JPH07246006A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空苗箱の収納部への確実な高速移動、植え付
けの確実化。 【構成】 駆動走行車１の後部に上下動機構５を介して
田面を滑走するフロート８及び軟質合成樹脂で形成され
た稲苗一株分の大きさのポット１８を縦横多数連結した
苗箱９を上方から挿入して供給する苗箱案内枠体１０及
び前記ポット１８よりポット苗１２を押出す押出機構１
３及び該押出機構１３により押出されたポット苗１２を
受止めて下方位置に設けた横移送ベルト１４上迄移動さ
せる受渡機構１５及び前記横移送ベルト１４により横移
送されたポット苗１２を順次植付ける植付機構１６とか
らなる植付部６を設けたものにおいて、前記苗箱案内枠
体１０は、垂直降下部２８と該垂直降下部２８に続くＵ
ターン路２４と該Ｕターン路２４に続く空箱通路９４と
により形成し、該空箱通路９４の終端に該空箱通路９４
と一体又は別体の空苗箱９ａの収納部２７を形成し、前
記空箱通路９４の終端には空苗箱９ａを前記収納部２７
に誘導搬送する搬送ローラー１０７を設けた苗植機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来、駆動走行車の後部に上下動機構を介
して植付部を取付け、前記植付部は、田面を滑走するフ
ロートと、反復使用可能な軟質合成樹脂で形成された稲
苗一株分の大きさのポットを縦・横多数連結片で連結し
た苗箱を上方から挿入して供給する苗箱案内枠体と、前
記ポットよりポット苗を次々に押出す押出機構と、該押
出機構により押出された前記ポット苗を受止めて下方位
置の横移送ベルト迄移動させる受渡機構と、前記ベルト
上の苗を植付ける植付機構とからなるものにおいて、前
記苗箱案内枠体は、供給部と、該供給部に続く垂直降下
部と、該垂直降下部に続くＵターン路と、該Ｕターン路
に続く空箱通路と、該空箱通路の終端に設けた収納部と
より形成したものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知のものは、前
記収納部に臨む空箱通路の排出口の部分で、先行空苗箱
の後端と後続空苗箱の先端が重合して詰まることがあっ
た。前記排出口に空苗箱が詰まると、植付作業中の苗箱
の移動が阻止され、植付はされないことになる。

【０００４】

【発明の目的】空苗箱の収納部への確実な高速移動、植
え付けの確実化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、駆動
走行車１の後部に上下動機構５を介して田面を滑走する
フロート８及び軟質合成樹脂で形成された稲苗一株分の
大きさのポット１８を縦横多数連結した苗箱９を上方か
ら挿入して供給する苗箱案内枠体１０及び前記ポット１
８よりポット苗１２を押出す押出機構１３及び該押出機
構１３により押出されたポット苗１２を受止めて下方位
置に設けた横移送ベルト１４上迄移動させる受渡機構１
５及び前記横移送ベルト１４により横移送されたポット
苗１２を順次植付ける植付機構１６とからなる植付部６
を設けたものにおいて、前記苗箱案内枠体１０は、垂直
降下部２８と該垂直降下部２８に続くＵターン路２４と
該Ｕターン路２４に続く空箱通路９４とにより形成し、
該空箱通路９４の終端に該空箱通路９４と一体又は別体
の空苗箱９ａの収納部２７を形成し、前記空箱通路９４
の終端には空苗箱９ａを前記収納部２７に誘導搬送する
搬送ローラー１０７を設けた苗植機としたものである。

【０００６】また、本発明は、前記苗植機において、前
記垂直降下部２８には前記苗箱９の係合孔２３に係合し
て前記苗箱９を１株分だけ引下す下方送り爪２２を設
け、該下方送り爪２２の前記苗箱９を引下す動作と前記
搬送ローラー１０７の空苗箱９ａの誘導搬送の動作は交
互に行なえるようにしたものである。また、本発明は、
前記苗植機において、前記垂直降下部２８には前記苗箱
９の係合孔２３に係合して前記苗箱９を１株分だけ引下
す下方送り爪２２を設け、該下方送り爪２２の前記苗箱
９の引下量と前記搬送ローラー１０７の空苗箱９ａの誘
導搬送の搬送量は、搬送量の方を大きくしたものであ
る。

