CN117047837B - 一种复合绝缘子剖检试验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及复合绝缘子检测技术领域，具体是涉及一种复合绝缘子剖检试验设备，包括机架、固定装置、切割装置和辅助控制装置；固定装置设置在机架上；切割装置包括安装架、切割组件、升降组件、调节组件和第一直线驱动组件；安装架滑动安装在机架上；切割组件包括刀架和切割刀；刀架滑动安装在安装架上，切割刀设置在刀架上；升降组件包括第一弹性件和限位块；第一弹性件的两端分别与刀架和安装架连接；限位块滑动安装在安装架上；调节组件设置在安装架上；第一直线驱动组件设置在机架上。本发明实现了快速且灵活的调节剖切深度的功能，解决了剖切深度的调节不稳定影响检验质量的问题。
Description
技术领域
本发明涉及复合绝缘子检测技术领域，具体是涉及一种复合绝缘子剖检试验设备。
背景技术
绝缘子是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成。而复合绝缘子由玻璃纤维环氧树脂引拔棒，硅橡胶伞裙，金具三部分组成，其在出厂前需要对其界面粘接情况进行检测，否则一旦出现粘接问题，在使用时容易出现异常发热、护套击穿等问题。
为此，中国专利CN112213165B公开了复合绝缘子剖检试验装置及方法，其通过设置支架和紧线器对复合绝缘子进行拉紧固定，并在支架上设置可移动的刀架对复合绝缘子进行剖检，仅需1人便可开展剖检试验，且护套剖检厚度均匀，方便试验结果的判断，可有效提升试验效率。
但是，现有的剖检试验装置自动化程度低，仍依赖人工进行安装、切割，切割深度需要人工进行调节，对操作人员的经验要求较高，因此检验质量不稳定。
发明内容
针对上述问题，提供一种复合绝缘子剖检试验设备，通过机架、固定装置、切割装置和辅助控制装置解决了剖切深度的调节不稳定影响检验质量的问题。
为解决现有技术问题，本发明提供一种复合绝缘子剖检试验设备，包括机架、固定装置、切割装置和辅助控制装置；固定装置设置在机架上且其用于固定工件；切割装置包括安装架、切割组件、升降组件、调节组件和第一直线驱动组件；安装架滑动安装在机架上；切割组件设有两个，切割组件包括刀架和切割刀；刀架滑动安装在安装架上，切割刀设置在刀架上；升降组件设有两个且其包括第一弹性件和限位块；第一弹性件的两端分别与刀架和安装架连接；限位块滑动安装在安装架上；调节组件设置在安装架上且其用于控制限位块移动；第一直线驱动组件设置在机架上且其用于控制安装架移动；辅助控制装置包括锁止组件和控制组件；锁止组件设置在安装架上且其用于固定刀架；控制组件设置在安装架上且其用于控制锁止组件的启闭。
优选的，锁止组件包括安装座、弧形锁止块和第二弹性件；安装座安装在安装架上；弧形锁止块滑动安装在安装座上，弧形锁止块与控制组件传动连接；第二弹性件的两端分别与安装座和弧形锁止块连接；刀架上开设有与弧形锁止块配合的锁止槽。
优选的，固定装置包括固定支撑板、活动支撑板、夹持组件和第二直线驱动组件；固定支撑板安装在机架上；活动支撑板滑动设置在机架上；夹持组件设有两个且其分别安装在固定支撑板和活动支撑板上；第二直线驱动组件设置在机架上且其用于控制活动支撑板移动。
优选的，固定装置还包括缓冲组件，缓冲组件设有两个且其分别设置在固定支撑板和活动支撑板上，缓冲组件包括支撑座、连接板、导向杆、压力传感器和第三弹性件；两个支撑座分别安装在固定支撑板和活动支撑板上；连接板与夹持组件连接；导向杆设置在连接板上且其与支撑座滑动配合；压力传感器安装在支撑座上；第三弹性件的两端分别与连接板和压力传感器连接。
优选的，控制组件包括连接架和控制杆；连接架安装在弧形锁止块上且其与安装座滑动配合，连接架上开设有斜槽；控制杆滑动安装在安装架上且其与连接架滑动配合，控制杆上设置有与斜槽配合的第一斜向凸块；机架上还设有传动组件，传动组件的两端分别与控制杆和连接板传动连接。
优选的，传动组件包括延伸架、活动杆、第二斜向凸块和卡扣；延伸架安装在连接板上；活动杆滑动安装在机架上，延伸架与活动杆滑动配合；第二斜向凸块设置在活动杆上；卡扣设置在控制杆上，活动杆与控制杆滑动配合。
