CN104192549B - 具有翻转功能的传输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种具有翻转功能的传输机构。它解决了现有技术稳定性差且实用性差等技术问题。本具有翻转功能的传输机构包括进料输送单元和出料输送单元，在进料输送单元和出料输送单元之间设有翻转传输单元，翻转传输单元包括机架，在机架上设有两个分别水平设置的升降架，所述的升降架与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架同步升降，在两个升降架之间设有翻转轴，所述的翻转轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴上设有用于取得工件和释放工件的机械手。本发明优点在于：稳定性好且更实用，传输能力强。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种具有翻转功能的传输机构。
背景技术
目前，在生产厨具时，特别是厨具中的金属锅、碗等等厨具，这些厨具都具有一个凹陷，在生产加工中需要对其进行翻转，如果人为翻转其不仅劳动强度高，而且生产效率较低，为了能实现机械自动化的传输生产，越来越多的自动化传输机构被研发出来。
例如，中国专利文献公开了一种工件翻转传输装置,[申请号：201320480416.9]，包括水平传输机构、翻转装置、接地弹簧、限位器以及倾斜传输机构，所述水平传输机构与翻转装置一端铰接，所述接地弹簧设置在翻转装置的底部，所述限位器固定在地面上，并靠近倾斜传输机构的底部。该方案的工件翻转传输装置结构简单，易于维护；用机械自动化替代人工翻转，不需要额外提供翻转装置的动力；该循环装置每次能实现工件90度的翻，能够实现连续多个面测试转；有效的减少人工搬运造成的表面损伤；节省了测试时间，提高检测效率。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，不能适用于厨具(锅具类)的制造，实用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、适用于制造锅具且传输能力强、更实用的具有翻转功能的传输机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本具有翻转功能的传输机构包括进料输送单元和出料输送单元，在进料输送单元和出料输送单元之间设有翻转传输单元，翻转传输单元包括机架，在机架上设有两个分别水平设置的升降架，所述的升降架与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架同步升降，在两个升降架之间设有翻转轴，所述的翻转轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴上设有用于取得工件和释放工件的机械手，当机械手取得进料输送单元输送的工件后通过翻转轴使工件翻转且当翻转轴翻转到设定角度后通过机械手将工件释放至出料输送单元上。
在本申请中，设置了翻转传输单元可以实现翻转和传输为一体，可以满足生产制造的要求；同时结合升降架和升降驱动机构能保证本申请的使用温度性和使用范围，可以扩展至应用于别的产品加工制造，实用性强。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的旋转驱动机构包括设置在翻转轴一端的驱动齿轮，在驱动齿轮上连接有与驱动齿轮啮合相连且设置在两个升降架的其中一个升降架上的齿条，在齿条与相对应的升降架之间设有导向结构，所述的齿条与能拉动其往复移动的气/油缸相连，在翻转轴的另一端设有皮带轮，在机架上设有旋转电机，所述的旋转电机和皮带轮之间通过皮带相连。通过旋转电机结合气/油缸的双作用可以保证翻转的稳定性。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的升降驱动机构包括至少一根转动设置在机架上的水平驱动杆，水平驱动杆与能驱动其转动的水平驱动电机相连，在水平驱动杆的两端分别设有主动伞齿轮，在机架上设有两根竖直设置的筒状立柱，在每根筒状立柱内分别设有驱动螺套和穿设在每个驱动螺套中的驱动螺杆，两根驱动螺杆的上端分别与所述的升降架一一相连，在每个驱动螺套的下端分别设有与所述的主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮，在机架上设有两根竖直设置且分别穿在所述的升降架中的导向柱。