CN112874916A - 一种物流运输件自动化捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输件自动化捆扎装置，由工作台、旋转机构、固定机构以及捆扎机构组成，启动第二电机驱动丝杆进行旋转，通过一对导柱与第一移动板之间的相互配合，丝杆的转动带动第一移动板在竖直方向上进行移动，第一移动板的移动带动转轮进行移动，从而根据工件的大小将胶带调整到适当的位置，并将胶带的一端粘连在工件的表面，启动第一电机能够驱动支撑管进行旋转，支撑管的转动带动转台进行旋转，转台的转动带动第一支撑板进行旋转，从而使胶带缠绕在工件的表面，实现自动对工件的捆扎，提高了工作效率，通过对固定机构的设计，能够防止工件在捆扎的过程中发生位移，影响捆扎的效果。

Description

一种物流运输件自动化捆扎装置

技术领域

本发明涉及物流运输件捆扎技术领域，更具体地说，涉及一种物流运输件自动化捆扎装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

而物流运输件在出库前需要对其进行捆扎，防止包装盒里的物品在运输的过程中滚落处包装盒，而现有的物流运输件采用人工对其进行捆扎，捆扎的时候物品容易位移，导致捆扎的不够紧。

发明内容

本发明提供了一种物流运输件自动化捆扎装置，旨在解决上述现有技术中的至少一个问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种物流运输件自动化捆扎装置，由工作台、旋转机构、固定机构以及捆扎机构组成。

其中，工作台用作基础平台，所述工作台的上表面开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑柱，通过第一滑槽与第一滑柱之间的相互配合，方便旋转机构的正常运行。

其中，旋转机构固定连接在所述工作台的表面，所述旋转机构包括第一电机，第一电机为伺服电机，所述第一电机的出口端固定连接有支撑管，所述支撑管的上端焊接有转台，所述转台的上表面中部设置有固定台，固定台的上表面放置有工件，启动第一电机能够驱动支撑管进行旋转，支撑管的转动带动转台进行旋转。

其中，固定机构固定连接在所述固定台的上表面上，固定台对固定机构起到支撑的作用，通过对固定机构的设计，能够防止工件在捆扎的过程中发生位移，影响捆扎的效果。

其中，捆扎机构固定连接在所述转台的上表面上，转台对捆扎机构起到支撑的作用，通过对捆扎机构的设计，能够自动对工件进行捆扎，提高了工作效率，同时，能够根据不同大小的工件自动调节高度。

作为本发明的一种优选方案，所述第一滑柱的另一端与转台焊接在一起，所述固定台的底部同轴焊接有立柱，所述立柱贯穿转台，且立柱位于支撑管的内腔内，所述支撑管与工作台之间、立柱与转台之间、立柱与支撑管之间均通过轴承转动连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述捆扎机构包括第一支撑板，所述第一支撑板呈L形，所述第一支撑板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的出口端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿第一支撑板，且丝杆与第一支撑板、转台之间通过轴承转动连接在一起，所述丝杆的外壁上螺纹连接有第一移动板，所述第一支撑板的内壁上焊接有一对导柱。

作为本发明的一种优选方案，所述一对导柱贯穿第一移动板，且第一移动板与一对导柱之间滑动连接在一起，所述第一移动板的一侧壁上焊接有第二支撑板，所述第二支撑板的另一端开有第七凹槽，所述第七凹槽内通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁上同轴固定连接有转轮，所述转轮的外壁上开有固定槽，所述固定槽内缠绕有胶带。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括支撑架，所述支撑架的正面固定连接有气缸，所述气缸的出口端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的上表面开有第二滑槽与第三滑槽，所述第二移动板的背面设置有第一活动板与第三活动板。

作为本发明的一种优选方案，所述第一活动板呈勾形，所述第一活动板的一端开有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上焊接有第二滑柱，所述第二滑柱与第二滑槽之间滑动连接在一起，所述第一活动板的转角处开有第二凹槽，所述第二凹槽内通过销轴与支撑架的一端活动连接在一起，所述第一活动板的另一端焊接有第一夹板。

作为本发明的一种优选方案，所述第三活动板呈勾形，所述第三活动板的一端开有第五凹槽，所述第五凹槽的内壁上焊接有第四滑柱，所述第四滑柱与第三滑槽之间滑动连接在一起，所述第三活动板的转角处开有第六凹槽，所述第六凹槽内通过销轴活动连接有第二活动板，所述第三活动板的另一端焊接有第三夹板。

