EP0936172A2 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents

Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen Download PDF

Info

Publication number
EP0936172A2
EP0936172A2 EP99100780A EP99100780A EP0936172A2 EP 0936172 A2 EP0936172 A2 EP 0936172A2 EP 99100780 A EP99100780 A EP 99100780A EP 99100780 A EP99100780 A EP 99100780A EP 0936172 A2 EP0936172 A2 EP 0936172A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bobbin
lifting head
pin
bobbins
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99100780A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0936172A3 (de
Inventor
Heinz Focke
Jens Renken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Publication of EP0936172A2 publication Critical patent/EP0936172A2/de
Publication of EP0936172A3 publication Critical patent/EP0936172A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/4132—Cantilever arrangement
    • B65H2301/41322—Cantilever arrangement pivoting movement of roll support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/46—Grippers for bobbins, i.e. rolls
    • B65H2405/461—Grippers for bobbins, i.e. rolls center gripper (inside the core)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/30—Multi-axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/54—Cigarette making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for handling bobbins, that is, wound material webs, in particular made of packaging material, such as paper, cardboard, tinfoil or foil, whereby a bobbin conveyor takes the bobbins from a bobbin supply individually feeds a working spigot into one of the bobbins formed center opening occurs, preferably in connection with a packaging machine.
  • a bobbin conveyor takes the bobbins from a bobbin supply individually feeds a working spigot into one of the bobbins formed center opening occurs, preferably in connection with a packaging machine.
  • Thin packaging material such as paper, tinfoil or film, becomes one in the form of large, heavy bobbins Packaging machine provided.
  • the bobbins are if required, a working spigot attached to the packaging machine feed, i.e. a rotatable trunnion which the bobbin is mounted with the center opening, so that the Material web can be pulled off while rotating the bobbin.
  • the invention has for its object the mechanical automatic delivery of reels from a reel supply to to simplify a spigot, on the one hand with regard to the Arrangement of the bobbins in the bobbin stock and secondly with regard to the handling and handover of the bobbins to the working spigot.
  • an inventive trained bobbin conveyor provided from a a bobbin support member movable up and down has, in particular a transport pin, the positive and / or non-positive in the center opening of the upper bobbin enters, by moving it upwards from the stack takes off and by turning 90 ° into the transfer position in front of the Working spigot of the packaging machine moves.
  • a special feature of the invention is the handling of the Lifting head with the supporting element for the bobbin.
  • the lifting head is by a single vertical conveyor, preferably by one endless toothed belt, movable up and down. In the upper end area the lifting head is automatically rotated by the vertical movement via corresponding actuators is converted into a rotary movement of the lifting head.
  • the transfer of the bobbin from the transport spigot to the working spigot is done mechanically, namely by one on the Transport pins arranged, movable in the axial direction Slider that moves the bobbin up and down from the transport pin postpones the working pin.
  • the details shown in the drawings deal with with the handling of bobbins 10, i.e. wound webs Packaging material such as paper, tinfoil, film etc.
  • the bobbin 10 is provided with a central opening 11 which is from a cylindrical bobbin core 12 is formed. This consists of Cardboard, plastic or metal if necessary.
  • the bobbins 10 are transported, namely essentially moved up and turned. In the starting position are the bobbins so that the bobbin core 12 and so the center opening 11 are arranged upright.
  • a stock of bobbins 13 is formed from a plurality of bobbins 10 lying one above the other.
  • the center openings 11 and the bobbin cores 12 are arranged coaxially.
  • the bobbin stock rests on one Base plate 14.
  • a bobbin conveyor 15 takes over a bobbin 10, namely the upper from the stack-shaped reel stock 13, promotes the bobbin 10 in question in the upward direction with rotation the same in an upright level - with exact or approximate horizontally directed center opening 11 - and passes the bobbins 10 to a receiving member, in the present case a working pin 16 of a packaging machine.
  • the bobbin 10 can be rotated to process the material arranged on the working pin 16 or rotatable by this.
  • the material web is pulled off and processing units fed to a packaging machine or another machine, especially for the production of blanks.
  • the bobbin conveyor 15 consists of an upright support column 17. In the present example, this is on the common one Base plate 14 positioned, namely on the edge of the same.
  • On the support column 17 is a conveyor for the bobbins 10 movable, namely a lifting head 18. This is along the support column 17 movable up and down.
