CN117293619A - 一种用于汽车线束加工的端子压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车线束端子加工技术领域，具体是涉及一种用于汽车线束加工的端子压接设备，包括用于压接端子和线束的压接装置；端子压接设备还包括机架、定位装置和固定装置；定位装置包括安装座、安装杆和控制组件；安装座设有两个且其设置在机架上；安装杆设有两个且其分别活动设置在两个安装座上，安装杆上安装有至少两个第一导向杆，两个安装杆上的第一导向杆沿竖直方向交错设置；安装座上开设有避让槽；控制组件设置在机架上且其用于控制安装杆移动；固定装置设置在机架上。本发明实现了纠正线束位置和角度的功能，达到使线束与端子精确配合的效果，解决了传统端子压接设备需要人工调整位置和角度的问题。

Description

一种用于汽车线束加工的端子压接设备

技术领域

本发明涉及汽车线束端子加工技术领域，具体是涉及一种用于汽车线束加工的端子压接设备。

背景技术

汽车线束是用于连接骑车电路网络的连接件，用于传输电流信号，其主要有电线、连接器、端子、卡子、胶带等材料组成，其中电线和端子之间通过压接连接。现有技术中，一些线束较细，质地较软时，采用夹持设备对其进行夹持时很容易出错，需要采用人工配合压接设备进行半自动加工，而人工对接能够避免端子与线束之间出现错位的情况，但是加工效率低，且压接设备在工作过程中可能压伤操作人员的手，因此，在压接较粗的线束时，能够使用设备稳定夹持线束，通常会采用全自动压接设备进行压接，但是会很容易出现线束与端子错位的情况，导致压接异常。

为此，中国专利CN116417869B公开了一种带有定位组件的线束压接机，其通过在下模具的两侧设置端子定位组件和线束定位组件，对电线和端子进行定位，方便了将电线和端子在下模具上进行对接，其中的线束定位组件包括滑座和线束压板，并在线束压板上设置轮轴，在线束压板压住电线之后，通过拨动轮轴来调整电线端部的位置，使得电线可以更好的插入到端子中，提高电线与端子对接的准确性，并且其适应范围更加广泛，可以适应不同大小的电线定位使用。

但是，传统压接设备在进行定位时，仍需要通过人工干预，且仅通过轮轴的滚动调整，灵活度较差，调节效率低，并且无法调整线束的角度，在线束与端子插接时，仍可能出现阻力较大，无法对接的情况。

发明内容

针对上述问题，提供一种用于汽车线束加工的端子压接设备，通过压接装置、机架、定位装置和固定装置解决了传统端子压接设备需要人工调整位置和角度的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种用于汽车线束加工的端子压接设备，包括用于压接端子和线束的压接装置；端子压接设备还包括机架、定位装置和固定装置；定位装置包括安装座、安装杆和控制组件；安装座设有两个且其设置在机架上；安装杆设有两个且其分别活动设置在两个安装座上，安装杆上安装有至少两个第一导向杆，两个安装杆上的第一导向杆沿竖直方向交错设置；安装座上开设有供第一导向杆通过的避让槽；控制组件设置在机架上且其用于控制安装杆移动；固定装置设置在机架上且其用于固定线束。

优选的，控制组件包括控制板和第一弹性件；控制板活动设置在安装座上且其与安装杆连接；第一弹性件的两端分别与控制板和安装座连接；两个安装座沿竖直方向上下分布，位于上方的安装座活动设置，位于下方的安装座与机架固定连接；机架上还安装有直线驱动组件，直线驱动组件安装在机架上且其用于驱动控制板移动。

优选的，固定装置包括第一夹块和第二夹块；第一夹块和第二夹块分别与两个安装座传动连接；第一夹块上转动安装有第一支架，第一支架与第一夹块之间通过扭簧连接；第一支架上转动安装有探测辊；安装座上设置有用于驱动第一夹块和第二夹块沿水平方向移动的夹块驱动装置。

