CN209522233U - 一种制动盘输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动盘输送系统，由输送机构、上料机构、翻转机构构成，将完成一面加工工序的制动盘放置在输送机构上，由红外传感器感知到制动盘的位置，然后将信号传递给驱动机构，驱动机构带动着由第一板、第二板和第三板构成的翻转槽顺时针转动，进而将滑动到卡合板之上的制动盘带着顺时针旋转半周，完成翻面，然后由上料机构对完成翻面的制动盘继续夹持移动，从而获得在输送的过程中完成翻面的工序，进一步节省了制造制动盘时间的效果。

Description

一种制动盘输送系统

技术领域

本实用新型涉及制动盘制造技术领域，尤其涉及一种制动盘输送系统。

背景技术

制动盘即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随着车轮转动，车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动盘起到减速或者停车的作用；

对于制动盘制造工厂中在制造制动盘需要会对制动盘进行粗加工和精加工等工序，而面对不同的加工工序，操作人员会不断进行人工上料和下料，存在搬运劳动量大的问题；

现有的制动盘制造工厂中都是采用输送带来代替人工搬运，但是制造盘制造工序繁多，传统的输送带仍然只具有输送功能，存在不能缩短制造盘制造时间的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，旨在解决传统的输送带仍然只具有输送功能，存在不能缩短制造盘制造时间的问题。

为实现上述目的，所述输送系统包括输送机构、上料机构、翻转机构，所述上料机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述翻转机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，且位于所述上料机构的左侧；

所述翻转机构包括驱动机构、翻转槽、卡合板和红外传感器，所述驱动机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述翻转槽与所述驱动机构转动连接，并以所述驱动机构的输出端为旋转点左右摆动，所述卡合板与所述翻转槽固定连接，并朝向所述输送机构的上表面，所述红外传感器固定在所述输送机构上，并位于所述翻转槽的左侧，所述翻转槽包括第一板、第二板和第三板，所述第一板与所述输送机构之间固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述第二板与所述第一板之间固定连接，并位于所述第一板的外侧，所述第二板的厚度大于所述第一板的厚度，所述第三板与所述第二板之间可拆卸连接，并位于所述第二板的内侧，且与所述第一板之间平行设置，所述第三板与所述第一板之间留有间隙。

其中，所述输送机构包括棍子段、输送段和滑动盘，所述棍子段与所述驱动机构固定连接，并位于所述驱动机构的下方，所述输送段与所述棍子段固定连接，并位于所述棍子段的下方，且位于所述棍子段的右侧，所述滑动盘与所述输送段滑动连接，并位于所述输送段的上方。

其中，所述上料机构包括调节组件、夹持组件和消磁组件，所述调节组件与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，且位于所述棍子段的右侧，所述夹持组件与所述调节组件螺纹连接，并位于所述滑动盘的上方，所述消磁组件与所述夹持组件转动连接，并将所述夹持组件围合。

其中，所述调节组件包括支撑柱、横轨和螺纹柱，所述支撑柱的一端与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，所述横轨与所述输送段的另一端固定连接，且位于所述输送段的上方，所述螺纹柱的一端与所述横轨滑动连接，并位于所述横轨的下方，所述夹持组件与所述螺纹柱的另一端螺纹连接，并位于所述螺纹柱的下方。

其中，所述夹持组件包括气缸壳、气缸、容纳壳、钢丝绳、第一夹持臂和第二夹持臂，所述气缸壳与所述螺纹柱螺纹连接，并位于所述螺纹柱的下方，所述气缸与所述气缸壳固定连接，并位于所述气缸壳的外侧，所述容纳壳将所述气缸的活塞杆间隙配合，并位于所述气缸的下方，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉叠加，且一端被所述容纳壳所收容，并位于所述气缸的下方，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉叠加处于所述容纳壳铰接，所述钢丝绳的数量为两根，两所述钢丝绳的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，两所述钢丝绳的另一端分别于所述第一夹持臂和第二夹持臂的上端固定连接。