该结构不仅提高了升降的稳定性，而且还延长了使用寿命。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的机械手包括设置在翻转轴一端的第一翻转板，在翻转轴的另一端设有与第一翻转板对应设置的第二翻转板，在第一翻转板和第二翻转板之间设有相互平行且位于翻转轴两侧的第一升降夹持架与第二升降夹持架，第一升降夹持架与第二升降夹持架之间形成夹持空间且翻转轴将该夹持空间分成前后两个夹持工位，在第一升降夹持架上设有位于第一升降夹持架和翻转轴之间设有第一阻挡板，在第二升降夹持架上设有位于第二升降夹持架和翻转轴之间设有第二阻挡板，在第一升降夹持架上设有若干间隔设置且相互平行的第一夹持辊，在第二升降夹持架上设有若干间隔设置且相互平行的第二夹持辊，所述的第一夹持辊或第二夹持辊与能驱动其转动的转动驱动结构相连。一个夹持工位中可同时放置多个锅。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的第一升降夹持架与能驱动其升降的第一驱动结构相连，所述的第二升降夹持架与能驱动其升降的第二驱动结构相连。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的第一驱动结构包括分别设置在第一翻转板和第二翻转板上的第一螺杆，在第一升降夹持架和第二升降夹持架上分别设有套设在所述的第一螺杆上且与第一螺杆螺纹相连的第一螺套；所述的第二驱动结构包括分别设置在第一翻转板和第二翻转板上的第二螺杆，在第一升降夹持架和第二升降夹持架上分别设有套设在所述的第二螺杆上且第二螺杆螺纹相连的第二螺套。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的第一翻转板相对第二翻转板的一面设有沿第一翻转板长度方向设置的第一导向槽，在第一导向槽内设有两个且分别与设于第一翻转板上的第一螺套和第二螺套相连的第一滑块；所述的第二翻转板相对第一翻转板的一面设有与第一导向槽相对应的第二导向槽，在第二导向槽内设有两个且分别与设于第二翻转板上的第一螺套和第二螺套相连的第二滑块。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的转动驱动结构包括两个分别设置在第一升降夹持架上的链轮，在两个链轮之间设有链条，链条与能驱动其转动的驱动器相连，在每个第一夹持辊上分别设有与链条相啮合的从动轮。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的第一夹持辊和第二夹持辊上分别套设有由柔性材料制成的保护套。
在上述的具有翻转功能的传输机构中，所述的进料输送单元包括进料输送架，在进料输送架上设有若干进料辊；所述的出料输送单元包括出料输送架，在出料输送架上设有若干出料辊。
与现有的技术相比，本具有翻转功能的传输机构的优点在于：1、设计更合理，翻转稳定性好且实用性强，设置了翻转传输单元可以实现翻转和传输为一体，可以满足生产制造的要求；同时结合升降架和升降驱动机构能保证本申请的使用温度性和使用范围，可以扩展至应用于别的产品加工制造；2、机械手不仅夹持稳定，而且实用性较强，可降低劳动强度和提高生产效率；2、结构简单且易于制造，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的第一局部结构示意图。
图3是本发明提供的第二局部结构示意图。
图4是本发明提供的部分旋转驱动机构结构示意图。
图5是本发明提供的升降驱动的结构示意图。
图中，进料输送单元1、进料输送架11、进料辊12、出料输送单元2、出料输送架21、出料辊22、翻转传输单元3、驱动齿轮3a、齿条3b、气/油缸3c、皮带轮3d、旋转电机3e、皮带3f、水平驱动杆3m、主动伞齿轮3n、筒状立柱3g、驱动螺套3h、驱动螺杆3j、从动伞齿轮3k、导向柱3s、链条3q、水平驱动电机3y、机架31、升降架32、翻转轴33、机械手34、第一翻转板34a、第二翻转板34b、第一升降夹持架34c、第二升降夹持架34d、第一阻挡板34e、第二阻挡板34f、第一夹持辊34m、第二夹持辊34n、第一螺杆34q、第一螺套34w、第二螺杆34r、第二螺套34t、第一滑块34y、第二滑块34u、保护套34p、第一导向槽a、第二导向槽b。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-5所示，本具有翻转功能的传输机构包括进料输送单元1和出料输送单元2，进料输送单元1包括进料输送架11，在进料输送架11上设有若干进料辊12，在每根进料辊12上分别设有柔性保护套；所述的出料输送单元2包括出料输送架21，在出料输送架21上设有若干出料辊22，在每根出料辊22上设有柔性保护套。
