JPH08172821A - 移植機の苗供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗取出爪５６の突き刺し抵抗によって苗トレ
イ４１が撓むことを阻止して、苗取出爪５６によるポッ
ト部４０からの土付苗Ｃの取出しを確実かつ安定なもの
とする。 【構成】 土付苗Ｃが育苗されたポット部４０が縦横に
配設された苗トレイ４１を、その各ポット部４０を所定
の苗取出位置に順次位置させるべく縦横に搬送する搬送
手段４３と、苗取出位置のポット部４０内の土付苗Ｃに
苗取出爪５６を突き刺して該土付苗Ｃをポット部４０か
ら引き出す苗取出手段４２と、苗取出爪５６を土付苗Ｃ
に突き刺したときの苗トレイ４１の撓みを阻止すべく苗
取出位置のポット部４０の底部を支持する支持部材７４
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗トレイのポット部内
に育苗された土付苗を植付装置等に供給する移植機の苗
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、従来の移植機の苗供給装置とし
ては、例えば特開平４−１７３００５号公報に開示され
たものがある。この苗供給装置は、土付苗が育苗された
複数のポット部を有する苗トレイを、その各ポット部を
所定の苗取出位置に順次位置させるべく搬送する搬送手
段と、苗取出位置のポット部内の土付苗に苗取出爪を突
き刺して該土付苗をポット部から引き出す苗取出手段と
を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、苗取出爪を土
付苗に突き刺すときの突き刺し抵抗により苗トレイが撓
むことがあり、各ポット部ごとの撓み量が異なると苗取
出爪の土付苗への突き刺しが不安定となることがあり、
複数の土付苗を確実に取り出すのが困難であった。

【０００４】そこで、本発明は、苗トレイの変形を阻止
することで苗取出爪によるポット部からの土付苗の取出
しを確実かつ安定なものとすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、土付苗が育苗された複数のポット部を有する
苗トレイを、その各ポット部を所定の苗取出位置に順次
位置させるべく搬送する搬送手段と、苗取出位置のポッ
ト部内の土付苗に苗取出爪を突き刺して該土付苗をポッ
ト部から引き出す苗取出手段とを備えた移植機の苗供給
装置において、苗取出爪を土付苗に突き刺すときに苗取
出位置のポット部の底部を支持する支持部材を備えてい
ることを特徴としている。

【０００６】また、本発明は、土付苗が育苗された複数
のポット部が縦横に配設された苗トレイを、その各ポッ
ト部を所定の苗取出位置に順次位置させるべく縦横に搬
送する搬送手段と、苗取出位置のポット部内の土付苗に
苗取出爪を突き刺して該土付苗をポット部から引き出す
苗取出手段とを備えた移植機の苗供給装置において、苗
取出爪を土付苗に突き刺すときに苗取出位置の横一列の
複数のポット部の底部を支持する支持部材を備えている
ことを特徴としている。

【０００７】搬送手段によって搬送される苗トレイのポ
ット部と支持部材との間には、若干の間隙を形成してお
くことができる。

【０００８】

【作用】苗取出爪を土付苗に突き刺したとき、この苗取
出位置のポット部の底部が支持部材によって支持されて
いるため、苗取出爪の突き刺し抵抗によって苗トレイが
撓むことが阻止され、苗取出爪の土付苗への突き刺しが
安定的に行われる。支持部材によって横一列の複数のポ
ット部を支持するようにすれば、支持部材が苗トレイと
ともに搬送手段によって横送りされても、該支持部材に
よって苗取出位置のポット部の底部が支持される。

【０００９】また、ポット部と支持部材との間に間隙を
形成しておけば、この部分に摺動摩擦抵抗が生じず、搬
送手段による苗トレイの搬送が円滑に行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１３及び図１４は、本発明の実施例に係る苗
供給装置１０が装着された野菜移植機１１を示してい
る。この移植機１１は、走行車体１２の後部に操縦ハン
ドル１３を有する歩行型であって、畝１４を跨いでその
長手方向に走行しつつ、土付苗Ｃを畝１４に所定間隔で
植え付けるようになっている。

【００１１】走行車体１２は、主フレーム１５、主フレ
ーム１５の前端部に設けられた架台１６等により構成さ
れている。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、こ
のエンジン１７はボンネット１８で覆われており、架台
１６の後部にはミッションケース１９が固定され、その
入力部とエンジン１７の出力部とは巻掛伝動体２０で連
動されている。