  • There is a bobbin support element on the lifting head arranged to detect a bobbin 10 in the present Embodiment a transport pin 19. This occurs from above in the center opening 11 of the upper reel 10 of the reel stock 13, is in the center opening 11 or on the bobbin 10 anchored. The lifting head 18 is then moved upwards with the bobbin 10.
  • the bobbin 10 is erected and at the same time delivered to the working pin 16 of the packaging machine.
  • the transport pin 19 is axially aligned the working pin 16 positioned (Fig. 2).
  • the bobbin 10 can now in the axial direction from the transport pin 19 and on the Working pin 16 are pushed.
  • the lifting head 18 is designed and the transport pin 19 on this arranged so that by the conveying movement, namely by the upward movement of the lifting head 18 and by the rotation the bobbins 10 an upward movement, a rotation or Tilt and move sideways into the Transfer position in front of the working pin 16.
  • the lifting head 18 is an offset, protruding from the support column 17 Support arm designed with one in the lower position obliquely downward leg 20 and an adjoining, horizontally directed support leg 21.
  • the bobbin support member is arranged, namely the transport pin 19. This is at the free end of the support leg 21 attached cantilever to this.
  • the lifting head 18 is with a guide member on or in the support column 17 connected, namely with an up and down movable Sled 22. This runs on an upright guide 23 in the support column 17 which is U-shaped in cross section (FIG. 6). As Rail-formed guide is on a side wall 24 of the Support column 17 attached.
  • the carriage 22 and thus the lifting head 18 is by an endless Conveyor can be moved up and down, namely by a toothed belt 25. This also runs within the support column 17 via an upper deflection roller 26 and a lower drive roller 27. The carriage 22 is on an upright strand 28 of the toothed belt 25 attached.
  • the lifting head 18 is arranged offset to the pivot bearing 29 and via an intermediate carrier, namely via a Carrier tab 30 connected to the pivot bearing 29.
  • the carrying strap 30 acts like a one-armed lever that moves around the pivot bearing 29 Is pivotable 90 °.
  • the bracket 30 is outside of the Support column 17, namely in front of the same, arranged and with a Pivot 31 connected, which is mounted in the pivot bearing 29.
  • Of the Carriage 22 is on the side of the pivot bearing 29 in another Guide 32 out, which on an opposite side wall 24 Side wall 33 of the support column 17 is arranged.
  • the rotary movement of the lifting head 18 takes place in the present Bobbin conveyor 15 takes place at the upper end of the lifting movement.
  • This is set up in such a way that the pivotal movement Bobine 10 positioned immediately in front of the working pin 16 is for handover to this.
  • the swivel movement becomes mechanical performed, namely by an operating lever 34, which is arranged on the pivot 31, namely on one for Carrying strap 30 opposite end within the support column 17.
  • the operating lever 34 is controlled by a link guide.
  • On a rear wall 35 of the support column 17 is a curved rail 36 attached.
  • This has a guide groove 37 in one connected to the actuating lever 34 off-center Tracer roller 38 is running.
  • the guide groove 37 runs predominantly upright (Fig. 5).
  • An upper end of the guide groove 37 forms a stop 39 for the feeler roller 38. This runs against the Stop 39, whereby with continued upward movement of the Lifting head 18 or the carriage 22 of the actuating lever 34 in Is pivoted clockwise (Fig. 5). This swivel movement of the actuating lever 34 causes a corresponding rotation or Swiveling movement of the lifting head 18 with bobbin 10.
  • the feeler roller 38 is steered into a side groove 40 of the guide groove 37.
  • the transport pin 19 is used to receive a bobbin 10 in the Center opening 11 anchored.
  • a bobbin 10 in the Center opening 11 anchored.
  • the transport pin 19 laterally or in the radial direction extendable holding members provided, namely clamping jaws 41. These are pressed against the inside of the bobbin core 12, so that by clamping action or by applied frictional force the bobbin 10 is held on the transport pin 19.
  • clamping jaws 41 For the transfer of the bobbin 10 to the working pin 16 disengaged the holding members or jaws 41, namely withdrawn in the radial direction.
  • Another special feature is the delivery of the Bobine 10 from Transport pin 19 on the working pin 16.
  • Transport pin 19 With the same axis Alignment of working pin 16 and transport pin 19 is the bobbin by a slide 42 on the working pin 16 transfer.
  • the slider 42 is designed as a ring that the Transport pin 19 surrounds. In the retracted starting position is the slide 42 adjacent to the support leg 21 of the Lifting head 18 or on this. To hand over the Bobine 10 to the Working pin 16, the slide 42 is moved in the axial direction to the free end of the transport pin 19 (Fig. 4).
  • the transport pin 19 When taking a bobbin 10 out of the bobbin stock 13 the transport pin 19 by the movement of the lifting head 18th exactly in the position above the center opening 11 of the upper Bobine 10.