优选的，固定装置还包括支撑组件，支撑组件包括支撑架和支撑杆；支撑架滑动安装在第二夹块上；支撑杆安装在支撑架上。

优选的，支撑组件还包括第二弹性件；第二夹块上开设有第一滑轨，支撑架与第一滑轨滑动配合；第二弹性件的两端分别与第二夹块和支撑架连接。

优选的，夹块驱动装置包括第一直线驱动器和第二支架；第一直线驱动器至少设有两个且其分别安装在两个安装座上；第二支架设有两个，两个第二支架分别与两个第一直线驱动器的驱动端传动连接；第一夹块和第二夹块分别设置在两个第二支架上；第一夹块和第二夹块上均安装有第二导向杆，第二导向杆与第二支架滑动配合；第二支架上安装有第三弹性件，两个第二支架上的第三弹性件分别与第一夹块和第二夹块连接。

优选的，直线驱动组件包括第二直线驱动器、第三直线驱动器和推板；第二直线驱动器和第三直线驱动器安装在机架上；推板设有两个，两个推板分别与第二直线驱动器和第三直线驱动器的驱动端传动连接；两个推板分别与两个控制板传动连接。

优选的，推板上安装有压力传感器，且压力传感器位于推板和控制板之间。

优选的，第一夹块上安装有限位块。

优选的，压接装置包括底座和活动座；底座上安装有第三导向杆和下模具；下模具上开设有供端子移动的第二滑轨；活动座滑动安装在第三导向杆上；活动座上安装有上模具和驱动杆。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过压接装置、机架、定位装置和固定装置实现了纠正线束位置和角度的功能，达到使线束与端子精确配合的效果，解决了传统端子压接设备需要人工调整位置和角度的问题。

2、本发明通过控制板、第一弹性件和直线驱动组件实现了驱动安装杆移动的功能。

3、本发明通过第一夹块、第二夹块和夹块驱动装置实现了自动检测线束端部并将其夹持的功能。

附图说明

图1是一种用于汽车线束加工的端子压接设备的立体示意图。

图2是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中定位装置、固定装置和夹持驱动装置在将线束固定时的立体示意图。

图3是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中定位装置的剖视示意图。

图4是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中定位装置的立体分解示意图。

图5是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中两组安装杆和线束配合时的立体示意图。

图6是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中定位装置和固定装置的正视图。

图7是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中固定装置在探测线束端部时的立体示意图。

图8是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中固定装置的正视图。

图9是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中两组安装座的立体分解示意图。

图10是一种用于汽车线束加工的端子压接设备中压接装置的立体示意图。

图中标号为：1-压接装置；11-底座；111-第三导向杆；112-下模具；1121-第二滑轨；12-活动座；121-上模具；122-驱动杆；2-机架；3-定位装置；31-安装座；311-避让槽；32-安装杆；321-第一导向杆；33-控制组件；331-控制板；332-第一弹性件；34-直线驱动组件；341-第二直线驱动器；342-第三直线驱动器；343-推板；344-压力传感器；4-固定装置；41-第一夹块；411-第一支架；412-探测辊；413-限位块；42-第二夹块；43-支撑组件；431-支撑架；432-支撑杆；433-第一滑轨；434-第二弹性件；5-夹块驱动装置；51-第一直线驱动器；52-第二支架；521-第二导向杆；522-第三弹性件；6-线束；7-端子。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图5：一种用于汽车线束加工的端子压接设备，包括用于压接端子7和线束6的压接装置1；端子压接设备还包括机架2、定位装置3和固定装置4；定位装置3包括安装座31、安装杆32和控制组件33；安装座31设有两个且其设置在机架2上；安装杆32设有两个且其分别活动设置在两个安装座31上，安装杆32上安装有至少两个第一导向杆321，两个安装杆32上的第一导向杆321沿竖直方向交错设置；安装座31上开设有供第一导向杆321通过的避让槽311；控制组件33设置在机架2上且其用于控制安装杆32移动；固定装置4设置在机架2上且其用于固定线束6。

