CN210116964U - 翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻板装置，包括机架、升降机构，以及翻转机构；翻转机构包括支撑转轴、转动安装于支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于支撑转轴且与翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于机架的伺服电机、与伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于翻转主动带轮与翻转从动带轮之间的翻转传动带。升降机构将板材提升至一定的高度后，使得升降机构上的板材的大部分区域到达翻转机构上的翻转框体，然后伺服电机带动翻转主动带轮转动，进而带动翻转框体转动，翻转框体转动时位于翻转框体上的板材随着翻转框体转动，进而实现板材的翻转；由于伺服电机的加减速较为稳定，因此可实现翻转框体翻转时较为稳定的翻转动作。

Description

翻板装置

技术领域

本实用新型涉及板件加工领域，尤其涉及一种翻板装置。

背景技术

在印制电路板等具有板材加工程序的设备中，通常需要设置将板材提升至一定高度的升降机构以及用于与该升降机构相配合的翻转机构，进而实现将板材提升至一定高度后再将板材翻转放平。而现有的翻转机构的结构较为复杂，且占据空间较大，翻转时的加减速不均匀，使得翻转动作不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻板装置，旨在解决现有技术中，翻转机构翻转板材时动作不稳定的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

翻板装置，包括机架、设于所述机架且用于提升板材的升降机构，以及设于所述机架的翻转机构；所述翻转机构包括支撑转轴、转动安装于所述支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于所述支撑转轴且与所述翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于所述机架的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带。

进一步地，所述翻转框体包括与所述翻转从动带轮固定连接的第一翻转侧板、与所述第一翻转侧板相对且间隔设置的第二翻转侧板，以及翻转限位横板；所述翻转限位横板的两端分别与所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板相连。

进一步地，所述翻转框体还包括转动安装于所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板之间的翻转收放轴、设于所述翻转收放轴的翻转收放导轮，以及用于驱动所述翻转收放轴转动的翻转收放驱动机构翻转收放驱动组件；所述翻转收放导轮与所述翻转限位横板之间形成有翻转收放间隙。

进一步地，所述翻转收放驱动机构翻转收放驱动组件包括安装于所述第二翻转侧板的翻转收放电机、与所述翻转收放电机的输出轴相连的翻转收放主动带轮、固定安装于所述翻转收放轴的翻转收放从动带轮，以及设于所述翻转收放主动带轮与所述翻转收放从动带轮之间的翻转收放传动带。

进一步地，所述支撑转轴上安装有第一轴承及第二轴承；所述第一翻转侧板与所述第一轴承的外圈相连，所述第二翻转侧板与所述第二轴承的外圈相连。

进一步地，所述支撑转轴上安装有第三轴承，所述翻转从动带轮与所述第三轴承的外圈相连；所述翻转从动带轮与所述第一翻转侧板之间设有翻转连接件，所述翻转从动带轮通过所述翻转连接件与所述第一翻转侧板固定连接。

进一步地，所述支撑转轴转动安装于所述机架上；所述升降机构包括与所述支撑转轴传动连接且用于放置板材的链条组件、固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。

进一步地，所述升降机构还包括外圈与所述升降主动带轮相连的单向离合器以及与所述单向离合器的内圈相连的升降联轴器；所述升降联轴器与所述升降马达的输出轴相连。

进一步地，所述翻转机构还包括固定安装于所述支撑转轴且用于选择性与所述第二翻转侧板相接触的电磁刹车片。

进一步地，所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。

本实用新型的有益效果：升降机构将板材提升至一定的高度后，使得升降机构上的板材的大部分区域到达翻转机构上的翻转框体，然后伺服电机带动翻转主动带轮转动，进而带动翻转框体转动，翻转框体转动时位于翻转框体上的板材随着翻转框体转动，进而实现板材的翻转；由于伺服电机的加减速较为稳定，因此可实现翻转框体翻转时较为稳定的翻转动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中翻板装置的结构示意图；