【００１２】ミッションケース１９内からの動力は、車
輪伝動軸２１と、ＰＴＯ軸２２との２系統で取り出すよ
うになっており、車輪伝動軸２１の左右端には軸心回り
に上下揺動する伝動ケース２３を介して左右の駆動輪２
４を支持して、伝動ケース２３内の巻掛伝動体により駆
動輪２４を駆動可能にしている。この駆動輪２４は畝１
４間の溝内を転動する。また、走行車体１２の前部に
は、左右一対の前輪２５、畝肩倣いローラ２６が備えら
れている。

【００１３】走行車体１２の主フレーム１５は角パイプ
等で形成され、その前部が下向きに曲がっていて架台１
６の側部に固定されており、後部が上向きに曲がってい
て操縦ハンドル１３の取付部とされている。走行車体１
２の後部には、移植作業部３０が設けられている。この
移植作業部３０は、苗供給装置１０と、該苗供給装置１
０から供給される土付苗Ｃを畝１４に植え付ける植付装
置３１等を有し、ミッションケース１９等の固定側に支
持されている動力受入軸３２の軸心回りに上下方向に揺
動する可動フレーム３３に備えられている。なお、可動
フレーム３３の後部には鎮圧ローラ（又は覆土ローラ）
３４が設けられている。

【００１４】植付装置３１は、可動フレーム３３に吊持
リンク３５を介して平行リンク３６により上下方向に揺
動自在に支持されており、平行リンク３６の先端にくち
ばし筒形の植付筒３７が備えられ、該植付筒３７は、平
行リンク３６の中途部に連係するクランク体３８による
クランク運動で上下動自在とされている。また、植付筒
３７は、上方開放状とされ、植付筒３７の上方に配置さ
れた苗供給装置１０から土付苗Ｃが落とし込まれるよう
になっており、平行リンク３６によって下動されて畝１
４に突き刺されたときに下側先端部が開口して土付苗Ｃ
を植え付けるようになっている。

【００１５】苗供給装置１０は、土付苗Ｃが育苗された
ポット部４０が縦横に多数配設された苗トレイ４１か
ら、土付苗Ｃを一つずつ取り出して植付筒３７内に落と
し込むようになされている。この苗トレイ４１は樹脂製
で可撓性を有し、縦横に多数配列したポット部４０は背
面に突出して備えられており、このポット部４０の有底
部には水抜き孔（図示せず）が形成されている。各ポッ
ト部４０には土付苗Ｃが育苗されており、ポット部４０
間には縦横に間隙が形成されている。

【００１６】本発明の第１実施例に係る苗供給装置１０
は、図１〜図１２に示すように、植付装置３１に対して
所定の苗取出位置で苗トレイ４１のポット部４０から苗
取出爪５６により土付苗Ｃを一つずつ取り出す苗取出装
置４２（苗取出手段）と、該苗取出装置４２の後方に設
けられて、縦横に配設された多数のポット部４０を苗取
出装置４２による取出位置に順次位置させるべく苗トレ
イ４１を横方向及び縦方向に搬送する搬送装置４３（搬
送手段）とを備えている。

【００１７】苗取出装置４２は、可動フレーム３３上に
固定された装置枠４４を備え、該装置枠４４には、ＰＴ
Ｏ軸２２からの回転動力によって、図７〜図１２におい
て反時計回りに回転駆動されるクランク体４５が設けら
れている。このクランク体４５の先端部にはクランクピ
ン４６が側方に突設されている。また、装置枠４４に
は、クランク体４５の下方で揺動アーム４７の基端部が
枢結されている。この揺動アーム４７には上下方向に延
びる長孔４８が形成され、該長孔４８にクランク体４５
のクランクピン４６が挿通係合されており、而して、揺
動アーム４７が搬送装置４３に接近する方向に揺動する
時間よりも離反する方向に揺動する時間の方が長くなる
早戻り機構が構成されている。

【００１８】揺動アーム４７の先端部にはガイドリンク
４９が枢結されている。このガイドリンク４９には筒状
の保持部５４が設けられており、該保持部５４には、軸
方向移動自在に直棒状のロッド５５が挿通案内されて、
該ロッド５５は搬送装置４３の苗トレイ４１に向かって
出退可能とされている。このロッド５５の先端部に、ポ
ット部４０内の土付苗Ｃに斜め方向から突き刺される略
Ｕ字状の苗取出爪５６が取付けられている。