其中，所述棍子段包括立柱、横梁和驱动滚轮和限位装置，所述立柱的数量为两根，所述横梁的数量为两根，两所述立柱的一端与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，两所述横梁与两所述立柱的另一端固定连接，并位于两所述立柱的上方，所述驱动滚轮与两所述横梁转动连接，并位于两所述横梁的内侧，所述限位装置与所述横梁滑动连接，且贯穿所述驱动滚轮。

其中，所述棍子段还包括挡板，所述挡板的数量为两根，两所述挡板分别与两所述横梁固定连接，并位于两所述横梁的上方。

其中，所述输送段包括钢架、滑轨、驱动装置、齿轮条，所述钢架的数量为两根，两所述钢架的一端位于所述立柱的下方，并位于所述立柱的右侧，所述滑轨的数量为两根，分别位于两所述钢架的内侧，并与两所述钢架焊接，所述驱动装置与所述钢架固定连接，并位于所述两所述钢架的内侧，所述齿轮条与所述驱动装置啮合，并位于所述钢架的内侧，且位于所述滑动盘的下方。

其中，所述滑动盘包括盘架、钢棍和卡位装置，所述盘架与两所述滑轨滑动连接，且与所述齿轮条滑动连接，并位于所述齿轮条的上方以及两所述钢架的内侧，所述盘架上开有矩形通孔，所述钢棍与所述盘架转动连接，并位于所述盘架的内侧，所述卡位装置与所述盘架铰接，并安装在所述矩形通孔内。

其中，所述卡位装置包括转轴、转动盘和抵持架，所述转轴与所述盘架转动连接，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘与所述转轴间隙配合，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘的高度大于所述盘架的高度，所述抵持架位于所述转动盘的右侧。

本实用新型的输送系统，通过由输送机构、上料机构、翻转机构构成，将完成一面加工工序的制动盘放置在所述输送机构上，由所述红外传感器感知到制动盘的位置，然后将信号传递给所述驱动机构，所述驱动机构带动着由所述第一板、第二板和所述第三板构成的所述翻转槽顺时针转动，进而将滑动到所述卡合板之上的制动盘带着顺时针旋转半周，完成翻面，然后由所述上料机构对完成翻面的制动盘继续夹持移动，从而获得在输送的过程中完成翻面的工序，进一步节省了制造制动盘时间的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型输送系统的结构示意图；

图2是图1B处的放大图；

图3是本实用新型输送系统的正等测图；

图4是图3A处的放大图；

图中：100-输送系统、10-输送机构、11-棍子段、111-立柱、112-横梁、113- 驱动滚轮、114-限位装置、115-挡板、12-输送段、121-钢架、122-滑轨、123-驱动装置、124-齿轮条、13-滑动盘、131-盘架、132-钢棍、133-卡位装置、1331- 转轴、1332-转动盘、1333-抵持架、20-上料机构、21-调节组件、211-支撑柱、 212-横轨、213-螺纹柱、22-夹持组件、221-气缸壳、222-气缸、223-容纳壳、224- 钢丝绳、225-第一夹持臂、226-第二夹持臂、23-消磁组件、30-翻转机构、31- 驱动机构、32-翻转槽、321-第一板、322-第二板、323-第三板、33-卡合板、34- 红外传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种制动盘输送系统，所述输送系统 100包括输送机构10、上料机构20、翻转机构30，所述上料机构20与所述输送机构10固定连接，并位于所述输送机构10的上方，所述翻转机构30与所述输送机构10固定连接，并位于所述输送机构10的上方，且位于所述上料机构20的左侧；所述翻转机构30包括驱动机构31、翻转槽32、卡合板33和红外传感器34，所述驱动机构31与所述输送机构10固定连接，并位于所述输送机构 10的上方，所述翻转槽32与所述驱动机构31转动连接，并以所述驱动机构31 的输出端为旋转点左右摆动，所述卡合板33与所述翻转槽32固定连接，并朝向所述输送机构10的上表面，所述红外传感器34固定在所述输送机构10上，并位于所述翻转槽32的左侧；所述翻转槽32包括第一板321、第二板322和第三板323，所述第一板321与所述输送机构10固定连接，并位于所述输送机构 10的上方，所述第二板322与所述第一板321固定连接，并位于所述第一板321 的外侧，所述第二板322的厚度大于所述第一板321的厚度，所述第三板323与所述第二板322可拆卸连接，并位于所述第二板322的内侧，且与所述第一板321平行设置，所述第三板323与所述第一板321之间留有间隙。

