JPH09169307A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緊張被持されたフィルムの下方から被包装品
を押し上げると共に、その底面側にフィルムの周縁部を
折り込むことにより包装する包装装置において、上記フ
ィルムに付与する張力を制御することにより良好な包装
を実現することを課題とする。 【解決手段】 フィルム３の両側縁部を挟持して包装ス
テーション５に搬送する一対の搬送ユニット１８，１９
の一方をフィルム幅方向に移動させて両ユニット１８，
１９間の間隔を調整するモータ２４やネジ軸２２等でな
る間隔調整機構を備えると共に、折り込み機構７により
フィルム３を被包装品の底面側に折り込む際に、該フィ
ルム３の張力が最適状態に維持されるように、上記折り
込み機構７の作動に同期して上記間隔調整機構の作動を
制御する制御装置９を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装装置、特に包装
ステーションに緊張保持されたフィルムの下方から被包
装品を押し上げると共に、該フィルムの周縁部を折込部
材により被包装品の底面側に折り込んで包装する包装装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡スチロール製のトレーに収納
された生鮮食料品等の被包装品をトレーごとストレッチ
フィルムにより包装するストレッチ包装装置が知られて
いる。この種の包装装置においては、所定の幅を有する
ストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定寸法に
切断すると共に、この所定寸法に切断されたフィルムの
幅方向の両側縁部をそれぞれ一対のフィルム搬送装置に
より挾持して包装ステーションに搬送し、この包装ステ
ーションに搬送されたフィルムの下方よりトレーに収納
された被包装品を押し上げて該被包装品をフィルムに密
着させた状態で、フィルムの周縁部を折込部材によりト
レーの底面側に折り込んで包装するようになっている。

【０００３】そして、上記のように折込部材によりフィ
ルムの周縁部をトレーの底面側に折り込んで包装する場
合に、皺や弛みを発生させることなく良好に包装するた
めには、フィルムに所要の張力を与えて緊張状態に保持
する必要がある。そこで、例えば実開昭６１−４８１０
６号公報に開示されているように、フィルムの両側縁部
を挾持して移送する一対の移送装置をフィルムの移送方
向に対して末広状に配設することにより、フィルム搬送
時に該フィルムに所要の張力を与えるように構成したも
のが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にフィルムに所要の張力を与えるために該フィルムの両
側縁部をそれぞれ挾持して移送する一対の移送装置を末
広状に配設した場合には、フィルムに作用する張力が該
フィルムの移送方向において不均一となり、このため、
フィルムに作用する張力が過大となったり、不足するこ
とになる。そして、フィルムに作用する張力が大き過ぎ
る場合には、このフィルムの下方より被包装品が収納さ
れたトレーを押し上げたときに該トレーの周辺部が湾曲
したり、あるいは折込部材による折り込み時にフィルム
が破れたりする虞があり、また、フィルムに作用する張
力が不足すると、当然のことながら包装時にフィルムの
表面に皺や弛みが発生することになって、良好に包装す
ることができないことになる。

【０００５】一方、この種のストレッチ包装装置におい
ては、フィルム搬送装置により挾持されたフィルムの幅
方向の側縁部を折込部材により被包装品、もしくは該被
包装品が収納されたトレーの底面側に折り込む際に、上
記フィルム搬送装置によるフィルム側縁部のクランプ解
除が早過ぎると該フィルムに弛みが生じて良好に包装す
ることができず、また、該フィルム搬送装置によるクラ
ンプ解除が遅れた場合には、折込部材の折り込み動作に
伴って必要以上の張力がフィルムに作用することになっ
て、トレーの周辺部が湾曲したり、あるいはフィルムが
破れたりすることになっていた。

