CN109061457A - 一种框架式断路器大电流测试夹具 - Google Patents

一种框架式断路器大电流测试夹具 Download PDF

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夏龙军
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Abstract

本发明涉及断路器测试设备技术领域，尤其涉及一种应用于框架式断路器大电流测试的夹具，包括有固定架和可在横向方向与纵向方向移动定位的夹紧装置；通过采用气缸、丝杠和电机等部件对夹具的定位和操作动作进行控制，替代了人工操作，适合安装在大批量自动化生产线上，配合利用物流车对生产线上产品的自动化输送功能，可以对大电流框架式断路器进行自动化性能测试，相比于传统的人工检测而言，本发明具有高精度、高效率和高安全性等特点。

Description

一种框架式断路器大电流测试夹具
【技术领域】
本发明涉及断路器测试设备技术领域，尤其涉及一种应用于框架式断路器大电流测试的夹具。
【背景技术】
工业中常用的框架式断路器，为了保证产品质量和可靠性，一般在出厂前都要进行大电流测试。目前框架式断路器大电流测试的传统方法主要是采用人工逐个地装夹，然后进行检验测试，这种检测方法的缺点比较明显，不仅耗费大量的人力资源，检测效率低，而且测试精度低，危险系数高，难以满足现代自动化生产的要求；此外，现有技术中所使用的夹具在被检测断路器的接线端子的表面不平整或沾有异物时，会造成夹具与接线端子之间接触不良，通电后易产生电弧，严重的还会导致夹具与接线端子在接触部位产生熔焊粘连的情况。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于带后接线端子的框架式断路器大电流测试的夹具，该夹具适用于自动化生产线上，且安全性高。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种框架式断路器大电流测试夹具，包括有固定架，所述固定架上设有可沿横向滑动的滑台以及驱动滑台沿横向方向移动的横向驱动装置，所述滑台底部设有可沿纵向滑动的定位座以及驱动定位座沿纵向方向移动的纵向驱动装置，所述定位座上设有至少一套用于夹紧和并电性导通被检测断路器接线端子的夹紧装置。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述的夹紧装置包括有夹爪座，所述夹爪座安装在定位座上；所述夹爪座为长方形板，所述夹爪座的前端铰接有夹爪，所述的夹爪与大电流测试装置之间设有电相连，所述的夹爪用于夹紧并导通被检测断路器的接线端子，所述夹爪的尾部铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有连杆推块，所述的夹爪座的尾部固定安装有夹紧驱动装置，所述连杆推块由夹紧驱动装置驱动移动。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述的定位座上共设有四套夹紧装置，所述的四套夹紧装置在竖直方向分上、下两排布置，上排有两套夹紧装置同向并列布置，下排有两套夹紧装置同向并列布置，上排和下排的距离与被检测断路器的接线端子的间距相适配。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述位于同一排且同向并列布置的两套夹紧装置共用一个夹紧驱动装置。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述的夹爪的头部内侧设有带弧形突起的夹持部。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述夹爪座是活动安装在定位座上，所述夹爪座的尾部与定位座铰接，所述定位座上固定连接有用于支撑在夹爪座下方的定位轴。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述夹紧驱动装置为气缸。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述夹紧驱动装置的本体固定安装在夹爪座上，所述夹爪座上还设置有与夹紧驱动装置的活塞杆轴线相平行的第一导轨，所述连杆推块与夹紧驱动装置的活塞杆相连接，所述连杆推块由夹紧驱动装置驱动在第一导轨上滑行。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述的纵向驱动装置包括安装在滑台上的驱动气缸以及轴线平行于纵向的Y向导轨，所述的定位座上固定安装有与Y向导轨相适配的滑块，所述定位座由驱动气缸驱动在Y向导轨上滑动。
