CN219821932U - 网店纸箱包裹半自动胶带封装机 - Google Patents

Abstract

一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，在机架的侧立柱上安装升降装置，胶带粘贴机构安装在升降装置上，夹紧机构安装在回转机构上，回转机构安装在横向移动机构，横向移动机构安装在纵向移动机构上，单片机控制系统安装机架的立架上，激光测距传感器a安装机架的侧立柱上，激光测距传感器b安装胶带粘贴机构上。本实用新型采用单片机控制，集成度高，体积小，成本低，只需要人工上下料，提高效率，降低人力成本，特别适合小型驿站的包裹封装。

Description

网店纸箱包裹半自动胶带封装机

技术领域

本实用新型涉及封装机械，尤其是应用于小型网店、驿站、配货站的一种用于打包货物纸箱的网店纸箱包裹半自动胶带封装机。

背景技术

网购市场逐渐繁荣，小型网店、驿站、配货站的吞吐邮件量日益增加，品种繁多，规格各异，纸箱、小型包裹胶带封装工作量繁重，尤其较重的稍大的货物，小型网店、驿站一般为单人小店，一个人封装困难、效率低、劳动强度大，封装人力成本是决定小型网店是否盈利的重要因素。

目前大多数的打包货物纸箱的胶带缠绕装置，主要分为两类：一种服务于大型配货站封装的自动化生产线，效率高，但结构复杂，占空间较大，主要用于形状一致，不同规格尺寸的封装，应用范围小，粘贴位置固定不动，不灵活；另一种胶带缠绕装置手动操作，配旋转电机和封贴装置，相当于提供了一个可以旋转的卡具，效率低，粘贴位置固定，同样受限，同时纸箱方形物体绕中心回转各部分回转半径变化，粘贴效果差。其粘贴方式，一种纸箱随着传送带向前运动，胶带粘贴装置固定，仅限于水平粘贴，粘贴角度无法改变，另一种缠绕式，货物随转台转动，胶带粘贴装置固定仅限于水平粘贴，粘贴角度同样无法改变。

单人小店、驿站的货物，品种多，形状多样，规格尺寸悬殊，封贴位置各异，以上装置不能完全满足封贴需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的的不足，提供一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，以适用于单人驿站灵活位置封贴包裹，为微型网店的运营商提供极大方便。

本实用新型是这样实现的：一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，包括机架，其特殊之处在于，在机架的侧立柱上安装升降装置，在升降装置上安装胶带粘贴机构，在机架上安装有纵向移动机构，在纵向移动机构上安装横向移动机构，在横向移动机构上安装回转机构，在回转机构上安装夹紧机构，机架的立架上安装单片机控制系统，在机架的侧立柱上安装激光测距传感器a，在胶带粘贴机构上安装激光测距传感器b。

上述所说的升降装置包括第一步进电机、第一联轴器、第一轴承座、第一轴承、第一光杠、第一丝杠、悬臂、第一丝母连接构成，第一步进电机固定于机架上，第一步进电机的轴通过第一联轴器与丝杠相连，轴承座通过螺钉固定于机架的侧立柱上，第一丝杠、第一光杠的两端安装于第一轴承座和第一轴承中，悬臂内设第一丝母，在第一丝杠、第一光杠上下滑动。第一步进电机受单片机控制系统控制转动。

上述所说的胶带粘贴机构包括粘贴装置壳体、胶带滚轮、胶带滚轮轴、导向板、粘贴轮机构、压实切断机构、中隔板、粘贴装置壳体盖连接构成。

粘贴装置壳体安装胶带滚轮轴，胶带固定滚轮安装在滚轮轴上，胶带安装在固定滚轮上，粘贴装置壳体设置中隔板，弧形的导向板焊接在中隔板靠近胶带的一侧，粘贴轮机构、压实切断机构安装在中隔板上面。

