CN215221575U - 尿素管剥线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了尿素管剥线设备，属于管件安装设备的技术领域。尿素管剥线设备包括机架、胶管定位机构和夹紧移动机构；本实用新型通过在机架的加工平台上设置胶管定位机构以及设置于胶管定位机构两侧的夹紧移动机构，实现了对尿素管的胶管的定位以及对叫胶管包裹的两根电线的夹住，并通过夹紧移动机构的移动实现对两根电线的剥离以及对剥线长度的控制，不仅保证了剥线作用力的稳定，防止电线被扯断的问题，还能控制剥线长度，保证了剥线长度的一致性，避免因剥线长度过长或过短导致的安全隐患或需要重复剥线的问题，另外也无需人工剥线，减轻了工作负担，更利于尿素管的安装。

Description

尿素管剥线设备

技术领域

本实用新型涉及管件安装设备的技术领域，具体是涉及尿素管剥线设备。

背景技术

尿素管作为汽车管路中必不可少的结构，是保证汽车正常运行的关键部件，因此，实现尿素管的快速安装是提高汽车生产的重点。

目前，尿素管在安装时，需要将胶管中的两根电线剥出。但是，尿素管现有剥线方式为人工剥线，不仅费时费力，长时间剥线后会造成手部疲劳或受伤的风险，另外，人工剥线的方式由于受力变化大，易出现电线被扯断的问题，并且，剥线长度凭人工控制，会出现剥线长度过长或过短的问题，难以保证剥线的统一性，在剥线长度过长的情况下存在一定的安全隐患，而在剥线长度过短的情况下需要重复剥线，增加了劳动负担，不利于管件的安装。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供尿素管剥线设备，以设置胶管定位机构以及设置于胶管定位机构两侧的夹紧移动机构，通过胶管定位机构将尿素管的胶管进行定位，然后通过两侧的夹紧移动机构分别夹住两根电线，并控制两夹紧移动机构朝向相反的方向同步移动至预定行程，使得两根电线被同步剥出，不仅保证了剥线过程中的作用力稳定，防止出现电线被扯断的问题，而且能移动至预定行程，保证了剥线长度的一致性，并且保证了剥线长度，避免出现剥线长度过长或过短导致的安全隐患或需要重复剥线的问题，且无需人工剥线，工作负担更轻，更利于管件的安装。

具体技术方案如下：

尿素管剥线设备，具有这样的特征，包括：

机架，机架具有一加工平台；

胶管定位机构，胶管定位机构设置于加工平台上，胶管定位机构具有一伸出的定位杆，且定位杆平行于加工平台设置并可在加工平台上做伸缩运动；

夹紧移动机构，夹紧移动机构设置有两组，两组夹紧移动机构均设置于加工平台上且分别位于胶管定位机构的两侧，同时，两夹紧移动机构关于定位杆呈对称布置，并且，两夹紧移动机构在加工平台上做相向或相反的镜像移动，每一夹紧移动机构朝向定位杆的一侧均设置有一夹爪，且夹爪均朝向定位杆布置。

上述的尿素管剥线设备，其中，胶管定位机构还包括第一导轨、第一驱动器、第一滑板以及第一安装座，第一导轨设置于加工平台上且位于两夹紧移动机构的同一侧，且第一导轨沿定位杆的轴向布置，第一滑板滑设于第一导轨上，第一驱动器设置于加工平台上且其驱动轴与第一滑板连接，第一安装座安装于第一滑板上，定位杆设置于第一安装座背离第一驱动器的一侧，且定位杆的一端安装于第一安装座上。

上述的尿素管剥线设备，其中，夹紧移动机构包括第二导轨、第二滑板、第二安装座以及第二驱动器，第二导轨沿垂直于定位杆的轴向的方向布置，第二滑板滑设于第二导轨上，第二安装座设置于第二滑板上，第二驱动器设置于加工台板上，且第二驱动器与第二滑板连接，夹爪设置于第二安装座上，且夹爪朝向定位杆的一侧伸出。

