CN103394620B - 一种单向旋转镦锻机及工作方法 - Google Patents

Abstract

一种单向旋转镦锻机及其工作方法，镦锻机包括冲模组件、凹模组件、凹模旋转机构、顶料机构及冲模组件驱动机构，凹模组件包括凹模固定座、凹模座和凹模；凹模旋转机构驱动凹模座旋转；顶料机构包括顶针、顶杆、顶出杆及顶料驱动装置；顶杆为台阶杆，顶杆的大端部设在凹模座内，顶杆的小端伸出凹模座；工作方法是：（1）坯料被推入到凹模内时，顶针及顶杆一同后退；（2）冲模组件驱动机构带动冲模组件运动；（3）完成一次镦锻后，凹模座带动凹模和顶针一同旋转；（4）凹模座旋转完成后，顶料驱动装置驱动顶出杆运动，由顶针顶出出料的凹模内对应的工件；（5）重复上述步骤（1）至步骤（4）进行下一次镦锻。该发明的结构简单，使用寿命长。

Description

一种单向旋转镦锻机及工作方法

技术领域

本发明涉及镦锻机及其工作方法。

背景技术

传统的镦锻机，冲模和凹模均被固定在对应的座体上，这种结构的镦锻效率低、进料和出料都比较麻烦。

为了能提高生产效率，后来发展成为镦锻工序间的换位是由冲头的来回运动来实现。这种镦锻机，结构复杂，特别不易实现高速镦锻。为了解决高速镦锻的问题，专利号为ZL87105260.1的发明专利中，公开了一种多工位凹模回转高速镦锻机，该发明在回转凹模座上提供至少三个以上的凹模，滑块上要装与凹模座的凹模相对应并且数目相同的冲模；其进料位置的凹模与第一次成型位置的凹模是同一个凹模，出料位置的凹模与工件最后成型位置的凹模是同一个凹模。由剪料位置夹持坯料到进料位置前，冲模向远离凹模的方向运动的行程需大于坯料长度，然后将坯料由剪料位置夹持到进料位置，再由第一次成型的冲模将坯料冲入凹模内第一次镦锻成型。工件顶出时，冲模需向远离凹模的方向复位且其运动行程需大于工件的长度。这种镦锻机，由于在进料位置和出料位置的凹模均用于成型，一方面进料和出料均需占用工件镦锻成型的时间，影响了工作效率；另一方面，为了有足够的进料和出料空间，冲模的行程必需超过坯料或工件的长度，这不但大大降低了镦锻机的工作速度，增加了大滑块的行程磨损和机器的运动耗能，而且大大增加了镦锻机设备的体积和成本。

为了解决上述技术问题，在申请号为201020124750.1的专利文献中公开了一种多工位凹模回转镦锻机，具体公开了多工位凹模回转镦锻机包括大滑块、固定在大滑块上的冲模组件，使大滑块来回运动的大滑块驱动机构，凹模组件，剪料夹料机构，工件顶出机构，使凹模转动设定位置的凹模分度装置，使凹模在设定位置停止的凹模定位装置，顶料机构；凹模组件包括仅可相对机座旋转的凹模座，沿凹模周向均匀分布在凹模座内的二个或二个以上的凹模；凹模的个数比冲模的个数多两个，包括进料位置的凹模、出料位置的凹模和成型位置与冲模一一对应的凹模；在冲模一侧对应进料的凹模位置设有将坯料推进进料位置的凹模内的坯料推进机构，在冲模一侧的大滑块上设有避空剪料夹料机构、坯料推进机构的避空空间、对应出料位置设有工件被顶出时的出料避空位。

上述结构的镦锻机，由于凹模的个数比冲模的个数多两个，因此，进料凹模和出料凹模与冲模错位，这样，冲模的运动行程可小于坯料的长度，而且在镦锻时也可进料，从而解决了传统镦锻机的技术问题。

但上述公开的镦锻机中，凹模座旋转，则顶针跟随一起旋转，顶针的一端与顶针限位抵挡件接触，而顶针限位抵挡件固定不动，因此，在顶针和顶针限位抵挡件之间会产生较大的摩擦力，很容易使顶针变形或折断，从而造成该镦锻机无法工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种单向旋转顶针可调节的镦锻机及其工作方法。