【００１９】また、ガイドリンク４９にはブラケット５
０を介して遊転自在にローラ５１が取付けられ、該ロー
ラ５１は、装置枠４４の上部に取付けられたガイド板５
２に形成されたカム溝５３に係合されて、揺動アーム４
７の揺動角度に応じたガイドリンク４９の姿勢（特に、
揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角度）
を規制している。

【００２０】即ち、土付苗Ｃをポット部４０から引き出
すとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、揺動アーム４７に対するガイドリンク４９の相対角
度があまり変化しないように、カム溝５３の後部側（図
７右側）は、ローラ５１を揺動アーム４７の揺動軸４７
Ａを中心として移行させる形状とされている。これによ
り苗取出爪５６の先端が揺動アーム４７の揺動軸４７Ａ
を中心とする軌跡を描きながら土付苗Ｃはポット部４０
から引き出され、この苗取出爪５６により土付苗Ｃはポ
ット部４０からゆっくりと掬い上げるように取り出され
る。

【００２１】また、ポット部４０から取り出された土付
苗Ｃを植付筒３７の上方に移送させるとき（図８に示す
状態から図９に示す状態まで）には、苗取出爪５６を大
きく前方へ移動させるとともに土付苗Ｃを略鉛直姿勢と
するべく、カム溝５３の前部側（図８左側）は、ローラ
５１を揺動アーム４７の揺動軸４７Ａから離れる方向に
移送させる形状とされている。

【００２２】ロッド５５の基端部に設けたフランジ部５
５ａと保持部５４との間には圧縮コイルスプリング５７
が介装されて、ロッド５５を退入方向へ常時付勢する付
勢手段とされている。また、ロッド５５には取付座５８
ａを介して案内棒５８が一体的に取付けられており、該
案内棒５８はガイドリンク４９に設けた規制部５９に係
合されて、ガイドリンク４９に対するロッド５５の軸回
転を阻止している。

【００２３】ロッド５５の軸方向中途部には切欠凹部６
０が形成されており、ガイドリンク４９にはロック片６
１が軸６２を介して枢結されており、該ロック片６１の
先端部は、保持部５４から搬送装置５１に向かって突出
した姿勢のロッド５５を保持すべく切欠凹部６０に係脱
自在に係合する係合部６３とされている。このロック片
６１は、軸６２に外嵌されたコイルスプリング６４によ
り係合部６３が切欠凹部６０に係合する方向に常時付勢
されている。

【００２４】また、装置枠４４には、揺動アーム４７が
搬送装置４３から最も離れた位置（図９又は図１０参
照）で、ロック片６１に衝当して係合部６３と切欠凹部
６０との係合を解除する方向にロック片６１を揺動させ
る衝当体６５が取付けられている。ガイドリンク４９の
下端部には、押出リンク６６が枢結されている。この押
出リンク６６の先端部には長孔６７が形成され、ロッド
５５の先端部近傍に突設されたピン６８が長孔６７に挿
通係合されて、ロッド５５と押出リンク６６とが枢結さ
れている。

【００２５】この押出リンク６６には、揺動アーム４７
が搬送装置４３側の揺動端に位置するときに（図７又は
図１２参照）、押出リンク６６を強制的にガイドリンク
４９に対して搬送装置４３側へ向けて押動させるべくク
ランクピン４６に摺接するカム６９が設けられている。
なお、揺動アーム４７に設けた長孔４８の中途部は、ク
ランクピン４６がカム６９に当接して押出リンク６６が
揺動されるときに、揺動アーム４７及びガイドリンク４
９を制止させるべく、クランクピン４６の回転軌跡に沿
って屈曲されている。

【００２６】また、苗取出爪５６が保持部５４から突出
する姿勢から、付勢手段５７の付勢力によって退入した
ときに、苗取出爪５６に保持された土付苗Ｃを落下させ
るべく土付苗Ｃを押し出す押出部材７０が、ガイドリン
ク４９に取付けられている。この押出部材７０は、鋼線
を屈曲形成してなり、先端部に形成された環状部７０ａ
に苗取出爪５６が挿通されている。

【００２７】したがって、苗取出爪５６によって土付苗
Ｃを植付筒３７の上方まで移送してくると（図９参
照）、ロック片６１が衝当体６５に衝当して、図９に二
点鎖線で示すように揺動され、係合部６３と切欠凹部６
０との係合が解除されるので、付勢手段５７の付勢力に
よってロッド５５及び苗取出爪５６が急速に上方へ退入
される。このとき、土付苗Ｃは押出部材７０の環状部７
０ａによって上方移動が規制されるため、苗取出爪５６
から離脱され、植付筒３７内に落とし込まれる。