上述的尿素管剥线设备，其中，第一导轨和第二导轨均为双轨道结构，第一滑板的两侧分别滑设于第一导轨的两条轨道上，第二滑板的两侧分别滑设于第二导轨的两条轨道上。

上述的尿素管剥线设备，其中，每一夹紧移动机构还包括底板，底板设置于加工平台上，第二导轨的两条轨道分别固定安装于底板的两侧。

上述的尿素管剥线设备，其中，第一驱动器为伸缩驱动器，为气缸、液压缸以及电缸中的一种。

上述的尿素管剥线设备，其中，第二驱动器包括丝杆、螺纹滑块以及旋转驱动器，丝杆平行于第二导轨布置，丝杆上螺纹连接有螺纹滑块，并且螺纹滑块固定于第二滑板的底部，旋转驱动器设置于加工平台上，并且，旋转驱动器的旋转轴与丝杆的一端连接。

上述的尿素管剥线设备，其中，旋转驱动器为气动马达、液压马达以及电动马达中的一种。

上述的尿素管剥线设备，其中，每一夹紧移动机构还包括位置检测组件，位置检测组件包括检测传感器和挡片，检测传感器设置于第二导轨的旁侧，挡片设置于第二滑板上，且在第二滑板沿第二导轨移动时，挡片能经过检测传感器的上方。

上述的尿素管剥线设备，其中，每一夹紧移动机构的检测传感器设置有若干个，若干个检测传感器沿第二导轨的布置方向间隔分布。

上述技术方案的积极效果是：

上述的尿素管剥线设备，通过在加工平台上设置有胶管定位机构以及设置于胶管定位机构两侧的夹紧移动机构，通过胶管定位机构将尿素管的胶管进行定位，然后通过两侧的夹紧移动机构分别夹住被胶管包裹的两根电线，并通过两夹紧移动机构朝向相反的方向同步移动至预定行程，从而使得两根电线被同步剥出，不仅保证了剥线过程中的作用力稳定，两电线的受力均匀，有效防止出现电线被扯断的问题，还能控制夹紧移动机构移动预定行程，控制剥线长度，保证了剥线长度的一致性，避免因剥线长度过长或过短导致的安全隐患或需要重复剥线的问题，另外也无需人工剥线，减轻了工作负担，更利于尿素管的安装。

附图说明

图1为本实用新型的尿素管剥线设备的实施例的一视角的结构图；

图2为本实用新型的尿素管剥线设备的实施例的另一视角的结构图。

附图中：1、机架；11、加工平台；2、胶管定位机构；21、定位杆；22、第一导轨；23、第一驱动器；24、第一滑板；25、第一安装座；3、夹紧移动机构；31、夹爪；32、第二导轨；33、第二滑板；34、第二安装座；35、第二驱动器；36、底板；351、丝杆；352、旋转驱动器；4、位置检测组件；41、检测传感器；42、挡片。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的尿素管剥线设备的实施例的一视角的结构图；图2为本实用新型的尿素管剥线设备的实施例的另一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的尿素管剥线设备包括：机架1、胶管定位机构2以及夹紧移动机构3。

具体的，机架1放置于地面上，机架1设置有一水平布置的加工平台11，通过加工平台11为后续胶管定位机构2以及夹紧移动机构3提供了安装基础，同时，也方便了操作者对待剥的尿素管以及剥后的尿素管进行装夹和下料，结构设计更合理。

具体的，胶管定位机构2设置于加工平台11上，并且，胶管定位机构2具有一伸出的定位杆21，通过定位杆21插入到尿素管的胶管内，实现对尿素管端部的固定，为后续将电线从胶管内剥出提供了条件。并且，定位杆21平行于加工平台11设置并可在加工平台11上做伸缩运动，既能方便操作者将定位杆21插入到尿素管的胶管内，同时，还能通过定位杆21的伸缩运动，方便了尿素管的取下，既能实现对待剥的尿素管的定位，还方便了尿素管的装夹和下料，结构设计更合理。