优选的，调节组件包括第一螺杆、第二螺杆、套筒、同步带和第一旋转驱动器；第一螺杆和第二螺杆转动安装在安装架上，两个限位块分别与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接；套筒设有两个，两个套筒分别套接在第一螺杆和第二螺杆上；第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反；同步带的两端分别套接在两个套筒上；第一旋转驱动器安装在安装架上且其驱动端与第一螺杆传动连接。
优选的，夹持组件包括直线驱动器、支架和夹头；两个直线驱动器分别安装在固定支撑板和活动支撑板上；支架和夹头均设有两个；直线驱动器设置有两个驱动方向相反的驱动端；两个支架分别与直线驱动器的两个驱动端传动连接；夹头安装在支架上；工件的两端均安装有与夹头配合的连接头。
优选的，第二直线驱动组件包括第二旋转驱动器、导轨、底座和第三螺杆；第二旋转驱动器安装在机架上；导轨设置在机架上；底座滑动安装在导轨上，活动支撑板安装在底座上；第三螺杆转动安装在机架上且其与底座螺纹连接，第二旋转驱动器的驱动端与第三螺杆传动连接。
优选的，刀架上安装有视觉传感器。
本发明相比较于现有技术的有益效果是：
1、本发明通过机架、固定装置、切割装置和辅助控制装置实现了快速且灵活的调节剖切深度的功能，并且利用第一弹性件和限位块的配合在剖切过程中达到将刀架持续下压直至达到指定切割深度的效果，解决了剖切深度的调节不稳定影响检验质量的问题。
2、本发明通过安装座、弧形锁止块、第二弹性件和锁止槽实现了限制刀架移动的功能，配合第一弹性件和控制组件达到快速控制刀架向下移动并对刀架持续施加预紧力的效果。
3、本发明通过延伸架、活动杆、第二斜向凸块和卡扣实现了传动连接控制杆和连接板的功能，达到工件绷直时自动解除锁止组件对刀架的移动限制的效果。
附图说明
图1是一种复合绝缘子剖检试验设备的立体示意图；
图2是一种复合绝缘子剖检试验设备中切割装置的正视图；
图3是一种复合绝缘子剖检试验设备中切割装置的立体示意图；
图4是一种复合绝缘子剖检试验设备的侧视图；
图5是一种复合绝缘子剖检试验设备中锁止组件和连接架的剖视示意图；
图6是一种复合绝缘子剖检试验设备中控制组件和控制杆的立体示意图；
图7是一种复合绝缘子剖检试验设备中机架和固定装置的立体示意图；
图8是一种复合绝缘子剖检试验设备中固定装置的立体示意图；
图9是一种复合绝缘子剖检试验设备中固定装置的立体分解示意图；
图10是一种复合绝缘子剖检试验设备中传动组件的立体示意图；
图中标号为：1-机架；2-固定装置；21-固定支撑板；22-活动支撑板；23-夹持组件；231-直线驱动器；232-支架；233-夹头；24-第二直线驱动组件；241-第二旋转驱动器；242-导轨；243-底座；244-第三螺杆；25-缓冲组件；251-支撑座；252-连接板；253-导向杆；254-压力传感器；255-第三弹性件；3-切割装置；31-安装架；32-切割组件；321-刀架；3211-视觉传感器；322-切割刀；33-升降组件；331-第一弹性件；332-限位块；34-调节组件；341-第一螺杆；342-第二螺杆；343-套筒；344-同步带；345-第一旋转驱动器；35-第一直线驱动组件；351-第三旋转驱动器；352-第四螺杆；4-辅助控制装置；41-锁止组件；411-安装座；412-弧形锁止块；413-第二弹性件；414-锁止槽；42-控制组件；421-连接架；4211-斜槽；422-控制杆；4221-第一斜向凸块；43-传动组件；431-延伸架；432-活动杆；433-第二斜向凸块；434-卡扣；5-工件；51-连接头。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参照图1-图4和图7：一种复合绝缘子剖检试验设备，包括机架1、固定装置2、切割装置3和辅助控制装置4；固定装置2设置在机架1上且其用于固定工件5；切割装置3包括安装架31、切割组件32、升降组件33、调节组件34和第一直线驱动组件35；安装架31滑动安装在机架1上；切割组件32设有两个，切割组件32包括刀架321和切割刀322；刀架321滑动安装在安装架31上，切割刀322设置在刀架321上；升降组件33设有两个且其包括第一弹性件331和限位块332；第一弹性件331的两端分别与刀架321和安装架31连接；限位块332滑动安装在安装架31上；调节组件34设置在安装架31上且其用于控制限位块332移动；第一直线驱动组件35设置在机架1上且其用于控制安装架31移动；辅助控制装置4包括锁止组件41和控制组件42；锁止组件41设置在安装架31上且其用于固定刀架321；控制组件42设置在安装架31上且其用于控制锁止组件41的启闭。
