CN107020421A - 一种改良型铜棒剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种改良型铜棒剥皮装置，包括机架、切割装置、定位夹具、送料夹具、剥皮机构、下料机构、上料装置和辅助液压缸，所述机架的前侧设有上料装置，所述机架上设有切割装置，所述切割装置的前侧设有定位夹具，所述切割装置的后侧设有送料夹具，所述平移液压缸驱动送料夹具沿着水平方向移动，所述送料夹具的一侧安装有送料套筒，所述送料套筒的后侧设有辅助液压缸，所述辅助液压缸的伸缩杆上设有推头，所述推头与剥皮机构相配合，所述剥皮机构的前侧设有下料机构，通过驱动液压缸驱动辅助滑座对铜棒进行剥皮，能够减少拉拔过程中的振动，提高剥皮精度，并且无需预先对金属棒毛胚的前端进行剥头处理，节约原材料。
Description
【技术领域】
本发明涉及铜棒生产的技术领域，特别是一种改良型铜棒剥皮装置。
【背景技术】
铜棒具有良好的冷、热加工性能。可顺利的加工成板、带、管、棒、型、线等各种形状。焊接性能良好，可进行软、硬钎焊、气体保护弧焊和电阻焊等；铜棒还具有较好的耐蚀性，中等强度、高塑性，能冷热压力加工，以及很好的电学性能，除用作结构材料，还是重要的高电阻和热电偶合金。现有的铜棒剥皮机一种拉拔式剥皮机，是用带有钳头的拉拔小车钳住铜棒的一端穿过剥皮模具，铜棒在剥皮前，要预先把铜棒的一端加工成棒径比原棒径要小以方便穿入剥皮模具模孔的、长度大概为十到二十厘米左右可让钳头钳住的拉拔端，由于拉拔小车是用拉钩牵引，在拉拔过程中，容易颤抖，影响铜棒剥皮的表面精度；因为每一根铜棒都要加工拉拔端，把铜棒剥好皮后要切断拉拔端，浪费原材料，因此提出一种改良型铜棒剥皮装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种改良型铜棒剥皮装置，通过驱动液压缸驱动辅助滑座对铜棒进行剥皮，能够减少拉拔过程中的振动，提高剥皮精度，并且无需预先对金属棒毛胚的前端进行剥头处理，节约原材料。
为实现上述目的，本发明提出了一种改良型铜棒剥皮装置，包括机架、切割装置、定位夹具、送料夹具、剥皮机构、下料机构、上料装置和辅助液压缸，所述机架的前侧设有上料装置，所述上料装置上设有若干个传送辊子，所述传送辊子与定位夹具相配合，所述上料装置上还设有伺服电机，所述伺服电机与第一控制单元相连，所述伺服电机通过链轮传动机构驱动传送辊子转动，所述机架上设有切割装置，所述切割装置的前侧设有定位夹具，所述切割装置的后侧设有送料夹具，所述送料夹具与平移液压缸的伸缩杆相连，所述平移液压缸驱动送料夹具沿着水平方向移动，所述送料夹具的上方设有支撑架，所述支撑架的一侧安装有送料套筒，所述送料套筒与剥皮机构相配合，所述送料套筒的后侧设有辅助液压缸，所述辅助液压缸的伸缩杆上设有推头，所述推头与剥皮机构相配合，所述剥皮机构的前侧设有下料机构。
作为优选，所述剥皮机构包括导向模，滑杆、辅助滑座、推头夹具和剥皮模，所述剥皮机构两个端部分别安装有导向模和剥皮模，所述导向模内腔的形状为圆台形，所述导向模和剥皮模的轴线相重合，所述导向模与推头夹具相配合，所述剥皮机构的内部设有若干个滑杆，所述辅助滑座与驱动液压缸相连，所述辅助滑座贯穿滑杆，所述辅助滑座驱动推头夹具沿滑杆水平移动，所述推头夹具与驱动气缸相连。
作为优选，所述下料机构包括驱动翻板、下料翻板和辅助辊子，所述机架上开设有下料槽，所述下料槽的一侧铰接有驱动翻板，所述驱动翻板与翻转气缸相连，所述驱动翻板一侧设有若干个下料翻板，所述下料翻板与辅助辊子交替分布，所述辅助辊子安装在机架上，所述辅助辊子与剥皮机构配合，所述下料翻板驱动辅助辊子上的铜棒滑动到下料槽中。
