CN114701833B - 一种瓦片坯料连续翻转的运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，包括间隔设置的瓦片入料机构、瓦片出料机构以及位于两者之间的翻转机构，翻转机构将位于瓦片入料机构上的瓦片坯料翻转180°，并将瓦片坯料移动至瓦片出料机构上。该瓦片坯料连续翻转的运输系统通过瓦片入料机构将第一姿态的瓦片运送至预设的位置，通过翻转机构的旋转组件将带动第一姿态的瓦片进行旋转，直至将第一姿态的瓦片翻转至第二姿态时，将第二姿态的瓦片送出，在瓦片出料机构的作用下，将第二姿态的瓦片送至下一工序。实现了瓦片坯料的自动翻转过程，大大提升了瓦片坯料的正、背面清灰过程中的效率；翻转机构的动力组件带动其翻转组件进行旋转。

Description

一种瓦片坯料连续翻转的运输系统

技术领域

本发明涉及瓦片坯料生产设备技术领域，具体为一种瓦片坯料连续翻转的运输系统。

背景技术

在瓦片的生产中，瓦片的原材料经过盛料塔进入冲压装置，在冲压装置重达几吨、几十吨的压力下，配合着冲压装置下方的磨具。将瓦片原材料冲压成特定的结构。在瓦片冲压完成后，瓦片将进入清灰、烘烤、施鼬等后续的工序。

瓦片在冲压成型后，由于瓦片原材料的特性，瓦片的正面和背面存在较多的多余边料，需对瓦片的正面和背面进行清灰处理。在瓦片清灰的过程中，瓦片的正面得到清理后，往往是需人工介入，使瓦片得到翻转，这样将导致瓦片的生产的节拍降低，同时亦将导致人力的浪费，十分不便，无法满足现代的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，解决了瓦片冲压成型后对其进行清灰处理时，瓦片从正面翻转成背面时需人工介入的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，包括间隔设置的瓦片入料机构、瓦片出料机构以及位于两者之间的翻转机构，所述翻转机构将位于所述瓦片入料机构上的瓦片坯料翻转180°，并将瓦片坯料移动至所述瓦片出料机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括固定机架、动力组件、支撑座以及旋转组件，所述固定机架的两端分别与所述瓦片入料机构和所述瓦片出料机构相连接，所述动力组件和所述支撑座相对设于固定机架的上端；

所述旋转组件用于盛放瓦片坯料，其一端与设置在所述支撑座内的轴承转动连接，其另一端与所述动力组件传动连接，所述动力组件带动所述旋转组件沿轴承的轴向旋转。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件包括第一减速箱、第一换向器、第一驱动电机；

所述第一减速箱设于所述固定机架的上端，其内部设有相啮合的第一直齿轮和第二直齿轮；

所述第一减速箱靠近所述旋转组件的一端转动连接有转动动力输出轴，所述第二直齿轮与其同轴设置；

所述第一换向器设于所述第一减速箱的前端，并与所述固定机架固定，其内部设有相啮合的第一从动斜齿轮和第一主动斜齿轮；

所述动力组件还包括输入轴，所述输入轴设于所述第一换向器的内部，所述第一直齿轮和所述第一从动斜齿轮均同轴套设在所述输入轴上；

所述第一主动斜齿轮同轴套设在所述第一驱动电机的输出轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件包括固定架、联轴器和延伸件；

所述固定架沿左右方向设有一通槽，所述联轴器和所述延伸件分别设于所述固定架的前后两端，两者位于同一轴线上；

所述转动动力输出轴通过所述联轴器与所述固定架的侧壁传动相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件还包括控制器和距离传感器，于所述输入轴的轴向套设有一呈半圆形的角度限位块，所述距离传感器与所述角度限位块相对设置，所述距离传感器与所述控制器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件还包括第二换向器和第二驱动电机，所述第二换向器的内部设有一组相啮合的第二主动斜齿轮和第二从动斜齿轮，第二主动斜齿轮与所述第二驱动电机的输出轴同轴设置；

所述动力组件还包括运输动力输出轴，所述运输动力输出轴与所述第二从动斜齿轮同轴设置，所述运输动力输出轴的后端穿过所述第二换向器的后壁，所述运输动力输出轴的穿出部分的周向上套设有一主动摩擦轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件还包括沿竖直方向设置的两个连接架，各个所述连接架还包括多个并列设置的辊子，两个所述连接架设于所述通槽处，于竖直方向，两个所述连接架之间形成一与瓦片坯料高度相匹配的瓦片收纳室。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件还包括从动摩擦轮、主动带轮、多个从动带轮、皮带；