本发明通过机架1、固定装置2、切割装置3和辅助控制装置4实现了快速且灵活的调节剖切深度的功能，并且利用第一弹性件331和限位块332的配合在剖切过程中达到将刀架321持续下压直至达到指定切割深度的效果，解决了剖切深度的调节不稳定影响检验质量的问题。调节组件34和第一直线驱动组件35与控制器电连接；在进行工件5剖检时，操作人员先通过固定装置2将工件5固定到机架1上，并保持工件5绷紧，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件35和调节组件34，第一直线驱动组件35收到信号后驱动安装架31移动，将刀架321移动至指定位置进行剖切；调节组件34收到信号后调节限位块332的位置，使得两个限位块332相互远离的两面之间的间距与工件5芯体的直径相等，使得切割深度能够到达芯体处，接着操作人员通过控制组件42解除锁止组件41对刀架321移动的限制，刀架321在第一弹性件331的弹力作用下朝靠近工件5的方向移动，在刀架321与工件5接触后，受到工件5的挤压停止移动，此时刀架321与限位块332之间还有一定距离，接着控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35驱动安装架31移动，安装架31带动刀架321移动，进而通过切割刀322切割工件5，并且随着安装架31的持续移动和第一弹性件331的持续下压，切割深度逐渐增加，直至刀架321与限位块332接触，进而平滑的切割至芯体所在位置，观察芯体处护套粘接情况。通过设置两个限位块332分别与两个刀架321配合，能够缩小限位块332厚度对其移动范围的影响，进而增加限位块332的调节精度，同时提高对不同直径芯体的适应性。
参照图4-图6：锁止组件41包括安装座411、弧形锁止块412和第二弹性件413；安装座411安装在安装架31上；弧形锁止块412滑动安装在安装座411上，弧形锁止块412与控制组件42传动连接；第二弹性件413的两端分别与安装座411和弧形锁止块412连接；刀架321上开设有与弧形锁止块412配合的锁止槽414。
本发明通过安装座411、弧形锁止块412、第二弹性件413和锁止槽414实现了限制刀架321移动的功能，配合第一弹性件331和控制组件42达到快速控制刀架321向下移动并对刀架321持续施加预紧力的效果。在进行工件5剖检时，操作人员先通过固定装置2将工件5固定到机架1上，并保持工件5绷紧，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件35和调节组件34，第一直线驱动组件35收到信号后驱动安装架31移动，将刀架321移动至指定位置进行剖切；调节组件34收到信号后调节限位块332的位置，使得两个限位块332相互远离的两面之间的间距与工件5芯体的直径相等，使得切割深度能够到达芯体处，接着操作人员通过控制组件42控制弧形锁止块412移动，克服第二弹性件413的弹力驱动弧形锁止块412朝远离锁止槽414的方向移动，使得弧形锁止块412与锁止槽414分离，解除锁止组件41对刀架321移动的限制，刀架321在第一弹性件331的弹力作用下朝靠近工件5的方向移动，在刀架321与工件5接触后，受到工件5的挤压停止移动，此时刀架321与限位块332之间还有一定距离，接着控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35驱动安装架31移动，安装架31带动刀架321移动，进而通过切割刀322切割工件5，并且随着安装架31的持续移动和第一弹性件331的持续下压，切割深度逐渐增加，直至刀架321与限位块332接触，进而平滑的切割至芯体所在位置，观察芯体处护套粘接情况。通过设置两个限位块332分别与两个刀架321配合，能够缩小限位块332厚度对其移动范围的影响，进而增加限位块332的调节精度，同时提高对不同直径芯体的适应性。
参照图1、图4和图7：固定装置2包括固定支撑板21、活动支撑板22、夹持组件23和第二直线驱动组件24；固定支撑板21安装在机架1上；活动支撑板22滑动设置在机架1上；夹持组件23设有两个且其分别安装在固定支撑板21和活动支撑板22上；第二直线驱动组件24设置在机架1上且其用于控制活动支撑板22移动。