作为优选，所述切割装置的下方设有滑座，所述滑座的底部连接有驱动箱，所述驱动箱驱动滑座水平移动，所述滑座上安装有电机和刀轴组件，所述电机通过带轮传动机构与刀轴组件相连，所述刀轴组件上安装有切割刀。
作为优选，所述机架上设有接近传感器，所述接近传感器与定位夹具、送料夹具位于同一水平线上。
作为优选，所述定位夹具包括驱动气缸、固定夹块和活动夹块，所述驱动气缸驱动活动夹块移动，所述固定夹块和活动夹块之间构成夹槽，所述送料夹具与定位夹具的结构相同，所述送料套筒的内腔的截面形状为圆形，所述送料套筒的内腔与送料夹具的夹槽相通。
作为优选，所述机架上设有控制系统，所述控制系统与切割装置、定位夹具、送料夹具、剥皮机构、下料机构、上料装置、辅助液压缸相连。
本发明的有益效果：本发明通过机架、切割装置、定位夹具、送料夹具、剥皮机构、下料机构、上料装置和辅助液压缸等的配合，通过切割装置对铜棒进行切割，送料夹具将切割完成的铜棒推送到剥皮机构中，实现自动上料，提高生产效率，通过驱动液压缸驱动辅助滑座对铜棒进行推送同时剥皮，能够减少拉拔过程中的振动，提高剥皮精度，并且无需预先对金属棒毛胚的前端进行剥头处理，节约原材料。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种改良型铜棒剥皮装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种改良型铜棒剥皮装置的定位夹具的结构示意图；
图3是本发明一种改良型铜棒剥皮装置的剥皮机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3本发明一种改良型铜棒剥皮装置，包括机架1、切割装置2、定位夹具3、送料夹具4、剥皮机构5、下料机构6、上料装置7和辅助液压缸8，所述机架1的前侧设有上料装置7，所述上料装置7上设有若干个传送辊子71，所述传送辊子71与定位夹具3相配合，所述上料装置7上还设有伺服电机73，所述伺服电机73与第一控制单元731相连，所述伺服电机73通过链轮传动机构72驱动传送辊子71转动，所述机架1上设有切割装置2，所述切割装置2的前侧设有定位夹具3，所述切割装置2的后侧设有送料夹具4，所述送料夹具4与平移液压缸41的伸缩杆相连，所述平移液压缸41驱动送料夹具4沿着水平方向移动，所述送料夹具4的上方设有支撑架43，所述支撑架43的一侧安装有送料套筒42，所述送料套筒42与剥皮机构5相配合，所述送料套筒42的后侧设有辅助液压缸8，所述辅助液压缸8的伸缩杆上设有推头81，所述推头81与剥皮机构5相配合，所述剥皮机构5的前侧设有下料机构6。所述剥皮机构5包括导向模51，滑杆52、辅助滑座53、推头夹具54和剥皮模55，所述剥皮机构5两个端部分别安装有导向模51和剥皮模55，所述导向模51内腔的形状为圆台形，所述导向模51和剥皮模55的轴线相重合，所述导向模51与推头夹具54相配合，所述剥皮机构5的内部设有若干个滑杆52，所述辅助滑座53与驱动液压缸相连，所述辅助滑座53贯穿滑杆52，所述辅助滑座53驱动推头夹具54沿滑杆52水平移动，所述推头夹具54与驱动气缸相连。所述下料机构6包括驱动翻板61、下料翻板62和辅助辊子63，所述机架1上开设有下料槽13，所述下料槽13的一侧铰接有驱动翻板61，所述驱动翻板61与翻转气缸相连，所述驱动翻板61一侧设有若干个下料翻板62，所述下料翻板62与辅助辊子63交替分布，所述辅助辊子63安装在机架1上，所述辅助辊子63与剥皮机构5配合，所述下料翻板62驱动辅助辊子63上的铜棒滑动到下料槽13中。