【０００７】

【作用】植付け終了した空苗箱９ａは、ついで空箱通路
９４を通って空箱出口１００に臨むが、空箱出口１００
には、回転する搬送ローラー１０７が設けてあるので、
空苗箱９ａは搬送ローラー１０７で収納部２７に搬送さ
れるから、この部分での詰まりは解消する。

【０００８】

【実施例の構成】本発明の一実施例を図面により説明す
ると、１は駆動走行車、２はその前輪、３はその後輪、
４はその運転席で乗用型に形成されている。前記駆動走
行車１の後部には、平行リンクの上下動機構５を介して
植付部６が取付けられる。７は前記上下動機構５の作動
用シリンダーである。前記植付部６は、田面を浮上して
滑走するフロート８の上部に、特殊形状の苗箱９を供給
する苗箱案内枠体１０と、該苗箱案内枠体１０に供給さ
れた先行苗箱９の植付けが終了になったとき、次いで供
給される後続苗箱９を定位置で停止させる停止機構１１
と、苗箱９よりポット苗１２を押出す押出機構１３と、
該押出機構１３により押出された苗１２を受け止めて下
方の横移送ベルト１４迄移動させる受渡機構１５と、前
記ベルト１４上のポット苗１２を植付ける植付機構１６
及び空苗箱収納部１７から形成されている。

【０００９】前記苗箱９は、反復使用が可能のように全
体が軟質合成樹脂で形成され、稲苗一株分の大きさに形
成されたポット１８を縦・横に多数連設した構造であ
り、該ポット１８の上縁側が連結片で連結され、該ポッ
ト１８の底部１９には、前記押出機構１３の押出ピン２
０が挿入されるように、十字状等の任意形状の切目２１
が設けられ、苗箱９の側部には、後述する下方送り爪２
２（図７）の係合する係合孔２３が、所定のピッチを置
いて形成されている。前記苗箱９は、軟質の合成樹脂で
形成されているから、縦方向にも横方向にも自由に彎曲
する構造であり、前記苗箱案内枠体１０は、前記苗箱９
が上から嵌められるように前記苗箱９の幅に形成され、
上方から嵌めた前記苗箱９が前記苗箱案内枠体１０に案
内されて摺動しながら下降し、下端ではＵターンして上
昇する。２４はＵターン路、２５は苗箱９の上側供給
部、２６は同下側供給部である。

【００１０】苗箱９を供給する前記上側供給部２５およ
び下側供給部２６は、上下二又に形成され、上下に各２
枚ずつ苗箱９を供給しておいて、交互に使用する。前記
Ｕターン路２４のすぐ上部の垂直降下部２８の内部には
図６のような第２ストッパー２９を設ける。第２ストッ
パー２９は、押出ピン２０の上方位置に設けた軸３０に
前後中間位置が軸止され、先部３１は垂直降下部２８の
壁に形成した凹部３２の内側に係合し、先部３１は図
２、３のように横に曲げて突出部３３となり、突出部３
３は押出ピン２０と一緒に動く移動突起３４上に臨んで
移動突起３４が突き出すと前記第２ストッパー２９は凹
部３２に係合したまま下がらないように固定される（図
６の仮線）。前記第２ストッパー２９の基部３５の上部
には、前記基部３５を下方に弾圧するバネ３６が取付け
てある。３７は停止用レバー、３８はその係止爪で、前
記停止用レバー３７は、上部位置を軸３９により軸止
し、爪３８が苗箱９の係合孔２３に係合してストップさ
せる。停止用レバー３７はバネにより常時前記苗箱案内
枠体１０に弾着される。４０はアームで前記下方送り爪
２２は該アーム４０の上端に形成される。