图2为图1中支撑转轴的结构示意图；

图3为图1中翻转框体的结构示意图；

图4为图1中升降机构的升降马达的示意图；

图中：

1、机架；

2、升降机构；21、链条组件；211、主动链轮；212、从动链轮；213、升降链条；214、升降卡勾；22、升降从动带轮；23、升降主动带轮；24、升降传动带；25、升降马达；26、单向离合器；27、升降联轴器；

3、翻转机构；31、支撑转轴；311、第一轴承；312、第二轴承；313、第三轴承；32、翻转框体；321、第一翻转侧板；322、第二翻转侧板；323、翻转限位横板；324、翻转收放轴；325、翻转收放导轮；326、翻转收放驱动组件；3261、翻转收放电机；3262、翻转收放主动带轮；3263、翻转收放从动带轮；3264、翻转收放传动带；33、翻转从动带轮；34、伺服电机；35、翻转主动带轮；36、翻转传动带；37、翻转连接件；38、电磁刹车片；

100、板材。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提出了一种翻板装置，包括机架1(其为翻板装置的各个固定位置的总称，图中隐藏了机架1的主体结构)、设于机架1且用于提升板材100的升降机构2，以及设于机架1的翻转机构3；翻转机构3包括支撑转轴31、转动安装于支撑转轴31且用于接收板材100的翻转框体32、转动安装于支撑转轴31且与翻转框体32固定连接的翻转从动带轮33、设于机架1的伺服电机34、与伺服电机34的输出轴相连的翻转主动带轮35，以及设于翻转主动带轮35与翻转从动带轮33之间的翻转传动带36。

在本实用新型的实施例中，翻板装置的工作过程为：初始状态下，翻转框体32的角度与升降机构2上的板材100角度相同；升降机构2将板材100提升至一定的高度后，使得升降机构2上的板材100的大部分区域到达翻转机构3上的翻转框体32，然后伺服电机34带动翻转主动带轮35转动，并通过翻转传动带36带动翻转从动带轮33转动，进而带动与翻转从动带轮33固定连接的翻转框体32转动，翻转框体32转动时位于翻转框体32上的板材100随着翻转框体32转动，直至翻转框体32转动至水平位置，使得板材100翻转至水平位置，进而完成板材100的翻转；由于伺服电机34的加减速较为稳定，因此可实现翻转框体32翻转时较为稳定的翻转动作。可同步在伺服电机34与翻转主动带轮35之间设置减速机，以进一步提升伺服电机34带动翻转框体32翻转时的稳定性。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，翻转框体32包括与翻转从动带轮33固定连接的第一翻转侧板321、与第一翻转侧板321相对且间隔设置的第二翻转侧板322，以及翻转限位横板323；翻转限位横板323的两端分别与第一翻转侧板321及第二翻转侧板322相连。初始状态下，翻转框体32的角度与升降机构2上的板材100角度相同；升降机构2将板材100提升至一定的高度后，使得升降机构2上的板材100的顶部伸入翻转框体32上的翻转限位横板323的下方，当板材100提升的高度足够大，也即板材100即将离开升降机构2时，此时板材100的主体部位已经到达翻转框体32上且板材100的侧表面被翻转限位横板323抵接限位，翻转框体32开始翻转并带动板材100翻转至水平位置；由于翻转限位横板323的限位作用，可有效避免板材100在翻转框体32翻转过程中脱离翻转框体32。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，翻转框体32还包括转动安装于第一翻转侧板321及第二翻转侧板322之间的翻转收放轴324、设于翻转收放轴324的翻转收放导轮325，以及用于驱动翻转收放轴324转动的翻转收放驱动组件326；翻转收放导轮325与翻转限位横板323之间形成有翻转收放间隙。升降机构2将板材100提升至一定的高度后，使得升降机构2上的板材100的顶部伸入翻转框体32上的翻转限位横板323与翻转收放导轮325之间形成的翻转收放间隙内，也即板材100的相对的两侧分别与翻转限位横板323及翻转收放导轮325相接触，进一步确保板材100不会脱离翻转框体32；翻转收放驱动组件326带动翻转收放轴324转动进而带动翻转收放导轮325转动，进而驱动板材100移动并远离升降机构2，当板材100完全脱离升降机构2时由于翻转收放导轮325的作用，板材100继续运动而不会脱离翻转框体32，翻转框体32转动至水平位置时，翻转收放导轮325还可带动板材100继续运动直至板材100脱离翻转框体32到达下一加工位。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，翻转收放驱动组件326包括安装于第二翻转侧板322的翻转收放电机3261、与翻转收放电机3261的输出轴相连的翻转收放主动带轮3262、固定安装于翻转收放轴324的翻转收放从动带轮3263，以及设于翻转收放主动带轮3262与翻转收放从动带轮3263之间的翻转收放传动带3264。翻转收放驱动组件326带动翻转收放轴324转动进而带动翻转收放导轮325转动的过程为：翻转收放电机3261带动翻转收放主动带轮3262转动，并通过翻转收放传动带3264带动翻转收放从动带轮3263转动，，进而带动翻转收放轴324转动。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，支撑转轴31上安装有第一轴承311及第二轴承312；第一翻转侧板321与第一轴承311的外圈相连，第二翻转侧板322与第二轴承312的外圈相连。也即翻转框体32的第一翻转侧板321及第二翻转侧板322分别通过第一轴承311及第二轴承312转动安装于支撑转轴31上。