【００２８】そして、次の土付苗Ｃを植付装置３１に供
給すべく、クランク体４５によって揺動アーム４７が揺
動されて苗取出爪５６が再び苗取出位置のポット部４０
に接近し、該爪５６の先端がポット部４０の縁部近傍に
位置すると（図１２参照）、押出リンク６６のカム６９
がクランクピン４６に当接して、付勢手段５７の付勢力
に抗して押出リンク６６が強制的に苗トレイ４１に向け
て押し出され、苗取出爪５６が斜め方向から土付苗Ｃに
突き刺される。このとき、後述する支持部材７４によっ
て苗取出位置のポット部４０の底部が支持されて、苗ト
レイ４１の変形が阻止され、苗取出爪５６による安定し
た土付苗Ｃの取出しができる。以下、上記と同様の動作
が繰り返される。

【００２９】なお、図７〜図１２には、土付苗Ｃに苗取
出爪５６を突き刺したときから植付筒３７の上方で土付
苗Ｃを落下させるときまでの苗取出過程（往行過程）の
苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｘを一点鎖線で、復行過程
の苗取出爪５６の先端部の軌跡Ｙを点線で示している。
搬送装置４３は、図１〜図３に示すように、苗トレイ４
１を縦方向送り自在に案内支持する搬送枠７１と、該搬
送枠７１を横方向（左右方向）に往復動可能に支持する
基枠７２とを備えている。

【００３０】搬送枠７１には、苗トレイ４１の底部を支
持する支持板７３が、前下方傾斜状に取付けられてい
る。この支持板７３の左右方向中央には、図３に示すよ
うに、ポット部４０間の間隙に係合して苗トレイ４１の
左右方向の移動を規制する案内壁部７３ａが屈曲形成さ
れている。この支持板７３は、苗取出装置４２の苗取出
爪５６によって土付苗Ｃが取出される位置のポット部４
０にまで延設されており、この支持板７３の先端部が、
苗取出爪５６を土付苗Ｃに突き刺したときの苗トレイ４
１の撓みを阻止すべく苗取出位置のポット部４０の底部
を支持する支持部材７４とされている。この支持部材７
４は、苗取出位置の横一列のすべてのポット部４０の底
部を支持するべく左右方向に延設されている。

【００３１】また、搬送枠７１には、横軸７５が軸受け
７６を介して回動自在に取付けられており、該横軸７５
に左右一対の縦送りホイール７７が一体的に設けられて
いる。このホイール７７の内面側には、周方向に適宜の
箇所に、苗トレイ４１のポット部４０間の間隙に係合す
る搬送ピン７８が着脱自在に取付けられている。この搬
送ピン７８は、縦送りホイール７７に設けられた複数の
取付孔（図示せず）に選択的に取付けられており、数種
の苗トレイ４１のポット部４０間のピッチに合わせて取
付位置が変更可能とされている。

【００３２】横軸７５の端部には、ワンウェイクラッチ
７９（又はラチェット機構）を介して駆動アーム８０が
設けられており、駆動アーム８０を所定の揺動角度の範
囲内で往復動することによりホイール７７が一方向（苗
トレイを下方に送る方向）にのみ回転するようになって
いる。この駆動アーム８０の揺動角度は、搬送枠７１に
揺動可能に取付固定された規制部材８１により規制され
ている。即ち、規制部材８１には駆動アーム８０の揺動
範囲に対応して周方向に延びる切欠部８２が形成され、
該切欠部８２内に駆動アーム８０の先端部に突設された
ピン８３が係入されており、ピン８３が切欠部８２内を
１回往復動することによりポット部４０の１ピッチ分だ
け苗トレイ４１を縦方向に搬送し得るようになってい
る。この規制部材８１は、横軸７５に外嵌されたコイル
スプリング８４により復帰方向（図１に矢印ロで示す）
に付勢されている。

【００３３】また、ホイール７７には、ポット部４０の
１ピッチに対応した中心角で第１位置決め凹部８５が周
方向に並設されており、該第１位置決め凹部８５に係脱
自在に係合するデテント機構８６が規制部材８１に設け
られて、ホイール７７の位置決めがなされている。な
お、規制部材８１には２つの固定孔８７が形成されてお
り、いずれかの固定孔８７を選択してボルト８８により
搬送枠７１に固定されている。また、切欠部８２は、規
制部材８１を図１に二点鎖線で示すように揺動した姿勢
でピン８３の移動範囲が大きくなるように段状に形成さ
れており、よって２種類の苗トレイ４１のポット部４０
間ピッチに対応して駆動アーム８０の揺動角度の調節を
行い得るようになっている。また、第１位置決め凹部８
５の内周側に、その中心角とは異なる中心角で第２位置
決め凹部８９が周方向に並設されており、駆動アーム８
０の揺動角度の調整を行うべく規制部材８１を姿勢変更
すると、自動的に、デテント機構８６が、それぞれのポ
ット部４０間ピッチに応じた中心角で周設された位置決
め凹部（８５又は８９）に係合することとなる。