上述所说的胶带粘贴机构的粘贴轮机构包括粘贴轮、粘贴轮小轴、活动轴、滑道、压缩弹簧连接构成。

活动轴与粘贴轮小轴相连，滑道焊接在中隔板上，滑道内设置压缩弹簧，活动轴可以沿着滑道，在弹簧力的作用下自由伸缩。粘贴轮与粘贴轮小轴铰接，自由转动。

上述所说的胶带粘贴机构的压实切断机构，包括小连杆小轴、小连杆、滚轮、滑道、压缩弹簧、切断刀、压实板构成。

小连杆通过小连杆小轴安装在中隔板上，小连杆上设置滑槽，切断刀、压实板尾端安装的滚轮安装到滑槽内，滚轮可以沿滑槽自由移动，避免小连杆摆动时，出现卡死现象；

滑道焊接在中隔板上，滑道内设置压缩弹簧，在弹簧力的作用下，切断刀、压实板自由伸缩，适应粘贴要求；

上述所说的夹紧机构包括弹性卡片、第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪、双向丝杠、第二联轴器、卡紧工作台、第二步进电机、第二轴承座、第二轴承、第二丝母、第一滑块、第二光杠、第二滑块、轴承支座、第三轴承连接构成；

弹性卡片置于卡紧工作台一侧，手动卡紧一些扁平柔软的塑料袋包裹。第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪的下部设有第一滑块，第一滑块内嵌第二丝母，第二丝母安装在双向丝杠上，第二步进电机固定于卡紧工作台一侧，第二步进电机轴通过第二联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠通过第二轴承、第二轴承座安装于卡紧工作台上。

轴承支座内设第三轴承支撑第二光杠，第二光杠设有第二滑块支撑第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪，第一犬牙型卡爪侧面设压力传感器C；

上述所说的回转机构包括推力轴承、第三步进电机、从动带轮、转轴、第四轴承、主动带轮、传动带连接构成；

第三步进电机固定于横向移动工作台上，第三步进电机轴通过联轴器与主动带轮连接，从动带轮通过转轴与卡紧工作台固定并与其同步转动；转轴与横向移动工作台通过第四轴承连接，主动带轮与从动带轮通过传动带连接传动。横向移动工作台与卡紧工作台之间设置推力轴承做支撑。

第三步进电机受单片机控制系统控制转动，通过主动带轮、从动带轮、传动带传动，实现转轴与卡紧工作台一起，绕着横向移动工作台中心，在推力轴承的支撑下自由转动。

上述所说的横向移动机构包括横向移动工作台、第二丝杠、第三滑块、第三丝母、第三轴承座、第五轴承、第四步进电机、第三光杠、第四轴承座、第四滑块连接构成；

横向移动工作台下面安装第三滑块，第三滑块内嵌有第三丝母，第四步进电机通过第三轴承座内的第五轴承安装在纵向移动工作台上，第四步进电机通过联轴器与第二丝杠连接；

在纵向移动工作台两侧布置第三光杠、第四轴承座，第三光杠与横向移动工作台下设的第四滑块间隙配合；第四步进电机受单片机控制系统控制转动，驱动丝杠带动第三丝母及第三滑块推动横向移动工作台沿第三光杠左右移动。

纵向移动工作台下设第六滑块，机架的底板上安装有第五步进电机，第五步进电机通过第三联轴器与第三丝杠连接，第三丝杠的两端安装在第六轴承座的内置轴承内，第四丝母内置于第六滑块内；

机架的底板上安装有第五轴承座，内置第六轴承支撑第四光杠，第四光杠与纵向移动工作台下设的第五滑块间隙配合支撑纵向移动工作台工作；

第五步进电机受单片机控制系统控制转动，驱动第三丝杠带动第四丝母及第六滑块，推动纵向移动工作台沿第四光杠纵向移动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、犬牙型卡爪设压力传感器；自动装夹，夹紧力可控，对货物零损坏；犬牙型卡爪相互交错，装夹最小“零”宽度；手动弹性卡片适合扁平柔软的塑料袋包裹装夹，使粘贴范围不仅仅为纸箱还可以粘贴柔软的塑料袋包裹。

2、回转机构与直线移动机构配合，可以实现直线，斜线，回转多面粘贴封装。

3、本实用新型粘贴头不同角度可调，平面、斜面、垂直侧面均可以粘贴；

4、自适应调整不同高度粘贴。采用激光测距传感器，保证胶带缠绕位置准确，避免漏粘；

5、采用高精度压力传感器，达到最佳夹紧力，避免货物损坏；

6、胶带压实板和切断刀与小连杆铰接，实现压实板和切断刀同进同退，而且切断刀进退幅度更大，压实状态缩回，非压实状态缩回，切断及时可靠不粘连。塑料材质压实板，静电吸附胶带，保证非工作时胶带位置准确，不粘连。

