CN1317855A - 端子压折装置 - Google Patents

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Abstract

在更换压紧单元后，为了容易、迅速及精确的进行设置工作，提供了一种端柄模件，其可整体地更换压紧单元的端柄。端柄模件可拆卸地连接基体和冲压头。通过采用通用压紧单元，在更换压紧单元后的调整就变得非常容易。在进行端子进给机构的通用性设计中，通过将压紧状态的设置与端子皮带的进给状态相连就可提高机构的工作性能。为达到此目标，压紧机构的砧座单元与基体基座分离。此外，在砧座单元上布置了定位机构。

Description

端子压折装置
本发明涉及一种端子压折装置(terminal-crimping Device)。
已知的端子压折装置通常是作为将压折端子与敷料电线的终端相连接的一种装置。通常情况下，所述端子压折装置利用一个端子皮带进给机构来输送端子皮带，和一个使端子与进给的端子皮带相分离，并将所述端子压折到一根电线上的压紧机构。该装置可通过连接各个机构而连续执行压折过程。
迄今为止，端子压折装置的压紧机构配置有一个与压紧装置的冲压头相连的端柄，和一个安装在所述端柄上的压紧单元。压紧单元配置有一个压紧部件，压紧部件包括一个电线压折器和一个绝缘层压折器，电线压折器和绝缘层压折器由压紧装置的冲压头通过端柄提高和降低。这样，压折的端子就与一个受压的侧部件相协作。
因此，为了在一个压折器和一个砧座之间压折一个端子，就需要设置一个与压折器相对应的所谓压折高度(端子的压折高度)。因此，在上述的端柄上通常布置一个压折高度调整机构用以调整所述的压折高度。
在这种构造中，为了将一个端子皮带进给机构和一个压紧机构相连接，通常通过在端柄上布置的一个凸轮连接件而以一种机械方式将所述的两个机构连接在一起。因此，当需要改变端子的类型时，就需要更换整个端子压折装置(包括所述的砧座和压折装置)。
但是，由于端子的多样化而需要经常改变端子(端子皮带)的类型，这样就需要少量具有多种技术说明及类似物的产品。
因此，近年来，端子皮带进给机构和压紧机构均做成模件，这样就可对每个模件进行部分更换而提高了通用性。例如，在实用新型SHO No.62-175685中披露了一种能够安装在端子压折装置的基体上并可从其上卸下的砧座。
此外，在日本专利公开文件(未审查)的Hei No.10-50450中披露了一种压折单元，所述压折单元可安装在端子压折装置的基体侧部上的块状部件上，并可从其上卸下。
为了将端子压折到敷料电线上，压折单元就与压紧装置的冲压头相连接，压折单元配置有一个电线压折器、一个绝缘层压折器和一个保持器，所述电线压折器用来压折在端子上形成的电线管，所述绝缘层压折器用来压折绝缘管，所述保持器用来整体性地支撑上述这些部件。此外，构成的压折单元可用于安装和卸下固定在冲压头上的一个端柄。
此外，在日本专利公开文件(未审查)Hei No.11-135225中披露了一种端子压折装置和一种驱动机构，所述的端子压折装置具有一个可移动的元件套，用于根据端子皮带的类型改变进给状况(例如，一个用来指令进给卡爪和进给卡爪的进给距离的指令部件)，所述驱动机构用以驱动运动元件(例如，一个气缸)。
这样，在上述的通用结构中，因为构成的压折单元可进行端柄的安装和卸下及更换压折元件如一个压折器或类似物，在端柄上布置的压折高度调整机构就可与压折单元相分离。因此，在改变一个压折单元之后，在不出故障的情况下需要重新设定压折高度，这样就出现了一个问题，即更换压折单元后需要花费较长的时间来进行调整工作。
此外，在一个压紧机构的压紧状况(特别是砧座和压折器的设置状况)改变时，根据上述的通用构造对不同的过程需单独设置端子皮带进给机构，这样就不可避免地产生了调整各个设置状况的问题。
特别地，因为运动元件的布置和运动范围也需要根据进给的端子皮带的尺寸差别而分别进行相应的改变，端子进给机构的运动元件通常包括多个要素(例如，在端子皮带的进给过程中改变进给距离的部件和/或一个用来引导端子皮带的引导部件)，因此就需要较长的时间来改变这种设置状况。
考虑到上面提到的问题，本发明的一个目的就是提供一种端子压折装置，该端子压折装置在更换一个压紧单元后可容易、迅速及精确地进行定位工作。本发明的另一个目的是提供一种可提高工作性能的端子压拆装置，为保证端子进给机构的通用性，该端子压折装置通过将压紧状况的定位条件和端子皮带的进给条件相结合来提高其工作性能。
为解决上面提到的问题，根据本发明的一个方面而提供了一种端子压折装置，该端子压折装置包括将端子压折到敷料电线上的一个压紧机构和一个端子进给机构，端子进给机构将端子皮带进给至压紧机构中。一个基体组装到压紧装置上，布置的端柄可被引导而在所述基体上进行往复运动，且与压紧装置的冲压头相连接。布置的压紧单元由端柄来驱动，包括有端柄的一个端柄模件，可使端柄与压紧单元一起进行整体地更换。此外，端柄模件可拆卸地与基体和冲压头相连接。
在本发明的另一个方面中，端柄与基体和冲压头相连，这样它就可作为包括有压紧单元的端柄模件的一个整体元件而被安装和拆卸。因此，通过形成与所述基体相分离的端柄模件，就可更换与被压折的各种类型的端子相应的端柄模件。此外，在所述压紧单元具有通用性能时，可设定每个端柄模件的压折高度的调节功能、可使基体与压紧单元一起进行整体安装和拆卸，并且更换压紧单元之后的调整变得非常容易。
在本发明的另一个方面中，所述压紧单元包括一个电线压折器和一个绝缘层压折器及端柄，所述电线压折器用来压折在端子上形成的电线管，所述绝缘层压折器用来压折绝缘管。所述端柄具有一个压折高度调整机构，该压折高度调整机构通过移动各个压折器相对于冲压头的高度来进行调整。
这样，利用每个压紧单元可对压折高度进行初步的调整，在更换压紧单元之后可对压折高度进行更精确地调整。
在本发明的另一个方面中，端子压折装置包括一个连接机构，所述连接机构将压紧机构的往复运动与端子进给机构的进给运动相连。连接机构包括一个进给运动检测器和一个压折运动检测器，所述进给运动检测器检测端子进给机构的进给运动，所述压折运动检测器检测压紧机构的压折运动。端子压折装置还包括一个控制部件，所述控制部件根据上述检测装置的检测信号而对端子进给机构和压紧机构的运动进行控制。
根据本发明的另一个方面，当通过端子进给机构而将端柄的运动与端子进给运动相连时，这种连接可作为一个电子控制。因此，这样就可进一步简化端柄的形状并加速模件的生产。