所述切割装置2的下方设有滑座21，所述滑座21的底部连接有驱动箱，所述驱动箱驱动滑座21水平移动，所述滑座21上安装有电机22和刀轴组件24，所述电机22通过带轮传动机构23与刀轴组件24相连，所述刀轴组件24上安装有切割刀25。所述机架1上设有接近传感器11，所述接近传感器11与定位夹具3、送料夹具4位于同一水平线上。所述定位夹具3包括驱动气缸31、固定夹块32和活动夹块33，所述驱动气缸31驱动活动夹块33移动，所述固定夹块32和活动夹块33之间构成夹槽，所述送料夹具4与定位夹具3的结构相同，所述送料套筒42的内腔的截面形状为圆形，所述送料套筒42的内腔与送料夹具4的夹槽相通。所述机架1上设有控制系统12，所述控制系统12与切割装置2、定位夹具3、送料夹具4、剥皮机构5、下料机构6、上料装置7、辅助液压缸8相连。
本发明工作过程：
本发明一种改良型铜棒剥皮装置，在工作过程中伺服电机73通过链轮传动机构72驱动传动辊子71转动，上料装置7上的铜棒向前移动，穿过定位夹具3、送料夹具4的夹槽并贯穿送料套筒42，直至接近传感器11接收到铜棒端部靠近的信号，并通过控制系统12传递给控制单元731，伺服电机73停止动作，铜棒停止向前移动，控制系统12控制定位夹具3、送料夹具4动作，夹槽的槽宽减小将铜棒锁紧定位，电机22驱动切割刀25转动，控制系统12控制驱动箱动作，滑座21向右移动，切割刀25对铜棒进行切割作业，铜棒完全切割后，滑座21向左移动复位，定位夹具3、送料夹具4动作打开夹槽，切割下的铜棒固定在送料套筒42中，控制系统12控制平移液压缸41动作，送料套筒42将铜棒送到剥皮机构5的正前方，辅助液压缸8动作，将送料套筒42中的铜棒向剥皮机构5的方向传送，铜棒贯穿导向模51，直至铜棒的端部接触到剥皮模55，推头81停止动作，位于靠近导向模51一侧的推头夹具54动作将铜棒夹紧，辅助滑座53向前推动的同时推头81同步移动紧贴铜棒的一端，铜棒的另一端穿过剥皮模55，直至推头夹具54的侧壁与剥皮模55的侧壁接触，推头夹具54松开铜棒并复位，然后再次将铜棒想剥皮模55所在的一端推送，推头81同步移动，当推头81穿过导向模51时，推头夹具54停止动作并松开铜棒，通过辅助液压缸8将包含在推头夹具54中的一段铜棒穿过剥皮模55，掉落到辅助辊子63上，控制系统12控制翻转气缸动作，驱动翻板61和下料翻板62动作，辅助辊子63上的铜棒沿下料翻板62落到下料槽13下方的收集箱中，完成一次剥皮作业，通过定位夹具和送料夹具对铜棒的两端进行固定，能够降低机器的震动对切割端面的影响，同时通过传送辊实现自动上料，通过下料夹具实现铜棒的自动下料，能够提高生产效率，通过驱动液压缸驱动辅助滑座对铜棒进行推送同时剥皮，短程距离能够减少拉拔过程中的振动，提高剥皮精度，并且无需预先对金属棒毛胚的前端进行剥头处理，节约原材料。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：包括机架(1)、切割装置(2)、定位夹具(3)、送料夹具(4)、剥皮机构(5)、下料机构(6)、上料装置(7)和辅助液压缸(8)，所述机架(1)的前侧设有上料装置(7)，所述上料装置(7)上设有若干个传送辊子(71)，所述传送辊子(71)与定位夹具(3)相配合，所述上料装置(7)上还设有伺服电机(73)，所述伺服电机(73)与第一控制单元(731)相连，所述伺服电机(73)通过链轮传动机构(72)驱动传送辊子(71)转动，所述机架(1)上设有切割装置(2)，所述切割装置(2)的