CN1038989A - 包装机，特别用于卷烟的包装机 - Google Patents

Abstract

包装机，特别用于卷烟。为了向高性能的包装机供给箔状包装材料，迄今要消耗大量的劳力。包装材料必须以卷筒13的形式供到包装机上，并转移到包装机的工作轴颈11、12上。这项工作迄今不能脱离手工操作。为了使卷筒13完全机械化地从卷筒架15转移到两个工作轴颈11，12中的一个上，采用了安装在输送臂21上的输送轴颈20。卷筒13的这种转移是借助于爪作轴向平行移动来实现的。尤其是由输送臂推动推力轴套44作轴向平行移动实现的。

Description

本发明涉及一种用箔状包装材料，生产（卷烟）包装品的包装机。包装材料从工作轴颈上的（工作）卷筒上拉出。新的“满的”卷筒由输送轴颈传送至轴向对准的工作轴颈的前方，然后通过轴向位移传递到工作轴颈上。

在这类包装机中，包装材料卷筒，通常是从安置在包装机上的卷筒架上拔出，然后供到其卷筒已经跑空的工作轴颈上。输送轴颈在去到卷筒架及从卷筒架至工作轴颈的路途，分别沿不同的路线运动。根据较早的P3721091.2专利申请所述的包装机，输送轴颈安装在输送臂上。输送臂可借助支枢，在一侧的卷筒架和两个工作轴颈中的一个之间往复运动。为了准确地对卷筒或工作轴颈进行调节，工作（原文如此）轴颈可以在输送臂上纵向移动。

在已知的设备或包装机中，如在较早的专利申请的主题中那样，为使（满的）卷筒能向特定的工作轴颈上传送，手工操作是必须的。

因此，本发明的目的是使在包装机内，更换包装材料卷筒的工作，进一步机械化，使其完全摆脱手工劳动。

为实现上述目的，本发明的包装机具有如下特征，即卷筒可以借助机械传送工具，从输送轴颈传递到工作轴颈上。

本发明的结果是，卷筒从输送轴颈传递至等轴定向的工作轴颈的传递过程摆脱了手工操作。

按照本发明，将卷筒从输送轴颈传递至工作轴颈的传送工具，是可轴向位移的卸料器，特别是一推力轴套。该推力轴套通过轴向平行移动，将卷筒从输送轴颈推到与该输送轴颈自由端直接相邻的工作轴颈上。

按照本发明，滑块或推力轴套的传送运动由输送臂来实现，为此，输送臂可在卷筒的传送位置，沿轴向平行方向移动。

在本发明的最佳实施例中，在传送位置，输送轴颈在即将接纳卷筒的工作轴颈自由端的前方移动，並支承在它的上面。然后，输送臂沿轴向移动，从而接纳滑块或推力轴套。滑块或推力轴套相对输送轴颈移动，从而接纳卷筒，直至卷筒放置到工作轴颈上为止。

按照本发明的又一建议，跑空卷筒的卷筒芯，在下一个（满的）卷筒推上工作轴颈之前，也自动地机械地从相应的工作轴颈上取下。为此目的，按照本发明，提供了一个传送件，它可抓住卷筒芯，並通过沿工作轴颈纵向适度的传送运动来承接该卷筒芯。该传送件最好设计成一种卸料器，它可以其内端面抓住卷筒芯，並能够将其从工作轴颈上卸下。

按照本发明的上述卸料器，它与输送轴颈的输送臂连接，並借此以适当的方式操作卸料器。

因此，在包装机内有可能完成机械化地更换卷筒，而不需任何手工操作。

本发明的另外一些特征，涉及用于卷筒和卷筒管的传送件的设计。

本发明的示范实例，将参照附图在下面予以详细说明。

图1表示该包装机部件的卷筒部位的俯视图。

图2为图1所示装置的正视图。

图3为图1和图2所示装置的局部纵剖侧视图。

图4为图1至图3所示装置细节的局部纵剖侧视图，特别用来表示卷筒的更换。

图5为带有卷筒的输送轴颈的部分水平剖面的俯视图。

图6为该装置的输送臂的详细正视图。

在附图中作为示范实例示出的卷筒部位的基本设计，与P3721091.2专利申请中的装置相对应。相应地，两根工作轴颈11和12，可转动地安装在一通用的包装机的机架10上，为简单起见，该包装机本身未详细示出。该可自由外伸的工作轴颈11，12可各支承一个卷筒13。