【０００６】そこで、本発明は、フィルム搬送機構によ
り包装ステーションに搬送されたフィルムの下方から被
包装品を押し上げると共に、該フィルムの周縁部を折込
部材により被包装品の底面側に折り込んでストレッチ包
装する包装装置において、上記フィルムに所要の張力を
付与すると共に、特に折込部材によるフィルム折り込み
時に、該フィルムに作用する張力を常に最適状態に維持
し得るようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、包装ステーションに緊張保持され
たフィルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該
フィルムの周縁部を折込部材により被包装品の底面側に
折り込んで包装する包装装置において、上記フィルムを
包装ステーションに搬送するフィルム搬送機構を、フィ
ルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ステー
ションに搬送する一対の搬送ユニットと、該一対の搬送
ユニットによるフィルムの搬送開始から上記折込部材に
よるフィルムの折り込み開始までの間に該一対の搬送ユ
ニットの少なくとも一方をフィルムの幅方向に移動させ
て両搬送ユニット間の間隔を調整する間隔調整機構とで
構成すると共に、上記一対の搬送ユニットに挾持された
フィルムの両側縁部が折込部材により被包装品の底面側
に折り込まれる際に該フィルムの張力が最適状態に維持
されるように、折込部材の作動に同期させて上記間隔調
整機構の作動を制御する制御手段を備えたことを特徴と
する。

【０００９】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、フ
ィルムの搬送開始から折り込み開始までの間における搬
送ユニットのフィルム幅方向の移動量を被包装品に応じ
て予め登録しておく登録手段を設け、被包装品を指定す
ることにより上記搬送ユニットの移動量がその被包装品
に応じた移動量となるように間隔調整機構を作動させる
ように構成したことを特徴とする。

【００１０】上記の構成により、まず第１発明によれ
ば、フィルムを包装ステーションに搬送するフィルム搬
送機構が、フィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持
して包装ステーションに移送する一対の搬送ユニット
と、該一対の搬送ユニットの少なくとも一方をフィルム
の幅方向に移動させて両搬送ユニット間の間隔を調整す
る間隔調整機構とで構成されているので、該間隔調整機
構によりフィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持す
る一対の搬送ユニット間の間隔を調整することにより、
折込部材によるフィルムの折り込み開始までの間にフィ
ルムに所要の張力を付与することが可能となって、被包
装品がフィルムの皺や弛みを発生させることなく良好に
包装されることになる。

【００１１】そして、特に本発明によれば、上記一対の
搬送ユニットに挾持されたフィルムの幅方向の側縁部が
折込部材により被包装品の底面側に折り込まれる際に、
制御手段により折込部材の作動に同期させて間隔調整機
構の作動が制御され、これによりフィルムの張力が最適
状態に維持されることになるので、フィルムに弛みが生
じたり、あるいは折込部材の折り込み動作に伴って必要
以上の張力がフィルムに作用してフィルムが破れたりす
るといったことが防止されて、被包装品を良好に包装す
ることができるようになる。

【００１２】また、第２発明によれば、折込部材による
フィルムの折り込み開始までの間における搬送ユニット
のフィルム幅方向の移動量を被包装品に応じて予め登録
しておく登録手段を設けたから、被包装品の種類、特に
被包装品の盛り高さやトレーの寸法等に応じて上記移動
量を変更する時に、その変更が被包装品を指定する操作
だけで容易に行われることになる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１４】図１、図２に示すように、包装装置１は、
その本体１ａの正面中央部に設けられた計量機構２と、
同じく本体１ａの側部に配設されて、所定の幅寸法とさ
れたストレッチフィルム３が多重に巻き付けられてなる
フィルムロール３ａを回転自在に支持するロール支持機
構４と、該ロール支持機構４より繰り出されたフィルム
３の幅方向の両側部をそれぞれ挾持して、上記計量機構
２の上方に位置する本体１ａ内に形成された包装ステー
ション５に搬送するフィルム搬送機構６（図２参照）
と、上記包装ステーション５に搬送されたフィルム３に
より生鮮食料品等の被包装品を包装する折り込み機構７
（図２参照）と、上記包装ステーション５の前方におけ
る計量機構２の上方に配設されて、折り込み機構７によ
り包装された被包装品の底面側に折り込まれたフィルム
３を熱シールするシール機構８とを有する。

【００１５】また、上記本体１ａの上面部には、表示部
９ａと操作部９ｂとが備えられて上記各機構２，６，
７，８の作動を制御すると共に、上記計量機構２により
計量された被包装品の重量を示す信号に基づいて該被包
装品の価格の算出等を行う制御装置９と、該制御装置９
からの出力信号に基づいて被包装品の重量や価格等をラ
ベルに印字するラベルプリンタ１０及びこれに一体のラ
ベル発行機１１が配設されている。