解决上述技术问题的技术方案是：单向旋转镦锻机包括冲模组件、凹模组件、凹模旋转机构、顶料机构及驱动冲模组件运动的冲模组件驱动机构，所述的凹模组件包括凹模固定座、设在凹模固定座内的凹模座和设在凹模座内的凹模；所述的凹模旋转机构驱动凹模座旋转；其特征在于：所述的顶料机构包括顶针、顶杆、顶出杆及驱动顶出杆向凹模方向运动的顶料驱动装置；在凹模座内对应于每一凹模设有所述的顶针；顶杆为台阶杆，顶杆的大端部设在凹模座内，顶杆的小端伸出凹模座；当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离，当需要顶料时，顶出杆顶置顶杆。

单向旋转镦锻机的工作方法是：

（1）坯料被推入到凹模内时，顶针及顶杆一同后退，由顶杆的大端部对顶针的后退位置进行限位并抵挡住顶杆。

（2）然后，冲模组件驱动机构带动冲模组件运动，冲模组件对坯料进行镦锻。

（3）完成一次镦锻后，凹模旋转机构驱动凹模座旋转，凹模座带动凹模、顶针和顶杆一同旋转，当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离。

（4）凹模座旋转完成后，顶料驱动装置驱动预顶出杆和顶出杆向凹模方向运动，预顶出杆推动与预顶出杆对应的顶杆和顶针运动，并由与预顶出杆对应的顶针推动凹模内对应的工件向外运动，同时，顶出杆推动出料的凹模对应的顶杆和顶针运动，并由顶针顶出出料的凹模内对应的工件。

（5）重复上述步骤（1）至步骤（4）进行下一次镦锻。

上述结构及工作方法，当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离，当需要顶料时，顶出杆顶置顶杆，因此，凹模座旋转时，顶针不容易变形，也不容易折断，镦锻机的工作可靠性好，且寿命长。

作为改进，在凹模座上位于顶针小端部外套有顶针调节套，在凹模座上设有顶针调节螺母，顶针调节套和顶针调节螺母相啮合；顶杆的大端部由顶针调节套抵挡。当旋转顶针调节套时，顶针调节套对顶杆的抵挡位置发生变化，因此，顶针的行程也发生变化，以适应不同长度坯料镦锻的需求。

作为改进，冲模组件在镦锻的同时顶杆顶出工件。

作为改进，在设有顶出杆对应凹模的前一凹模对应位设有预顶出杆，预顶出杆由顶料驱动装置驱动，顶出杆的运动行程大于预顶出杆的运动行程。在镦锻过程中，工件会被镦短，基于上述镦锻过程，该结构能对凹模内的工件进行预顶出，便于镦锻。

作为改进，还包括剪料夹料装置，所述的剪料夹料装置包括驱动连杆、驱动块、剪料座、驱动杆、剪料杆及剪料块；驱动连杆的一端枢接在冲模组件驱动机构上，驱动连杆的另一端枢接在驱动块上；驱动块滑动的设在剪料座上，在驱动块上设有驱动槽；驱动杆的一端连接在剪料杆上，驱动杆的另一端伸入到驱动槽内；剪料块安装在剪料杆上；在剪料块内安装有剪料刀，在剪料块内设有一端伸入到剪料刀内的坯料顶出杆。所述的剪料刀为全圆形剪口，因此，利用本发明的剪料刀剪料时，坯料的端面平齐、精度高，可使工件的质量提高。由于设置了坯料顶出杆，因此，能将剪料刀内的坯料顶出送入到凹模内。在剪料块上设有坯料顶出杆调节装置，所述的坯料顶出杆调节装置包括设有外螺纹的调节套筒、调节螺母及坯料推杆，调节套筒设在剪料块上，调节螺母固定在剪料块上，调节套筒的外螺纹与调节螺母相啮合，坯料推杆穿过调节套，其中坯料推杆的一端与坯料顶出杆接触，另一端伸出调节套筒。由于设置了推料顶出杆调节装置，因此，坯料的长度可随时调节，其调节的方法是：旋转调节套筒，则坯料推杆的位置会跟随变化，坯料顶出杆的行程则会发生变化，伸入到剪料刀内的坯料长度也会发生变化。

作为改进，在剪料座上设有导杆，在剪料杆远离剪料块的一端固定有固定板，导向杆的一端穿过固定板。通过导杆能对剪料杆的运动具有导向作用，以提高剪料的精确度。在剪料座上远离剪料块的一侧设有抵挡固定板的限位螺钉。该结构一方面能对剪料杆的运动进行限位，另一方面通过调节限位螺钉能调节剪料杆的运动行程。

作为改进，在冲模组件上设有推料装置，所述的推料装置包括滑动设在冲模组件上的齿条，齿条和冲模组件驱动机构之间设有推料驱动机构，在齿条上连接有推料杆。利用推料装置能将坯料推入到凹模内。

