CN211643760U - Pcb板翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板翻转机构，属于PCB加工领域，其包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与所述第二支撑板之间可转动地设置有若干相互平行的第一导辊，所述第一导辊位于同一平面内形成第一支撑面；所述第一支撑板和第二支撑板之间还可转动地设置有若干相互平行的第二导辊，所述第二导辊的转动方向与所述第一导辊的转动方向相反，所述第二导辊位于同一平面内形成第二支撑面，所述第一支撑面位于所述第二支撑面的上方且所述第一支撑面与所述第二支撑面相互平行设置；所述第一支撑板和第二支撑板之间还设置有若干连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接。本实用新型可以在翻转PCB板的同时对PCB板进行输送。

Description

PCB板翻转机构

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，特别涉及一种PCB板翻转机构。

背景技术

PCB板在自动化生产线的生产过程中，需要对PCB板进行双面检测，现在一般使用PCB板翻转机构对PCB板进行翻转处理以便于对PCB板进行双面检测，但现有的翻转机构仅可实现对于PCB板的翻转而无法对翻转后的PCB板进行运输，需要增加额外的移送结构，使用不够灵活且增加了自动化生产线的制造成本。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种PCB板翻转机构，包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间可转动地设置有若干相互平行的第一导辊，所述第一导辊位于同一平面内形成第一支撑面；所述第一支撑板和第二支撑板之间还可转动地设置有若干相互平行的第二导辊，所述第二导辊的转动方向与所述第一导辊的转动方向相反，所述第二导辊位于同一平面内形成第二支撑面，所述第一支撑面位于所述第二支撑面的上方且所述第一支撑面与所述第二支撑面相互平行设置；所述第一支撑板和第二支撑板之间还设置有若干连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接。

本实用新型中组成第一支撑面的第一导辊在驱动结构的驱动下沿着同一转动方向同步转动、组成第二支撑面的第二导辊在驱动结构的驱动下沿着与第一导辊相反的转动方向同步转动。

其中，第一支撑面和第二支撑面之间形成一个用于夹持PCB板的夹层，通过将第一支撑板或第二支撑板安装在旋转驱动结构上，可以使得本实用新型能在旋转驱动结构的驱动下沿着某一条垂直第一支撑板的直线转动，从而实现对于被夹持在第一支撑面和第二支撑面之间的夹层内的PCB板的翻转，同时，由于第一支撑面和第二支撑面由可以转动的第一导辊和第二导辊形成，因此被夹持在夹层中的PCB板可以被转动第一导辊和第二导辊驱动而在夹层中移动，因此本实用新型无需增加额外的移送机构即PCB板移入到夹层中以及将翻转后的PCB板从夹层中移走，使用更为灵活方便，其中，通过控制第一导辊和第二导辊的转动方向可以选择PCB板离开夹层的方向。

本实用新型可以安装在自动化设备中与自动化设备的输送机构相连，当不需要对PCB板进行翻转时，自动化设备的输送机构将PCB板的一端输送到第一支撑面和第二支撑面之间同时与第一导辊和第二导辊接触，被驱动结构驱动而转动的第一导辊和第二导辊可以推动PCB板在第一支撑面和第二支撑面之间继续向后移动，直至移动到自动化设备的另一输送机构上，此时本实用新型可以作为自动化设备的输送机构的一部分，用以对PCB板进行输送；当需要对PCB板进行翻转时，首先自动化设备的输送机构将PCB板的一端输送到第一支撑面和第二支撑面之间同时与第一导辊和第二导辊接触，被驱动结构驱动而转动的第一导辊和第二导辊会将PCB板继续移动到夹层的内部直到PCB板离开自动化设备的输送结构，然后旋转驱动结构驱动本实用新型转动180°，然后驱动结构继续驱动第一导辊和第二导辊转动，通过控制第一导辊和第二导辊的转动方向可以选择将PCB板向前或者向后移动。

本实用新型在对PCB板进行翻转时，还可以作为自动化设备的输送机构的一部分，对PCB板进行输送，因此可以减少自动化设备的输送机构的设置，从而可以节约自动化设备的制作成本以及减少自动化设备的空间占用率。