作为本发明的一种优选方案，所述第二活动板呈勾形，且第二活动板与第三活动板之间交叉设置在一起，所述第二活动板的一端开有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁上焊接有第三滑柱，所述第三滑柱与第三滑槽之间滑动连接在一起，所述第二活动板的转角处开有第三凹槽，所述第三凹槽内通过销轴与支撑架的另一端活动连接在一起，所述第二活动板的另一端焊接有第二夹板。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）将工件放置于固定台上，启动气缸推动第二移动板往工件方向移动，第二移动板的移动带动第一活动板、第二活动板、第三活动板进行移动，通过第二滑柱与第二滑槽之间、第三滑柱与第三滑槽之间、第四滑柱与第三滑槽之间的相互配合，使第一活动板、第二活动板、第三活动板在移动过程的同时，能够分别以对应的销轴为中心进行旋转，直至第一夹板、第二夹板、第三夹板紧贴在工件的表面，第一夹板、第二夹板、第三夹板之间围成三角形区域，第一夹板、第二夹板、第三夹板分别与工件的三面接触到一起，利用三角形的稳固性，实现对工件的夹紧，能够防止工件在捆扎的过程中发生位移，影响捆扎的效果。

（2）启动第二电机驱动丝杆进行旋转，通过一对导柱与第一移动板之间的相互配合，丝杆的转动带动第一移动板在竖直方向上进行移动，第一移动板的移动带动转轮进行移动，从而根据工件的大小将胶带调整到适当的位置，并将胶带的一端粘连在工件的表面，启动第一电机能够驱动支撑管进行旋转，支撑管的转动带动转台进行旋转，转台的转动带动第一支撑板进行旋转，从而使胶带缠绕在工件的表面，实现自动对工件的捆扎，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构第一视角示意图；

图2为本发明图1中的A处结构剖视示意图；

图3为本发明图2中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的图1的俯视结构示意图；

图5为本发明图4中的C处结构剖视示意图

图6为本发明的立体结构第二视角示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、第一滑槽；3、第一滑柱；4、旋转机构；41、第一电机；42、支撑管；43、转台；44、固定台；45、立柱；5、捆扎机构；51、第一支撑板；52、第二电机；53、丝杆；54、一对导柱；55、第一移动板；56、第二支撑板；57、第一转杆；58、转轮；59、固定槽；510、胶带；511、第七凹槽；6、固定机构；61、支撑架；62、气缸；63、第二移动板；64、第二滑槽；65、第三滑槽；66、第二滑柱；67、第一活动板；68、第一夹板；69、第一凹槽；610、第二凹槽；611、第二活动板；612、第三凹槽；613、第四凹槽；614、第二夹板；615、第三滑柱；616、第三活动板；617、第五凹槽；618、第六凹槽；619、第三夹板；620、第四滑柱；7、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，一种物流运输件自动化捆扎装置，由工作台1、旋转机构4、固定机构6以及捆扎机构5组成。

其中，工作台1用作基础平台，工作台1的上表面开有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有第一滑柱3，通过第一滑槽2与第一滑柱3之间的相互配合，方便旋转机构4的正常运行。

其中，旋转机构4固定连接在工作台1的表面，旋转机构4包括第一电机41，第一电机41为伺服电机，第一电机41的出口端固定连接有支撑管42，支撑管42的上端焊接有转台43，转台43的上表面中部设置有固定台44，固定台44的上表面放置有工件7，启动第一电机41能够驱动支撑管42进行旋转，支撑管42的转动带动转台43进行旋转。

其中，固定机构6固定连接在固定台44的上表面上，固定台44对固定机构6起到支撑的作用，通过对固定机构6的设计，能够防止工件7在捆扎的过程中发生位移，影响捆扎的效果。

其中，捆扎机构5固定连接在转台43的上表面上，转台43对捆扎机构5起到支撑的作用，通过对捆扎机构5的设计，能够自动对工件7进行捆扎，提高了工作效率，同时，能够根据不同大小的工件7自动调节高度。

具体的，第一滑柱3的另一端与转台43焊接在一起，固定台44的底部同轴焊接有立柱45，立柱45贯穿转台43，且立柱45位于支撑管42的内腔内，支撑管42与工作台1之间、立柱45与转台43之间、立柱45与支撑管42之间均通过轴承转动连接在一起。

在进一步的实施例中，通过第一滑槽2与第一滑柱3之间的相互配合，方便转台43的旋转，同时，第一滑柱3对转台43起到支撑的作用，立柱45对固定台44起到支撑的作用，通过对支撑管42与工作台1之间、立柱45与转台43之间、立柱45与支撑管42之间的连接方式的进一步限定，达到转台43旋转而固定台44不旋转的效果。

具体的，捆扎机构5包括第一支撑板51，第一支撑板51呈L形，第一支撑板51的上表面固定连接有第二电机52，第二电机52的出口端通过联轴器固定连接有丝杆53，丝杆53贯穿第一支撑板51，且丝杆53与第一支撑板51、转台43之间通过轴承转动连接在一起，丝杆53的外壁上螺纹连接有第一移动板55，第一支撑板51的内壁上焊接有一对导柱54。

