CN106622397A - 一种scr脱硝催化剂模块的自动再生设备及其再生工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备及其再生工艺，包括进料装置、除尘间、旋转输送装置、一号翻转输送装置、升降输送装置、清洗再生槽、二号翻转输送装置、机械手装置及烘干装置；所述进料装置贯穿所述除尘间。本发明的有益效果是：本发明提供一种布局合理，跨工位物料传递无缝衔接，自动化程度高，有效降低劳动强度，提升生产效率；同时对SCR脱硝催化剂模块还原效果好的再生设备及其再生工艺。
Description
技术领域
本发明涉及火电厂烟气脱硝领域，尤其涉及SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备及其再生工艺。
背景技术
中国是煤炭生产和消费大国，目前煤炭提供了中国一次能源的75％。其中以火力发电消耗占很大比重，随之而来的是大量SO2和NOx的排放。NOx是大气污染物的主要成分之一，也是形成酸雨的主要原因。如何有效控制NOx的排放是我国乃至全球关注的焦点。尽管NOx所带来的危害有目共睹，但目前我国火电厂环保措施主要集中于脱硫处理，而在控制NOx排放方面则刚刚起步，与世界先进国家相比尚有很大差距，主要原因是这项技术发展较晚，需要的投资较大；另一方面，我国目前对NOx排放的要求较低，新建火电厂锅炉燃烧器只需采用低NOx燃烧技术就可以达到国家排放标准，故脱硝技术在整个火电厂环保措施中所占的比重较小。针对这些问题，我国已着手进行烟气脱硝示范工程，要求已建和新建火电机组要逐渐把脱硝系统列入建设规划。从而促进了烟气脱硝产业的快速发展。
目前应用的火电厂锅炉脱硝技术中，选择性催化还原(Selective CatalyticReduction简称SCR)法脱硝工艺被证明是应用最多且脱硝效率最高、最为成熟的脱硝技术，是目前世界上先进的火电厂烟气脱硝主流技术之一。
催化剂作为SCR脱硝反应的核心，其质量和性能直接关系到脱硝效率的高低。而使用一段时间后的脱硝催化剂会失活失效，因此会产生一定数量的废烟气脱硝催化剂，若随意堆存或不当利用处置，将造成环境污染和资源浪费。而废烟气脱硝催化剂经过再生后，活性能够得到恢复或者提高，使其实现循环使用。目前，国内脱硝催化剂失效后的再生处理有两种方式：一是现场再生，二是工厂化再生。其中，工厂化再生是国际上主流催化剂再生方案，可根据不同的中毒情况进行分析，有针对性地进行清洗、再生，通常能达到或者超过初始的活性K值。
但由于SCR脱硝催化剂模块本身质量较大，无法通过人工化操作完成作业。而现有技术，在工厂化再生时，需要用大量人力物力。如前期的人工除灰，耗时多，除尘效果一般，且人员容易吸入粉尘，不利于工人身体健康；再如搬运时需要频繁使用叉车，工位之间衔接差，现场环境差乱，容易产生生产事故；因此，需要一套完整的，自动化程度高，且对SCR脱硝催化剂模块还原效果好的再生设备。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一套完整的，自动化程度高，且对SCR脱硝催化剂模块还原效果好的再生设备及其再生工艺。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，包括进料装置、除尘间、旋转输送装置、一号翻转输送装置、升降输送装置、清洗再生槽、二号翻转输送装置、机械手装置及烘干装置；所述进料装置贯穿所述除尘间，其中：
所述进料装置包括：输送机及限位装置；
所述除尘间包括：多个相对独立的除尘隔间，每个除尘隔间均连接除尘风机；
所述旋转输送装置包括：一号机械手、一号吊轨及导轨固定支架，所述一号吊轨一端置于所述进料装置上方，另一端置于所述一号翻转输送装置上方；
所述一号翻转输送装置包括：一号翻转机及一号导轨，所述一号导轨一端置于所述旋转输送装置下方，另一端置于所述升降输送装置下方；
所述升降输送装置包括：升降机械手及横梁，所述横梁置于所述清洗再生槽上方，所述横梁一端置于所述一号翻转输送装置上方，另一端置于所述二号翻转输送装置上方；
所述二号翻转输送装置包括：二号翻转机及二号导轨，所述二号导轨一端置于所述升降输送装置下方，另一端置于所述机械手装置下方；
所述机械手装置包括：二号机械手、二号吊轨及支撑架，所述二号吊轨一端置于所述二号翻转输送装置上方，另一端置于所述烘干装置上方；
所述烘干装置包括：烘干炉及废气处理装置。
进一步的，在所述一号翻转输送装置与二号翻转输送装置之间可设置多组清洗再生槽。
进一步的，所述清洗再生槽与所述烘干装置采用两个为一组，成套使用。
进一步的，所述输送机可采用板链式输送机、带式输送机、刮板输送机或辊子输送机。
进一步的，所述一号机械手包括旋转装置、升降装置及两侧的固定爪。
进一步的，所述一号翻转机包括底座及翻转座，所述翻转座两侧均设有与底座配合的转轴，在所述底座下端设有与所述一号导轨配合的滚轮。
进一步的，所述清洗再生槽包括多个槽子及控制槽子液位的电控柜，在所述槽子上方设有喷淋装置。
进一步的，所述升降机械手包括升降台及置于所述升降台两端的伸缩爪。
进一步的，在所述横梁上设有备用升降机械手。
