CN219489093U - 一种摩擦式收卷机的自动换轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。这种自动换轴机构能自动将料卷中的卷取轴抽出并对卷取轴进行转移，使卷取轴不断循环使用。

Description

一种摩擦式收卷机的自动换轴机构

技术领域

本实用新型涉及收卷设备，特别涉及一种摩擦式收卷机的自动换轴机构。

背景技术

收卷机是工业生产中比较常见的机械设备，通常包括摩擦式收卷机和中心收卷机，其中，摩擦式收卷机是通过摩擦辊驱动收卷轴转动，从而将材料（如布料、膜材、纸等）收卷，主要应用于收卷后料卷较重的场景。进行收卷时，通常在收卷时，先在卷取轴上套设纸筒，进行收卷时材料缠绕在纸筒上，完成收卷后将卷取轴从纸筒中抽出，重新套上纸筒后再次用于收卷。采用这种结构在完成收卷后，可以将卷取轴从各个料卷中抽出，并重新送入到备用卷取轴架上并套设纸筒，等待下一次收卷，然而目前通常需要人工对卷取轴进行抽出、转移和重新放置，费时费力、成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，这种自动换轴机构能自动将料卷中的卷取轴抽出并对卷取轴进行转移，使卷取轴不断循环使用。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。

上述自动换轴机构中，完成收卷的卷取轴由摩擦式收卷机的收卷工位转移到接卷台上，此时夹送轴机构在抽取轴工位将料卷中的卷取轴夹紧并抽出；在卷取轴被完全取出后，移动机构驱动夹送轴机构移动到送轴工位，将卷取轴送到备用卷取轴架上并插入对应的纸筒中；将卷取轴送到备用卷取轴架上后，移动机构重新驱动夹送轴机构回到抽取轴工位，等待夹取下一个完成收卷的料卷中的卷取轴，依次循环。这种自动换轴机构能将完成收卷的卷取轴夹出并重新送入到备用卷取轴架上等待下一次收卷，使卷取轴不断循环使用，整个无需人工操作。

一种优选方案中，所述夹送轴机构包括第一换轴机、第二换轴机和前后导轨，第一换轴机与所述接卷台的位置相对应；所述移动机构包括能够沿前后导轨前后移动的第一移动座、能够驱动第一移动座沿前后导轨平移的第一前后平移驱动装置，第一移动座的底部设有与前后导轨滚动配合的车轮，第二换轴机安装在第一移动座上；前后导轨的前端与所述备用卷取轴架的位置相对应，前后导轨的后端与接卷台的位置相对应。需要将卷取轴从料卷中抽出时，第一移动座处于前后导轨的后端，此时第一换轴机和第二换轴机均处于抽取轴工位并且并排设置，第一换轴机从侧面将卷取轴夹住并抽出，随后第一换轴机继续将卷取轴送到第二换轴机上；在第二换轴机夹住卷取轴后，第一前后平移驱动装置驱动第一移动座沿前后导轨移动到前后导轨的前端，此时第二换轴机处于送轴工位，第二换轴机将卷取轴反向推入到备用卷取轴架上；最后第二换轴机在第一移动座的驱动下重新回到抽取轴工位，依次循环。前后导轨可安装在地面上或者一底座上。

一种进一步的具体方案中，第一前后平移驱动装置安装在第一移动座上，第一前后平移驱动装置（可采用电动机）的动力输出轴与至少一个车轮传动连接。

另一种进一步的具体方案中，第一前后平移驱动装置安装在前后导轨或地面上，第一移动座与第一前后平移驱动装置的动力输出端连接。第一前后平移驱动装置可以为传动带、传动链、无杆气缸或螺杆/螺母结构等。

另一种优选方案中，所述夹送轴机构包括第三换轴机，所述移动机构包括第二移动座、能够驱动第二移动座横向移动的横移驱动装置和能够驱动第二移动座前后移动的第二前后平移驱动装置，第三换轴机安装在第二移动座上。