【００１１】図１１において、４１はカウンター軸であ
り、該カウンター軸４１に手動送りレバー４２の下部側
を一体回転するように取付けられ、前記手動送りレバー
４２の中途にロッド４３の一端を軸着し、該ロッド４３
の他端にベルクランク４４を介して前記Ｕターン路２４
の直前の垂直降下路２８に臨む下方送り爪２２のアーム
４０の下端を取付ける。図１１と図７はベルクランク４
４の向きが反対である。前記停止用レバー３７の下端４
５は、ベルクランク４４の先部４６に当接する。４７は
駆動軸であり、駆動軸４７（図１１）は、前記押出ピン
２０を出入りさせる作用と、前記押出ピン２０で押した
一株分のポット苗１２を下方の前記ベルト１４に移動さ
せる受渡機構１５の動作の働きを担当する。前記駆動軸
４７には、反対方向に突き出す一対のアーム４８、４９
及び後記するカム１２０が設けられる。一方のアーム４
８は、ロッド５０を介して前記カウンター軸４１に遊嵌
されているボス（図省略）に連結され、該ボスに別に固
定されているアーム５１を回動させる。アーム５１に
は、ロッド５２がピンで軸着５３され、ロッド５２の先
端には上下動アーム５４が軸により軸着５５され、該上
下動アーム５４は基部がケース５６に軸で軸止５７さ
れ、同様にケース５６に軸で軸止５７されている上下動
アーム５８をその上に平行に設け、上下動アーム５４と
５８の先端部に、軸５９、６０により連結体６１を取付
ける。連結体６１にはネジ６２で前記受渡機構１５が取
付けられ、受渡機構１５の下部の前側に苗ホルダー６３
が取付けられる。したがって、受渡機構１５は平行状態
のまま上下回動する。駆動軸４７に取付られた他方のア
ーム４９には、ロッド６４の下端が軸で軸着６５され、
ロッド６４の上端には、カウンター軸６６に軸止したア
ーム６７の先端を軸止し、カウンター軸６６には歯車６
８を設け、歯車６８を押出ピン２０の取付杆６９のラッ
クギヤに係合させる。

【００１２】前記停止機構１１は、図６、９、１０のよ
うに、前記押出機構１３の近傍の上方位置に設けられて
いる。前記押出機構１３のある近傍の苗箱案内枠体１０
の外方に膨出した縦膨出部７０ａには、上下方向に長い
長孔７０ｂが設けられ、該長孔７０ｂには苗箱案内枠体
１０の内側から外側に向けて横軸７１が挿通され、該横
軸７１には上下可動板７２が上下可動に取付けられる。
該上下可動板７２の横断面はチャンネル状であって、前
記縦膨出部７０ａの外面に当接されて設けられており、
長孔７０に沿って横軸７１が上下動すると一緒に上下動
する。前記横軸７１は上下可動板７２を突き抜けて外方
に突き出していて、前記横軸７１の突き出た部分にスト
ッパー取付アーム７３の下端部を軸止する。ストッパー
取付アーム７３の上端部には、苗箱案内枠体１０内の苗
箱通路７４に透孔７５から突入するストッパー７６が固
定されていて、該ストッパー７６が苗箱通路７４内に突
入したり退却したりする。前記上下可動板７２の上端部
には横軸７１と平行のピン７７が設けられ（図１０）、
該ピン７７には強バネ７８と弱バネ７９を取付ける。強
弱バネ７８、７９の上端は苗箱案内枠体１０側に係止さ
れ、下端は上下可動板７２のピン７７に係止している。
なお、強バネ７８は、ピン７７に対し隙間を空けて設け
てあり、弱バネ７９が伸びてから作用する。

【００１３】前記苗ホルダー６３は、図１２、１３のよ
うに、ポット苗１２が一個ずつ嵌合する係合部８１と、
係合部８１の底部に設けた停止爪８２を有する。前記押
出ピン２０でポット１８より押出されるポット苗１２は
過剰に押出されることがあるので、過剰押出を防止する
ために、係合部８１の底部に停止爪８２を設け、ポット
苗１２は停止爪８２により停止する。該停止爪８２は、
取付台８３の下面に設けた軸８４に固定され、軸８４の
端部にコロ８５を取付けたアーム８６を設け、コロ８５
をカム８７に当接させる。８８はバネである。前記ベル
ト１４の表面には前側部分だけに突起８９を３列設け、
ポット苗１２の根の部分は、突起８９の間に落下し、そ
れぞれ左右側に搬送され、１個ずつ植付けられる。な
お、図１０の９０は窓、９１はアーム、図１１の９２は
ゴムストッパー、図１１の９３は苗抜き落とし具であ
る。しかして、Ｕターン路２４の終端には、前記収納部
１７に至る空箱通路９４を設ける。空箱通路９４には、
該空箱通路９４の左右中間の内側に設けた内側中央ガイ
ド９５と前記空箱通路９４の左右両側の幾分内側に設け
た外側左右ガイド９６、９６がある。内側中央ガイド９
５の下端はケース５６に、上端はケース５６側に固定し
た支持杆９８の上方部分にそれぞれ固定し、前記外側左
右ガイド９６は、その下端を前記ケース５６に、上端を
支持杆９８に取付けた取付杆９９にそれぞれ固定し、外
側左右ガイド９６の上端の部分に空箱通路９４の空箱出
口１００を形成し、該空箱出口１００を収納部１７に臨
ませる。