7、采用单片机控制，集成度高，体积小，成本低，只需要人工上下料，提高效率，降低人力成本。

本实用新型结构简单，功能多样，适合微型驿站的包裹封装，有推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为升降装置的结构示意图，

图3为升降装置的悬臂的结构示意图，

图4为胶带粘贴机构的结构示意图，

图5为图4的A-A视图，

图6胶带粘贴机构的粘贴、压实切断局部的结构示意图，

图7为夹紧机构的结构示意图，

图8为图7的俯视图，

图9为回转机构的结构示意图，

图10为图9的E向视图，

图11为回转机构的局部放大图，

图12为横向移动机构的结构示意图，

图13为图12的俯视图，

图14为纵向移动机构的结构示意图，

图15为图14的俯视图，

图16为电源转换模块的电路图，

图17为时钟电路的电路图，

图18为复位电路的电路图，

图19为单片机芯片的电路图，

图20为电源及行程开关接口电路的电路图，

图21为按键控制电路的电路图，

图22为传感器接线电路的电路图，

图23为步进电机驱动器电路的电路图，

图24为自动程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：如图所示，机架1的侧立柱上安装升降装置2，胶带粘贴机构3安装在升降装置2上，夹紧机构4安装在回转机构5上，回转机构5安装在横向移动机构6，横向移动机构6安装在纵向移动机构7上，单片机控制系统8安装机架1的立架上。激光测距传感器a安装机架1的侧立柱上，激光测距传感器b安装胶带粘贴机构3上。

上述所说的升降装置2包括第一步进电机2-1、第一联轴器2-2、第一轴承座2-3、第一轴承2-8、第一光杠2-4、第一丝杠2-5、悬臂2-6、第一丝母2-7连接构成，第一步进电机2-1固定于机架1上，第一步进电机2-1的轴通过第一联轴器2-2与丝杠2-5相连，轴承座2-3通过螺钉固定于机架1的侧立柱上，丝杠2-5、第一光杠2-4的两端安装于第一轴承座2-3和第一轴承2-8中，悬臂2-6内设第一丝母2-7，在第一丝杠2-5、第一光杠2-4上下滑动。第一步进电机2-1受单片机控制系统8控制转动。

上述所说的升降装置2的悬臂2-6，包括第一节悬臂2-9、第二节悬臂2-10、2-11第三节悬臂、铰链轴2-12、扭转弹簧2-13、垫片2-14、开口销2-15、定位螺栓2-16连接构成；

第一节悬臂2-9、第二节悬臂2-10和第三节悬臂2-11之间用铰链轴2-12、扭转弹簧2-14、垫片2-15、开口销2-16连接，第二节悬臂2-10可以绕着铰链轴上下摆动，第一节悬臂2-9可以带动胶带粘贴机构3绕着铰链轴左右摆动。

胶带粘贴机构悬臂2-6的第一节悬臂2-9通过定位螺栓2-16与粘贴头3连接，根据纸箱粘贴面的角度，手动调整定位螺栓2-16，适应不同角度的粘贴；

上述所说的胶带粘贴机构3包括粘贴装置壳体3-1、胶带滚轮3-2、胶带滚轮轴3-3、导向板3-4、粘贴轮机构3-5、压实切断机构3-6、中隔板3-7、粘贴装置壳体盖3-8连接构成。

粘贴装置壳体3-1安装胶带滚轮轴3-3，胶带固定滚轮3-2安装在滚轮轴3-3上，胶带安装在固定滚轮3-2上，壳体3-1设置中隔板3-7，弧形的导向板3-4焊接在中隔板3-7靠近胶带的一侧，粘贴轮机构3-5、压实切断机构3-6安装在中隔板3-7上面。

粘贴前，胶带先沿着导向板3-4、粘贴轮机构3-5、压实切断3-6伸出，粘贴面朝向纸箱方向。纸箱与胶带接触后，受工作台的驱动，沿着F方向移动，胶带沿着纸箱运动方向绕出，实现粘贴。