【００１６】ここで、上記フィルムロール３ａを回転自
在に支持するロール支持機構４について説明すると、こ
のロール支持機構４は、図２に示すように、本体１ａの
所定位置に取付ブラケット１２を介して一端が回転自在
に支持されたロールバー１３と、このロールバー１３の
他端に固設されて上記フィルムロール３ａを挿通させ得
る径とされ、且つ該フィルムロール３ａの幅方向の一方
の端部を支持する固定ホルダー１４と、上記ロールバー
１３上をその軸方向に移動可能とされ、且つ上記フィル
ムロール３ａの幅方向の他方の端部を支持する大径のフ
ランジ部１５ａが一体的に形成された可動ホルダー１５
と、該可動ホルダー１５と固定ホルダー１４との間に装
着されて可動ホルダー１５を固定ホルダー１４側に接近
させる方向に付勢するコイルスプリング１６とを有す
る。

【００１７】さらに、上記固定ホルダー１４には、板バ
ネ（図示せず）等により付勢されて該固定ホルダー１４
の外周面より一部が突出するストッパー部材１７が設け
られており、該ストッパー部材１７が、フィルムロール
３ａの挿通時には該フィルムロール３ａの内周面により
押圧されて固定ホルダー１４の内部に移動退避すると共
に、フィルムロール３ａの挿通後においては、該ストッ
パー部材１７の一部が固定ホルダー１４の外周面より突
出してフィルムロール３ａの一方の端部を係止するよう
になっている。

【００１８】従って、図２に示すように、上記固定ホル
ダー１４側よりフィルムロール３ａを挿通した場合に
は、そのフィルムロール３ａの幅に応じて可動ホルダー
１５がロールバー１３に沿って移動すると共に、上記固
定ホルダー１４に設けられたストッパー部材１７により
フィルムロール３ａの一方の端部が係止されることにな
り、これにより上記固定ホルダー１４と可動ホルダー１
５との間でフィルムロール３ａの両端部を挾持して、該
フィルムロール３ａを装着状態に保持し得るようになっ
ている。

【００１９】次に、上記フィルム搬送機構６の構成につ
いて説明すると、この搬送機構６は、図２〜図４に示す
ように、上記ロール支持機構４に回転自在に支持された
フィルムロール３ａの一方の端部（図２における左側の
端部）の上方位置に配設されて、該フィルムロール３ａ
より繰り出されたフィルム３の幅方向の一方の側縁部を
挾持して上記包装ステーション５に向けて搬送する固定
側搬送ユニット１８と、同じく上記フィルムロール３ａ
の他方の端部（図２における右側の端部）の上方位置に
配設されて、該フィルムロール３ａより繰り出されたフ
ィルム３の幅方向の他方の側縁部を挾持して上記包装ス
テーション５に向けて搬送する可動側搬送ユニット１９
とを有する。

【００２０】この可動側搬送ユニット１９のフレーム１
９ａの下面には、取付ブラケット２０，２０を介して一
対のスライド部材２１，２１が固設されており、これら
の各スライド部材２１，２１が本体１ａに回転自在に支
持された一対のネジ軸２２，２２にそれぞれ螺合されて
いると共に、各ネジ軸２２，２２の一端に固設されたス
プロケット２３，２３と駆動モータ２４の回転軸２４ａ
の端部に固設されたスプロケット２５とがチェーン機構
２６により連結されている。

【００２１】そして、上記駆動モータ２４により各ネジ
軸２２，２２をそれぞれ所定方向に回転させることによ
り、上記一対のスライド部材２１，２１が各ネジ軸２
２，２２に沿ってスライドし、これにより可動側搬送ユ
ニット１９の全体がネジ軸２２，２２の軸心方向に移動
されることになって、該可動側搬送ユニット１９と上記
固定側搬送ユニット１８との間の間隔を適宜に調整し得
るようになっている。また、固定側搬送ユニット１８
は、上記各ネジ軸２２，２２の端部に支持された状態で
本体１ａ側に固定されている。

【００２２】なお、上記固定側搬送ユニット１８と可動
側搬送ユニット１９とはそれぞれ同様の構成とされてお
り、従って、次に可動側搬送ユニット１９の構成につい
て説明し、固定側搬送ユニット１８の構成についてはそ
の説明を省略する。