一种利用权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备的再生工艺，包括以下步骤：
S01、产品上线：利用叉车将出库后的产品放置到所述输送机上，并由输送机进行传输；
S02、自动及人工除尘：输送机将产品逐个向除尘间内输送，利用人工疏通结合机械负压除尘对产品进行颗粒除尘；
S03、旋转输送：利用一号机械手，拾取除尘后的产品，进行旋转换向，并横向输送至一号翻转输送装置；
S04、一次翻转输送：利用一号翻转机，改变产品朝向，并将翻转后的产品输送至升降输送装置；
S05、升降输送：利用升降机械从一号翻转机上夹取产品，并携带产品逐个通过清洗再生槽，将完成清洗再生后的产品放入二号翻转机；
S06、二次翻转输送：利用二号翻转机，改变产品朝向，并将翻转后的产品输送至机械手装置；
S07、横向输送：利用二号机械手，将产品从二号翻转机上转运至烘干装置；
S08、烘干处理：对清洗再生后的产品进行烘干处理；
S09、产品下线：利用叉车将烘干完成后的产品卸下，结束整套工艺。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种布局合理，跨工位物料传递无缝衔接，自动化程度高，有效降低劳动强度，提升生产效率；同时对SCR脱硝催化剂模块还原效果好的再生设备及其再生工艺。
附图说明
图1是本发明的设备安装示意图；
图2是本发明的进料装置示意图；
图3是本发明的除尘间示意图；
图4是本发明的升降输送装置示意图；
图5是本发明的清洗再生槽示意图；
图6是本发明的旋转输送装置示意图；
图7是本发明的一号翻转输送装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明所述的一种SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，包括进料装置1、除尘间3、旋转输送装置4、一号翻转输送装置5、升降输送装置6、清洗再生槽7、二号翻转输送装置8、机械手装置9及烘干装置10；所述进料装置1贯穿所述除尘间3。为便于表述，以下技术阐述中产品2均指代“SCR脱硝催化剂模块”其中：所述进料装置1包括：输送机及限位装置102，所述输送机可采用板链式输送机、带式输送机、刮板输送机或辊子输送机。优选的，采用板链式输送机，在板链式输送机的输送链上设有用于对产品2限位的挡位条101，上料时将产品2放置在两个挡位条101之间。所述限位装置102置于板链式输送机的末端，所述限位装置102上设有接近开关，从而解决板链式输送机输送定位不准的问题，产品2运行到位，触发接近开关，板链式输送机传输停止，等待旋转输送装置4进行抓取；所述除尘间3包括：多个相对独立的除尘隔间，每个除尘隔间均连接除尘风机303，采用人工疏通301结合机械负压302除尘对产品2进行颗粒除尘，人工疏通301主要针对堵塞孔及大颗粒附着物，而后再由机械负压302除尘，并有除尘风机303将粉尘收集；所述旋转输送装置4包括：一号机械手、一号吊轨及导轨固定支架，一号吊轨固定于导轨固定支架，一号机械手上设有旋转装置402、升降装置403及两侧的固定爪401，抓取时，由两侧的固定爪401对产品2进行夹取，由旋转装置402实现对产品2的转向，便于后续工序的操作；由升降装置403实现对产品2垂直位置的改变，实现将产品2从进料装置1移动到一号翻转输送装置5；所述一号翻转输送装置5包括：一号翻转机及一号导轨，其中一号翻转机包括底座502及翻转座501，所述翻转座501两侧均设有与底座502配合的转轴，在所述底座502下端设有与所述一号导轨配合的滚轮，当一号机械手将产品2放入到一号翻转机中时，电机驱动翻转机转动，翻转后的产品2网孔朝向为竖直向上，并由一号翻转机带着产品2移动至升降输送装置6下方。所述升降输送装置6包括：升降机械手及横梁601，所述横梁601置于所述清洗再生槽7上方，所述升降机械手包括升降台602及置于所述升降台602两端的伸缩爪603，由升降机械手提取产品2，并逐个通过清洗再生槽7，所述清洗再生槽7包括多个槽子701及控制槽子701液位的电控柜，实现槽子701内液体的自动化排放，同时为使产品2网孔表面与液体充分接触，在所述槽子701上方设有喷淋装置702，最后由升降机械手将产品2放至二号翻转输送装置8。所述二号翻转输送装置8包括：二号翻转机及二号导轨，二号翻转输送装置8与一号翻转输送装置5结构相同，其完成的功能为，将产品2从清洗再生槽7末端移动到烘干装置10前端；所述机械手装置9包括：二号机械手、二号吊轨及支撑架，通过二号机械手将二号翻转机内的产品2取出，移动到烘干装置10上。所述烘干装置10包括：烘干炉及废气处理装置，产品2最终进入烘干炉，并完成烘干，由叉车提取下线，完成整套再生工艺。
为满足生产规模的扩充，可在所述一号翻转输送装置5与二号翻转输送装置8之间可设置多组清洗再生槽7，由于所述清洗再生槽7与所述烘干装置10采用两个为一组，成套使用，故而在增加清洗再生槽7的同时，相应的增加烘干装置10数量，其余的配套设备保持不变。