【００１４】収納部１７は、篭状で、前後方向の左右底
枠杆１０１、１０２と、後側の後縦杆１０３と、正面側
から見ると上向きコ型の吊枠杆１０４と、上部の蓋枠杆
１０５から形成され、収納部１７の前側は開放して空苗
箱９ａの取出口１０６を形成する。左右の底枠杆１０
１、１０２のうち右底枠杆１０１は左底枠杆１０２より
高く、底面は左右側に傾斜していて、先行空苗箱９ａは
低い側に偏流し、後続空苗箱９ａがその上に積重なると
き、ボット１７が位置ずれして重合しないようにする。
ボット１７が重合すると、先行空苗箱９ａを押すように
なり、後続空苗箱９ａの搬送を妨げる。前記空箱通路９
４の終端と前記収納部１７との接続部分となる前記空箱
出口１００には、所望幅の搬送ローラー（搬送体）１０
７を所望数設ける。搬送ローラー１０７は、左右方向の
回転軸１０８に固定され、回転軸１０８が回転すると回
転し、その外周に送り突起１０９を形成する。送り突起
１０９は、図１６のように、苗箱９の左右方向のポット
間隔Ｗと同一間隔に配置するとともに、図１７のよう
に、ポット１８の前側内面に係合するようポット１８の
ピッチＬに対応させて配置する。

【００１５】前記回転軸１０８は、前記取付杆９９に設
けた左右両側の取付板１１０に回転自在に軸装し、回転
軸１０８の一端にはラチェットギヤ１１１を固定し、ラ
チェットギヤ１１１より外側に突出た回転軸１０８の突
出部分には駆動アーム１１２を回動のみ自在に遊嵌し、
駆動アーム１１２にはラチェット爪１１３を軸１１３ａ
により遊嵌し、駆動アーム１１２の先端には前記手動送
りレバー４２に至るワイヤー１１４を取付ける。１１５
はラチェットギヤ１１１にラチェット爪１１３を弾着さ
せる係合バネ、１１６はラチェットギヤ１１１に係合し
てラチェットギヤ１１１の逆転を防止する逆転ブレーキ
バネである。１１７は駆動アーム１１２を常時図１５の
イ方向に付勢するリターンバネである。前記カウンター
軸４１には前記手動送りレバー４２と一体または別体の
アーム１１８を設ける。アーム１１８は、前記カウンタ
ー軸４１より下方に突き出し、その下端にはコロ１１９
を取付ける。前記のように、駆動軸４７にはカム１２０
が固定され、カム１２０の外面にコロ１１９が当接さ
せ、駆動軸４７が回転すると、アーム１１８の作用によ
って手動送りレバー４２がカウンター軸４１中心に回動
して搬送ローラー１０７を回転させ、また手動送りレバ
ー４２の揺動によりロッド４３、ベルクランク４４を介
して前記下方送り爪２２を同期させて交互に作用させ
る。なお、搬送ローラー１０７による空苗箱９ａの移動
量は、下方送り爪２２による送り量よりも大に構成し、
空苗箱９ａを後続苗箱９より早送りさせる。１２１は手
動送りレバー４２とコロ１１９付アーム１１８をロ方向
に回転させるバネ、１２２は予備の苗箱９の載置棚、１
２３は肥料（薬剤）タンク、１２４はノズルである。