在本实施方式中，若是只进行制动盘距离输送，则将制动盘放置在所述输送机构10上，关闭所述红外传感器34，则由所述输送机构10和所述上料机构 20将制动盘输输送到下一个工序位置，如果已经完成了一面加工工序的制动盘，则制动盘从所述输送机构10的左端向右移动，由所述红外传感器34感知到制动盘的位置，然后将信号传递给所述驱动机构31，所述驱动机构31带动着由所述第一板321、第二板322和所述第三板323构成的所述翻转槽32顺时针转动，进而将滑动到所述卡合板33之上的制动盘带着顺时针旋转半周，完成翻面，然后由所述上料机构20对完成翻面的制动盘继续夹持移动，从而获得在输送的过程中完成翻面的工序，进一步节省了制造制动盘时间的效果。

进一步的，所述输送机构10包括棍子段11、输送段12和滑动盘13，所述棍子段11与所述驱动机构31固定连接，并位于所述驱动机构31的下方，所述输送段12与所述棍子段11固定连接，并位于所述棍子段11的下方，且位于所述棍子段11的右侧，所述滑动盘13与所述输送段12滑动连接，并位于所述输送段12的上方。在本实施方式的实施例中，将制动盘放置在所述棍子段11上，所述棍子段11启动后将制动盘输送到位于其下方滑动盘13上，所述滑动盘13 位于所述输送段12的上方，进而通过摩擦力将所述滑动盘13输送到右侧，减少成本，提高经济性，也避免全程带传动在使用时间过长之后长距离容易松动的问题，进而可以获得自动输送制动盘，减少人工搬运劳动量的效果。

进一步的，所述上料机构20包括调节组件21、夹持组件22和消磁组件23，所述调节组件21与所述输送段12固定连接，并位于所述输送段12的上方，且位于所述棍子段11的右侧，所述夹持组件22与所述调节组件21螺纹连接，并位于所述滑动盘13的上方，所述消磁组件23与所述夹持组件22转动连接，并将所述夹持组件22围合。在本实施方式的实施例中，所述调节装置可以通过PLC 控制器来自动控制上下左右的移动位移，或者根据制动盘惯性位置，人为的在开机前将夹持组件22移动到制动盘的上方，启动所述夹持装置，对制动盘进行夹持的过程中，启动所述消磁组件23，所述消磁组件23又是由转盘、保护层、磁芯、导线和电源构成，所述转盘转动进而带动所述保护层转动，所述保护中嵌有所述磁芯和所述导线，所述导线由所述电源通电之后从而产生一个交流磁场，所述交流旋转的过程中逐渐减小电流，从而获得制动盘边上料的过程中就进行了消磁的效果。

进一步的，所述调节组件21包括支撑柱211、横轨212和螺纹柱213，所述支撑柱211的一端与所述输送段12固定连接，并位于所述输送段12的上方，所述横轨212与所述输送段12的另一端固定连接，且位于所述输送段12的上方，所述螺纹柱213的一端与所述横轨212滑动连接，并位于所述横轨212的下方，所述夹持组件22与所述螺纹柱213的另一端螺纹连接，并位于所述螺纹柱213的下方。在本实施方式的实施例中，通过所述支撑柱211将所述横轨212 和所述螺纹柱213拉高，提供支撑，所述横轨212与所述输送段12平行设置，通过所述螺纹柱213在所述横轨212上左右移动可以获得调整所述夹持组件22 左右位置的效果，通过所述螺纹柱213与所述夹持组件22螺纹连接，可以起到调节所述夹持组件22的高度位置。