在进料输送单元1和出料输送单元2之间设有翻转传输单元3，翻转传输单元3包括机架31，在机架31上设有两个分别水平设置的升降架32，所述的升降架32与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架32同步升降，在两个升降架32之间设有翻转轴33，所述的翻转轴33与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的翻转轴33上设有用于取得工件和释放工件的机械手34，当机械手34取得进料输送单元1输送的工件后通过翻转轴33使工件翻转且当翻转轴33翻转到设定角度后通过机械手34将工件释放至出料输送单元2上。
具体地，本实施例的旋转驱动机构包括设置在翻转轴33一端的驱动齿轮3a，在驱动齿轮3a上连接有与驱动齿轮3a啮合相连且设置在两个升降架32的其中一个升降架32上的齿条3b，在齿条3b与相对应的升降架32之间设有导向结构，所述的齿条3b与能拉动其往复移动的气/油缸3c相连，在翻转轴33的另一端设有皮带轮3d，在机架31上设有旋转电机3e，所述的旋转电机3e和皮带轮3d之间通过皮带3f相连。导向结构包括设置在升降架32上且具有导向槽的导轨，在齿条3b上设有插于导向槽中的导向块。
其次，升降驱动机构包括至少一根转动设置在机架31上的水平驱动杆3m，水平驱动杆3m与能驱动其转动的水平驱动电机3y相连，在水平驱动杆3m的两端分别设有主动伞齿轮3n，在机架31上设有两根竖直设置的筒状立柱3g，在每根筒状立柱3g内分别设有驱动螺套3h和穿设在每个驱动螺套3h中的驱动螺杆3j，两根驱动螺杆3j的上端分别与所述的升降架32一一相连，在每个驱动螺套3h的下端分别设有与所述的主动伞齿轮3n相啮合的从动伞齿轮3k，在机架31上设有两根竖直设置且分别穿在所述的升降架32中的导向柱3s。当水平驱动电机3y运行时，水平驱动杆3m处于转动的状态，即设于水平驱动杆3m两端的主动伞齿轮3n转动，同时，与主动伞齿轮3n啮合的从动伞齿轮3k转动，由于从动伞齿轮3k与驱动螺套3h相连，即插于驱动螺套3h中的驱动螺杆3j相对驱动螺套3h升降，从而达到升降架32的升降和两个升降架32同步升降的目的。该结构的升降驱动不仅稳定性好，而且机械强度高，使用寿命长且提高了生产效率。
优化方案，本实施例的机械手34包括设置在翻转轴33一端的第一翻转板34a，在翻转轴33的另一端设有与第一翻转板34a对应设置的第二翻转板34b，在第一翻转板34a和第二翻转板34b之间设有相互平行且位于翻转轴33两侧的第一升降夹持架34c与第二升降夹持架34d，第一升降夹持架34c与第二升降夹持架34d之间形成夹持空间且翻转轴33将该夹持空间分成前后两个夹持工位，第一升降夹持架34c与能驱动其升降的第一驱动结构相连，所述的第二升降夹持架34d与能驱动其升降的第二驱动结构相连，在第一升降夹持架34c上设有位于第一升降夹持架34c和翻转轴33之间设有第一阻挡板34e，在第二升降夹持架34d上设有位于第二升降夹持架34d和翻转轴33之间设有第二阻挡板34f，在第一升降夹持架34c上设有若干间隔设置且相互平行的第一夹持辊34m，在第二升降夹持架34d上设有若干间隔设置且相互平行的第二夹持辊34n，在第一夹持辊34m和第二夹持辊34n上分别套设有由柔性材料制成的保护套34p。
具体地，第一驱动结构包括分别设置在第一翻转板34a和第二翻转板34b上的第一螺杆34q，在第一升降夹持架34c和第二升降夹持架34d上分别设有套设在所述的第一螺杆34q上且与第一螺杆34q螺纹相连的第一螺套34w；所述的第二驱动结构包括分别设置在第一翻转板34a和第二翻转板34b上的第二螺杆34r，在第一升降夹持架34c和第二升降夹持架34d上分别设有套设在所述的第二螺杆34r上且第二螺杆34r螺纹相连的第二螺套34t。设置了第一驱动结构和第二驱动结构可以扩大本实施例的使用范围，即可以适用于不同规格高度的锅具；另外，这里的第一驱动结构和第二驱动结构相向动作或相反动作。第一螺杆34q与第一升降夹持架34c螺纹相连，第二螺杆34r与第二升降夹持架34d螺纹相连。