  • the slider 42 is advantageously in the Push-off position and is centered on the top of the bobbin or on the bobbin core 12 (Fig. 3). By further downward movement the lifting head 18 enters the transport pin 19 in the Center opening 11 and is thereby through the annular Slide 42 moves through.
  • actuating member on the lifting head 18 arranged, namely a (telescopic) cylinder 43.
  • This is parallel to the transport pin 19 on the support leg 21 attached and laterally connected to the slider 42.
  • the cylinder 43 consists of a variety of telescopic parts that a precise extension and retraction movement for the corresponding actuation ensure the slide 42.
  • Movable energy chain 44 arranged in the supply lines are arranged. These are via the lifting head 18 Transport pin 19 and led to the cylinder 43.
  • a special feature of the device is the inevitability the movement.
  • the transfer position is reliable through the process the movement of the lifting head 18 in the upper end position reached.
  • the transport pin 19 For taking a bobbin 10 from the bobbin stock 13, the transport pin 19 by the downward movement of the lifting head 18 inserted into the central opening 11.
  • Through attacks and / or sensors are the movements in Gear set or ended. This also applies to the operation the jaws 41 and the slider 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) durch einen aufrechten Bobinenförderer (15). Dieser ist mit einem an einer aufrechten Tragsäule (17) auf- und abbewegbaren Hubkopf (18) versehen, der einen abstehenden Transportzapfen (19) zum Eintritt in eine Mittenöffnung (11) einer aufzunehmenden Bobine (10) aufweist. Die Bobinen (10) sind im Bereich eines Bobinenvorrats (13) übereinanderliegend angeordnet mit aufrechter Mittenöffnung (11). Der Hubkopf (18) bzw. ein Teil desselben ist drehbar zur Übergabe der Bobine (10) an den Arbeitszapfen (16). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen, also gewickelten Materialbahnen, insbesondere aus Verpackungsmaterial, wie Papier, Karton, Stanniol oder Folie, wobei ein Bobinenförderer die Bobinen von einem Bobinenvorrat einzeln einem Arbeitszapfen zuführt, der in eine von der Bobine gebildeten Mittenöffnung eintritt, vorzugsweise in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine.
Dünnes Verpackungsmaterial, wie Papier, Stanniol oder Folie, wird in Gestalt von großen, schwergewichtigen Bobinen einer Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt. Die Bobinen sind nach Bedarf einem an der Verpackungsmaschine angebrachten Arbeitszapfen zuzuführen, also einem drehbaren Tragzapfen, auf dem die Bobine mit der Mittenöffnung gelagert ist, so daß die Materialbahn unter Drehung der Bobine abgezogen werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mechanische, selbsttätige Übergabe von Bobinen aus einem Bobinenvorrat an einen Arbeitszapfen zu vereinfachen, zum einen hinsichtlich der Anordnung der Bobinen im Bobinenvorrat und zum anderen hinsichtlich der Handhabung und Übergabe der Bobinen an den Arbeitszapfen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) die Bobinen sind im Bereich des Bobinenvorrats übereinanderliegend positioniert mit aufrechter Mittenöffnung,
  • b) der Bobinenförderer weist einen auf- und abbewegbaren Hubkopf zum Erfassen jeweils einer Bobine auf,
  • c) am Hubkopf ist ein Bobinen-Tragorgan zum form- und/oder kraftschlüssigen Erfassen einer Bobine angeordnet,
  • d) der Hubkopf oder das Bobinen-Tragorgan ist nach Aufnahme einer Bobine aus dem Bobinenvorrat drehbar, derart, daß die Bobine in aufrechter Position mit horizontal gerichteter Mittenöffnung dem Arbeitszapfen zuführbar ist.
    • Aufgrund der Anlieferung der Bobinen ist es günstiger, diese mit in vertikaler Richtung zentrierten Mittenöffnungen zu Positionieren. Für die Handhabung der Bobinen ist ein erfindungsgemäß ausgebildeter Bobinenförderer vorgesehen, der aus einem an einer vertikalen Tragvorrichtung auf- und abbewegbares Bobinen-Tragorgan aufweist, insbesondere einen Transportzapfen, der formschlüssig und/oder kraftschlüssig in die Mittenöffnung der oberen Bobine eintritt, durch Aufwärtsbewegung diese vom Stapel abhebt und durch Drehen um 90° in die Übergabeposition vor den Arbeitszapfen der Verpackungsmaschine bewegt.
    Eine Besonderheit der Erfindung besteht in der Handhabung des Hubkopfes mit dem Tragorgan für die Bobine. Der Hubkopf ist durch einen einzigen Vertikalförderer, vorzugsweise durch einen endlosen Zahnriemen, auf- und abbewegbar. Im oberen Endbereich der Aufwärtsbewegung wird der Hubkopf selbsttätig gedreht, indem die Vertikalbewegung über entsprechende Betätigungsorgane in eine Drehbewegung des Hubkopfes umgesetzt wird.
    Auch die Übergabe der Bobine von dem Transportzapfen an den Arbeitszapfen erfolgt mechanisch, nämlich durch einen auf dem Transportzapfen angeordneten, in axialer Richtung bewegbaren Schieber, der die Bobine von dem Transportzapfen ab- und auf den Arbeitszapfen aufschiebt.
    Weitere Merkmale der Erfindung beziehen sich auf die Ausgestaltung und Arbeitsweise des Hubkopfes sowie des Bobinenförderers im übrigen.
    Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    einen Bobinenförderer mit Bobinenvorrat in perspektivischer Darstellung,
    Fig. 2
    den Bobinenförderer gemäß Fig. 1 bei der Übergabe einer Bobine an einen Arbeitszapfen,