附图说明

图1为单向旋转顶针可调节的镦锻机立体图。

图2为去掉机架后一视角的立体图。

图3为去掉机架后另一视角的立体图。

图4为去掉机架后以底到顶为视角的立体图。

图5为去掉机架、凹模固定座后的立体图。

图6为凹模组件的剖视图。

图7为凹模组件及顶料机构的分解图。

图8为送料装置的立体图。

图9为送料装置的分解图。

图10为剪料夹料装置的立体图。

图11为剪料夹料装置的分解图。

图12为A-A剖视图。

图13为去掉机架后另结构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，单向旋转顶针可调节的镦锻机包括机架1、冲模组件驱动机构2、冲模组件3、凹模组件4、凹模旋转机构5、顶料机构6、凹模定位装置7、送料装置8、剪料夹料装置9及推料装置9a。

如图1至图4所示，所述的冲模组件驱动机构2包括曲轴21、皮带轮及连杆23，曲轴21通过轴承安装在机架1上，皮带轮安装在曲轴21上，连杆23的一端枢接在曲轴21上，另一端枢接在大滑块32上。

如图2所示，所述的冲模组件3包括冲模座31、大滑块32、冲模垫板33及冲模34。其中，冲模座31安装在机架1上；大滑块32滑动的安装在冲模座31上，当曲轴21旋转时，曲轴21通过连杆23带动大滑块32直线往复运动；冲模垫板33固定在大滑块32上；冲模34安装在冲模垫板33上。在本实施方式中，冲模34的个数为三个，即第一冲模、第二冲模和第三冲模。

当皮带轮旋转时，皮带轮带动曲轴21旋转，曲轴21带动连杆23运动，连杆23带动大滑块32直线往返运动，大滑块32则带动冲模34直线往返运动，以实现镦锻动作。

如图2至图7所示，所述的凹模组件4包括凹模固定座41、凹模套42、第一端盖43、第二端盖44、凹模座45及凹模46。凹模固定座41固定在机架1上；凹模套42设在凹模固定座41内且相对于凹模固定座41不旋转；凹模座45设在凹模套42内；第一端盖43设在凹模46固定座41内，且位于凹模套42的前部，用于抵挡凹模座45向前运动；第二端盖44设在凹模固定座41内，且位于凹模套42的后部，用于抵挡凹模座45向后运动。凹模46设在凹模座45内，在本实施方式中，凹模46由五个组成，分别是进料的凹模、第一凹模、第二凹模、第三凹模和出料的凹模，相邻凹模中心线与凹模座45中心线之间连线的夹角是72度。为了能牢固、方便的固定好凹模组件4，在凹模固定座41和机架1之间设有楔块47。

如图2至图5所示，所述的凹模旋转机构5包括第一传动轴51、第二传动轴52、第三传动轴53、第四传动轴54、第五传动轴55、第一齿轮56、第二齿轮57、第一锥齿轮58、第二锥齿轮59、第三锥齿轮510、第四锥齿轮511、第五锥齿轮512、第六锥齿轮513、第七锥齿轮514、第八锥齿轮515、凹模驱动齿轮516及设在凹模座45上的圆周分布的传动齿517。第一传动轴51、第二传动轴52、第三传动轴53、第四传动轴54、第五传动轴55均通过轴承安装在机架1上；其中，第一传动轴51位于曲轴21的下方；第二传动轴52水平设置位于机架1的外侧，且第二传动轴52与第一传动轴51的轴线垂直；第三传动轴53垂直设置位于机架1的外侧，且第三传动轴53和第二传动轴52轴线垂直；第四传动轴54水平设置，且第四传动轴54和第三传动轴53的轴线垂直；第五传动轴55水平设置位于凹模固定座41的下方，且第五传动轴55和第四传动轴54垂直。所述的第一齿轮56安装在曲轴21上；第二齿轮57安装在第一传动轴51上，第一齿轮56和第二齿轮57相啮合；所述的第一锥齿轮58安装在第一传动轴51上，第二锥齿轮59安装在第二传动轴52上，第一锥齿轮58和第二锥齿轮59相啮合；所述的第三锥齿轮510安装在第二传动轴52的中部，第四锥齿轮511安装在第三传动轴53上，第三锥齿轮510和第四锥齿轮511相啮合；所述的第五锥齿轮512安装在第三传动轴53上，第六锥齿轮513安装在第四传动轴54上，第五锥齿轮512和第六锥齿轮513相啮合；所述的第七锥齿轮514安装在第四传动轴上，第八锥齿轮515安装在第五传动轴55上，第七锥齿轮514和第八锥齿轮515相啮合。所述的凹模驱动齿轮516安装在第五传动轴55上，在凹模固定座41和凹模套42上设有避让槽411，凹模驱动齿轮516透过避让槽411与传动齿517相啮合。