所述从动摩擦轮和所述主动带轮同轴设置，所述主动带轮设于所述通槽内，所述主动带轮通过皮带与各个所述从动带轮传动相连；

各所述从动带轮位于两个相邻的辊子之间，且所述从动带轮与所述辊子之间的设置间隙与皮带的厚度相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，位于下方的所述从动摩擦轮位于所述主动摩擦轮的上方，且两者摩擦传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件还包括阻挡件，所述阻挡件设于两个所述连接架之间，所述阻挡件上设有一水平的水平杆，所述水平杆与下方的连接架之间形成一瓦片防跌室，所述水平杆用于防止瓦片坯料翻转时从所述瓦片收纳室内跌落。

与现有技术相比，该发明具有如下有益效果：

1、瓦片入料机构将第一姿态的瓦片运送至预设的位置，通过翻转机构的旋转组件将带动第一姿态的瓦片进行旋转，直至将第一姿态的瓦片翻转至第二姿态时，将第二姿态的瓦片送出，在瓦片出料机构的作用下，将第二姿态的瓦片送至下一工序。实现了瓦片坯料的自动翻转过程，大大提升了瓦片坯料的正、背面清灰过程中的效率；

2、翻转机构的动力组件带动其翻转组件进行旋转，以将第一姿态的瓦片翻转至第二姿态的瓦片。动力组件的动力源为第一驱动电机，第一驱动电机的输出扭矩通过第一减速箱、第一换向器，最终将其输出扭矩传递给转动动力输出轴，转动动力输出轴与旋转组件的联轴器传动连接后，使得第一驱动电机的扭矩能够带动翻转组件对瓦片坯料进行翻转工序；

3、在第一姿态的瓦片在瓦片入料机构送入翻转机构的过程中，通过翻转机构的动力组件中的第二驱动电机、第二换向器进行搭配，使得第二驱动电机的输出扭矩平稳的传递给主动摩擦轮，主动摩擦轮与旋转组件中的从动摩擦轮实现扭矩的输出，与从动摩擦轮同轴的主动带轮最终通过皮带将带动这各辊子进行转动。辊子转动的过程中，将对瓦片进行运输，对于瓦片第一姿态的入料及第二姿态的出料均起到辅助作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的瓦片坯料翻转过程中使用状态示意图；

图2是本发明的动力组件结构示意图之一；

图3是本发明的第一减速箱和第一换向器内部齿轮传动结构示意图；

图4是本发明的动力组件结构示意图之二；

图5是本发明的旋转组件第一种实施例示意图；

图6是本发明的第一种旋转组件结构剖视图；

图7是本发明的旋转组件第二种实施例结构示意图；

图8是本发明的整体结构示意图；

图9是本发明的翻转过程中第一状态示意图；

图10是本发明的翻转过程中第二状态示意图；

图11是对旋转组件旋转角度位置控制的角度限位块与距离传感器位置关系示意图；

图12是本发明的瓦片坯料翻转过程流程图；

图中：1、瓦片入料机构；2、瓦片出料机构；3、翻转机构；

31、动力组件；311、第一减速箱；3110、转动动力输出轴；

3111、第一直齿轮；3112、第二直齿轮；

312、第一换向器；3121、输入轴；31210、角度限位块；31211、第一从动斜齿轮；

313、第一驱动电机；3131、第一主动斜齿轮；

314、距离传感器；

315、第二换向器；3151、运输动力输出轴；31510、主动摩擦轮；

316、第二驱动电机；

32、支撑座；

33、旋转组件；331、固定架；332、连接架；3320、辊子；

333、从动摩擦轮；3330、主动带轮；

334、联轴器；335、从动带轮；

336、皮带；337、延伸件；

338、阻挡件；3381、水平杆；

300、瓦片收纳室；301、瓦片防跌室。

具体实施方式

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、9所示的结构，以及图12所示的工作流程图。本发明提供一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，包括间隔设置的瓦片入料机构1、瓦片出料机构2以及位于两者之间的翻转机构3，翻转机构3将位于瓦片入料机构1上的瓦片坯料翻转180°，并将瓦片坯料移动至瓦片出料机构2上。

