコンベア８を傾斜さ
せてなる搬出工程である。

被包装物は、商品１１をトレー１１′上に載置
した状態でストレツチフイルム９又は１０により
包装される。

ラベルプリンタ７は、その操作盤１２を秤量器
１の上方に設置し、この操作盤１２に中央処理装
置cpuを内蔵すると共に、盤面１２に置数キー１
３、フアンクシヨンキー１４等の入力装置１５及
び表示部１６を有し、それらが中央処理装置cpu
に接続される。（第１０図） 搬入工程Ａに設けられた秤量器１は、その秤皿
上の商品１１を載せて計量し、その重量データ
D₁を前記中央処理装置cpuに送信する。

そして搬入工程Ａの搬入路を構成するベルトコ
ンベアａは秤量器１が商品１１の計量完了後又は
計量安定信号の出力によつて中央処理装置cpuを
介し起動され商品１１をエレベータ３上に自動的
に載置する。

上記ベルトコンベアａの起動、停止、移動速度
及び移動量は駆動モータM₁により制御される。

フイルム繰出し工程Ｂにおけるクランプ２，
２′は、そのクランプ２′が定位置で上下動自在に
設置されると共に、クランプ２が前記クランプ
２′方向に往復動し、クランプ２″に始端が挾持さ
れているストレツチフイルム９及び１０の何れか
一方を選択挾持して繰り出しエレベータｃ上に張
架する。

クランプ２は駆動モータM₂により駆動される
チエンコンベア２１により、その往復動が制御さ
れ、クランプ２′は駆動モータM₃により上下動が
制御され、この両クランプ２，２″によりフイル
ム９，１０の何れか一方が繰出される。

又図の如く、両クランプ２，２′間に可動クラ
ンプ２″を設けて該クランプ２″により繰出しフイ
ルム９又は１０の後端を挾持するようにしてもよ
い。

下動クランプ２″は、駆動モータM₄により制御
されるチエンコンベア２２によつて往復動するよ
うにし、このクランプ２″と前記クランプ２の移
動量によりフイルム繰出し量が設定される。

突上げ工程Ｃにおけるエレベータ３は駆動モー
タM₅により制御されるカム２３によつて昇降動
し、その昇動時に商品１１を繰出しフイルム９又
は１０に向けて折込み板４，４′上まで突上げ
る。（第１図、第２図、第３図） 第１ストレツチ工程Ｄは、折込み板４，４′の
水平状往復動により商品１１とクランプ２，２″
との間に緊張されたフイルム９又は１０をトレー
１１′下面に折込み商品１１を胴巻きする。

各折込み板４，４′は夫々駆動モータM₆，M₇に
よりその揺動が制御されるレバー２４，２５によ
り往復動のタイミング移送速度及び移動量が制御
される。（第４図、第５図） また、第１図中２６は、胴巻きされた商品１１
第２ストレツチ工程Ｅに送り込む搬送コンベアで
あり、その駆動は駆動モータM₈により動作制御
される。

第２ストレツチ工程Ｅは商品受台２７，２
７′、耳クランプ２８，２８′及び耳折板５，５′
により構成し、耳クランプ２８，２８′は夫々商
品受台２７，２７′の上面上に上下動自在に設置
し、耳折板５，５′は商品１１の搬入方向左右に
位置し、夫々受台２７，２７′上に往復動自在に
設置して、耳クランプ２８，２８′によりフイル
ム９又は１０の左右耳縁を挾持しながら耳折板
５，５′を交互に往復動させ、前記耳縁をトレー
１１′下面に折込む。（第６図乃至第９図） 上記耳クランプ２８，２８′は駆動モータM₉に
より上下動が制御され、耳折板５，５′は駆動モ
ータM₁₀，M₁₀′により往復動が制御される。

また受台２７，２７′は駆動モータM₁₁により
制御される送りネジ２９によりその左右間隔が調
整され、それに伴なつて上記耳クランプ２８，２
８′の間隔も調整されるようになつている。

フイルム止着部溶着工程Ｆは、耐熱ベルトコン
ベア２９下方にヒータ６を設置してなり、該ヒー
タ６上を通過する包装済商品１１の底面フイルム
止着部を加熱して溶着する。上記ヒータ６はその
加熱体を複数に分割して構成し、それら加熱体を
制御回路Ｓに接続して、任意の加熱体毎に通電加
熱し得るようにする。

上記耐熱ベルトコンベア２９は、その駆動が駆
動モータM₁₂により制御され、起動、速度制御及
び適時の停止が可能である。

該コンベア２９上には、包装済商品１１をラベ
ルプリンタ７の下方に案内するガイド板３０，３
０′を平行に配し、両板３０，３０′の間隔を駆動
モータM₁₃により可変自在となす。