【００２３】即ち、図３に示すように、上記可動側搬送
ユニット１９は、そのフレーム１９ａの上部の両側部に
回転自在に支持された一対のプーリ２７，２７間にフィ
ルム３の搬送方向（図において矢印Ａで示す）に沿って
張設されたタイミングベルトでなる上部搬送ベルト２８
と、同じくフレーム１９ａの両側部に回転自在に支持さ
れた一対のプーリ２９，２９間に上記上部搬送ベルト２
８の下方において該ベルト２８に平行するように張設さ
れた平ベルトもしくはタイミングベルトでなる下部搬送
ベルト３０とを有し、一方のプーリ２９が駆動モータ２
９ａにより回転されることにより、各搬送ベルト２８，
２９が所定方向に移動されるようになっている。

【００２４】また、上記下部搬送ベルト３０の下方に
は、その張設方向に沿って複数のクランプ部材３１…３
１が配設されており、これらの各クランプ部材３１は、
フレーム１９ａに揺動自在に支持された複数の揺動レバ
ー３２…３２の上部に取り付けられていると共に、各揺
動レバー３２…３２の下端にはバー部材３３，３３が支
持されており、各バー部材３３，３３の一端がフレーム
１９ａの所定位置に配設されたソレノイド３４，３４に
連結レバー３５，３５を介してそれぞれ連結されてい
る。

【００２５】そして、図示のように、各クランプ部材３
１により下部搬送ベルト３０を押し上げて、該搬送ベル
ト３０を上部搬送ベルト２８に密着させたクランプ状態
から上記ソレノイド３４，３４を駆動すれば、各連結レ
バー３５，３５を介してバー部材３３，３３がフィルム
３の送り方向（矢印Ａ方向）に移動し、これに伴って各
揺動レバー３２が所定方向に揺動することになって、各
クランプ部材３１が上記下部搬送ベルト３０より離反し
た非クランプ状態とすることができるようになってい
る。また、上記のように下部搬送ベルト３０を上部搬送
ベルト２８に密着させたクランプ状態においては、両搬
送ベルト２８，３０間でフィルム３を確実に挾持して、
該両ベルト２８，３０の移動に伴って所定寸法に切断さ
れたフィルム３を搬送ステーション５に搬送するように
なっている。

【００２６】また、可動側搬送ユニット１９における一
側部、即ちフィルム３の導入側の端部には、上記フィル
ムロール３ａより繰り出されたフィルム３を上記上部、
下部搬送ベルト２８，３０の始端側に搬入するための駆
動モータ３６により所定方向に回転される一対の送りロ
ーラ３７，３８と、上記可動側搬送ユニット１９の一側
部における本体１ａ側に支軸３９を中心として実線で示
す状態と鎖線で示す状態との間で回動自在に支持され、
且つ上記送りローラ３８との間でフィルム３を挾持する
押圧ローラ４０と、上記下部搬送ベルト３０との間でフ
ィルム３を挾持する搬入ベルト４１とが設けられた搬入
機構４２が配設されている。

【００２７】さらに、上記各送りローラ３７，３８間に
はソレノイド４３により駆動されてフィルム３の幅方向
にミシン目を形成するカッター４４が配設されていると
共に、上記搬入機構４２における搬入ベルト４１の下方
には、ソレノイド４５により駆動されて搬入ベルト４１
との間でフィルム３の幅方向の両側部をクランプするク
ランプ部材４６が設けられている。

【００２８】また、搬入ベルト４１は、搬入機構４２の
フレームに図示しないスプリングを介して上下動可能に
取り付けられて、図３に鎖線で示すように、上記搬入機
構４２を上方に回動させて搬入ベルト４１を浮かせた状
態で、フィルムロール３ａより引き出したフィルム３の
長手方向（送り方向）の端部を一対の送りローラ３７，
３８上に導くと共に、上記搬入機構４２を、実線で示す
ように、回動させて押圧ローラ４０と送りローラ３８と
を対接させることにより、フィルム３の端部が搬送され
て、その端部が上部、下部搬送ベルト２８，３０側に受
け渡されることなる。

【００２９】そして、上記一対の送りローラ３７，３８
によりフィルム３を所定量繰り出して、一旦フィルム３
の送りを停止すると共に、このとき上記カッター４４に
よりフィルム３の幅方向にミシン目を形成し、その後、
再びフィルム３を搬送し、上記カッター４４により形成
されたミシン目がクランプ部材４６の直下流側に位置し
た状態で該クランプ部材４６によりフィルム３の幅方向
の両側部をクランプすると共に、上記各搬送ベルト２
８，３０を駆動させれば、フィルム３がミシン目より切
断され、所定長さに切断されたフィルム３の幅方向の一
方の側部が上記各搬送ベルト２８，３０間に挾持されて
包装ステーション５に搬送されることになる。