进一步的，所述夹持组件22包括气缸壳221、气缸222、容纳壳223、钢丝绳224、第一夹持臂225和第二夹持臂226，所述气缸壳221与所述螺纹柱213 螺纹连接，并位于所述螺纹柱213的下方，所述气缸222与所述气缸壳221固定连接，并位于所述气缸壳221的外侧，所述容纳壳223将所述气缸222的活塞杆间隙配合，并位于所述气缸222的下方，所述第一夹持臂225和所述第二夹持臂226交叉叠加，且一端被所述容纳壳223所收容，并位于所述气缸222的下方，所述第一夹持臂225和所述第二夹持臂226交叉叠加处于所述容纳壳 223铰接，所述钢丝绳224的数量为两根，两所述钢丝绳224的一端与所述气缸 222的活塞杆固定连接，两所述钢丝绳224的另一端分别于所述第一夹持臂225 和第二夹持臂226的上端固定连接。在本实施方式的实施例中，通过所述气缸壳221可以固定所述气缸222，启动所述气缸222，所述气缸222的活塞杆相对于所述容纳壳223向下移动时，直到与所述第一夹持臂225和所述第二夹臂抵持，所述第一夹持臂225和所述第二夹持臂226的下端就会张开，所述气缸222的活塞杆向上运动时，就会通过两所述钢丝绳224将所述第一夹持臂225和所述第二夹持臂226的上端相中间拉，获得所述第一夹持臂225和所述第二夹持臂226将制动盘夹住的效果。

进一步的，所述棍子段11包括立柱111、横梁112和驱动滚轮113和限位装置114，所述立柱111的数量为两根，所述横梁112的数量为两根，两所述立柱111的一端与所述输送段12固定连接，并位于所述输送段12的上方，两所述横梁112与两所述立柱111的另一端固定连接，并位于两所述立柱111的上方，所述驱动滚轮113与两所述横梁112转动连接，并位于两所述横梁112的内侧，所述限位装置114与所述横梁112滑动连接，且贯穿所述驱动滚轮113。在本实施方式的实施例中，通过所述立柱111可以连接所述横梁112和所述输送段12，使所述横梁112位于所述输送段12的上方，制动盘首先放置在所述驱动滚轮113 上，所述驱动滚轮113与所述横梁112转动连接，在所述驱动滚轮113端口加装一个伺服电机，带动制动盘向翻转机构30一侧移动，通过所述限位装置114可以挡住制动盘，利于所述上料机构20夹持。

进一步的，所述棍子段11还包括挡板115，所述挡板115的数量为两根，两所述挡板115分别与两所述横梁112固定连接，并位于两所述横梁112的上方。在本实施方式的实施例中，通过所述挡板115可以对制动盘在所述棍子段11上移动时向两边滑动的限制。

进一步的，所述输送段12包括钢架121、滑轨122、驱动装置123、齿轮条 124，所述钢架121的数量为两根，两所述钢架121的一端位于所述立柱111的下方，并位于所述立柱111的右侧，所述滑轨122的数量为两根，分别位于两所述钢架121的内侧，并与两所述钢架121焊接，所述驱动装置123与所述钢架121固定连接，并位于所述两所述钢架121的内侧，所述齿轮条124与所述驱动装置123啮合，并位于所述钢架121的内侧，且位于所述滑动盘13的下方。在本实施方式的实施例中，通过所述上料机构20将制动盘夹进所述滑动盘13 上之后，启动所述驱动装置123，带动所述齿轮条124沿着与所述钢架121焊机的滑轨122滑动，进而通过摩擦力将所述滑动盘13输送到右侧，采用两段式的输送，既可以获得棍子段11的初速度，并且齿轮条124可以采用轻质塑料等合成材料制成，减少成本，提高经济性，也避免全程带传动在使用时间过长之后长距离的齿轮条124容易松动的问题，进而可以获得自动输送制动盘，减少人工搬运劳动量的效果。