本发明通过固定支撑板21、活动支撑板22、夹持组件23和第二直线驱动组件24实现了固定工件5的功能，并通过活动支撑板22的移动达到控制工件5绷紧的效果。第二直线驱动组件24与控制器电连接；操作人员通过固定支撑板21和活动支撑板22上的夹持组件23分别将工件5的两端固定，然后再通过第二直线驱动组件24驱动活动支撑板22移动，将工件5绷紧，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35收到信号后控制安装架31移动至指定剖切位置，并通过调节组件34调节限位块332的位置，进而调节切割深度；然后操作人员通过控制组件42控制弧形锁止块412移动，克服第二弹性件413的弹力驱动弧形锁止块412朝远离锁止槽414的方向移动，使得弧形锁止块412与锁止槽414分离，解除锁止组件41对刀架321移动的限制，刀架321在第一弹性件331的弹力作用下朝靠近工件5的方向移动，在切割刀322与工件5接触后，控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35控制安装架31移动，安装架31带动切割刀322移动，进行剖切，剖切完成后，操作人员观察剖切处的情况，分析护套粘接情况。
参照图7-图9：固定装置2还包括缓冲组件25，缓冲组件25设有两个且其分别设置在固定支撑板21和活动支撑板22上，缓冲组件25包括支撑座251、连接板252、导向杆253、压力传感器254和第三弹性件255；两个支撑座251分别安装在固定支撑板21和活动支撑板22上；连接板252与夹持组件23连接；导向杆253设置在连接板252上且其与支撑座251滑动配合；压力传感器254安装在支撑座251上；第三弹性件255的两端分别与连接板252和压力传感器254连接。
本发明通过支撑座251、连接板252、导向杆253、压力传感器254和第三弹性件255实现了感应工件5绷紧情况的功能。压力传感器254与控制器电连接；操作人员在安装工件5时，先通过第二直线驱动组件24使得活动支撑板22与固定支撑板21靠近，且二者间距明显小于工件5的长度，然后将工件5的两端分别与两个夹持组件23连接；接着通过控制器发送信号给第二直线驱动组件24，第二直线驱动组件24收到信号后驱动活动支撑板22朝远离固定支撑板21的方向移动，随着活动支撑板22的移动，其拉动工件5，第三弹性件255伸长，压力传感器254感应到的压力增大，当压力到达指定范围时，其反馈信号给控制器，控制器收到信号后停止第二直线驱动组件24，并通过切割装置3对工件5进行剖切检验。
参照图1、图4和图6：控制组件42包括连接架421和控制杆422；连接架421安装在弧形锁止块412上且其与安装座411滑动配合，连接架421上开设有斜槽4211；控制杆422滑动安装在安装架31上且其与连接架421滑动配合，控制杆422上设置有与斜槽4211配合的第一斜向凸块4221；机架1上还设有传动组件43，传动组件43的两端分别与控制杆422和连接板252传动连接。
本发明通过连接架421和控制杆422实现了控制弧形锁止块412移动的功能。操作人员通过固定支撑板21和活动支撑板22上的夹持组件23分别将工件5的两端固定，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35收到信号后控制安装架31移动至指定剖切位置，并通过调节组件34调节限位块332的位置，进而调节切割深度；将切割装置3移动至指定位置后，操作人员再通过控制器发送信号给第二直线驱动组件24，将工件5绷紧，工件5绷紧时，第三弹性件255处于伸长状态，连接板252也朝远离支撑座251的方向移动，进而通过传动组件43驱动控制杆422下移，控制杆422上的第一斜向凸块4221挤压连接架421上的斜槽4211，进而推动连接架421朝远离锁止槽414的方向移动，连接架421带动弧形锁止块412移动，使得弧形锁止块412与锁止槽414分离，解除锁止组件41对刀架321移动的限制，刀架321在第一弹性件331的弹力作用下朝靠近工件5的方向移动，在切割刀322与工件5接触后，控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35控制安装架31移动，安装架31带动切割刀322移动，进行剖切，剖切完成后，操作人员观察剖切处的情况，分析护套粘接情况。