在本发明的另一个方面中，端子压折装置安装在基体上，布置的一个开启和闭合元件在安装和拆卸位置及阻止位置之间进行开启和闭合，从而在一个往复运动空间中可安装和拆卸端柄，所述端柄在所述往复运动空间中被抬高和降低，所述阻止位置用来控制布置在往复运动空间中的端柄的拆卸。布置的操纵器可操纵开启和闭合元件的开启和闭合运动。
这样，在不使用工具的情况下，通过利用操纵部件来开启和闭合所述开启和闭合元件，就可进行端柄的安装和拆卸/更换。
在本发明的另一个方面中，端子压折装置具有一个将端子压折到敷料电线上的压紧机构。所述装置包括一个端子进给机构，该端子进给机构用于将端子皮带进给至压紧机构，从而将所述端子输送至所述压紧机构，在端子皮带上由以固定间隔相平行的载运器连续支撑多个端子。端子压折装置还布置有一个用来支撑压紧机构和端子进给机构的基座，压紧机构可根据被压折的端子的类型而在基座内进行更换。端子进给机构包括有运动元件和一个驱动所述运动元件的驱动机构，所述运动元件可根据端子皮带的类型而改变进给状况。在压紧机构上布置有一个定位机构，所述定位机构通过与端子皮带相对应的驱动机构来确定运动元件的设置位置。
在本发明的另一个方面中，当端子皮带的进给状况改变时，端子进给机构的基本部件可根据布置在压紧机构上的定位机构，通过改变压紧机构的位置来自动改变。根据本发明，一个用来将端子皮带进给至处理过程的进给卡爪、一个用来指令进给卡爪的进给距离的指令部件、和一个用来引导进给的端子皮带的引导部件作为“运动元件”的例子。此外，与驱动机构相对应的驱动部件可以是驱动进给端子进行定位运动的驱动部件，也可以是驱动端子皮带进行进给运动的驱动部件。
在本发明的另一个方面中，所述压紧机构包括一个接收端子的砧座单元，所述砧座单元可根据端子的类型进行更换，定位机构布置在砧座单元上。在这种模式中，因为只有砧座单元可从整个压紧机构上进行改变，运样可进一步提高压紧机构的通用性，因为定位机构布置在砧座单元上，所以，即使改变了砧座单元，与砧座单元相对应的端子进给机构的定位也可自动进行改变。
在本发明的另一个方面中，所述驱动机构包括一个第一驱动部件，该驱动部件同时保持一个夹持被更换压紧机构的夹持装置。在这种方式中，压紧机构的安装和拆卸过程及装配的运动元件(例如，一个引导部件)的驱动可通过单个的驱动部件(例如，一个气缸)同时进行，且可利用更简单的机构来迅速进行位置的改变。
在本发明的另一个方面中，所述驱动机构包括一个第二驱动部件，该驱动部件相对于与所述第一驱动部件相配合的压紧机构的定位装置而顺次驱动另一个运动元件。这样，当由第一驱动部件来完成压紧机构的定位时，其余的运动元件的位置可相对于由第一驱动部件定位的压紧机构确定，因此即使存在多个运动元件，也可对其进行精确定位。
参考下面的多个附图，将通过本发明的非限定性实施例对本发明进行详细的描述，在附图的几个视图中同样的参考数字代表相同的元件，其中：
图1所示为一个透视图，图中显示了与本发明的第一个实施例相关的端子压折装置的总体构造；
图2所示为端子压折装置的一个前视图；
图3所示为与图1中的实施例相关的压折装置的端子进给机构的分解透视图；
图4所示为用来显示与图1中的实施例相关的端子进给机构的基本部件的放大透视图；
图5所示为用来显示与图1中的实施例相关的端子进给机构的单元盘部件的放大透视图；
图6所示为用来显示与图1中的实施例相关的引导部件的基本部件的透视图；
图7所示为用来显示与图1中的实施例相关的压折装置一部分的分解透视图；
图8所示为与图1中的实施例相关的压折装置的后透视图；
图9所示为与图1中的实施例相关的压折装置一部分的透视图；
图10所示为用来显示与图1中的实施例相关的压折装置的基本部件的放大透视图；
图11A和图11B所示为两个示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的通用性；
图12A和图12B所示为两个侧面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的通用性；
图13所示为与图1中的实施例相关的砧座单元的一个分解透视图；
图14所示为与图1中的实施例相关的砧座单元的一个透视图；
图15A和15B所示为与图1中的实施例相关的压紧机构的示意性侧视图；
图16A和16B所示为两个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造；
图17所示为一个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造；
图18所示为一个示意性前视图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造；
图19A至19C所示为平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位设置过程；
图20所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的一个透视图；
图21所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的部分分解透视图；
图22所示为与图1中的实施例相关的压紧单元的一个分解透视图；
图23所示为与图1中的实施例相关的压紧单元的一个剖面示意图；
图24所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的一个方框图；
图25所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的控制箱的前视图；
图26所示为一个示意性侧视图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的压紧机构上的位置检测器的检测状况；
图27所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的运动安排的流程图；
图28所示为图27所示的运动布置中的连续运行模式的运动安排的流程图；
图29所示为图28所示的运动布置中的设置改变模式的运动安排的流程图；
图30所示为与本发明的另一个实施例相关的模件的剖面示意图；
图31所示为与图30的实施例相关的连续运行模式的运动安排的流程图。