【００１６】図１９〜２１は、苗箱９を通路７４から簡
単に引抜くための手動送りレバー４２のロック装置１２
６を示したものであり、手動送りレバー４２の後方回動
軌跡に横動して係合するフック１２７を設け、フック１
２７は直線部１２９の先端に円弧部１２８を連設した構
造とし、直線部１２９の基部を任意の固定部分に左右方
向に係合位置と退避位置の間回動するように軸着し、軸
着部分は摩擦により係合位置と退避位置のそれぞれに保
持するようにし、係合している手動送りレバー４２をハ
方向に移動させると、図２０のように自動的に外れるよ
うにする。１３１は角部である。図２１は、フック１２
７にバネ１３０を設けたもので、係合している手動送り
レバー４２をハ方向に移動させると、バネ１３０の弾力
で、図２１のように自動的に外れる。

【００１７】

【実施例の具体的作用】次に実施例の作用を述べる。公
知の方法で、軟質合成樹脂の苗箱９のポット１８により
ポット苗１２を育苗する。育苗後の苗箱９を、苗箱案内
枠体１０の上側供給部２５および下側供給部２６に夫々
供給し、いずれか一方の苗箱９を苗箱通路７４に自重落
下させると、ストッパー７６に当って停止する。ストッ
パー７６は強弱バネ７８、７９で上方から吊設されてい
るから、まず弱バネ７９が伸び、ついで強バネ７８が伸
びて衝撃を緩和する。この状態で、駆動走行車１を運転
して、前進すると、駆動軸４７の回転により、アーム４
９、ロッド６４、アーム６７、カウンター軸６６を介し
て歯車６８を回転させるから、歯車６８と噛合う押出機
構１３の取付杆６９を前後動させ、押出ピン２０ととも
に移動突起３４を後方に突出させて、移動突起３４によ
りアーム９１をニ方向に回動させる。同時に移動突起３
４により第２ストッパー２９の先部３１の横の突出部３
３を持ち上げて先部３１を凹部３２に係合させる。この
ようになると、アーム９１と一体のストッパー取付アー
ム７３を横軸７１を中心にニ方向に回動させ、ストッパ
ー７６を苗箱通路７４から退避させるので、ストッパー
７６により停止していた苗箱９は落下し、前記した第２
ストッパー２９に苗箱９は当接して停止する（図９）。
なお、停止用レバー３７はベルクランク４４の先部４６
で押されて係止爪３８は外れ、下方送り爪２２は窓９０
より外れる（図８）。

【００１８】一方、駆動軸４７の回転により、カム１２
０は回転し、カム１２０に当接するコロ１１９を押して
アーム１１８をカウンター軸４１を中心に回動させ、ア
ーム１１８と一体回動の手動送りレバー４２をカウンタ
ー軸４１中心に揺動させて、手動送りレバー４２に軸止
されているロッド４３を前後方向に往復移動させ、前記
Ｕターン路２４の直前の垂直降下路２８に臨む下方送り
爪２２を上下動させ、下動するとき苗箱９の係合孔２３
に係合して引下げる。この状態で、前記のよう駆動軸４
７の回転により、押出機構が後動すると、数個の押出ピ
ン２０を一緒に突出させて、ポット１８内のポット苗１
２を数個一緒に押出し、受渡機構１５の苗ホルダー６３
の係合部８１に係合させる。また、駆動軸４７の回転に
より、アーム４８、ロッド５０、Ｌ型のアーム５１、ロ
ッド５２、軸５を介して平行リンクのアーム５４、５
８、連結体６１を上下動させ、受渡機構１５を上下動さ
せてポット苗１２を数個一緒にベルト１４に引渡す。ベ
ルト１４は左右側に回動しているのでポット苗１２は横
に移動し、植付機構１６により縦一列にして田面に植付
けられる。