进一步的，所述滑动盘13包括盘架131、钢棍132和卡位装置133，所述盘架131与两所述滑轨122滑动连接，且与所述齿轮条124滑动连接，并位于所述齿轮条124的上方以及两所述钢架121的内侧，所述盘架131上开有矩形通孔，所述钢棍132与所述盘架131转动连接，并位于所述盘架131的内侧，所述卡位装置133与所述盘架131铰接，并安装在所述矩形通孔内。在本实施方式的实施例中，通过所述盘架131对所述钢棍132起到限制的作用，并为所述钢棍132和所述卡位装置133起到支撑的作用，所述盘架131拖着位于所述钢棍132之上且被所述卡位装置133固定的制动盘向右移动，所述钢棍132与所述盘架131转动连接，在所述钢棍132的端口加装电机，可以在制动盘输送到右端时，启动电机，达到自动输送到下一个工序的效果。

进一步的，所述卡位装置133包括转轴1331、转动盘1332和抵持架1333，所述转轴1331与所述盘架131转动连接，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘 1332与所述转轴1331间隙配合，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘1332的高度大于所述盘架131的高度，所述抵持架1333位于所述转动盘1332的右侧。在本实施方式的实施例中，所述转动盘1332为倒L形，短的一端与所述转轴1331 间隙配合，在长的一端的重力作用下，所述转动盘1332上端相对于所述盘架131 的上表面伸出，制动盘掉下来时，制动盘中间的圆孔正好被所述抵持架1333所述贯穿，可以起到在运输的过程中限制制动盘在所述钢棍132上的位置，直到继续向右移动，所述转动盘1332与所述抵持架1333发生碰撞，所述转动盘1332 顺时针转动至上端与所述盘架131平行设置，不在对制动盘进行限位，便于钢棍132转动继续输送制动盘。

本实用新型的工作原理及使用流程：将完成一面的加工工序的制动盘放置在所述棍子段11上，向右移动的过程中被所述红外传感器34感知到，启动所述驱动机构31进而带动由所述第一板321、第二板322和所述第三板323构成的所述翻转槽32顺时针转动，进而将滑动到所述卡合板33之上的制动盘带着顺时针旋转半周，完成翻面，然后由所述上料机构20对完成翻面的制动盘继续夹持移动至所述滑动盘13的卡位装置133上，所述夹持组件22在夹持的过程中启动所述消磁组件23，所述消磁组件23接通交流电，产生磁场后绕着制动盘转动的过程中逐渐减小电流，完成制动盘的消磁工序，然后通过所述输送段12 拖着所述滑动盘13继续向右移动，直到所述转动盘1332撞到所述抵持架1333 时，由所述钢棍132将制动盘甩到下一个工序中。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种制动盘输送系统，其特征在于，

所述输送系统包括输送机构、上料机构、翻转机构，所述上料机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述翻转机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，且位于所述上料机构的左侧；