卷筒13上绕有成卷的箔状包装材料，例如锡箔、塑料薄膜或类似材料。为在包装机内对包装材料进行整理，箔状包装材料从一转动（工作）卷筒13a上拉出。当这卷箔状材料用尽时，包装材料就从一个安装在相邻工作轴颈11上的“满的”卷筒13上拉出。

同时，跑空的工作轴颈12，即作好接纳一个新的“满的”卷筒的准备。为此目的，一个管状的卷筒芯14首先被取下，然后把一个新的卷筒推到工作轴颈12上。

该“满的”卷筒13，是从一个卷筒架15上拔出来的，並自动地供到一个工作轴颈11，12或另一个轴颈上。在卷筒架15的范围内，在一竖直平面内，以相互轴向排列成行的方式，配置了多个卷筒13。位于前面的特定卷筒13被拔出，其后续的卷筒被相应地向前推送。如同在P3721091.2专利申请的装置中，卷筒架15上的卷筒13放置在承载轴16，17上，承载轴16，17由输送作用力驱动。位于前面的特定卷筒13压在支承滚轮18上，该滚轮具有倾斜的旋转轴线。承载轴16，17和支承滚轮18都安装在一保持架19上。

卷筒13机械化地或自动地由一输送轴颈20传送至工作轴颈11，12。输送轴颈20接纳一个位于卷筒架上前面的特定卷筒13后，执行一上升运动卸下该卷筒，然后将它移入工作轴颈前面的平面内，随即将它供到两个工作轴颈中的一个上。

为达到上述目的，输送轴颈20安装在一个输送器上，在这里该输送器设计成一个可转动的输送臂21，按特性而言，本质上具有P3721091.2专利申请的特征。

输送臂21在其下端范围内，通过枢轴承22安装在支承装置23上。如同在侧视图（见图3）中看见的那样，支承装置23设计成U形，两端为垂直支承壁24，25。一根有齿的主轴26，可转动地装于支承壁上，该主轴由一驱动马达27，通过一小齿轮28、一中间齿轮29及作为可转动安装的导向套31的一部分的齿轮30来驱动。主轴26安装在导向套31内，不能相对于该导向套转动，但可以轴向移动。因此，输送臂21的来回旋转驱动是通过导向套31，向与输送臂21相连接的主轴26传送的。

支承装置23可以相对于输送臂21的转动平面，横向地作整体的往复运动。为此目的，在支承装置的下面，制出一齿条部分32，还有一个小齿轮33，它可在两个方向转动，並与齿条32啮合。小齿轮33由一个未详细示出的马达驱动，用以使输送臂21在与工作轴颈11，12的轴线平行的方向上运动。同时，主轴26在固定安装的导向套31内滑动地引导。

此外，如P3721091.2专利申请中所述的那样，输送轴颈20可相对于输送臂21运动，具体来说，可沿输送臂纵向运动。为此目的，输送轴颈20安装在输送臂21的滑块34中，而滑块34可在设计成空心体的输送臂21内沿其纵向移动。一个安装在输送臂上的伺服马达35，用来实现对移动的调节。马达轴36设计成一细长轴，並与一细长状螺母37啮合，螺母37再与滑块连接。这样，马达轴36的旋转运动可以实现滑块34在输送臂21内沿纵向移动的调节。

从图4中可以特别明白地看出，输送臂21的截面呈U形，其后壁38上开有切口39，作为输送轴颈20的通道。滑块34在输送臂21的侧壁40，41之间作导向运动，具体而言，是借助侧壁40，41之间的导槽42作导向运动的。滑块34的导向肋43可靠地嵌入导槽42中。

输送轴颈20从滑块34或输送臂21的一侧向外伸出，因此，可接纳卷筒13（图5）。卷筒13向两个工作轴颈11，12之一的转移，是由位于工作轴颈11，12前方同轴线的输送轴颈20来实现的（图4）。输送轴颈20安装在输送臂21上，可作轴向的滑移，具体而言，是在滑块34内滑移。滑块34超出输送臂21的两侧，形成一推力轴套44，输送轴颈20装于其中。

为实现卷筒13向空载工作轴颈11，12的机械的和自动的转移，输送轴颈20保持在工作轴颈11，12的空端上。由于输送臂21能沿工作轴颈11，12轴线方向发生位移，输送轴颈20在滑块34或推力轴套44内发生相对位移。同时，卷筒13支承在推力轴套44的前端。在输送臂21继续运动的过程中，推力轴套44把卷筒13压到工作轴颈11，12上，输送轴颈20以同样的距离从卷筒13内退出。