【００３４】また、搬送枠７１には、ホイール７７に沿
って苗トレイ４１を縦方向に湾曲させるべく、苗トレイ
４１の側縁部を案内支持するガイド部材９０が設けられ
ている。一方、基枠７２は可動フレーム３３に取付けら
れており、この基枠７２には、トラバース溝９１を有す
る横送り軸９２が軸回転自在に取付けられている。該軸
９２には、苗供給装置４２のクランク体４５の回転動力
が、巻掛伝動体９３、駆動ギヤ９４、従動ギヤ９５等を
介して伝達されている。なお、駆動ギヤ９４及び従動ギ
ヤ９５は、基枠７２に対して脱着交換自在に取付けられ
たギヤボックス９６内に設けられており、ギヤボックス
９６を交換することでクランク体４５と横送り軸９２と
の回転速度比を調節して、ポット部４０間ピッチに応じ
て苗トレイ４１の横送り量を苗取出装置４２の動作に同
期させ得るようになっている。

【００３５】横送り軸９２には、トラバース溝９１に係
合する係合ピン９７を有するスライダ９８が外嵌されて
おり、該スライダ９８は搬送枠７１にアーム９９を介し
て連結一体化されており、横送り軸９２を回転駆動する
とスライダ９８を介して搬送枠７１を左右方向に往復動
する横送り機構が構成されている。なお、スライダ９８
と基枠７２との間には軸方向伸縮自在な蛇腹状カバー１
００が設けられて、トラバース溝９１内に砂等が入りこ
むことを防止している。

【００３６】横送り軸９２の左右両端部にはクランクア
ーム１０１が設けられ、搬送枠７１には横軸回り回転自
在に伝動リンク１０２が設けられている。この伝動リン
ク１０２は、搬送枠７１が最左端又は最右端にまで移動
したときにクランクアーム１０１に係合する係合部１０
３を備えているとともに、伝動リンク１０２と駆動アー
ム８０とは連結リンク１０４により連結されており、ク
ランクアーム１０１によって伝動リンク１０２が揺動さ
れたときに駆動アーム８０が１回往復動される。而し
て、横一列のポット部４０からの土付苗Ｃの取出を終え
た時点で苗トレイ４１が縦方向に１ピッチだけ搬送され
る縦搬送機構が構成されている。クランクアーム１０１
によって揺動された伝動リンク１０２は、規制部材８１
を復帰させるコイルスプリング８４によって規制部材８
１とともに復帰される。

【００３７】なお、上記した移植機１１には、走行車体
１２の略中央部（前輪２５及び駆動輪２４の間）に、畝
１４に供給するための水又は薬を貯留するためのタンク
１１０が一体的に設けられ、該タンク１１０の上に予備
苗乗せ台１１１が取付けられており、車体バランスを良
くし、かつ重心が高くならないようにして、特に傾斜地
における牽引力の増加を図っている。このタンク１１０
には、植付装置３１の植付運動に連動するコック１１２
を介して吐出管１１３が取付けられており、畝１４に植
付けられた土付苗Ｃ近傍にのみ水又は薬を供給するよう
にして、水又は薬の使用量の効率化を図っている。

【００３８】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、適宜設計変更することができる。例えば、支持
部材７４は、支持板７３に一体的に設ける必要はなく、
支持板７３を苗取出位置のポット部４０の手前まで延設
させて、支持部材７４を個別に搬送枠７１に取り付ける
こともできる。

【００３９】また支持部材７４は板状部材に限られず、
図１５に示す第２実施例のように支持部材７４を棒状部
材としたり、また、支持部材７４を球状部材とすること
もできる。また、支持部材７４は、図１６に示す第３実
施例のように基枠７２に取付けることができる。この実
施例では、支持部材７４は、苗取出爪５６が突き刺され
る一つのポット部４０の底部を支持している。即ち、苗
取出位置は、基枠７２に対して一定であるから、支持部
材７４を基枠７２に固定すれば、横一列のすべてのポッ
ト部４０を支持する必要はない。