上述所说的胶带粘贴机构3的粘贴轮机构3-5包括粘贴轮3-9、粘贴轮小轴3-10、活动轴3-11、滑道3-12、压缩弹簧3-13连接构成。

活动轴3-11与粘贴轮小轴3-10相连，滑道3-12焊接在中隔板3-7上，滑道3-12内设置压缩弹簧3-13，活动轴3-11可以沿着滑道3-12，在弹簧力的作用下自由伸缩。粘贴轮3-9与粘贴轮小轴3-10铰接，自由转动。

受工作台的驱动，纸箱向粘贴轮3-9方向移动，粘贴轮3-9推着胶带，实现粘贴。

上述所说的胶带粘贴机构3的压实切断机构3-6，包括小连杆小轴3-14、小连杆3-15、滚轮3-16、滑道3-17、压缩弹簧3-18、切断刀3-19、压实板3-20构成。

小连杆3-15通过小连杆小轴3-14安装在中隔板3-7上，小连杆3-15上设置滑槽3-21，切断刀3-19、压实板3-20尾端安装的滚轮3-16安装到滑槽3-21内，3-16滚轮3-16可以沿滑槽3-21自由移动，避免小连杆3-15摆动时，出现卡死现象；

滑道3-17焊接在中隔板3-7上，滑道3-17内设置压缩弹簧3-18，在弹簧力的作用下，切断刀3-19、压实板3-20自由伸缩，适应粘贴要求；

1)当粘贴时，压实板3-20与纸箱接触，并在弹簧力作用下压实胶带；压实板3-20受纸箱压力作用缩回，压实板3-20推动小连杆3-15摆动，小连杆3-15带动切断刀缩回，受小连杆3-15的约束，切断刀3-19缩回幅度更大，与胶带保证安全距离。

2)当粘贴完毕，压实板3-20与纸箱脱离时，在弹簧力的作用下，压实板3-20和切断刀3-19同时伸出，受小连杆3-15的约束，切断刀3-10伸出长度更长，与绷紧的胶带接触切断；

压实板3-20为塑料材质，静电吸附胶带，保证非工作时胶带位置准确，避免自由飘动与其它物体粘连。

上述所说的夹紧机构4包括弹性卡片4-1、第一犬牙型卡爪4-2、第二犬牙型卡爪4-3、双向丝杠4-4、第二联轴器4-5、卡紧工作台4-6、第二步进电机4-7、第二轴承座4-8、第二轴承4-9、第二丝母4-10、第一滑块4-11、第二光杠4-12、第二滑块4-13、轴承支座4-14、第三轴承4-15连接构成；

弹性卡片4-1置于卡紧工作台4-6一侧，手动卡紧一些扁平柔软的塑料袋包裹。第一犬牙型卡爪4-2、第二犬牙型卡爪4-3下部设有第一滑块4-11，第一滑块4-11内嵌第二丝母4-10，第二丝母4-10安装在双向丝杠4-4上，第二步进电机4-7固定于卡紧工作台4-6一侧，第二步进电机4-7轴通过第二联轴器4-5与双向丝杠4-4连接，双向丝杠4-4通过第二轴承4-9、第二轴承座4-8安装于卡紧工作台4-6上，

轴承支座4-14内设第三轴承4-15，支撑第二光杠4-12，第二光杠4-12设有第二滑块4-13，支撑第一犬牙型卡爪4-2、第二犬牙型卡爪4-3，第一犬牙型卡爪4-2侧面设压力传感器C；

第二步进电机4-7转动驱动双向丝杠4-4，带动第二丝母4-10和第一滑块4-11反向移动，带动第一犬牙型卡爪4-2、第二犬牙型卡爪4-3沿第二光杠4-12反向移动实现卡紧动作。

上述所说的回转机构5由推力轴承5-1、第三步进电机5-2、从动带轮5-3、转轴5-4、第四轴承5-5、主动带轮5-6、传动带5-7连接构成；

第三步进电机5-2固定于横向移动工作台6-1上，第三步进电机5-2轴通过联轴器与主动带轮5-6连接，从动带轮5-3通过转轴5-4与卡紧工作台4-6固定并与其同步转动；转轴5-4与横向移动工作台6-1通过第四轴承5-5连接，主动带轮5-6与从动带轮5-3通过传动带5-7连接传动。横向移动工作台6-1与卡紧工作台4-6之间设置推力轴承5-1做支撑。