在最终的位置上，卷筒13放置在相应的工作轴颈11，12上，並为工作轴颈11，12的固定承载盘45所支承。承载盘45保证特定的工作卷筒13a，在工作轴颈11，12上正确定位，甚至在拉出箔材的过程中也能如此。

输送轴颈20由弹簧加载，特别是在相对于输送臂21的初始位置的方向上（图5）。在图示的示范实例中，输送轴颈20设计成空心体，复位弹簧46置于其中。复位弹簧46一方面支撑在输送轴颈20的端壁47上，另一方面支撑在承载板48上。承载板48压在插销49上，插销49的两端与推力轴套44连接，而本体贯穿空心的输送轴颈20。为此目的，输送轴颈20，在其彼此相对的两侧，加工有可以通过插销49的导缝50。在卷筒13转移到工作轴颈11，12上之后，当输送臂21在小齿轮33的驱动下，反方向返回其初始位置时，输送轴颈20也自动地返回到相对于输送臂21的初始位置（图5）。

如通常惯用的方式那样，卷筒13配备有卷筒芯14，箔材绕于其上。管状卷筒芯通常由纸板构成，但也可采用其他材料制作。输送轴颈20和工作轴颈11与12一样，同样地插入圆柱状的卷筒芯14。在卷筒13跑完之后，卷筒芯14仍留在工作轴颈11，12上，而所述的装置设计成使卷筒芯14，能自动地从跑空的工作轴颈11，12上移去。

为此目的，提供了一卸料器。借助于适当的相对运动，卸料器可以将跑空的卷筒芯14，从工作轴颈11，12的轴线方向上取下。如所示的那样，分开的管状卸料器51，52分别对应于工作轴颈11，12。每个管状卸料器51，52都具有环状弓形或半环形的爪53。为了从工作轴颈11，12上卸下卷筒芯14，管状卸料器51，52被移送至某一位置，使爪53压到工作轴颈11，12里面的端面54上，或远离工作轴颈11，12的自由端（图1左侧）。管状卸料器51，52在工作轴颈11，12轴向上位移的结果，卷筒芯14从工作轴颈11，12上被推出。为此目的，爪53的尺寸与卷筒芯14的直径是相适应的。

在所述的装置中，管状卸料器51，52安装在输送臂21上並由其带动。爪53安装在对置两侧的支臂55上。两个支臂55固定在输送臂21的相对两侧，所以它们可以借助于输送臂21的旋转运动和轴向平行运动，作用于工作轴颈11，12中的一个或另一个上。为从工作轴颈11，12上卸下卷筒芯14，输送臂21以描述过的方式在一轴向平行的方向上移动。

支臂55是弯折的（图5），爪53位于其端部，也就是位于使爪53可以同时支承置于输送轴颈20上的卷筒13的平面内。

借助所述的装置，充分机械化地自动向工作轴颈11，12供给卷筒13的过程如下：

在输送臂21的竖直中间位置上，滑块34与输送轴颈20一起移动到较高的位置56（图6）。在这个位置上，输送轴颈20对准卷筒架15上的一个特定在前的卷筒13，在输送轴颈20作轴向位移之后，它即可接纳这个在前的卷筒13。

为了使卷筒13脱离卷筒架15，滑块34与输送轴颈20一起移至更高的上端位置57。输送臂21此时可沿轴向平行方向，移回至输送轴颈在工作轴颈11，12端部前方延伸的平面内。此时，滑块34亦移回至较低的内侧位置58。这样，在当输送臂21通过旋转运动移至工作轴颈11，12的前方时，输送轴颈20即可准确地与工作轴颈11，12对准。

在该轴向对准的位置上，卷筒13向工作轴颈11，12中的一个或另一个的转移，是以前述方式进行的，具体而言，是借助于输送臂21的新的轴向位移。同时，卷筒13借助于输送臂21或推力轴套44的作用被接纳。

在“满的”卷筒13被转移到一个工作轴颈11，12后，该卷筒上的箔材在卷筒13a一跑空时，就与另一工作轴颈上不断放出的箔材连接起来。

在跑空的工作轴颈11，12重新装载之前，先将卷筒芯14取去。为此目的，输送臂21作轴向平行位移直至相应于工作轴颈11，12的管状卸料器51，52或爪53进入卷筒芯14的端壁54后方的平面内。爪53借助输送臂21的旋转运动被带到卸料位置（图1或图2）。在输送臂21作新的轴向运动之后，卷筒芯14被推离相应的工作轴颈11，12。