进一步的，所述第一导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板可转动地连接，所述第一转轴靠近所述第一支撑板的一端延伸出所述第一支撑板形成第一安装部，所述第一安装部上设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一环形皮带相互驱动连接，所述第一环形皮带环绕所述第一皮带轮设置；所述第二导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的第二转轴，所述第二转轴的两端分别于所述第一支撑板和第二支撑板可转动地连接，所述第二转轴靠近所述第一支撑板的一端延伸出所述第一支撑板形成第二安装部，所述第二安装部上设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二环形皮带相互驱动连接，所述第二环形皮带环绕所述第二皮带轮设置。

第一转轴和第二转轴可以通过轴承结构可转动的安装在第一支撑板和第二支撑板之间，其中，第一环形皮带套设在所有第一皮带轮形成的结构的外侧，且第一环形皮带的内侧同时与所有的第一皮带轮的表面相抵，因此所有的第一皮带轮都只能朝着相同的方向转动，同样的，第二环形皮带套设在所有第二皮带轮形成的结构的外侧，且第二环形皮带的内侧同时与所有的第二皮带轮的表面相抵，因此所有的第二皮带轮都只能朝着相同的方向转动。

进一步的，所述第一转轴和第二转轴上固定套设有若干支撑环，所述支撑环呈圆环状，且所述支撑环与所述第一转轴或第二转轴同中心线设置。

PCB板被夹持在夹层中时，PCB板的两面分别与第一转轴和第二转轴上的支撑环相抵，其中支撑环可以由柔性材料制成，或者为具有柔性表面的结构，以保证其在夹持PCB板时不会对PCB板造成刮伤和压伤，以及可以对PCB板提供足够的摩擦力，用以推动PCB板在夹层中移动。

进一步的，所述第一安装部上可转动地设置有若干第一转筒和第二转筒，所述第一转筒位于相邻的第一安装部之间用于支撑第一环形皮带，所述第二转筒位于相邻的第二安装部之间用于支撑第二环形皮带。

第一转筒用于将位于相邻两第一安装部之间的部分环形皮带向内压，以保证第一环形皮带能与每一个第一皮带轮相接触并压紧在该第一皮带轮上，以使第一皮带轮与第一环形皮带之间具有足够的摩擦力，进而可以保证第一导辊能沿着同一个方向同步转动，同样的，第二转筒亦用于保证第二导辊能沿着同一个方向同步转动。

进一步的，所述第一支撑板上还设置有电机，所述电机上设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮位于同一平面上，所述第三皮带轮和第二皮带轮通过第二环形皮带驱动连接，所述第二环形皮带环绕所述第三皮带轮和第二皮带轮设置；所述第一支撑面的左端的第一转轴靠近所述第二支撑板的一端延伸出所述第二支撑板形成第三安装部，所述第三安装部上设置有第一传动齿轮；所述第二支撑面的左端的第二转轴靠近所述第二支撑板的一端延伸出所述第二支撑板形成第四安装部，所述第四安装部上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

第二环形皮带套设在所有第二皮带轮和第三皮带轮组成的结构上，同时与第二皮带轮和第三皮带轮接触，因此电机能通过第三皮带轮驱动第二皮带轮转动，进而驱动第二导辊转动，而设置有第一传动齿轮的第二导辊会驱动设置有第二传动齿轮的第一导辊与第二导辊方向相反的转动，此时该第一导辊会通过第一环形皮带驱动其他第一导辊与其方向相同的同步转动，从实现第一导辊和第二导辊沿着相反的方向转动。

其中，可以在第一支撑板上设置多个第三转筒，用以支撑第二环形皮带位于第三皮带轮和第二皮带轮之间的部分，以保证第二环形皮带能顺利地进行传动。

其中，第一传动齿轮和第二传动齿轮的传动比为1，因此第一导辊和第二导辊的转速相同，进而可以保证驱动PCB板在夹层中平稳的移动。

进一步的，所述第一支撑板的外侧面设置有垂直所述第二支撑板的第三转轴，所述第二支撑板的外侧面对应所述第三转轴设置有垂直所述第二支撑板的第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴同中心线设置。