参照图1、图4、图6、图7和图10：传动组件43包括延伸架431、活动杆432、第二斜向凸块433和卡扣434；延伸架431安装在连接板252上；活动杆432滑动安装在机架1上，延伸架431与活动杆432滑动配合；第二斜向凸块433设置在活动杆432上；卡扣434设置在控制杆422上，活动杆432与控制杆422滑动配合。
本发明通过延伸架431、活动杆432、第二斜向凸块433和卡扣434实现了传动连接控制杆422和连接板252的功能，达到工件5绷直时自动解除锁止组件41对刀架321的移动限制的效果。活动杆432设置在机架1上且其能够沿竖直方向滑动，而活动杆432与卡扣434滑动配合，活动杆432能相对与卡扣434沿水平方向滑动，当活动杆432沿竖直方向移动时会带动卡扣434沿竖直方向同步移动。操作人员通过固定支撑板21和活动支撑板22上的夹持组件23分别将工件5的两端固定，接着通过控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35收到信号后控制安装架31移动至指定剖切位置，并通过调节组件34调节限位块332的位置，进而调节切割深度；在将切割装置3移动至指定位置后，操作人员再通过控制器发送信号给第二直线驱动组件24，将工件5绷紧，工件5绷紧时，第三弹性件255处于伸长状态，连接板252也朝远离支撑座251的方向移动，连接板252带动延伸架431移动，延伸架431挤压活动杆432上的第二斜向凸块433，驱动控制杆422下移，控制杆422上的第一斜向凸块4221挤压连接架421上的斜槽4211，进而推动连接架421朝远离锁止槽414的方向移动，连接架421带动弧形锁止块412移动，使得弧形锁止块412与锁止槽414分离，解除锁止组件41对刀架321移动的限制，刀架321在第一弹性件331的弹力作用下朝靠近工件5的方向移动，在切割刀322与工件5接触后，控制器发送信号给第一直线驱动组件35，第一直线驱动组件35控制安装架31移动，安装架31带动切割刀322移动，进行剖切，剖切完成后，操作人员观察剖切处的情况，分析护套粘接情况。
参照图1-图3：调节组件34包括第一螺杆341、第二螺杆342、套筒343、同步带344和第一旋转驱动器345；第一螺杆341和第二螺杆342转动安装在安装架31上，两个限位块332分别与第一螺杆341和第二螺杆342螺纹连接；套筒343设有两个，两个套筒343分别套接在第一螺杆341和第二螺杆342上；第一螺杆341和第二螺杆342的螺纹方向相反；同步带344的两端分别套接在两个套筒343上；第一旋转驱动器345安装在安装架31上且其驱动端与第一螺杆341传动连接。
本发明通过第一螺杆341、第二螺杆342、套筒343、同步带344和第一旋转驱动器345实现了驱动两个限位块332同速反向移动的功能。第一旋转驱动器345优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在调节限位块332位置时，操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器345，第一旋转驱动器345收到信号后驱动第一螺杆341转动，同时，第一螺杆341通过套筒343和同步带344驱动第二螺杆342同步转动，进而通过第一螺杆341和第二螺杆342分别驱动与其螺纹连接的两个限位块332相互靠近或相互远离，完成限位块332位置的调节。
参照图1、图4、图8和图9：夹持组件23包括直线驱动器231、支架232和夹头233；两个直线驱动器231分别安装在固定支撑板21和活动支撑板22上；支架232和夹头233均设有两个；直线驱动器231设置有两个驱动方向相反的驱动端；两个支架232分别与直线驱动器231的两个驱动端传动连接；夹头233安装在支架232上；工件5的两端均安装有与夹头233配合的连接头51。