如上所述的框架式断路器大电流测试夹具，所述的横向驱动装置包括安装在固定架上的旋转电机以及轴线平行于横向的X向导轨，所述旋转电机的输出端连接有丝杆，所述滑台上设有与丝杆螺纹连接的螺母，所述的滑台上固定安装有与X向导轨相适配的滑块，所述旋转电机通过丝杆和螺母驱动滑台在X向导轨上滑动。利用丝杆和螺母的配合可实现夹具在横向方向上与被检测断路器之间的精确定位，有利于提高自动化程度和工作效率。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明专利采用气缸、丝杠和电机等部件对夹具的定位和操作动作进行控制，替代了人工操作，适合安装在大批量自动化生产线上，配合利用物流车对生产线上产品的自动化输送功能，可以对大电流框架式断路器进行自动化性能测试，相比于传统的人工检测而言，本发明具有高精度、高效率、高自动化程度和高安全性等特点。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明框架式断路器大电流测试夹具的立体图。
图2为图1所示的夹紧装置的立体图。
图3为图2所示的夹爪的立体图。
图4为图2所示的夹爪座的安装示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1所示，一种框架式断路器大电流测试夹具，包括有固定架007，所述固定架007上设有可沿横向移动的滑台1以及驱动滑台1沿横向方向移动的横向驱动装置11，所述滑台1底部设有可沿纵向移动的定位座12以及驱动定位座12沿纵向方向移动的纵向驱动装置13，所述定位座12上设有用于夹紧并电性导通被检测断路器的夹紧装置2。
如图1和图2所示，所述的夹紧装置2包括有夹爪座21，所述夹爪座21安装在定位座12上，所述夹爪座21为长方形板，所述夹爪座21的首部铰接有夹爪22，所述的夹爪22通过软连接与大电流测试装置相连，所述的夹爪22用于夹紧固定并导通被检测断路器的接线端子，所述夹爪22与夹爪座21的铰接点位于夹爪22中部的下侧，所述夹爪22的尾部铰接有连杆23，所述连杆23的另一端铰接有连杆推块24，所述的夹爪座21的尾部固定安装有夹紧驱动装置25，所述连杆推块24由夹紧驱动装置25驱动移动。
进一步的，所述四套夹紧装置2在竖直方向分上、下两排布置，上排有两套夹紧装置2同向并列布置，下排有两套夹紧装置2同向并列布置，上排与下排的距离与被检测断路器的接线端子的间距相适配。两套夹紧装置2并联工作，同时夹紧和导通被检测断路器的同一极接线端子，增加夹具与被检测产品接触的可靠性和安全性。本装置能通过的最大测试电流可达14000A。
进一步的，所述位于同一排且同向并列布置的两个连杆推块24通过一个连接件连接，该连接件再由一个夹紧驱动装置25驱动移动，这样的设置使两套夹紧装置2可共用一个夹紧驱动装置25，节约成本。
如图3所示，优选的所述夹爪22的头部内侧设有带弧形突起的夹持部221。带弧形突起的夹持部211使得夹爪22与被检测断路器接线端子之间的接触为线接触，增加导电面积，大大的减少了产生电弧或在接触部位发生熔焊粘连的情况。
如图4所示，优选的所述夹爪座21是活动安装在定位座12上，所述夹爪座21的尾部与定位座12铰接，所述定位座12上固定连接有定位轴121，所述夹爪座21首部的下侧由定位轴121支撑。夹爪座21设置为活动安装，可以使夹紧装置2在竖直方向的定位更灵活，以适应被检测断路器放置时在竖直方向上定位的误差或产品尺寸设计的微调。
如图2所示，进一步的所述夹紧驱动装置25为气缸，气缸的本体固定安装在夹爪座21上，夹爪座21上还设置有与气缸的活塞杆轴线相平行的第一导轨26，所述连杆推块24与气缸的活塞杆相连接，连杆推块2)由夹紧驱动装置25驱动在第一导轨(26)上滑行。在连杆推块24底部设置第一导轨26，使得夹紧驱动装置25的活塞杆仅承受沿其轴线方向的力，避免了活塞杆被卡住的情况，使之运行更顺畅，保证夹紧装置2工作的可靠性。
进一步的，所述的纵向驱动装置13包括安装在滑台1上的驱动气缸131以及轴线平行于纵向的Y向导轨132，所述的定位座12上固定安装有与Y向导轨132相适配的滑块，所述定位座12由驱动气缸131驱动在Y向导轨132上滑动。通过驱动气缸131以及Y向导轨132的配合，使得夹紧装置2能沿纵向方向快速地靠近或远离被检测断路器，同时便于实现自动化控制。
进一步的，所述的横向驱动装置11包括安装在固定架007上的旋转电机111以及轴线平行于横向的X向导轨112，所述的滑台1上固定安装有与X向导轨112相适配的滑块，所述旋转电机111的输出端连接有丝杆113，所述滑台1上设有与丝杆113螺纹连接的螺母114，所述旋转电机111通过丝杆113和螺母114驱动滑台1在X向导轨112上滑动。
当物流车沿横向方向载着被检测的断路器到达测试系统预定的位置时，旋转电机111带动丝杆113转动，螺母114带动滑台1在X向导轨112上沿横向滑动，使得夹紧装置2在横向方向上精确定位到被检测的断路器的位置，接着驱动气缸131的活塞杆伸出，推动定位座12在Y向导轨132上滑行，使夹具装置2沿纵向方向靠近被检测的断路器，之后夹紧驱动装置25的活塞杆伸出，带着连杆推块24向前移动，连杆推块24带动连杆23动作，驱动夹爪22使之处于“合”状态，夹具装置2夹紧并导通被检测的断路器的接线端子，测试装置启动，大电流性能测试开始；当大电流性能测试结束时，夹紧驱动装置25的活塞杆缩回，驱动夹爪22使之处于“开”状态，之后驱动气缸131的活塞杆缩回，使夹具装置2沿纵向方向远离被检测的断路器，物流车载着已完成检测的断路器离开进入下一工序，夹具等待下一个工作循环。