工作轴颈11，12可以用已知方式装上可径向移动的卡爪59。当卷筒13安装在相应的工作轴颈11，12上时，这些卡爪即径向外移至抓卡位置。为了把卷筒13推到工作轴颈11，12上，或从工作轴颈11、12上卸下空的卷筒芯，卡爪59径向朝内移动，以便卷筒13或卷筒芯14能发生无张力的移动，即便于进行卷筒13或卷筒芯14的装卸。

Claims (16)

1、用于从工作轴颈上的(工作)卷筒上拉出的箔状包装材料制造(卷烟)包装品的包装机，新的“满的”卷筒由输送轴颈传送至工作轴颈前方轴向对准的位置，並通过轴向位移被转移到工作轴颈上，其特征在于：卷筒(13)可借助于机械传递工具，从输送轴颈(20)转移到工作轴颈(11，12)上。

2、按照权利要求1的包装机，其特征在于：该卷筒可通过能相对于输送轴颈（20），特别是与所述卷筒相连的输送轴颈（20），作轴向平行移动的滑块被转移到工作轴颈（11，12）上。

3、按照权利要求1或2的包装机，其特征在于：为把卷筒（13）转移到工作轴颈（11，12）上，输送轴颈（20）可支承在工作轴颈（11，12）上，而滑块可相对于输送轴颈（20）移动，从而在工作轴颈（11，12）的方向上接纳卷筒（13）。

4、按照权利要求1及一个或多个另外的权利要求的包装机，其特征在于：所述的滑块是相对于输送轴颈（20）同心安装的套筒状卸料器（推力轴套44），当输送轴颈（20）和工作轴颈（11，12）等轴对准时，卸料器可朝上移动靠在卷筒（卷筒芯14）的径向内部区域。

5、按照权利要求2及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：滑块在初始位置方向上，由复位弹簧（46）加载。

6、按照权利要求1及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：输送轴颈（20）安装在可运动的，特别是可在枢轴上转动的输送臂（21）上，以及滑块（推力轴套44）由输送臂（21）沿输送轴颈（20）的轴向作适当的移动而被带动。

7、按照权利要求6及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：输送臂（21）将输送轴颈（20）移入工作轴颈（11，12）前方的等轴位置，然后使滑块（推力轴套44）相对于输送轴颈（20）和工作轴颈（11，12）移动，从而接纳卷筒（13）。

8、按照权利要求6及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：输送轴颈（20）可轴向移动地安装在输送臂（21）上或推力轴套（44）中，並可借助复位弹簧（46）移入初始位置。

9、按照权利要求1及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：工作轴颈（11，12）具有用于支承（满的）卷筒（13，13a）的承载板（48）。

10、按照权利要求1及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：跑空卷筒（13a）的卷筒芯（14）-卷筒管-可借助机械传送件，从工作轴颈（11，12）上被拉出或推出。

11、按照权利要求10的包装机，其特征在于：传送件是可沿工作轴颈（11，12）的纵向移动的卸料器（管状卸料器51，52），从而接纳卷筒芯（14）。

12、按照权利要求11及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：管状卸料器（51，52）可移入紧靠卷筒芯（14）的内端面（54）的位置，然后沿工作轴颈（11，12）的纵向移向其自由端，从而接纳卷筒芯（14）。

13、按照权利要求10及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：传送件（管状卸料器51，52）具有与卷筒芯（14）的直径相应的並用来抓取卷筒芯（14）的环状弓形，特别是半环形爪（53）。

14、按照权利要求10及一个或多个另外的权利要求，其特征在于：传送件或管状卸料器（51，52）安装在供输送轴颈（20）用的输送臂（21）上，並借此使传送件或管状卸料器（51，52）移动。

15、按照权利要求14的包装机，其特征在于：当有两个工作轴颈（11，12）时，在输送臂（21）彼此相对的两侧，各具有一与工作轴颈（11，12）对应的管状卸料器（51，52）。

16、按照权利要求11及一个和多个另外的权利要求，其特征在于：管状卸料器（51，52）的部分区域，至少其爪（53），位于一个支承平面内，用来支承置于输送轴颈（20）上的卷筒（13）。

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