进一步的优选方案中，所述第一换轴机、第二换轴机和第三换轴机均包括机架、第一升降座、第一升降驱动装置、导轮、能够驱动两个夹紧辊轮相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置和两个夹紧辊轮，第一升降驱动装置安装在机架上；机架上设有升降导轨，第一升降座可上下移动地设置在升降导轨上，并且第一升降座与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置安装在第一升降座上，第一升降座的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂和能够驱动两个夹紧臂的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置，夹紧臂与夹紧辊轮一一对应，夹紧辊轮可转动地安装在对应夹紧臂的内端下部，并且夹紧辊轮与夹紧辊轮转动驱动装置的动力输出端传动连接；第一升降座的外侧设有向外延伸的导轮臂，导轮可转动地安装在导轮臂的外端下部，并且导轮的上端与夹紧辊轮位置相对应。需要将卷取轴夹出时，第一升降驱动装置先驱动第一升降座移动到与卷取轴对应的位置处，使夹紧辊轮的轮面与卷取轴位置对应，随后夹紧臂驱动装置驱动两个夹紧臂运动，使两个夹紧辊轮共同将卷取轴夹住；随后夹紧辊轮转动驱动装置驱动夹紧辊轮转动，使卷取轴在夹紧辊轮的带动下自内向外被逐渐抽出；当卷取轴向外移动一定距离后，卷取轴会架设在导轮上，直至卷取轴被完全抽出时，卷取轴的外端架设在导轮上、内端被夹紧辊轮夹紧。当换轴机移动到送轴工位，并需要将卷取轴推入到备用卷取轴架上时，夹紧辊轮转动驱动装置驱动夹紧辊轮反向转动，逐渐将卷取轴送入。上述内外方向是根据换轴机与接卷台或备用卷取轴架的位置而定，靠近接卷台或备用卷取轴架的位置为内，远离接卷台或备用卷取轴架的位置为外。上述第一升降驱动装置可以采用升降电机，上述夹紧辊轮转动驱动装置可以采用电机和齿轮组，并且其中一个夹紧臂上设有与齿轮组的末级齿轮相啮合的主动齿轮，另一个夹紧臂上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮用于驱动对应的夹紧辊轮转动（如通过传动带或传动链传动），当两个夹紧辊轮共同将卷取轴夹住时，主动齿轮与从动齿轮相啮合。上述夹紧臂驱动装置可以采用气缸，气缸安装在第一升降座上，夹紧臂呈L型，两个夹紧臂的外端分别与气缸的缸体和活塞杆铰接，夹紧臂的中部与第一升降座铰接，主动齿轮或从动齿轮安装在对应夹紧臂的中部，夹紧辊轮安装在对应夹紧臂的内端。

更进一步的优选方案中，所述夹紧辊轮为中凹辊轮。通常的，中凹辊轮的凹陷程度与卷取轴的形状相匹配，采用中凹辊轮能更好地将卷取轴夹紧并进行推送，中凹辊轮的轮面还可以设置用于增强与卷取轴之间摩擦的摩擦层。

优选方案中，所述备用卷取轴架上方设有上轴机构，上轴机构包括上轴架、第二升降驱动装置、第二升降座、上轴输送轮和能够驱动上轴输送轮转动的上轴输送轮驱动装置，第二升降驱动装置安装在上轴架上，第二升降座与第二升降驱动装置的动力输出端传动连接，上轴输送轮驱动装置安装在第二升降座上，上轴输送轮处于备用卷取轴架的上方；备用卷取轴架上设有多个沿内外方向转动的槽轮，各个槽轮沿备用卷取轴架的长度方向依次设置。当夹送轴机构移动到送轴工位时，槽轮对卷取轴进行支撑；随后第二升降驱动装置驱动第二升降座下压，使上轴输送轮的轮面与卷取轴相接触；然后上轴输送轮进行转动，卷取轴在夹送轴机构和上轴输送轮的共同输送下，能沿各个槽轮进行横向移动。通常的，备用卷取轴架上设有用于支撑纸筒的纸筒支撑座和纸筒限位座，卷取轴在横向移动时穿过纸筒。