此处显示的例子只是为了说明本发明的实施例。对该实施例的具体描述有利于对本发明的原理和内容的理解。在这方面，对本发明的结构内容的显示只是为了对本发明进行最基本的理解，通过对内容的描述并结合附图可使本领域的技术人员明确本发明的几种方式在实际中是如何实现的。
参考附图，在下面的内容中将对本发明的优选实施例进行详细描述。
图1所示为一个透视图，图中显示了与本发明的第一个实施例相关的端子压折装置的总体构造。图2所示为端子压折装置的一个前视图。参考这些附图，图中显示的压紧装置1具有一个压折装置10、一个用来驱动所述端子压折装置10的伺服单元2，和一个用来控制这些装置的控制箱3。工作人员(未显示)在压紧装置1的前面进给敷料电线W，并将端子6压折到敷料电线W的端部。此外，工作人员所在的一侧暂时称为“前侧”。
端子压折装置10包括一个安装在压紧装置1上的基座11、一个端子进给机构100和一个压紧机构200，所述端子进给机构100和压紧机构200安装在所述基座11上(参见图2)。
伺服单元2包括一个伺服马达2a和一个转动轴2c，所述转动轴2c由伺服马达2a通过连接在伺服马达2a上的减速器2b来驱动。通过一个连接件2d而与转动驱动轴2c相连的一个往复运动的冲压头2e，将伺服马达2a的扭矩传递到冲压头2a，并通过连接件2d而将所述扭矩转化为往复运动，往复运动的冲压头2e用来提升及降低端柄模件M，所述端柄模件M布置在端子压折装置10的压紧机构200的往复运动冲压头2e的较低端上。
在所显示的例子中，一个编码器2f与伺服马达2a相连。所述编码器2f还与控制箱3相连并被驱动控制。
如图1所示，一个通常为L形的臂22安装在伺服单元2的壳体21上，而一个端子皮带卷轴4安装在臂22的自由端上。此外，一个引导盘25通过一个安装臂24而固定在壳体21上。从端子皮带卷轴4进给出的端子皮带5，从引导盘25的外侧而被输送至端子压折装置10的端子进给机构100上，端子皮带5被进给至端子压折装置10的压紧机构200。
图3所示为与图1中所示的实施例相关的压折装置10的端子进给机构100的分解透视图。
参考图2和图3，端子压折装置10的端子进给机构100具有一个由导轨12(参见图2)所引导的单元基座101，所述导轨12沿着基座11进行横向延伸且可在前后方向上移动。一个进给卡爪块102和一个设置块103安装在所述单元基座101上，所述设置块103可指令进给卡爪块102的进给距离。一个单元盘104布置在基座101的上部，单元盘104的布置可使进给卡爪块102和设置块103进行移动。一个制动单元105安装在所述单元盘104的上部。
单元基座101、进给卡爪块102和设置块103均为所显示的实施例中的端子进给机构100的可运动元件。在下面描述的方式中，通过改变上面提到的元件的位置就可进给多条尺寸不同的端子皮带5。
所述单元基座101包括一个布置在基座11的后面的滑动缸106，滑动缸可在基座11的横向上进行移动。这样，在下面将要描述的方式中，在设定进给条件的同时，通过相对于压紧机构200移动所述单元基座101就可一般性地进给具有不同宽度的端子皮带5。
如图3所示，在端子皮带进给方向A中的单元基座101的上游端安装有一个缸体107。一个进给缸110和一个进给量设定缸111安装在所述缸体107上，所述进给缸110在压折端子(将在下文中进行描述)时沿着端子皮带进给方向A前后驱动所述进给卡爪块102，所述进给量设定缸111可在设定进给条件(将在下文中进行描述)时沿着端子皮带进给方向A前后驱动设定块103。各个缸110和111的杆110a和111a分别与相应的块102和103相连(参考图3)。所述缸110和111与滑动缸106一起构成了所显示的实施例中用于端子进给机构100的驱动机构。
所述缸110和111的上表面上覆盖有缸盖109，所述缸盖109以悬臂梁的形式固定在缸体107上。此外，缸盖109的上表面同时作为一个引导部件而将来自于端子皮带卷轴4的端子皮带5引导到单元基座101的单元盘104上(参见图1)。端子皮带5在单元盘104上被引导的情况下，可在固定的时间由进给卡爪块102间歇性地进给。
图4所示为与图1中的实施例相关的端子进给机构的基本部件的放大透视图。
参考图4，在这种类型(即所谓的侧型)端子皮带5中，以固定间隔LC平行布置的压折端子6连接到皮带型载运器7上。通过冲孔的方式而在载运器器7上形成与各个压折端子6相应的引导孔7a。此外，进给卡爪块102具有一个进给卡爪102a，所述进给卡爪102a可被插入到引导孔7a中及可从引导孔7a中移开。通过将进给卡爪102a插入引导孔7a，及在端子皮带进给方向A中由进给缸110以与固定间隔LC相应的量来移动整个进给卡爪块102，就可驱动端子皮带5，这样，压折端子6就被进给到压紧机构中。
如图4所示，所述进给卡爪102a被斜切成一个尖角形，其中，在端子皮带进给方向A的上游侧的形状较低。该进给卡爪在由一个弹性部件(未显示)的向上及向下的作用而向上伸出及向下回缩。因此，当进给卡爪102a从上游侧向下游侧运动时，它就通过斜切部分的引导而从引导孔7a中回缩因而回复至初始进给位置，并被插入到引导孔7a中而继续运动至上游侧。
设置块103包括一个通常为L形的切口，该切口在面对端子皮带进给方向A上形成一个止动表面103a，而在与所述方向A相垂直的方向上形成一个引导表面103b。所述止动表面103a在双作用方向上设定了进给卡爪块102的回复位置，而引导表面103b则以滑动的方式引导进给卡爪块102的后表面。
图5所示为与图1中的实施例相关的端子进给机构的单元盘104的放大透视图。
参考图3和图5，所述单元盘104具有一个形成于制动单元105的下面的载运器进给槽104a。一个嵌板部分104b用来接收端子皮带5的压折端子6，载运器7在载运器进给沟槽104a中被输送。在载运器进给沟槽104a的下表面中形成有一个较长的沟槽104c，该沟槽用来接收进给卡爪102a，布置的肋条104d用来装配制动单元105。端子皮带5的压折端子6布置在嵌板部分104b上并进给至压紧机构200。
制动单元105包括一个制动盘105a和一根凸出杆105d，所述制动盘105a形成于载运器进给槽104a的上部，所述凸出杆105d安装于在制动盘105a的中间部分形成的一个长开口105b中。凸出杆105d可阻止进给卡爪102a相对于端子皮带进给方向A的反向进给，上述阻止反向进给的运动是通过对着制动盘105a下面的载运器进给槽104a的较低的表面，弹性地向下推动端子皮带5的载运器7进行的。在单元基座101的相对两端形成有垂直延伸的矩形槽101a。
