CN205043019U - 一种汽车天线部件自动铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种汽车天线部件自动铆接机，属于汽车配件领域。包括工作台，其特征在于，在工作台上设有：上料机构，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构；定位机构，所述定位机构位于上料机构的一侧，所述定位机构包括定位下模、第一机械手和第二机械手，所述定位下模下方设有驱动其沿水平方向作直线往复运动的第一气缸，所述第一机械手设置在第一上料机构与定位下模之间，所述第二机械手设置在第二上料机构与定位下模之间。铆压机构，其包括冲压头以及驱动冲压头沿竖直方向作直线往复运动的第二气缸。本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于实现汽车天线部件的自动铆接，取代人工作业，降低工厂的人力成本、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件领域，具体是一种汽车天线部件自动铆接机。
背景技术
目前在生产汽车天线配件的工厂，其天线内部的连接件，需要人工操作半自动铆压机进行铆接作业，每个工人的产能约为600pcs/H，为满足生产需求，需要配备多名作业员进行铆接作业，耗费大量人力，劳动强度大，效率低且成本高，且品质不能确保。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种取代人工作业，降低工厂的人力成本、提高生产效率的汽车天线部件自动铆接机。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
一种汽车天线部件自动铆接机，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有：
上料机构，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构；
定位机构，所述定位机构位于上料机构的一侧，所述定位机构包括定位下模、第一机械手和第二机械手，所述定位下模下方设有驱动其沿水平方向作直线往复运动的第一气缸，所述第一机械手设置在第一上料机构与定位下模之间，所述第二机械手设置在第二上料机构与定位下模之间。
铆压机构，所述铆压机构位于定位下模上方，其包括冲压头以及驱动冲压头沿竖直方向作直线往复运动的第二气缸。
进一步的，所述第一上料机构和/或第二上料机构为振动盘。
进一步的，所述第一机械手的底部设有第一导轨，所述第二机械手的底部设有第二导轨，第一机械手和第二机械手可分别沿第一导轨和第二导轨作水平直线往复运动。
进一步的，所述定位下模的左侧下方设有第三导轨，所述定位下模可沿第三导轨作水平直线往复运动。
进一步的，还包括位于第一导轨前侧的下料机构，所述下料机构包括滑道和位于滑道下方的集料盒。
进一步的，还包括固接于工作台上的操作面板，所述操作面板上设有显示屏和按钮。
进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与上料机构、定位机构和铆压机构电连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在工作台上设置上料机构，定位机构和铆压机构，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构；所述定位机构包括定位下模、第一机械手和第二机械手，所述定位下模下方设有驱动其沿水平方向作直线往复运动的第一气缸；所述铆压机构位于定位下模上方，其包括冲压头以及驱动冲压头沿竖直方向作直线往复运动的第二气缸，实现汽车天线部件的自动铆接，天线部件铆接的品质更加稳定可控，良品率保持在99％以上。整个工作过程中，完全不需要人工参与，只需在集料盒满时更换集料盒即可，取代人工作业，降低工厂的人力成本、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种汽车天线部件自动铆接机的立体图；
图2为图1中A部的放大图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。
如图1和图2所示，本实用新型的一种汽车天线部件自动铆接机，包括工作台1以及设置在工作台1的上料机构2、定位机构3、铆压机构4和下料机构5。
上料机构2包括第一上料机构21和第二上料机构22，第一上料机构21和第二上料机构22为振动盘。待铆接的第一汽车天线部件和第二汽车天线部件分别通过第一上料机构21和第二上料机构22振动排序后自动输送至定位机构3。
定位机构3位于上料机构2的左侧，定位机构3包括定位下模31、第一机械手32和第二机械手33。定位下模31下方设有驱动其沿水平方向作直线往复运动的第一气缸311，定位下模31的左侧下方设有第三导轨312，定位下模31的后端固接活动杆313。第三导轨312的下方设有第一气缸311，第一气缸311驱动活动杆313推动定位下模31沿第三导轨312作前后往复运动。
第一机械手32设置在第一上料机构21与定位下模31之间，第二机械手33设置在第二上料机构22与定位下模31之间。第一机械手32与机械臂321活动连接，第一机械手32可沿机械臂321自由旋转。第一机械手32的底部设有第一导轨322，机械臂321固接于第一导轨322上。第二机械手33的底部设有第二导轨331，第一导轨322和第二导轨331相互平行且和第三导轨312垂直。第一机械手32和第二机械手33可分别沿第一导轨322和第二导轨331作水平直线往复运动。
定位下模31上方设有固定架43，固定架43固接于工作台1上。固定架43包括支架和安装板。铆压机构4安装在固定架43上，其包括冲压头41和第二气缸42。第二气缸42固接于安装板上，其下端与冲压头41连接，第二气缸42可驱动冲压头41沿竖直方向作直线往复运动。
第一导轨322的前侧设有下料机构5，下料机构5包括滑道51和位于滑道下方的集料盒52。
工作台1上固定安装有操作面板6，操作面板6上设有显示屏61和按钮62。工作台1下设有控制柜，控制柜内部设有PLC控制器7，PLC控制器7分别与上料机构2、定位机构3和铆压机构4电连接。
本申请实用新型的工作原理：
待铆接的第一汽车天线部件和第二汽车天线部件分别加入第一上料机构21和第二上料机构22，经振动盘振动排序后自动输送至定位机构3。
第一机械手32夹取第一汽车天线部件放入定位下模31，第二机械手32夹取第二汽车天线部件放入定位下模31并装配在第一汽车天线部件上。第二气缸42驱动冲压头41向下运动，完成第一汽车天线部件和第二汽车天线部件的铆接。
第一机械手32夹取铆接好的汽车配件放入滑道51，经滑道51流入集料盒52。
整个工作过程中，完全不需要人工参与，物料员只需在振动盘缺料报警时添加第一汽车天线部件和第二汽车天线部件，并在集料盒满时更换集料盘即可。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种汽车天线部件自动铆接机，包括工作台，其特征在于，在工作台上设有：
上料机构，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构；
定位机构，所述定位机构位于上料机构的一侧，所述定位机构包括定位下模、第一机械手和第二机械手，所述定位下模下方设有驱动其沿水平方向作直线往复运动的第一气缸，所述第一机械手设置在第一上料机构与定位下模之间，所述第二机械手设置在第二上料机构与定位下模之间；
铆压机构，所述铆压机构位于定位下模上方，其包括冲压头以及驱动冲压头沿竖直方向作直线往复运动的第二气缸。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，所述第一上料机构和/或第二上料机构为振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，所述第一机械手的底部设有第一导轨，所述第二机械手的底部设有第二导轨，第一机械手和第二机械手可分别沿第一导轨和第二导轨作水平直线往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，所述定位下模的左侧下方设有第三导轨，所述定位下模可沿第三导轨作水平直线往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，还包括位于第一导轨前侧的下料机构，所述下料机构包括滑道和位于滑道下方的集料盒。
6.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，还包括固接于工作台上的操作面板，所述操作面板上设有显示屏和按钮。
7.根据权利要求1所述的一种汽车天线部件自动铆接机，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与上料机构、定位机构和铆压机构电连接。
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