ラベルプリンタ７は、前記秤量器１、入力装置
１４により中央処理装置（cpu）に入力された商
品１１の重量データD₁、及び商品１１に係る所
要データに基づき重量、単価、値段、加工年月
日、コード番号等をラベルに印字し、該ラベルを
商品の上面所定位置に自動貼付するものである。

上記ラベルプリンタ７は、その位置を複数の駆
動機構M₁₅により前後、左右、上下に調整し得る
ようになす。

上記溶着工程Ｆとマラベル貼付工程Ｇは、その
工程順序を前後反対とするも任意である。

搬出工程Ｈは、そのローラコンベア８の搬送方
向先端を駆動モータM₁₄により制御される送りネ
ジ３１に連繋させ、該コンベア８の傾斜角度を調
整し得るようになす。

而して以上説明した工程各部の駆動モータM₁
〜M₁₄、制御回路Ｓ及び駆動機構M₁₅を中央処理
装置cpuに接続し、それらを中央処理装置cpuに
より動作制御するようにする。

上記中央処理装置cpuはプリセツトメモリPM₁
を有し、該メモリPM₁に単価、商品名、日付、風
袋量、コード番号、個数などの商品データを記憶
しておき、操作盤１２の入力装置１５の操作によ
り該当する商品データを中央処理装置cpuを介し
て表示部に表示すると共にラベルプリンタ７によ
り所定の印字を施こしたラベルを発行させる。

又中央処理装置cpuは秤量器１よりの商品１１
の重量データD₁と前記単価データにより商品１
１の値段を演算処理し、その処理された値段デー
タを表示部１６及びラベルプリンタ７へ出力する
と共に、表示部１６の表示動作及びラベルプリン
タ７のラベル印字、発行、貼付動作を制御する。

上記中央処理装置cpuには、前記プリセツトメ
モリPM₁を兼用し、又は新たなプリセツトメモリ
を設けて、該メモリに前記駆動モータM₁〜M₁₄、
制御回路Ｓ及び駆動機構M₁₅の動作制御をする動
作データを記憶させておく。

動作データは商品１１が重量別（所定の重量範
囲毎）に包装条件が特定している場合で、秤量器
１からの重量データD₁に基づいて前記各駆動部
分M₁〜M₁₅，Ｓの動作が設定される動作決定デー
タD′と、商品の重量と共に商品の形態によつて
包装条件が決定される場合で、商品の形態、すな
わち商品１１の形状、比重、硬軟、トレー１１の
形状、寸法、材質、表面処理の状態、透明度及び
フイルム９，１０の種別など、前記動作決定デー
タD′を算出するための動作条件デーの両者をい
う。

前者の場合は本願第１発明であり、後者の場合
が第２発明であり、第１発明は上記秤量器１から
の重量データD₁に基づいて該当する動作決定デ
ータがメモリより読出され、中央処理装置cpuを
介して駆動部分M₁〜M₁₅，Ｓへ出力されるように
し、その機能ブロツクを第１２図に示す。

すなわち、第１発明において中央処理装置cpu
は制御プログラムを実行することにより書込み制
御部５１，表示制御部５２，重量検出制御部５
３，読出し制御部５４及び機構制御部５５として
動作する。

上記メモリPM₁に商品の重量に対応する動作決
定データを記憶させるには、入力装置１５を操作
して行なう。

すなわち、入力装置１５の切換スイツチ等で装
置のモードを設定モードとし、入力装置１５のキ
ー操作により重量毎の動作決定データを打込むと
それらが書込み制御部の制御によりプリセツトメ
モリPM₁の順次に書込み記憶される。

この際、入力したデータは表示制御部５２の制
御によつて表示部１６に表示される。

プリセツトメモリPM₁にデータを書込んだ後に
は、切換スイツチ等によりモードを登録モード
（動作モード）に切換え、秤量器１へ商品１１を
載せると、重量検出制御部５３により計量が安定
したか否かが検出され、計量が安定したときにそ
の重量値が読出し制御部５４へ供給される。

尚、重量値は同時にラベルプリンタ７へも供給
され、ラベルプリンタ７においては、その重量値
に基づいて商品の値段を算出し、他のデータと共
にラベルへ印字する処理をする。

読出し制御部５４は前記重量値に応じた動作決
定データD′をプリセツトメモリPM₁ら読出す制御
を行ない、この読出されたデータは機構制御部５
５および表示制御部５２へ供給される。