本实用新型的有益效果在于：这种自动换轴机构能在整个收卷过程中对卷取轴进行转移，使卷取轴不断循环使用，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中自动换轴机构的示意图；

图2为本实用新型实施例1中第一换轴机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中第二换轴机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中两个夹紧臂夹紧时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中两个夹紧臂打开时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中上轴机构和备用卷取轴架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-6所示的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，包括接卷台1、备用卷取轴架2和卷取轴转移装置3，卷取轴转移装置3具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台1的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架2的位置相对应；卷取轴转移装置3包括夹送轴机构301和能够驱动夹送轴机构301在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构302。

上述自动换轴机构中，完成收卷的卷取轴由摩擦式收卷机的收卷工位转移到接卷台1上，此时夹送轴机构301在抽取轴工位将料卷中的卷取轴夹紧并抽出；在卷取轴被完全取出后，移动机构302驱动夹送轴机构301移动到送轴工位，将卷取轴送到备用卷取轴架2上并插入对应的纸筒中；将卷取轴送到备用卷取轴架2上后，移动机构302重新驱动夹送轴机构301回到抽取轴工位，等待夹取下一个完成收卷的料卷中的卷取轴，依次循环。这种自动换轴机构能将完成收卷的卷取轴夹出并重新送入到备用卷取轴架2上等待下一次收卷，使卷取轴不断循环使用，整个无需人工操作。

夹送轴机构301包括第一换轴机3011、第二换轴机3012和前后导轨3013，第一换轴机3011与接卷台1的位置相对应；移动机构302包括能够沿前后导轨3013前后移动的第一移动座3021、能够驱动第一移动座3021沿前后导轨3013平移的第一前后平移驱动装置3022，第一移动座3021的底部设有与前后导轨3013滚动配合的车轮30211，第二换轴机3012安装在第一移动座3021上；前后导轨3013的前端与备用卷取轴架2的位置相对应，前后导轨3013的后端与接卷台1的位置相对应。需要将卷取轴从料卷中抽出时，第一移动座3021处于前后导轨3013的后端，此时第一换轴机3011和第二换轴机3012均处于抽取轴工位并且并排设置，第一换轴机3011从侧面将卷取轴夹住并抽出，随后第一换轴机3011继续将卷取轴送到第二换轴机3012上；在第二换轴机3012夹住卷取轴后，第一前后平移驱动装置3022驱动第一移动座3021沿前后导轨3013移动到前后导轨3013的前端，此时第二换轴机3012处于送轴工位，第二换轴机3012将卷取轴反向推入到备用卷取轴架2上；最后第二换轴机3012在第一移动座3021的驱动下重新回到抽取轴工位，依次循环。前后导轨3013可安装在地面上或者一底座上。

第一前后平移驱动装置3022安装在第一移动座3021上，第一前后平移驱动装置3022的动力输出轴与车轮30211传动连接，第一前后平移驱动装置3022采用电动机。