第三步进电机5-2受单片机控制系统8控制转动，通过主动带轮5-6、从动带轮5-3、传动带5-7传动，实现转轴5-4与卡紧工作台4-6一起，绕着横向移动工作台6-1中心，在推力轴承5-1的支撑下自由转动。

上述所说的横向移动机构6由横向移动工作台6-1、第二丝杠6-2、第三滑块6-3、丝母6-4、第三轴承座6-5、第五轴承6-6、第四步进电机6-7、第三光杠6-8、第四轴承座6-9、第四滑块6-10连接构成；

横向移动工作台6-1下面安装第三滑块6-3，第三滑块6-3内嵌有第三丝母6-4，第四步进电机6-7通过第三轴承座6-5内的第五轴承6-6安装在纵向移动工作台7-3上，第四步进电机6-7通过联轴器与第二丝杠6-2连接；

在纵向移动工作台7-3两侧布置第三光杠6-8、第四轴承座6-9，第三光杠6-8与横向移动工作台6-1下设的第四滑块6-10间隙配合；第四步进电机6-7受单片机控制系统8控制转动，驱动丝杠6-2，带动丝杠螺母6-4及横向移动的第三滑块6-3，推动横向移动工作台6-1沿第三光杠6-8左右移动。

纵向移动工作台7-3下设第六滑块7-7，机架1的底板上安装有第五步进电机7-9，第五步进电机7-9通过第三联轴器7-10与第三丝杠7-6连接，第三丝杠7-6的两端安装在第六轴承座7-12的内置轴承7-11内，第四丝母7-8内置于第六滑块7-7内；

机架1的底板上安装有第五轴承座7-1，内置第六轴承7-2，支撑第四光杠7-4，第四光杠7-4与纵向移动工作台7-3下设的第五滑块7-5间隙配合；支撑纵向移动工作台7-3工作；

第五步进电机7-9受单片机控制系统8控制转动，驱动第三丝杠7-6，带动第四丝母7-8及第六滑块7-7，推动纵向移动工作台7-3沿第四光杠7-4纵向移动。

本实用新型的工作过程为：

一、装夹动作

1、将需要封装的纸箱放置于卡紧工作台4-6中心区，启动开关，单片机控制系统执行程序，步进电机4-7通过联轴器驱动双向丝杠4-4转动，双向丝杠4-4转动带动丝母滑块，带动两犬牙型卡爪4-2、4-3，两犬牙型卡爪4-2、4-3上压力传感器c传递压力信号给单片机控制系统，控制夹紧力；实现卡紧动作。

二、粘贴动作

(一)侧面粘贴纸箱

1、激光测距传感器a，检测纸箱位置，传递信号给单片机控制系统；

2、单片机控制系统发出指令，胶带粘贴臂升降机构2的步进电机2-1通过联轴器2-2带动丝杠2-5转动，带动丝母滑块连同悬臂2-6，沿光杠2-4在高度方向移动，单片机开环控制，调整升降装置2，使粘贴装置与纸箱需粘贴位置处于同一高度；

手动调整3-2定位螺栓，使粘贴头3-1粘贴面的初始状态与纸箱表面倾角一致，两个表面相互平行。

3、激光测距传感器b，检测纸箱位置，传递信号给单片机控制系统；

4、单片机控制系统发出指令，横向移动机构6的步进电机6-7通过联轴器驱动丝杠6-2转动，带动丝母6-4滑块6-3，带动横向移动工作台6-1，沿光杠6-8横向移动，使纸箱与胶带粘贴机构的粘贴头3-1，紧密贴合。

压实板3-20与纸箱接触，并在弹簧力作用下压实胶带；压实板3-20受纸箱压力作用缩回，压实板3-20推动小连杆3-15摆动，小连杆3-15带动切断刀缩回，受小连杆3-15的约束，切断刀3-19缩回幅度更大，与胶带保证安全距离。

5、单片机控制系统发出指令，步进电机5-2通过v带5-7带动从动带轮5-3、转轴5-4连同卡紧工作台4-6和纸箱转动，悬臂2-6上的第一节悬臂2-9、第二节悬臂2-10绕着弹簧铰链轴2-13，随着纸箱的转动而上下左右小角度摆动，使粘贴机构3始终与纸箱表面自适应贴合。