为了保证升降的稳定性，在第一翻转板34a相对第二翻转板34b的一面设有沿第一翻转板34a长度方向设置的第一导向槽a，在第一导向槽a内设有两个且分别与设于第一翻转板34a上的第一螺套34w和第二螺套34t相连的第一滑块34y；所述的第二翻转板34b相对第一翻转板34a的一面设有与第一导向槽a相对应的第二导向槽b，在第二导向槽b内设有两个且分别与设于第二翻转板34b上的第一螺套34w和第二螺套34t相连的第二滑块34u。
第一夹持辊34m或第二夹持辊34n与能驱动其转动的转动驱动结构相连。本实施例的转动驱动结构包括两个分别设置在第一升降夹持架34c上的链轮，在两个链轮之间设有链条3q，链条3q与能驱动其转动的驱动器相连，在每个第一夹持辊34m上分别设有与链条3q相啮合的从动轮。
本实施例的工作原理如下：气/油缸3c拉动齿条3b移动，齿条3b移即使设于翻转轴33上的驱动齿轮3a转动，翻转轴33转动即带动设于转轴上的第一升降夹持架34c与第二升降夹持架34d转动，设于第一升降夹持架34c与第二升降夹持架34d之间的两个夹持工位其中一个夹持工位与输进机构对接并将锅具夹持，设置了第一阻挡板34e(第二阻挡板34f同理)可以防止在翻转的过程中锅具掉入至另外一个夹持工位中，翻转轴33转动180°后，将锅具释放至输出机构上，而两个夹持工位中的所述的另外一个夹持工位与输进机构对接并将锅夹持，重复上述的动作即实现机械翻转。
通过设置了转动驱动结构，即链轮结合链条3q和从动轮可以使锅具自动进入一个工位，翻转完成后，然后可以自动离开该工位进入至出料输送单元2上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了进料输送单元1、进料输送架11、进料辊12、出料输送单元2、出料输送架21、出料辊22、翻转传输单元3、驱动齿轮3a、齿条3b、气/油缸3c、皮带轮3d、旋转电机3e、皮带3f、水平驱动杆3m、主动伞齿轮3n、筒状立柱3g、驱动螺套3h、驱动螺杆3j、从动伞齿轮3k、导向柱3s、链条3q、机架31、升降架32、翻转轴33、机械手34、第一翻转板34a、第二翻转板34b、第一升降夹持架34c、第二升降夹持架34d、第一阻挡板34e、第二阻挡板34f、第一夹持辊34m、第二夹持辊34n、第一螺杆34q、第一螺套34w、第二螺杆34r、第二螺套34t、第一滑块34y、第二滑块34u、保护套34p、第一导向槽a、第二导向槽b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种具有翻转功能的传输机构，包括进料输送单元(1)和出料输送单元(2)，其特征在于，所述的进料输送单元(1)和出料输送单元(2)之间设有翻转传输单元(3)，翻转传输单元(3)包括机架(31)，在机架(31)上设有两个分别水平设置的升降架(32)，所述的升降架(32)与能驱动其升降的升降驱动机构相连，且所述的升降架(32)同步升降，在两个升降架(32)之间设有翻转轴(33)，所述的翻转轴(33)与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，所述的旋转驱动机构包括设置在翻转轴(33)一端的驱动齿轮(3a)，在驱动齿轮(3a)上连接有与驱动齿轮(3a)啮合相连且设置在两个升降架(32)的其中一个升降架(32)上的齿条(3b)，在齿条(3b)与相对应的升降架(32)之间设有导向结构，所述的齿条(3b)与能拉动其往复移动的气/油缸(3c)相连，在翻转轴(33)的另一端设有皮带轮(3d)，在机架(31)上设有旋转电机(3e)，所述的旋转电机(3e)和皮带轮(3d)之间通过皮带(3f)相连，所述的翻转轴(33)上设有用于取得工件和释放工件的机械手(34)，当机械手(34)取得进料输送单元(1)输送的工件后通过翻转轴(33)使工件翻转当翻转轴(33)翻转到设定角度后通过机械手(34)将工件释放至出料输送单元(2)上,所述的升降驱动机构包括至少一根转动设置在机架(31)上的水平驱动杆(3m)，在水平驱动杆(3m)的