具体的，夹紧移动机构3设置有两组，此时，两组夹紧移动机构3均设置于加工平台11上，并且，两组夹紧移动机构3分别位于胶管定位机构2的两侧，使得能通过两组夹紧移动机构3实现对尿素管中的两电线的夹住。同时，两夹紧移动机构3关于定位杆21呈对称布置，从而使得两夹紧移动机构3相对于定位杆21的距离相同，为后续同步剥线以及保持剥线长度一致提供了条件。另外，两夹紧移动机构3在加工平台11上做相向或相反的镜像移动，即需要对尿素管内的两电线进行装夹时，两夹紧移动机构3相向移动至靠近定位杆21的位置，而在需要剥线时，两夹紧移动机构3相反移动至远离定位杆21的位置，从而实现了对电线的装夹和剥线操作。另外，每一夹紧移动机构3朝向定位杆21的一侧均设置有一夹爪31，且夹爪31均朝向定位杆21布置，从而使得夹紧移动机构3朝向定位杆21一侧移动后，能通过夹爪31夹住待剥的尿素管的电线，为后续通过夹紧移动机构3的移动实现剥线提供了条件。

更加具体的，胶管定位机构2除了设置定位杆21外，胶管定位机构2还包括有第一导轨22、第一驱动器23、第一滑板24以及第一安装座25。此时，第一导轨22设置于加工平台11上且位于两夹紧移动机构3的同一侧，避免了第一导轨22阻碍夹紧移动机构3移动的问题。并且，第一导轨22沿定位杆21的轴向布置，即第一导轨22的布置方向为垂直于两夹紧移动机构3的连线的方向，为后续定位尿素管的胶管，而夹紧移动机构3通过移动而将尿素管内的电线剥出提供了条件。另外，第一滑板24滑设于第一导轨22上，使得第一滑板24能在第一导轨22上沿第一导轨22的布置方向做往复移动。并且，第一驱动器23设置于加工平台11上且第一驱动器23的驱动轴与第一滑板24连接，从而使得第一驱动器23能为第一滑板24在第一导轨22上的移动提供了驱动力。同时，第一安装座25安装于第一滑板24上，定位杆21设置于第一安装座25背离第一驱动器23的一侧，且定位杆21的一端安装于第一安装座25上，使得定位杆21通过第一安装座25安装于第一滑板24上，从而使得定位杆21能跟随第一滑板24沿第一导轨22的布置方向移动，从而使得在需要装夹时，定位杆21能伸入到两夹紧移动机构3之间的空间内，方便定位杆21插入到待剥的尿素管的胶管内，实现对尿素管的定位，而在剥线后并下料时，定位杆21能从两夹紧移动机构3之间的空间内退出，方便下料操作，结构设计更合理。另外，定位杆21通过第一安装座25安装于第一滑板24上，使得定位杆21的伸出长度可通过调节第一安装座25在第一滑板24上的位置实现，结构灵活性更高。

更加具体的，夹紧移动机构3又包括第二导轨32、第二滑板33、第二安装座34以及第二驱动器35。此时，第二导轨32沿垂直于定位杆21的轴向的方向布置，即第二导轨32与第一导轨22垂直布置，且第二导轨32的一端延伸至中定位杆21处，同时，第二滑板33滑设于第二导轨32上，使得第二滑板33能在对应的第二导轨32上做往复移动，使得第二滑板33能靠近或远离定位杆21。另外，第二安装座34设置于第二滑板33上，第二驱动器35设置于加工台板上，且第二驱动器35与第二滑板33连接，使得第二滑板33能在第二驱动器35的作用下沿第二导轨32的布置方向移动。并且，夹爪31设置于第二安装座34上，且夹爪31朝向定位杆21的一侧伸出，使得在第二驱动器35带动第二滑板33在第二导轨32上移动时，第二滑板33能通过第二安装座34带动夹爪31靠近或远离定位杆21，从而实现对定位杆21上套住的尿素管中的电线夹住并剥出。另外，夹爪31和第二滑板33之间通过第二安装座34进行连接，可通过调节第二安装座34在第二滑板33上的位置来实现对夹爪31伸出长度的调节，从而适应不同型号的尿素管的剥线操作，结构灵活性更高。