本发明通过直线驱动器231、支架232和夹头233实现了夹持工件5两端的功能。直线驱动器231优选为双端气缸，直线驱动器231与控制器电连接；操作人员先将工件5的两端套上连接头51，然后通过控制器发送信号给直线驱动器231，直线驱动器231收到信号后驱动两个支架232相互远离，然后操作人员将连接头51放到两个夹头233之间，接着通过控制器给直线驱动器231，直线驱动器231驱动两个支架232相互靠近，进而通过两个夹头233将连接头51夹持，完成工件5的固定。通过连接头51能够快速与夹持组件23配合，进而简化上料步骤，使得操作人员能够配合上料设备完成工件5的自动上料，进一步提高剖检的自动化，上料设备未在图中示出。
参照图1、图7和图8：第二直线驱动组件24包括第二旋转驱动器241、导轨242、底座243和第三螺杆244；第二旋转驱动器241安装在机架1上；导轨242设置在机架1上；底座243滑动安装在导轨242上，活动支撑板22安装在底座243上；第三螺杆244转动安装在机架1上且其与底座243螺纹连接，第二旋转驱动器241的驱动端与第三螺杆244传动连接。
第一直线驱动组件35包括第三旋转驱动器351和第四螺杆352，第三旋转驱动器351安装在机架1上，第四螺杆352转动安装在机架1上且其与安装架31螺纹连接，第三旋转驱动器351的驱动端与第四螺杆352传动连接，安装架31与导轨242滑动配合。
本发明通过第二旋转驱动器241、导轨242、底座243和第三螺杆244实现了驱动活动支撑板22移动的功能。通过导轨242与底座243的配合，能够稳定活动支撑板22的移动范围。第二旋转驱动器241和第三旋转驱动器351优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员先将工件5的两端分别固定到两个夹持组件23上，然后再通过控制器发送信号给第三旋转驱动器351，第三旋转驱动器351驱动第四螺杆352转动，第四螺杆352驱动与其螺纹连接的安装架31移动，进而将刀架321移动至指定位置，接着通过控制器发送信号给第二旋转驱动器241，第二旋转驱动器241驱动第三螺杆244转动，第三螺杆244驱动与其螺纹连接的底座243移动，底座243带动活动支撑板22移动，进而将工件5绷紧。
参照图3：刀架321上安装有视觉传感器3211。
本发明通过视觉传感器3211实现了快速检测护套粘接情况的功能，达到方便操作人员获取剖切处图像的效果。视觉传感器3211与控制器电连接；由于剖检采用双面切割，若进行人工观察，需要将工件5取下后才能方便观察，因此在刀架321上设置视觉传感器3211，在剖切完成后，第一时间获取剖切处的图像信息并反馈信号给控制器，进而快速分析剖切处的粘接情况。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，包括机架（1）、固定装置（2）、切割装置（3）和辅助控制装置（4）；
固定装置（2）设置在机架（1）上且其用于固定工件（5）；
切割装置（3）包括安装架（31）、切割组件（32）、升降组件（33）、调节组件（34）和第一直线驱动组件（35）；
安装架（31）滑动安装在机架（1）上；
切割组件（32）设有两个，切割组件（32）包括刀架（321）和切割刀（322）；
刀架（321）滑动安装在安装架（31）上，切割刀（322）设置在刀架（321）上；
升降组件（33）设有两个且其包括第一弹性件（331）和限位块（332）；
第一弹性件（331）的两端分别与刀架（321）和安装架（31）连接；
限位块（332）滑动安装在安装架（31）上；
调节组件（34）设置在安装架（31）上且其用于控制限位块（332）移动；
第一直线驱动组件（35）设置在机架（1）上且其用于控制安装架（31）移动；
辅助控制装置（4）包括锁止组件（41）和控制组件（42）；
锁止组件（41）设置在安装架（31）上且其用于固定刀架（321）；
控制组件（42）设置在安装架（31）上且其用于控制锁止组件（41）的启闭；
锁止组件（41）包括安装座（411）、弧形锁止块（412）和第二弹性件（413）；
安装座（411）安装在安装架（31）上；
弧形锁止块（412）滑动安装在安装座（411）上，弧形锁止块（412）与控制组件（42）传动连接；
第二弹性件（413）的两端分别与安装座（411）和弧形锁止块（412）连接；
刀架（321）上开设有与弧形锁止块（412）配合的锁止槽（414）；
控制组件（42）包括连接架（421）和控制杆（422）；
连接架（421）安装在弧形锁止块（412）上且其与安装座（411）滑动配合，连接架（421）上开设有斜槽（4211）；