为了弹性地偏压所述制动盘105a，在每个槽101a中均布置了一根螺旋弹簧113。在螺旋弹簧113的下面布置有一个矩形螺帽104，一根螺栓115穿过制动盘105a和单元盘104而旋拧入矩形螺帽114中，这样，螺栓115就穿过螺旋弹簧113的内圆周。于是，螺帽114就在处于螺帽114和单元盘104之间的螺旋弹簧113的压力作用下而被向下推动。因此，由于偏压力从螺栓115的头部115a传送到制动盘105a上，所以，构成载运器进给沟槽104a的部分就弹性地将载运器7推到单元盘104上，制动盘105a就可阻止载运器7的反向进给。
此外，所述凸出杆105d通过一个枢转销子105c而安装到制动盘105a上，凸出杆105d可在图3中的实线所显示的制动释放位置和在图3中的虚线和图5中的实线所显示的制动启动位置之间进行转动。这样，在制动释放位置处，凸出杆105d通过在制动盘105a的下面凸出的一个较低的部分来抬高阻止螺旋弹簧113的偏压力的制动盘105a；在制动启动位置处，所述较低的部分在制动盘105a中回缩。这样，螺旋弹簧113的偏压力就以上面描述的形式而作用到制动盘105a上。
被进给到单元盘104上的端子皮带5的压折端子6，由布置在压紧机构200上的上引导部件120来引导。
参考图3，上引导部件120具有一个引导盘121、一个矩形杆引导块122和一个滑动块123，所述矩形杆引导块122支撑引导盘121，所述滑动块123布置在引导块122的一端上。构成的引导盘121基本上用来引导端子皮带5的压折端子6。
图6所示为用来显示与图1中的实施例相关的上引导部件的基本部件的透视图。
参考图6，众所周知，所述压折端子6具有电线管6a和绝缘层管6b。所述电线管6a压折到敷料电线W的线芯部分W1上，所述绝缘层管6b压折到在连接部分6c的前面的敷料端部W2上。此外，在所显示的例子中，引导盘121是弯曲的，这样，引导盘121的引导边缘121a可沿着引导槽6d进行引导，所述引导槽6d形成于连接部分6c和电线管6a之间。
下面，参考图7至图10对上引导部件120的驱动结构进行描述。图7所示为与图1中的实施例相关的压折装置的一部分的分解透视图。图8所示为与图1中的实施例相关的压折装置的后透视图。图9所示为与图1中的实施例相关的压折装置的一部分的透视图。图10所示为用来显示与图1中的实施例相关的压拆装置的基本部件的放大透视图。
参考这些附图，构成的上引导部分120可通过一个夹持缸140的作用而上下移动，所述夹持缸140以下面将要描述的方式安装在压紧机构200的基体201的后表面上。如图中所示，压紧机构200的基体201具有一个凸出地布置在基座11上的整体块体201a，和一对从所述块体201a的上部前面凸出的臂201b、201c。在所述臂201b和201c之间形成有一个压折器单元250(参见图2)的往复运动空间S，压折器单元250与伺服单元2的往复运动的冲压头2e(如图1所示)相连。与所述的往复运动空间S相对应而上下延伸的一个窗口202形成于所述块体201a中。上引导部件120的滑动块123凸伸入所述窗口202中而进行上下移动，滑动块123安装到夹持缸(驱动装置)140的缸杆141上，夹持缸(驱动装置)140通过连接部件142安装在块体201a的后表面上。这样，上引导部件120就构成了一个运动元件，该运动元件可通过利用夹持缸140来提升滑动块123而上下改变位置。
在所显示的实施例中，滑动块123同时夹持一个用于固定所述砧座单元220的固定装置，砧座单元220布置在往复运动的空间S的下面。此外，在所显示的实施例中，这种构造可通过布置在砧座单元220上的砧座保持器230来进行不同的定位。
图11为一个侧视图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的通用性。此外，图12所示为一个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的通用性。
首先，参考图6，因为进给端子皮带5应控制所述的尺寸，从引导沟槽6d的底表面至上引导部件120的引导边缘121a的引导位置为引导高度LA，距离LB是指从引导孔7a至引导槽6d之间的距离，在载运器7上形成的引导孔7a之间的冲孔间隔为LC。但是，所述的各个尺寸LA、LB和LC根据压折端子6的类型的不同而不同。根据本实施例，各个尺寸LA、LB和LC的不一致性可通过利用砧座单元220消除，这样就产生了该结构的通用性。
图13所示为与图1中的实施例相关的砧座单元的一个分解透视图。图14所示为与图1中的实施例相关的砧座单元的一个透视图。
参考这些附图，与本实施例相关的砧座单元220是压紧机构200的基本构造元件，它包括所述块体221。一个滑动的刀具222安装在块体221上而进行往复运动，一个安装砧座223和一个电线砧座224顺次连接到所述滑动刀具222的后面，该结构中还具有一个隔板225，块体221、滑动刀具222、安装砧座223、电线砧座224和隔板225均用螺栓226相连。此外，在本实施例的砧座单元220上布置有一个砧座保持器230，整体地支撑各个元件221至225。所述砧座单元220是一个块体，在平面视图中它具有通常为U形的构造，其在端子皮带进给方向中的下游侧的侧壁，由安装在基座11上的一个定位部件14来引导，其后表面与压紧机构200的基体201的前部相接触。因此，这样就可相对于下面将要描述的压折器单元250精确定位每个砧座223和244。
图15所示为与图1的实施例相关的压紧机构的一个示意性侧视图。
参考图14和图15，在组装到压紧机构220上的砧座保持器230上形成有一个与上引导部件120的滑动块123相面对的接触表面231。因此，当夹持缸140将滑动块123从图15A显示的升起状态移动至图15B所示的降低状态时，滑动块123的较低表面就与接触表面231相接触，从而锁定所述的整个砧座单元220。
此外，接触表面231的高度H(见图13)与组装的相应类型的砧座223和244(即被压折的压折端子6)的高度相一致。这样，当改变砧座单元220时，在下降过程中，滑动块123停止的止动位置可被改变而与接触表面231的高度H的差相对应。安装在滑动块123上的上引导部分120的上高度和下高度的位置，可通过上高度和下高度的设定而进行改变，这样就可自动进行端子皮带5的引导高度LA(参见图6)的设定。