当皮带轮旋转时，皮带轮带动曲轴21旋转，曲轴21带动第一齿轮56旋转，第一齿轮56带动第二齿轮57旋转，第二齿轮57带动第一传动轴51旋转，第一传动轴51通过第一锥齿轮58和第二锥齿轮59带动第二传动轴52旋转，第二传动轴52通过第三锥齿轮510和第四锥齿轮511带动第三传动轴53旋转，第三传动轴53通过第五锥齿轮512和第六锥齿轮513带动第四传动轴54旋转，第四传动轴54通过第七锥齿轮514和第八锥齿轮515带动第五传动轴55旋转，第五传动轴55通过凹模驱动齿轮516和传动齿517带动凹模座45旋转。在本实施方式中，大滑块32往返运动一次，凹模座45旋转72度，当然，凹模座每旋转一次的角度根据凹模46的个数确定，同时，大滑块32往返运动一次，凹模座45的旋转角度通过改变齿轮的齿数和模数比来实现。

如图2、6、7所示，所述的顶料机构包括顶针61、顶杆62、顶出杆65及驱动顶出杆向凹模方向运动的顶料驱动装置；在凹模座45内对应于每一凹模设有所述的顶针61；顶杆62为台阶杆，顶杆的大端部设在凹模座内，顶杆的小端伸出凹模座；当凹模座45旋转时，顶出杆65和顶杆62分离，当需要顶料时，顶出杆65顶置顶杆62。在凹模座上位于顶针小端部外套有顶针调节套69，在凹模座45上设有顶针调节螺母610，顶针调节套和顶针调节螺母相啮合；顶杆的大端部由顶针调节套抵挡。当旋转顶针调节套时，顶针调节套对顶杆的抵挡位置发生变化，因此，顶针的行程也发生变化，以适应不同长度坯料镦锻的需求。

顶出杆65对应于出料的凹模设置，且在机架1上设有导向套67，所述的顶出杆65穿过导向套67，在顶出杆65上位于导向套67和顶出杆65的后端部之间套有第一弹簧68，当需要顶料时，顶出杆65与顶杆62接触，将工件从出料的凹模中顶出。所述的顶料驱动装置66包括第六传动轴661、枢接轴662、第九锥齿轮663、第十锥齿轮664、第一凸轮665、第一驱动摆杆666及第一滚轮667；第六传动轴661安装在机架1上；枢接轴662安装在机架1上，且位于第六传动轴661的上方；第九锥齿轮663安装在第二传动轴52上；第十锥齿轮664安装在第六传动轴661上；第九锥齿轮663和第十锥齿轮664相啮合；第一凸轮665安装在第六传动轴661上；第一驱动摆杆666的中部枢接在枢接轴662上，第一滚轮667枢接在第一驱动摆杆666的下端部上，第一滚轮667与第一凸轮665相接触；在第一驱动摆杆666的上端部设有第一调节螺钉668，第一调节螺钉668的一端与顶出杆65相接触。

当皮带轮旋转时，皮带轮带动曲轴21旋转，曲轴21带动第一齿轮56旋转，第一齿轮56带动第二齿轮57旋转，第二齿轮57带动第一传动轴51旋转，第一传动轴51通过第一锥齿轮58和第二锥齿轮59带动第二传动轴52旋转，第二传动轴52通过第九锥齿轮663和第十锥齿轮664带动第六传动轴661旋转，第六传动轴661带动第一凸轮665旋转，第一凸轮665的旋转促使第一驱动摆杆666摆动，第一驱动摆杆666在第一调节螺钉668的作用下带动顶出杆65向凹模46方向运动，此时，顶出杆65与顶杆62接触，并推动顶杆62促使顶针61向凹模46方向运动，达到将出料的凹模46内的工件顶出的目的。当工件被顶出后，顶出杆65在第一弹簧68的作用下复位，顶针61和顶杆62会因下一次进料镦锻也复位。另外，顶出杆65的运动行程可通过调节第一调节螺钉668来实现。

