CN103373663A - 宽厚钢板电磁起重系统 - Google Patents

Abstract

宽厚钢板电磁起重系统是涉及宽厚钢板电磁起重系统结构的改进。本发明提供一种运行精确，稳定的宽厚钢板电磁起重系统。本发明包括主控单元、变压器、整流器、接触器，其结构要点整流器、接触器分别与主控单元相连；整流器通过变压器与电源相连。

Description

宽厚钢板电磁起重系统

技术领域

本发明是涉及宽厚钢板电磁起重系统结构的改进。

背景技术

宽厚钢板在国民经济和国防建设中具有极为重要的地位；然而，在宽厚板起重技术的研究和应用方面，我国还处在起步阶段。宽厚板的特点是大而重。如外形尺寸13000mmx4900mmx50mm的钢板，其重量达25t。一般的钢材吊运，通常采用一个或几个电磁铁进行起重。但对宽厚板而言，需要几十个起重单元协同工作，而不是一堆电磁铁的简单组合，由此给电磁起重系统的设计带来一系列特殊问题，如电磁铁的布局合理性，成组电磁铁的选择与协同工作，需满足不同被吊物的磁力调节，系统安全防护与故障诊断，等等。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种运行精确，稳定的宽厚钢板电磁起重系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括主控单元、变压器、整流器、接触器，其结构要点整流器、接触器分别与主控单元相连；整流器通过变压器与电源相连。

作为一种优选方案，本发明所述主控单元采用PLC。

作为另一种优选方案，本发明还包括蓄电池，蓄电池通过蓄电池控制电路与接触器相连。

本发明有益效果。

本发明通过主控单元控制整流器、接触器，起重操作更加精确，稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括主控单元、变压器、整流器、接触器，整流器、接触器分别与主控单元相连；整流器通过变压器与电源相连。

所述主控单元采用PLC。

本发明还包括蓄电池，蓄电池通过蓄电池控制电路与接触器相连。

如图1所示。电控主电路由PLC主控单元、变压器、可控整流模块和接触器组成。PLC主控单元通过控制可控整流模块实现电磁铁调磁，而各吸盘通断电选择由PLC控制接触器实现。由这些主电路构成调磁保磁控制屏和自动充电屏，加上免维护蓄电池组，构成了三位一体的电控子系统，该系统能自动切换、互为备用，能实现恒充、浮充、自动跟踪和自动调整。

工作原理系统的程序控制采用西门子S7-200 PLC主控单元(CPU226)。CPU226通过DP接口模块EM277接到Profibus总线，与行车主PLC通讯。人机界面采用254mm触摸屏，采用SIMATIC ProTool组态软件进行组态，各控制功能在触摸屏上显示为菜单，只需简单触摸，即可完成控制；触摸屏通过通讯电缆联接到CPU226的MPI接口。为确保控制系统在掉电时保持正常工作，系统的程序控制部分采用UPS不间断电源供电。

调磁系统采用智能三相全控整流模块，将主电路与触发电路集成为一体。系统设有电压传感器和电流传感器，实时检测模块输出电压、电流，电压传感器和电流传感器输出通过A/D模块读人PLC。PLC将整流模块输出电流值与给定电流值进行比较，根据比较结果调整D/A输出。整个系统对工作电流闭环控制，控制精度高，确保电磁铁的吸力稳定，从而保证按设定方式吊运。调磁系统为逻辑无环流可逆系统，充磁时正组可控硅导通，电能正向馈人电磁铁；退磁时PLC首先控制正组整流模块移相至逆变状态，将电磁铁能量大部份回馈到电网；PLC检测电流值为0时，确认正组整流模块关断，再触发导通反组整流模块，对电磁铁反向去磁。系统取消了外接电阻器强制去磁的方式，充磁退磁快，退磁效果好，实现了无触点控制。

电磁铁选择控制PLC的输出通过接触器控制各电磁铁通断电，每个电磁铁分3段控制，并对各电磁铁的工作状态进行检测，发现故障立即报警。由于调流模块仅在吊运时输出电流，所有接触器都可以在主电路无电时由PLC控制其通断，接触器触点不易损坏，使用寿命长。

Claims (3)

1.宽厚钢板电磁起重系统，包括主控单元、变压器、整流器、接触器，其特征在于整流器、接触器分别与主控单元相连；整流器通过变压器与电源相连。

2.根据权利要求1所述宽厚钢板电磁起重系统，其特征在于所述主控单元采用PLC。

3.根据权利要求1所述宽厚钢板电磁起重系统，其特征在于本发明还包括蓄电池，蓄电池通过蓄电池控制电路与接触器相连。