进一步地，请参阅图1-图2，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，支撑转轴31上安装有第三轴承313，翻转从动带轮33与第三轴承313的外圈相连；翻转从动带轮33与第一翻转侧板321之间设有翻转连接件37，翻转从动带轮33通过翻转连接件37与第一翻转侧板321固定连接。翻转从动带轮33通过第三轴承313转动安装于支撑转轴31上。翻转从动带轮33通过翻转连接件37与第一翻转侧板321固定连接，因此翻转从动带轮33转动时可通过第一翻转侧板321带动翻转框体32整体转动。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，支撑转轴31转动安装于机架1上；升降机构2包括与支撑转轴31传动连接且用于放置板材100的链条组件21、固定安装于支撑转轴31的升降从动带轮22、转动安装于机架1的升降主动带轮23、设于升降从动带轮22与升降主动带轮23之间的升降传动带24，以及设于机架1且用于驱动升降主动带轮23转动的升降马达25。板材100放置于链条组件21上，升降马达25通过升降主动带轮23、升降从动带轮22及升降传动带24带动支撑转轴31相对机架1转动，由于链条组件21与支撑转轴31传动连接，因此支撑转轴31转动时带动链条组件21动作并将放置于链条组件21上的板材100提升至一定的高度。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，升降机构2还包括外圈与升降主动带轮23相连的单向离合器26以及与单向离合器26的内圈相连的升降联轴器27；升降联轴器27与升降马达25的输出轴相连。升降马达25与升降主动带轮23之间通过单向离合器26相连，因此可实现升降马达25带动升降主动带轮23转动，进而带动支撑转轴31转动；当升降马达25关闭，使用其他部件带动支撑转轴31转动并带动升降主动带轮23转动时，升降主动带轮23转动时无法通过单向离合器26带动升降马达25的输出轴转动或者无法带动升降马达25与单向离合器26之间的减速器结构转动，避免了升降马达25非工作状态下的损坏。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，翻转机构3还包括固定安装于支撑转轴31且用于选择性与第二翻转侧板322相接触的电磁刹车片38(也即电磁刹车片38工作时与第二翻转侧板322相接触并实现与第二翻转侧板322的抱死，电磁刹车片38不工作时不与第二翻转侧板322接触)。当板材100随着链条组件21上升到一定高度时，升降马达25关闭，电磁刹车片38动作并与第二翻转侧板322紧密接触实现与第二翻转侧板322的抱死；伺服电机34带动翻转框体32转动，由于高度安装于支撑转轴31上的电磁刹车片38与翻转框体32的第二翻转侧板322抱死，因此翻转框体32转动时通过电磁刹车片38带动支撑转轴31相对机架1转动，进而带动链条组件21转动并继续提升板材100；进而实现了板材100在脱离升降机构2的链条组件21之际，由伺服电机34同时带动翻转框体32的转动以及链条组件21的转动，实现翻转框体32的转动以及链条组件21的转动的同步性，便于板材100从升降机构2的链条组件21上平稳的脱离并到达翻转框体32上。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的翻板装置的另一种具体实施方式，链条组件21包括固定安装于支撑转轴31的主动链轮211、转动安装于机架1的从动链轮212、套设于主动链轮211与从动链轮212之间的升降链条213，以及设于升降链条213的升降卡勾214。板材100放置于升降链条213的升降卡勾214上，支撑转轴31带动主动链轮211转动，主动链轮211转动时配合从动链轮212带动升降链条213转动实现将板材100提升。为了便于板材100的提升，可将主动链轮211与从动链轮212之间的连线设置为倾斜状态。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的实施方案。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架且用于提升板材的升降机构，以及设于所述机架的翻转机构；所述翻转机构包括支撑转轴、转动安装于所述支撑转轴且用于接收板材的翻转框体、转动安装于所述支撑转轴且与所述翻转框体固定连接的翻转从动带轮、设于所述机架的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连的翻转主动带轮，以及设于所述翻转主动带轮与所述翻转从动带轮之间的翻转传动带。