如图13所示，在镦锻过程中，凹模座45带动凹模46旋转逐步镦锻工件，因此，凹模座45每旋转一角度，则凹模内的工件会被镦短，为了镦锻出料凹模的前一凹模工件，则设置了预顶出杆，预顶出杆设在顶出杆对应凹模的前一凹模对应位处，在机架1上设有预导向套67a，所述的预顶出杆穿过预导向套67a，在预顶出杆上位于预导向套67a和预顶出杆的后端部之间套有第四弹簧68a，在第六传动轴661上安装有预顶出凸轮665a，预驱动摆杆666a的中部枢接在枢接轴662上，预驱动滚轮667a枢接在预驱动摆杆666a的下端部上，预驱动滚轮667a与预顶出凸轮665a相接触，预顶出凸轮小于第一凸轮，使得预顶出杆的行程小于顶出杆的运动行程；在预驱动摆杆666a的上端部设有预调节螺钉668a，预调节螺钉668a的一端与预顶出杆相接触，当需要预顶料时，第六传动轴661带动预顶出凸轮665a旋转，预顶出凸轮665a通过预驱动滚轮667a带动预驱动摆杆666a摆动，预驱动摆杆666a通过与调节螺钉668a带动预顶出杆运动，预顶出杆与顶杆62接触并顶置顶杆，将工件顶出一行程，以便于镦锻。

在本实施方式中，冲模34在镦锻的同时顶出杆和预顶出杆运动顶置工件。

如图2和图7所示，所述的凹模定位装置7包括第二凸轮71、第二驱动摆杆72、第二滚轮73、定位顶杆74、连接块75、定位杆76、复位弹簧定位杆77、复位弹簧78、第二弹簧79及第二调节螺钉710。第二凸轮71设在第六传动轴661上；第二驱动摆杆72的中部枢接在枢接轴662上；第二滚轮73枢接在第二驱动摆杆72的下端部上，第二滚轮73与第二凸轮71接触；定位顶杆74设在机架1上，定位顶杆74的前端能与连接块75接触，定位顶杆74的后端能与第二调节螺钉710接触；定位杆76设在连接块75上，当需要对凹模座45进行定位时，定位杆76的前端通过第二端盖44伸入到凹模座45内，当凹模座45需要旋转时，在复位弹簧78的作用下，定位杆76脱离凹模座45；复位弹簧定位杆77设在连接块75上；复位弹簧78套在复位弹簧定位杆77上，且位于连接块75和凹模固定座41之间；第二弹簧79套在定位顶杆74上，且位于机架1和定位顶杆74后端部之间；第二调节螺钉710安装在第二驱动摆杆72的上端部上。

当凹模座45旋转一角度后，第六传动轴661带动第二凸轮71旋转，第二凸轮71在第二滚轮73的作用下促使第二驱动摆杆72摆动，第二驱动摆杆72在第二调节螺钉710的作用下驱动定位顶杆74向凹模46方向运动，定位顶杆74则驱动连接块75、定位杆76、复位弹簧定位杆77向凹模46方向运动，此时，定位杆76穿过凹模固定座41伸入到凹模座45内，实现对凹模座45的定位，防止凹模座45旋转，也能对凹模座45旋转后实现精确的定位，使得冲模34和凹模46的对位精度高，当镦锻一次完成且凹模座45需要旋转时，定位顶杆74在第二弹簧79的作用下复位，定位杆76在复位弹簧78的作用下也复位，此时，定位杆76脱离凹模座45。另外，定位顶杆74的运动行程可通过调节第二调节螺钉710来实现。

如图5、7、8和9所示，所述的送料装置8包括送料座81、承载座82、驱动轮83、送料连杆84、旋转块85、拨块86、第七传动轴87、第八传动轴88、第三齿轮89、第四齿轮810、第五齿轮811、导向轮812、送料轮813、前送料导向管814及后送料导向管815。送料座81安装在机架1后部，送料座81上开有容置槽8101，容置槽8101内设有浮块816，在送料座81上位于容置槽8101的上方设有支架817，支架817上通过轴承安装有螺杆818，在浮块816上设有螺母819，螺杆818的下端与螺母819啮合，在螺杆818的上端连接有手轮820，在螺杆818上位于浮块816和支架817之间套有弹簧821。承载座82安装在送料座81上，且位于送料座81的后部，导向轮812设在承载座82上，对坯料的输送路径具有导向作用。驱动轮83设在第六传动轴661上。送料连杆84的一端枢接在位于驱动轮83旋转中心以外的端面上，送料连杆84的另一端枢接在旋转块85的一端上。旋转块85的中部枢接在第七传动轴87上。拨块86固定在旋转块85的另一端部上，且拨块86的一端与第三齿轮89啮合。第七传动轴87安装在送料座81上。第八传动轴88安装在浮块816上。第三齿轮89安装在第七传动轴87上；第四齿轮810设在第七传动轴87上；第五齿轮811设在第八传动轴88上；第四齿轮810和第五齿轮811相啮合；送料轮813由两个组成，其中一送料轮813安装在第七传动轴87上，另一送料轮813安装在第八传动轴88上，两送料轮的圆周上设有送料槽，两送料轮813在同一垂直平面内。所述的前送料导向管814安装在凹模固定座41内；后送料导向管815安装在机架1内；前送料导向管814和后送料导向管815同轴，且与送料槽的位置对应。