本发明通过压接装置1、机架2、定位装置3和固定装置4实现了纠正线束6位置和角度的功能，达到使线束6与端子7精确配合的效果，解决了传统端子压接设备需要人工调整位置和角度的问题。直线驱动组件34与控制器电连接；线束6和端子7均通过上料装置进行上料，上料装置未在图中示出；操作人员通过上料装置将线束6移动至两个安装座31之间，然后通过控制组件33控制两个安装座31上的安装杆32相互靠近，安装杆32带动第一导向杆321移动，使得两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，接着通过固定装置4将线束6固定，然后再将线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图2-图4：控制组件33包括控制板331和第一弹性件332；控制板331活动设置在安装座31上且其与安装杆32连接；第一弹性件332的两端分别与控制板331和安装座31连接；两个安装座31沿竖直方向上下分布，位于上方的安装座31活动设置，位于下方的安装座31与机架2固定连接；机架2上还安装有直线驱动组件34，直线驱动组件34安装在机架2上且其用于驱动控制板331移动。

本发明通过控制板331、第一弹性件332和直线驱动组件34实现了驱动安装杆32移动的功能，直线驱动组件34与控制器电连接；操作人员将线束6移动至两个安装座31之间，然后通过控制器发送信号给直线驱动组件34，直线驱动组件34收到信号后驱动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，第一弹性件332收缩，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，接着通过固定装置4将线束6固定，然后再将线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图1和图6：固定装置4包括第一夹块41和第二夹块42；第一夹块41和第二夹块42分别与两个安装座31传动连接；第一夹块41上转动安装有第一支架411，第一支架411与第一夹块41之间通过扭簧连接；第一支架411上转动安装有探测辊412；安装座31上设置有用于驱动第一夹块41和第二夹块42沿水平方向移动的夹块驱动装置5。

本发明通过第一夹块41、第二夹块42和夹块驱动装置5实现了自动检测线束6端部并将其夹持的功能。夹块驱动装置5与控制器电连接；操作人员先将线束6移动至两个安装座31之间，然后通过控制器发送信号给直线驱动组件34，直线驱动组件34收到信号后驱动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，安装座31带动第一夹块41移动，第一夹块41带动第一支架411和探测辊412移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，探测辊412与线束6接触，克服扭簧的弹力使得第一支架411转动，同时第一弹性件332收缩，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，在调节线束6角度时，线束6的端部会移动，进而需要通过固定装置4来确定线束6端部位置并将其夹持；先通过控制器发送信号给夹块驱动装置5，夹块驱动装置5驱动第一夹块41和第二夹块42朝远离安装座31的方向移动，当探测辊412移动至线束6端部时，第一支架411在扭簧的弹力作用下转动，进而穿过线束6端部，失去扭簧的阻力作用，第一夹块41与线束6接触，进而通过第一夹块41和第二夹块42的配合将线束6固定，然后再将线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图6-图8：固定装置4还包括支撑组件43，支撑组件43包括支撑架431和支撑杆432；支撑架431滑动安装在第二夹块42上；支撑杆432安装在支撑架431上。

