CN1093830C - 操纵带卷的装置 - Google Patents

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Abstract

利用一个垂直带卷输送器(15)操纵带卷(10)的设备。这个输送器上有一个升降头(18)，它可以朝上和朝下在一个垂直的承载柱(17)上运动，并且有一伸出的输送枢轴(19)用于伸入带卷(10)里的个中心开口(11)中将其捡拾起来。带卷(10)一个叠一个地被安放在带卷堆(13)区域，它们的中心开口(11)垂直朝向。升降头(18)或它的一部分可以被转动以便将带卷(10)输送到工作枢轴(16)上去。

Description

操纵带卷的装置
本发明涉及一种操纵带卷，即卷绕着的物质的筒卷，特别是包装材料，如纸、硬纸板、锡箔或膜的装置，一个带卷输送器从一叠带卷中将单个带卷送到工作枢轴上去，这个工作枢轴移进到由带卷形成的中心开口里去，它最好是与包装机械相关联的工作枢轴。
薄的包装材料，如纸、锡箔或膜，是以大的，很重的带卷的方式提供给包装机的。带卷是需要被喂送到包装机上配置的一个工作枢轴上去的，这个工作枢轴是一个可转动的承载枢轴，带卷以其中心开口被安装在工作枢轴上，从而在带卷转动时物料卷可以被拉出来使用。
本发明的目的是将带卷从一叠带卷中输送到工作枢轴上去的自动机械输送过程简化，一方面是涉及到带卷在带卷堆中的安排，另一方面涉及带卷到工作枢轴上去的操纵和输送。
为了达到这一目的，根据本发明的装置具有如下特征：
a)带卷被一个叠一个地定位于带卷堆集区，它们的中心开口朝着竖直方向，
b)带卷输送机有一个升降头，它可以上下移动以便一次拾取一个带卷，
c)一个带卷承载组件安排在升降头上，用于将一个带卷保持在锁定和/或非锁定方式上，
d)在带卷从带卷堆中被拾取出来以后，升降头或带卷承载组件可以被转动，以便使带卷可以在中心开口朝向水平方向的垂直位置被喂送到工作枢轴中去。
带卷被输送的方式意味着最好将它们定位于中心开口为竖直方向。这些带卷被按照本发明所设计的带卷输送装置操纵，这个装置有一个承载组件，特别是有一个输送枢轴，它可以在一个垂直的承载装置上被上下移动，并且可以用锁定和/或非锁定方式移动到最上面一个带卷的中心开口里，然后以向上运动的方式把这个带卷抬离带卷堆，并且利用以90°转动这个带卷的方式把它移动到位于包装机工作枢轴前方的传输位置。
本发明的一个特别地方在于在操纵升降头中有用于带卷的带卷承载组件。这个升降头可以利用一个无终点齿状皮带。升降头在它向上移动的最顶点处被自动旋转，这是利用相应的驱动组件将升降头的垂直运动转变为旋转运动来做到的。
将带卷从输运器的枢轴转移到工作枢轴上去的工作也是被机械完成的，特别是利用一个安装在输运器枢轴上的推板，这个推板可以在轴向移动来将带卷推离输运器的枢轴并推入工作枢轴。
本发明的进一步的特点还在于升降头和带卷输运器结构及操作方法。
根据本发明的装置的一个说明实施例在下面结合附图给予更详细的说明，其中：
图1显示一个带有一堆带卷的带卷输运器的透视图，
图2显示图1的带卷输运器在将一个带卷传输到一个工作枢轴上去时的情况，
图3显示图1的带卷输送器的侧视图，
图4显示带有带卷的一个升降头的局部放大透视图，
图5显示一个通过带卷输送器的垂直剖面图，
图6显示一个通过带卷输送器的水平剖面图，在图5中的VI-VI截面，并加以放大。
在这些附图中显示出的细节涉及到带卷10的操纵，带卷所指的是卷绕的包装材料，如纸、锡箔、薄膜等等的筒卷。带卷10带有一个中心开口11，这个开口由一个圆筒状的带卷芯12形成。这个带卷芯可由硬纸板、塑料或可能为金属做成。
带卷10被输送，即首先被向上移动，并在此过程中被转动。在起始的位置上，这些带卷被定位于使带卷芯12和中心开口11被垂直安排。一个带卷堆13是由多个带卷一个叠一个地形成的。中心开口11和带卷芯12被同心地摆放。这个带卷堆停放在一个底座板14上。
一个带卷输运器15每一次检拾起一个带卷10，更具体地说，是带卷堆13中最上边的那个带卷，输送这个带卷10向上，同时转动它到一个垂直平面上，在这个位置上中心开口11被朝向准确的或大致的水平方向，并将这个带卷10输送到一个接收组件上，在本处为一个包装机的工作枢轴16。
为了使带卷10上的材料可以被加工，这个带卷被可旋转地安放在工作枢轴16上，或者可以被这个枢轴转动。在加工过程中，卷绕的材料被从带卷中拉出并喂送到一个包装机或其它机器的加工单元上去，特别是在生产半制成品的过程中。
带卷输运器15包括一个垂直的承载柱17。在目前的这个例子中，这个柱子定位在一个公用的底板14上，更具体地讲位于底板14的边缘上。一个带卷10的输运组件，也即一个升降头18，被以可移动方式安装在承载柱17上。这个升降头可以沿着承载柱17上下移动。一个带卷承载组件，在这个说明用的实施例中为一个输运枢轴19，被安装在升降头上以便拾取一个带卷10。这个输运枢轴从上面移动到带卷堆13的顶部带卷10的中心开口11中，并且被销定在中心开口11里或带卷10上。这个升降头18然后被朝上和带卷10一起移动。在向上的移动过程中或者在这个运动的末尾，升降头18或它的一部分被转动90°。在这个运动中，带卷10被移动到垂直位置，同时朝着包装机的工作枢轴移动。在这个过程中，输运枢轴19被定位于在工作枢轴16正面同轴对准(见图2)。这个带卷10然后可以沿轴向被推离输运枢轴19，并且被推入工作枢轴16中。