进一步的，翻转机构3包括固定机架、动力组件31、支撑座32以及旋转组件33，固定机架的两端分别与瓦片入料机构1和瓦片出料机构2相连接，动力组件31和支撑座32相对设于固定机架的上端；

旋转组件33用于盛放瓦片坯料，其一端与支撑座32内的轴承转动连接，其另一端与动力组件31传动连接，动力组件31用于带动旋转组件33沿轴承的轴向旋转。

参考图12所示的工作流程图：

1、瓦片正面入料：当瓦片在完成冲压成型工序后，在瓦片入料机构1上以第一姿态进行运输（瓦片入料机构1和瓦片出料机构2主要是起运输作用，两者上面在图1中所示的多个“圆筒”结构表示为主动运输的辊子，以将瓦片坯料进行运输），当第一姿态的瓦片坯料运输至预设位置后，位置传感器A用于检测第一姿态瓦片的运输位置。当第一姿态瓦片运输至预定位置时，位置传感器A反馈信号给控制器，此时第一姿态的瓦片已完成翻转前的入料准备；

2、瓦片翻转准备：在位置传感器A反馈信号给控制器后，控制器将继续控制瓦片入料机构1的主动运输辊进行工作，第一姿态的瓦片将以水平运输的方式送至旋转组件33的内部。当第一姿态的瓦片送至旋转组件33内的预定位置后，位置传感器B反馈信号给控制器，此时第一姿态的瓦片已完成入料过程；

3、开始翻转：位置传感器B反馈信号后，控制器控制动力组件31开始工作，动力组件31工作后将带动旋转组件33开始转动，旋转组件33翻转至与瓦片出料机构2相对应位置时，即完成瓦片的翻转工序，此时瓦片完成第一姿态转变为第二姿态（翻转前后姿态的改变可参考图1所示的瓦片坯料状态）。旋转组件33的翻转角度，可通过动力组件31的角度控制程序完成闭环的控制，动力组件31的工作时间对应旋转组件33的翻转角度；

4、出料过程：在瓦片完成了从第一姿态改变为第二姿态后，控制器控制动力组件31开始工作，完成第二姿态瓦片的出料过程，并将第二姿态的瓦片送到瓦片出料机构2的主动运输辊上，最终即可实现瓦片的翻转、出料过程。

往复重复上面的四个步骤，即可将完成冲压成型后的瓦片的翻转工序。瓦片在实现翻转后，对其表面的灰尘达到更好、更高效的清灰效果。

进一步的，动力组件31包括第一减速箱311、第一换向器312、第一驱动电机313；

第一减速箱311设于固定机架的上端，其内部设有相啮合的第一直齿轮3111和第二直齿轮3112；

第一减速箱311靠近旋转组件33的一端转动连接有转动动力输出轴3110，第二直齿轮3112与其同轴设置；

第一换向器312设于第一减速箱311的前端，并与固定机架固定，其内部设有相啮合的第一从动斜齿轮31211和第一主动斜齿轮3131；

动力组件31还包括输入轴3121，输入轴3121设于第一换向器312的内部，第一直齿轮3111和第一从动斜齿轮31211均同轴套设在输入轴3121上；

第一主动斜齿轮3131同轴套设在第一驱动电机313的输出轴上。

作为动力组件31带动旋转组件33整体转动的具体结构实施例中，动力组件31由第一减速箱311、第一换向器312和第一驱动电机313三个部分组成；

参考图3所示的结构，其中第一主动斜齿轮3131和第一从动斜齿轮31211是位于第一换向器312内相啮合的两个齿轮，第一主动斜齿轮3131与第一驱动电机313的输出轴同轴设置，第一主动斜齿轮3131与第一从动斜齿轮31211相啮合，第一主动斜齿轮3131和第一从动斜齿轮31211形成空间轴交错的齿轮传动结构；

第一直齿轮3111和第二直齿轮3112位于第一减速箱311内相啮合的两个齿轮，第二直齿轮3112与转动动力输出轴3110同轴设置，第一直齿轮3111和第一从动斜齿轮31211一并设置在输入轴3121的轴向上；