【００１９】ポット１８内のポット苗１２を植付けた空
苗箱９ａは、Ｕターン路２４を通り、ついで空箱通路９
４を通って空箱出口１００に臨む。空箱出口１００に
は、回転軸１０８が設けられ、回転軸１０８には搬送ロ
ーラー１０７とラチェットギヤ１１１を固定し、また、
回転軸１０８には駆動アーム１１２を回動のみ自在に遊
嵌し、駆動アーム１１２にはラチェットギヤ１１１に係
合するラチェット爪１１３を軸１１３ａにより遊嵌し、
駆動アーム１１２の先端には前記手動送りレバー４２に
至るワイヤー１１４を取付けてあるので、駆動軸４７の
回転でカム１２０により手動送りレバー４２が揺動する
と、駆動アーム１１２に設けたラチェット爪１１３がラ
チェットギヤ１１１を回転させ、ラチェットギヤ１１１
は回転軸１０８を回転し、回転軸１０８により搬送ロー
ラー１０７の送り突起１０９が回転させ、送り突起１０
９は空苗箱９ａのポット１８の内側に係合して収納部１
７に向けて苗箱９を搬送する。なお、前記ラチェット爪
１１３でラチェットギヤ１１１を送り終り、手動送りレ
バー４２が前側に回動してワイヤー１１４が緩るむと、
リターンバネ１１７の弾力により駆動アーム１１２を元
の位置に復帰させ、これを反復する。したがって、空箱
出口１００の部分で先行の苗箱９の後端と後続の苗箱９
の先端が重合して詰まるのを防止する。

【００２０】搬送ローラー１０７と下方送り爪２２の作
用は交互に苗箱９に作用して搬送するようにする。即
ち、搬送ローラー１０７による苗箱９の搬送は、下方送
り爪２２が上動する行程で苗箱９に作用しないときに行
なうように、搬送ローラー１０７の回転と下方送り爪２
２の上下動とを同期させているから、下方送り爪２２が
作用している苗箱９と、搬送ローラー１０７が作用する
空苗箱９ａは別のものなので、下方送り爪２２および搬
送ローラー１０７のいずれか一方のみが苗箱９を搬送作
用させ、搬送負荷を減少させる。また、搬送ローラー１
０７の送り突起１０９による空苗箱９ａの搬送量は、下
方送り爪２２の苗箱９の送り量より大に形成しているか
ら、空苗箱９ａが停滞して植付け中の苗箱９の移動の障
害となることがなく、詰まりが防止され、苗箱９および
空苗箱９ａの高速搬送ができ、高速植付が確実に行え、
全体の作業能率を向上させる。

【００２１】搬送ローラー１０７により空箱出口１００
の部分の空苗箱９ａの搬送を強制的に行なうので、内側
中央ガイド９５と外側左右ガイド９６との間の間隔を空
苗箱９ａの厚みより大きく形成することができ（単に間
隔を広くすると、空箱出口１００の部分で先行の苗箱９
の後端と後続の苗箱９の先端が重合して詰まる）、この
ことで、空箱通路９４内の苗箱９の移動も円滑になる。
しかして、収納部１７は、前後方向の左右底枠杆１０
１、１０２と、後側の後縦杆１０３と、正面側から見る
と上向きコ型の吊枠杆１０４と、上部の蓋枠杆１０５か
ら形成され、収納部１７の前側は開放して苗箱９の取出
口１０６を形成し、左右の底枠杆１０１、１０２のうち
右底枠杆１０１は左底枠杆１０２より高く、底面は左右
側に傾斜していて、先行空苗箱９ａは低い側に偏流し、
後続空苗箱９ａがその上に積重なるとき、ボット１７が
位置ずれして重合しないようになるので、後続の空苗箱
９ａの移動が円滑になるだけでなく、後続の空苗箱９ａ
が先行の空苗箱９ａを押して搬送ローラー１０７の回転
に無用の負荷を与えるのを防止する。 しかして、上側
供給部２５および下側供給部２６に装着した苗箱９を取
出したいときがあり、そのときは、手動送りレバー４２
を手動操作により後方回動させフック１２７に係合させ
ると、下方送り爪２２を苗箱通路７４内より退避させる
ことができ、苗箱９を上方に引出せる。

【００２２】そして、上側供給部２５および下側供給部
２６に苗箱９を供給し、前記フック１２７を係合させた
まま作業を開始すると、カム１２０により手動送りレバ
ー４２を後方回動させるとき、手動送りレバー４２はフ
ック１２７の円弧部１２８から直線部１２９の角部１３
１に当接するようになって、フック１２７を自動的に退
避位置に回動して手動送りレバー４２を自動的に開放す
るから、フック１２７のはずし忘れがあっても、植付作
業に影響を与えない。