更加具体的，胶管定位机构2中的第一导轨22和夹紧移动机构3中的第二导轨32均为双轨道结构，此时，第一滑板24的两侧分别滑设于第一导轨22的两条轨道上，第二滑板33的两侧分别滑设于第二导轨32的两条轨道上，使得第一滑板24和第二滑板33的两侧均能被支撑，从而提高了第一滑板24和第二滑板33移动时的稳定性，安全保障性更高。

更加具体的，每一夹紧移动机构3还设置有一底板36，此时，底板36的底面设置于加工平台11上，第二导轨32的两条轨道分别固定安装于底板36的顶面的两侧，使得第二导轨32的两条导轨能被安装于同一接头上，提高了结构强度，实现了力的自锁，结构稳定性更高，结构设计更合理。

更加具体的，胶管定位机构2中的第一驱动器23为伸缩驱动器，此时，第一驱动器23为气缸、液压缸以及电缸中的一种，即能通过第一驱动器23的伸缩运动推动第一滑板24在第一导轨22上移动，并且，第一驱动器23具体结构为气缸、液压缸以及电缸中的一种可根据实际使用需求进行选择，结构适应性更好。

更加具体的，每一组夹紧移动机构3中的第二驱动器35均包括丝杆351、螺纹滑块以及旋转驱动器352。此时，丝杆351平行于第二导轨32布置，丝杆351上螺纹连接有螺纹滑块，并且螺纹滑块固定于第二滑板33的底部，旋转驱动器352设置于加工平台11上，并且，旋转驱动器352的旋转轴与丝杆351的一端连接，使得在旋转驱动器352带动丝杆351转动后，螺纹滑块能沿丝杆351的轴向移动，从而带动第二滑板33沿第二导轨32的布置方向移动，实现对夹爪31的带动，从而实现剥线操作。并且，以丝杆351、螺纹滑块的配合作为第二滑板33的传动结构，不仅传动平稳，从而保证了剥线时作用力大小一致，并且，还能实现结构自锁，防止剥线过程中出现回缩的问题，可靠性更高。

更加具体的，旋转驱动器352为气动马达、液压马达以及电动马达中的一种，通过控制旋转驱动器352的转动来控制第二滑板33的移动速度以及移动行程，从而交控制剥线作用力和剥线长度，并且，旋转驱动器352为气动马达、液压马达以及电动马达中的一种，可根据实际使用需求进行合理选择，结构适应向更高。

更加具体的，每一夹紧移动机构3中还设置有位置检测组件4，此时，位置检测组件4又包括检测传感器41和挡片42，每一夹紧移动机构3中的将检测传感器41设置于该夹紧移动机构3的第二导轨32的一轨道的旁侧，并将挡片42设置于第二滑板33上，使得挡片42能跟随第二滑板33移动，并且，在第二滑板33沿第二导轨32移动时，挡片42能经过检测传感器41的上方，从而使得第二滑板33在第二驱动器35的作用下移动时，挡片42经过检测传感器41，从而监测第二滑板33在第二导轨32上的运动状态，为操作者的控制提供了数据参考，同时也实现了限位控制，控制更方便。值得指出的是，检测传感器41能实现在挡片42经过时产生电信号即可，可以为传统的光电传感器和挡片的结构，其具体结构和型号不在本实施例的保护范围内，因此，不再赘述。

更加具体的，每一夹紧移动机构3的检测传感器41设置有若干个，并且，若干个检测传感器41沿第二导轨32的布置方向间隔分布，从而使得第二滑板33在第二导轨32上移动时，挡片42能依次经过不同的检测传感器41，为第二滑板33的运动提供了更多的数据参考，从而更准确的获取第二滑板33的运动状态，结构设计更合理。