本发明通过支撑架431和支撑杆432实现了支撑线束6的功能，达到避免线束6强度不够而被探测辊412压弯的效果。探测辊412在第一支架411的支撑下，扭簧的弹力会作用下线束6上，一旦线束6的强度不足会被探测辊412压弯，致使其无法与端子7对齐，为此，设置了支撑组件43。操作人员将线束6安装完成后，通过控制器发送信号给直线驱动组件34，直线驱动组件34收到信号后驱动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，安装座31带动第一夹块41移动，第一夹块41带动第一支架411和探测辊412移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，探测辊412与线束6接触，在支撑架431和支撑杆432的支撑作用下，探测辊412的移动受阻，而上安装座31继续移动，进而克服扭簧的弹力使得第一支架411转动，同时第一弹性件332收缩，探测辊412和支撑杆432将线束6夹紧，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，在调节线束6角度时，线束6的端部会移动，进而需要通过固定装置4来确定线束6端部位置并将其夹持；先通过控制器发送信号给夹块驱动装置5，夹块驱动装置5驱动第一夹块41和第二夹块42朝远离安装座31的方向移动，探测辊412随之沿线束6滚动，当探测辊412移动至线束6端部时，第一支架411在扭簧的弹力作用下转动，进而穿过线束6端部，失去扭簧的阻力作用，第一夹块41与线束6接触，进而通过第一夹块41和第二夹块42的配合将线束6固定，然后再将线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图6-图8：支撑组件43还包括第二弹性件434；第二夹块42上开设有第一滑轨433，支撑架431与第一滑轨433滑动配合；第二弹性件434的两端分别与第二夹块42和支撑架431连接。

本发明通过第二夹块42和第二弹性件434实现了控制支撑架431和支撑杆432移动的功能。在初始状态下，支撑架431在第二弹性件434的弹力作用下滑动，支撑架431伸出，并带动支撑杆432移动；且支撑杆432上还设有延长架，使得其能够稳定支撑线束6；当上安装座31下移时，带动第一夹块41和探测辊412下移，探测辊412与线束6接触后移动受阻，开始转动，并在夹块驱动装置5的驱动下沿线束6端部滚动，当其移动至线束6端部时，在扭簧的弹力作用下转动，进而移动至线束6的下方，并且第一支架411与支撑杆432接触后挤压第一支架411，克服第二弹性件434的弹力作用将支撑杆432往第二夹块42处推动，第二弹性件434收缩，进而避免支撑架431和支撑杆432影响线束6端部与端子7的对接。

参照图6-图8：夹块驱动装置5包括第一直线驱动器51和第二支架52；第一直线驱动器51至少设有两个且其分别安装在两个安装座31上；第二支架52设有两个，两个第二支架52分别与两个第一直线驱动器51的驱动端传动连接；第一夹块41和第二夹块42分别设置在两个第二支架52上；第一夹块41和第二夹块42上均安装有第二导向杆521，第二导向杆521与第二支架52滑动配合；第二支架52上安装有第三弹性件522，两个第二支架52上的第三弹性件522分别与第一夹块41和第二夹块42连接。

本发明通过第一直线驱动器51、第二支架52、第二导向杆521和第三弹性件522实现了驱动第一夹块41和第二夹块42移动的功能。第一直线驱动器51优选为直线气缸，第一直线驱动器51与控制器电连接；操作人员将线束6安装完成后，通过控制器发送信号给直线驱动组件34，直线驱动组件34收到信号后驱动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，安装座31带动第一夹块41移动，第一夹块41带动第一支架411和探测辊412移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，探测辊412与线束6接触，在支撑架431和支撑杆432的支撑作用下，探测辊412的移动受阻，而上安装座31继续移动，进而克服扭簧的弹力使得第一支架411转动，同时第一弹性件332收缩，探测辊412和支撑杆432将线束6夹紧，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，在调节线束6角度时，线束6的端部会移动，进而需要通过固定装置4来确定线束6端部位置并将其夹持；先通过控制器发送信号给第一直线驱动器51，第一直线驱动器51收到信号后驱动第二支架52移动，两个第二支架52分别带动第一夹块41和第二夹块42朝远离安装座31的方向移动，探测辊412随之沿线束6滚动，当探测辊412移动至线束6端部时，第一支架411在扭簧的弹力作用下转动，进而穿过线束6端部，失去扭簧的阻力作用，第一夹块41与线束6接触，进而通过第一夹块41和第二夹块42的配合将线束6固定，然后再将线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图2、图3和图9：直线驱动组件34包括第二直线驱动器341、第三直线驱动器342和推板343；第二直线驱动器341和第三直线驱动器342安装在机架2上；推板343设有两个，两个推板343分别与第二直线驱动器341和第三直线驱动器342的驱动端传动连接；两个推板343分别与两个控制板331传动连接。