图16所示为一个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造。
参考图16A、图13和图14，所述定位端面232在端子皮带进给方向中的上游侧，形成于砧座单元220的砧座保持器230上。定位端面232与一个切口部分108相对，当安装砧座单元220时，所述切口部分108形成于端子皮带进给方向A中的单元基座101的下游侧。当滑动缸106改变位置而从图16A中的延伸状态变化至图16B中的回缩状态且向后拉单元基座101时，切口部分108就与定位端面232相接触。因此，在单元基座101的前后方向中的设置位置可由所述砧座单元220单独确定。这样，从引导孔7a至引导槽6d的距离LB可与被夹持的端子相对应而自动设定(见图6、11和12)。
图17所示为一个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造。图18所示为一个示意性前视图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的定位构造。图19所示为一个平面示意图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的端子进给机构的位置确定过程。
参考图13、14及图17至19，在端子皮带进给方向上的上游侧的侧壁处，一对调整螺栓233和234装配到砧座单元220的砧座保持器230上。这些调整螺栓分别确定了进给卡爪块102和设置块103的凸出位置(设置位置)，各个端部233a和234a的凸伸长度LE和LF(见图13)是与被压折的压折端子的类型相对应而分别设置的。此外，如图19A所示，设置块103首先延伸并与相应的调整螺栓234相接触。因此，如图19B和19C所示，进给卡爪块102的行程范围LS(即进给卡爪102a的进给距离)，可在设置块103的止动表面103a和调整螺栓234的端部234a的端面之间进行自动设定。
下面，将详细描述与本实施例相关的压紧机构200。
图20所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的一个透视图。图21所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的部分分解透视图。
参考图20和图21，与所显示的实施例相关的压紧机构200具有一个端柄210，所述端柄210在基体201中形成的往复运动空间S中被上下引导。端柄210是一个金属块状部件，其总体形状通常为矩形，一个具有后部开口装配沟槽211的连接件212安装在端柄210的上部。此外，如图2所示，在压紧装置1的往复运动冲压头2e的下端形成的一个凸缘2g，就装配在连接件212的装配沟槽211中。运样，通过往复运动的冲压头2e的驱动，端柄210就作为一个整体而在往复运动空间S中被上下驱动。
所述往复运动空间S形成于上述的一对臂201b和201c之间。一个引导盘203以悬臂梁的方式安装在各个臂201b和201c的下部前端面上，这样就可在块体201a的前表面、臂201b和201c的内表面及引导盘203的后表面之间，引导端柄210而使其被抬高和降低。
在与所显示的实施例相关的压紧机构200的基体的一侧的臂201b上安装有一个门260，所述门260沿着一条垂直线由一个螺栓261进行轴向支撑。螺栓261布置在一个安装盘204和一个引导盘203之间来支撑所述门260，安装盘204固定在所述块体201a的上端面上，引导盘203与所述臂201b相对应。所述门260可围绕螺栓261在阻止位置和安装及拆卸位置之间进行移动，所述阻止位置只允许端柄210在如图20所示的往复运动空间S中的上下方向上进行运动，如图21所示，所述安装及拆卸位置可使端柄210从各个引导盘的上侧的前面安装入往复运动空间S中，并可将端柄210从各个引导盘的上侧的后面移出所述的往复运动空间S。
在所显示的实施例中，为实现门260的开启及关闭运动而布置了一个肘节夹270，这种构造就可手工操作门260的开启及关闭。
如图所示的肘节夹270具有一个锁销块271、一个可转动的手柄273和一根弹簧274，所述锁销块271安装在基体201的外壁上，所述手柄273通过一个销子272而轴向地支撑在锁销块271上，所述弹簧274将转动手柄273和门260连接在一起。转动手柄273沿着在锁销块271的前部形成的一个斜坡进行定位，门260可被弹性地锁定在所述阻止位置上。转动手柄273可围绕销子272进行转动，并被移动至与锁销块271的斜坡相交的位置。这样通过释放所述的锁定状态，门260就可在安装位置和移动位置之间进行移动。
虽然未特别地显示，但在可转动的手柄273上布置有一个弹性部件和一个锁定释放部件273a，锁定释放部件在弹性部件的作用下向上及向下运动。锁定状态(图20显示的状态)可通过布置在锁销块271一个钩子部件钩到锁定释放部件273a上进行保持，钩子部件的钩住状态可通过推动所述锁定释放部件273a来释放。这样，就可将转动手柄273移动至释放位置(图21所示的状态)。
下面参考图22和23，图中显示了组合到端柄210上的压折器单元250。图22所示为与图1中的实施例相关的压紧单元的一个分解透视图。图23所示为与图1中的实施例相关的压紧单元的一个剖面示意图。
参考这些附图，与所显示的实施例相关的压折器单元250整体性地构成了与端柄210相组合的端柄模件M。
在所显示的例子中，所述压折器单元250利用一个剪切冲头251、一个电线保持器252、一个绝缘层压折器253、一个电线压折器254、一个第一聚合物引导件255、一个第一转化部件(reformer)256、一个第二转化部件257和一个第二转化引导件258来作为多个压紧部件。上述的这些部件在一定状况下按照顺序组装，其中，它们可被整体地移动或相对移动，并用螺栓259穿过而连接在一起。所述螺栓259通过旋拧入端柄盖216的螺纹孔217而将所述的各个部件连接在一起，所述端柄盖216通过螺栓215固定在端柄210的壳体214的最里部分上。各个压紧部件(251至258)是公知的。电线由与砧座单元220的各个部件(滑动刀具222，绝缘管砧座223，电线砧座224，隔板225)相协作的电线保持器252停止及固定，端子皮带5的压折端子6通过转化部件256和257进行校正，压折端子6通过剪切冲头251的作用与端子皮带5相分离，压折端子6的管6a和6b(参见图6)由压折器253和254进行压折。在该图中，SP1、SP2和SP3分别为用来弹性抬高第一转化部件256、第二转化部件257和电线保持器252的螺旋弹簧。