機構制御部５５は読出された動作決定データ
D′に基づいて各駆動部分M₁〜M₁₅，Ｓへ具体的な
制御データを供給し、該データにより駆動部分を
動作せしめる。

次に第２発明（前述した後者の場合）には、操
作盤１２の入力装置１５より商品を指定すると共
に秤量器１よりの重量データD₁に基づいて、前
記動作データを中央処理装置cpuに出力し、該装
置において複数の条件データに基づいて動作決定
データを演算処理させ該データを駆動部分各部に
出力させるようにするが、その機能ブロツクを第
１３図に示す。

すなわち、第２発明において中央処理装置cpu
は制御プログラムを実行することにより書込み制
御部５１、表示制御部５２、重量検出表示部５
３、読出し制御部５４′、機構制御部５５および
動作決定データ演算部５６として動作する。

上記制御部５１，５２，５３，５４は第１発明
の場合と同様であるので説明を省略する。

プリセツトメモリPM₁，PM₂には商品の重量デ
ータおよび動作条件データを書込むが、その重量
データはプリセツトメモリPM₁に書込み、動作条
件データはプリセツトメモリPM₁およびPM₂に書
込む。

動作条件データは商品１１の形状、比重、硬
軟、フイルムの種別に関する条件データD₂及び
トレー１１′の形状、寸法、材質、表面処理、透
明度などのトレー条件データD₃とに分け、その
条件データD₂を前述したプリセツトメモリPM₁に
書込んで記憶保持させ、条件データD₂を新たに
設けたプリセツトメモリPM₂に書込んで記憶保持
させておく。

上記データの書込みは第１発明の場合と同様に
入力装置により行なう。

読出し制御部５４′は秤量器１から供給された
商品の重量値に基づいて、商品の重量データを読
出すとともにメモリPM₁，PM₂に記憶されたデー
タD₂，D₃を入力装置１５の操作により読出す処
理をする。

すなわち、操作盤１２には前述した入力装置１
５の置数キー１３及びフアンクシヨンキー１４の
他に切換スイツチ１７、品名キー４０、トレーキ
ー１４′、硬軟キー４３，４３′、フイルム種別キ
ー４４，４４′等を設ける。

硬軟キー４３，４３′は商品１１が硬い場合に
は硬キー４３を押し、軟かい場合には軟キー４
３′を押しそれによりプリセツトメモリPM₁より
対応する係数が出力される。

フイルム種別キー４４，４４′はその何れかを
押すことにより、フイルム９又は１０の選択デー
タ及び物理特性などの係数データが出力する。

品名キー４０は該キーと置数キー１３の併用操
作によつてプリセツトメモリPM₁より該当商品の
比重、形状、寸法、湿度などの特性を表わす係数
がデータとして出力するようにする。

そして、読出された重要データおよび条件デー
タD₂，D₃は動作決定データ演算部５６へ供給さ
れ、該演算部５６において前記データに基づいて
動作決定データD′が演算処理され、その動作決
定データD′は機構制御部５５へ供給され、該制
御部５５により各駆動部分M₁〜M₁₅，Ｓを前記デ
ータD′に基づいて動作せしめる。

上記動作決定データD′は搬送路の搬送速度フ
イルム切換え、フイルム繰出し量、耳折り寸法、
ヒータ使用量、ラベル貼付板及びローラコンベア
８傾斜角の設定などであり、詳しくは次の項目で
ある。

駆動モータM₃の動作制御による使用フイル
ム９又は１０の決定、 駆動モータM₂，M₄の動作制御によるフイル
ム繰出し量及び繰出し位置の決定、 駆動モータM₁の動作制御によるベルトコン
ベアａの移送量及び移送速度の決定、 駆動モータM₅の動作制御による商品突上げ
タイミング及び速度の決定、それに連動するク
ランプ２，２″の移動量の決定、これにより突
上げ動作工程におけるフイルム張力が設定され
る。

駆動モータM₆，M₇の動作制御による折込板
４，４′の移動タイミング、移動量、移動速度
の決定、 駆動モータM₉〜M₁₁の動作制御による受台２
７，２７′耳クランプ２８，２８′の幅調整及び
耳折り動作の決定、 駆動モータM₈の動作制御による上部押え力
の決定、 制御回路Ｓの動作制御によるヒータ６の加熱
位置及び加熱量の決定、 駆動モータM₁₃の動作制御による耐熱ベルト
コンベア２９の移動速度の決定、 駆動モータM₁₃の動作制御によるガイド板３
０，３０の幅調整の決定、 駆動機構M₁₅の動作制御によるラベルプリン
タ７の高さ及び位置変更の決定、 駆動モータM₁₄の動作制御によるローラコン
ベア８の傾斜角度の決定、 などである。