2.根据权利要求1所述的翻板装置，其特征在于，所述翻转框体包括与所述翻转从动带轮固定连接的第一翻转侧板、与所述第一翻转侧板相对且间隔设置的第二翻转侧板，以及翻转限位横板；所述翻转限位横板的两端分别与所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板相连。

3.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于，所述翻转框体还包括转动安装于所述第一翻转侧板及所述第二翻转侧板之间的翻转收放轴、设于所述翻转收放轴的翻转收放导轮，以及用于驱动所述翻转收放轴转动的翻转收放驱动组件；所述翻转收放导轮与所述翻转限位横板之间形成有翻转收放间隙。

4.根据权利要求3所述的翻板装置，其特征在于，所述翻转收放驱动组件包括安装于所述第二翻转侧板的翻转收放电机、与所述翻转收放电机的输出轴相连的翻转收放主动带轮、固定安装于所述翻转收放轴的翻转收放从动带轮，以及设于所述翻转收放主动带轮与所述翻转收放从动带轮之间的翻转收放传动带。

5.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于，所述支撑转轴上安装有第一轴承及第二轴承；所述第一翻转侧板与所述第一轴承的外圈相连，所述第二翻转侧板与所述第二轴承的外圈相连。

6.根据权利要求2所述的翻板装置，其特征在于，所述支撑转轴上安装有第三轴承，所述翻转从动带轮与所述第三轴承的外圈相连；所述翻转从动带轮与所述第一翻转侧板之间设有翻转连接件，所述翻转从动带轮通过所述翻转连接件与所述第一翻转侧板固定连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的翻板装置，其特征在于，所述支撑转轴转动安装于所述机架上；所述升降机构包括与所述支撑转轴传动连接且用于放置板材的链条组件、固定安装于所述支撑转轴的升降从动带轮、转动安装于所述机架的升降主动带轮、设于所述升降从动带轮与所述升降主动带轮之间的升降传动带，以及设于所述机架且用于驱动所述升降主动带轮转动的升降马达。

8.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，所述升降机构还包括外圈与所述升降主动带轮相连的单向离合器以及与所述单向离合器的内圈相连的升降联轴器；所述升降联轴器与所述升降马达的输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的翻板装置，其特征在于，所述翻转机构还包括固定安装于所述支撑转轴且用于选择性与所述第二翻转侧板相接触的电磁刹车片。

10.根据权利要求7所述的翻板装置，其特征在于，所述链条组件包括固定安装于所述支撑转轴的主动链轮、转动安装于所述机架的从动链轮、套设于所述主动链轮与所述从动链轮之间的升降链条，以及设于所述升降链条的升降卡勾。

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