通过将第一支撑板上的第三转轴与旋转驱动机构连接，并将第二支撑板上的第四转轴通过轴承可转动地安装在安装结构上，即可实现对于本实用新型的翻转。

进一步的，所述第三转轴的中心线到第一支撑面和第二支撑面的距离相等。

第三转轴的中心线到第一支撑面和第二支撑面的距离相等，则本实用新型翻转后，夹层中的PCB板所处的水平高度与翻转前相同，便于PCB板的运输。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型在对PCB板进行翻转时，还可以作为自动化设备的输送机构的一部分，对PCB板进行输送，因此可以减少自动化设备的输送机构的设置，从而可以节约自动化设备的制作成本以及减少自动化设备的空间占用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述PCB板翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述PCB板翻转机构的前视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述PCB板翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一支撑板，11-第三转轴，12-第一转筒，13-第三转筒，2-第二支撑板，21-第四转轴，3-连接杆，41-第一转轴，411-第一安装部，412-第一皮带轮，413-第一传动齿轮，42-第二转轴，421-第二安装部，422-第二皮带轮，423-第二传动齿轮，43-支撑环，5-电机，51-第三皮带轮，6-第一环形皮带，7-第二环形皮带。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述，其中本实用新型中所提及的上下左右等方位名词均以附图1为准：

如图1-3，一种PCB板翻转机构，包括相对设置的第一支撑板1和第二支撑板2，所述第一支撑板1与所述第二支撑板2之间可转动地设置有若干相互平行的第一导辊，所述第一导辊位于同一平面内形成第一支撑面；所述第一支撑板1和第二支撑板2之间还可转动地设置有若干相互平行的第二导辊，所述第二导辊的转动方向与所述第一导辊的转动方向相反，所述第二导辊位于同一平面内形成第二支撑面，所述第一支撑面位于所述第二支撑面的上方且所述第一支撑面与所述第二支撑面相互平行设置；所述第一支撑板1和第二支撑板2之间还设置有若干连接杆3，所述连接杆3的两端分别与所述第一支撑板1和第二支撑板2固定连接。

本实用新型中组成第一支撑面的第一导辊在驱动结构的驱动下沿着同一转动方向同步转动、组成第二支撑面的第二导辊在驱动结构的驱动下沿着与第一导辊相反的转动方向同步转动。

其中，第一支撑面和第二支撑面之间形成一个用于夹持PCB板的夹层，通过将第一支撑板1或第二支撑板2安装在旋转驱动结构上，可以使得本实用新型能在旋转驱动结构的驱动下沿着某一条垂直第一支撑板1的直线转动，从而实现对于被夹持在第一支撑面和第二支撑面之间的夹层内的PCB板的翻转，同时，由于第一支撑面和第二支撑面由可以转动的第一导辊和第二导辊形成，因此被夹持在夹层中的PCB板可以被转动第一导辊和第二导辊驱动而在夹层中移动，因此本实用新型无需增加额外的移送机构即PCB板移入到夹层中以及将翻转后的PCB板从夹层中移走，使用更为灵活方便，其中，通过控制第一导辊和第二导辊的转动方向可以选择PCB板离开夹层的方向。

本实用新型可以安装在自动化设备中与自动化设备的输送机构相连，当不需要对PCB板进行翻转时，自动化设备的输送机构将PCB板的一端输送到第一支撑面和第二支撑面之间同时与第一导辊和第二导辊接触，被驱动结构驱动而转动的第一导辊和第二导辊可以推动PCB板在第一支撑面和第二支撑面之间继续向后移动，直至移动到自动化设备的另一输送机构上，此时本实用新型可以作为自动化设备的输送机构的一部分，用以对PCB板进行输送；当需要对PCB板进行翻转时，首先自动化设备的输送机构将PCB板的一端输送到第一支撑面和第二支撑面之间同时与第一导辊和第二导辊接触，被驱动结构驱动而转动的第一导辊和第二导辊会将PCB板继续移动到夹层的内部直到PCB板离开自动化设备的输送结构，然后旋转驱动结构驱动本实用新型转动180°，然后驱动结构继续驱动第一导辊和第二导辊转动，通过控制第一导辊和第二导辊的转动方向可以选择将PCB板向前或者向后移动。