6、随着纸箱的转动，粘贴机构3与纸箱相对转动，胶带沿导向板3-4拉出，经过粘贴轮3-9，受弹簧作用下粘贴，胶带压实板3-20压实。

7、纸箱转动一周后，单片机控制系统发出指令，驱动横向移动机构6远离粘贴机构3，压实板3-20与纸箱脱离时，在弹簧力的作用下，压实板和切断刀同时伸出，受小连杆3-15的约束，切断刀3-10伸出长度更长，与绷紧的胶带接触切断；

压实板3-20为塑料材质，静电吸附胶带，保证非工作时胶带位置准确，避免自由飘动与其它物体粘连。

(二)顶面粘贴纸箱

1、手动调整胶带粘贴机构的定位螺栓2-16，使粘贴头转动90度朝向下，

2、激光测距传感器b，检测纸箱位置，传递信号给单片机控制系统；

3、单片机控制系统发出指令，横向移动机构6的步进电机6-7通过联轴器驱动丝杠转6-2动，带动丝母6-4滑块6-3，带动横向移动工作台6-1，横向移动，使粘贴头对正纸箱粘贴位置；

4、激光测距传感器a，检测纸箱位置，传递信号给单片机控制系统；

5、单片机控制系统发出指令，胶带粘贴臂升降机构2的步进电机2-1通过第一联轴器2-2带动丝杠2-5转动，带动第一丝母2-7连同悬臂2-6，沿高度方向移动，单片机开环控制，调整升降装置2，使纸箱与胶带粘贴机构3，紧密贴合。

6、单片机控制系统发出指令，纵向移动机构7的步进电机7-10通过联轴器驱动丝杠7-6转动，带动丝母7-8滑块7-7，带动纵向移动工作台7-3，纵向移动，纸箱与粘贴机构相对运动，实现粘贴。

7、行至末端胶带压实板3-11与纸箱脱离，锯齿切断刀3-10受小连杆3-9带动，伸出，与胶带接触切断。

(三)扁平包裹和斜线粘贴

卡紧工作台4-6侧面设置弹性卡片4-1，扁平包裹手动装夹，按粘贴纸箱顶面的动作过程，手动驱动回转机构5、横向移动机构6、纵向移动机构7、实现直线粘贴和斜线粘贴。

单人将货物纸箱置于工作台中心区，仅需启动开关按钮，机器运转，实现自动缠绕封装。其电路由电源转换模块、时钟电路、复位电路、单片机芯片、电源及行程开关接口电路、按键控制电路、传感器接线电路、步进电机驱动器电路连接构成。采用STM32F103RCT6系列单片机做主控芯片，响应速度快，功能强大满足控制要求。单片机所需用电是3.3V，设计了24V转5V电路，5V转3.3V电路保证了整个胶带缠绕机的电路供电安全和工作流畅。设计了RESET复位按键，当机器运作死机或程序未响应时，可以通过复位按键对控制芯片进行刷新重启。由于横向运动步进电机和纵向运动的步进电机不同时工作，横向运动步进电机和纵向运动的步进电机共用一个PWM输出口，通过控制使能引脚，实现控制对应的电机运动。

Claims (8)

1.一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，包括机架，其特征在于，在机架的侧立柱上安装升降装置，在升降装置上安装胶带粘贴机构，在机架上安装有纵向移动机构，在纵向移动机构上安装横向移动机构，在横向移动机构上安装回转机构，在回转机构上安装夹紧机构，机架的立架上安装单片机控制系统，在机架的侧立柱上安装激光测距传感器a，在胶带粘贴机构上安装激光测距传感器b。

2.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的升降装置包括第一步进电机、第一联轴器、第一轴承座、第一轴承、第一光杠、第一丝杠、悬臂、第一丝母连接构成，第一步进电机固定于机架上，第一步进电机的轴通过第一联轴器与丝杠相连，轴承座通过螺钉固定于机架的侧立柱上，第一丝杠、第一光杠的两端安装于第一轴承座和第一轴承中，悬臂内设第一丝母，在第一丝杠、第一光杠上下滑动；第一步进电机受单片机控制系统控制转动。