第一换轴机3011和第二换轴机3012均包括机架3121、第一升降座3122、第一升降驱动装置3123、导轮3124、能够驱动两个夹紧辊轮3126相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置3125和两个夹紧辊轮3126，第一升降驱动装置3123安装在机架3121上；机架3121上设有升降导轨31211，第一升降座3122可上下移动地设置在升降导轨31211上，并且第一升降座3122与第一升降驱动装置3123的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置3125安装在第一升降座3122上，第一升降座3122的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂31221和能够驱动两个夹紧臂31221的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置31223，夹紧臂31221与夹紧辊轮3126一一对应，夹紧辊轮3126可转动地安装在对应夹紧臂31221的内端下部，并且夹紧辊轮3126与夹紧辊轮转动驱动装置3125的动力输出端传动连接；第一升降座3122的外侧设有向外延伸的导轮臂31222，导轮3124可转动地安装在导轮臂31222的外端下部，并且导轮3124的上端与夹紧辊轮3126位置相对应。需要将卷取轴夹出时，第一升降驱动装置3123先驱动第一升降座3122移动到与卷取轴对应的位置处，使夹紧辊轮3126的轮面与卷取轴位置对应，随后夹紧臂驱动装置31223驱动两个夹紧臂31221运动，使两个夹紧辊轮3126共同将卷取轴夹住；随后夹紧辊轮转动驱动装置3125驱动夹紧辊轮3126转动，使卷取轴在夹紧辊轮3126的带动下自内向外被逐渐抽出；当卷取轴向外移动一定距离后，卷取轴会架设在导轮3124上，直至卷取轴被完全抽出时，卷取轴的外端架设在导轮3124上、内端被夹紧辊轮3126夹紧。当换轴机移动到送轴工位，并需要将卷取轴推入到备用卷取轴架2上时，夹紧辊轮转动驱动装置3125驱动夹紧辊轮3126反向转动，逐渐将卷取轴送入。上述内外方向是根据换轴机与接卷台1或备用卷取轴架2的位置而定，靠近接卷台1或备用卷取轴架2的位置为内，远离接卷台1或备用卷取轴架2的位置为外。上述第一升降驱动装置3123采用升降电机，上述夹紧辊轮转动驱动装置3125采用电机和齿轮组，并且其中一个夹紧臂31221上设有与齿轮组的末级齿轮相啮合的主动齿轮31261，另一个夹紧臂31221上设有从动齿轮31262，主动齿轮31261和从动齿轮31262用于驱动对应的夹紧辊轮3126转动，当两个夹紧辊轮3126共同将卷取轴夹住时，主动齿轮31261与从动齿轮31262相啮合。上述夹紧臂驱动装置31223采用气缸，气缸安装在第一升降座3122上，夹紧臂31221呈L型，两个夹紧臂31221的外端分别与气缸的缸体和活塞杆铰接，夹紧臂31221的中部与第一升降座3122铰接，主动齿轮31261或从动齿轮31262安装在对应夹紧臂31221的中部，夹紧辊轮3126安装在对应夹紧臂31221的内端。

夹紧辊轮3126为中凹辊轮。中凹辊轮的凹陷程度与卷取轴的形状相匹配，采用中凹辊轮能更好地将卷取轴夹紧并进行推送，中凹辊轮的轮面还可以设置用于增强与卷取轴之间摩擦的摩擦层。

备用卷取轴架2上方设有上轴机构4，上轴机构4包括上轴架401、第二升降驱动装置402、第二升降座403、上轴输送轮404和能够驱动上轴输送轮404转动的上轴输送轮驱动装置405，第二升降驱动装置402安装在上轴架401上，第二升降座403与第二升降驱动装置402的动力输出端传动连接，上轴输送轮驱动装置405安装在第二升降座403上，上轴输送轮404处于备用卷取轴架2的上方；备用卷取轴架2上设有多个沿内外方向转动的槽轮201，各个槽轮201沿备用卷取轴架2的长度方向依次设置。当夹送轴机构301移动到送轴工位时，槽轮201对卷取轴进行支撑；随后第二升降驱动装置402驱动第二升降座403下压，使上轴输送轮404的轮面与卷取轴相接触；然后上轴输送轮404进行转动，卷取轴在夹送轴机构301和上轴输送轮404的共同输送下，能沿各个槽轮201进行横向移动。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：第一前后平移驱动装置安装在前后导轨或地面上，第一移动座与第一前后平移驱动装置的动力输出端连接。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：夹送轴机构包括第三换轴机，移动机构包括第二移动座、能够驱动第二移动座横向移动的横移驱动装置和能够驱动第二移动座前后移动的第二前后平移驱动装置，第三换轴机安装在第二移动座上。

Claims (9)