    Fig. 3
    den Bobinenförderer in der Position gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
    Fig. 4
    einen Teil eines Hubkopfes mit Bobine in vergrößerter perspektivischer Darstellung,
    Fig. 5
    den Bobinenförderer im Vertikalschnitt,
    Fig. 6
    einen Horizontalschnitt des Bobinenförderers in der Schnittebene VI-VI der Fig. 5 bei vergrößertem Maßstab.
    Die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten befassen sich mit der Handhabung von Bobinen 10, also gewickelten Bahnen aus Verpackungsmaterial, wie Papier, Stanniol , Folie etc. Die Bobine 10 ist mit einer Mittenöffnung 11 versehen, die von einem zylindrischen Bobinenkern 12 gebildet wird. Dieser besteht aus Pappe, Kunststoff oder ggf. Metall.
    Die Bobinen 10 werden transportiert, nämlich im wesentlichen aufwärts bewegt und dabei gewendet. In der Ausgangsstellung sind die Bobinen so gelagert, daß der Bobinenkern 12 und damit die Mittenöffnung 11 aufrecht angeordnet sind. Ein Bobinenvorrat 13 wird aus mehreren übereinanderliegenden Bobinen 10 gebildet. Die Mittenöffnungen 11 bzw. die Bobinenkerne 12 sind gleichachsig angeordnet. Der Bobinenvorrat ruht auf einer Sockelplatte 14.
    Ein Bobinenförderer 15 übernimmt jeweils eine Bobine 10, nämlich die obere von dem stapelförmigen Bobinenvorrat 13 ab, fördert die betreffende Bobine 10 in Aufwärtsrichtung unter Drehung derselben in eine aufrechte Ebene - bei exakt oder annähernd horizontal gerichteter Mittenöffnung 11 - und übergibt die Bobinen 10 an ein Aufnahmeorgan, in vorliegenden Falle an einen Arbeitszapfen 16 einer Verpackungsmaschine.
    Zur Verarbeitung des Materials der Bobine 10 ist diese drehbar auf dem Arbeitszapfen 16 angeordnet bzw. durch diesen drehbar. Dabei wird die Materialbahn abgezogen und Verarbeitungsaggregaten einer Verpackungsmaschine oder einer anderen Maschine zugeführt, insbesondere zum Herstellen von Zuschnitten.
    Der Bobinenförderer 15 besteht aus einer aufrechten Tragsäule 17. Diese ist bei dem vorliegenden Beispiel auf der gemeinsamen Sockelplatte 14 positioniert, und zwar am Rand derselben. An der Tragsäule 17 ist ein Förderorgan für die Bobinen 10 bewegbar, nämlich ein Hubkopf 18. Dieser ist entlang der Tragsäule 17 auf- und abbewegbar. Am Hubkopf ist ein Bobinen-Tragorgan zum Erfassen einer Bobine 10 angeordnet, bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Transportzapfen 19. Dieser tritt von oben her in die Mittenöffnung 11 der oberen Bobine 10 des Bobinenvorrats 13 ein, wird in der Mittenöffnung 11 oder an der Bobine 10 verankert. Danach wird der Hubkopf 18 aufwärts bewegt mit der Bobine 10. Während der Aufwärtsbewegung bzw. am Ende derselben vollzieht der Hubkopf 18 bzw. ein Teil desselben eine Schwenkbewegung um 90°. Dabei wird die Bobine 10 aufgerichtet und zugleich dem Arbeitszapfen 16 der Verpackungsmaschine zugestellt. Der Transportzapfen 19 ist dabei axial ausgerichtet vor dem Arbeitszapfen 16 positioniert (Fig. 2). Die Bobine 10 kann nun in Axialrichtung von dem Transportzapfen 19 ab- und auf den Arbeitszapfen 16 aufgeschoben werden.
    Der Hubkopf 18 ist so ausgebildet und der Transportzapfen 19 an diesem so angeordnet, daß durch die Förderbewegung, nämlich durch die Aufwärtsbewegung des Hubkopfes 18 und durch die Drehung die Bobinen 10 eine Aufwärtsbewegung, eine Dreh- bzw. Kippbewegung und eine Seitwärtsbewegung ausführen bis in die Übergabeposition vor dem Arbeitszapfen 16.
    Der Hubkopf 18 ist als abgekröpfter, von der Tragsäule 17 abstehender Tragarm ausgebildet mit einem in der unteren Stellung schräg abwärts gerichteten Schenkel 20 und einem daran anschließenden, horizontal gerichteten Tragschenkel 21. An diesem Tragschenkel 21 ist das Bobinen-Tragorgan angeordnet, nämlich der Transportzapfen 19. Dieser ist am freien Ende des Tragschenkels 21 quer zu diesem frei auskragend angebracht.
    Der Hubkopf 18 ist mit einem Führungsorgan an bzw. in der Tragsäule 17 verbunden, nämlich mit einem auf- und abbewegbaren Schlitten 22. Dieser läuft an einer aufrechten Führung 23 in der im Querschnitt U-förmigen Tragsäule 17 (Fig. 6). Die als Schiene ausgebildete Führung ist an einer Seitenwand 24 der Tragsäule 17 angebracht.
    Der Schlitten 22 und damit der Hubkopf 18 ist durch einen endlosen Förderer auf- und abbewegbar, nämlich durch einen Zahnriemen 25. Dieser verläuft ebenfalls innerhalb der Tragsäule 17 über eine obere Umlenkrolle 26 und eine untere Antriebsrolle 27. Der Schlitten 22 ist an einem aufrechten Trum 28 des Zahnriemens 25 befestigt.
    Zur Durchführung der Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Hubkopfes 18 ist dieser mit einem am Schlitten 22 angebrachten Drehlager 29 verbunden. Der Hubkopf 18 ist versetzt zum Drehlager 29 angeordnet und über einen Zwischenträger, nämlich über eine Traglasche 30 mit dem Drehlager 29 verbunden. Die Traglasche 30 wirkt wie ein einarmiger Hebel, der um das Drehlager 29 um jeweils 90° schwenkbar ist. Die Traglasche 30 ist außerhalb der Tragsäule 17, nämlich vor derselben, angeordnet und mit einem Drehzapfen 31 verbunden, der im Drehlager 29 gelagert ist. Der Schlitten 22 ist auf der Seite des Drehlagers 29 in einer weiteren Führung 32 geführt, die an einer zur Seitenwand 24 gegenüberliegenden Seitenwand 33 der Tragsäule 17 angeordnet ist.