所述翻转机构包括驱动机构、翻转槽、卡合板和红外传感器，所述驱动机构与所述输送机构固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述翻转槽与所述驱动机构转动连接，并以所述驱动机构的输出端为旋转点左右摆动，所述卡合板与所述翻转槽固定连接，并朝向所述输送机构的上表面，所述红外传感器固定在所述输送机构上，并位于所述翻转槽的左侧，所述翻转槽包括第一板、第二板和第三板，所述第一板与所述输送机构之间固定连接，并位于所述输送机构的上方，所述第二板与所述第一板之间固定连接，并位于所述第一板的外侧，所述第二板的厚度大于所述第一板的厚度，所述第三板与所述第二板之间可拆卸连接，并位于所述第二板的内侧，且与所述第一板之间平行设置，所述第三板与所述第一板之间留有间隙。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送机构包括棍子段、输送段和滑动盘，所述棍子段与所述驱动机构固定连接，并位于所述驱动机构的下方，所述输送段与所述棍子段固定连接，并位于所述棍子段的下方，且位于所述棍子段的右侧，所述滑动盘与所述输送段滑动连接，并位于所述输送段的上方。

3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述上料机构包括调节组件、夹持组件和消磁组件，所述调节组件与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，且位于所述棍子段的右侧，所述夹持组件与所述调节组件螺纹连接，并位于所述滑动盘的上方，所述消磁组件与所述夹持组件转动连接，并将所述夹持组件围合。

4.如权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述调节组件包括支撑柱、横轨和螺纹柱，所述支撑柱的一端与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，所述横轨与所述输送段的另一端固定连接，且位于所述输送段的上方，所述螺纹柱的一端与所述横轨滑动连接，并位于所述横轨的下方，所述夹持组件与所述螺纹柱的另一端螺纹连接，并位于所述螺纹柱的下方。

5.如权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述夹持组件包括气缸壳、气缸、容纳壳、钢丝绳、第一夹持臂和第二夹持臂，所述气缸壳与所述螺纹柱螺纹连接，并位于所述螺纹柱的下方，所述气缸与所述气缸壳固定连接，并位于所述气缸壳的外侧，所述容纳壳将所述气缸的活塞杆间隙配合，并位于所述气缸的下方，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉叠加，且一端被所述容纳壳所收容，并位于所述气缸的下方，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂交叉叠加处于所述容纳壳铰接，所述钢丝绳的数量为两根，两所述钢丝绳的一端与所述气缸的活塞杆固定连接，两所述钢丝绳的另一端分别于所述第一夹持臂和第二夹持臂的上端固定连接。

6.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述棍子段包括立柱、横梁和驱动滚轮和限位装置，所述立柱的数量为两根，所述横梁的数量为两根，两所述立柱的一端与所述输送段固定连接，并位于所述输送段的上方，两所述横梁与两所述立柱的另一端固定连接，并位于两所述立柱的上方，所述驱动滚轮与两所述横梁转动连接，并位于两所述横梁的内侧，所述限位装置与所述横梁滑动连接，且贯穿所述驱动滚轮。

7.如权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述棍子段还包括挡板，所述挡板的数量为两根，两所述挡板分别与两所述横梁固定连接，并位于两所述横梁的上方。

8.如权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述输送段包括钢架、滑轨、驱动装置和齿轮条，所述钢架的数量为两根，两所述钢架的一端位于所述立柱的下方，并位于所述立柱的右侧，所述滑轨的数量为两根，分别位于两所述钢架的内侧，并与两所述钢架焊接，所述驱动装置与所述钢架固定连接，并位于所述两所述钢架的内侧，所述齿轮条与所述驱动装置啮合，并位于所述钢架的内侧，且位于所述滑动盘的下方。

9.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述滑动盘包括盘架、钢棍和卡位装置，所述盘架与两所述滑轨滑动连接，且与所述齿轮条滑动连接，并位于所述齿轮条的上方以及两所述钢架的内侧，所述盘架上开有矩形通孔，所述钢棍与所述盘架转动连接，并位于所述盘架的内侧，所述卡位装置与所述盘架铰接，并安装在所述矩形通孔内。

10.如权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述卡位装置包括转轴、转动盘和抵持架，所述转轴与所述盘架转动连接，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘与所述转轴间隙配合，并位于所述矩形通孔内，所述转动盘的高度大于所述盘架的高度，所述抵持架位于所述转动盘的右侧。