由于升降机械手工作强度大，属于较易损坏件，为防止其突发性损坏对生产造成停工的影响，在所述横梁601上设有备用升降机械手，可在升降机械手故障时，替代其完成相同的工作内容，从而保证生产的正常运行。
本发明所述再生设备的再生工艺，包括以下步骤：
S01、产品2上线：利用叉车将出库后的产品2放置到所述输送机上，并由输送机进行传输；
S02、自动及人工除尘：输送机将产品2逐个向除尘间3内输送，利用人工疏通301结合机械负压302除尘对产品2进行颗粒除尘；
S03、旋转输送：利用一号机械手，拾取除尘后的产品2，进行旋转换向，并横向输送至一号翻转输送装置5；
S04、一次翻转输送：利用一号翻转机，改变产品2朝向，并将翻转后的产品2输送至升降输送装置6；
S05、升降输送：利用升降机械从一号翻转机上夹取产品2，并携带产品2逐个通过清洗再生槽7，将完成清洗再生后的产品2放入二号翻转机；
S06、二次翻转输送：利用二号翻转机，改变产品2朝向，并将翻转后的产品2输送至机械手装置9；
S07、横向输送：利用二号机械手，将产品2从二号翻转机上转运至烘干装置10；
S08、烘干处理：对清洗再生后的产品2进行烘干处理；
S09、产品2下线：利用叉车将烘干完成后的产品2卸下，结束整套工艺。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，包括进料装置、除尘间、旋转输送装置、一号翻转输送装置、升降输送装置、清洗再生槽、二号翻转输送装置、机械手装置及烘干装置；所述进料装置贯穿所述除尘间，其中：
所述进料装置包括：输送机及限位装置；
所述除尘间包括：多个相对独立的除尘隔间，每个除尘隔间均连接除尘风机；
所述旋转输送装置包括：一号机械手、一号吊轨及导轨固定支架，所述一号吊轨一端置于所述进料装置上方，另一端置于所述一号翻转输送装置上方；
所述一号翻转输送装置包括：一号翻转机及一号导轨，所述一号导轨一端置于所述旋转输送装置下方，另一端置于所述升降输送装置下方；
所述升降输送装置包括：升降机械手及横梁，所述横梁置于所述清洗再生槽上方，所述横梁一端置于所述一号翻转输送装置上方，另一端置于所述二号翻转输送装置上方；
所述二号翻转输送装置包括：二号翻转机及二号导轨，所述二号导轨一端置于所述升降输送装置下方，另一端置于所述机械手装置下方；
所述机械手装置包括：二号机械手、二号吊轨及支撑架，所述二号吊轨一端置于所述二号翻转输送装置上方，另一端置于所述烘干装置上方；
所述烘干装置包括：烘干炉及废气处理装置。
2.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，在所述一号翻转输送装置与二号翻转输送装置之间可设置多组清洗再生槽。
3.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述清洗再生槽与所述烘干装置采用两个为一组，成套使用。
4.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述输送机可采用板链式输送机、带式输送机、刮板输送机或辊子输送机。
5.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述一号机械手包括旋转装置、升降装置及两侧的固定爪。
6.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述一号翻转机包括底座及翻转座，所述翻转座两侧均设有与底座配合的转轴，在所述底座下端设有与所述一号导轨配合的滚轮。
7.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述清洗再生槽包括多个槽子及控制槽子液位的电控柜，在所述槽子上方设有喷淋装置。
8.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，所述升降机械手包括升降台及置于所述升降台两端的伸缩爪。
9.根据权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备，其特征在于，在所述横梁上设有备用升降机械手。
10.一种利用权利要求1所述的SCR脱硝催化剂模块的自动再生设备的再生工艺，包括以下步骤：
S01、产品上线：利用叉车将出库后的产品放置到所述输送机上，并由输送机进行传输；
S02、自动及人工除尘：输送机将产品逐个向除尘间内输送，利用人工疏通结合机械负压除尘对产品进行颗粒除尘；
S03、旋转输送：利用一号机械手，拾取除尘后的产品，进行旋转换向，并横向输送至一号翻转输送装置；
S04、一次翻转输送：利用一号翻转机，改变产品朝向，并将翻转后的产品输送至升降输送装置；
S05、升降输送：利用升降机械从一号翻转机上夹取产品，并携带产品逐个通过清洗再生槽，将完成清洗再生后的产品放入二号翻转机；
S06、二次翻转输送：利用二号翻转机，改变产品朝向，并将翻转后的产品输送至机械手装置；
S07、横向输送：利用二号机械手，将产品从二号翻转机上转运至烘干装置；
S08、烘干处理：对清洗再生后的产品进行烘干处理；
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