本实用新型在对PCB板进行翻转时，还可以作为自动化设备的输送机构的一部分，对PCB板进行输送，因此可以减少自动化设备的输送机构的设置，从而可以节约自动化设备的制作成本以及减少自动化设备的空间占用率。

其中一种实施例，所述第一导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板1与所述第二支撑板2之间的第一转轴41，所述第一转轴41的两端分别与所述第一支撑板1和第二支撑板2可转动地连接，所述第一转轴41靠近所述第一支撑板1的一端延伸出所述第一支撑板1形成第一安装部411，所述第一安装部411上设置有第一皮带轮412，所述第一皮带轮412通过第一环形皮带6相互驱动连接，所述第一环形皮带6环绕所述第一皮带轮412设置；所述第二导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板1和第二支撑板2之间的第二转轴42，所述第二转轴42的两端分别于所述第一支撑板1和第二支撑板2可转动地连接，所述第二转轴42靠近所述第一支撑板1的一端延伸出所述第一支撑板1形成第二安装部421，所述第二安装部421上设置有第二皮带轮422，所述第二皮带轮422通过第二环形皮带7相互驱动连接，所述第二环形皮带7环绕所述第二皮带轮422设置。

第一转轴41和第二转轴42可以通过轴承结构可转动的安装在第一支撑板1和第二支撑板2之间，其中，第一环形皮带6套设在所有第一皮带轮412形成的结构的外侧，且第一环形皮带6的内侧同时与所有的第一皮带轮412的表面相抵，因此所有的第一皮带轮412都只能朝着相同的方向转动，同样的，第二环形皮带7套设在所有第二皮带轮422形成的结构的外侧，且第二环形皮带7的内侧同时与所有的第二皮带轮422的表面相抵，因此所有的第二皮带轮422都只能朝着相同的方向转动。

其中一种实施例，所述第一转轴41和第二转轴42上固定套设有若干支撑环43，所述支撑环43呈圆环状，且所述支撑环43与所述第一转轴41或第二转轴42同中心线设置。

PCB板被夹持在夹层中时，PCB板的两面分别与第一转轴41和第二转轴42上的支撑环43相抵，其中支撑环43可以由柔性材料制成，或者为具有柔性表面的结构，以保证其在夹持PCB板时不会对PCB板造成刮伤和压伤，以及可以对PCB板提供足够的摩擦力，用以推动PCB板在夹层中移动。

其中一种实施例，所述第一支撑板1上可转动地设置有若干第一转筒12和第二转筒，所述第一转筒12位于相邻的第一安装部411之间用于支撑第一环形皮带6，所述第二转筒位于相邻的第二安装部421之间用于支撑第二环形皮带7。

第一转筒12用于将位于相邻两第一安装部411之间的部分环形皮带向内压，以保证第一环形皮带6能与每一个第一皮带轮412相接触并压紧在该第一皮带轮412上，以使第一皮带轮412与第一环形皮带6之间具有足够的摩擦力，进而可以保证第一导辊能沿着同一个方向同步转动，同样的，第二转筒亦用于保证第二导辊能沿着同一个方向同步转动。

其中一种实施例，所述第一支撑板1上还设置有电机5，所述电机5上设置有第三皮带轮51，所述第三皮带轮51与所述第二皮带轮422位于同一平面上，所述第三皮带轮51和第二皮带轮422通过第二环形皮带7驱动连接，所述第二环形皮带7环绕所述第三皮带轮51和第二皮带轮422设置；所述第一支撑面的左端的第一转轴41靠近所述第二支撑板2的一端延伸出所述第二支撑板2形成第三安装部，所述第三安装部上设置有第一传动齿轮413；所述第二支撑面的左端的第二转轴42靠近所述第二支撑板2的一端延伸出所述第二支撑板2形成第四安装部，所述第四安装部上设置有第二传动齿轮423，所述第二传动齿轮423与所述第一传动齿轮413啮合。

