CN212075664U

CN212075664U - 一种袋装货物堆叠装置

Info

Publication number: CN212075664U
Application number: CN202020135398.0U
Authority: CN
Inventors: 程友志
Original assignee: Guangzhou Zhujing Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Zhujing Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2030-01-21

Abstract

本实用新型公开了一种袋装货物堆叠装置，涉及货物堆叠领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有齿条，且工作台的顶端设置有两个限位槽，一个所述限位槽的上方连接有一号立柱，且另一个限位槽的顶端连接有二号立柱，所述一号立柱的的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端转动连接有一号丝杆，所述一号立柱与二号立柱之间设置有横杆，所述横杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有二号丝杆。本实用新型设置通过设置连接板与支撑座，相对与传统夹具的方式而言，不会对袋装产品的表面造成较多的压力，从而避免袋装产品表面的褶皱，提高产品市场竞争力。

Description

一种袋装货物堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及货物堆叠领域，具体为一种袋装货物堆叠装置。

背景技术

使用机械将货物转移至堆叠区域，降低人工参与流程，提高堆叠效率，是现代工厂必不可少的机械装备。

但是，目前的的堆叠装置在对袋装的货物进行夹取时，及其容易使包装袋表面产生褶皱，导致袋装产品表面褶皱过多，影响产品竞争力；通知在转移过程程中，若一次进行多个转移，产品容易在转移过程中发生掉落，导致不必要的产品损耗。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决进行夹取时，及其容易使包装袋表面产生褶皱，导致袋装产品表面褶皱过多与产品容易在转移过程中发生掉落，导致不必要的产品损耗的问题，提供一种袋装货物堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装货物堆叠装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有齿条，且工作台的顶端设置有两个限位槽，一个所述限位槽的上方连接有一号立柱，且另一个限位槽的顶端连接有二号立柱，所述一号立柱的的顶端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端转动连接有一号丝杆，所述一号立柱与二号立柱之间设置有横杆，所述横杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有二号丝杆，所述横杆的底端连接有连接板，所述连接板的底端连接有支撑座，所述工作台的顶端位于限位槽的内侧设置有条形槽，所述齿条的一侧内核有齿轮，所述齿轮的底端安装有三号伺服电机，所述连接板的一侧安装有红外测距传感器。

优选地，两个所述限位槽的内壁设置有与一号立柱、二号立柱相连的滑轮，所述一号伺服电机与一号立柱通过固定架连接。

优选地，所述一号立柱、二号立柱的内侧均设置有一号滑槽，所述横杆的两端均设置有与一号滑槽相匹配的一号滑块，所述一号丝杆贯穿一号立柱内部的一号滑块并与一号立柱底端内壁通过轴承转动连接，所述一号立柱内部的一号滑块与一号丝杆相接触的位置处设置有与一号丝杆相匹配的内螺纹。

优选地，所述横杆的内部设置有二号滑槽，所述连接板的顶端设置有与二号滑槽相匹配的二号滑块，所述二号丝杆贯穿二号滑块并与横杆内壁的一端通过轴承转动连接，所述二号滑块与横杆相接触的位置处设置有与横杆相匹配的内螺纹。

优选地，所述工作台的顶端位于齿轮的下方设置有与三号伺服电机相匹配的放置槽，所述三号伺服电机与齿轮通过转轴转动连接，所述一号伺服电机与一号丝杆通过转轴转动连接，所述二号伺服电机与二号丝杆通过转轴转动连接。

优选地，所述红外测距传感器与二号伺服电机通过单片机电性连接，所述支撑座的外壁与条形槽的内壁相契合，且齿条焊接在一号立柱的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置通过设置连接板与支撑座，相对与传统夹具的方式而言，不会对袋装产品的表面造成较多的压力，从而避免袋装产品表面的褶皱，提高产品市场竞争力；