当第六传动轴661旋转时，第六传动轴661带动驱动轮83旋转，驱动轮83通过送料连杆84带动旋转块85绕第七传动轴87旋转，旋转块85则带动拨块86运动，在拨块86的作用下，第三齿轮89旋转，第三齿轮89带动第七传动轴87旋转，第七传动轴87带动第四齿轮810和其中一送料轮813旋转，同时第四齿轮810带动第五齿轮811反向旋转，第五齿轮811通过第八传动轴88带动另一送料轮旋转，当有料从导向轮812送入到两送料轮813之间时，在两送料轮813的摩擦作用下带动料向后送料导向管815运动，并能连续的将料经后送料导向管815和前送料导向管814送到剪料刀内。

在本实施方式中，由于第八传动轴88是安装在浮块816上，在弹簧821的作用下，浮块816始终有向下的力，因此，能使两送料轮813紧紧接触，并提高较大的摩擦力，使得送料的可靠性好。

如图10至图12所示，所述的剪料夹料装置9包括驱动连杆91、驱动块92、剪料座93、驱动杆94、剪料杆95及剪料块96；驱动连杆91的一端枢接在第一齿轮56旋转中心外的端面上，驱动连杆91的另一端枢接在驱动块92上；驱动块92滑动的设在剪料座93上，在驱动块92上设有驱动槽921；剪料座93固定在机架1上；驱动杆94的一端连接在剪料杆95上，驱动杆94的另一端伸入到驱动槽921内；剪料杆滑动的设在剪料座93上；剪料块96安装在剪料杆95上；在剪料块96内安装有剪料刀97，在剪料块96内设有一端伸入到剪料刀97内的坯料顶出杆98；在剪料块96上设有推料顶出杆调节装置，所述的坯料顶出杆98调节装置包括设有外螺纹的调节套筒991、调节螺母992及坯料推杆993，调节套筒991设在剪料块96上，调节螺母992固定在剪料块96上，调节套筒991的外螺纹与调节螺母992相啮合，坯料推杆993穿过调节套，其中坯料推杆993的一端与坯料顶出杆98接触，另一端伸出调节套筒991，如旋转调节套筒991，则坯料推杆的运动行程会发生变化，以适应不同长度坯料的需求。在剪料座93上设有导杆910，在剪料杆95远离剪料块96的一端固定有固定板911，导向杆910的一端穿过固定板911，对剪料杆95的运动具有导向作用，以提高剪料杆95的运动精度。在剪料座上远离剪料块96的一侧设有抵挡固定板911的限位螺钉912，一方面用于限制剪料杆95的运动行程，另一方面还可以调节剪料杆95的运动行程。

当曲轴21旋转时，曲轴21带动第一齿轮56旋转，第一齿轮56在驱动连杆91的作用下带动驱动块92直线运动，由于在驱动块92上设置了驱动槽921，则当驱动块92运动时，可带动驱动杆94径向运动，驱动杆94带动剪料杆95运动，剪料杆95带动剪料块96运动，剪料块96带动剪料刀97运动；而剪料杆95的复位是由驱动块92上的驱动槽921实现。

如图4所示，在冲模组件3上设有推料装置9a，所述的推料装置9a包括滑动设在大滑块32上的齿条9a1。齿条9a1和曲轴21之间设有推料驱动机构，所述的推料驱动机构包括第三凸轮9a2、第三滚轮9a3、推料摆杆9a4、推料旋转轴9a5及推料齿轮9a6；第三凸轮9a2安装在曲轴21上；第三滚轮9a3枢接在推料摆杆9a4的一端部上；推料摆杆9a4的另一端与推料旋转轴9a5固定连接；推料旋转轴9a5设在机架1上；推料齿轮9a6设在推料旋转轴9a5上；推料齿轮9a6和齿条9a1相啮合。在齿条9a1上连接有推料杆9a7。在机架1和推料摆杆9a4之间设有第三弹簧9a8。