3.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的胶带粘贴机构包括粘贴装置壳体、胶带滚轮、胶带滚轮轴、导向板、粘贴轮机构、压实切断机构、中隔板、粘贴装置壳体盖连接构成；粘贴装置壳体安装胶带滚轮轴，胶带固定滚轮安装在滚轮轴上，胶带安装在固定滚轮上，粘贴装置壳体设置中隔板，弧形的导向板焊接在中隔板靠近胶带的一侧，粘贴轮机构、压实切断机构安装在中隔板上面；上述所述的胶带粘贴机构的粘贴轮机构包括粘贴轮、粘贴轮小轴、活动轴、滑道、压缩弹簧连接构成；活动轴与粘贴轮小轴相连，滑道焊接在中隔板上，滑道内设置压缩弹簧，活动轴可以沿着滑道，在弹簧力的作用下自由伸缩；粘贴轮与粘贴轮小轴铰接，自由转动。

4.根据权利要求3所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的胶带粘贴机构的压实切断机构，包括小连杆小轴、小连杆、滚轮、滑道、压缩弹簧、切断刀、压实板构成；小连杆通过小连杆小轴安装在中隔板上，小连杆上设置滑槽，切断刀、压实板尾端安装的滚轮安装到滑槽内，滚轮可以沿滑槽自由移动，避免小连杆摆动时，出现卡死现象；滑道焊接在中隔板上，滑道内设置压缩弹簧，在弹簧力的作用下，切断刀、压实板自由伸缩，适应粘贴要求。

5.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的夹紧机构包括弹性卡片、第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪、双向丝杠、第二联轴器、卡紧工作台、第二步进电机、第二轴承座、第二轴承、第二丝母、第一滑块、第二光杠、第二滑块、轴承支座、第三轴承连接构成；弹性卡片置于卡紧工作台一侧，手动卡紧一些扁平柔软的塑料袋包裹；第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪的下部设有第一滑块，第一滑块内嵌第二丝母，第二丝母安装在双向丝杠上，第二步进电机固定于卡紧工作台一侧，第二步进电机轴通过第二联轴器与双向丝杠连接，双向丝杠通过第二轴承、第二轴承座安装于卡紧工作台上；轴承支座内设第三轴承支撑第二光杠，第二光杠设有第二滑块支撑第一犬牙型卡爪、第二犬牙型卡爪，第一犬牙型卡爪侧面设压力传感器C。

6.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的回转机构包括推力轴承、第三步进电机、从动带轮、转轴、第四轴承、主动带轮、传动带连接构成；第三步进电机固定于横向移动工作台上，第三步进电机轴通过联轴器与主动带轮连接，从动带轮通过转轴与卡紧工作台固定并与其同步转动；转轴与横向移动工作台通过第四轴承连接，主动带轮与从动带轮通过传动带连接传动；横向移动工作台与卡紧工作台之间设置推力轴承做支撑；第三步进电机受单片机控制系统控制转动，通过主动带轮、从动带轮、传动带传动，实现转轴与卡紧工作台一起，绕着横向移动工作台中心，在推力轴承的支撑下自由转动。

7.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的横向移动机构包括横向移动工作台、第二丝杠、第三滑块、第三丝母、第三轴承座、第五轴承、第四步进电机、第三光杠、第四轴承座、第四滑块；横向移动工作台下面安装第三滑块，第三滑块内嵌有第三丝母，第四步进电机通过第三轴承座内的第五轴承安装在纵向移动工作台上，第四步进电机通过联轴器与第二丝杠连接；在纵向移动工作台两侧布置第三光杠、第四轴承座，第三光杠与横向移动工作台下设的第四滑块间隙配合；第四步进电机受单片机控制系统控制转动，驱动丝杠带动第三丝母及第三滑块推动横向移动工作台沿第三光杠左右移动。

8.根据权利要求1所述的一种网店纸箱包裹半自动胶带封装机，其特征在于，所述的纵向移动机构包括纵向移动工作台，纵向移动工作台下设第六滑块，机架的底板上安装有第五步进电机，第五步进电机通过第三联轴器与第三丝杠连接，第三丝杠的两端安装在第六轴承座的内置轴承内，第四丝母内置于第六滑块内；机架的底板上安装有第五轴承座，内置第六轴承支撑第四光杠，第四光杠与纵向移动工作台下设的第五滑块间隙配合支撑纵向移动工作台工作；第五步进电机受单片机控制系统控制转动，驱动第三丝杠带动第四丝母及第六滑块，推动纵向移动工作台沿第四光杠纵向移动。