第一驱动电机313的扭矩输出方向：当第一驱动电机313开始工作后，第一驱动电机313的输出扭矩将传递给第一主动斜齿轮3131，第一主动斜齿轮3131与第一从动斜齿轮31211相啮合，第一主动斜齿轮3131的扭矩将传递给第一从动斜齿轮31211，第一从动斜齿轮31211设置在输入轴3121的轴向上，故第一从动斜齿轮31211的扭矩将传递给输入轴3121。由于第一直齿轮3111亦设置在输入轴3121的轴向上，故输入轴3121的扭矩将传递给第一直齿轮3111，第一直齿轮3111与第二直齿轮3112相啮合，第二直齿轮3112设置在转动动力输出轴3110的轴向上，故第一驱动电机313的输出扭矩通过第一减速箱311和第一换向器312最终将传递到转动动力输出轴3110处进行输出。

进一步的，旋转组件33包括固定架331、联轴器334和延伸件337；

固定架331沿左右方向设有一通槽，联轴器334和延伸件337分别设于固定架331的前后两端，两者位于同一轴线上；

转动动力输出轴3110通过联轴器334与固定架331的侧壁传动相连。

参考图4所示的结构，作为旋转组件33如何实现旋转功能，其自身应具备的一种具体结构实施例中，旋转组件33由固定架331、联轴器334和延伸件337三部分组成；

联轴器334位于旋转组件33的前端，第一驱动电机313工作后，其输出扭矩通过第一减速箱311和第一换向器312最终在转动动力输出轴3110处进行输出，联轴器334与转动动力输出轴3110传动相连，当转动动力输出轴3110有扭矩输出的情况下，转动动力输出轴3110的扭矩将传递给联轴器334，以实现旋转组件33整体在转动动力输出轴3110的带动作用下，绕着转动动力输出轴3110的轴线进行旋转；

作为该实施例中的一种优选技术方案，若旋转组件33整体绕着转动动力输出轴3110进行转动时，若无延伸件337的结构，其是以“欠约束”的状态进行旋转，转动动力输出轴3110将受到较大的径向力，直接进行传动，易导致转动动力输出轴3110的结构发生失效。故加设延伸件337的结构，延伸件337与联轴器334的位置对应，两者位于同一轴向上，延伸件337对旋转组件33整体起到支撑的作用，使旋转组件33的“欠约束”状态变为“超静定结构”，提高了对旋转组件33整体旋转过程中的结构稳定性。

动力组件31还包括控制器和距离传感器314，于输入轴3121的轴向套设有一呈半圆形的角度限位块31210，距离传感器314与角度限位块31210相对设置，距离传感器314与控制器电性连接。

作为利于动力组件31角度控制程序如何实现闭环控制的一种可选实施例中：参考图2所示结构。在输入轴3121的轴向上加设角度限位块31210和距离传感器314。根据瓦片坯料从第一姿态转变为第二姿态时两姿态之间的差值具体情况来说，第一姿态到第二姿态，瓦片坯料是完成了180°的翻转过程的。故角度限位块31210做成类半圆形的结构，半圆形的结构对应瓦片坯料从第一姿态变为第二状态时所改变的角度（在实际应用的过程中，第一减速箱311和第一换向器312的传动比接近1：1。不考虑齿轮传动效率的情况下，第一驱动电机313输出轴转动的角速度与转动动力输出轴3110转动的角速度相近。转动动力输出轴3110转动角度进而对应旋转组件33整体转动的角度即为“瓦片坯料姿态的翻转角度”）；

参考图11所示的距离传感器314与输入轴3121以及在输入轴3121上的角度限位块31210三者之间的位置关系图。可通过直接测量输入轴3121转动的角度，进而得到旋转组件33整体转动的角度。假设角度限位块31210以其大圆弧的端点与距离传感器314相对时为起点位置，此时距离传感器314将反馈输入轴3121的转动信号（即：瓦片坯料姿态的翻转角度）反馈给控制器，此时为临界值。该时刻的旋转组件33位置关系对应图8所示的起始位置，距离传感器314与角度限位块31210的大圆弧的端点相对，控制器将控制第一驱动电机313开始工作，进而对旋转组件33整体进行翻转过程；

第一驱动电机313开始工作，将带动输入轴3121开始转动，输入轴3121上的角度限位块31210亦将转动，参考图11所示的角度限位块31210转动状态。当角度限位块31210从“起始状态”逆时针转动至“翻转状态”对应着180°的转动角度，在“翻转状态”最后的角度限位块31210不遮挡距离传感器314信号后，距离传感器314将反馈数据给控制器，此时对应瓦片坯料已完成翻转过程，第一驱动电机313将不再工作，即：旋转组件33不再对瓦片坯料进行翻转工序。