2.本实用新型通过设置通过设置连接板与支撑座，支撑座可以给袋装产品提供足够的支撑力，相对于夹取装置而言，可以使得袋装产品在移动过程中更加平稳，从而降低产品落地而造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮与齿条的连接示意图；

图3为本实用新型红外测距传感器的安装示意图。

图中：1、工作台；2、齿条；3、一号立柱；4、一号丝杆；5、一号伺服电机；6、连接板；7、横杆；8、二号丝杆；9、二号伺服电机；10、二号立柱；11、支撑座；12、条形槽；13、限位槽；14、齿轮；15、三号伺服电机；16、红外测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的一号伺服电机、二号伺服电机、三号伺服电机（SFT130）与红外测距传感器（SK-Z-5）均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种袋装货物堆叠装置，包括工作台1，工作台1的上方设置有齿条2，且工作台1的顶端设置有两个限位槽13，一个限位槽13的上方连接有一号立柱3，且另一个限位槽13的顶端连接有二号立柱10，一号立柱3的的顶端安装有一号伺服电机5，一号伺服电机5的输出端转动连接有一号丝杆4，一号立柱3与二号立柱10之间设置有横杆7，横杆7的内部安装有二号伺服电机9，二号伺服电机9的输出端转动连接有二号丝杆8，横杆7的底端连接有连接板6，连接板6的底端连接有支撑座11，工作台1的顶端位于限位槽13的内侧设置有条形槽12，齿条2的一侧内核有齿轮14，齿轮14的底端安装有三号伺服电机15，连接板6的一侧安装有红外测距传感器16。

请着重参阅图1，两个限位槽13的内壁设置有与一号立柱3、二号立柱10相连的滑轮，一号伺服电机5与一号立柱3通过固定架连接。

请着重参阅图1，一号立柱3、二号立柱10的内侧均设置有一号滑槽，横杆7的两端均设置有与一号滑槽相匹配的一号滑块，一号丝杆4贯穿一号立柱3内部的一号滑块并与一号立柱3底端内壁通过轴承转动连接，一号立柱3内部的一号滑块与一号丝杆4相接触的位置处设置有与一号丝杆4相匹配的内螺纹，便于一号伺服电机5通过转轴带动一号丝杆4进行转动，此时一号滑块在其内部内螺纹的作用下顺着一号丝杆4进行上下移动。

请着重参阅图1，横杆7的内部设置有二号滑槽，连接板6的顶端设置有与二号滑槽相匹配的二号滑块，二号丝杆8贯穿二号滑块并与横杆7内壁的一端通过轴承转动连接，二号滑块与横杆7相接触的位置处设置有与横杆7相匹配的内螺纹，便于二号伺服电机9通过转轴带动二号丝杆8进行转动，此时二号滑块在其内部内螺纹的作用下顺着二号丝杆8的外侧移动。

请着重参阅图1与图2，工作台1的顶端位于齿轮14的下方设置有与三号伺服电机15相匹配的放置槽，便于三号伺服电机15内嵌在工作台1的内部，三号伺服电机15与齿轮14通过转轴转动连接，便于三号伺服电机15带动齿轮14进行转动，一号伺服电机5与一号丝杆4通过转轴转动连接，便于一号伺服电机5带动一号丝杆4进行转动，二号伺服电机9与二号丝杆8通过转轴转动连接，便于二号伺服电机9带动二号丝杆8进行转动杆。

请着重参阅图1、图2与图3，红外测距传感器16与二号伺服电机9通过单片机电性连接，便于红外测距传感器16控制二号伺服电机9停止运行，支撑座11的外壁与条形槽12的内壁相契合，便于支撑座11卡在条形槽12的内壁，且齿条2焊接在一号立柱3的一侧，便于齿条2带动一号立柱3进行移动。