升降头1 的设计和在其上的输运枢轴19的安置，应当使输送的运动，即升降头18的向上运动和转动，造成带卷10可以形成一个向上的运动，一个转动或倾斜的运动以及一个侧向的运动，直至它们达到在工作枢轴16前方的传递位置。
升降头18被设计为一个承载臂，它以一个角度从承载柱17上伸出，有一个在底部的朝下倾斜的分支20，以及一个承载分支21与分支20相邻接并在水平方向上定向。带卷承载组件，即输运枢轴19，被安置在这个承载分支21上。所述的输运枢轴是位于承载分支21自由端上的，相对于它无障碍地在横向上伸出。
升降头18被连接到一个在位于承载柱上或承载柱里的导向组件上，具体地说是连接到一个可以上下移动的滑座22上。这个滑座在承载柱17里的一个垂直导向23里活动，垂直导向的截面为U形(见图6)。这个被设计为一个轨道的导向被安置在承载柱17的一个侧壁24上。
滑座22和升降头18可以被一个无终点输运器，也即一条齿形皮带25上下移动。这个皮带也在承载柱17内通过一个顶部折返滚轮26和一个底部驱动滚轮27移动。滑座22被固定在齿形带25的一个竖直铰链28上。
为了使升降头18可以有旋转或回转的运动，它被连接到一个安排在滑座22上的回转轴承29上。升降头18相对于这个回转轴承29为偏心安置，并且通过一个中间携带器，即一个轴承托架30被连接到这个回转轴承29上。这个轴承托架30以一个单臂杠杆的方式工作，它可以围绕回转轴承29在每种情况下回转90°。轴承托架30被安置在承载柱17之外，具体地说是在承载柱的正前方，而且被连接到一个回转销31上，这个销子固定在回转轴承29上。滑座22在回转轴承29的侧面被引导在一个进一步的导向32里，这个导向32被安排在与侧壁24相对的承载柱17的一个侧壁33上。
在目前这个带卷输送器15里，升降头18的旋转运动是在提升运动的上端发生的。这种安排可以使回转运动把所需带卷10即刻定位在工作枢轴16的前方，以便使带卷可以被传送到工作枢轴16上去。这种回转运动是由机械完成的，即由一个安置在承载柱17内部的回转销31一端上的驱动杠杆34完成的，回转销与轴承托架30相面对。驱动杠杆34由一个连接导向来控制。一个凸轮导轨36被安置在承载柱17的后壁35上。这个导轨有一个导向槽37，一个接触滚轮38在其中运动，接触滚轮被以偏心方式连接到驱动杠杆34上。导向槽37垂直走向(见图5)。导向槽37的一个顶端形成一个接触滚轮38的终止点39。接触滚轮向上运动到顶住这个终点39，使得升降头18或滑座22的持续的向上运动沿顺时针方向转动驱动杠杆34(见图5)。驱动杠杆34的这个回转运动带来升降头18与带卷10的相应的转动或回转运动。在这个过程中，接触滚轮38被转移到导向槽37的一个横槽40之中。
输送枢轴19被锁紧在中心开口11中以便取出一个带卷。在目前这个示例性的实施例中，夹持组件，更具体地说是可以在横向或径向上伸延的夹持爪，被提供到输送枢轴19上。这些夹持爪被压紧到带卷芯12的内侧，从而使带卷10被夹持动作或所施加的摩擦力保持在输送枢轴19上。为了将带卷10转移到工作枢轴16上，这个夹持组件或夹持爪41被解除夹持，即在径向上进行回缩。
一个进一步的特点是带卷10从输送枢轴19到工作枢轴16上的转移。当工作枢轴16和输送枢轴19被同轴对准时，带卷就被推板42转移到工作枢轴16上。这个推板42被设计为一个环绕输送枢轴19的环。在回收的起始位置，推板42停在升降头18的承载分支21的边上或者在这个分支上。为了使带卷10被传送到工作枢轴16上，推板42被沿着轴向移动直至它抵达传送枢轴19的自由端为止(见图4)。
当一个带卷10被从带卷堆13里取出时，升降头18的运动使输送枢轴19准确地移动到顶部带卷10的中心开口11之上。在这种情况下，推板42正好是在推出的位置上，并且以对中的方式抵在带卷的顶侧或抵柱带卷芯12(见图3)。当升降头18进一步向下运动时，输送枢轴19移进中心开口11，并且在此过程中穿过环形的推板42。
一个驱动组件，即一个(伸缩式)圆筒43，被安置在升降头18上，用于驱动推板42。这个圆筒被安排在承载分支21上，与输送枢轴19平行，并且在横向上连接到推板42上。圆筒43包括多个伸缩式部件，它们可以提供精确的延伸和回缩运动，从而使推板42可以被恰当地操纵。
一个内置电源供电线的可移动动力线44被设置在承载柱17上，以便为升降头18上安置的组件提供动力，这些组件有输送枢轴19的夹持爪41和圆筒43。这些供电线通过升降头18被引导到输送枢轴19上或圆筒43上。
本装置的一个特点是运动的可控性。当带卷10被传输到工作枢轴16上的时候，升降头18在顶部极限位置的一系列动作能够可靠地保证到达传输位置。对于从带卷堆13上拾取一个带卷10来说，输送枢轴19被升降头18的向下运动而被导入中心开口11。这些运动程序是被终止器或传感器来启动或终止的。这些同样适用于夹持爪41和推板42的操纵。