动力组件31还包括第二换向器315和第二驱动电机316，第二换向器315的内部设有一组相啮合的第二主动斜齿轮和第二从动斜齿轮，第二主动斜齿轮与第二驱动电机316的输出轴同轴设置；

动力组件31还包括运输动力输出轴3151，运输动力输出轴3151与第二从动斜齿轮同轴设置，运输动力输出轴3151的后端穿过第二换向器315的后壁，运输动力输出轴3151的穿出部分的周向上套设有一主动摩擦轮31510；

动力组件31还包括运输动力输出轴3151，运输动力输出轴3151与第二从动斜齿轮同轴设置，运输动力输出轴3151的后端穿过第二换向器315的后壁，运输动力输出轴3151的穿出部分的周向上套设有一主动摩擦轮31510。

作为利于瓦片坯料送入及运出旋转组件33的一种优选实施例中：动力组件31还包括第二换向器315和第二驱动电机316，第二换向器315和第二驱动电机316内部的齿轮分布情况与第一换向器312、第一驱动电机313的传动情况相同，第二换向器315内包括有一组相啮合的第二主动斜齿轮和第二从动斜齿轮，第二主动斜齿轮与第二驱动电机316的输出轴同轴设置，第二驱动电机316启动后，扭矩通过第二换向器315最终将带动运输动力输出轴3151进行转动，运输动力输出轴3151转动后，将带动主动摩擦轮31510亦进行转动，为后续利于瓦片坯料送入及运出旋转组件33的结构做好动力输入部分。

旋转组件33还包括沿竖直方向设置的两个连接架332，各个连接架332还包括多个并列设置的辊子3320，两个连接架332设于通槽处，于竖直方向，两个连接架332之间形成一与瓦片坯料高度相匹配的瓦片收纳室300。

作为旋转组件33具体如何对瓦片坯料进行翻转的一种必要实施例中：旋转组件33包括连接架332，连接架332位于旋转组件33的通槽处，且两个连接架332之间形成的瓦片收纳室300具有一定的容量/体积。用来容纳/收纳瓦片坯料。瓦片入料机构1将第一姿态的瓦片坯料送入瓦片收纳室300内，再控制旋转组件33进行翻转，进而完成瓦片的翻转过程。

旋转组件33还包括从动摩擦轮333、主动带轮3330、多个从动带轮335、皮带336；

从动摩擦轮333和主动带轮3330同轴设置，主动带轮3330设于通槽内，主动带轮3330通过皮带336与各个从动带轮335传动相连；

各从动带轮335位于两个相邻的辊子3320之间，且从动带轮335与辊子3320之间的设置间隙与皮带336的厚度相匹配。

在利于瓦片坯料送入及运出旋转组件33结构中具备动力输入部的第二换向器315、第二驱动电机316后，还需结构执行部，参考图6所示的结构。结构执行部包括从动摩擦轮333、主动带轮3330、从动带轮335和皮带336的结构，当从动摩擦轮333开始转动时，从动摩擦轮333与主动带轮3330同轴设置，故从动摩擦轮333的输出扭矩将传递给主动带轮3330，主动带轮3330的输出扭矩最终通过皮带336传递给各个从动带轮335；

作为辊子3320如何转动的其中一种实施例中，从动带轮335可以和辊子3320同轴设置，即：主动带轮3330的输出扭矩通过皮带336传递给各从动带轮335，从动带轮335进而带动各辊子3320进行转动，辊子3320转动的过程中，即可完成瓦片坯料的运输过程；

作为辊子3320如何转动的另一种实施例中，辊子3320的转动可以是通过摩擦传动的方式进行扭矩传递，从动带轮335和辊子3320的间距较小，在皮带穿过各从动带轮335时，皮带传动力的过程中，将通过摩擦的方式带动着辊子3320进行转动；

综上，实现辊子3320的转动，即可实现瓦片坯料的水平运输过程，以便于瓦片坯料从瓦片入料机构1入料，以及翻转后从旋转组件33处出料到瓦片出料机构2上。

位于下方的从动摩擦轮333位于主动摩擦轮31510的上方，且两者摩擦传动。

作为如何实现利于瓦片坯料送入及运出旋转组件33的一种传动部实施例来说：辊子3320的动力输入主要是靠主动带轮3330，主动带轮3330的动力是靠从动摩擦轮333的传递，从动摩擦轮333的动力由主动摩擦轮31510提供（旋转组件33转动时，将对应两个不同的从动摩擦轮333最终与主动摩擦轮31510进行摩擦传动，进而实现瓦片的运输及出料过程）。