    Die Drehbewegung des Hubkopfes 18 findet bei dem vorliegenden Bobinenförderer 15 am oberen Ende der Hubbewegung statt. Diese ist so eingerichtet, daß durch die Schwenkbewegung die betreffende Bobine 10 unmittelbar vor dem Arbeitszapfen 16 positioniert ist zur Übergabe an diesen. Die Schwenkbewegung wird mechanisch durchgeführt, nämlich von einem Betätigungshebel 34, der auf dem Drehzapfen 31 angeordnet ist, nämlich an einem zur Traglasche 30 gegenüberliegenden Ende innerhalb der Tragsäule 17. Der Betätigungshebel 34 wird durch eine Kulissenführung gesteuert. An einer Rückwand 35 der Tragsäule 17 ist eine Kurvenschiene 36 angebracht. Diese weist eine Führungsnut 37 auf, in der eine mit dem Betätigungshebel 34 außermittig verbundene Tastrolle 38 läuft. Die Führungsnut 37 verläuft überwiegend aufrecht (Fig. 5). Ein oberes Ende der Führungsnut 37 bildet einen Anschlag 39 für die Tastrolle 38. Diese läuft gegen den Anschlag 39, wodurch bei fortgesetzter Aufwärtsbewegung des Hubkopfes 18 bzw. des Schlittens 22 der Betätigungshebel 34 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird (Fig. 5). Diese Schwenkbewegung des Betätigungshebels 34 bewirkt eine entsprechende Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Hubkopfes 18 mit Bobine 10. Die Tastrolle 38 wird dabei in eine Seitennut 40 der Führungsnut 37 gelenkt.
    Der Transportzapfen 19 wird zur Aufnahme einer Bobine 10 in der Mittenöffnung 11 verankert. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind am Transportzapfen 19 seitlich bzw. in Radialrichtung ausfahrbare Halteorgane vorgesehen, nämlich Klemmbacken 41. Diese werden gegen die Innenseite des Bobinenkerns 12 gedrückt, so daß durch Klemmwirkung bzw. durch aufgebrachte Reibkraft die Bobine 10 auf dem Transportzapfen 19 gehalten wird. Für die Übergabe der Bobine 10 an den Arbeitszapfen 16 werden die Halteorgane bzw. Klemmbacken 41 außer Eingriff gebracht, nämlich in Radialrichtung zurückgezogen.
    Eine weitere Besonderheit ist die Übergabe der Bobine 10 vom Transportzapfen 19 an den Arbeitszapfen 16. Bei gleichachsiger Ausrichtung von Arbeitszapfen 16 und Transportzapfen 19 wird die Bobine durch einen Schieber 42 auf den Arbeitszapfen 16 übertragen. Der Schieber 42 ist als Ring ausgebildet, der den Transportzapfen 19 umgibt. In der zurückgezogenen Ausgangsstellung liegt der Schieber 42 benachbart zum Tragschenkel 21 des Hubkopfes 18 bzw. an diesem. Zur Übergabe der Bobine 10 an den Arbeitszapfen 16 wird der Schieber 42 in Axialrichtung bewegt bis zum freien Ende des Transportzapfens 19 (Fig. 4).
    Bei Übernahme einer Bobine 10 aus dem Bobinenvorrat 13 gelangt der Transportzapfen 19 durch die Bewegung des Hubkopfes 18 exakt in die Position oberhalb der Mittenöffnung 11 der oberen Bobine 10. Der Schieber 42 ist dabei zweckmäßigerweise in der Abschubstellung und liegt zentrierend an der Oberseite der Bobine bzw. am Bobinenkern 12 an (Fig. 3). Durch weitere Abwärtsbewegung des Hubkopfes 18 tritt der Transportzapfen 19 in die Mittenöffnung 11 ein und wird dabei durch den ringförmigen Schieber 42 hindurchbewegt.
    Für die Betätigung des Schiebers 42 ist am Hubkopf 18 ein Betätigungsorgan angeordnet, nämlich ein (Teleskop-)Zylinder 43. Dieser ist parallel zum Transportzapfen 19 am Tragschenkel 21 angebracht und seitlich mit dem Schieber 42 verbunden. Der Zylinder 43 besteht aus einer Vielzahl von Teleskopteilen, die eine präzise Aus- und Einfahrbewegung für die entsprechende Betätigung des Schiebers 42 gewährleisten.
    Zur Versorgung der am Hubkopf 18 angeordneten Organe, nämlich der Klemmbacken 41 des Transportzapfens 19 und des Zylinders 43 zur Betätigung des Schiebers 42, ist in der Tragsäule 17 eine bewegbare Energiekette 44 angeordnet, in der Versorgungsleitungen angeordnet sind. Diese werden über den Hubkopf 18 zum Transportzapfen 19 bzw. zum Zylinder 43 geführt.
    Eine Besonderheit der Vorrichtung liegt in der Zwangsläufigkeit der Bewegung. Bei der Übergabe der Bobinen 10 an den Arbeitszapfen 16 wird die Übergabeposition zuverlässig durch den Ablauf der Bewegung des Hubkopfes 18 in der oberen Endstellung erreicht. Für die Aufnahme einer Bobine 10 aus dem Bobinenvorrat 13 wird der Transportzapfen 19 durch die Abwärtsbewegung des Hubkopfes 18 in die Mittenöffnung 11 eingeführt. Durch Anschläge und/oder Sensoren werden dabei die Bewegungsabläufe in Gang gesetzt bzw. beendet. Dies gilt auch für die Betätigung der Klemmbacken 41 und des Schiebers 42.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Bobine
    11
    Mittenöffnung
    12
    Bobinenkern
    13
    Bobinenvorrat
    14
    Sockelplatte
    15
    Bobinenförderer
    16
    Arbeitszapfen
    17
    Tragsäule
    18
    Hubkopf
    19
    Transportzapfen
    20
    Schenkel
    21
    Tragschenkel
    22
    Schlitten
    23
    Führung
    24
    Seitenwand
    25
    Zahnriemen
    26
    Umlenkrolle
    27
    Antriebsrolle
    28
    Trum
    29
    Drehlager
    30
    Traglasche
    31
    Drehzapfen
    32
    Führung
    33
    Seitenwand
    34
    Betätigungshebel
    35
    Rückwand
    36
    Kurvenschiene
    37
    Führungsnut
    38
    Tastrolle
    39
    Anschlag
    40
    Seitennut
    41
    Klemmbacke
    42
    Schieber
    43
    Zylinder
    44
    Energiekette