在进一步的实施例中，第二电机52为正反转电机，启动第二电机52驱动丝杆53进行旋转，通过一对导柱54与第一移动板55之间的相互配合，丝杆53的转动带动第一移动板55在竖直方向上进行移动。

具体的，一对导柱54贯穿第一移动板55，且第一移动板55与一对导柱54之间滑动连接在一起，第一移动板55的一侧壁上焊接有第二支撑板56，第二支撑板56的另一端开有第七凹槽511，第七凹槽511内通过轴承转动连接有第一转杆57，第一转杆57的外壁上同轴固定连接有转轮58，转轮58的外壁上开有固定槽59，固定槽59内缠绕有胶带510。

在进一步的实施例中，第二支撑板56呈L形，第一移动板55的移动带动第二支撑板56进行移动，第二支撑板56的移动带动转轮58进行移动，从而将胶带510调整到适当的位置，并将胶带510的一端粘连在工件7的表面。

具体的，固定机构6包括支撑架61，支撑架61的正面固定连接有气缸62，气缸62的出口端固定连接有第二移动板63，第二移动板63的上表面开有第二滑槽64与第三滑槽65，第二移动板63的背面设置有第一活动板67与第三活动板616。

在进一步的实施例中，启动气缸62能够推动第二移动板63往工件7方向移动，第二移动板63的移动带动第一活动板67与第三活动板616进行移动，支撑架61呈回字形，且支撑架61的背面有开口，方便第一活动板67与第三活动板616的活动。

具体的，第一活动板67呈勾形，第一活动板67的一端开有第一凹槽69，第一凹槽69的内壁上焊接有第二滑柱66，第二滑柱66与第二滑槽64之间滑动连接在一起，第一活动板67的转角处开有第二凹槽610，第二凹槽610内通过销轴与支撑架61的一端活动连接在一起，第一活动板67的另一端焊接有第一夹板68。

在进一步的实施例中，通过第二滑柱66与第二滑槽64之间的相互配合，第一活动板67在移动过程的同时，能够以销轴为中心进行旋转，直至第一夹板68紧贴在工件7的表面，通过对第一凹槽69的设计，方便第一活动板67与第二移动板63之间发生相对运动，通过对第二凹槽610的设计，方便第一活动板67与支撑架61之间发生相对运动。

具体的，第三活动板616呈勾形，第三活动板616的一端开有第五凹槽617，第五凹槽617的内壁上焊接有第四滑柱620，第四滑柱620与第三滑槽65之间滑动连接在一起，第三活动板616的转角处开有第六凹槽618，第六凹槽618内通过销轴活动连接有第二活动板611，第三活动板616的另一端焊接有第三夹板619。

在进一步的实施例中，通过第四滑柱620与第三滑槽65之间的相互配合，第三活动板616在移动过程的同时，能够以第三活动板616转角处的销轴进行旋转，直至第三夹板619紧贴在工件7的表面，通过对第五凹槽617的设计，方便第三活动板616与第二移动板63之间发生相对运动，通过对第六凹槽618的设计，方便第三活动板616与第二活动板611之间发生相对运动。

具体的，第二活动板611呈勾形，且第二活动板611与第三活动板616之间交叉设置在一起，第二活动板611的一端开有第四凹槽613，第四凹槽613的内壁上焊接有第三滑柱615，第三滑柱615与第三滑槽65之间滑动连接在一起，第二活动板611的转角处开有第三凹槽612，第三凹槽612内通过销轴与支撑架61的另一端活动连接在一起，第二活动板611的另一端焊接有第二夹板614。

在进一步的实施例中，通过第三滑柱615与第三滑槽65之间的相互配合，第二活动板611在移动过程的同时，能够以第二活动板611转角处的销轴进行旋转，直至第二夹板614紧贴在工件7的表面，通过对第四凹槽613的设计，方便第二活动板611与第二移动板63之间发生相对运动，通过对第三凹槽612的设计，方便第二活动板611与支撑架61之间发生相对运动。

本实施例的工作原理：

将工件7放置于固定台44上，启动气缸62能够推动第二移动板63往工件7方向移动，第二移动板63的移动带动第一活动板67、第二活动板611、第三活动板616进行移动，通过第二滑柱66与第二滑槽64之间的相互配合，第一活动板67在移动过程的同时，能够以销轴为中心进行旋转，直至第一夹板68紧贴在工件7的表面，通过第四滑柱620与第三滑槽65之间的相互配合，第三活动板616在移动过程的同时，能够以第三活动板616转角处的销轴进行旋转，直至第三夹板619紧贴在工件7的表面，通过第三滑柱615与第三滑槽65之间的相互配合，第二活动板611在移动过程的同时，能够以第二活动板611转角处的销轴进行旋转，直至第二夹板614紧贴在工件7的表面，第一夹板68、第二夹板614、第三夹板619之间围成三角形区域，第一夹板68、第二夹板614、第三夹板619分别与工件7的三面接触到一起，利用三角形的稳固性，实现对工件7的夹紧；