【００３０】なお、上記フィルム３の他方の側部は、可
動側搬送ユニット１９と同様の構成とされた固定側搬送
ユニット１８により挾持されて包装ステーション５に搬
送されるようになっている。

【００３１】そして、図４に示すように、上記フィルム
搬送機構６を構成する固定側搬送ユニット１８と可動側
搬送ユニット１９とにより包装ステーション５に搬送さ
れたフィルム３の下方には、トレー（イ）に収納された
生鮮食料品等の被包装品（ロ）を計量機構２より受け取
って上記包装ステーション５に押し上げるリフター機構
６０が配設されていると共に、上記フィルム３の直上部
には、該フィルム３により上記被包装品（ロ）をトレー
（イ）ごと包装する折り込み機構７が配設されている。

【００３２】上記計量機構２は、トレー（イ）に収納さ
れた被包装品（ロ）の重量を計量する計量器４７と、該
計量器４７の上面に取り付けられたブラケット４８に支
持された一対のローラ４９，４９間に張設された複数の
搬入ベルト５０…５０とを有し、各搬入ベルト５０…５
０には、トレー（イ）の端部を押圧して上記リフター機
構６０側に搬送する突起５０ａがそれぞれ固設されてお
り、上記各搬入ベルト５０上にトレー（イ）に収納され
た被包装品（ロ）を載置すれば、該被包装品（ロ）の重
量が計量器４７により計量されると共に、トレー（イ）
が搬入ベルト５０の駆動に伴って突起５０ａにより押圧
され、上記リフター機構６０側に搬送されるようになっ
ている。

【００３３】また、このリフター機構６０は、ベース６
１上に固設された複数の支持バー６２…６２と、各支持
バー６２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されて上記
トレー（イ）の底面を受支する支持部材６３とを有し、
上記ベース６１が、図１に示すように、本体１ａの側部
下方に配設されて駆動手段（図示せず）によって駆動さ
れるカム部材６４によりリンク機構６５等を介して所定
のストロークで昇降され、上記各支持部材６３の上部に
受支したトレー（イ）を、図４に鎖線で示すように、フ
ィルム３の下方より押し上げるようになっている。これ
により、被包装品（ロ）の上面が、固定側搬送ユニット
１８及び可動側搬送ユニット１９における各搬送ベルト
２８，３０により幅方向の両端部が挾持されたフィルム
３の下面に密着されるようになっている。

【００３４】なお、図４に示すように、上記リフター機
構６０における複数の支持バー６２…６２のうち、前端
部及び後端部に位置する各支持バー６２はそれぞれブラ
ケット６２ａを介してベース６１上に支持されており、
これらの支持バー６２をトレー（イ）の寸法に応じて適
宜に転倒させることにより、ベース６１の上昇時におけ
る前端部もしくは後端部の支持バー６２と他の配設部と
の干渉を防止するようになっている。

【００３５】そして、上記のように固定側搬送ユニット
１８および可動側搬送ユニット１９における各搬送ベル
ト２８，３０により幅方向の両端部が挾持されたフィル
ム３の周縁部が折り込み機構７によりトレー（イ）の底
面側に折り込まれるようになっている。

【００３６】この折り込み機構７は、図４に示すよう
に、フィルム３の搬送方向の両側縁部をトレー（イ）の
底面側に折り込む左右一対の折り込み板６６，６６（一
方のみ図示）と、可動側搬送ユニット１９により挾持さ
れたフィルム３の幅方向の一方の側縁部を前方に向けて
折り込む後折り込み板６７と、トレー（イ）をヒータ機
構８側に向けて排出する排出プッシャ６８による該トレ
ー（イ）の排出時に、フィルム３の幅方向の他方の側縁
部を後方に向けて折り込む折り込みバー６９とを有す
る。

【００３７】そして、上記左右の折り込み板６６，６６
が、所定の駆動モータ（図示せず）により駆動されるタ
イミングベルト７０，７０（一方のみ図示）を介して駆
動され、また、後ろ折り込み板６８が駆動モータ７１に
より駆動されるタイミングベルト７２を介して駆動さ
れ、さらに上記プッシャ６８が上記タイミングベルト７
２と対向して配設され、且つ所定の駆動モータ（図示せ
ず）により駆動されるタイミングベルト（図示せず）を
介して駆動されるように構成されている。