【００４０】また、該ポット部４０の底面と支持部材７
４との間には若干の間隙が設けられており、搬送装置４
３により苗トレイ４１を搬送するときにポット部４０が
支持部材７４に接触しないようにして、摩擦抵抗を軽減
している。このようにポット部４０と支持部材７４との
間に若干の間隙が設けられていても、各ポット部４０に
苗取出爪５６を突き刺したときには、その突き刺し抵抗
により各ポット部４０が支持部材７４に当接するまで苗
トレイ４１は一様に撓むため、苗取出爪５６による土付
苗Ｃの取出しの安定化、確実化を図ることができる。

【００４１】なお、第２及び第３実施例のその他の構成
は上記第１実施例と同様であるので同符号を付して詳細
説明を省略する。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の苗取出装
置では、苗取出爪を土付苗に突き刺すときに苗取出位置
のポット部の底部を支持する支持部材を備えているの
で、苗取出爪を土付苗に突き刺すとき、この苗取出位置
のポット部の底部が支持部材によって支持されるため、
苗取出爪の突き刺し抵抗によって苗トレイが撓むことを
阻止することができ、苗トレイの変形を阻止することで
苗取出爪によるポット部からの土付苗の取出しを確実か
つ安定なものとすることができる。

【００４３】また、本発明によれば、搬送手段によって
搬送される苗トレイのポット部と支持部材との間に若干
の間隙を形成しているので、摩擦抵抗を軽減して搬送の
円滑化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る苗供給装置の側面図
である。

【図２】同装置の搬送手段の横送り機構を示す展開断面
図である。

【図３】同装置の搬送枠を示す

【図４】苗取出装置の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同背面図である。

【図７】苗取出爪を土付苗に突き刺したときの苗供給装
置の側面図である。

【図８】土付苗をポット部から抜き出したときの苗供給
装置の側面図である。

【図９】土付苗を植付筒の上方まで移送したときの苗供
給装置の側面図である。

【図１０】土付苗を苗取出爪から離脱したときの苗供給
装置の側面図である。

【図１１】苗取出爪を苗トレイに接近させる過程の苗供
給装置の側面図である。

【図１２】苗取出爪を土付苗に突き刺す直前の苗供給装
置の側面図である。

【図１３】移植機の側面図である。

【図１４】移植機の平面図である。

【図１５】本発明の第２実施例を示す要部拡大図であ
る。

【図１６】本発明の第３実施例を示す要部拡大図であ
る。

【符号の説明】

１０ 苗供給装置 ４０ ポット部 ４１ 苗トレイ ４２ 苗取出手段 ４３ 搬送手段 ５６ 苗取出爪 ７４ 支持部材 Ｃ 土付苗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土付苗（Ｃ）が育苗された複数のポット
   部（４０）を有する苗トレイ（４１）を、その各ポット
   部（４０）を所定の苗取出位置に順次位置させるべく搬
   送する搬送手段（４３）と、苗取出位置のポット部（４
   ０）内の土付苗（Ｃ）に苗取出爪（５６）を突き刺して
   該土付苗（Ｃ）をポット部（４０）から引き出す苗取出
   手段（４２）とを備えた移植機の苗供給装置において、 苗取出爪（５６）を土付苗（Ｃ）に突き刺すときに苗取
   出位置のポット部（４０）の底部を支持する支持部材
   （７４）を備えていることを特徴とする移植機の苗供給
   装置。
2. 【請求項２】 土付苗（Ｃ）が育苗された複数のポット
   部（４０）が縦横に配設された苗トレイ（４１）を、そ
   の各ポット部（４０）を所定の苗取出位置に順次位置さ
   せるべく縦横に搬送する搬送手段（４３）と、苗取出位
   置のポット部（４０）内の土付苗（Ｃ）に苗取出爪（５
   ６）を突き刺して該土付苗（Ｃ）をポット部（４０）か
   ら引き出す苗取出手段（４２）とを備えた移植機の苗供
   給装置において、 苗取出爪（５６）を土付苗（Ｃ）に突き刺すときに苗取
   出位置の横一列の複数のポット部（４０）の底部を支持
   する支持部材（７４）を備えていることを特徴とする移
   植機の苗供給装置。
3. 【請求項３】 搬送手段（４３）によって搬送される苗
   トレイ（４１）のポット部（４０）と支持部材（７４）
   との間に若干の間隙が形成されていることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の移植機の苗供給装置。