启动第二电机52驱动丝杆53进行旋转，通过一对导柱54与第一移动板55之间的相互配合，丝杆53的转动带动第一移动板55在竖直方向上进行移动，第一移动板55的移动带动第二支撑板56进行移动，第二支撑板56的移动带动转轮58进行移动，从而将胶带510调整到适当的位置，并将胶带510的一端粘连在工件7的表面，启动第一电机41能够驱动支撑管42进行旋转，支撑管42的转动带动转台43进行旋转，转台43的转动带动第一支撑板51进行旋转，从而使胶带510缠绕在工件7的表面，实现对工件7的捆扎。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）的上表面开有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动连接有第一滑柱（3）；

旋转机构（4），固定连接在所述工作台（1）的表面，所述旋转机构（4）包括第一电机（41），所述第一电机（41）的出口端固定连接有支撑管（42），所述支撑管（42）的上端焊接有转台（43），所述转台（43）的上表面中部设置有固定台（44）；

固定机构（6），固定连接在所述固定台（44）的上表面上；

捆扎机构（5），固定连接在所述转台（43）的上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第一滑柱（3）的另一端与转台（43）焊接在一起，所述固定台（44）的底部同轴焊接有立柱（45），所述立柱（45）贯穿转台（43），且立柱（45）位于支撑管（42）的内腔内，所述支撑管（42）与工作台（1）之间、立柱（45）与转台（43）之间、立柱（45）与支撑管（42）之间均通过轴承转动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述捆扎机构（5）包括第一支撑板（51），所述第一支撑板（51）呈L形，所述第一支撑板（51）的上表面固定连接有第二电机（52），所述第二电机（52）的出口端通过联轴器固定连接有丝杆（53），所述丝杆（53）贯穿第一支撑板（51），且丝杆（53）与第一支撑板（51）、转台（43）之间通过轴承转动连接在一起，所述丝杆（53）的外壁上螺纹连接有第一移动板（55），所述第一支撑板（51）的内壁上焊接有一对导柱（54）。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述一对导柱（54）贯穿第一移动板（55），且第一移动板（55）与一对导柱（54）之间滑动连接在一起，所述第一移动板（55）的一侧壁上焊接有第二支撑板（56），所述第二支撑板（56）的另一端开有第七凹槽（511），所述第七凹槽（511）内通过轴承转动连接有第一转杆（57），所述第一转杆（57）的外壁上同轴固定连接有转轮（58），所述转轮（58）的外壁上开有固定槽（59），所述固定槽（59）内缠绕有胶带（510）。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述固定机构（6）包括支撑架（61），所述支撑架（61）的正面固定连接有气缸（62），所述气缸（62）的出口端固定连接有第二移动板（63），所述第二移动板（63）的上表面开有第二滑槽（64）与第三滑槽（65），所述第二移动板（63）的背面设置有第一活动板（67）与第三活动板（616）。

6.根据权利要求5所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第一活动板（67）呈勾形，所述第一活动板（67）的一端开有第一凹槽（69），所述第一凹槽（69）的内壁上焊接有第二滑柱（66），所述第二滑柱（66）与第二滑槽（64）之间滑动连接在一起，所述第一活动板（67）的转角处开有第二凹槽（610），所述第二凹槽（610）内通过销轴与支撑架（61）的一端活动连接在一起，所述第一活动板（67）的另一端焊接有第一夹板（68）。

7.根据权利要求5所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第三活动板（616）呈勾形，所述第三活动板（616）的一端开有第五凹槽（617），所述第五凹槽（617）的内壁上焊接有第四滑柱（620），所述第四滑柱（620）与第三滑槽（65）之间滑动连接在一起，所述第三活动板（616）的转角处开有第六凹槽（618），所述第六凹槽（618）内通过销轴活动连接有第二活动板（611），所述第三活动板（616）的另一端焊接有第三夹板（619）。

8.根据权利要求7所述的一种物流运输件自动化捆扎装置，其特征在于：所述第二活动板（611）呈勾形，且第二活动板（611）与第三活动板（616）之间交叉设置在一起，所述第二活动板（611）的一端开有第四凹槽（613），所述第四凹槽（613）的内壁上焊接有第三滑柱（615），所述第三滑柱（615）与第三滑槽（65）之间滑动连接在一起，所述第二活动板（611）的转角处开有第三凹槽（612），所述第三凹槽（612）内通过销轴与支撑架（61）的另一端活动连接在一起，所述第二活动板（611）的另一端焊接有第二夹板（614）。

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