本发明通过第二直线驱动器341、第三直线驱动器342和推板343实现了驱动控制板331移动的功能，达到驱动安装杆32移动的功能。第二直线驱动器341和第三直线驱动器342优选为直线气缸且其与控制器电连接；操作人员将线束6移动至两个安装座31之间，然后通过控制器发送信号给第二直线驱动器341和第三直线驱动器342，第二直线驱动器341和第三直线驱动器342驱动与其传动连接的推板343移动，推板343推动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，第一弹性件332收缩，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，接着通过固定装置4将线束6固定，然后再通过夹块驱动装置5驱动线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图3和图9：推板343上安装有压力传感器344，且压力传感器344位于推板343和控制板331之间。

本发明通过压力传感器344实现了实时检测夹持力度的功能，压力传感器344与控制器电连接；操作人员将线束6移动至两个安装座31之间，然后通过控制器发送信号给第二直线驱动器341和第三直线驱动器342，第二直线驱动器341和第三直线驱动器342驱动与其传动连接的推板343移动，推板343推动控制板331移动，位于上方安装座31中的控制板331通过第一弹性件332推动安装座31朝下方移动，位于下方的控制板331克服第一弹性件332的弹力推动安装杆32和第一导向杆321移动，而上方安装座31与线束6接触后，第一弹性件332收缩，安装杆32和第一导向杆321伸出，通过两个安装杆32上的第一导向杆321推动线束6移动，通过多个第一导向杆321的引导使得线束6的轴线与端子7的轴线齐平，而两个控制板331受到阻力停止移动，第二弹性件434压缩，压力传感器344感应到压力值增加，在压力值到达指定范围后反馈信号给控制器，控制器收到信号后停止第二直线驱动器341和第三直线驱动器342的驱动，接着通过固定装置4将线束6固定，然后再通过夹块驱动装置5驱动线束6的端部朝端子7移动，使得线束6与端子7插接配合，最后通过压接装置1将端子7压接到线束6上，完成加工。

参照图6-图8：第一夹块41上安装有限位块413。

本发明通过限位块413实现了限制第一支架411转动范围的功能。在检测线束6端部时，探测辊412越过线束6端部，第一支架411带动探测辊412转动，探测辊412转动至线束6下方时，第一支架411与支撑杆432接触，克服第二弹性件434的弹力挤压支撑杆432，支撑架431收缩，直至第一支架411与限位块413抵紧，受到限位块413的限制停止转动，通过限位块413的限制停止第一支架411的转动，并使得第一支架411始终对支撑杆432有预紧力，进而提高第一支架411和支撑杆432的结构稳定性，避免在工作过程中出现反复晃动的情况，进而提高设备的工作稳定性。

参照图1和图10：压接装置1包括底座11和活动座12；底座11上安装有第三导向杆111和下模具112；下模具112上开设有供端子7移动的第二滑轨1121；活动座12滑动安装在第三导向杆111上；活动座12上安装有上模具121和驱动杆122。

本发明通过底座11、第三导向杆111、下模具112、活动座12、上模具121和驱动杆122实现了对端子7进行压接的功能。驱动杆122与直线驱动装置连接，直线驱动装置未在图中示出，在进行端子7压接时，操作人员通过定位装置3和固定装置4将线束6与端子7插接配合，接着通过直线驱动装置控制驱动杆122朝底座11移动，驱动杆122带动活动座12和上模具121移动，进而通过上模具121和下模具112挤压端子7，将其压接到线束6上。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于汽车线束加工的端子压接设备，包括用于压接端子(7)和线束(6)的压接装置(1)；