    Claims (12)

    1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10), also gewickelten Materialbahnen, insbesondere aus Verpackungsmaterial wie Papier, Karton, Stanniol oder Folie, wobei ein Bobinenförderer (15) die Bobinen (10) von einem Bobinenvorrat einzeln aufnimmt und einem Arbeitszapfen (16) zuführt, der in eine von der Bobine (10) gebildeten Mittenöffnung (11) eintritt, vorzugsweise in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) die Bobinen (10) sind im Bereich des Bobinenvorrats (13) übereinanderliegend positioniert mit aufrechter Mittenöffnung (11),
      b) der Bobinenförderer (15) weist einen auf- und abbewegbaren Hubkopf (18) zum Erfassen jeweils einer Bobine (10) auf,
      c) am Hubkopf (18) ist ein Bobinen-Tragorgan zum form- und/oder kraftschlüssigen Erfassen einer Bobine (10) angeordnet,
      d) der Hubkopf (18) oder das Bobinen-Tragorgan ist nach Aufnahme einer Bobine (10) aus dem Bobinenvorrat (13) drehbar, derart, daß die Bobine (10) in aufrechter Position mit horizontal gerichteter Mittenöffnung (11) dem Arbeitszapfen (16) zuführbar ist,
      e) der Hubkopf (18) ist in einer oberen Endstellung nach der Drehbewegung unmittelbar benachbart zum Arbeitszapfen (16) positioniert, derart, daß die Bobine (10) vom Hubkopf (18) durch Axialbewegung auf den Arbeitszapfen (16) übertragbar ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkopf (18) durch einen (einzigen) Vertikaltrieb auf- und abbewegbar und in der oberen Endstellung durch die Vertikalbewegung drehbar ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkopf (18) bei der Aufwärtsbewegung im Bereich der oberen Endstellung auf ein Betätigungsorgan aufläuft, insbesondere auf einen (feststehenden) Anschlag (39), derart, daß durch fortgesetzte Aufwärtsbewegung des Hubkopfes (18) nach Erreichen des Anschlags (39) die Drehbewegung ausführbar ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Hubkopf angeordneter Drehmechanismus, insbesondere ein Drehzapfen (31) mit quergerichtetem Betätigungshebel (34), zur Durchführung der Drehung des Hubkopfes (18) infolge Aufwärtsbewegung gegen das Betätigungsorgan bzw. gegen den Anschlag (39) förderbar ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkopf (18) entlang einer vertikalen Führung des Bobinenförderers (15), insbesondere an einer aufrechten Tragsäule (17), auf- und abbewegbar ist, vorzugsweise durch einen an Führungen (23, 32) verfahrbaren Schlitten (22), wobei der Hubkopf (18) drehbar am Schlitten (22) angeordnet ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme einer Bobine (10) aus dem Bobinenvorrat (13) der Hubkopf (18) mit einem abwärts gerichteten Transportzapfen (19) an der Tragsäule (17) des Bobinenförderers (15) abwärts bewegbar ist, wobei aufgrund entsprechender Relativstellung des Hubkopfes (18) einerseits und der übereinander angeordneten Bobinen (10) andererseits der Transportzapfen (19) in die Mittenöffnung (11) der oberen Bobine (10) einführbar ist.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die durch das Drehlager (29) vorgegebene Drehachse des Hubkopfes (18) quer zur Mittenöffnung (11) der Bobine (10) gerichtet ist und sowohl in Axialrichtung als auch in Radialrichtung versetzt zur Mittenöffnung (11) verläuft.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkopf (18) an einer mit dem Drehlager (29) verbundenen Traglasche (30) angeordnet ist, wobei die Traglasche (30) mit dem Drehzapfen (31) des Drehlagers (29) verbunden und queraxial zum Drehlager (29) gerichtet ist, derart, daß der Hubkopf (18) mit einem axialen Versatz zur Drehachse des Drehlagers (29) angeordnet ist.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkopf (18) aus einem abgekröpften Tragarm besteht mit einem schräggerichteten Schenkel (20) und einem quer zum Transportzapfen (19) gerichteten Tragschenkel (21).
    10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Hubkopf (18) in die Übergabeposition vor dem Arbeitszapfen (16) transportierte Bobine (10) durch einen (ringförmigen) Schieber (42) in Axialrichtung von dem Transportzapfen (19) ab- und auf den gleichgerichteten Arbeitszapfen (16) aufschiebbar ist, wobei der Schieber (42) durch ein Betätigungsorgan, insbesondere einen Zylinder (43), verschiebbar ist, der versetzt zum Transportzapfen (19) bzw. neben diesem am Tragschenkel (21) für den Transportzapfen (19) angebracht ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (22) mit einem aufrechten Endlosförderer verbunden ist, insbesondere mit einem Zahnriemen (25), der innerhalb der Tragsäule (17) über obere und untere Rollen (Umlenkrolle 26, Antriebsrolle 27) geführt ist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (34) für die Drehbewegung des Hubkopfes (18) mit einer am Ende angebrachten Tastrolle (38) in einer aufrechten Führung läuft, insbesondere in einer Führungsnut (37), die am oberen Ende den Anschlag (39) für die Beaufschlagung des Betätigungshebels bildet.
    EP99100780A 1998-02-17 1999-01-16 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen Withdrawn EP0936172A3 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19806432 1998-02-17
    DE19806432A DE19806432A1 (de) 1998-02-17 1998-02-17 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0936172A2 true EP0936172A2 (de) 1999-08-18
    EP0936172A3 EP0936172A3 (de) 1999-12-29