旋转组件33还包括阻挡件338，阻挡件338设于两个连接架332之间，阻挡件338上设有一水平的水平杆3381，水平杆3381与下方的连接架332之间形成一瓦片防跌室301，水平杆3381用于防止瓦片坯料翻转时从瓦片收纳室300内跌落。

作为防止瓦片收纳室300内瓦片坯料发生跌落的一种可选的实施例中，在连接架332上加设阻挡件338，并在阻挡件338上加设水平杆3381的结构，参考旋转组件33从图9所示的位置变化为图10所示的位置（逆时针旋转）时，因瓦片自身具重力，若不设计阻挡件338的结构，瓦片可能因其自身重力在旋转组件33翻转的过程中，从旋转组件33的下方跌落出，导致瓦片翻转的工作效率降低（实际翻转的过程中，亦可通过旋转组件33转动过程中的惯性，瓦片坯料仅可能在旋转组件33内发生较小的位移量，不会导致瓦片从旋转组件33内掉出）。

为便于理解瓦片的翻转前后变化，参考图1所示的状态：

瓦片坯料具有一拱起部；瓦片坯料处于第一姿态时：拱起部位于上方；瓦片坯料处于第二姿态时：拱起部位于下方；第一姿态的瓦片坯料与第二姿态的瓦片坯料翻转角度差值为180°。

为便于解释第一姿态和第二姿态的位置关系。参考图1所示的结构，瓦片坯料在经过翻转工序后，能够从入料时的第一姿态翻转180°变为出料时的第二姿态。便于瓦片正、反面的清灰工序。

该瓦片坯料连续翻转的运输系统通过瓦片入料机构将第一姿态的瓦片运送至预设的位置，通过翻转机构的旋转组件将带动第一姿态的瓦片进行旋转，直至将第一姿态的瓦片翻转至第二姿态时，将第二姿态的瓦片送出，在瓦片出料机构的作用下，将第二姿态的瓦片送至下一工序。实现了瓦片坯料的自动翻转过程，大大提升了瓦片坯料的正、背面清灰过程中的效率；翻转机构的动力组件带动其翻转组件进行旋转，以将第一姿态的瓦片翻转至第二姿态的瓦片。动力组件的动力源为第一驱动电机，第一驱动电机的输出扭矩通过第一减速箱、第一换向器，最终将其输出扭矩传递给转动动力输出轴，转动动力输出轴与旋转组件的联轴器传动连接后，使得第一驱动电机的扭矩能够带动翻转组件对瓦片坯料进行翻转工序；在第一姿态的瓦片在瓦片入料机构送入翻转机构的过程中，通过翻转机构的动力组件中的第二驱动电机、第二换向器进行搭配，使得第二驱动电机的输出扭矩平稳的传递给主动摩擦轮，主动摩擦轮与旋转组件中的从动摩擦轮实现扭矩的输出，与从动摩擦轮同轴的主动带轮最终通过皮带将带动这各辊子进行转动。辊子转动的过程中，将对瓦片进行运输，对于瓦片第一姿态的入料及第二姿态的出料均起到辅助作用。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，其特征在于：包括间隔设置的瓦片入料机构（1）、瓦片出料机构（2）以及位于两者之间的翻转机构（3），所述翻转机构（3）将位于所述瓦片入料机构（1）上的瓦片坯料由起始状态翻转180°至翻转状态，并将瓦片坯料移动至所述瓦片出料机构（2）上；

所述翻转机构（3）包括固定机架、动力组件（31）、支撑座（32）以及旋转组件（33），所述固定机架的两端分别与所述瓦片入料机构（1）和所述瓦片出料机构（2）相连接，所述动力组件（31）和所述支撑座（32）相对设于固定机架的上端；

所述旋转组件（33）用于盛放瓦片坯料，其一端与设置在所述支撑座（32）内的轴承转动连接，其另一端与所述动力组件（31）传动连接，所述动力组件（31）带动所述旋转组件（33）沿轴承的轴向旋转；