其特征在于，端子压接设备还包括机架(2)、定位装置(3)和固定装置(4)；

定位装置(3)包括安装座(31)、安装杆(32)和控制组件(33)；

安装座(31)设有两个且其设置在机架(2)上；

安装杆(32)设有两个且其分别活动设置在两个安装座(31)上，安装杆(32)上安装有至少两个第一导向杆(321)，两个安装杆(32)上的第一导向杆(321)沿竖直方向交错设置；

安装座(31)上开设有供第一导向杆(321)通过的避让槽(311)；

控制组件(33)设置在机架(2)上且其用于控制安装杆(32)移动；

固定装置(4)设置在机架(2)上且其用于固定线束(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，控制组件(33)包括控制板(331)和第一弹性件(332)；

控制板(331)活动设置在安装座(31)上且其与安装杆(32)连接；

第一弹性件(332)的两端分别与控制板(331)和安装座(31)连接；

两个安装座(31)沿竖直方向上下分布，位于上方的安装座(31)活动设置，位于下方的安装座(31)与机架(2)固定连接；

机架(2)上还安装有直线驱动组件(34)，直线驱动组件(34)安装在机架(2)上且其用于驱动控制板(331)移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，固定装置(4)包括第一夹块(41)和第二夹块(42)；

第一夹块(41)和第二夹块(42)分别与两个安装座(31)传动连接；

第一夹块(41)上转动安装有第一支架(411)，第一支架(411)与第一夹块(41)之间通过扭簧连接；

第一支架(411)上转动安装有探测辊(412)；

安装座(31)上设置有用于驱动第一夹块(41)和第二夹块(42)沿水平方向移动的夹块驱动装置(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，固定装置(4)还包括支撑组件(43)，支撑组件(43)包括支撑架(431)和支撑杆(432)；

支撑架(431)滑动安装在第二夹块(42)上；

支撑杆(432)安装在支撑架(431)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，支撑组件(43)还包括第二弹性件(434)；

第二夹块(42)上开设有第一滑轨(433)，支撑架(431)与第一滑轨(433)滑动配合；

第二弹性件(434)的两端分别与第二夹块(42)和支撑架(431)连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，夹块驱动装置(5)包括第一直线驱动器(51)和第二支架(52)；

第一直线驱动器(51)至少设有两个且其分别安装在两个安装座(31)上；

第二支架(52)设有两个，两个第二支架(52)分别与两个第一直线驱动器(51)的驱动端传动连接；

第一夹块(41)和第二夹块(42)分别设置在两个第二支架(52)上；

第一夹块(41)和第二夹块(42)上均安装有第二导向杆(521)，第二导向杆(521)与第二支架(52)滑动配合；

第二支架(52)上安装有第三弹性件(522)，两个第二支架(52)上的第三弹性件(522)分别与第一夹块(41)和第二夹块(42)连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，直线驱动组件(34)包括第二直线驱动器(341)、第三直线驱动器(342)和推板(343)；

第二直线驱动器(341)和第三直线驱动器(342)安装在机架(2)上；

推板(343)设有两个，两个推板(343)分别与第二直线驱动器(341)和第三直线驱动器(342)的驱动端传动连接；

两个推板(343)分别与两个控制板(331)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，推板(343)上安装有压力传感器(344)，且压力传感器(344)位于推板(343)和控制板(331)之间。

9.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，第一夹块(41)上安装有限位块(413)。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束加工的端子压接设备，其特征在于，压接装置(1)包括底座(11)和活动座(12)；

底座(11)上安装有第三导向杆(111)和下模具(112)；

下模具(112)上开设有供端子(7)移动的第二滑轨(1121)；

活动座(12)滑动安装在第三导向杆(111)上；

活动座(12)上安装有上模具(121)和驱动杆(122)。