    Family

    ID=7857942

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP99100780A Withdrawn EP0936172A3 (de) 1998-02-17 1999-01-16 Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen

    Country Status (7)

    Country Link
    US (1) US6276628B1 (de)
    EP (1) EP0936172A3 (de)
    JP (1) JPH11278724A (de)
    KR (1) KR19990072633A (de)
    CN (1) CN1093830C (de)
    BR (1) BR9900642A (de)
    DE (1) DE19806432A1 (de)

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1256538A3 (de) * 2001-05-11 2003-07-02 G.D Societ Per Azioni Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsmaterial zu einer Verarbeitungseinheit
    DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
    CN106698093A (zh) * 2016-12-19 2017-05-24 江阴新基电子设备有限公司 载带多盘收料系统
    WO2024125836A1 (de) * 2022-12-16 2024-06-20 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Lagersystem, kommissionierwagen, greifer und verfahren zur horizontalen ein- und/oder auslagerung von spulen, insbesondere smd-reels
    EP3998223A4 (de) * 2020-09-21 2024-08-21 Henan Xinzhilin Electromechanical Device Co., Ltd Materialumsetzungsausrüstung und materialstation

    Families Citing this family (37)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10025848A1 (de) * 2000-05-25 2001-11-29 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
    US6499932B2 (en) * 2001-05-25 2002-12-31 Illinois Tool Works Inc. Coil handling device
    DE10150810B4 (de) * 2001-10-15 2011-01-13 Wifag Maschinenfabrik Ag Rollenwechsler und Verfahren zum Ausachsen einer Restrolle
    US6840731B2 (en) * 2002-12-10 2005-01-11 Illinois Tool Works, Inc. Coil handler device
    ITUD20030126A1 (it) * 2003-06-09 2004-12-10 Simac Spa Impianto di bobinatura per laminato a trasferitore di bobine perfezionato.
    DE102006017379A1 (de) * 2006-04-11 2007-10-18 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial
    US20080149425A1 (en) * 2006-12-20 2008-06-26 Lucy Patrick C Tire lift
    EP2246282B1 (de) * 2009-04-29 2015-11-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Verfahren zum Transportieren einer Verpackungsmaterialrolle von einer Aufbewahrungsstation zu einer Versorgungsstation einer Verpackungseinheit zur Herstellung versiegelter Lebensmittelverpackungen sowie Klemmeinheit zum Klemmen solch einer Rolle
    DE202009008773U1 (de) * 2009-06-24 2009-09-03 Voith Patent Gmbh Wickelmaschine zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Faserstoffbahn
    KR101153781B1 (ko) 2010-12-01 2012-06-13 도레이첨단소재 주식회사 트레이 구조체 및 제품 이송 장치
    DE202011001929U1 (de) * 2011-01-25 2012-01-27 Krones Aktiengesellschaft Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- oder Folienmaterial
    RU2497619C2 (ru) * 2011-08-25 2013-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет" (СГТУ) Роботизированный информационно-технологический модуль для производства проволоки в мотках
    CN102826400A (zh) * 2012-04-02 2012-12-19 福耀玻璃(湖北)有限公司 一种汽车前挡风玻璃pvb中间膜旋转上线装置
    CN103879813B (zh) * 2014-03-22 2017-07-07 昆明鼎承科技有限公司 纸盘自动供应装置
    DE102015208118A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine
    CN106364957B (zh) * 2015-07-21 2018-11-02 中烟机械技术中心有限责任公司 用于供应两种纸盘的装置
    ITUA20163404A1 (it) * 2016-05-13 2017-11-13 Celli Nonwovens Spa Linea per la produzione di bobine di materiale nastriforme
    CN105858296B (zh) * 2016-06-02 2017-10-17 东莞市东金机械设备有限公司 一种自动换铝箔机及自动换铝箔方法
    WO2017221747A1 (ja) * 2016-06-22 2017-12-28 株式会社瑞光 ロール搬送装置およびロール搬送方法
    US11034538B2 (en) * 2016-06-22 2021-06-15 Zuiko Corporation Sheet supply system and sheet supply method
    DE202016103393U1 (de) * 2016-06-27 2017-09-28 Kuka Systems Gmbh Greifwerkzeug und Greifeinrichtung
    US9896316B2 (en) 2016-06-30 2018-02-20 The Procter & Gamble Company End effector for a transport device for the movement of parent rolls of convolutely wound web materials
    CN108275487B (zh) * 2017-01-03 2020-03-24 东莞理工学院 一种载带卷料机
    CN107601140A (zh) * 2017-09-25 2018-01-19 广州盛原成自动化科技有限公司 运送装置、运纱系统及运纱方法
    CN107522026B (zh) * 2017-09-29 2022-11-15 上海海菱智慧电梯技术有限公司 一种用于线盘装卸、运输、摆放的agv小车
    TWI826629B (zh) * 2019-01-02 2023-12-21 美商精確組裝公司 從組件捲堆疊選取頂組件捲之方法及組件捲選取系統
    JP7256705B2 (ja) * 2019-06-25 2023-04-12 ファナック株式会社 ロボットハンドおよびロボット
    EP4082951A4 (de) * 2019-12-24 2024-05-15 Wuxi Lead Intelligent Equipment Co., Ltd. Automatische walzenwechselvorrichtung und wickelvorrichtung
    WO2021174362A1 (en) * 2020-03-04 2021-09-10 Jmp Engineering Inc. Autonomous guided vehicle with material handler appliance
    IT202000006943A1 (it) * 2020-04-02 2021-10-02 Gd Spa Apparato e relativo procedimento per il caricamento di una bobina di materiale in nastro su una macchina di lavorazione di tale materiale
    CN111908225B (zh) * 2020-08-21 2024-08-13 深圳市佳得设备科技有限公司 宽幅卷料装卸机构、分切机设备和分切机设备的使用方法
    IT202100018710A1 (it) * 2021-07-15 2023-01-15 Stefano Petri Manipolatore per bobine di materiale nastriforme, in particolare per il caricamento di bobine su uno svolgitore
    US12129576B2 (en) * 2021-09-16 2024-10-29 Belmont Textile Machinery Company Automated yarn package handling system and method
    CN114275577B (zh) * 2021-12-22 2023-09-05 广州大学 一种缠绕带材上料装置
    US12195289B2 (en) * 2022-06-24 2025-01-14 Te Connectivity Solutions Gmbh Reel handling machine
    DE102022130717A1 (de) 2022-11-21 2024-05-23 Körber Technologies Gmbh Wechselvorrichtung für Coils mit einer Materialbahn zur Herstellung von Batteriezellen und Verfahren zur Steuerung
    DE102023206476A1 (de) * 2023-07-07 2025-01-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Wechseln eines Coils oder eines Kerns, Anordnung und Verfahren zum Wechseln eines Coils oder eines Kerns

    Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0033689B1 (de) 1980-01-31 1984-04-11 Wabco Westinghouse Equipements Ferroviaires Automatische Transfervorrichtung für Gegenstände

    Family Cites Families (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE2613237A1 (de) * 1976-03-27 1977-10-06 Herrmann & Hieber & Co Gmbh Vorrichtung zum transportieren und uebergeben von coils oder dergleichen
    GB2145046B (en) * 1983-07-12 1987-07-29 Gd Spa Automated system for supplying packing material on manufacturing and/or packing lines
    DE3501692A1 (de) * 1985-01-19 1986-07-24 Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum entladen einzelner bobinen von einer unterlage
    US4941798A (en) * 1987-10-13 1990-07-17 Sft Ag Spontanfordertechnik Means for manipulating and transporting loads
    DE3812514C2 (de) * 1988-04-15 1998-01-29 Focke & Co Verpackungsmaschine mit einem an einem Transportarm angeordneten Transportzapfen für neue Bobinen
    IT1238967B (it) * 1990-05-31 1993-09-17 Gd Spa Dispositivo per il caricamento di bobine in una macchina confezionatrice
    DE4041865A1 (de) * 1990-12-27 1992-07-02 Schmermund Maschf Alfred Verpackungsmaschine
    US5487638A (en) * 1993-10-20 1996-01-30 Eastman Kodak Company Apparatus and method for loading rolls of web into a chamber
    DE4341925A1 (de) * 1993-12-09 1995-06-14 Schlafhorst & Co W Spulen- und Hülsenhandhabungsgerät
    IT1273218B (it) * 1994-01-20 1997-07-07 Gd Spa Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice
    DE4436716C2 (de) * 1994-10-14 1997-02-20 Schmermund Maschf Alfred Übergabestation für bobinenförmiges Zigarettenverpackungsmaterial

    Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0033689B1 (de) 1980-01-31 1984-04-11 Wabco Westinghouse Equipements Ferroviaires Automatische Transfervorrichtung für Gegenstände

    Cited By (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1256538A3 (de) * 2001-05-11 2003-07-02 G.D Societ Per Azioni Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verpackungsmaterial zu einer Verarbeitungseinheit
    US6767318B2 (en) 2001-05-11 2004-07-27 G. D Societa' Per Azioni Method and unit for feeding packaging material to an operating unit
    DE102005060638A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Hauni Maschinenbau Ag Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
    EP1798174A3 (de) * 2005-12-13 2008-12-03 Hauni Maschinenbau AG Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle
    CN1982182B (zh) * 2005-12-13 2010-06-09 豪尼机械制造股份公司 用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元
    CN106698093A (zh) * 2016-12-19 2017-05-24 江阴新基电子设备有限公司 载带多盘收料系统
    EP3998223A4 (de) * 2020-09-21 2024-08-21 Henan Xinzhilin Electromechanical Device Co., Ltd Materialumsetzungsausrüstung und materialstation
    WO2024125836A1 (de) * 2022-12-16 2024-06-20 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Lagersystem, kommissionierwagen, greifer und verfahren zur horizontalen ein- und/oder auslagerung von spulen, insbesondere smd-reels

    Also Published As

    Publication number Publication date
    CN1093830C (zh) 2002-11-06
    KR19990072633A (ko) 1999-09-27
    JPH11278724A (ja) 1999-10-12
    DE19806432A1 (de) 1999-08-19
    US6276628B1 (en) 2001-08-21
    CN1226508A (zh) 1999-08-25
    EP0936172A3 (de) 1999-12-29
    BR9900642A (pt) 1999-12-21

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0936172A2 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen
    EP0188787B1 (de) Vorrichtung zum Entladen einzelner Bobinen von einer Unterlage
    DE3026995C2 (de)
    DE2402744C2 (de) Automatische arbeitende Übergabe- und Transportvorrichtung für von einem Förderband angelieferte volle Garnspulen
    EP0524660B1 (de) Verpackungsmaschine zum Herstellen von Packungen
    EP0258597B1 (de) Vorrichting zum Zuführen von Zuschnitten zu einer Verpackungsmaschine
    DE3431790C2 (de)
    EP0261508B1 (de) Einrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschinenanlage
    EP0638499B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Matieralbahnen, insbesondere aus Verpackungsmaterial
    EP0469298B1 (de) Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial
    DE3609071C2 (de)
    EP0919471A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von insbesondere Folien-Weichpackungen
    EP0529689B1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von quaderförmigen Packungen
    DE3937995A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bogenriesvereinzelung und zur riesablage
    DE3727888A1 (de) Textilbahnausgabevorrichtung
    DE4013066C2 (de) Spulenwechselvorrichtung
    DE4209671C1 (de)
    DE2832660B2 (de) Vorrichtung zum gruppenweisen Abteilen von geschuppt übereinanderliegend geförderten Werkstücken
    DE2509709A1 (de) Vorrichtung zum stapeln von blechen elektrischer maschinen
    EP1999025B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum transportieren von etikettenbändern
    DE1411460A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zufuehren bedruckter Etikette an Zigarettenverpackungsmaschinen
    DE60209143T2 (de) Verfahren zum zuführen von zuschnitten zu einer einschachtelmaschine
    EP0014858B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Aufreissbändchen od.dgl. auf eine Materialbahn
    EP0841278B1 (de) Spulenwechsel- und Transporteinrichtung
    DE102018214048B4 (de) Absetzband für eine Palettiervorrichtung

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): DE GB IT

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20000627

    AKX Designation fees paid

    Free format text: DE GB IT

    TPAD Observations filed by third parties

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS TIPA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20020320

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

    18D Application deemed to be withdrawn

    Effective date: 20021001