两端分别设有主动伞齿轮(3n)，在机架(31)上设有两根竖直设置的筒状立柱(3g)，在每根筒状立柱(3g)内分别设有驱动螺套(3h)和穿设在每个驱动螺套(3h)中的驱动螺杆(3j)，两根驱动螺杆(3j)的上端分别与所述的升降架(32)一一相连，在每个驱动螺套(3h)的下端分别设有与所述的主动伞齿轮(3n)相啮合的从动伞齿轮(3k)，在机架(31)上设有两根竖直设置且分别穿在所述的升降架(32)中的导向柱(3s),所述的进料输送单元(1)包括进料输送架(11)，在进料输送架(11)上设有若干进料辊(12)；所述的出料输送单元(2)包括出料输送架(21)，在出料输送架(21)上设有若干出料辊(22)。
2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的机械手(34)包括设置在翻转轴(33)一端的第一翻转板(34a)，在翻转轴(33)的另一端设有与第一翻转板(34a)对应设置的第二翻转板(34b)，在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)之间设有相互平行且位于翻转轴(33)两侧的第一升降夹持架(34c)与第二升降夹持架(34d)，第一升降夹持架(34c)与第二升降夹持架(34d)之间形成夹持空间且翻转轴(33)将该夹持空间分成前后两个夹持工位，在第一升降夹持架(34c)上设有位于第一升降夹持架(34c)和翻转轴(33)之间设有第一阻挡板(34e)，在第二升降夹持架(34d)上设有位于第二升降夹持架(34d)和翻转轴(33)之间设有第二阻挡板(34f)，在第一升降夹持架(34c)上设有若干间隔设置且相互平行的第一夹持辊(34m)，在第二升降夹持架(34d)上设有若干间隔设置且相互平行的第二夹持辊(34n)，所述的第一夹持辊(34m)或第二夹持辊(34n)与能驱动其转动的转动驱动结构相连。
3.根据权利要求2所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一升降夹持架(34c)与能驱动其升降的第一驱动结构相连，所述的第二升降夹持架(34d)与能驱动其升降的第二驱动结构相连。
4.根据权利要求3所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一驱动结构包括分别设置在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)上的第一螺杆(34q)，在第一升降夹持架(34c)和第二升降夹持架(34d)上分别设有套设在所述的第一螺杆(34q)上且与第一螺杆(34q)螺纹相连的第一螺套(34w)；所述的第二驱动结构包括分别设置在第一翻转板(34a)和第二翻转板(34b)上的第二螺杆(34r)，在第一升降夹持架(34c)和第二升降夹持架(34d)上分别设有套设在所述的第二螺杆(34r)上且第二螺杆(34r)螺纹相连的第二螺套(34t)。
5.根据权利要求4所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一翻转板(34a)相对第二翻转板(34b)的一面设有沿第一翻转板(34a)长度方向设置的第一导向槽(a)，在第一导向槽(a)内设有两个且分别与设于第一翻转板(34a)上的第一螺套(34w)和第二螺套(34t)相连的第一滑块(34y)；所述的第二翻转板(34b)相对第一翻转板(34a)的一面设有与第一导向槽(a)相对应的第二导向槽(b)，在第二导向槽(b)内设有两个且分别与设于第二翻转板(34b)上的第一螺套(34w)和第二螺套(34t)相连的第二滑块(34u)。
6.根据权利要求2所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的转动驱动结构包括两个分别设置在第一升降夹持架(34c)上的链轮，在两个链轮之间设有链条(3q)，链条(3q)与能驱动其转动的驱动器相连，在每个第一夹持辊(34m)上分别设有与链条(3q)相啮合的从动轮。
7.根据权利要求3所述的具有翻转功能的传输机构，其特征在于，所述的第一夹持辊(34m)和第二夹持辊(34n)上分别套设有由柔性材料制成的保护套(34p)。
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