Claims (10)

1.一种框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：包括有固定架(007)，所述固定架(007)上设有可沿横向移动的滑台(1)以及驱动滑台(1)沿横向方向移动的横向驱动装置(11)，所述滑台(1)底部设有可沿纵向移动的定位座(12)以及驱动定位座(12)沿纵向方向移动的纵向驱动装置(13)，所述定位座(12)上设有至少一套用于夹紧并电性导通被检测断路器的夹紧装置(2)。
2.根据权利要求1所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述的夹紧装置(2)包括有夹爪座(21)，所述夹爪座(21)安装在定位座(12)上，所述夹爪座(21)为长方形板，所述夹爪座(21)的前端铰接有夹爪(22)，所述的夹爪(22)用于夹紧并导通被检测断路器的接线端子，所述夹爪(22)与夹爪座(21)的铰接点位于夹爪(22)中部的下侧，所述夹爪(22)的尾部铰接有连杆(23)，所述连杆(23)的另一端铰接有连杆推块(24)，所述的夹爪座(21)的后端固定安装有夹紧驱动装置(25)，所述连杆推块(24)由夹紧驱动装置(25)驱动移动。
3.根据权利要求2所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述的定位座(12)上共设有四套夹紧装置(2)，所述的四套夹紧装置(2)在竖直方向分上、下两排布置，上排有两套夹紧装置(2)同向并列布置，下排有两套夹紧装置(2)同向并列布置，上排和下排的距离与被检测断路器的接线端子的间距相适配。
4.根据权利要求3所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述位于同一排且同向并列布置的两套夹紧装置(2)共用一个夹紧驱动装置(25)。
5.根据权利要求2所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述夹爪(22)的头部内侧设有带弧形突起的夹持部(221)。
6.根据权利要求2所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述夹爪座(21)是活动安装在定位座(12)上，所述夹爪座(21)的尾部与定位座(12)铰接，所述定位座(12)上固定连接有用于支撑在夹爪座(21)下方的定位轴(121)。
7.根据权利要求2所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述夹紧驱动装置(25)为气缸。
8.根据权利要求7所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述夹紧驱动装置(25)的本体固定安装在夹爪座(21)上，所述夹爪座(21)上还设置有与夹紧驱动装置(25)的活塞杆轴线相平行的第一导轨(26)，所述连杆推块(24)与夹紧驱动装置(25)的活塞杆相连接，所述连杆推块(24)由夹紧驱动装置(25)驱动在第一导轨(26)上滑行。
9.根据权利要求1至8任一项所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述的纵向驱动装置(13)包括安装在滑台(1)上的驱动气缸(131)以及轴线平行于纵向的Y向导轨(132)，所述的定位座(12)上固定安装有与Y向导轨(132)相适配的滑块，所述定位座(12)由驱动气缸(131)驱动在Y向导轨(132)上滑动。
10.根据权利要求1至8任一项所述的框架式断路器大电流测试夹具，其特征在于：所述的横向驱动装置(11)包括安装在固定架(007)上的旋转电机(111)以及轴线平行于横向的X向导轨(112)，所述旋转电机(111)的输出端连接有丝杆(113)，所述的滑台(1)上固定安装有与X向导轨(112)相适配的滑块，所述滑台(1)上设有与丝杆(113)螺纹连接的螺母(114)，所述旋转电机(111)通过丝杆(113)和螺母(114)驱动滑台(1)在X向导轨(112)上滑动。
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