工作原理：首先，在使用时，将装置放置在传送带的一端，传送带带动袋装货物移动至工作台上，在此过程中袋装货物一个对一个进行挤压，直至袋装货物移动至条形槽12的顶端，此时，通过单片机控制一号伺服电机5反向运行，一号伺服电机5通过转轴带动一号丝杆4转动，此时横杆7一端的一号滑块在其内部内螺纹的作用下顺着一号丝杆4向下移动，一号滑块带动通过横杆7带动连接板6移动，向下移动直至支撑座11完全嵌入条形槽12的内壁，再通过单片机控制二号伺服电机9运行，二号伺服电机9通过转轴带动二号丝杆8转动，此时横杆7内部的二号滑块在其内部内螺纹的作用下在二号丝杆8的外侧移动，一号滑块即可通过连接板6带动支撑座11在条形槽12的内壁移动，直至支撑座11完全移动至袋装货物的底端，此时红外测距传感器16与袋装货物的距离处于最小距离，红外测距传感器16将距离信号转为电信号并输送至单片机，单片机即可控制二号伺服电机9停止运行；然后，在再通过单片机控制一号伺服电机5正向运行，直至一号伺服电机5通过一号丝杆4带动一号立柱3内部的一号滑块移动至预定位置，再通过单片机控制三号伺服电机15运行，三号伺服电机15通过转轴带动齿轮14转动，齿轮14通过齿条2带动一号立柱3移动，一号立柱3通过横杆7、连接板6与支撑座11将货物移动至堆放区即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种袋装货物堆叠装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上方设置有齿条（2），且工作台（1）的顶端设置有两个限位槽（13），一个所述限位槽（13）的上方连接有一号立柱（3），且另一个限位槽（13）的顶端连接有二号立柱（10），所述一号立柱（3）的顶端安装有一号伺服电机（5），所述一号伺服电机（5）的输出端转动连接有一号丝杆（4），所述一号立柱（3）与二号立柱（10）之间设置有横杆（7），所述横杆（7）的内部安装有二号伺服电机（9），所述二号伺服电机（9）的输出端转动连接有二号丝杆（8），所述横杆（7）的底端连接有连接板（6），所述连接板（6）的底端连接有支撑座（11），所述工作台（1）的顶端位于限位槽（13）的内侧设置有条形槽（12），所述齿条（2）的一侧内核有齿轮（14），所述齿轮（14）的底端安装有三号伺服电机（15），所述连接板（6）的一侧安装有红外测距传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装货物堆叠装置，其特征在于：两个所述限位槽（13）的内壁设置有与一号立柱（3）、二号立柱（10）相连的滑轮，所述一号伺服电机（5）与一号立柱（3）通过固定架连接。

3.根据权利要求1所述的一种袋装货物堆叠装置，其特征在于：所述一号立柱（3）、二号立柱（10）的内侧均设置有一号滑槽，所述横杆（7）的两端均设置有与一号滑槽相匹配的一号滑块，所述一号丝杆（4）贯穿一号立柱（3）内部的一号滑块并与一号立柱（3）底端内壁通过轴承转动连接，所述一号立柱（3）内部的一号滑块与一号丝杆（4）相接触的位置处设置有与一号丝杆（4）相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种袋装货物堆叠装置，其特征在于：所述横杆（7）的内部设置有二号滑槽，所述连接板（6）的顶端设置有与二号滑槽相匹配的二号滑块，所述二号丝杆（8）贯穿二号滑块并与横杆（7）内壁的一端通过轴承转动连接，所述二号滑块与横杆（7）相接触的位置处设置有与横杆（7）相匹配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种袋装货物堆叠装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶端位于齿轮（14）的下方设置有与三号伺服电机（15）相匹配的放置槽，所述三号伺服电机（15）与齿轮（14）通过转轴转动连接，所述一号伺服电机（5）与一号丝杆（4）通过转轴转动连接，所述二号伺服电机（9）与二号丝杆（8）通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种袋装货物堆叠装置，其特征在于：所述红外测距传感器（16）与二号伺服电机（9）通过单片机电性连接，所述支撑座（11）的外壁与条形槽（12）的内壁相契合，且齿条（2）焊接在一号立柱（3）的一侧。