所述动力组件（31）包括第一减速箱（311）、第一换向器（312）、第一驱动电机（313）；

所述第一减速箱（311）设于所述固定机架的上端，其内部设有相啮合的第一直齿轮（3111）和第二直齿轮（3112）；

所述第一减速箱（311）靠近所述旋转组件（33）的一端转动连接有转动动力输出轴（3110），所述第二直齿轮（3112）与其同轴设置；

所述第一换向器（312）设于所述第一减速箱（311）的前端，并与所述固定机架固定，其内部设有相啮合的第一从动斜齿轮（31211）和第一主动斜齿轮（3131）；

所述动力组件（31）还包括输入轴（3121），所述输入轴（3121）设于所述第一换向器（312）的内部，所述第一直齿轮（3111）和所述第一从动斜齿轮（31211）均同轴套设在所述输入轴（3121）上；

所述第一主动斜齿轮（3131）同轴套设在所述第一驱动电机（313）的输出轴上；

所述旋转组件（33）包括固定架（331）、联轴器（334）和延伸件（337）；

所述固定架（331）沿左右方向设有一通槽，所述联轴器（334）和所述延伸件（337）分别设于所述固定架（331）的前后两端，两者位于同一轴线上；

所述转动动力输出轴（3110）通过所述联轴器（334）与所述固定架（331）的侧壁传动相连；

所述动力组件（31）还包括控制器和距离传感器（314），于所述输入轴（3121）的轴向套设有一呈半圆形的角度限位块（31210），所述距离传感器（314）与所述角度限位块（31210）相对设置，所述距离传感器（314）与所述控制器电性连接；

所述第一减速箱（311）和所述第一换向器（312）传动比为1：1，以使所述第一驱动电机（313）输出轴转动的角速度与所述转动动力输出轴（3110）相同；

当所述距离传感器（314）与所述角度限位块（31210）的大圆弧的端点相对时，所述控制器将控制所述第一驱动电机（313）开始工作，进而对所述旋转组件（33）整体进行翻转；

当所述角度限位块（31210）不遮挡所述距离传感器（314）信号时，所述距离传感器（314）将反馈数据给所述控制器，此时对应瓦片坯料已完成翻转过程，所述第一驱动电机（313）将不再工作；

所述旋转组件（33）还包括沿竖直方向上设置的两个连接架（332），各个所述连接架（332）还包括多个并列设置的辊子（3320），两个所述连接架（332）设于所述通槽处，于竖直方向，两个所述连接架（332）之间形成一与瓦片坯料高度相匹配的瓦片收纳室（300）；

所述旋转组件（33）还包括阻挡件（338），所述阻挡件（338）设于两个所述连接架（332）之间，所述阻挡件（338）上设有一水平的水平杆（3381），所述水平杆（3381）与下方的连接架（332）之间形成一瓦片防跌室（301），所述水平杆（3381）用于防止瓦片坯料翻转时从所述瓦片收纳室（300）内跌落。

2.根据权利要求1所述的一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，其特征在于：所述动力组件（31）还包括第二换向器（315）和第二驱动电机（316），所述第二换向器（315）的内部设有一组相啮合的第二主动斜齿轮和第二从动斜齿轮，第二主动斜齿轮与所述第二驱动电机（316）的输出轴同轴设置；

所述动力组件（31）还包括运输动力输出轴（3151），所述运输动力输出轴（3151）与所述第二从动斜齿轮同轴设置，所述运输动力输出轴（3151）的后端穿过所述第二换向器（315）的后壁，所述运输动力输出轴（3151）的穿出部分的周向上套设有一主动摩擦轮（31510）。

3.根据权利要求2所述的一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，其特征在于：所述旋转组件（33）还包括从动摩擦轮（333）、主动带轮（3330）、多个从动带轮（335）、皮带（336）；

所述从动摩擦轮（333）和所述主动带轮（3330）同轴设置，所述主动带轮（3330）设于所述通槽内，所述主动带轮（3330）通过皮带（336）与各个所述从动带轮（335）传动相连；

各所述从动带轮（335）位于两个相邻的辊子（3320）之间，且所述从动带轮（335）与所述辊子（3320）之间的设置间隙与皮带（336）的厚度相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种瓦片坯料连续翻转的运输系统，其特征在于：位于下方的所述从动摩擦轮（333）位于所述主动摩擦轮（31510）的上方，且两者摩擦传动。