尚、上記動作条件データD₁，D₂及び動作決定
データD′は包装装置の構成の違いによつて前述
した駆動部材以外にさらに他の動作源を動作制御
する要素を含めることも、あるいは前述した駆動
部材の一部を省略することも任意である。

又、上記形態データの入力手段の例示において
個別キーを使用することに代えて、品名番号、ト
レー番号のフルキーを使用することも任意であ
る。

又プリセツトメモリPM₁及びPM₂のプリセツト
の方法は前述した入力装置１５及び各キー１
４′，４０，４３，４３′，４４，４４′を用いて
所定の数値を入力させる方法、各キーに代わるフ
ルキーを利用して入力させる方法、或いはカセツ
ト、フロツピー、コンピユータなどによつて外部
より入力する方法の何れであつてもよい。

（効果） 而して本願第１発明によれば、秤量器で計量さ
れた被包装物の重量データに応じプリセツトメモ
リから動作データが出力されて包装装置の各動作
源の動作タイミングを自動的に設定するので、従
来手動操作により各工程部の動作変更、調整を行
なつていた作業が電子制御化され、その包装条件
の設定操作を迅速且つ正確にして包装作業の高速
化が達成されるとともに仕上りのきれいな包装形
態が得られ、しかも被包装物の重量データを入力
手段等により入力する操作が不要となるので操作
性を高めることができる。

又、第２発明によれば、重量データおよびトレ
ーの形状、材質、など形態データに応じて中央処
理装置が動作決定データを出力するので、包装装
置の動作源が被包装物の実態に適合する動作タイ
ミングに制御され、より適正な動作制御が行なわ
れて包装仕上りを良好ならしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装装置の工程概略を説明する側面
図、第２図〜第９図は包装動作を工程順に表わす
正面図、第１０図は操作盤の正面図、第１１図は
装置のブロツク図、第１２図は第１発明の機能ブ
ロツク図、第１３図は第２発明の機能ブロツク図
である。 尚図中、Ａ…搬入工程、Ｂ…フイルム繰出し工
程、Ｃ…商品突上げ工程、Ｄ…第１ストレツチ工
程、Ｅ…第２ストレツチ工程、Ｆ…フイルム止着
部溶着工程、Ｈ…搬出工程、１…秤量器、２，
２′，２″…クランプ、３…エレベータ、４，４′
…折込み板、５，５′…耳折板、６…ヒータ、７
…ラベルプリンタ、８…ローラコンベア、１１…
商品、１１′…トレー、１２…操作盤、１５…入
力装置、１６…表示部、ａ…ベルトコンベア、
cpu…中央処理装置、PM₁，PM₂…プリセツトメ
モリ、M₁〜M₁₄…駆動モータ、M₁₅…駆動機構、
Ｓ…制御回路、５４，５４′…読出し制御部、５
５…機構制御部、５６…動作決定データ演算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬入側に秤量器を組込んだ搬送路による被包
   装物の計量、搬送動作、フイルム繰出手段による
   エレベータ上部の所定位置へのフイルム繰出し操
   作、エレベータによる被包装物の突上げ動作、折
   込手段によりフイルム周縁を被包装物の底面に折
   込む折込動作、およびヒータによる溶着動作をす
   るストレツチ包装装置において、予め被包装物の
   重量値に対応して動作データを設定記憶したプリ
   セツトメモリと、被計量物の重量を計量する計量
   手段と、前記計量手段からの計量結果に基づいて
   前記プリセツトメモリから対応する動作データを
   読出す読出制御手段と、前記プリセツトメモリか
   ら読出された動作データに基づき動作源の一部又
   は全部を制御する機構制御手段とを具備してなる
   包装条件設定装置。 ２ 搬入側に秤量器を組込んだ搬送路による被包
   装物の計量、搬送動作、フイルム繰出手段による
   エレベータ上部の所定位置へのフイルム繰出し動
   作、エレベータによる被包装物の突上げ動作、折
   込手段によりフイルム周縁を被包装物の底面に折
   込む折込動作、およびヒータによる溶着動作をす
   るストレツチ包装装置において、予め被包装物の
   形態および重量値に対応して動作データを設定記
   憶したプリセツトメモリと、被包装物の形態を入
   力する入力手段と、被包装物の重量を計量する計
   量手段と、前記入力手段により指定された被包装
   物の形態および前記計量手段からの計量結果に基
   づいて前記プリセツトメモリから動作データを読
   出す読出制御手段と、前記プリセツトメモリから
   読出された動作データに基づき動作源の一部又は
   全部を制御する機構制御手段とを具備してなる包
   装条件設定装置。