当曲轴21旋转时，曲轴21带动第三凸轮9a2旋转，第三凸轮9a2在第三滚轮9a3的作用下带动推料摆杆9a4摆动，推料摆杆9a4带动推料旋转轴9a5旋转，推料旋转轴9a5带动推料齿轮9a6旋转，推料齿轮9a6促使齿条9a1向凹模46方向运动，齿条9a1带动推料杆9a7运动，可将剪料刀97内的料推入到凹模46内。所述齿条9a1的复位由第三弹簧9a8实现。

上述单向旋转顶针可调节的镦锻机的工作方法是：

（1）通过送料装置8将料送入到剪料刀97内。

（2）驱动块92通过驱动杆94带动剪料杆95向前运动，剪料杆95在向前运动过程中，因其他料还留在前送料导向管814内，因此，在剪切力的作用下，剪料刀97将料剪断，被剪断的坯料跟随剪料刀97向前运动，当运动到坯料与进料的凹模对正时，剪料杆95停止运动。此时，推料齿轮9a6旋转，促使齿条9a1直线向凹模46方向运动，齿条9a1运动过程中，推料杆9a7推动坯料推杆993运动，坯料推杆993推动坯料顶杆运动，坯料顶杆将剪料到内的坯料推入到进料的凹模内。

（3）凹模旋转机构5带动凹模座45旋转一角度，在本实施方式中，凹模座45旋转的角度为72度。

（4）凹模定位装置7的定位杆76伸入到凹模座45内，实现对凹模座45的定位。

（5）凹模46定位完成后，大滑块32向凹模46方向运动一次，带动冲模34实现一次镦锻，此时，顶针61在镦锻过程中复位，并顶杆配合顶针调节套对顶针进行限位、抵挡。

（6）镦锻完成后，大滑块32复位，此时，顶料驱动装置66促使顶出杆65向凹模46方向运动，此时，顶出杆65与顶杆62接触，并推动顶杆62促使顶针61向凹模46方向运动，达到将出料的凹模内的工件顶出的目的。当工件被顶出后，顶出杆65在第一弹簧68的作用下复位，顶针61和顶杆62会因下一次进料镦锻也复位。与此同时，顶料驱动装置驱动预顶出杆向凹模方向运动，预顶出杆推动与预顶出杆对应的顶杆和顶针运动，并由与预顶出杆对应的顶针推动凹模内对应的工件向外运动，以便于镦锻。

（7）当完成一次镦锻过程后，重复步骤（1）至（6），实现连续的镦锻。

在本发明中，为了防止凹模座45旋转时顶针61弯曲或折断，又能实现顶出过程，则当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离，当需要顶料时，顶出杆顶置顶杆。

Claims (10)

1.一种单向旋转镦锻机，包括冲模组件、凹模组件、凹模旋转机构、顶料机构及驱动冲模组件运动的冲模组件驱动机构，所述的凹模组件包括凹模固定座、设在凹模固定座内的凹模座和设在凹模座内的凹模；所述的凹模旋转机构驱动凹模座旋转；其特征在于：所述的顶料机构包括顶针、顶杆、顶出杆及驱动顶出杆向凹模方向运动的顶料驱动装置；在凹模座内对应于每一凹模设有所述的顶针；顶杆为台阶杆，顶杆的大端部设在凹模座内，顶杆的小端伸出凹模座；当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离，当需要顶料时，顶出杆顶置顶杆。

2.根据权利要求1所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：在凹模座上位于顶针小端部外套有顶针调节套，在凹模座上设有顶针调节螺母，顶针调节套和顶针调节螺母相啮合；顶杆的大端部由顶针调节套抵挡。

3.根据权利要求1所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：冲模组件在镦锻的同时顶杆顶出工件。

4.根据权利要求1所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：在设有顶出杆对应凹模的前一凹模对应位设有预顶出杆，预顶出杆由顶料驱动装置驱动，顶出杆的运动行程大于预顶出杆的运动行程。