因此，为了调整与各个压折器253和254相应的压折高度，在端柄模件M上布置有一个压折高度调整机构300。所述压折高度调整机构300具有一个驱动杆301、一个高度调整凸轮302、一个绝缘凸轮303、一个绝缘刻度盘304和一个高度调整刻度盘305，所述驱动杆301布置在形成于端柄210中的绝缘孔218中，所述高度调整凸轮302安装在驱动杆301的后端，所述绝缘凸轮303与驱动杆301同轴布置，在某些状况下它比高度调整凸轮302布置的更为靠前，这样它就可进行相对转动，所述绝缘刻度盘304安装在绝缘凸轮303的前端部，所述高度调整刻度盘305安装在驱动杆301的前端部而在绝缘刻度盘304的前面。
此外，布置在端柄210上的一个高度调整部件310受高度调整凸轮302的驱动而上下运动，一个矩形隔离器307布置在绝缘凸轮303和绝缘层压折器253之间。众所周知，各个凸轮302和303的截面形状为多边形，这样就在从驱动杆301的中心的径向方向上形成了一个具有不同尺寸的凸轮面，通过改变所述凸轮面，在上下方向上的高度就可在凸轮面和与其接触的部件之间进行改变。
如图23所示，用来调整电线压折器254的高度的高度调整凸轮302，可在端柄210的绝缘孔218的内圆周面、和往复运动的冲压头2e的凸缘2g的较低表面之间进行转动，抬高和降低与所述凸轮302相配合的所述高度调整部件310，这样就改变了端柄210和往复运动的冲压头2e之间的绝缘间隔H1。如上所述，高度调整凸轮302安装在驱动杆301上，高度调整刻度盘305安装在驱动杆301的前端。因此，在所显示的组装状态下，通过转动高度调整刻度盘305就可进行高度调整。此外，在所显示的例子中，在端柄210和连接件212之间布置有一个嵌板高度调整保持器308。通过高度调整保持器308的作用，引导高度调整部件310的具有较小直径的部分，可使其与高度调整轴线310的端柄210相分离，高度调整保持器308和连接件212之间的部分消除了绝缘间隔H1的不一致性，这样，包括有电线压折器254的整个端柄模件M就可进行上下运动。
此外，用来调整绝缘层压折器253的高度的绝缘凸轮303，在组装时布置在压折器253和254的上侧，并通过隔离器307而仅与绝缘层压折器253相连。为使其仅与绝缘层压折器253相连，在电线压折器254的上部形成了一个切口254a(参见图22)。
如上所述，安装的绝缘凸轮303可相对于驱动杆301进行转动，所述绝缘刻度盘304安装在绝缘凸轮303的前端。因此，在所显示的组合状态下，通过转动绝缘刻度盘304就可进行绝缘层压折器253的高度调整。
这样，在该实施例中，因为在该状态下端柄210与压紧机构200的基体201和往复运动的冲压头2e相连接，这样端柄210就可被安装和移开，端柄210与基体部分相分离，基体部分作为元件而与所述压折器单元250一起构成端柄模件M，对于每种类型的被压折的压折端子6可布置不同的端柄210，这样它们是可更换的。因此，压折高度(具体是压折高度调整机构300)的调整功能是由每个端柄210确定的，这样就可实现基体部件上的端柄与压折器单元250一起整体安装和移开。因此，当为了实现通用性而构成压折器单元250时，在更换压折器单元250之后进行的调整也变得非常容易。
此外，在上面所述的实施例中，所述压折器单元250具有绝缘压折器253和电线压折器254，当端柄210具有压折高度调整机构300时，对每个压折器单元250就可初步设定压折高度的调整量，这样在更换压折器单元250之后就可更精确地调整压折高度。
参考图24，图中显示了用来将端子进给机构100和压紧机构200连接在一起的连接机构400(连接机构)。在该实施例中，连接机构400(参考图24)根据控制箱3(参考图1)的控制，通过端子进给机构100和压紧机构200的连接而进行电动地控制。
图24所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的一个方框图。图25所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的控制箱的一个前视图。此外，图26所示为一个示意性侧视图，图中示意性地显示了与图1中的实施例相关的压紧机构上的位置检测器的检测状况。
参考图1、图24和图25，作为连接机构400的基本部件的控制箱3配置有一个箱体30，和一个安装在箱体30内的控制单元31(控制)。一个显示装置如电源指示灯33、一个非正常状态指示灯34及类似物、一个电源开关35(在图24中被省略)、一个固定开关36、一个释放开关37、一个连续/手工转换开关38和一个进给开关39布置在所述控制单元31上。此外，控制单元还与作为外部装置而由工作人员操作端子压折装置所用的脚踏开关401相连，另外，控制单元还与压紧装置1的伺服马达2a、端子进给机构100的滑动缸106、一个进给缸110和一个进给量设置缸111相连接。在下文中将要描述的固定时间时，通过转换脚踏开关401，操纵压紧装置1的伺服马达2a和各个缸106、110和111。
因此，在端子进给机构100的设置块103(参见图2)上，布置有一个用来检测进给卡爪块102的相对改变的进给运动检测传感器402。所述进给检测传感器402在进给卡爪块102与设置块103的止动面103a相接触的状态，和进给卡爪块102回复而与所述止动面103a分离并运动至所述下游侧的状态之间，转换为ON或OFF，并向所述控制单元31发送一个信号。
此外，参考图26，在压紧机构200的基体201上安装有一个压折检测传感器403。所述压折检测传感器403布置在基体201的块体201a上。当压折器单元250位于图26A中所示的上支点时，构成的该传感器就变为OFF状态，当压折器单元下降至图26B所示的压折位置时，该传感器就变为ON状态，当压折器单元从图26B中所示的压折位置被提升至图26C所示的位置时，该传感器就变为OFF状态。这样就可顺序检测端柄模件M的压折运动，检测到的结果输入到上述的控制单元31中。
下面参考附图27至29，图中显示了端子压折装置10的运动布置。图27所示为与图1中的实施例相关的端子压折装置的运动布置的一个流程图。图28所示为图27所示的运动布置中的连续运行模式的运动布置的一个流程图。图29所示为图28所示的运动布置中的设定改变模式的运动布置的一个流程图。