【００３８】なお、図１、図４に示すように、上記包装
ステーション５の上部には、被包装品（ロ）の上面部に
当接して該被包装品（ロ）の浮き上がりを防止するため
の一対の押さえ部材７３，７３が回動自在に支持されて
いる。

【００３９】そして、図５に示すように、上記制御装置
９には、計量機構２からの被包装品（ロ）の重量を示す
信号が入力されると共に、この制御装置９からは、上記
フィルム搬送機構６、折り込み機構７、シール機構８、
ラベルプリンタ１０、駆動モータ２４，２９ａ、搬入機
構４２及びリフター機構６０等の作動を制御する制御信
号が出力されるようになっている。

【００４０】次に、本実施の形態の作用を、図６〜図９
に基づいて説明する。

【００４１】まず、図９に示すように、搬入機構４２の
駆動モータ３６（図３参照）によりフィルム３が一定寸
法繰り出されたのち、一旦送りが停止されて、カッター
４４によりミシン目が形成される。このミシン目が形成
されたフィルム３は、搬送ベルト２８，２９間に挾持さ
れて搬送されると共に、クランプ部材４６によってクラ
ンプされた部位から切断され、一定寸法とされたフィル
ム３が、図６に示すように、搬送機構６における固定側
搬送ユニット１８と可動側搬送ユニット１９とにより挾
持されて包装ステーション５に搬送されることになる。
そして、可動側搬送ユニット１９が駆動モータ２４の作
動に伴って実線で示す原点位置よりフィルム３の幅増大
方向にΔＬだけ移動され、これによりフィルム３に所定
の張力が付与されることになる。

【００４２】次いで、図７に示すように、リフター機構
６０によりトレー（イ）に収納された被包装品（ロ）が
押し上られて、該被包装品（ロ）が上記のように所要の
張力が付与されたフィルム３の下面に皺や弛みをのない
状態で密着される。その後、図８に示すように、後折り
込み板６７が前進し、該折り込み板６７の前端部が可動
側搬送ユニット１９に挾持されたフィルム３の幅方向の
側縁部に当接する。そして、この状態よりさらに後折り
込み板６７が前進するとき、可動側搬送ユニット１９が
鎖線で示すように原点位置に復帰されることになり、こ
れによりフィルム３に弛みを発生させることなく、しか
も該フィルム３に過大な張力を作用させることなく、フ
ィルム３が折り込まれることになる。

【００４３】その場合に、鎖線で示すように、後折り込
み板６７が前進してフィルム３の側縁部をトレー（イ）
の底面側に折り込む際に、図９に点線で示すように、駆
動モータ２４の逆回転時間を延長してΔＬ量がマイナス
量となるようにして、図８に鎖線で示すように、可動側
搬送ユニット１９を原点位置よりさらに前進させてもよ
く、この場合には、特に後折り込み板６７によりフィル
ム３の側縁部がトレー（イ）の底面側に折り込まれる際
にフィルム３に過大な張力が作用することが防止され、
この張力が常に最適状態に維持されることになって、ト
レー（イ）の周辺部が下方に湾曲したり、あるいはフィ
ルム３が破れたりすることなく良好に包装することがで
きるようになる。

【００４４】なお、図９に点線で示すように、駆動モー
タ２４の正転方向への作動時間を延長して、可動側搬送
ユニット１９のフィルム３の幅増大方向への移動量ΔＬ
を増加させてフィルム３に付与する張力を可変調整する
ことも可能である。また、このΔＬ量は被包装品（ロ）
の盛り高さ、もしくはトレー（イ）の寸法や強度等に応
じて予め設定されて制御装置９内に登録されており、該
制御装置９における操作部９ｂを操作することにより、
被包装品（ロ）やトレー（イ）に応じた所定のΔＬ量と
なるように上記可動側搬送ユニット１９の作動が制御さ
れるようになっている。