控制杆（422）滑动安装在安装架（31）上且其与连接架（421）滑动配合，控制杆（422）上设置有与斜槽（4211）配合的第一斜向凸块（4221）；
机架（1）上还设有传动组件（43）；
传动组件（43）包括延伸架（431）、活动杆（432）、第二斜向凸块（433）和卡扣（434）；
延伸架（431）安装在连接板（252）上；
活动杆（432）滑动安装在机架（1）上，延伸架（431）与活动杆（432）滑动配合；
第二斜向凸块（433）设置在活动杆（432）上；
卡扣（434）设置在控制杆（422）上，活动杆（432）与控制杆（422）滑动配合；
调节组件（34）包括第一螺杆（341）、第二螺杆（342）、套筒（343）、同步带（344）和第一旋转驱动器（345）；
第一螺杆（341）和第二螺杆（342）转动安装在安装架（31）上，两个限位块（332）分别与第一螺杆（341）和第二螺杆（342）螺纹连接；
套筒（343）设有两个，两个套筒（343）分别套接在第一螺杆（341）和第二螺杆（342）上；
第一螺杆（341）和第二螺杆（342）的螺纹方向相反；
同步带（344）的两端分别套接在两个套筒（343）上；
第一旋转驱动器（345）安装在安装架（31）上且其驱动端与第一螺杆（341）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，固定装置（2）包括固定支撑板（21）、活动支撑板（22）、夹持组件（23）和第二直线驱动组件（24）；
固定支撑板（21）安装在机架（1）上；
活动支撑板（22）滑动设置在机架（1）上；
夹持组件（23）设有两个且其分别安装在固定支撑板（21）和活动支撑板（22）上；
第二直线驱动组件（24）设置在机架（1）上且其用于控制活动支撑板（22）移动。
3.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，固定装置（2）还包括缓冲组件（25），缓冲组件（25）设有两个且其分别设置在固定支撑板（21）和活动支撑板（22）上，缓冲组件（25）包括支撑座（251）、连接板（252）、导向杆（253）、压力传感器（254）和第三弹性件（255）；
两个支撑座（251）分别安装在固定支撑板（21）和活动支撑板（22）上；
连接板（252）与夹持组件（23）连接；
导向杆（253）设置在连接板（252）上且其与支撑座（251）滑动配合；
压力传感器（254）安装在支撑座（251）上；
第三弹性件（255）的两端分别与连接板（252）和压力传感器（254）连接。
4.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，夹持组件（23）设有两组，夹持组件（23）包括直线驱动器（231）、支架（232）和夹头（233）；
两组夹持组件（23）的两个直线驱动器（231）分别安装在固定支撑板（21）和活动支撑板（22）上；
每组夹持组件（23）的支架（232）和夹头（233）均设有两个；
直线驱动器（231）设置有两个驱动方向相反的驱动端；
同一组夹持组件（23）的两个支架（232）分别与直线驱动器（231）的两个驱动端传动连接；
夹头（233）安装在支架（232）上；
工件（5）的两端均安装有与夹头（233）配合的连接头（51）。
5.根据权利要求2所述的一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，第二直线驱动组件（24）包括第二旋转驱动器（241）、导轨（242）、底座（243）和第三螺杆（244）；
第二旋转驱动器（241）安装在机架（1）上；
导轨（242）设置在机架（1）上；
底座（243）滑动安装在导轨（242）上，活动支撑板（22）安装在底座（243）上；
第三螺杆（244）转动安装在机架（1）上且其与底座（243）螺纹连接，第二旋转驱动器（241）的驱动端与第三螺杆（244）传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种复合绝缘子剖检试验设备，其特征在于，刀架（321）上安装有视觉传感器（3211）。
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