首先参考图1和图27，当操纵电源开关35至电源接通状态时，控制单元31在步骤51中检测连续/手工转换开关38，当选择自动模式时，所述步骤就转向连续操作模式的“路径”(routine)(参考步骤S2)，当选择手工模式时，所述步骤就转向进给操作模式的“路径”(参考步骤S3)，上述步骤应重复进行，直至从各个子路径回复后电源转换为OFF状态(参见步骤S4)。在初始状态下，定位端子皮带5，进给至端子进给机构100，定位压折端子6的端部，进给至砧座单元220。
参考图1和图28，当控制单元转换至连续运行模式的“路径”时，控制单元31首先处于等待状态，直至操作脚踏开关401(参见步骤S21)，并判断释放开关37是否操作而脚踏开关401不操作(参见步骤S22)。然后，当在该步骤操作释放开关37时，就选择将在下文中描述的设置改变模式S5，这样就可改变端子压折装置10的各个部件。
另一方面，在步骤S21中，当工作人员设定了位于压紧机构200上的压折端子6上的敷料电线W的端部(其中，已执行了初步的剥离处理)，并操纵脚踏开关401时，控制单元31驱动压紧装置1的伺服马达2a，这将使端柄模件M下降，在压折之后(参考步骤S23)提升端柄模件M。因此，压折检测传感器43以图26A至图26C所示的方式检测端柄模件M的上升和下降运动。控制单元31通过检测操作来判断压折运动的质量(参考步骤S24)，如果它判断的结果为不正常(参考步骤S25)就停止操作的执行。相反，当判断结果为良好时，控制单元31将使进给缸110伸展，驱动端子皮带5并将连续的压折端子6进给到砧座单元220中。进给运动是由进给检测传感器402的ON/OFF动作判断的，当进给运动良好时，该步骤就回复至初始的路径，当进给检测传感器402的判断结果为不正常时，它就在步骤S25停止操作的执行。
下面参考图29，当选择了步骤S5的设置改变模式时，控制单元31首先在取消锁定的方向上一起驱动端子进给机构100的缸106、110、111和130。这样，压紧机构200的砧座单元220被定位以便可被更换，其他的运动元件(单元基座101，设置块103，上引导部件120)一起被定位，以实现所述的更换。在这种状态下，工作人员对压紧机构200的各个单元(特别是端柄模件M和砧座单元220)进行更换(参见步骤S52)。
在更换过程中，当更换压紧侧的一个部件时，以图20和图21所示的方式操纵可转动的手柄273，通过开启安装在压紧装置1的基体201上的门260，可更换压折器单元250。
此外，当更换接收侧部件时，只有通过更换形成为一个模件的砧座单元220才可更换端子的相应砧座223和244。
控制单元31处于等待状态，直至工作人员操纵了控制箱3上的固定开关36(参见步骤S53)。然后，当操纵固定开关3时，控制单元31首先使夹持缸140伸展，并通过滑动块123加压基座11上的砧座保持器230(参见步骤S54)。因此，砧座单元220被夹在滑动块123和基座11之间并被牢牢固定(参见图15A和15B)。此外，如图11中所示，与压折端子6相应的引导高度LA(在图11中为L1和L2)可由这种结构自动设置。
下一步，控制单元31通过使进给缸110回缩和伸展(参见步骤S55)定位单元基座101，与被夹持的砧座单元220的砧座保持器230相接触。这样，如图中所示，由单元基座101所支撑的所有部件均向后移动并被定位，如图12所示，这样就可设置与相应的端子皮带5的最优距离LB(图12中为L3和L4)。
最后，如图19A和19B所示，控制单元31使进给量设置装置111伸长，使设置块103与相应的砧座保持器230的调整螺栓234相接触(参见步骤S56)。这样，就可自动设定设置块103的止动面103a和与进给卡爪块102相应的调整螺栓233之间的相对间隔，所述进给卡爪块102就可在相对间隔内进行前后运动(参见图19C)。因此，如图12所示，这样就可设定与相应的端子皮带5的最优压折间隔(即进给距离)LC(图12中为L5和L6)。
当进给量设置装置111的伸展停止时，控制单元31回复至图27所示的路径。此外，当在图27中选择进给操作模式(步骤S3)时，通过操纵进给开关39，构成的进给缸110以一个周期前进和回复。在这种方式中，工作人员可进行端子压折装置的初始设置、进给量的检测等工作。
如上所述，在本实施例中，当端子皮带5的进给状况改变时，端子进给机构100的基本部件，可通过改变压紧机构200的位置(特别是砧座单元220)，并依据布置在压紧机构200上的定位装置(砧座保持器230)自动改变。因此，当压紧机构200的压紧状态改变时，端子进给机构100的调整就变得非常容易，这样就可显著提高机构的工作性能。
在图中显示的特殊实施例中，因为采用了夹持缸140，而且该夹持缸140构成第一驱动部件，其同时保持一个用来夹紧更换的压紧机构的夹持机构(具体是，砧座单元220)，这样，利用单个夹持缸140(例如，气缸)就可同时执行砧座单元220的安装和拆卸及上引导部件120的往复驱动，可利用更简单的结构进行快速的设置改变。
此外，与本实施例相关的驱动机构包括作为连续驱动部件的气缸(110,111,106)，这些连续驱动部件可相对于由夹持缸140夹持的砧座保持器230,顺次驱动其他运动元件(单元基座101和所述块102和103)。因此，当由作为第一驱动部件的夹持缸140对砧座单元220进行定位时，其他移动元件(单元基座101和所述块102、103)的位置可与由夹持缸140定位的砧座单元220相连。因此，即使存在多个运动元件也可对其进行精确定位。
此外，在上述的实施例中，因为端柄210与所述基体201和往复运动的冲压头2e相连，这样它就可被安装和卸下，端柄模件M是由端柄210与作为一个压紧单元的压折器单元250一起形成的，端柄模件M与基体201相分离，这样各种类型的压折端子6都可成为可更换的结构。
因此，压折器单元250的调整作用(压折高度调整机构300)是由每个端柄210确定的，这样就可将压折器单元250整体地安装到所述基体201上及从所述基体201上拆卸。因此，当设计的压折器单元250具有通用性时，更换压折器单元250之后的调整就变得非常容易。
特别地，因为端柄210(或端柄模件M)具有压折高度调整机构300，因此，可对每个压折器单元250的压折高度进行初步调整，在更换压折器单元250之后可进一步精确地调整所述的压折高度。