5.根据权利要求1所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：还包括剪料夹料装置，所述的剪料夹料装置包括驱动连杆、驱动块、剪料座、驱动杆、剪料杆及剪料块；驱动连杆的一端枢接在冲模组件驱动机构上，驱动连杆的另一端枢接在驱动块上；驱动块滑动的设在剪料座上，在驱动块上设有驱动槽；驱动杆的一端连接在剪料杆上，驱动杆的另一端伸入到驱动槽内；剪料块安装在剪料杆上；在剪料块内安装有剪料刀，在剪料块内设有一端伸入到剪料刀内的坯料顶出杆；在剪料块上设有坯料顶出杆调节装置，所述的坯料顶出杆调节装置包括设有外螺纹的调节套筒、调节螺母及坯料推杆，调节套筒设在剪料块上，调节螺母固定在剪料块上，调节套筒的外螺纹与调节螺母相啮合，坯料推杆穿过调节套，其中坯料推杆的一端与坯料顶出杆接触，另一端伸出调节套筒。

6.根据权利要求5所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：在剪料座上设有导杆，在剪料杆远离剪料块的一端固定有固定板，导向杆的一端穿过固定板；在剪料座上远离剪料块的一侧设有抵挡固定板的限位螺钉。

7.根据权利要求3所述的单向旋转镦锻机，其特征在于：在冲模组件上设有推料装置，所述的推料装置包括滑动设在冲模组件上的齿条，齿条和冲模组件驱动机构之间设有推料驱动机构，在齿条上连接有推料杆。

8.一种单向旋转镦锻机工作方法，单向旋转镦锻机包括冲模组件、凹模组件、凹模旋转机构、顶料机构及驱动冲模组件运动的冲模组件驱动机构，所述的凹模组件包括凹模固定座、设在凹模固定座内的凹模座和设在凹模座内的凹模；所述的凹模旋转机构驱动凹模座旋转；其特征在于：所述的顶料机构包括顶针、顶杆、顶出杆及驱动顶出杆向凹模方向运动的顶料驱动装置；在凹模座内对应于每一凹模设有所述的顶针；顶杆为台阶杆，顶杆的大端部设在凹模座内，顶杆的小端伸出凹模座；在设有顶出杆对应凹模的前一凹模对应位设有预顶出杆，预顶出杆由顶料驱动装置驱动，顶出杆的运动行程大于预顶出杆的运动行程；

上述单向旋转镦锻机的工作方法是：

（1）坯料被推入到凹模内时，顶针及顶杆一同后退，由顶杆的大端部对顶针的后退位置进行限位并抵挡住顶杆；

（2）然后，冲模组件驱动机构带动冲模组件运动，冲模组件对坯料进行镦锻；

（3）完成一次镦锻后，凹模旋转机构驱动凹模座旋转，凹模座带动凹模、顶针和顶杆一同旋转，当凹模座旋转时，顶出杆和顶杆分离；

（4）凹模座旋转完成后，顶料驱动装置驱动预顶出杆和顶出杆向凹模方向运动，预顶出杆推动与预顶出杆对应的顶杆和顶针运动，并由与预顶出杆对应的顶针推动凹模内对应的工件向外运动，同时，顶出杆推动出料的凹模对应的顶杆和顶针运动，并由顶针顶出出料的凹模内对应的工件；

（5）重复上述步骤（1）至步骤（4）进行下一次镦锻。

9.根据权利要求8所述的单向旋转镦锻机工作方法，其特征在于：还包括剪料夹料装置，所述的剪料夹料装置包括驱动连杆、驱动块、剪料座、驱动杆、剪料杆及剪料块；驱动连杆的一端枢接在冲模组件驱动机构上，驱动连杆的另一端枢接在驱动块上；驱动块滑动的设在剪料座上，在驱动块上设有驱动槽；驱动杆的一端连接在剪料杆上，驱动杆的另一端伸入到驱动槽内；剪料块安装在剪料杆上；在剪料块内安装有剪料刀，在剪料块内设有一端伸入到剪料刀内的坯料顶出杆；

剪料夹料装置的工作方法是：当料被送入到剪料刀内后，冲模组件驱动机构通过驱动连杆带动驱动块直线运动，在驱动槽的作用下，驱动块驱动驱动杆运动，驱动杆带动剪料杆向前直线运动，剪料杆带动剪料块向前运动，剪料块带动剪料刀向前运动，剪料刀在向前运动过程中，将料剪断形成坯料，坯料被剪料刀送入到进料的凹模处时，推动坯料顶出杆，通过坯料顶出杆将坯料顶入到凹模内；接着，剪料杆、剪料块、剪料刀在驱动块的作用下复位。

10.根据权利要求9所述的单向旋转镦锻机工作方法，其特征在于：在剪料座上设有导杆，在剪料杆远离剪料块的一端固定有固定板，导向杆的一端穿过固定板；在剪料座上远离剪料块的一侧设有抵挡固定板的限位螺钉。