Claims (6)

1.一种操纵带卷(10)的装置，带卷即包装材料的卷绕物料带，如纸、硬纸板、锡箔或薄膜的卷筒，通过一个带卷运输器(15)，用一可枢动的升降头(18)，将带卷(10)单独地从一带卷堆(13)中取出，升降头(18)能向上、向下运动，并将带卷送至一处理机械的工作枢轴(16)，其中带卷以一个竖直中心开口(11)在带卷堆(13)上一个放置在另一个之上，其特征在于下述特点：
a)升降头(18)连到一个可移动的滑座(22)；
b)滑座(22)可沿竖直位置在导向(23，32)上运动；
c)导向(23，32)连到一个竖直的承载柱(17)；
d)滑座(22)连到一个竖直的环状运送器，即连到一个齿形皮带(25)，其可反向旋转；
e)升降头(18)通过一个回转轴承(29)连到滑座(22)。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于，
a)承载柱(17)被设置成基本为U形横截面，并带有一个后壁(35)，两个侧壁(24，33)；
b)滑座(22)的导向(23，32)连到承载柱(17)内部的侧壁(24，33)，互相面对。
3.根据权利要求1或2的装置，其特征在于，
a)升降头(18)通过一个轴承托架(30)安置在回转轴承(29)上；
b)升降头(18)在向上运动时可在其上部终端位置推顶一个阻挡(39)，当后者继续向上运动时，使升降头(18)执行一个旋转运动。
4.根据权利要求3的装置，其特征在于，一个回转销(31)被安置在升降头上，并具有一个横向驱动杠杆(34)，作为回转轴承(29)的一部分，可使驱动杠杆(34)运动，推顶阻挡(39)，当升降头(18)向上运动到其上终端位置时使其旋转，从而引起回转销(31)的转动。
5.根据权利要求2的装置，其特征在于，
a)升降头(18)的轴承托架(30)横向指向回转销(31)；
b)升降头(18)包括一个张角式承载臂，该臂带有一第一分支(20)以及一承载分支(21)；
c)分支(20)连到轴承托架(30)，沿一倾斜面延伸；
d)承载分支(21)与带卷(10)的保持件垂直，即与输送枢轴(19)垂直。
6.根据权利要求1的装置，其特征在于，
a)安置于升降头(18)上的输送枢轴(19)可插入带卷(10)的中心开口(11)，以将其抓住；
b)一个环形推板(42)安置在输送枢轴(19)上，并围绕枢轴(19)；
c)推板(42)可被一连在升降头(18)上的驱动件—圆筒(43)-在输送枢轴(19)的纵向方向移动，以便将带卷(10)推离输送枢轴(19)，并将其送到包装机的一个工作枢轴(16)。
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