第二环形皮带7套设在所有第二皮带轮422和第三皮带轮51组成的结构上，同时与第二皮带轮422和第三皮带轮51接触，因此电机5能通过第三皮带轮51驱动第二皮带轮422转动，进而驱动第二导辊转动，而设置有第二传动齿轮423的第二导辊会驱动设置有第一传动齿轮413的第一导辊与第二导辊方向相反的转动，此时该第一导辊会通过第一环形皮带6驱动其他第一导辊与其方向相同的同步转动，从实现第一导辊和第二导辊沿着相反的方向转动。

其中，可以在第一支撑板1上设置多个第三转筒13，用以支撑第二环形皮带7位于第三皮带轮51和第二皮带轮422之间的部分，以保证第二环形皮带7能顺利地进行传动。

其中，第一传动齿轮413和第二传动齿轮423的传动比为1，因此第一导辊和第二导辊的转速相同，进而可以保证驱动PCB板在夹层中平稳的移动。

其中一种实施例，所述第一支撑板1的外侧面设置有垂直所述第二支撑板2的第三转轴11，所述第二支撑板2的外侧面对应所述第三转轴11设置有垂直所述第二支撑板2的第四转轴21，所述第四转轴21与所述第三转轴11同中心线设置。

通过将第一支撑板1上的第三转轴11与旋转驱动机构连接，并将第二支撑板2上的第四转轴21通过轴承可转动地安装在自动化设备上，即可实现对于本实用新型的翻转。

其中一种实施例，所述第三转轴11的中心线到第一支撑面和第二支撑面的距离相等。

第三转轴11的中心线到第一支撑面和第二支撑面的距离相等，则本实用新型翻转后，夹层中的PCB板所处的水平高度与翻转前相同，便于PCB板的运输。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种PCB板翻转机构，其特征在于，包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间可转动地设置有若干相互平行的第一导辊，所述第一导辊位于同一平面内形成第一支撑面；所述第一支撑板和第二支撑板之间还可转动地设置有若干相互平行的第二导辊，所述第二导辊的转动方向与所述第一导辊的转动方向相反，所述第二导辊位于同一平面内形成第二支撑面，所述第一支撑面位于所述第二支撑面的上方且所述第一支撑面与所述第二支撑面相互平行设置；所述第一支撑板和第二支撑板之间还设置有若干连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的第一转轴，所述第一转轴的两端分别与所述第一支撑板和第二支撑板可转动地连接，所述第一转轴靠近所述第一支撑板的一端延伸出所述第一支撑板形成第一安装部，所述第一安装部上设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一环形皮带驱动连接，所述第一环形皮带环绕所述第一皮带轮设置；所述第二导辊包括可转动地设置于所述第一支撑板和第二支撑板之间的第二转轴，所述第二转轴的两端分别于所述第一支撑板和第二支撑板可转动地连接，所述第二转轴靠近所述第一支撑板的一端延伸出所述第一支撑板形成第二安装部，所述第二安装部上设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二环形皮带驱动连接，所述第二环形皮带环绕所述第二皮带轮设置。

3.根据权利要求2所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴上固定套设有若干支撑环，所述支撑环呈圆环状，且所述支撑环与所述第一转轴同中心线设置。

4.根据权利要求2所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一支撑板上可转动地设置有若干第一转筒和第二转筒，所述第一转筒位于相邻的第一安装部之间用于支撑第一环形皮带，所述第二转筒位于相邻的第二安装部之间用于支撑第二环形皮带。

5.根据权利要求2所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一支撑板上还设置有电机，所述电机上设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮位于同一平面上，所述第三皮带轮和第二皮带轮通过第二环形皮带驱动连接，所述第二环形皮带环绕所述第三皮带轮和第二皮带轮设置；所述第一支撑面的左端的第一转轴靠近所述第二支撑板的一端延伸出所述第二支撑板形成第三安装部，所述第三安装部上设置有第一传动齿轮；所述第二支撑面的左端的第二转轴靠近所述第二支撑板的一端延伸出所述第二支撑板形成第四安装部，所述第四安装部上设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第一支撑板的外侧面设置有垂直所述第二支撑板的第三转轴，所述第二支撑板的外侧面对应所述第三转轴设置有垂直所述第二支撑板的第四转轴，所述第四转轴与所述第三转轴同中心线设置。

7.根据权利要求6所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述第三转轴的中心线到第一支撑面和第二支撑面的距离相等。

Images