【００２３】

【効果】本発明は、駆動走行車１の後部に上下動機構５
を介して田面を滑走するフロート８及び軟質合成樹脂で
形成された稲苗一株分の大きさのポット１８を縦横多数
連結した苗箱９を上方から挿入して供給する苗箱案内枠
体１０及び前記ポット１８よりポット苗１２を押出す押
出機構１３及び該押出機構１３により押出されたポット
苗１２を受止めて下方位置に設けた横移送ベルト１４上
迄移動させる受渡機構１５及び前記横移送ベルト１４に
より横移送されたポット苗１２を順次植付ける植付機構
１６とからなる植付部６を設けたものにおいて、前記苗
箱案内枠体１０は、垂直降下部２８と該垂直降下部２８
に続くＵターン路２４と該Ｕターン路２４に続く空箱通
路９４とにより形成し、該空箱通路９４の終端に該空箱
通路９４と一体又は別体の空苗箱９ａの収納部２７を形
成し、前記空箱通路９４の終端には空苗箱９ａを前記収
納部２７に誘導搬送する搬送ローラー１０７を設けた苗
植機としたものであるから、空箱通路９４の終端での空
苗箱９ａの詰まりがなく、収納部２７に円滑に収納で
き、苗箱９および空苗箱９ａの高速搬送が確実となるば
かりでなく、苗箱９の移動も確実になることで植付も確
実となり、装置としての能率および信頼性を向上させ
る。また、本発明は、前記苗植機において、前記垂直降
下部２８には前記苗箱９の係合孔２３に係合して前記苗
箱９を１株分だけ引下す下方送り爪２２を設け、該下方
送り爪２２の前記苗箱９を引下す動作と前記搬送ローラ
ー１０７の空苗箱９ａの誘導搬送の動作は交互に行なえ
るようにしたものであるから、過大な負荷が掛らず、耐
久性を向上させる。また、本発明は、前記苗植機におい
て、前記垂直降下部２８には前記苗箱９の係合孔２３に
係合して前記苗箱９を１株分だけ引下す下方送り爪２２
を設け、該下方送り爪２２の前記苗箱９の引下量と前記
搬送ローラー１０７の空苗箱９ａの誘導搬送の搬送量
は、搬送量の方を大きくしたものであるから、苗箱９の
１株分だけ引下す下方送り爪２２の下方送りに支障が起
きず、一層、苗箱９および空苗箱９ａの高速搬送を確実
とするばかりでなく、装置としての能率および信頼性を
向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体側面図。