本实施例提供的尿素管剥线设备，包括机架1、胶管定位机构2和夹紧移动机构3；通过在机架1的加工平台11上设置胶管定位机构2以及设置于胶管定位机构2两侧的夹紧移动机构3，实现了对尿素管的胶管的定位以及对叫胶管包裹的两根电线的夹住，并通过夹紧移动机构3的移动实现对两根电线的剥离以及对剥线长度的控制，不仅保证了剥线作用力的稳定，防止电线被扯断的问题，还能控制剥线长度，保证了剥线长度的一致性，避免因剥线长度过长或过短导致的安全隐患或需要重复剥线的问题，另外也无需人工剥线，减轻了工作负担，更利于尿素管的安装。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.尿素管剥线设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有一加工平台；

胶管定位机构，所述胶管定位机构设置于所述加工平台上，所述胶管定位机构具有一伸出的定位杆，且所述定位杆平行于所述加工平台设置并可在所述加工平台上做伸缩运动；

夹紧移动机构，所述夹紧移动机构设置有两组，两组所述夹紧移动机构均设置于所述加工平台上且分别位于所述胶管定位机构的两侧，同时，两所述夹紧移动机构关于所述定位杆呈对称布置，并且，两所述夹紧移动机构在所述加工平台上做相向或相反的镜像移动，每一所述夹紧移动机构朝向所述定位杆的一侧均设置有一夹爪，且所述夹爪均朝向所述定位杆布置。

2.根据权利要求1所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述胶管定位机构还包括第一导轨、第一驱动器、第一滑板以及第一安装座，所述第一导轨设置于所述加工平台上且位于两所述夹紧移动机构的同一侧，且所述第一导轨沿所述定位杆的轴向布置，所述第一滑板滑设于所述第一导轨上，所述第一驱动器设置于所述加工平台上且其驱动轴与所述第一滑板连接，所述第一安装座安装于所述第一滑板上，所述定位杆设置于所述第一安装座背离所述第一驱动器的一侧，且所述定位杆的一端安装于所述第一安装座上。

3.根据权利要求2所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述夹紧移动机构包括第二导轨、第二滑板、第二安装座以及第二驱动器，所述第二导轨沿垂直于所述定位杆的轴向的方向布置，所述第二滑板滑设于所述第二导轨上，所述第二安装座设置于所述第二滑板上，所述第二驱动器设置于所述加工平台上，且所述第二驱动器与所述第二滑板连接，所述夹爪设置于所述第二安装座上，且所述夹爪朝向所述定位杆的一侧伸出。

4.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均为双轨道结构，所述第一滑板的两侧分别滑设于所述第一导轨的两条轨道上，所述第二滑板的两侧分别滑设于所述第二导轨的两条轨道上。

5.根据权利要求4所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构还包括底板，所述底板设置于所述加工平台上，所述第二导轨的两条轨道分别固定安装于所述底板的两侧。

6.根据权利要求2所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第一驱动器为伸缩驱动器，为气缸、液压缸以及电缸中的一种。

7.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述第二驱动器包括丝杆、螺纹滑块以及旋转驱动器，所述丝杆平行于所述第二导轨布置，所述丝杆上螺纹连接有所述螺纹滑块，并且所述螺纹滑块固定于所述第二滑板的底部，所述旋转驱动器设置于所述加工平台上，并且，所述旋转驱动器的旋转轴与所述丝杆的一端连接。

8.根据权利要求7所述的尿素管剥线设备，其特征在于，所述旋转驱动器为气动马达、液压马达以及电动马达中的一种。

9.根据权利要求3所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括检测传感器和挡片，所述检测传感器设置于所述第二导轨的旁侧，所述挡片设置于所述第二滑板上，且在所述第二滑板沿所述第二导轨移动时，所述挡片能经过所述检测传感器的上方。

10.根据权利要求9所述的尿素管剥线设备，其特征在于，每一所述夹紧移动机构的检测传感器设置有若干个，若干个所述检测传感器沿所述第二导轨的布置方向间隔分布。

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