1.一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：包括接卷台、备用卷取轴架和卷取轴转移装置，卷取轴转移装置具有抽取轴工位和送轴工位，抽取轴工位与接卷台的位置相对应，送轴工位与备用卷取轴架的位置相对应；卷取轴转移装置包括夹送轴机构和能够驱动夹送轴机构在抽取轴工位和送轴工位之间进行移动的移动机构。

2.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述夹送轴机构包括第一换轴机、第二换轴机和前后导轨，第一换轴机与所述接卷台的位置相对应；所述移动机构包括能够沿前后导轨前后移动的第一移动座、能够驱动第一移动座沿前后导轨平移的第一前后平移驱动装置，第一移动座的底部设有与前后导轨滚动配合的车轮，第二换轴机安装在第一移动座上；前后导轨的前端与所述备用卷取轴架的位置相对应，前后导轨的后端与接卷台的位置相对应。

3.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述第一换轴机和第二换轴机均包括机架、第一升降座、第一升降驱动装置、导轮、能够驱动两个夹紧辊轮相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置和两个夹紧辊轮，第一升降驱动装置安装在机架上；机架上设有升降导轨，第一升降座可上下移动地设置在升降导轨上，并且第一升降座与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置安装在第一升降座上，第一升降座的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂和能够驱动两个夹紧臂的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置，夹紧臂与夹紧辊轮一一对应，夹紧辊轮可转动地安装在对应夹紧臂的内端下部，并且夹紧辊轮与夹紧辊轮转动驱动装置的动力输出端传动连接；第一升降座的外侧设有向外延伸的导轮臂，导轮可转动地安装在导轮臂的外端下部，并且导轮的上端与夹紧辊轮位置相对应。

4.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：第一前后平移驱动装置安装在第一移动座上，第一前后平移驱动装置的动力输出轴与至少一个车轮传动连接。

5.如权利要求2所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：第一前后平移驱动装置安装在前后导轨或地面上，第一移动座与第一前后平移驱动装置的动力输出端连接。

6.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述夹送轴机构包括第三换轴机，所述移动机构包括第二移动座、能够驱动第二移动座横向移动的横移驱动装置和能够驱动第二移动座前后移动的第二前后平移驱动装置，第三换轴机安装在第二移动座上。

7.如权利要求6所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述第三换轴机均包括机架、第一升降座、第一升降驱动装置、导轮、能够驱动两个夹紧辊轮相向转动的夹紧辊轮转动驱动装置和两个夹紧辊轮，第一升降驱动装置安装在机架上；机架上设有升降导轨，第一升降座可上下移动地设置在升降导轨上，并且第一升降座与第一升降驱动装置的动力输出端传动连接；夹紧辊轮转动驱动装置安装在第一升降座上，第一升降座的内侧设有两个向内延伸的夹紧臂和能够驱动两个夹紧臂的内端相向或相离的夹紧臂驱动装置，夹紧臂与夹紧辊轮一一对应，夹紧辊轮可转动地安装在对应夹紧臂的内端下部，并且夹紧辊轮与夹紧辊轮转动驱动装置的动力输出端传动连接；第一升降座的外侧设有向外延伸的导轮臂，导轮可转动地安装在导轮臂的外端下部，并且导轮的上端与夹紧辊轮位置相对应。

8.如权利要求3或7中任意一项所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述夹紧辊轮为中凹辊轮。

9.如权利要求1所述的一种摩擦式收卷机的自动换轴机构，其特征在于：所述备用卷取轴架上方设有上轴机构，上轴机构包括上轴架、第二升降驱动装置、第二升降座、上轴输送轮和能够驱动上轴输送轮转动的上轴输送轮驱动装置，第二升降驱动装置安装在上轴架上，第二升降座与第二升降驱动装置的动力输出端传动连接，上轴输送轮驱动装置安装在第二升降座上，上轴输送轮处于备用卷取轴架的上方；备用卷取轴架上设有多个沿内外方向转动的槽轮，各个槽轮沿备用卷取轴架的长度方向依次设置。