【図２】 苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給前
後面図。

【図３】 苗箱と第２ストッパーと移動突起の供給後
後面図。

【図４】 植付部側面図。

【図５】 同正面図。

【図６】 ストッパーが作用している断面図。

【図７】 第２ストッパーおよび係止爪の係止作動
図。

【図８】 同離脱状態断面図。

【図９】 図８の状態の断面図。

【図１０】 停止機構の斜視図。

【図１１】 植付部の側面図。

【図１２】 ベルトと受渡機構の平面図。

【図１３】 受渡機構の斜視図。

【図１４】 図１１の部分拡大図。

【図１５】 搬送ローラーの側面図。

【図１６】 同縦断正面図

【図１７】 同縦断側面図。

【図１８】 同側面図。

【図１９】 他の実施例図。

【図２０】 同平面図。

【図２１】 他の実施例平面図。

【符号の説明】

１…駆動走行車、２…前輪、３…後輪、４…運転席、５
…上下動機構、６…植付部、７…作動用シリンダー、８
…フロート、９…苗箱、１０…苗箱案内枠体、１１…停
止機構、１２…ポット苗、１３…押出機構、１４…ベル
ト、１５…受渡機構、１６…植付機構、１７…収納部、
１８…ポット、１９…底部、２０…押出ピン、２１…切
目、２２…送り爪、２３…係合孔、２４…Ｕターン路、
２５…上側供給部、２６…下側供給部、１７…収納部、
２８…垂直降下部、２９…第２ストッパー、３０…軸、
３１…先部、３２…凹部、３３…突出部、３４…移動突
起、３５…基部、３６…バネ、３７…停止用レバー、３
８…係止爪、３９…軸、４０…アーム、４１…カウンタ
ー軸、４２…アーム、４３…ロッド、４４…ベルクラン
ク、４５…下端、４６…先部、４７…駆動軸、４８…ア
ーム、４９…アーム、５０…ロッド、５１…回動板、５
２…ロッド、５３…軸着、５４…上下動アーム、５５…
軸着、５６…ケース、５７…軸止、５８…上下動アー
ム、５９…軸、６０…軸、６１…連結体、６２…ネジ、
６３…苗ホルダー、６４…ロッド、６５…軸着、６６…
カウンター軸、６７…アーム、６８…歯車、６９…取付
杆、７０ａ…縦膨出部、７０ｂ…長孔、７１…横軸、７
２上下可動板、７３…ストッパー取付アーム、７４…苗
箱通路、７５…透孔、７６…ストッパー、７７…ピン、
７８…強バネ、７９…弱バネ、８１…係合部、８２…停
止爪、８３…取付台、８４…軸、８５…コロ、８６…ア
ーム、８７…カム、８８…バネ、８９…突起、９０…
窓、９１…アーム、９２…ストッパー、９３…苗抜き落
とし具、９４…空箱通路、９５…内側中央ガイド、９６
…外側左右ガイド、９８…支持杆、９９…取付杆、１０
０…空箱出口、１０１…右底枠杆、１０２…左底枠杆、
１０３…後縦枠杆、１０４…吊枠杆、１０５…蓋枠杆、
１０６…取出口、１０７…搬送ローラー、１０８…回転
軸、１０９…送り突起、１１０…取付板、１１１…ラチ
ェットギヤ、１１２…駆動アーム、１１３…ラチェット
爪、１１３ｂ…軸、１１４…ワイヤー、１１５…ラチェ
ット爪係合バネ、１１６…逆転ブレーキバネ、１１７…
リターンバネ、１１８…アーム、１１９…コロ、１２０
…カム、１２１…バネ、１２２…載置棚、１２３…肥料
（薬剤）タンク、１２４…ノズル、１２６…ロック装
置、１２７…フック、１２８…円弧部、１２９…直線
部、１３０…バネ、１３１…角部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年４月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１８】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２０】

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 哲 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動走行車１の後部に上下動機構５を介
   して田面を滑走するフロート８及び軟質合成樹脂で形成
   された稲苗一株分の大きさのポット１８を縦横多数連結
   した苗箱９を上方から挿入して供給する苗箱案内枠体１
   ０及び前記ポット１８よりポット苗１２を押出す押出機
   構１３及び該押出機構１３により押出されたポット苗１
   ２を受止めて下方位置に設けた横移送ベルト１４上迄移
   動させる受渡機構１５及び前記横移送ベルト１４により
   横移送されたポット苗１２を順次植付ける植付機構１６
   とからなる植付部６を設けたものにおいて、前記苗箱案
   内枠体１０は、垂直降下部２８と該垂直降下部２８に続
   くＵターン路２４と該Ｕターン路２４に続く空箱通路９
   ４とにより形成し、該空箱通路９４の終端に該空箱通路
   ９４と一体又は別体の空苗箱９ａの収納部２７を形成
   し、前記空箱通路９４の終端には空苗箱９ａを前記収納
   部２７に誘導搬送する搬送ローラー１０７を設けた苗植
   機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記垂直降下部２８
   には前記苗箱９の係合孔２３に係合して前記苗箱９を１
   株分だけ引下す下方送り爪２２を設け、該下方送り爪２
   ２の前記苗箱９を引下す動作と前記搬送ローラー１０７
   の空苗箱９ａの誘導搬送の動作は交互に行なえるように
   した苗植機。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記垂直降下部２８
   には前記苗箱９の係合孔２３に係合して前記苗箱９を１
   株分だけ引下す下方送り爪２２を設け、該下方送り爪２
   ２の前記苗箱９の引下量と前記搬送ローラー１０７の空
   苗箱９ａの誘導搬送の搬送量は、搬送量の方を大きくし
   た苗植機。