【００４５】また、本実施の形態においては、ロール支
持機構４が異なったフィルム幅のフィルム３を支持し得
るようになっているが、このフィルム３の幅の変化に対
応させて上記可動側搬送ユニット１９を移動させること
により、フィルム３の幅方向の一方の側縁部を挾持する
ことができるようになっている。この場合、フィルム３
の幅を検出するセンサを設け、このセンサにより検出さ
れるフィルム３の幅に応じて可動側搬送ユニット１９の
移動量を自動的に調整し得るように構成することも可能
である。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィル
ムを包装ステーションに搬送するフィルム搬送機構が、
フィルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ス
テーションに搬送する一対の搬送ユニットと、該一対の
搬送ユニットの少なくとも一方をフィルムの幅方向に移
動させて両搬送ユニット間の間隔を調整する間隔調整機
構とで構成されているので、該間隔調整機構によりフィ
ルムの幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持する一対の搬送
ユニット間の間隔を調整することにより、折込部材によ
るフィルムの折り込み開始までの間にフィルムに所要の
張力を付与することが可能となって、被包装品がフィル
ムの皺や弛みを発生させることなく、良好に包装される
ことになる。

【００４７】そして、特に本発明によれば、上記一対の
搬送ユニットに挾持されたフィルムの幅方向の側縁部が
折込部材により被包装品の底面側に折り込まれる際に、
制御手段により折込部材の作動に同期させて間隔調整機
構の作動が制御されることにより、フィルムの張力が最
適状態に維持されることになり、これにより該フィルム
に弛みが生じたり、あるいは折込部材の折り込み動作に
伴って必要以上の張力がフィルムに作用して該フィルム
が破れたりするといったことが確実に防止され、被包装
品が良好に包装されることになる。

【００４８】また、第２発明によれば、折込部材による
フィルムの折り込み開始までの間における搬送ユニット
のフィルム幅方向の移動量を被包装品に応じて予め登録
しておく登録手段が設けられているから、被包装品の種
類、特に被包装品の盛り高さやトレーの寸法等に応じて
上記移動量を変更する時に、その変更が被包装品を指定
する操作だけで容易に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る包装装置の正面図
である。

【図２】 同包装装置の一部断面側面図である。

【図３】 図２におけるａ−ａ切断線に沿って見たフィ
ルム搬送機構の構成を示す拡大断面図である。

【図４】 図１におけるｂ−ｂ切断線に沿って見た要部
拡大断面図である。

【図５】 同包装装置の制御システムを示すブロック図
である。

【図６】 同包装装置のフィルム供給時の状態を示す概
略説明図である。

【図７】 同じく被包装品の押し上げ時の状態を示す概
略説明図である。

【図８】 同じくフィルム折り込み時の状態を示す概略
説明図である。

【図９】 包装装置の作動状態を示すタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 包装装置 ３ フィルム ５ 包装ステーション ６ フィルム搬送機構 ９ 登録手段、制御手段（制御装置） ９ｂ 操作手段（操作部） １８，１９ 搬送ユニット ２２，２４ 間隔調整機構（ネジ軸、駆動モータ） ６７ 折込部材（後折り込み板）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ステーションに緊張保持されたフィ
   ルムの下方から被包装品を押し上げると共に、該フィル
   ムの周縁部を折込部材により被包装品の底面側に折り込
   んで包装する包装装置であって、上記フィルムを包装ス
   テーションに搬送するフィルム搬送機構が、フィルムの
   幅方向の両側縁部をそれぞれ挾持して包装ステーション
   に搬送する一対の搬送ユニットと、該一対の搬送ユニッ
   トによるフィルムの搬送開始から上記折込部材によるフ
   ィルムの折り込み開始までの間に該一対の搬送ユニット
   の少なくとも一方をフィルムの幅方向に移動させて両搬
   送ユニット間の間隔を調整する間隔調整機構とで構成さ
   れていると共に、上記一対の搬送ユニットに挾持された
   フィルムの両側縁部が折込部材により被包装品の底面側
   に折り込まれる際に該フィルムの張力が最適状態に維持
   されるように折込部材の作動に同期させて上記間隔調整
   機構の作動を制御する制御手段が備えられていることを
   特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 フィルムの搬送開始から折り込み開始ま
   での間における搬送ユニットのフィルム幅方向の移動量
   を被包装品に応じて予め登録しておく登録手段が設けら
   れ、被包装品を指定することにより上記搬送ユニットの
   移動量がその被包装品に応じた移動量となるように間隔
   調整機構が作動するように構成されている請求項１に記
   載の包装装置。