前侧设有定位夹具(3)，所述切割装置(2)的后侧设有送料夹具(4)，所述送料夹具(4)与平移液压缸(41)的伸缩杆相连，所述平移液压缸(41)驱动送料夹具(4)沿着水平方向移动，所述送料夹具(4)的上方设有支撑架(43)，所述支撑架(43)的一侧安装有送料套筒(42)，所述送料套筒(42)与剥皮机构(5)相配合，所述送料套筒(42)的后侧设有辅助液压缸(8)，所述辅助液压缸(8)的伸缩杆上设有推头(81)，所述推头(81)与剥皮机构(5)相配合，所述剥皮机构(5)的前侧设有下料机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构(5)包括导向模(51)，滑杆(52)、辅助滑座(53)、推头夹具(54)和剥皮模(55)，所述剥皮机构(5)两个端部分别安装有导向模(51)和剥皮模(55)，所述导向模(51)内腔的形状为圆台形，所述导向模(51)和剥皮模(55)的轴线相重合，所述导向模(51)与推头夹具(54)相配合，所述剥皮机构(5)的内部设有若干个滑杆(52)，所述辅助滑座(53)与驱动液压缸相连，所述辅助滑座(53)贯穿滑杆(52)，所述辅助滑座(53)驱动推头夹具(54)沿滑杆(52)水平移动，所述推头夹具(54)与驱动气缸相连。
3.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括驱动翻板(61)、下料翻板(62)和辅助辊子(63)，所述机架(1)上开设有下料槽(13)，所述下料槽(13)的一侧铰接有驱动翻板(61)，所述驱动翻板(61)与翻转气缸相连，所述驱动翻板(61)一侧设有若干个下料翻板(62)，所述下料翻板(62)与辅助辊子(63)交替分布，所述辅助辊子(63)安装在机架(1)上，所述辅助辊子(63)与剥皮机构(5)配合，所述下料翻板(62)驱动辅助辊子(63)上的铜棒滑动到下料槽(13)中。
4.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述切割装置(2)的下方设有滑座(21)，所述滑座(21)的底部连接有驱动箱，所述驱动箱驱动滑座(21)水平移动，所述滑座(21)上安装有电机(22)和刀轴组件(24)，所述电机(22)通过带轮传动机构(23)与刀轴组件(24)相连，所述刀轴组件(24)上安装有切割刀(25)。
5.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有接近传感器(11)，所述接近传感器(11)与定位夹具(3)、送料夹具(4)位于同一水平线上。
6.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述定位夹具(3)包括驱动气缸(31)、固定夹块(32)和活动夹块(33)，所述驱动气缸(31)驱动活动夹块(33)移动，所述固定夹块(32)和活动夹块(33)之间构成夹槽，所述送料夹具(4)与定位夹具(3)的结构相同，所述送料套筒(42)的内腔的截面形状为圆形，所述送料套筒(42)的内腔与送料夹具(4)的夹槽相通。
7.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述机架(1)上设有控制系统(12)，所述控制系统(12)与切割装置(2)、定位夹具(3)、送料夹具(4)、剥皮机构(5)、下料机构(6)、上料装置(7)、辅助液压缸(8)相连。
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