此外，在本实施例中，因为布置了将端柄250的往复运动与端子进给机构100相连的连接机构400，当通过端子进给机构100将端柄250的往复运动与端子进给运动连接在一起时，就可通过电路控制完成上述的连接，端柄210的形状也制作的更为简单，这样就能够加速模件的生产。
此外，在上述实施例中，因为在基体201上布置有门260(开启和闭合部件)，因此门260的开启和闭合运动就可由作为操纵部件的肘节夹270来执行，端柄模件M的安装和拆卸及更换工作的进行不需要使用工具。
上述实施例只显示了本发明的特殊的优选的例子，但本发明并不仅限于上面的实施例。
例如，也可采用图30中所示的一个改型实施例。图30所示为与本发明的另一个实施例相关的模件的示意性剖面图。
如图30所示，在上面位置和下面位置具有两根驱动杆301a和301b的一种装置可作为压折高度调整机构300，所述压折高度调整机构300用于作为压紧单元的压折器单元250。在这种情况下，电线压折器254的高度调整机构(一种用来使整个压紧单元250相对于往复运动中压头2e进行相对改变的机构，即为高度调整凸轮302、高度调整刻度盘305和高度调整部件310)在上面的位置处组置在驱动杆301a上，绝缘层压折器253的高度调整机构(一种只使绝缘层压折器253相对于压紧单元250进行相对改变的机构，即为绝缘凸轮307和绝缘刻度盘304)组置在下面位置处的驱动杆301b上。此外，当采用这种结构时，就可消除图22和图23中所示的隔离器307。
此外，在压折过程中的运行控制也可采用图31中所示的运动布置。图31所示为与本发明的另一个实施例相关的连续运行模式的运动布置的一个流程图。如图31中的步骤S211至S214所示的压折布置，首先执行端子皮带的进给运动，然后进行压折运动。操作运动可通过一个传感器及类似物的特性而进行适当改变，传感器可布置在连接机构400中。
此外，在本发明的权利要求的范围内，可对本发明进行不同的变化。
如上所述，根据本发明的一个方面，一个端柄是与作为压紧单元的模件的元件的基体部分相分离的，且为每个端柄设定了一个压折高度调整机构，端柄可与压紧单元一起整体地安装到基体部件上及从其上拆卸。因此，当为实现通用性而设计压紧单元时，在更换压紧单元之后可容易、迅速、精确地取得显著的设置效果。
此外，如上所述，根据本发明另一个方面，当端子皮带的进给状况改变时，端子进给机构的基本部件可根据布置在压紧机构上的定位装置通过改变设置而进行自动改变。因此，当压紧机构的压紧状况改变时，端子进给机构的调整就变得非常容易，并可保证达到明显提高工作性能的效果。
应注意到上面的例子只是为了达到解释本发明的目的，而不是用来限制本发明，上文中参考了一些具体的实施例对本发明进行了描述，应认识到此处应用的词语是显示和说明的词语而不是限制性的词语。在不脱离本发明的范围和实质的情况下，在附加的权利要求的权限范围内可对本发明进行变更。虽然本发明是参考一些特殊的装置、材料和实施例对本发明进行了描述，但是本发明并不仅限于此处所披露的这些特殊情况，本发明可延伸至如在附加的权利要求范围内的所有功能相似的结构、方法和用途。
本发明的优先权是根据35U.S.C.的规定而于2000年4月10日申请的日本专利申请No.JP 2000-108620、和于2000年4月10日申请的日本专利申请No.JP 2000-108621，它们所披露的内容在此全部作为参考使用。

Claims (8)

1、一种端子压折装置，该装置包括一个压紧机构和一个端子进给机构，压紧机构用来将端子压折到敷料电线上，端子进给机构用来将端子皮带进给到所述压紧机构中，所述端子压折装置还包括：
一组装到所述压紧机构上的基体；
一被引导而在所述基体上可进行往复运动的端柄，该端柄与所述压紧装置的冲压头相连接；
一由所述端柄驱动的压紧单元；
一包括所述端柄的端柄模件，所述端柄模件可使所述端柄与所述压紧单元一起进行整体地更换，所述端柄模件与所述基体部件和所述冲压头进行可拆卸地连接。
2、根据权利要求1所述的端子压折装置，其中所述压紧单元包括一个电线压折器和一个绝缘层压折器，电线压折器用于压折在端子上形成的电线管，绝缘层压折器用于压折绝缘管，其中所述端柄包括压折高度调整机构，该压折高度调整机构可通过相对于所述中压头移动各个压折器高度而进行高度调整。
3、根据权利要求1所述的端子压折装置，该装置还包括：
一连接机构，该连接机构将所述压紧机构的往复运动与端子进给机构的进给运动相连；
其中，所述连接机构包括：
一检测所述端子进给机构的进给运动的进给运动检测器；
一检测所述压紧机构的压折运动的压折运动检测器；
一控制单元，该控制单元可根据所述进给运动检测器和所述压折运动检测器的检测信号，对所述端子进给机构和所述压紧机构的运动进行控制。
4、根据权利要求1所述的端子压折装置，还包括：
一安装在所述基体上的开启和闭合部件，所述开启和闭合部件可在安装和移开位置及阻止位置之间进行移动，将所述端柄安装入一个往复运动的空间中并可将其从该空间中移开，所述端柄可在往复运动空间中被提升和降低，所述阻止位置可控制布置在所述空间中的端柄的移开；
一操作所述开启和闭合部件的开启和闭合运动的操纵部件。
5、一种端子压折装置，包括
一将端子压折到敷料电线上的压紧机构；
一将端子皮带输送入所述压紧机构中的端子进给机构，为将端子进给至所述压紧机构，在所述端子进给机构上由载运器连续支撑以固定间隔相平行布置的多个端子；
一支撑所述压紧机构和所述端子进给机构的基座，
所述压紧机构根据被压折端子的类型，以可更换的方式形成于所述基座上，
所述端子进给机构，在具有运动元件的端子装置中，包括驱动运动元件的驱动机构，该运动元件可根据端子皮带的类型而在进给状态中进行改变，
一定位机构，用于设定与所述压紧机构上的端子皮带相应的所述驱动机构的运动元件的位置。
6、根据权利要求5所述的端子压折装置，其中所述压紧机构包括接收端子的砧座单元，所述可更换的砧座单元可根据端子的类型而进行更换，所述定位机构布置在所述砧座单元上。
7、根据权利要求5所述的端子压折装置，其中所述驱动机构包括具有压折装置的第一驱动部件，该压折装置夹持所述可更换的压紧机构。
8、根据权利要求7所述的端子压折装置，其中所述驱动机构包括第二驱动部件，第二驱动部件顺次驱动与第一驱动部件相配合的压紧机构的定位装置的另一个运动元件。
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